JP2019051763A - 疲労軽減システム - Google Patents
疲労軽減システム Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019051763A JP2019051763A JP2017175817A JP2017175817A JP2019051763A JP 2019051763 A JP2019051763 A JP 2019051763A JP 2017175817 A JP2017175817 A JP 2017175817A JP 2017175817 A JP2017175817 A JP 2017175817A JP 2019051763 A JP2019051763 A JP 2019051763A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vibration
- reduction system
- fatigue reduction
- control
- frequency
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Chair Legs, Seat Parts, And Backrests (AREA)
- Seats For Vehicles (AREA)
- Percussion Or Vibration Massage (AREA)
Abstract
【課題】座っている使用者の疲労を回復させるシート本体において使用者に与える不快感を抑制する。【解決手段】使用者が着座するシートに振動を与える疲労軽減システム1は、シート本体50と、振動体と、を備える。シート本体は、車両に搭載され、乗員が着座するように構成される。振動体は、シート本体に備えられ、シート本体を使用する使用者の身体が接触する面である接触面54に、当該接触面に沿った方向である面方向に振動する1つ以上の振動部31を含む。【選択図】図1
Description
本発明は、使用者が着座するシートに振動を与える疲労軽減システムに関する。
使用者が着座した際に接触する面を接触面とし、この接触面に振動を与えることにより、使用者の疲労を軽減させるシートが知られている。
例えば、特許文献1には、偏心錘を備えた回転軸を回転させることにより振動を与える偏心モータを備えたシート本体が開示されている。
例えば、特許文献1には、偏心錘を備えた回転軸を回転させることにより振動を与える偏心モータを備えたシート本体が開示されている。
しかしながら、偏心モータにより与えられる振動は、回転軸の軸方向に対して直交するすべての方向に振動成分を有する。そのため、接触面に沿った方向だけでなく、接触面に対して直交する方向にも振動成分を有する。接触面に対して直交する方向の振動はシートの使用者に対して不快感を与える原因となる。
本発明は、座っている使用者の疲労を回復させるシートにおいて使用者に与える不快感を抑制する技術を提供する。
本発明の一態様は、疲労軽減システム(1)であって、シート本体(50)と、振動体と、を備える。シート本体は、車両に搭載され、乗員が着座するように構成される。振動体は、シート本体に備えられ、シート本体を使用する使用者の身体が接触する面である接触面(54)に、当該接触面に沿った方向である面方向に振動する1つ以上の振動部(31)を含む。
このような構成によれば、座っている使用者の疲労を回復させるシート本体において使用者に与える不快感を抑制できる。
なお、この欄及び特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
なお、この欄及び特許請求の範囲に記載した括弧内の符号は、一つの態様として後述する実施形態に記載の具体的手段との対応関係を示すものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。
以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態を説明する。
[1.構成]
疲労軽減システム1は図1に示すように使用者が着座するシート本体50を備える。
[1.構成]
疲労軽減システム1は図1に示すように使用者が着座するシート本体50を備える。
シート本体50は、座面部分51及び背面部分52を備える。
背面部分52は、肩部、背中部及び腰部を備える。肩部、背中部及び腰部とは、それぞれ当該シート本体50に使用者が着座した際に、使用者の肩、背中及び腰に接触することが想定される背面部分52の部位をいう。
