JP2019047354A - 通信システム、照明制御システム、及び通信装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の通信装置の間での通信の干渉を低減すること。【解決手段】通信システムは、複数の通信装置（無線ユニット）を備える。複数の通信装置の各々は、第１機能と、第２機能と、を有する。第１機能は、時分割多元接続方式の第１ルールに従って割り当てられた第１タイムスロットＴＳ１にて１以上の端末に対して第１信号を送信する機能である。第２機能は、所定の条件を満たすと、時分割多元接続方式の第２ルールに従って割り当てられた第２タイムスロットＴＳ２にて１以上の端末に対して第２信号Ｍ２を送信する機能である。複数の通信装置のうちの１以上の通信装置の各々は、第２信号Ｍ２の送信タイミングを、他の通信装置の第２信号Ｍ２の送信タイミングと異ならせる。【選択図】図１

Description

本開示は、一般に通信システム、照明制御システム、及び通信装置に関し、より詳細には、複数の端末との間で通信可能な通信システム、照明制御システム、及び通信装置に関する。

従来、照明負荷を無線で制御する負荷制御システムが知られており、例えば特許文献１に開示されている。特許文献１に記載の負荷制御システムは、無線通信装置と、無線アダプタ装置と、負荷制御装置と、を備える。無線通信装置は、ＬＡＮ（Local Area Network）ケーブルを介して制御指令を無線アダプタ装置へ送信する。無線アダプタ装置は、無線通信装置から制御指令を受け取ると、制御指令に対応した制御コマンドを無線信号として負荷制御装置へ送信する。負荷制御装置は、無線信号を受信すると、制御コマンドに対応してスイッチ素子をオン又はオフすることで、照明負荷を点灯又は消灯する。

特開２０１６−１３４７９１号公報

特許文献１に記載の負荷制御システム（通信システム）では、複数の無線アダプタ装置（通信装置）を備える場合に、複数の通信装置の間での通信の干渉が生じ得る、という問題があった。

本開示は、上記の点に鑑みてなされており、複数の通信装置の間での通信の干渉を低減することのできる通信システム、照明制御システム、及び通信装置を提供することを目的とする。

本開示の一態様に係る通信システムは、それぞれ１以上の端末との間で通信可能な複数の通信装置を備える。前記複数の通信装置の各々は、第１機能と、第２機能と、を有する。前記第１機能は、時分割多元接続方式の第１ルールに従って割り当てられた第１タイムスロットにて前記１以上の端末に対して第１信号を送信する機能である。前記第２機能は、所定の条件を満たすと、時分割多元接続方式の第２ルールに従って割り当てられた第２タイムスロットにて前記１以上の端末に対して第２信号を送信する機能である。前記複数の通信装置のうちの１以上の通信装置の各々は、前記第２信号の送信タイミングを、他の通信装置の前記第２信号の送信タイミングと異ならせる。

本開示の一態様に係る照明制御システムは、上記の通信システムである。前記１以上の端末は、制御対象となる制御端末を含んでいる。前記制御端末の制御対象は、照明器具である。

本開示の一態様に係る通信装置は、上記の通信システムに用いられる通信装置である。

本開示は、複数の通信装置の間での通信の干渉を低減することができる、という利点がある。

図１は、本開示の一実施形態に係る通信システムの動作を示す概念図である。 図２は、同上の通信システムの構成を示すブロック図である。 図３は、比較例の通信システムの動作を示す概念図である。 図４は、同上の通信システムにおいて、一部の無線ユニットの同期にずれが生じた場合の動作を示す概念図である。 図５Ａ、図５Ｂは、それぞれ本開示の一実施形態の第１変形例に係る通信システムの動作を示す概念図である。 図６Ａは、同上の通信システムにおいて、一方の無線ユニットが他方の無線ユニットよりも早くに共用区間を開始した場合の動作を示す概念図である。図６Ｂは、同上の通信システムにおいて、一方の無線ユニットが他方の無線ユニットよりも遅れて共用区間を開始した場合の動作を示す概念図である。 図７は、本開示の一実施形態の第２変形例に係る通信システムの動作を示す概念図である。 図８は、本開示の一実施形態の第３変形例に係る通信システムの動作を示す概念図である。

