JP2019051972A - 段ボールケーサ及び段ボールケーサの制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】段ボールケーサの内フラップ折込み装置が段ボールシートの内フラップを折り込む際、内フラップと外フラップとが干渉するのを防止する。
【解決手段】ラップアラウンド方式の段ボールシート１００を用いる段ボールケーサであって、段ボールシート１００を上パネル１０１及び第一側パネル１０２が搬送方向Ｔの下流側に配置され、かつ、上パネル１０１の主面及び第一側パネル１０２の主面が搬送方向Ｔを向いた状態で搬送する搬送装置２と、上パネル１０１を折り込む上パネル折込みガイドと、上パネル折込みガイドの搬送方向下流側に配置され、第一内フラップ１０５ａを折り込む内フラップ折込み装置１１と、内フラップ折込み装置１１の搬送方向上流側に配置され、内フラップ折込み装置１１により第一内フラップ１０５ａが折り込まれる際に第一外フラップ１０６ａを上方に持ち上げる外フラップ持上げ装置１０と、を備える段ボールケーサ。
【選択図】図６

Description

本発明は、段ボールケーサ及び段ボールケーサの制御方法に関する。

従来、段ボールシートから箱を成形しながら、充填された製品を包み込むようにして包装するラップアラウンド方式の段ボールケーサが知られている。段ボールケーサは、通常、包装される製品の外形を基準にして段ボールケースを成形するものであり、製品には多少の力がかかることから、変形しにくい製品を包装するのに適している。また、タイトな包装が可能で段ボールケースのコストを削減できるほか、製品の供給方向を自由に設定でき装置レイアウトを合理的に行えるなどの特長を有している（例えば、特許文献１参照）。

特開２００１−９９３１号公報

ところで、ラップアラウンド方式の段ボールケーサのガイドが段ボールシートの内フラップを折り込む際、内フラップと外フラップとにおいて、一方のフラップの縁部分と他方のフラップの面とが接触し、うまく折り込まれないことがある。このように、内フラップと外フラップとが干渉すると、段ボールシートに傷付きが発生するという課題がある。
また、内フラップが正規の折り方とならず、外フラップの外側に折られた場合、糊塗布・圧着工程などの下流工程で、正規の圧着・箱形成状態が確保できないという課題がある。

この発明は、ラップアラウンド方式の段ボールケーサの内フラップ折込み装置が段ボールシートの内フラップを折り込む際、内フラップと外フラップとが干渉するのを防止することができる段ボールケーサ及び段ボールケーサの制御方法を提供することを目的とする。

本発明の第一の態様によれば、段ボールケーサは、上パネルと、前記上パネルに連結された第一側パネルと、前記第一側パネルに連結された底パネルと、前記底パネルに連結された第二側パネルと、前記第一側パネルの一端縁に連結された第一内フラップと、前記上パネルの一端縁に連結された第一外フラップと、を備えるラップアラウンド方式の段ボールシートを用いる段ボールケーサであって、前記段ボールシートを前記上パネル及び前記第一側パネルが搬送方向の下流側に配置され、かつ、前記上パネルの主面及び前記第一側パネルの主面が搬送方向を向いた状態で搬送する搬送装置と、前記段ボールシートの前記上パネルを折り込む上パネル折込みガイドと、前記上パネル折込みガイドの搬送方向下流側に配置され、前記第一内フラップを折り込む内フラップ折込み装置と、前記内フラップ折込み装置の搬送方向上流側に配置され、前記内フラップ折込み装置により前記第一内フラップが折り込まれる際に前記第一外フラップを上方に持ち上げる外フラップ持上げ装置と、を備える。

このような構成によれば、ラップアラウンド方式の段ボールケーサの内フラップ折込み装置が段ボールシートの内フラップを折り込む際、内フラップと外フラップとが干渉するのを防止することができる。

上記段ボールケーサにおいて、前記段ボールシートは、前記第二側パネルの前記底パネルとは反対の側に連結された継ぎしろを有し、前記継ぎしろを折り込む継ぎしろ折込み装置と、前記上パネルを上方に持ち上げる上パネル持上げ装置と、を備えてよい。