背面部分52は、肩部、背中部及び腰部を備える。肩部、背中部及び腰部とは、それぞれ当該シート本体50に使用者が着座した際に、使用者の肩、背中及び腰に接触することが想定される背面部分52の部位をいう。
背面部分52に属する肩部、背中部及び腰部には、それぞれ振動部31が2つずつ埋め込まれる。ここで、肩部、背中部及び腰部のそれぞれに埋め込まれる2つの振動部31は、それぞれ中心軸53に対して左右対称に配置される。中心軸53は、x軸方向における背面部分52の幅の中心位置を通り、y軸方向に沿った方向に伸びる。ここで、x軸方向とは、使用者がシート本体に着座した際の使用者の身体の左右方向に沿った方向である。また、y軸方向とは、使用者がシート本体に着座した際の使用者の身体の上下方向に沿った方向である。なお、肩部、背中部及び腰部のそれぞれに埋め込まれる振動部31をまとめて振動体ともいう。
振動部31は、図2に示すように、4つの振動子41と、伝導部42とを備える。
各振動子41は、図3に示すように、筐体401、磁石402、弾性体403、コイル404を備える。
各振動子41は、図3に示すように、筐体401、磁石402、弾性体403、コイル404を備える。
磁石402は、N極端及びS極端のそれぞれが弾性体403を介して筐体401の内部に取り付けられる。このとき、磁石402及び弾性体403が一直線に並ぶように配置される。この一直線の方向を振動方向Dvとする。すなわち、振動方向Dvは、筐体401、磁石402、弾性体403及びコイル404を図3に示すように一直線に並ぶように配置した場合、往復振動の方向が一軸方向に限定される。
コイル404は、交流の駆動信号を流すことによって発生する交番磁界により、磁石402を振動方向Dvに沿って一軸方向に往復振動させることができる位置に配置される。つまり、コイル404の駆動信号を制御することにより、コイル404が発生する交番磁界を変化させること、ひいては振動子41の振幅A、周波数f及び位相を制御することができるように構成されている。
振動部31において、図2に示すように4つの振動子41はいずれも配列方向Daに沿って一列に、配列方向Daと振動方向Dvとが直交するように配置される。
また、4つの振動子41に含まれる各コイル404は、並列接続され、同じ大きさの駆動信号が流れるように接続される。
また、4つの振動子41に含まれる各コイル404は、並列接続され、同じ大きさの駆動信号が流れるように接続される。
つまり、1つの振動部31を構成する4つの振動子41は、同じ駆動信号によって振動制御され、同じ振幅A、同じ周波数f及び同じ位相で振動するように構成される。
振動部31に備えられた伝導部42は、図4に示すように、4つの振動子41いずれとも接触し、かつ、振動部31の振動方向Dv及び配列方向Daによって形成される面と平行な伝導面を有する板状の部材である。伝導面は4つの振動子41が形成する面より大きな面積を有する。
振動部31に備えられた伝導部42は、図4に示すように、4つの振動子41いずれとも接触し、かつ、振動部31の振動方向Dv及び配列方向Daによって形成される面と平行な伝導面を有する板状の部材である。伝導面は4つの振動子41が形成する面より大きな面積を有する。
伝導部42は伝導面が接触面54に沿うように配置される。伝導部42は4つの振動子41が発生させた振動をより広い範囲に伝達する。ここでいう接触面54は、シート本体を使用する使用者の身体が接触することが想定される面である。
シート本体50において振動部31は、その振動部31に備えられた振動子41の配列方向Daが、肩部、背中部及び腰部のそれぞれにおいて、接触する人体の部位における神経に沿った方向と一致するように配置される。例えば、肩部に配置された2つの振動部31は、配列方向Daがx軸方向に沿い、振動方向Dvがy軸に沿うように配置される。また、背中部及び腰部に配置された2つの振動部31は振動方向Dvがx軸方向に沿い、配列方向Daがy軸に沿うように配置される。ここで、振動方向Dvは、x軸方向もしくはy軸方向の一軸方向に限定されるので、接触面54に対して直交する方向の振動成分は発生しない。
ここで、腕部、背中部、腰部それぞれに接触する腕、背中及び腰には、振動を感知する受容体であるパチニ小体71a〜71f、72a〜72fが存在する。パチニ小体71a〜71f、72a〜72fはそれぞれ神経61、62に属する。神経61、62に沿った方向に対して直交する方向に振動するように振動部31がシート本体50に設置される。これにより、パチニ小体71a及び72aなど、異なる神経61,62に属するパチニ小体に、振動による刺激を与えることができ、使用者に対してより振動を感じさせやすい。例えば、図5に示すように、腕には肘から手にかけて神経61、62に沿った方向にパチニ小体71a〜71f、72a〜72fが存在する。同様に、肩及び背中にも神経に沿った方向にパチニ小体が存在する。
