JP2019048645A - 製袋包装機及び製袋包装システム - Google Patents

Abstract

【課題】形成した袋の厚みを均一化することができる製袋包装機及び製袋包装システムを提供する。【解決手段】製袋包装機３は、フィルムＦに被包装物Ｃを充填して密封し、袋Ｂを形成する。製袋包装機３は、袋Ｂの厚みを調整する厚み調整部９と、厚み調整部９の動作を制御する制御部１０と、を備える。制御部１０は、製袋包装機３の後段のシールチェッカー4で得られた情報であって袋Ｂの厚みに関する厚み情報を取得する。制御部１０は、取得した厚み情報に統計処理を施した結果に基づいて、厚み調整部９の動作を制御する。【選択図】図５

Description

本発明は、製袋包装機及び製袋包装システムに関する。

従来、包材に被包装物を充填して密封し、袋を形成する製袋包装機が知られている。例えば特許文献１には、包装物（袋）の厚みを厚み検出センサで検出し、厚み検出センサの検出信号をもとにエア抜きプレートの変位量を制御することで、包装物の厚みを管理する包装機が記載されている。

特許第３９０４３０９号公報

一般的に、製袋包装機では、形成した袋を後段で自動的に綺麗に箱詰めしようとすると、その袋の厚みを均一にすることが望ましい。この点、上述した製袋包装機では、未だ改善の余地がある。

そこで、本発明は、形成した袋の厚みを均一化することができる製袋包装機及び製袋包装システムを提供することを目的とする。

本発明の製袋包装機は、包材に被包装物を充填して密封し、袋を形成する製袋包装機であって、袋の厚みを調整する厚み調整部と、厚み調整部の動作を制御する制御部と、を備え、制御部は、製袋包装機の後段で得られた情報であって袋の厚みに関する厚み情報を取得し、厚み情報に統計処理を施した結果に基づいて厚み調整部の動作を制御する。

この製袋包装機では、厚み情報に統計処理を施した結果に基づき、袋の厚みが調整される。よって、形成した袋の厚みを効果的にコントロールし、形成した袋の厚みを均一化することが可能となる。

本発明の製袋包装機では、制御部は、複数の袋を含む一群の袋の厚み情報から、一群の袋中において所定数以上の袋の厚み状態が異常であると判定した場合に、当該判定結果に応じて厚み調整部の動作を制御してもよい。この構成によれば、厚み情報に含まれるノイズないしバラツキ等を考慮して、厚み調整部による袋の厚みの調整（以下、単に「厚み調整」ともいう）を行うことができる。

本発明の製袋包装機では、制御部は、一群の袋中において所定数以上の袋の厚み状態が薄いと判定した場合に、袋の厚みが増加するように厚み調整部の動作を制御してもよい。複数の袋のうちの所定数以上の袋の厚み状態が薄いと判定された場合、袋の厚みを増加させる厚み調整が必要な可能性が高いことが見出される。よって、この構成によれば、袋の厚みを増加させる厚み調整を効果的に実施することが可能となる。

本発明の製袋包装機では、制御部は、袋の厚み情報から袋の厚み状態が厚いと判定した場合に、袋の厚みが減少するように厚み調整部の動作を制御してもよい。１つでも袋の厚み状態が厚いと判定された場合、袋の厚みを減少させる厚み調整が必要な可能性が高いことが見出される。よって、この構成によれば、袋の厚みを増加させる厚み調整を効果的に実施することが可能となる。

本発明の製袋包装機では、制御部は、厚み情報から袋の厚さの移動平均を算出し、算出した移動平均に基づいて厚み調整部の動作を制御してもよい。この構成によれば、厚み情報に含まれるバラツキを考慮して、厚み調整を行うことができる。

本発明の製袋包装機では、制御部は、袋の厚みが微小量増加又は微小量減少するように厚み調整部の動作を制御してもよい。厚み情報は製袋包装機の後段で得られることから、厚み調整部で袋の厚みを調整した結果が厚み情報に反映されるまでの間には、遅れ（ディレイ）が存在する。したがって、袋の厚みを微小量増加又は微小量減少させることで、袋の厚みを一度に一定量大きく増加又は減少させる場合に比べて、当該遅れに起因した悪影響が厚み調整に及ぶことを抑制できる。

