JP2019054612A - モータ制御装置及びそれを搭載した電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Abstract
Description
2 コラム軸(ステアリングシャフト、ハンドル軸)
10 トルクセンサ
12 車速センサ
13 バッテリ
20、120 モータ
23、122、122A、122B モータリレー
30,200、200S コントロールユニット(ECU)
37、121A、121B インバータ
210、210S MCU
120S モータ出力軸
130 モータ回転センサ
140 モータ回転数判定部
201A,201B 異常検出手段
Claims (7)
- ECUで演算された電流指令値に基づくデューティ値により、上段FET及び下段FETのブリッジ回路で成る2系統のインバータを介して、2系統モータ巻線を有するモータを駆動制御するモータ制御装置において、
前記2系統巻線と前記2系統の前記インバータとの間に、それぞれFETで成るモータリレーが介挿されると共に、前記モータの回転数を検出して、前記回転数が所定回転数以上であるか否かを判定するモータ回転数判定部が設けられており、
前記インバータのいずれか一方の異常が検出されたとき、前記異常が検出された系統のインバータの上段FET及び下段FETをOFFすると共に、前記異常が検出された系統のモータリレーのFETを全てOFFし、前記モータ回転数判定部により前記モータ回転数が前記所定回転数以上であることが判定されたときに、異常な系統のインバータの上段FET又は下段FETをONすると共に、前記異常な系統のモータリレーのFETを全てONする制御機能を具備していることを特徴とするモータ制御装置。 - 前記2系統のインバータには、それぞれFETの寄生ダイオード付きの電源遮断用FET及び逆接保護FETで成る電源リレーが接続されており、前記電源リレーを介して電源から前記2系統のインバータに電力が供給されている請求項1に記載のモータ制御装置。
- 前記異常が検出されたときに、前記制御機能が、前記異常が検出された系統の電源リレーをOFFするようになっている請求項2に記載のモータ制御装置。
- 前記制御機能がMCUによって実行される請求項1乃至3のいずれかに記載のモータ制御装置。
- 前記モータがスター結線の2系統巻線である請求項1乃至4のいずれかに記載のモータ制御装置。
- 前記モータがデルタ結線の2系統巻線である請求項1乃至4のいずれかに記載のモータ制御装置。
- 請求項1乃至6のいずれかに記載のモータ制御装置を搭載した電動パワーステアリング装置。
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2017
- 2017-09-14 JP JP2017176504A patent/JP6944657B2/ja active Active
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