次に図6を用いて振動部31を駆動するための設定装置10及び制御装置20を含む疲労軽減システム1全体について説明する。
疲労軽減システム1は、上述した複数の振動部31に加え、設定装置10と制御装置20とを備える。
疲労軽減システム1は、上述した複数の振動部31に加え、設定装置10と制御装置20とを備える。
設定装置10は、モード設定部11、調整設定部12及び位相差設定部13を備える。設定装置10は、例えば使用者がシート本体50に座った際に使用者が操作できる位置に設置される。
モード設定部11は、使用者により振動部31の振動の制御モードを設定可能に構成される。モード設定部11は、設定された制御モードに応じて、当該制御モードを表す信号であるモード信号を生成する。ここでいう制御モードには、各振動部31を同一の振幅A及び周波数fで動作させるモードである共通モードと、各振動部31を個別の振幅A及び周波数fで動作させるモードである個別モードとが含まれる。なお、各振動部31の振動の振幅A及び周波数fが制御対象に相当する。
調整設定部12は、使用者により振動部31の振動の振幅A及び周波数fを設定可能に構成される。
また、調整設定部12はモード設定部11からモード信号を取得する。
また、調整設定部12はモード設定部11からモード信号を取得する。
調整設定部12は、取得したモード信号と、設定された振動の振幅A及び周波数fとに応じて、各振動部31の振動の振幅A及び周波数fを表す調整信号を生成する。
調整設定部12は、取得したモード信号が共通モードを表す信号であった場合、すべての振動部31が同一の振幅A及び周波数fで振動するように、1組の振幅A及び周波数fが設定できるように構成される。また、取得したモード信号が共通モードを表す信号であった場合、調整設定部12がすべての振動部31の振動をオン状態にするかオフ状態するかを設定できるように構成してもよい。
調整設定部12は、取得したモード信号が共通モードを表す信号であった場合、すべての振動部31が同一の振幅A及び周波数fで振動するように、1組の振幅A及び周波数fが設定できるように構成される。また、取得したモード信号が共通モードを表す信号であった場合、調整設定部12がすべての振動部31の振動をオン状態にするかオフ状態するかを設定できるように構成してもよい。
調整設定部12は、取得したモード信号が個別モードを表す信号であった場合、振動部31が埋め込まれた部位である肩部、背中部及び腰部ごとに個別の振幅A及び周波数fで振動するように、3組の振幅A及び周波数fが設定できるように構成される。また、取得したモード信号が個別モードを表す信号であった場合、調整設定部12が肩部、背中部及び腰部それぞれの振動をオン状態にするかオフ状態するかのオンオフ制御を調整信号により設定できるように構成してもよい。
なお、共通モードが選択された場合でも、個別モードが選択された場合でも、調整設定部12は、振動の振幅Aと周波数fとはそれぞれ別々に独立して入力できるように構成される。ただし、調整設定部12は、これに限らず、振動の振幅Aと周波数fとのうち、一方を設定すると他方も連動して設定する構成でもよい。
また、調整設定部12により設定される振幅Aの範囲である振幅範囲及び周波数fの範囲である周波数範囲は、パチニ小体の感度が良い範囲を含むように設定される。人体において、パチニ小体は、それぞれのパチニ小体同士の距離が1mm以内に分布している。また、パチニ小体は、100Hz〜200Hzの範囲の振動に対する感度がよい。このようなパチニ小体の特性から、例えば、振幅範囲は1mm以上の範囲を含むように設定され、周波数範囲は100Hz〜200Hzの範囲を含むように設定される。
位相差設定部13は、振動部31の調整信号同士の位相差Dを設定する。ここで位相差Dとは、振動部31の埋め込まれた位置ごとに出力される調整信号同士のずれをいう。
また、位相差Dは例えば、周波数fの逆数である周期T内の範囲で定義される。すなわち、位相差Dは、例えば、周期Tの半分、周期Tの4分の1といった割合で定義される。位相差設定部13は使用者により位相差Dを設定可能に構成される。