本発明の製袋包装機では、制御部は、袋の厚みが目標厚みとなるように、厚み調整部の動作を制御してもよい。この構成によれば、形成した袋の厚みを速やかに均一化することができる。

本発明の製袋包装機では、制御部は、厚み調整部の制御量を補正値に応じて補正し、補正値は、予め設定された設定値、又は、制御部の過去の制御履歴に基づき機械学習されてなる学習値であってもよい。この構成によれば、袋の厚みの速やかな均一化を精度よく実現することが可能となる。

本発明の製袋包装機では、制御部は、厚み情報から袋が密封不良と判定した場合、当該厚み情報を無視してもよい。袋の密封不良は、厚み調整部以外の部位の異常により生じることが多く、厚み調整の有無によらずに発生するということが見出される。よって、袋が密封不良と判定した場合に当該厚み情報を無視することにより、袋の厚み調整を行う上で不要な情報を除外することができる。

本発明の製袋包装機では、制御部は、厚み調整部の動作を制御した直後に作成された一定数の袋の厚み情報を無視するインターバル制御を実行してもよい。この構成によれば、上述した遅れを考慮した厚み情報（直前の厚み調整の結果が反映されていないものを除外した厚み情報）をもとに、厚み調整部の動作を制御することが可能となる。

本発明の製袋包装システムは、上記製袋包装機と、製袋包装機の後段に配置され、厚み情報を取得する厚み情報取得部と、を備える。

この製袋包装システムにおいても、上記製袋包装機を備えることから、形成した袋の厚みを効果的にコントロールし、形成した袋の厚みを均一化することが可能となる。

本発明によれば、形成した袋の厚みを均一化することができる製袋包装機及び製袋包装システムを提供することが可能となる。

図１は、実施形態に係る製袋包装システムを示す斜視図である。 図２は、製袋包装ユニットの概略的な構成を示す斜視図である。 図３の（ａ）は、横シール機構の動作例を説明するための模式図である。図３（ｂ）は、図３（ａ）の続きを示す模式図である。図３（ｃ）は、図３（ｂ）の続きを示す模式図である。 図４（ａ）は、図３（ｃ）の続きを示す模式図である。図４（ｂ）は、図４（ａ）の続きを示す模式図である。 図５は、製袋包装システムの要部を示すブロック図である。 図６は、シールチェッカーで取得した厚み情報の一例を示す図である。 図７（ａ）は、シールチェッカーで取得した厚み情報の他の一例を示す図である。図７（ｂ）は、シールチェッカーで取得した厚み情報の更に他の一例を示す図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。

図１に示される製袋包装システム１は、例えば食品等の被包装物を一定量計り取ると共に、この一定量の被包装物を包装するシステムである。製袋包装システム１は、組合せ計量機２と、製袋包装機３と、シールチェッカー（厚み情報取得部）４と、を備える。

組合せ計量機２は、外部から投入された被包装物を複数の計量ホッパで計量し、所定の合計重量になるように各計量ホッパで計量された重量の値を組み合わせる組合せ計量を行う。組合せ計量機２は、組合せ計量により計り取った一定量の被包装物を製袋包装機３に供給する。組合せ計量機２としては、その種類及び仕様等は特に限定されず、種々の装置を用いることができる。

製袋包装機３は、組合せ計量機２から供給された被包装物を袋詰めするための装置である。製袋包装機３は、組合せ計量機２の下方に配設されている。製袋包装機３は、組合せ計量機２から排出されて落下する被包装物を、フィルムに充填して密封し、袋を形成する。製袋包装機３は、形成した袋をシールチェッカー４へ搬送する。

シールチェッカー４は、製袋包装機３から搬送されてきた袋を上下から一定の圧力で挟み込むことによって袋のシール状況をチェックする。シールチェッカー４は、挟み込んだ状態で袋の厚みを検出し、その袋の厚み情報を取得する。シールチェッカー４は、製袋包装機３の後段に配置されている。シールチェッカー４は、厚み情報等を表示するモニタ４１を有する。シールチェッカー４は、厚み情報を製袋包装機３へ送信する。シールチェッカー４を通過した良品の袋は、箱詰ユニットによりダンボール箱等に箱詰される。