このような構成によれば、上パネルを上方に持ち上げながら継ぎしろを折り込むことによって、継ぎしろが上パネルよりも上方に折り込まれることを防止することができる。

上記段ボールケーサにおいて、前記外フラップ持上げ装置は、前記第一外フラップを持ち上げる位置と、前記搬送方向から見て折り込まれていない前記第一内フラップと重ならず、かつ、先端が前記上パネルよりも下方に位置する退避位置との間で揺動自在に設けられた外フラップ保持プレートを有し、前記内フラップ折込み装置により前記第一内フラップの折り込みが完了するまで、前記外フラップ保持プレートが前記退避位置に位置するように、前記外フラップ持上げ装置を制御する退避部を有する制御装置を備えてよい。

このような構成によれば、折り込まれる前の内フラップと、外フラップ持上げ装置の外フラップ保持プレートとが干渉するのを防止することができる。

本発明の第二の態様によれば、段ボールケーサの制御方法は、上記いずれかの段ボールケーサの制御方法であって、前記搬送装置を用いて、前記段ボールシートを前記上パネル及び前記第一側パネルが搬送方向の下流側に配置され、かつ、前記上パネルの主面及び前記第一側パネルの主面が搬送方向を向いた状態で搬送する搬送工程と、上パネル折込みガイドを用いて、前記段ボールシートの前記上パネルを折り込む上パネル折込み工程と、外フラップ持上げ装置を用いて、前記内フラップ折込み装置により前記第一内フラップが折り込まれる際に前記第一外フラップを上方に持ち上げる外フラップ持上げ工程と、前記フラップ折込み装置を用いて、前記第一内フラップを折り込む内フラップ折込み工程と、を順に備える。

本発明によれば、ラップアラウンド方式の段ボールケーサの内フラップ折込み装置が段ボールシートの内フラップを折り込む際、内フラップと外フラップとが干渉するのを防止することができる。

本発明の実施形態の段ボールケーサの概略斜視図である。 本発明の実施形態の段ボールシートの概略図である。 シート折込み装置に導入される前段階の段ボールシート及び製品の状態を説明する斜視図である。 本発明の実施形態のシート折込み装置の概略側面図である。 本発明の実施形態の外フラップ持上げ装置の搬送方向から見た正面図である。 本発明の実施形態の段ボールケーサの動作を説明する概略図である。

以下、本発明の実施形態の段ボールケーサについて図面を参照して詳細に説明する。本実施形態の段ボールケーサは、製品を段ボールに箱詰め（包装）するための装置であり、例えば、ＰＥＴボトル入りの飲料などの製品の梱包に適した所謂ラップアラウンド方式の装置である。

図１に示すように、段ボールケーサ１は、製品Ｐ及び段ボールシート１００を搬送するコンベヤ２（搬送装置）と、マガジンＭから段ボールシート１００をコンベヤ２に供給するシート供給装置３と、段ボールシート１００を折り込むシート折込み装置４（図４参照）と、制御装置５と、を備えている。

図２に示すように、段ボールシート１００は、上パネル１０１と、上パネル１０１に連結された第一側パネル１０２と、第一側パネル１０２に連結された底パネル１０３と、底パネル１０３に連結された第二側パネル１０４と、第一側パネル１０２の両端縁、及び第二側パネル１０４の両端縁に連続する内フラップ１０５と、上パネル１０１及び底パネル１０３のそれぞれの両端縁に連続する外フラップ１０６と、を有している。第二側パネル１０４の底パネル１０３とは反対の側には、継ぎしろ１０７が設けられている。

また、上パネル１０１に連結されている外フラップ１０６を第一外フラップ１０６ａと呼ぶ。底パネル１０３に連結されている外フラップ１０６を第二外フラップ１０６ｂと呼ぶ。第一側パネル１０２に連結されている内フラップ１０５を第一内フラップ１０５ａと呼ぶ。第二側パネル１０４に連結されている内フラップ１０５を第二内フラップ１０５ｂと呼ぶ。

また、段ボールシート１００の展開状態（図２に示す状態）において、外フラップ１０６と内フラップ１０５との間には、隙間Ｇが設けられている。この隙間Ｇは、隙間Ｇの寸法が小さい程、組み立てられた段ボールの強度が高くなる。

マガジンＭは、複数の段ボールシート１００が積層されてなる。
シート供給装置３は、マガジンＭから段ボールシート１００を１枚ずつ引き剥がすシート取出し部（図示せず）と、段ボールシート１００をコンベヤ２に搬送するシート搬送部７と、を有している。
シート供給装置３は、上パネル１０１及び第一側パネル１０２が搬送方向Ｔの下流側に配置され、かつ、上パネル１０１の主面及び第一側パネル１０２の主面が搬送方向Ｔを向いた状態で段ボールシート１００をコンベヤ２上に配置する。段ボールシート１００は、シート供給装置３は、底パネル１０３と第一側パネル１０２との間の稜線のみが折られた状態で、底パネル１０３と第二側パネル１０４とがコンベヤ２に面接触した状態で配置される。

シート供給装置３により、段ボールシート１００は、図３に示すような形態でコンベヤ２上に配置される。図３に示すように、シート供給装置３によりコンベヤ２上に供給された段ボールシート１００は、底パネル１０３及び第二側パネル１０４がコンベヤ２の主面に面接触するように配置され、底パネル１０３と第一側パネル１０２との間の稜線が約９０°に折れ曲がり、第一側パネル１０２の外面と上パネル１０１の外面とが下流側を向くる状態でコンベヤ２上に載置される。

シート折込み装置４は、図３に示すような状態の段ボールシート１００の各部位を折り込むことによって、箱詰め品１０９（図１参照）にする装置である。
図４に示すように、シート折込み装置４は、第二側パネル１０４を折り込むケースプッシャ８と、上パネル１０１を折り込む上パネル折込みガイド９と、第一外フラップ１０６ａを持ち上げる外フラップ持上げ装置１０と、上パネル折込みガイド９の搬送方向Ｔの下流側に配置され、第一内フラップ１０５ａを折り込む内フラップ折込み装置１１と、第二内フラップ１０５ｂを折り込むサイドタッカ１２と、を有している。

また、シート折込み装置４は、継ぎしろ１０７に接着剤を塗布する接着剤塗布装置（図示せず）と、接着剤が塗布された継ぎしろ１０７を折り込むシームフック１４（継ぎしろ折込み装置）と、シームフック１４によって継ぎしろ１０７が折り込まれる際に、上パネル１０１を持ち上げる上パネル持上げ装置１５と、を有している。
さらに、シート折込み装置４は、外フラップを折り込む外フラップ折込みガイド１３と、継ぎしろ１０７と上パネル１０１とを圧着する圧着装置（図示せず）と、を有している。

ケースプッシャ８は、第二側パネル１０４を上方に折り込む装置である。ケースプッシャ８は、コンベヤ２に同期して下流側に移動する。ケースプッシャ８は、第二側パネル１０４を折り込むとともに、製品Ｐ及び段ボールシート１００を下流側に搬送する。

上パネル折込みガイド９は、下流側に向かうに従ってコンベヤ２に接近するように形成されている案内部材である。上流側より搬送される段ボールシート１００の上パネル１０１に上パネル折込みガイド９が接触することにより、上パネル１０１は、上流側に折り込まれる。

外フラップ持上げ装置１０は、内フラップ折込み装置１１により第一内フラップ１０５ａが折り込まれる際に、上パネル折込みガイド９によって折り込まれた上パネル１０１に連結されている第一外フラップ１０６ａを上方に持ち上げる装置である。
図５に示すように、外フラップ持上げ装置１０は、段ボールケーサ１のフレームなどに固定されたブラケット１６と、ブラケット１６に固定された空気圧シリンダ１７と、空気圧シリンダ１７のロッド１８の動きに連動して回動するレバー１９と、レバー１９に固定されている外フラップ保持プレート２０と、を有している。

空気圧シリンダ１７は、ロッド１８の軸線が搬送方向に直交するとともにコンベヤ２の幅方向においてコンベヤ２から離れた部分ほど低い位置にあるように配置されている。レバー１９は、軸線Ａが搬送方向に沿うように配置された回転軸２１を中心に回動自在に取り付けられている。ロッド１８の先端は、レバー１９の一端に接続されている。ロッド１８が伸縮することにより、レバー１９は回転軸２１の軸線Ａを中心に回動する。

レバー１９は、ロッド１８が伸びることによって回動し、外フラップ保持プレート２０は、図５の実線で示すように、第一外フラップ１０６ａを持ち上げる位置となる。一方、レバー１９は、ロッド１８が縮むことによって回動し、外フラップ保持プレート２０は、図５の二点鎖線で示すように、搬送方向から見て折り込まれていない第一内フラップ１０５ａと重ならず、かつ、先端が上パネル１０１よりも下方に位置する退避位置となる。外フラップ保持プレート２０は、第一外フラップ１０６ａを持ち上げる位置と退避位置との間で揺動自在である。

内フラップ折込み装置１１は、下流側に向かうに従って漸次コンベヤ２に近づくように形成されている導入部１１ａと、導入部１１ａの下流側に接続され、搬送方向Ｔに沿うように形成されている本体部１１ｂと、を有している。
上流側より搬送される段ボールシート１００の第一内フラップ１０５ａに内フラップ折込み装置１１が干渉（接触）することにより、第一内フラップ１０５ａの連結されていない端部が上流側に向けて折り込まれる。

サイドタッカ１２は、上下方向に延在する回転軸２３と、回転軸２３を回転駆動する駆動装置（図示せず）と、回転軸２３に取り付けられたサイドタッカ本体２４と、を有している。回転軸２３は、コンベヤ２近傍に配置されており、サイドタッカ本体２４が第二内フラップ１０５ｂを下流側に折り込むように回転している。

シームフック１４は、モータによって回動する回転軸２５と、回転軸２５の回動に伴い回動するフック本体２６と、を有している。回転軸２５は、搬送方向Ｔと直交する水平方向に延在している。フック本体２６は、回転軸２５の回動に伴いフック本体２６の先端が上方に折り込まれた第二側パネル１０４に設けられた継ぎしろ１０７を下流側に折り込むように形成されている。

上パネル持上げ装置１５は、シームフック１４が継ぎしろ１０７を折り込む際に継ぎしろ１０７が上パネル１０１よりも上側に折り込まれないように、上パネル１０１を持ち上げる装置である。上パネル持上げ装置１５は、搬送方向Ｔに延在する回転軸２７と、回転軸２７に固定されたアーム２８と、を有している。アーム２８は、回転軸２７の回動に伴い、上パネル１０１を持ち上げる。

制御装置５は、段ボールシート１００の搬送方向Ｔの位置に応じて、シート折込み装置４の各構成要素を制御する。
制御装置５は、内フラップ折込み装置１１によって第一内フラップ１０５ａが折り込まれる位置まで段ボールシート１００が搬送された段階で、外フラップ保持プレート２０が退避位置に位置するように、外フラップ持上げ装置１０を制御する退避部５ａを有している。即ち、退避部５ａは、内フラップ折込み装置１１により第一内フラップ１０５ａの折り込みが完了するまで、外フラップ保持プレート２０が退避位置に位置するように、外フラップ持上げ装置１０を制御する。

次に、段ボールケーサ１の各構成要素の位置関係について説明する。
外フラップ持上げ装置１０は、内フラップ折込み装置１１の上流側端部よりも少し上流側に配置されている。これは、内フラップ折込み装置１１が第一内フラップ１０５ａを折り込むよりも前のタイミングで外フラップ１０６を上方に持ち上げるためである。
上パネル持上げ装置１５は、内フラップ折込み装置１１の上流側端部よりも少し下流側に配置されている。即ち、上パネル持上げ装置１５は、搬送方向Ｔで内フラップ折込み装置１１が配置されている位置に配置されている。

次に、本実施形態の段ボールケーサ１の制御方法について説明する。
段ボールケーサ１の制御方法は、搬送工程と、上パネル折込み工程と、外フラップ持上げ工程と、内フラップ折込み工程と、を順に備える。
搬送工程では、シート供給装置３のシート取出し部によりマガジンＭから段ボールシート１００が取り出される。取り出された段ボールシート１００は、図１に示すように、底パネル１０３及び第二側パネル１０４の内面が上方を向くように、コンベヤ２上に配置される。

次いで、底パネル１０３上に製品Ｐが充填される。これにより、底パネル１０３上に製品Ｐが載置された状態の段ボールシート１００が、上パネル１０１及び第一側パネル１０２が下流側に配置され、かつ、搬送方向Ｔを向いた状態で搬送される。
底パネル１０３上に製品Ｐが充填されたのち、ケースプッシャ８によって、第二側パネル１０４が折り込まれる。また、底パネル１０３に連結されている第二外フラップ１０６ｂは、所定のガイドによって、下方に折られている。また、上パネル折込み工程では、上パネル折込みガイド９によって、上パネル１０１が折り込まれる。

図６（ａ）に示すように、外フラップ持上げ工程では、制御装置５は、段ボールシート１００の第一側パネル１０２（段ボールシート１００の下流側端部）が内フラップ折込み装置１１の先端（上流側端部）に達するよりも前のタイミングで、外フラップ持上げ装置１０を制御して第一外フラップ１０６ａを上方に持ち上げる。

図６（ｂ）に示すように、内フラップ折込み工程では、段ボールシート１００が下流側に移動することで、第一内フラップ１０５ａが内フラップ折込み装置１１によって上流側に折り込まれる。この際、第一外フラップ１０６ａが外フラップ持上げ装置１０により上方に持ち上げられていることによって、第一外フラップ１０６ａと第一内フラップ１０５ａとが干渉することが防止される。
即ち、外フラップ持上げ装置１０によって第一外フラップ１０６ａが持ち上げられない場合、第一外フラップ１０６ａの下流側の端部と、第一内フラップ１０５ａとが干渉する可能性があるが、本実施形態の段ボールケーサ１では、この干渉が防止される。

図６（ｃ）に示すように、制御装置５の退避部５ａは、内フラップ折込み装置１１によって第一内フラップ１０５ａが折り込まれたタイミングで、外フラップ持上げ装置１０を制御して、外フラップ保持プレート２０を退避させる。また、第二内フラップ１０５ｂは、サイドタッカ１２によって下流側に折り込まれる。また、接着剤塗布装置によって継ぎしろ１０７に接着剤が塗布される。

次いで、図６（ｄ）に示すように、制御装置５は、上パネル持上げ装置１５を制御して上パネル１０１を持ち上げる。制御装置５は、上パネル１０１が持ち上げられた状態で、シームフック１４を制御して継ぎしろ１０７を下流側に折り込む。この際、上パネル１０１が上パネル持上げ装置１５により持ち上げられていることによって、継ぎしろ１０７が上パネル１０１より上方に折り込まれることが防止される。
段ボールシート１００が更に下流側に搬送されると、圧着装置により継ぎしろ１０７が上パネル１０１と圧着される。また、外フラップ折込みガイド１３により、外フラップ１０６が折り込まれる。

上記実施形態によれば、段ボールケーサ１が第一外フラップ１０６ａを持ち上げる外フラップ持上げ装置１０を有することによって、内フラップ折込み装置１１が段ボールシート１００の内フラップ１０５を折り込む際、内フラップ１０５と外フラップ１０６とが干渉するのを防止することができる。
特に、組み立てられた段ボールの強度を向上させるためには、図２に示す隙間Ｇが小さいことが好ましいが、上記実施形態によれば、隙間Ｇが小さい場合においても、外フラップ１０６折り込み時の干渉を回避することができる。

また、段ボールケーサ１が上パネル持上げ装置１５を有することによって、内フラップ折込み装置１１で内フラップ１０５を折り込んでいる状態で上パネル１０１を持ち上げて、継ぎしろ１０７を折り込むことができる。

また、制御装置５が、外フラップ保持プレート２０が退避位置に位置するように、外フラップ持上げ装置１０を制御する退避部５ａを有することによって、折り込まれる前の内フラップ１０５と、外フラップ持上げ装置１０の外フラップ保持プレート２０とが干渉するのを防止することができる。

以上、本発明の実施の形態について図面を参照して詳述したが、具体的な構成はこの実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計変更等も含まれる。
なお、上記実施形態では、外フラップ持上げ装置１０が空気圧シリンダ１７を用いて外フラップ保持プレート２０を揺動させる構成としたがこれに限ることはない。例えば、所定の吸引装置を用いて、外フラップ１０６を吸引することによって外フラップ１０６を持ち上げてもよい。
また、上記実施形態では、第一内フラップ１０５ａに内フラップ折込み装置１１が物理的に接触することにより第一内フラップ１０５ａが折り込まれる構成としたが、これに限ることはない。例えば、ファンなどによる風圧を用いて折り込む構成としてもよい。
また、上記実施形態では、内フラップ１０５が側パネル１０２，１０４の両端縁に連結されている段ボールシート１００を用いているが、これに限ることはなく、内フラップ１０５が側パネル１０２，１０４の一端縁に連結されている段ボールシート１００を用いてもよい。同様に、外フラップ１０６が上パネル１０１、底パネル１０３の一端縁に連結されている段ボールシート１００を用いてもよい。

１ 段ボールケーサ
２ コンベヤ（搬送装置）
３ シート供給装置
４ シート折込み装置
５ 制御装置
５ａ 退避部
７ シート搬送部
８ ケースプッシャ
９ 上パネル折込みガイド
１０ 外フラップ持上げ装置
１１ 内フラップ折込みガイド（内フラップ折込み装置）
１２ サイドタッカ
１３ 外フラップ折込みガイド
１４ シームフック（継ぎしろ折込み装置）
１５ 上パネル持上げ装置
１７ 空気圧シリンダ
１８ ロッド
１９ レバー
２０ 外フラップ保持プレート
２１ 回転軸
２４ サイドタッカ本体
２６ フック本体
２８ アーム
１００ 段ボールシート
１０１ 上パネル
１０２ 第一側パネル
１０３ 底パネル
１０４ 第二側パネル
１０５ 内フラップ
１０５ａ 第一内フラップ
１０５ｂ 第二内フラップ
１０６ 外フラップ
１０６ａ 第一外フラップ
１０６ｂ 第二外フラップ
１０７ 継ぎしろ
１０９ 箱詰め品
Ｇ 隙間
Ｍ マガジン
Ｐ 製品
Ｔ 搬送方向

Claims (4)

1. 上パネルと、前記上パネルに連結された第一側パネルと、前記第一側パネルに連結された底パネルと、前記底パネルに連結された第二側パネルと、前記第一側パネルの一端縁に連結された第一内フラップと、前記上パネルの一端縁に連結された第一外フラップと、を備えるラップアラウンド方式の段ボールシートを用いる段ボールケーサであって、
   前記段ボールシートを前記上パネル及び前記第一側パネルが搬送方向の下流側に配置され、かつ、前記上パネルの主面及び前記第一側パネルの主面が搬送方向を向いた状態で搬送する搬送装置と、
   前記段ボールシートの前記上パネルを折り込む上パネル折込みガイドと、
   前記上パネル折込みガイドの搬送方向下流側に配置され、前記第一内フラップを折り込む内フラップ折込み装置と、
   前記内フラップ折込み装置の搬送方向上流側に配置され、前記内フラップ折込み装置により前記第一内フラップが折り込まれる際に前記第一外フラップを上方に持ち上げる外フラップ持上げ装置と、を備える段ボールケーサ。
2. 前記段ボールシートは、前記第二側パネルの前記底パネルとは反対の側に連結された継ぎしろを有し、
   前記継ぎしろを折り込む継ぎしろ折込み装置と、
   前記上パネルを上方に持ち上げる上パネル持上げ装置と、を備える請求項１に記載の段ボールケーサ。
3. 前記外フラップ持上げ装置は、前記第一外フラップを持ち上げる位置と、前記搬送方向から見て折り込まれていない前記第一内フラップと重ならず、かつ、先端が前記上パネルよりも下方に位置する退避位置との間で揺動自在に設けられた外フラップ保持プレートを有し、
   前記内フラップ折込み装置により前記第一内フラップの折り込みが完了するまで、前記外フラップ保持プレートが前記退避位置に位置するように、前記外フラップ持上げ装置を制御する退避部を有する制御装置を備える請求項１又は請求項２に記載の段ボールケーサ。
4. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の段ボールケーサの制御方法であって、
   前記搬送装置を用いて、前記段ボールシートを前記上パネル及び前記第一側パネルが搬送方向の下流側に配置され、かつ、前記上パネルの主面及び前記第一側パネルの主面が搬送方向を向いた状態で搬送する搬送工程と、
   上パネル折込みガイドを用いて、前記段ボールシートの前記上パネルを折り込む上パネル折込み工程と、
   外フラップ持上げ装置を用いて、前記内フラップ折込み装置により前記第一内フラップが折り込まれる際に前記第一外フラップを上方に持ち上げる外フラップ持上げ工程と、
   前記フラップ折込み装置を用いて、前記第一内フラップを折り込む内フラップ折込み工程と、を順に備える段ボールケーサの制御方法。

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