また、位相差Dは例えば、周波数fの逆数である周期T内の範囲で定義される。すなわち、位相差Dは、例えば、周期Tの半分、周期Tの4分の1といった割合で定義される。位相差設定部13は使用者により位相差Dを設定可能に構成される。
位相差設定部13は、例えば、肩部に設定された調整信号を基準として位相差Dだけずらした調整信号を背中部に設定する。さらに、位相差設定部13は、背中部に出力する調整信号を基準として位相差Dだけずらした調整信号を腰部に設定する。ただし、位相差Dの設定は、これに限定されるものではなく、腰部の調整信号を基準として背中部の調整信号を、背中部の調整信号を基準として肩部の調整信号をそれぞれ位相差Dずつずらした設定であってもよい。また、位相差設定部13は肩部及び腰部のいずれを基準とするかを使用者により設定可能に構成されてもよい。
制御装置20は、設定装置10からの出力に応じて、振動制御を行う。振動制御は、具体的には、設定装置10から設定信号を取得し、設定信号に応じた駆動信号を肩部、背中部及び腰部に埋め込まれた振動部31に出力することにより行わせる。肩部、背中部及び腰部に2つずつ設けられた振動部31を振動制御することができるように構成されている。ここで、振動制御は、肩部、背中部及び腰部のそれぞれ個別の駆動信号を出力することにより実行される。
ただし、共通モードでは、肩部、背中部及び腰部の全てに対して同じ駆動信号が出力され、個別モードでは肩部、背中部及び腰部のそれぞれ異なる駆動信号が出力される。
なお、制御装置20が制御部に相当し、位相差設定部13及び制御装置20が位相制御部に相当する。また、調整設定部12におけるオンオフ制御がオンオフ制御部に相当する。
なお、制御装置20が制御部に相当し、位相差設定部13及び制御装置20が位相制御部に相当する。また、調整設定部12におけるオンオフ制御がオンオフ制御部に相当する。
[2.作用]
<制御装置による制御>
次に、制御装置20により出力される駆動信号について図7〜図9を用いて説明する。
<制御装置による制御>
次に、制御装置20により出力される駆動信号について図7〜図9を用いて説明する。
駆動信号は、設定装置10により出力された設定信号に応じて出力される。駆動信号の信号強度Sは−a〜aの間の値に設定される。信号強度Sの大きさを変化させることにより、コイル404が発生させる交番磁界の強さ、ひいては振動子41の振幅Aが変化する。また、駆動信号の周波数は設定信号の周波数と一致する。これにより、設定された周波数に応じて振動子41の周波数fを制御することができる。
モード設定部11において、使用者により共通モードに設定された場合、設定信号の振幅A及び周波数fは、肩部、背中部及び腰部のそれぞれにおいて同一の1組の振幅A及び周波数fが設定可能である。このため、共通モードに設定された際の調整信号を取得した制御装置20は、例えば図7に示すように肩部、背中部及び腰部に埋め込まれた振動部31全てに対して同一の信号強度S及び周波数の駆動信号を出力する。
さらに、位相差設定部13により振動部31の調整信号の位相が位相差Dだけずれるように設定された場合、例えば図8に示すように、制御装置20は、肩部と背中部、背中部と腰部に埋め込まれた振動部31それぞれの間で、位相差Dを持った駆動信号を出力する。すなわち、シート本体50に隣接して埋め込まれた振動部同士が位相差Dだけずれた駆動信号を出力する。なお、図8では、肩部に出力する駆動信号を基準として位相差Dだけずらした駆動信号を背中部に出力し、さらに、背中部に出力する駆動信号を基準として位相差Dだけずらした駆動信号を腰部に出力するが、これに限定されるものではなく腰部から順に位相差Dずつずらした制御であってもよい。
モード設定部11において、使用者により個別モードに設定された場合、設定信号の振幅A及び周波数fは肩部、背中部及び腰部のそれぞれにおいて個別の3組の振幅A及び周波数fが設定可能である。このため、個別モードに設定された際の調整信号を取得した制御装置20は、肩部、背中部及び腰部のそれぞれにおいて個別に振動部31それぞれに対して個別に設定された信号強度S及び周波数を有する駆動信号を出力する。例えば図9に示すように、背中部に埋め込まれた振動部31のみオンにするように調整設定部12により設定された場合、背中部に埋め込まれた振動部31のみを動作させ、他の肩部及び腰部に埋め込まれた振動部31を動作させない駆動信号を出力する。なお、個別モードにおける制御装置20が行う制御は、振動部31のうち、1つの部位に埋め込まれた振動部31を動作させ、他の部位に埋め込まれた振動部31を動作させない制御に限らず、1つの部位に埋め込まれた振動部31と、他の部位に埋め込まれた振動部31との信号強度Sおよび周期Tを異なるものとする制御でもよい。