厚み情報は、製袋包装機３の後段で得られた情報であって、袋の厚みに関する情報である。厚み情報は、例えば番号、厚みの検出値、及び、厚みの判定結果を少なくとも含む（図６参照）。厚み判定結果は、例えば「Ｇｏｏｄ」、「Ｆｌａｔ」、「Ｔｈｉｎ」及び「Ｌｅａｋ」の何れかである。「Ｇｏｏｄ」は、袋の厚み状態が適正なときの判定結果であって、厚みの検出値が適正範囲にあるときの結果である。「Ｆｌａｔ」は、袋の厚み状態が薄いときの判定結果であって、厚みの検出値が適正範囲よりも薄い範囲にあるときの結果である。「Ｔｈｉｎ」は、袋の厚み状態が厚いときの判定結果であって、厚みの検出値が適正範囲よりも厚い範囲にあるときの判定結果である。「Ｌｅａｋ」は、袋が密封不良であるときの判定結果であって、厚みの検出値がＦｌａｔに係る範囲よりも薄い範囲にあるときの判定結果である。なお、厚み情報は、特に限定されず、袋の厚みに関する情報であれば、種々の情報を含んでいてもよい。

次に、製袋包装機３について、具体的に説明する。

以下の説明において、前（前側）は、製袋包装機３の正面（正面側）である。後ろ（後側）は、製袋包装機３の背面（背面側）である。上下方向は、鉛直方向に対応する。左右方向は、前後方向及び上下方向の双方と直交する水平方向に対応する。

製袋包装機３は、製袋包装ユニット５と、フィルム供給ユニット６と、液晶ディスプレイ７と、制御部１０と、を備える。製袋包装ユニット５は、組合せ計量機２から被包装物が供給されるタイミングに合わせて、被包装物を袋の中に入れて、袋をシールする。フィルム供給ユニット６は、製袋包装ユニット５に隣接して設置され、袋に成形される包装用のフィルムを製袋包装ユニット５に供給する。フィルム供給ユニット６は、フィルムが巻かれたフィルムロールがセットされている。フィルムは、フィルムロールからフィルム供給ユニット６に繰り出される。

液晶ディスプレイ７は、タッチパネル式のディスプレイである。液晶ディスプレイ７は、製袋包装機３に関する設定を受け付ける入力装置として機能する。液晶ディスプレイ７は、製袋包装機３に関する情報を表示する出力装置として機能する。制御部１０は、製袋包装機３の本体に内蔵されている。制御部１０は、ＣＰＵ、ＲＯＭ及びＲＡＭ等から構成されるコンピュータである。制御部１０は、製袋包装機３の各種の動作を制御する。制御部１０は、液晶ディスプレイ７に各種の情報を表示させる。制御部１０が実行する具体的処理については、後述する。

図２は、製袋包装ユニット５の概略的な構成を示す斜視図である。図２に示されるように、製袋包装ユニット５は、成形機構１３と、プルダウンベルト機構１４と、縦シール機構１５と、横シール機構１７と、を有する。

成形機構１３は、フィルム供給ユニット６から供給されたシート状のフィルムＦを筒状に成形する。プルダウンベルト機構１４は、筒状に成形されたフィルムＦを下方に搬送する。縦シール機構１５は、筒状に成形されたフィルムＦの両端部の重なり部分を、搬送方向と平行な縦方向にシールして、筒状フィルムＦｃを形成する。横シール機構１７は、筒状フィルムＦｃを、搬送方向と直交する横方向にシールして、上端部及び下端部が横シールされた袋Ｂを形成する。フィルムＦ及び筒状フィルムＦｃは、包材を構成する。

成形機構１３は、チューブ１３ａとフォーマ１３ｂとを有する。チューブ１３ａは、上端及び下端が開口する円筒形状の部材である。チューブ１３ａの上端の開口には、組合せ計量機２から供給される被包装物Ｃが投入される。フォーマ１３ｂは、チューブ１３ａを取り囲むように配置されている。フィルム供給ユニット６のフィルムロールから繰り出されてきたフィルムＦは、チューブ１３ａとフォーマ１３ｂとの間の隙間を通過する際に、チューブ１３ａに巻き付いて筒状に成形される。

