JP2019047755A - 管理装置、プログラム、管理方法及び飛行装置 - Google Patents
管理装置、プログラム、管理方法及び飛行装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2019047755A JP2019047755A JP2017174152A JP2017174152A JP2019047755A JP 2019047755 A JP2019047755 A JP 2019047755A JP 2017174152 A JP2017174152 A JP 2017174152A JP 2017174152 A JP2017174152 A JP 2017174152A JP 2019047755 A JP2019047755 A JP 2019047755A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- flight
- bird
- unit
- flight device
- image
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000007726 management method Methods 0.000 title claims abstract description 77
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims abstract description 26
- 238000004891 communication Methods 0.000 claims abstract description 23
- 241001465754 Metazoa Species 0.000 claims description 70
- 230000000694 effects Effects 0.000 claims description 24
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 21
- 230000001846 repelling effect Effects 0.000 claims description 6
- 230000009471 action Effects 0.000 claims description 5
- 230000000116 mitigating effect Effects 0.000 abstract 1
- 238000012544 monitoring process Methods 0.000 description 30
- 241000282994 Cervidae Species 0.000 description 16
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 8
- 230000008569 process Effects 0.000 description 8
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 6
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 4
- 230000004044 response Effects 0.000 description 4
- 238000012217 deletion Methods 0.000 description 2
- 230000037430 deletion Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000010801 machine learning Methods 0.000 description 1
- 230000002250 progressing effect Effects 0.000 description 1
- 241000894007 species Species 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Catching Or Destruction (AREA)
- Closed-Circuit Television Systems (AREA)
- Traffic Control Systems (AREA)
Abstract
Description
図1は、飛行システムSの概要を説明するための図である。飛行システムSは、飛行装置1、基地局2、及び管理装置3を利用する管理システムである。飛行システムSは、予め設定された飛行ルートを飛行装置1に飛行させ、鳥獣を発見した場合に、鳥獣の種別に応じた動作を飛行装置1に行わせるシステムである。本実施の形態において鳥獣とは、人間以外の動物であり、例えば、鹿及び熊などの野生動物である。
管理装置3は、例えば、サーバである。管理装置3は、飛行装置1から送信された画像を解析する。管理装置3は、画像を解析することによって特定した鳥獣の種別に応じて、飛行装置1の動作を制御する。また、管理装置3は、飛行装置1が飛行する飛行ルートを管理する。
以下、管理装置3の詳細について説明する。
図2は、管理装置3の構成を示す図である。管理装置3は、通信部31、記憶部32、及び制御部33を備える。
通信部31は、基地局2を介して、飛行装置1との間でデータを送受信するための無線通信コントローラを含んでいる。
続いて、装置制御部334が行う、飛行装置1の飛行又は動作を制御する処理について説明する。まず、管理装置3が、飛行装置1に所定の動作を行わせる処理の流れについて説明する。選択部335は、特定部333が特定した鳥獣の種別に基づいて、動作データベースを参照して、鳥獣の種別に対応する一以上の動作のうち、いずれか1つの動作を選択する。選択部335は、特定部333から入力された鳥獣位置情報及び光軸位置情報を飛行装置1に送信する。
続いて、飛行システムSによる処理の流れを説明する。図5は、飛行システムSによる処理の流れを示すシーケンス図である。本シーケンス図は、取得部331が、飛行装置1から送信された画像を取得したことを契機として開始する。取得部331は、取得した画像を判定部332に入力する。
以上説明したとおり、本実施の形態に係る飛行システムSは、管理装置3が、所定の飛行ルートを飛行する飛行装置1が撮像した画像に鳥獣が映っていると判定された場合に、当該鳥獣の種別に対応する動作を選択し、選択した動作を示す動作情報を飛行装置1に送信することにより、飛行装置1に動作情報に基づく動作をさせる。このようにすることで、飛行システムSは、鳥獣の種別に応じた動作を飛行装置1に行わせることができる。その結果、飛行システムSは、鳥獣による被害を効率的に軽減させることができる。