[3.効果]
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果を奏する。
(3a)上記実施形態の振動部が埋め込まれたシート本体50では、各振動部31は、振動部31に備えられた振動子41の振動方向Dvがシート本体50の接触面54に沿った方向に往復振動するように設置される。これにより、接触面54に沿った方向に振動し、接触面54に直交する方向の振動を抑制する。そのため、接触面54に直交する方向の振動に起因する不快感を抑制することができる。
以上詳述した実施形態によれば、以下の効果を奏する。
(3a)上記実施形態の振動部が埋め込まれたシート本体50では、各振動部31は、振動部31に備えられた振動子41の振動方向Dvがシート本体50の接触面54に沿った方向に往復振動するように設置される。これにより、接触面54に沿った方向に振動し、接触面54に直交する方向の振動を抑制する。そのため、接触面54に直交する方向の振動に起因する不快感を抑制することができる。
(3b)また、上記実施形態の疲労軽減システムによれば、振幅と周波数とを独立に制御することにより不快感をさらに抑制することができる。すなわち、偏心錘を備えるモータの回転軸を回転させることにより振動する場合には、回転による振動の振幅の大きさと周波数の高さとを独立して制御することができない。すなわち、振幅の大きさはモータの回転の周波数の高さに応じて大きくなるため、より大きな振幅Aの振動を得ようとすると、より高い周波数の振動を発生させる必要がある。これにより、高い周波数の振動に起因した騒音などが起こりやすく、使用者に不快感を与える可能性がある。
一方、上記実施形態の疲労軽減システムによれば、振動の振幅と振動の周波数とを独立して制御することができる。これにより、振幅の大きな振動を起こす場合にも、高い周波数の振動が必要ないため、高い周波数の振動に起因した騒音を抑制することができ、使用者に不快感を与えることを抑制することができる。
(3c)上記実施形態の疲労軽減システムによれば、効率良く使用者に対して、振動の刺激を感じさせることができる。すなわち、人体の振動を感知する受容体であるパチニ小体の感度の高い振幅及び周波数で振動するように、振幅範囲及び周波数範囲が設定されるので、効率良く使用者に対して、振動の刺激を感じさせることができる。
また、上記実施形態の疲労軽減システムによれば、神経と直交する方向に振動を発生させるように構成されているため、振動の大きさに対して使用者はより大きな刺激を感じるため、効率良く振動の刺激を感じさせることができる。
(3d)上記実施形態の疲労軽減システムによれば、部位別に使用者に対して、振動の刺激を感じさせることができる。すなわち、制御装置20は振動部31それぞれに対して異なる振動を制御することができる。これにより疲労を感じている部位のみに刺激を与えることができる。
[4.他の実施形態]
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されることなく、種々変形して実施することができる。
(4a)上記実施形態では、肩部、背中部及び腰部に埋め込まれる振動部31は、いずれも同様の構成で、2つの振動部31により構成されるが、肩部、背中部及び腰部それぞれに埋め込まれる振動部31の数は2つに限定されるものではない。肩部、背中部及び腰部それぞれに埋め込まれる振動部31の数は、例えば、図10に示すように4つでも、図11に示すように、1つでもよい。
(4b)上記実施形態では、各振動部31に組み込まれる振動子41の数は、図2に示すように4つであるとしたが、振動部31に組み込まれる振動子の数は4つに限定されるものではなく、少なくとも1つあればよい。
(4c)上記実施形態では、同一の振動部31を構成する振動子41は同一の駆動をするように構成される。しかし、各振動子41の駆動はこれに限定されるものではない。例えば、振動子41ごとに異なる駆動であってもよい。このような構成によれば、振動の強さなどをより細かく調整することができる。
(4d)上記実施形態では、各振動部31は各振動部31を構成する振動子41は振動部31内で振動方向が同一方向を向くように配置される。しかし、振動部31を構成する振動子41の方向は同一方向を向くように配置されていなくてもよい。例えば、各振動部31を構成する振動子41はそれぞれ異なる方向を向いていてもよい。