プルダウンベルト機構１４は、チューブ１３ａに巻き付いたフィルムＦを吸着しながら下方に搬送する。プルダウンベルト機構１４は、駆動ローラ１４ａ、従動ローラ１４ｂ及び一対のベルト１４ｃを有する。一対のベルト１４ｃは、チューブ１３ａの左右両側においてチューブ１３ａを挟むように配置され、筒状に成形されたフィルムＦを吸着する機構を有する。プルダウンベルト機構１４は、駆動ローラ１４ａ及び従動ローラ１４ｂによって一対のベルト１４ｃを回転駆動することで、筒状に成形されたフィルムＦを下方に搬送する。

縦シール機構１５は、筒状に成形されたフィルムＦを縦方向（図２では、上下方向）にシールする。縦シール機構１５は、図示しない駆動機構によってチューブ１３ａに近づくように、或いは、チューブ１３ａから遠ざかるように前後方向に移動する。縦シール機構１５は、フィルムＦの重なり部分を一定の圧力でチューブ１３ａに押し付けながら加熱し、フィルムＦの重なり部分を縦方向にシールし、筒状フィルムＦｃを形成する。

横シール機構１７は、筒状フィルムＦｃを横方向（図２では、左右方向）にシールする。横シール機構１７は、成形機構１３、プルダウンベルト機構１４及び縦シール機構１５の下方に配置される。図２〜図４に示されるように、横シール機構１７は、一対のシールジョー５４，７４と、一対のしごき部材５５，７５と、一対の気体抜き部材５６，７６と、一対のクラムローラ５８，７８と、を少なくとも含む。

シールジョー５４，７４は、筒状フィルムＦｃの横シール時に互いに接触する。シールジョー５４，７４は、その内部にヒータ（図示せず）を有する。シールジョー５４，７４に挟み込まれた筒状フィルムＦｃは、ヒータによって熱シールされる。しごき部材５５，７５は、弾性材料からなる板である。しごき部材５５，７５は、筒状フィルムＦｃを下方に向かってしごくことにより、筒状フィルムＦｃの内側の被包装物Ｃを強制的に下方へ落下させて、シールジョー５４，７４が被包装物Ｃ等の異物を噛み込むことを回避する。

気体抜き部材５６，７６は、袋の厚みを調整する厚み調整部９（図５参照）を構成する。気体抜き部材５６，７６は、シールジョー５４，７４が筒状フィルムＦｃを横シールする直前において互いに接近し、筒状フィルムＦｃに当たる。これにより、筒状フィルムＦｃの内部の空気を上方に押し出して排出し、筒状フィルムＦｃの厚みを調整する。クラムローラ５８，７８は、シールジョー５４，７４が筒状フィルムＦｃを横シールする直前において、シールジョー５４，７４よりも先に筒状フィルムＦｃに当たり、若干の隙間を開けた状態で筒状フィルムＦｃを挟み込む。クラムローラ５８，７８によって挟み込まれている部分より上方の筒状フィルムＦｃの中には、組合せ計量機２から供給された被包装物Ｃが投入される。

次に、製袋包装機３の横シール機構１７の動作例について説明する。図３（ａ）に示される状態では、一対のクラムローラ５８，７８が互いに離れ、一対のしごき部材５５，７５が互いに離れ、一対のシールジョー５４，７４が互いに離れ、一対の気体抜き部材５６，７６が互いに離れている。この状態から、図３（ｂ）に示されるように、クラムローラ５８，７８が互いに近接し、組合せ計量機２で計量された被包装物Ｃが上方から供給される。しごき部材５５，７５は、互いに接近して筒状フィルムＦｃを下方に向かってしごき始める。