以上の説明においては、管理装置3が、所定の飛行ルートを飛行する飛行装置1が撮像した画像に鳥獣が映っていると判定された場合に、当該鳥獣の種別に対応する動作を選択した。これに対して、飛行装置1が、所定の飛行ルート上で撮像した画像に鳥獣が映っていると判定した場合に、当該鳥獣の種別に対応する動作を選択し、選択した動作に基づいて動作を行ってもよい。
制御バス15は、飛行装置1の動作を制御する信号を伝達する。
飛行装置1は、判定部141が、撮像センサで撮像した画像に鳥獣が映っているか否かを判定し、特定部142が、画像に鳥獣が映っている場合に、鳥獣の種別を特定する。そして、飛行装置1は、制御部14が、記憶部13に記憶されている一以上の動作を読み出し、動作制御部143が、読み出した一以上の動作から、特定した鳥獣の種別に基づく動作を選択し、当該動作を実行する。
11 通信部
12 撮像センサ
13 記憶部
14 制御部
141 判定部
142 特定部
143 動作制御部
15 制御バス
2 基地局
3 管理装置
31 通信部
32 記憶部
33 制御部
331 取得部
332 判定部
333 特定部
334 装置制御部
335 選択部
336 速度設定部
337 決定部
338 ルート設定部
Claims (15)
- 所定の飛行ルートを飛行する飛行装置が撮像した画像に鳥獣が映っていると判定された場合に、当該鳥獣の種別に対応する動作を選択する選択部と、
前記選択部が選択した動作を示す動作情報を前記飛行装置に送信する通信部と、
を有する管理装置。 - 前記選択部は、前記鳥獣の種別に対応付けられた一以上の前記動作が格納されたデータベースを参照して、前記鳥獣の種別に対応する一以上の動作のうち、いずれか1つの動作を選択する、
請求項1に記載の管理装置。 - 前記データベースは、前記所定の飛行ルートを含む範囲をさらに格納し、
前記選択部は、前記データベースを参照して、前記鳥獣の種別及び前記範囲に対応する一以上の動作のうち、いずれか1つの動作を選択する、
請求項2に記載の管理装置。 - 前記データベースは、前記鳥獣を追い払う前記一以上の動作を前記飛行装置が実行した場合において、前記鳥獣を追い払うことができたか否かを示す効果の程度を示す情報をさらに格納し、
前記選択部は、前記データベースを参照して、前記鳥獣を追い払う前記一以上の動作のうち、前記効果が高い動作を優先して選択する、
請求項2又は3に記載の管理装置。 - 前記選択部は、前記飛行装置が前記動作情報に基づいて前記鳥獣を追い払う動作を行った後において、所定の時間が経過した後に前記飛行装置が撮像した画像に前記鳥獣が映っているか否か又は所定のエリア内に前記鳥獣が留まっているか否かを判定した結果情報に基づいて、前記データベースに格納されている前記鳥獣を追い払う動作における効果の程度を示す情報を更新する、
請求項4に記載の管理装置。 - 前記選択部は、前記飛行装置が前記動作情報に基づいて前記鳥獣を追い払う動作である第1動作を行った場合において、所定の時間が経過した後に前記飛行装置が撮像した画像に前記鳥獣が映っている又は所定のエリア内に前記鳥獣が留まっていると判定された場合に、前記第1動作とは異なる第2動作を選択する、
請求項4又は5に記載の管理装置。 - 前記データベースは、前記鳥獣が出現したと判定されたことを通知する通知先情報をさらに格納し、
前記選択部は、前記データベースを参照して、前記鳥獣の種別に対応する前記通知先情報及び前記所定の飛行ルートを含む範囲に対応する前記通知先情報の少なくともいずれか1つを選択し、
前記通信部は、前記選択部が選択した通知先情報が示す通知先に前記画像に前記鳥獣が映っていると判定されたことを示す鳥獣出現情報を通知する、
請求項2から6のいずれか一項に記載の管理装置。 - 前記飛行装置が飛行する速度を設定する速度設定部をさらに有し、
前記速度設定部は、前記飛行装置が、前記鳥獣が映っていると判定された画像を撮像した位置から所定の範囲における前記飛行装置の速度を、前記所定の範囲外における前記飛行装置の速度より低速に設定する、
請求項1から7のいずれか一項に記載の管理装置。 - 前記飛行装置が飛行する前記飛行ルートを設定するルート設定部をさらに有し、
前記ルート設定部は、前記飛行装置が、前記鳥獣が映っている画像を撮像した位置と、前記画像に映っている前記鳥獣の位置とを含む所定の範囲を飛行する臨時ルートを、前記所定の飛行ルートに追加する、
請求項1から8のいずれか一項に記載の管理装置。 - 前記ルート設定部は、前記臨時ルートを追加した前記所定の飛行ルートを飛行する前記飛行装置が撮像した前記画像に前記鳥獣が映らなくなってから所定の期間が経過した後に、前記臨時ルートを削除する、
請求項9に記載の管理装置。 - 前記飛行装置に前記画像を撮像させる撮像領域を決定する決定部をさらに有し、
前記ルート設定部は、前記決定部が決定した前記撮像領域を前記飛行装置に飛行させる前記飛行ルートを設定する、
請求項9又は10に記載の管理装置。 - 前記選択部は、前記飛行装置が撮像した前記画像に前記鳥獣が映っていると判定された場合に、前記飛行装置に撮像させる前記画像を静止画から動画に切り替える、
請求項1から11のいずれか一項に記載の管理装置。 - コンピュータに、
所定の飛行ルートを飛行する飛行装置が撮像した画像に鳥獣が映っていると判定された場合に、当該鳥獣の種別に対応する動作を選択するステップと、
前記動作を選択するステップで選択した動作を示す指示情報を前記飛行装置に送信するステップと、
を実行させるためのプログラム。 - 所定の飛行ルートを飛行する飛行装置が撮像した画像に鳥獣が映っていると判定された場合に、当該鳥獣の種別に対応する動作を選択し、
前記選択した動作を示す指示情報を通信回線を介して前記飛行装置に送信する、
ことを特徴とする管理方法。 - 所定の飛行ルート上で撮像した画像に鳥獣が映っていると判定された場合に、当該鳥獣の種別に対応する動作を読み出す読出部と、
前記読出部が読み出した動作に基づく動作を行う動作制御部と、
を有する飛行装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017174152A JP6821529B2 (ja) | 2017-09-11 | 2017-09-11 | 管理装置、プログラム及び管理方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017174152A JP6821529B2 (ja) | 2017-09-11 | 2017-09-11 | 管理装置、プログラム及び管理方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2019047755A true JP2019047755A (ja) | 2019-03-28 |
JP6821529B2 JP6821529B2 (ja) | 2021-01-27 |