(4e)上記実施形態における1つの構成要素が有する複数の機能を、複数の構成要素によって実現したり、1つの構成要素が有する1つの機能を、複数の構成要素によって実現したりしてもよい。また、複数の構成要素が有する複数の機能を、1つの構成要素によって実現したり、複数の構成要素によって実現される1つの機能を、1つの構成要素によって実現したりしてもよい。また、上記実施形態の構成の一部を省略してもよい。また、上記実施形態の構成の少なくとも一部を、他の上記実施形態の構成に対して付加又は置換してもよい。なお、特許請求の範囲に記載した文言から特定される技術思想に含まれるあらゆる態様が本発明の実施形態である。
(4f)上述した疲労軽減システムの他、当該疲労軽減システムを構成要素とするシステム、当該疲労軽減システムとしてコンピュータを機能させるためのプログラム、このプログラムを記録した半導体メモリ等の非遷移的実態的記録媒体、疲労軽減方法など、種々の形態で本発明を実現することもできる。
1…疲労軽減システム、10…設定装置、11…モード設定部、12…調整設定部、13…位相差設定部、20…制御装置、31…振動部、41…振動子、42…伝導部、50…シート本体、53…中心軸、54…接触面、61,62…神経、71,72…パチニ小体、401…筐体、402…磁石、403…弾性体、404…コイル。
Claims (12)
- 車両に搭載され、乗員が着座するように構成されたシート本体(50)と、
前記シート本体に備えられ、前記シート本体を使用する使用者の身体が接触する面である接触面(54)に、当該接触面に沿った方向である面方向に振動する1つ以上の振動部(31)を含む振動体と、
を備える疲労軽減システム(1)。 - 請求項1に記載の疲労軽減システムであって、
前記振動部は、前記面方向に平行な一軸方向に往復振動をする振動子(41)を備える、疲労軽減システム。 - 請求項2に記載の疲労軽減システムであって、
前記振動部は、伝導部(42)を更に備え、
前記伝導部は、大きさが前記振動子より大きく形成され、かつ、前記振動部が発生させた振動を前記接触面に伝導する伝導面を有する、疲労軽減システム。 - 請求項1から請求項3までのいずれか1項に記載の疲労軽減システムであって、
前記振動部が発生させる振動の周波数及び振幅のうち少なくとも一方を制御対象とし、当該振動を制御する振動制御を実行する制御部(20)を更に備える、疲労軽減システム。 - 請求項4に記載の疲労軽減システムであって、
前記制御部は、
前記制御対象として振動の周波数を含み、
前記振動制御によって制御される周波数の範囲である周波数範囲には、当該振動の周波数が100Hzから200Hzまでの範囲が含まれる、疲労軽減システム。 - 請求項4に記載の疲労軽減システムであって、
前記制御部は、
前記制御対象として振動の振幅を含み、
前記振動制御によって制御される振幅の範囲である振幅範囲には、当該振動の振幅が1mm以上の範囲が含まれる、疲労軽減システム。 - 請求項4から請求項6までのいずれか1項に記載の疲労軽減システムであって、
前記制御部は、前記振動部の前記制御対象をそれぞれ独立して制御するように構成された、疲労軽減システム。 - 請求項4から請求項6までのいずれか1項に記載の疲労軽減システムであって、
前記振動体は、複数の前記振動部を含む、疲労軽減システム。 - 請求項8に記載の疲労軽減システムであって、
前記制御部は複数の前記振動部それぞれに対して、前記振動制御に応じた異なる動作を行う個別モードと複数の前記振動部すべてに対して、前記振動制御に応じた同一の動作を行う共通モードとを有するように構成された、疲労軽減システム。 - 請求項8又は請求項9に記載の疲労軽減システムであって、
前記制御対象として前記振動部が振動する振動の位相を制御する、位相制御部(13、20)を更に備える、疲労軽減システム。 - 請求項10に記載の疲労軽減システムであって、
前記位相制御部は、複数の前記振動部ごとの振動の位相に位相差を生じさせる前記振動制御を行うように構成された、疲労軽減システム。 - 請求項8から請求項11までのいずれか1項に記載の疲労軽減システムであって、
複数の前記振動部を個別にオンオフ制御するように構成されたオンオフ制御部(12、20)を更に備える、疲労軽減システム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017175817A JP2019051763A (ja) | 2017-09-13 | 2017-09-13 | 疲労軽減システム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017175817A JP2019051763A (ja) | 2017-09-13 | 2017-09-13 | 疲労軽減システム |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019051763A true JP2019051763A (ja) | 2019-04-04 |
Family
ID=66014127
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017175817A Pending JP2019051763A (ja) | 2017-09-13 | 2017-09-13 | 疲労軽減システム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP2019051763A (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022224799A1 (ja) * | 2021-04-19 | 2022-10-27 | テイ・エス テック株式会社 | 車両用振動伝達システム |
-
2017
- 2017-09-13 JP JP2017175817A patent/JP2019051763A/ja active Pending
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2022224799A1 (ja) * | 2021-04-19 | 2022-10-27 | テイ・エス テック株式会社 | 車両用振動伝達システム |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20110254782A1 (en) | Broadband Linear Vibrator and Mobile Terminal | |
US7798982B2 (en) | Method and apparatus for generating a vibrational stimulus | |
JP4683361B2 (ja) | 磁気ギャップ方式の垂直振動運動器 | |
JP5187653B2 (ja) | 振幅ゆらぎ揺動制御装置 | |
KR101490260B1 (ko) | 단일 진동자를 이용한 다방향 진동 발생 장치 및 진동 생성 방법 | |
CN109314806B (zh) | 通过调节振动增强声音感知 | |
JP6126047B2 (ja) | 加速度発生装置 | |
US20070290632A1 (en) | Dual-motor whole body vibration machine with tilt mode | |
KR101780956B1 (ko) | 음파진동부를 구비하는 안마 마사지기의 아암 유닛 | |
KR20090130140A (ko) | 전기-기계적 마사지 디바이스 및 착용 가능한 마사지 장치 | |
JP2017209657A (ja) | 振動アクチュエータ | |
CN101657176A (zh) | 机电按摩设备和可穿戴按摩装置 | |
CN110192733A (zh) | 被布置用于经由振动来增强声音感知的座椅 | |
JP2006256391A (ja) | シートサスペンション制御機構、磁気バネ、及び磁気ダンパ | |
JP2019051763A (ja) | 疲労軽減システム | |
JP2018036818A (ja) | 入力装置 | |
JP7413738B2 (ja) | 体感振動発生装置 | |
JP2019185678A (ja) | 触覚情報呈示装置 | |
KR101888537B1 (ko) | 숙면과 알람용 입체 파동을 제공하는 매트형 침대 | |
CN111278674B (zh) | 用于输出触觉反馈的操作装置、机动车和方法 | |
EP2168458A1 (en) | Relaxation apparatus | |
CN109833193A (zh) | 一种振动类按摩装置频率补偿系统 | |
JP2012239804A (ja) | マッサージ機 | |
Higashi et al. | Vibration-based rendering of virtual hardness: Frequency characteristics of perception | |
WO2017164397A1 (ja) | リニア振動モータ |