続いて、図３（ｃ）に示されるように、気体抜き部材５６，７６が互いに近接して筒状フィルムＦｃに当たり、筒状フィルムＦｃが気体抜き部材５６，７６より挟み込まれる。これにより、筒状フィルムＦｃの内部の空気は、一対の気体抜き部材５６，７６によって上方に押し出されて排出され、筒状フィルムＦｃの厚みが調整される。そして、図４（ａ）に示されるように、気体抜き部材５６，７６が互いに離れ、筒状フィルムＦｃは気体抜き部材５６，７６によって挟み込まれていない状態になる。

続いて、図４（ｂ）に示されるように、しごき部材５５，７５が互いに離れ、筒状フィルムＦｃのしごきが終了する。これと共に、シールジョー５４，７４が互いに接近して筒状フィルムＦｃに当たり、筒状フィルムＦｃがシールジョー５４，７４により挟み込まれる。シールジョー５４，７４のヒータにより筒状フィルムＦｃに所定の熱が加えられて、筒状フィルムＦｃが横シールされる。これにより、シールジョー５４，７４で横シールされた部分の下方において、被包装物Ｃが存在する空間を内部に有する袋Ｂが、後続の筒状フィルムＦｃと連結された状態で形成される。その後、筒状フィルムＦｃの横シールされた部分が横方向に切断されて、袋Ｂが後続の筒状フィルムＦｃから切り離される。

次に、製袋包装システム１の要部について説明する。

図５は、製袋包装システム１の要部を示すブロック図である。図５に示されるように、製袋包装機３は、形成する袋Ｂの厚みを調整する厚み調整部９として、上記の気体抜き部材５６，７６を備える。シールチェッカー４は、製袋包装機３で形成した袋Ｂの厚み情報を取得する厚み情報取得部を構成する。シールチェッカー４は、１つの袋Ｂの厚み情報を取得した都度、当該厚み情報を制御部１０へ送信する。

制御部１０は、厚み調整部９の動作を制御し、形成する袋Ｂの厚みを制御する。具体的には、制御部１０は、横シール前に一対の気体抜き部材５６，７６が筒状フィルムＦｃを挟み込む挟込み時間を制御することで、筒状フィルムＦｃ内から排出させる気体の排出量を調整し、製袋後の袋Ｂの厚みを増減させる。制御部１０は、当該挟込み時間を増やすことで、筒状フィルムＦｃ内から排出させる気体の排出量を増やし、製袋後の袋Ｂの厚みを減少（薄く）することができる。一方、制御部１０は、当該挟込み時間を減らすことで、筒状フィルムＦｃ内から排出させる気体の排出量を減らし、製袋後の袋Ｂの厚みを増加（厚く）することができる。

制御部１０は、シールチェッカー４から厚み情報を受信して取得する。制御部１０は、取得した厚み情報に統計処理を施した結果に基づいて厚み調整部９の動作を制御し、製袋包装機３で形成する袋Ｂの厚みが適正範囲内の厚みに均一化されるように制御する。統計処理とは、ノイズ、バラツキ及び誤差をもったデータにおいて、そこに含まれている確からしい情報を取り出すための処理である。統計処理とは、データの属性（特性）を客観的に把握するための処理である。統計処理とは、確率論を基盤にする処理である。以下、制御部１０の処理について詳説する。

制御部１０は、複数の袋Ｂを含む袋グループ（一群の袋）の厚み情報から、この袋グループ中において所定数以上の袋の厚み状態が異常であるか否かを判定する。制御部１０は、当該判定結果に応じて、厚み調整部９の動作を制御する。

具体的には、制御部１０は、図６に示されるように、製袋包装機３で形成した順で一定数（図中の例では５つ）の袋Ｂ毎に、袋グループＧを定める。制御部１０は、袋グループＧに、所定数以上の袋Ｂの厚み状態が「Ｆｌａｔ」であるか否かを判定する。制御部１０は、所定数以上の袋Ｂの厚み状態が「Ｆｌａｔ」であると判定した場合、袋Ｂの厚みが増加するように（ここでは、袋Ｂの厚みが微小量増加するように）厚み調整部９の動作を制御する。

所定数は、１以上で、且つ、袋グループＧを定める袋数（一定数）以下の整数である。例えば所定数は、２つである。微小量は、袋Ｂ全体の厚み対して十分に小さい量である。微小量は、例えば２ｍｍである。一定数、所定数及び微小量は、例えば液晶ディスプレイ７からの入力に応じて、予め設定することができる。一定数、所定数及び微小量は、固定値であってもよいし、変動値であってもよい。