Family
ID=65904624
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017174152A Active JP6821529B2 (ja) | 2017-09-11 | 2017-09-11 | 管理装置、プログラム及び管理方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6821529B2 (ja) |
Cited By (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2020162438A (ja) * | 2019-03-28 | 2020-10-08 | セコム株式会社 | 監視システム及び飛行ロボット |
WO2020262529A1 (ja) * | 2019-06-27 | 2020-12-30 | 株式会社Nttドコモ | 情報処理装置及び情報処理方法 |
JP6818189B1 (ja) * | 2019-10-15 | 2021-01-20 | 楽天株式会社 | 飛行体 |
JP2021040519A (ja) * | 2019-09-10 | 2021-03-18 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム |
JP2021097610A (ja) * | 2019-12-20 | 2021-07-01 | Necプラットフォームズ株式会社 | 威嚇システム、威嚇方法および威嚇システム用のプログラム |
WO2021235265A1 (ja) * | 2020-05-19 | 2021-11-25 | ソニーグループ株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム、飛行体、飛行体制御方法及び飛行体制御プログラム |
WO2022070808A1 (ja) * | 2020-10-01 | 2022-04-07 | 富士フイルム株式会社 | 災害情報処理装置、災害情報処理装置の作動方法、災害情報処理装置の作動プログラム、並びに災害情報処理システム |
JP2022177114A (ja) * | 2020-12-25 | 2022-11-30 | 楽天グループ株式会社 | 無人飛行装置 |
WO2023059257A1 (en) * | 2021-10-08 | 2023-04-13 | Flox Ab | Repellence system and repellence method for repelling animals |
US11939058B2 (en) | 2019-07-23 | 2024-03-26 | Rakuten Group, Inc. | Unmanned aerial vehicle |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07121789A (ja) * | 1993-10-22 | 1995-05-12 | Canon Inc | 遠隔監視装置 |
JP2011043959A (ja) * | 2009-08-20 | 2011-03-03 | Nec System Technologies Ltd | 通報システム、通報装置、通報制御方法、ならびに、プログラム |
JP2011138310A (ja) * | 2009-12-28 | 2011-07-14 | Nagaoka Univ Of Technology | 有害鳥類の数及び停留位置の確定方法及びその確定装置並びに有害鳥類の防除方法 |
JP2016173739A (ja) * | 2015-03-17 | 2016-09-29 | セコム株式会社 | 飛行ロボット制御システム及び飛行ロボット |
JP2017063287A (ja) * | 2015-09-24 | 2017-03-30 | 株式会社オプティム | 情報処理装置、情報処理方法及びそのプログラム。 |
JP2018050594A (ja) * | 2016-09-30 | 2018-04-05 | 株式会社エンルートM’s | 害獣駆除装置、その方法及びプログラム |
-
2017
- 2017-09-11 JP JP2017174152A patent/JP6821529B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH07121789A (ja) * | 1993-10-22 | 1995-05-12 | Canon Inc | 遠隔監視装置 |
JP2011043959A (ja) * | 2009-08-20 | 2011-03-03 | Nec System Technologies Ltd | 通報システム、通報装置、通報制御方法、ならびに、プログラム |
JP2011138310A (ja) * | 2009-12-28 | 2011-07-14 | Nagaoka Univ Of Technology | 有害鳥類の数及び停留位置の確定方法及びその確定装置並びに有害鳥類の防除方法 |
JP2016173739A (ja) * | 2015-03-17 | 2016-09-29 | セコム株式会社 | 飛行ロボット制御システム及び飛行ロボット |
JP2017063287A (ja) * | 2015-09-24 | 2017-03-30 | 株式会社オプティム | 情報処理装置、情報処理方法及びそのプログラム。 |
JP2018050594A (ja) * | 2016-09-30 | 2018-04-05 | 株式会社エンルートM’s | 害獣駆除装置、その方法及びプログラム |
Cited By (14)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7155062B2 (ja) | 2019-03-28 | 2022-10-18 | セコム株式会社 | 監視システム及び飛行ロボット |
JP2020162438A (ja) * | 2019-03-28 | 2020-10-08 | セコム株式会社 | 監視システム及び飛行ロボット |
WO2020262529A1 (ja) * | 2019-06-27 | 2020-12-30 | 株式会社Nttドコモ | 情報処理装置及び情報処理方法 |
JPWO2020262529A1 (ja) * | 2019-06-27 | 2020-12-30 | ||
US11939058B2 (en) | 2019-07-23 | 2024-03-26 | Rakuten Group, Inc. | Unmanned aerial vehicle |
JP2021040519A (ja) * | 2019-09-10 | 2021-03-18 | キヤノン株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム |
JP6818189B1 (ja) * | 2019-10-15 | 2021-01-20 | 楽天株式会社 | 飛行体 |
WO2021074968A1 (ja) * | 2019-10-15 | 2021-04-22 | 楽天株式会社 | 飛行体 |
JP2021097610A (ja) * | 2019-12-20 | 2021-07-01 | Necプラットフォームズ株式会社 | 威嚇システム、威嚇方法および威嚇システム用のプログラム |
WO2021235265A1 (ja) * | 2020-05-19 | 2021-11-25 | ソニーグループ株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、情報処理プログラム、飛行体、飛行体制御方法及び飛行体制御プログラム |
WO2022070808A1 (ja) * | 2020-10-01 | 2022-04-07 | 富士フイルム株式会社 | 災害情報処理装置、災害情報処理装置の作動方法、災害情報処理装置の作動プログラム、並びに災害情報処理システム |
JP2022177114A (ja) * | 2020-12-25 | 2022-11-30 | 楽天グループ株式会社 | 無人飛行装置 |
JP7297130B2 (ja) | 2020-12-25 | 2023-06-23 | 楽天グループ株式会社 | 無人飛行装置 |
WO2023059257A1 (en) * | 2021-10-08 | 2023-04-13 | Flox Ab | Repellence system and repellence method for repelling animals |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6821529B2 (ja) | 2021-01-27 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6821529B2 (ja) | 管理装置、プログラム及び管理方法 | |
US11576367B2 (en) | System and methods for automated wildlife detection, monitoring and control | |
JP6687511B2 (ja) | 制御装置、監視装置及び制御用プログラム | |
JP6704979B1 (ja) | 無人飛行装置、無人飛行システム及び無人飛行装置制御システム | |
US11636745B2 (en) | Detection of animal intrusions and control of a repellent mechanism for detected animal intrusions | |
KR100617532B1 (ko) | 조류 퇴치 장치 및 그 방법 | |
CN110737212B (zh) | 无人机控制系统和方法 | |
WO2017208468A1 (ja) | ドローン飛行制御システム、方法及びプログラム | |
JP2018050594A (ja) | 害獣駆除装置、その方法及びプログラム | |
JP2018157767A (ja) | 警告方法 | |
Sangaiah et al. | Cognitive IoT system with intelligence techniques in sustainable computing environment | |
KR20150012329A (ko) | 유해동물 감시 시스템 및 방법 | |
US10694737B2 (en) | Keeping animals from protected areas using eye-safe lasers | |
JP6183734B1 (ja) | ムクドリやスズメ等集団飛翔する害鳥の飛来防止方法及びその構造 | |
JP7005026B2 (ja) | 物体認識装置 | |
JP2018174757A (ja) | ジビエ用の野生動物をドローンによる捕獲牧育するための管理システム | |
CN114514918A (zh) | 将动物驱离特定区域的系统、方法及自主移动设备 | |
JP7102239B2 (ja) | 鳥獣威嚇システム、及び鳥獣威嚇方法 | |
CN113177972A (zh) | 一种对象跟踪方法、装置、存储介质及电子装置 | |
US20060027186A1 (en) | Adaptive response protocol for a wireless fencing system | |
JP2021090355A (ja) | 刺激選択装置、刺激選択方法、およびプログラム | |
CN111399519B (zh) | 基于无人驾驶车辆的放牧方法及装置 | |
US10913533B2 (en) | Remote control system, remote control method and program | |
JP7445909B1 (ja) | 害獣駆除システムおよび害獣駆除プログラム | |
EP4124241B1 (en) | Method and system for monitoring and measuring the behaviour of a plurality of animals |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190308 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200107 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20191226 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200213 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200526 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200715 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20201215 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20210106 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6821529 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |