JP2019051972A - 段ボールケーサ及び段ボールケーサの制御方法 - Google Patents
段ボールケーサ及び段ボールケーサの制御方法 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】ラップアラウンド方式の段ボールシート100を用いる段ボールケーサであって、段ボールシート100を上パネル101及び第一側パネル102が搬送方向Tの下流側に配置され、かつ、上パネル101の主面及び第一側パネル102の主面が搬送方向Tを向いた状態で搬送する搬送装置2と、上パネル101を折り込む上パネル折込みガイドと、上パネル折込みガイドの搬送方向下流側に配置され、第一内フラップ105aを折り込む内フラップ折込み装置11と、内フラップ折込み装置11の搬送方向上流側に配置され、内フラップ折込み装置11により第一内フラップ105aが折り込まれる際に第一外フラップ106aを上方に持ち上げる外フラップ持上げ装置10と、を備える段ボールケーサ。
【選択図】図6
Description
また、内フラップが正規の折り方とならず、外フラップの外側に折られた場合、糊塗布・圧着工程などの下流工程で、正規の圧着・箱形成状態が確保できないという課題がある。
シート供給装置3は、マガジンMから段ボールシート100を1枚ずつ引き剥がすシート取出し部(図示せず)と、段ボールシート100をコンベヤ2に搬送するシート搬送部7と、を有している。
シート供給装置3は、上パネル101及び第一側パネル102が搬送方向Tの下流側に配置され、かつ、上パネル101の主面及び第一側パネル102の主面が搬送方向Tを向いた状態で段ボールシート100をコンベヤ2上に配置する。段ボールシート100は、シート供給装置3は、底パネル103と第一側パネル102との間の稜線のみが折られた状態で、底パネル103と第二側パネル104とがコンベヤ2に面接触した状態で配置される。
図4に示すように、シート折込み装置4は、第二側パネル104を折り込むケースプッシャ8と、上パネル101を折り込む上パネル折込みガイド9と、第一外フラップ106aを持ち上げる外フラップ持上げ装置10と、上パネル折込みガイド9の搬送方向Tの下流側に配置され、第一内フラップ105aを折り込む内フラップ折込み装置11と、第二内フラップ105bを折り込むサイドタッカ12と、を有している。
さらに、シート折込み装置4は、外フラップを折り込む外フラップ折込みガイド13と、継ぎしろ107と上パネル101とを圧着する圧着装置(図示せず)と、を有している。
図5に示すように、外フラップ持上げ装置10は、段ボールケーサ1のフレームなどに固定されたブラケット16と、ブラケット16に固定された空気圧シリンダ17と、空気圧シリンダ17のロッド18の動きに連動して回動するレバー19と、レバー19に固定されている外フラップ保持プレート20と、を有している。
上流側より搬送される段ボールシート100の第一内フラップ105aに内フラップ折込み装置11が干渉(接触)することにより、第一内フラップ105aの連結されていない端部が上流側に向けて折り込まれる。
制御装置5は、内フラップ折込み装置11によって第一内フラップ105aが折り込まれる位置まで段ボールシート100が搬送された段階で、外フラップ保持プレート20が退避位置に位置するように、外フラップ持上げ装置10を制御する退避部5aを有している。即ち、退避部5aは、内フラップ折込み装置11により第一内フラップ105aの折り込みが完了するまで、外フラップ保持プレート20が退避位置に位置するように、外フラップ持上げ装置10を制御する。
外フラップ持上げ装置10は、内フラップ折込み装置11の上流側端部よりも少し上流側に配置されている。これは、内フラップ折込み装置11が第一内フラップ105aを折り込むよりも前のタイミングで外フラップ106を上方に持ち上げるためである。
上パネル持上げ装置15は、内フラップ折込み装置11の上流側端部よりも少し下流側に配置されている。即ち、上パネル持上げ装置15は、搬送方向Tで内フラップ折込み装置11が配置されている位置に配置されている。
段ボールケーサ1の制御方法は、搬送工程と、上パネル折込み工程と、外フラップ持上げ工程と、内フラップ折込み工程と、を順に備える。
搬送工程では、シート供給装置3のシート取出し部によりマガジンMから段ボールシート100が取り出される。取り出された段ボールシート100は、図1に示すように、底パネル103及び第二側パネル104の内面が上方を向くように、コンベヤ2上に配置される。
底パネル103上に製品Pが充填されたのち、ケースプッシャ8によって、第二側パネル104が折り込まれる。また、底パネル103に連結されている第二外フラップ106bは、所定のガイドによって、下方に折られている。また、上パネル折込み工程では、上パネル折込みガイド9によって、上パネル101が折り込まれる。
即ち、外フラップ持上げ装置10によって第一外フラップ106aが持ち上げられない場合、第一外フラップ106aの下流側の端部と、第一内フラップ105aとが干渉する可能性があるが、本実施形態の段ボールケーサ1では、この干渉が防止される。
段ボールシート100が更に下流側に搬送されると、圧着装置により継ぎしろ107が上パネル101と圧着される。また、外フラップ折込みガイド13により、外フラップ106が折り込まれる。
特に、組み立てられた段ボールの強度を向上させるためには、図2に示す隙間Gが小さいことが好ましいが、上記実施形態によれば、隙間Gが小さい場合においても、外フラップ106折り込み時の干渉を回避することができる。
なお、上記実施形態では、外フラップ持上げ装置10が空気圧シリンダ17を用いて外フラップ保持プレート20を揺動させる構成としたがこれに限ることはない。例えば、所定の吸引装置を用いて、外フラップ106を吸引することによって外フラップ106を持ち上げてもよい。
また、上記実施形態では、第一内フラップ105aに内フラップ折込み装置11が物理的に接触することにより第一内フラップ105aが折り込まれる構成としたが、これに限ることはない。例えば、ファンなどによる風圧を用いて折り込む構成としてもよい。
また、上記実施形態では、内フラップ105が側パネル102,104の両端縁に連結されている段ボールシート100を用いているが、これに限ることはなく、内フラップ105が側パネル102,104の一端縁に連結されている段ボールシート100を用いてもよい。同様に、外フラップ106が上パネル101、底パネル103の一端縁に連結されている段ボールシート100を用いてもよい。
2 コンベヤ(搬送装置)
3 シート供給装置
4 シート折込み装置
5 制御装置
5a 退避部
7 シート搬送部
8 ケースプッシャ
9 上パネル折込みガイド
10 外フラップ持上げ装置
11 内フラップ折込みガイド(内フラップ折込み装置)
12 サイドタッカ
13 外フラップ折込みガイド
14 シームフック(継ぎしろ折込み装置)
15 上パネル持上げ装置
17 空気圧シリンダ
18 ロッド
19 レバー
20 外フラップ保持プレート
21 回転軸
24 サイドタッカ本体
26 フック本体
28 アーム
100 段ボールシート
101 上パネル
102 第一側パネル
103 底パネル
104 第二側パネル
105 内フラップ
105a 第一内フラップ
105b 第二内フラップ
106 外フラップ
106a 第一外フラップ
106b 第二外フラップ
107 継ぎしろ
109 箱詰め品
G 隙間
M マガジン
P 製品
T 搬送方向
Claims (4)
- 上パネルと、前記上パネルに連結された第一側パネルと、前記第一側パネルに連結された底パネルと、前記底パネルに連結された第二側パネルと、前記第一側パネルの一端縁に連結された第一内フラップと、前記上パネルの一端縁に連結された第一外フラップと、を備えるラップアラウンド方式の段ボールシートを用いる段ボールケーサであって、
前記段ボールシートを前記上パネル及び前記第一側パネルが搬送方向の下流側に配置され、かつ、前記上パネルの主面及び前記第一側パネルの主面が搬送方向を向いた状態で搬送する搬送装置と、
前記段ボールシートの前記上パネルを折り込む上パネル折込みガイドと、
前記上パネル折込みガイドの搬送方向下流側に配置され、前記第一内フラップを折り込む内フラップ折込み装置と、
前記内フラップ折込み装置の搬送方向上流側に配置され、前記内フラップ折込み装置により前記第一内フラップが折り込まれる際に前記第一外フラップを上方に持ち上げる外フラップ持上げ装置と、を備える段ボールケーサ。 - 前記段ボールシートは、前記第二側パネルの前記底パネルとは反対の側に連結された継ぎしろを有し、
前記継ぎしろを折り込む継ぎしろ折込み装置と、
前記上パネルを上方に持ち上げる上パネル持上げ装置と、を備える請求項1に記載の段ボールケーサ。 - 前記外フラップ持上げ装置は、前記第一外フラップを持ち上げる位置と、前記搬送方向から見て折り込まれていない前記第一内フラップと重ならず、かつ、先端が前記上パネルよりも下方に位置する退避位置との間で揺動自在に設けられた外フラップ保持プレートを有し、
前記内フラップ折込み装置により前記第一内フラップの折り込みが完了するまで、前記外フラップ保持プレートが前記退避位置に位置するように、前記外フラップ持上げ装置を制御する退避部を有する制御装置を備える請求項1又は請求項2に記載の段ボールケーサ。 - 請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の段ボールケーサの制御方法であって、
前記搬送装置を用いて、前記段ボールシートを前記上パネル及び前記第一側パネルが搬送方向の下流側に配置され、かつ、前記上パネルの主面及び前記第一側パネルの主面が搬送方向を向いた状態で搬送する搬送工程と、
上パネル折込みガイドを用いて、前記段ボールシートの前記上パネルを折り込む上パネル折込み工程と、
外フラップ持上げ装置を用いて、前記内フラップ折込み装置により前記第一内フラップが折り込まれる際に前記第一外フラップを上方に持ち上げる外フラップ持上げ工程と、
前記フラップ折込み装置を用いて、前記第一内フラップを折り込む内フラップ折込み工程と、を順に備える段ボールケーサの制御方法。
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