例えば図中の例では、制御部１０は、Ｎｏ.１〜Ｎｏ．５の袋Ｂの厚み情報を順次にシールチェッカー４から受信し、これらの袋Ｂにより袋グループＧ１を定める。制御部１０は、袋グループＧ１に所定数以上の袋Ｂの厚み状態が「Ｆｌａｔ」であると判定し、袋Ｂの厚みが微小量増加するように、気体抜き部材５６，７６の挟込み時間を微小量減らす。また、制御部１０は、Ｎｏ.６〜Ｎｏ．１０の袋Ｂの厚み情報を順次にシールチェッカー４から受信し、これらの袋Ｂにより袋グループＧ２を定める。制御部１０は、袋グループＧ２に、所定数以上の袋Ｂの厚み状態が「Ｆｌａｔ」であると判定し、袋Ｂの厚みが微小量増加するように、気体抜き部材５６，７６の挟み込む挟込み時間を微小量減らす。更にまた、制御部１０は、Ｎｏ.１１〜Ｎｏ．１５の袋Ｂの厚み情報を順次にシールチェッカー４から受信し、これらの袋Ｂにより袋グループＧ３を定める。制御部１０は、袋グループＧ３に、所定数以上の袋Ｂの厚み状態が「Ｆｌａｔ」であると判定し、袋Ｂの厚みが微小量増加するように、気体抜き部材５６，７６の挟み込む挟込み時間を微小量減らす。

また、制御部１０は、厚み情報に基づいて、袋Ｂの厚み状態が「Ｔｈｉｃｋ」であるか否かを判定する。制御部１０は、袋Ｂの厚み状態が「Ｔｈｉｃｋ」であると判定した場合、袋Ｂの厚みが減少するように（ここでは、袋Ｂの厚みが微小量減少するように）厚み調整部９の動作を制御する。例えば図７（ａ）に示す例では、制御部１０は、Ｎｏ．２の袋Ｂの厚み情報をシールチェッカー４から受信し、当該袋Ｂの厚み状態が「Ｔｈｉｃｋ」であると判定したとき、袋Ｂの厚みが微小量減少するように気体抜き部材５６，７６の挟込み時間を微小量増やす。

また、制御部１０は、厚み情報に基づいて、袋Ｂが「Ｌｅａｋ」であるか否かを判定する。制御部１０は、袋Ｂが「Ｌｅａｋ」であると判定した場合、その袋Ｂの当該厚み情報を無視する。例えば図７（ｂ）に示す例では、制御部１０は、Ｎｏ．２の袋Ｂの厚み情報をシールチェッカー４から受信し、当該袋Ｂの厚み状態が「Ｌｅａｋ」であると判定する。この場合、制御部１０は、Ｎｏ．２の袋Ｂの厚み情報を無視する。なお、袋Ｂの厚み情報を無視するとは、その厚み情報を厚み調整部９の動作制御に用いるデータとしないことである。

以上、製袋包装機３及び製袋包装システム１では、厚み情報に統計処理を施した結果に基づき、袋Ｂの厚みが調整される。よって、形成した袋Ｂの厚みを効果的にコントロールし、形成した袋Ｂの厚みを均一化することが可能となる。

製袋包装機３及び製袋包装システム１では、制御部１０は、袋グループＧの厚み情報から、袋グループＧ中において所定数以上の袋Ｂの厚み状態が異常であると判定した場合、当該判定結果に応じて厚み調整部９の動作を制御する。この構成によれば、厚み情報に含まれるノイズないしバラツキ等を考慮して、厚み調整部９による袋Ｂの厚みの調整（以下、単に「厚み調整」ともいう）を行うことができる。

製袋包装機３及び製袋包装システム１では、制御部１０は、袋グループＧ中において所定数以上の袋の厚み状態が「Ｆｌａｔ」と判定した場合に、袋Ｂの厚みが増加するように厚み調整部９の動作を制御する。複数の袋Ｂのうちの所定数以上の袋Ｂの厚み状態が「Ｆｌａｔ」と判定された場合、袋Ｂの厚みを増加させる厚み調整が必要な可能性が高いことが見出される。よって、この構成によれば、袋Ｂの厚みを増加させる厚み調整を効果的に実施することが可能となる。

製袋包装機３及び製袋包装システム１では、制御部１０は、袋Ｂの厚み情報から袋Ｂの厚み状態が「Ｔｈｉｃｋ」と判定した場合に、袋Ｂの厚みが減少するように厚み調整部９の動作を制御する。１つでも袋Ｂの厚み状態が「Ｔｈｉｃｋ」と判定されたときには、袋Ｂの厚みを減少させる厚み調整が必要な可能性が高いことが見出される。つまり、「Ｔｈｉｃｋ」との判定結果については、「Ｆｌａｔ」との判定結果とは異なり、それが１つでもある場合に直ちに当該厚み調整が必要な可能性が高いことが見出される。よって、この構成によれば、袋Ｂの厚みを増加させる厚み調整を効果的に実施することが可能となる。

厚み情報は製袋包装機３の後段のシールチェッカー４で得られることから、厚み調整部９で袋Ｂの厚みを調整した結果が厚み情報に反映されるまでの間には、遅れ（ディレイ）が存在する。この点、製袋包装機３及び製袋包装システム１では、制御部１０は、袋Ｂの厚みが微小量増加するように及び微小量減少するように厚み調整部９の動作を制御する。これにより、袋Ｂの厚みを一度に一定量大きく増加又は減少させる場合に比べて、当該遅れに起因した悪影響が厚み調整に及ぶことを抑制できる。遅れを考慮して（遅れがあることを前提に）、袋Ｂの厚みを少しずつ増加又は減少することができる。袋Ｂの厚みが、「Ｇｏｏｄ」の厚みに収束せずに、「Ｆｌａｔ」の厚みと「Ｔｈｉｃｋ」の厚みとの間を行ったり来たりする（振動する）ことを抑制できる。

製袋包装機３及び製袋包装システム１では、制御部１０は、厚み情報から袋Ｂが「Ｌｅａｋ」と判定した場合、当該厚み情報を無視する。袋Ｂの密封不良は、厚み調整部９以外の部位の異常により生じることが多く、厚み調整の有無によらずに発生するということが見出される。よって、袋Ｂが密封不良（つまり、「Ｌｅａｋ」）と判定した場合に当該厚み情報を無視することにより、袋Ｂの厚み調整を行う上で不要な情報を除外することができる。

本発明は、上記実施形態に限定されない。

上記実施形態では、制御部１０は、袋Ｂの厚みが微小量増加又は微小量減少するように厚み調整部９の動作を制御したが、袋Ｂの厚みが目標厚みとなるように厚み調整部９の動作を制御してもよい。目標厚みは、例えば液晶ディスプレイ７からの入力に応じて、予め設定することができる。目標厚みは、固定値であってもよいし、変動値であってもよい。この構成によれば、形成した袋Ｂの厚みを速やかに均一化することができる。

上記実施形態では、制御部１０は、厚み調整部９の制御量（例えば、横シール前に一対の気体抜き部材５６，７６が筒状フィルムＦｃを挟み込む挟込み時間）を補正値に応じて補正してもよい。補正値は、予め設定された設定値、又は、制御部１０の過去の制御履歴に基づき機械学習されてなる学習値であってもよい。機械学習については、公知の種々の機械学習を採用することができる。この構成によれば、袋Ｂの厚みの速やかな均一化を、精度よく実現することが可能となる。

上記実施形態では、制御部１０は、厚み調整部９の動作を制御した直後に作成された一定数の袋Ｂの厚み情報を無視するインターバル制御を実行してもよい。インターバル制御における一定数は、袋グループＧを定める袋数と同じ（図６中では、５つ）であってもよいし、その他の数であってもよい。当該一定数は、特に限定されず、上述した遅れを考慮した数であればよい。当該一定数は、製袋包装機３で形成した直後の袋Ｂとシールチェッカー４で厚み情報を取得する袋Ｂとの間に存在する袋数以上の数であってもよい。当該一定数は、例えば液晶ディスプレイ７からの入力に応じて、予め設定することができる。

この構成によれば、上述した遅れを考慮した厚み情報（直前の厚み調整の結果が反映されていないものを除外した厚み情報）をもとに、厚み調整部９の動作を制御することが可能となる。その結果、厚み調整によって実際には既に適正な厚みとなっているのにもかかわらず、上述した遅れの影響で厚み情報にはまだ反映されていないがために、袋Ｂの厚みを増減してしまう（不要な厚み調整を行ってしまう）ことを抑制できる。

上記実施形態では、制御部１０は、厚み情報から袋Ｂの厚さの移動平均を算出し、算出した移動平均に基づいて厚み調整部の動作を制御してもよい。この構成によれば、厚み情報に含まれるバラツキを考慮して、厚み調整を行うことができる。

上記実施形態は、厚み情報取得部としてシールチェッカー４を備えているが、厚み情報取得部はシールチェッカー４に限定されない。製袋包装機３の後段で袋Ｂの厚み情報を取得できれば、種々の装置又は機器を厚み情報取得部として用いることができる。

１…製袋包装システム、３…製袋包装機、４…シールチェッカー（厚み情報取得部）、９…厚み調整部、１０…制御部、Ｂ…袋、Ｃ…被包装物、Ｆ…フィルム（包材）、Ｆｃ…筒状フィルム（包材）、Ｇ，Ｇ１〜Ｇ３…袋グループ（一群の袋）。

Claims (11)

1. 包材に被包装物を充填して密封し、袋を形成する製袋包装機であって、
   前記袋の厚みを調整する厚み調整部と、
   前記厚み調整部の動作を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記製袋包装機の後段で得られた情報であって前記袋の厚みに関する厚み情報を取得し、前記厚み情報に統計処理を施した結果に基づいて前記厚み調整部の動作を制御する、製袋包装機。
2. 前記制御部は、複数の前記袋を含む一群の袋の前記厚み情報から、前記一群の袋中において所定数以上の前記袋の厚み状態が異常であると判定した場合に、当該判定結果に応じて前記厚み調整部の動作を制御する、請求項１に記載の製袋包装機。
3. 前記制御部は、前記一群の袋中において前記所定数以上の前記袋の厚み状態が薄いと判定した場合に、前記袋の厚みが増加するように前記厚み調整部の動作を制御する、請求項２に記載の製袋包装機。
4. 前記制御部は、前記袋の厚み情報から前記袋の厚み状態が厚いと判定した場合に、前記袋の厚みが減少するように前記厚み調整部の動作を制御する、請求項１〜３の何れか一項に記載の製袋包装機。
5. 前記制御部は、前記厚み情報から前記袋の厚さの移動平均を算出し、算出した前記移動平均に基づいて前記厚み調整部の動作を制御する、請求項１〜４の何れか一項に記載の製袋包装機。
6. 前記制御部は、前記袋の厚みが微小量増加又は微小量減少するように前記厚み調整部の動作を制御する、請求項１〜５の何れか一項に記載の製袋包装機。
7. 前記制御部は、前記袋の厚みが目標厚みとなるように、前記厚み調整部の動作を制御する、請求項１〜５の何れか一項に記載の製袋包装機。
8. 前記制御部は、前記厚み調整部の制御量を補正値に応じて補正し、
   前記補正値は、予め設定された設定値、又は、前記制御部の過去の制御履歴に基づき機械学習されてなる学習値である、請求項７に記載の製袋包装機。
9. 前記制御部は、前記厚み情報から前記袋が密封不良と判定した場合、当該厚み情報を無視する、請求項１〜８の何れか一項に記載の製袋包装機。
10. 前記制御部は、前記厚み調整部の動作を制御した直後に作成された一定数の前記袋の前記厚み情報を無視するインターバル制御を実行する、請求項１〜９の何れか一項に記載の製袋包装機。
11. 請求項１〜１０の何れか一項に記載の製袋包装機と、
    前記製袋包装機の後段に配置され、前記厚み情報を取得する厚み情報取得部と、を備える、製袋包装システム。