（１）概要
以下、本実施形態の通信システム１０について図１及び図２を用いて説明する。本実施形態の通信システム１０は、例えば、オフィスビル、店舗、病院、学校、又は工場等の施設に用いられ、施設に設置されている照明器具４等の制御対象を制御するためのシステムである。本実施形態では、通信システム１０が照明器具４を制御するための照明制御システム１００である場合を例として説明する。

通信システム１０は、図２に示すように、複数の無線ユニット（通信装置）２（無線ユニット２０１，２０２，…，２０ｎ（“ｎ”は自然数））を備えている。言い換えれば、無線ユニット２は、通信システム１０に用いられる通信装置である。複数の無線ユニット２は、それぞれ照明コントローラ（親機）１と通信可能に構成されている。また、複数の無線ユニット２は、それぞれ自己の配下にある１以上の端末３と通信可能に構成されている。つまり、任意の無線ユニット２の配下にある１以上の端末３は、他の無線ユニット２の配下にある１以上の端末３とは異なっている。

以下では、複数の無線ユニット２０１，２０２，…，２０ｎをそれぞれ「ユニット１」、「ユニット２」、…、「ユニットｎ」として説明することもある。また、本実施形態では、照明コントローラ１及び複数の端末３は、通信システム１０の構成要素に含まれないこととして説明する。

複数の端末３は、主として制御端末３Ａと監視端末３Ｂとの２種類に分類される。制御端末３Ａは、制御対象である照明器具４と一体に構成されている。又は、制御端末３Ａは、制御対象である照明器具４と別体であってもよい。この場合、制御端末３Ａは、照明器具４、又は照明器具４への給電路上に設けられたリレーに電気的に接続される。制御端末３Ａは、無線ユニット２から送信される電文（message）に従って、例えば、照明器具４のオン／オフ、調光、又は調色等の制御を行う機能を有する。ここでいう「電文」とは、所定の形式に従って記述された、装置間で送信又は受信されるひとまとまりのデータである。このように、本実施形態では、無線ユニット２の配下にある１以上の端末３は、制御対象となる制御端末３Ａを含んでいる。そして、制御端末３Ａの制御対象は、照明器具４である。

監視端末３Ｂは、例えば、壁等に取り付けられてユーザの操作を受け付けるスイッチ、又は各種のセンサにて構成されている。ここでいうセンサは、例えば、人感センサ、照度センサ、熱線センサ、又は温度センサ等である。人感センサは、人の存在の存否を検知するだけではなく、検知範囲内に存在する人の数を計測する機能を有するセンサを含む。監視端末３Ｂは、例えば、スイッチにてユーザの操作を検知する、又はセンサにて人の存在を検知する等、特定の事象が発生すると、無線ユニット２に対して電文を送信する。

複数の無線ユニット２の各々は、第１機能と、第２機能と、を有している。第１機能は、時分割多元接続（Time Division Multiple Access）方式の第１ルールに従って割り当てられた第１タイムスロットＴＳ１にて、自己の配下にある１以上の端末３に対して第１信号（要求電文（図３参照））Ｍ１を送信する機能である。複数の無線ユニット２の各々は、要求電文Ｍ１を１以上の端末３の全てへ送信することで、端末３の状態を監視する監視動作を行う。

第１タイムスロットＴＳ１は、所定の周期Ｔ１を分割した複数の区間のうちの１つである。所定の周期Ｔ１は、いずれかの無線ユニット２から定期的に（例えば、数分間に１回）送信される同期信号を起点とした一定時間である。同期信号は、例えば照明コントローラ１、複数の無線ユニット２、及び複数の端末３の各々で時刻を同期するために用いられる。図１及び図３に示す「Ｕ_１」、「Ｕ_ｎ−２」、「Ｕ_ｎ−１」、及び「Ｕ_ｎ」は、いずれも第１タイムスロットＴＳ１である。「Ｕ_１」、…、「Ｕ_ｎ」は、それぞれ無線ユニット２０１，…，２０ｎの第１タイムスロットＴＳ１に対応する。

第２機能は、所定の条件を満たすと、時分割多元接続方式の第２ルールに従って割り当てられた第２タイムスロットＴＳ２にて、自己の配下にある１以上の端末３に対して第２信号（制御電文）Ｍ２を送信する機能である。複数の無線ユニット２の各々は、制御電文Ｍ２を１以上の端末３（制御端末３Ａ）へ送信することで、制御端末３Ａを制御する制御動作を行う。本実施形態では、所定の条件は、複数の無線ユニット２の各々と通信可能な照明コントローラ１から送信される所定の信号（制御電文）Ｍ３を受信することである。

第２タイムスロットＴＳ２は、共用区間Ｔ２を分割した複数の区間のうちの１つである。共用区間Ｔ２は、２以上の無線ユニット２で共用され、所定の周期Ｔ１とは異なる。また、共用区間Ｔ２は、所定の周期Ｔ１に割り込む形で開始される。したがって、共用区間Ｔ２が開始するときに、所定の周期Ｔ１は中断している。図１に示す二点鎖線は、所定の周期Ｔ１が中断していることを表している。図３、図４、及び図７でも同様である。図１に示す「ＳＴ_１」、「ＳＴ_２」、「ＳＴ_ｎ−１」及び「ＳＴ_ｎ」は、いずれも第２タイムスロットＴＳ２である。図１に示す例では、共用区間Ｔ２にて全ての無線ユニット２がそれぞれ制御電文Ｍ２を送信するので、「ＳＴ_１」、…、「ＳＴ_ｎ」は、それぞれ無線ユニット２０１，…，２０ｎの第２タイムスロットＴＳ２に対応する。

そして、複数の無線ユニット２のうちの１以上の無線ユニット２の各々は、制御電文Ｍ２の送信タイミングを、他の無線ユニット２の制御電文Ｍ２の送信タイミングと異ならせている。図１に示す例では、２つの無線ユニット２のうち一方の「ユニット２」が、自己に割り当てられた第２タイムスロットＴＳ２において、第２タイムスロットＴＳ２の開始時点から第１遅延時間Ｄ１を経過した後に、制御電文Ｍ２を送信している。この場合に、他方の「ユニット３」は、自己に割り当てられた第２タイムスロットＴＳ２において、第２タイムスロットＴＳ２の開始時点から第２遅延時間Ｄ２を経過した後に、制御電文Ｍ２を送信している。

上述のように、本実施形態では、１以上の無線ユニット２の各々は、第２タイムスロットＴＳ２にて制御電文Ｍ２を送信する場合に、制御電文Ｍ２の送信タイミングを、他の無線ユニット２の制御電文Ｍ２の送信タイミングと異ならせている。このため、本実施形態では、仮に１以上の無線ユニット２に割り当てられた第２タイムスロットＴＳ２と、他の無線ユニット２に割り当てられた第２タイムスロットＴＳ２とが重なる場合でも、制御電文Ｍ２が干渉し難い。つまり、本実施形態では、複数の無線ユニット２の間での通信の干渉を低減することができる、という利点がある。

（２）詳細
以下、本実施形態の通信システム１０の構成について、図２を用いて詳細に説明する。既に述べたように、本実施形態の通信システム１０は、照明コントローラ１と通信可能な複数の無線ユニット２を構成要素として備えている。

照明コントローラ１は、２線式の信号線Ｌ１にて複数の無線ユニット２と有線接続されている。照明コントローラ１は、複数の無線ユニット２との間で有線通信により双方向に電文を送信及び受信可能に構成されている。本実施形態では、照明コントローラ１と複数の無線ユニット２との間において、例えば、双極性（±２４Ｖ）の時分割多重信号からなる伝送信号により電文の送信及び受信が行われる。具体的には、照明コントローラ１は、電文を含む伝送信号を信号線Ｌ１に出力する。これにより、照明コントローラ１から複数の無線ユニット２に電文が送信される。また、複数の無線ユニット２の各々は、伝送信号の返送期間において、電文を電流モード信号として返送する。これにより、複数の無線ユニット２の各々から照明コントローラ１に電文が送信される。ここでいう「電流モード信号」とは、信号線Ｌ１の線間を開放した状態と、線間に低インピーダンスの素子を接続した状態との切り替えによって生じる電流変化で表される信号である。

無線ユニット２は、複数の端末３との間で無線通信により双方向で電文を送信及び受信可能に構成されている。つまり、無線ユニット２は、照明コントローラ１との間では有線通信により電文を送信及び受信し、端末３との間では無線通信により電文を送信及び受信する。これにより、無線ユニット２は、照明コントローラ１から有線通信にて受信した電文を、無線通信にて端末３に中継（転送）することができる。また、無線ユニット２は、端末３から無線通信にて受信した電文を、有線通信にて照明コントローラ１に中継（転送）することができる。本実施形態では、無線ユニット２と端末３との間の通信方式は、例えば、免許を必要としない小電力無線（特定小電力無線）、又はＷｉ−Ｆｉ（登録商標）等の無線通信である。この種の小電力無線については、用途等に応じて使用する周波数帯域や空中線電力などの仕様が各国で規定されている。日本国においては、９２０ＭＨｚ帯又は４２０ＭＨｚ帯の電波を使用する小電力無線が規定されている。

無線ユニット２は、第１通信部２１と、第２通信部２２と、制御部２３と、を有している。

第１通信部２１は、照明コントローラ１との通信を行うための通信インタフェースであって、信号線Ｌ１にて照明コントローラ１と接続されている。第１通信部２１は、照明コントローラ１との間で、伝送信号を用いて有線通信により双方向に電文の送信及び受信を行う。

第２通信部２２は、無線ユニット２の配下にある１以上の端末３との通信を行うための通信インタフェースである。第２通信部２２は、端末３との間で、無線通信により双方向に電文の送信及び受信を行う。第２通信部２２にて通信可能な１以上の端末３、つまり、無線ユニット２の配下にある１以上の端末３のアドレスは、制御部２３のメモリ等に予め登録されている。言い換えれば、第２通信部２２は、アドレスが登録されている端末３との間でのみ、通信可能である。

制御部２３は、第１通信部２１、及び第２通信部２２を制御する。制御部２３は、例えばプロセッサ及びメモリを主構成とするマイクロコンピュータにて構成されている。つまり、制御部２３は、プロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムで実現されている。そして、プロセッサが適宜のプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが制御部２３として機能する。プログラムは、メモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて、又は無線ユニット２からの無線信号を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。

上述のように構成される無線ユニット２は、例えば、無線ユニット２の配下にある１以上の端末３が設置された部屋の天井等、無線ユニット２の配下にある１以上の端末３との間で無線通信を行うのに適した位置に配置される。ただし、無線ユニット２は、無線ユニット２の配下にある１以上の端末３と直接的に通信する構成に限らない。例えば、無線ユニット２からの無線信号（電波）が届かない位置にある端末３との間においては、無線ユニット２は、中継器を介して間接的に通信してもよい。

端末３は、端末側通信部３１と、端末側制御部３２と、機能モジュール３３と、を有している。

端末側通信部３１は、通信システム１０（無線ユニット２）との通信を行うための通信インタフェースである。端末側通信部３１は、無線ユニット２との間で、無線通信により双方向に電文の送信及び受信を行う。端末側通信部３１にて通信可能な無線ユニット２のアドレスは、端末側制御部３２のメモリ等に予め登録されている。言い換えれば、端末側通信部３１は、アドレスが登録されている無線ユニット２との間でのみ、通信可能である。

端末側制御部３２は、端末側通信部３１及び機能モジュール３３を制御する。端末側制御部３２は、例えばプロセッサ及びメモリを主構成とするマイクロコンピュータにて構成されている。つまり、端末側制御部３２は、プロセッサ及びメモリを有するコンピュータシステムにて実現されている。そして、プロセッサが適宜のプログラムを実行することにより、コンピュータシステムが端末側制御部３２として機能する。プログラムは、メモリに予め記録されていてもよいし、インターネット等の電気通信回線を通じて、又はメモリカード等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。

機能モジュール３３は、端末３における通信システム１０（無線ユニット２）との通信以外の機能を実現するモジュールである。端末３が制御端末３Ａであれば、機能モジュール３３は、制御対象である照明器具４のオン／オフ、調光、又は調色等の制御を行う機能を有する。端末３が監視端末３Ｂであれば、機能モジュール３３は、スイッチ、又は各種のセンサとしての機能を有する。つまり、端末３は、機能モジュール３３の機能に、通信システム１０との通信機能が付加された構成である。

各端末３には、固有のアドレスが設定される。各端末３のアドレスは、例えば専用のアドレス設定器を用いて設定される。照明コントローラ１は、これらのアドレスを用いて端末３を個別に認識する。本実施形態では、１台の端末３には１つのアドレスが設定されていることとして説明する。ただし、この構成に限らず、１台の監視端末３Ｂに複数のスイッチ又は複数のセンサが備わっている場合に、複数のスイッチ又は複数のセンサの各々に固有のアドレスが設定されてもよい。同様に、１台の制御端末３Ａに複数の照明器具４が接続されている場合には、複数の照明器具４の各々に固有のアドレスが設定されてもよい。

更に、図１では図示を省略しているが、信号線Ｌ１には、有線端末が接続される。有線端末は、端末３とは異なり、無線ユニット２を介さずに、照明コントローラ１に対して信号線Ｌ１により直接的に接続される。有線端末は、基本的には端末３と同様の構成を有しており、端末３と同様に、制御端末と監視端末との２種類に分類される。ただし、有線端末の端末側通信部は、無線ユニット２を介さずに、照明コントローラ１との間で有線通信により双方向の電文の送信及び受信を行う点で、端末３の端末側通信部とは相違する。本実施形態では、照明コントローラ１と有線端末との間において、伝送信号により電文の送信及び受信が行われる。

（３）動作
次に、本実施形態に係る通信システム１０の動作について図３を用いて説明する。以下では、複数の端末３は、いずれも制御端末３Ａであると仮定する。もちろん、複数の端末３には、監視端末３Ｂが含まれていてもよい。また、ここでは、全ての無線ユニット２は、いずれかの無線ユニット２から定期的に送信される同期信号により同期しており、かつ、同期にずれが生じていないと仮定する。

（３．１）監視動作
まず、監視動作について説明する。以下では、無線ユニット２は、要求電文Ｍ１を定期的に送信しているが、例えば照明コントローラ１から、監視動作の実行を要求する指令を含む電文を受信した場合に、要求電文Ｍ１を送信してもよい。ここでいう「要求電文Ｍ１」とは、１以上の端末３に対して、個々の状態の返信を要求する指令を含む電文である。また、ここでいう「状態」とは、例えば端末３が制御端末３Ａであれば、照明器具４の点灯状態（照明器具のオン／オフ、調光比、又は色温度等）である。また、「状態」とは、例えば端末３が監視端末３Ｂであれば、各種センサの状態等である。具体的には、例えば端末３が照度センサであれば、「状態」とは、照度センサの検知した検知範囲における照度である。その他、例えば端末３が人感センサであれば、「状態」とは、人感センサの検知した検知範囲内における人の有無や、人数である。

複数の無線ユニット２の各々は、所定の周期Ｔ１ごとに、自己に割り当てられた第１タイムスロットＴＳ１にて、自己の配下にある全ての端末３に対して要求電文Ｍ１を送信する。図３に示す例では、「ユニット１」及び「ユニットｎ」は、それぞれ自己に割り当てられた「Ｕ_１」及び「Ｕ_ｎ」の第１タイムスロットＴＳ１にて要求電文Ｍ１を送信している。

複数の無線ユニット２の各々は、要求電文Ｍ１の送信後、自己に割り当てられた第１タイムスロットＴＳ１の終了時点まで、自己の配下にある全ての端末３からの応答電文Ｓ１を待ち受ける。ここでは、要求電文Ｍ１の送信時点から第１タイムスロットＴＳ１の終了時点までの期間は、更に１以上のタイムスロットに分割されている。１以上のタイムスロットは、それぞれ無線ユニット２の配下にある１以上の端末３に対して、予め１対１に割り当てられている。つまり、無線ユニット２の配下にある１以上の端末３の各々は、自己に割り当てられたタイムスロットをメモリ等に記憶している。

要求電文Ｍ１を受信した端末３は、自己に割り当てられたタイムスロットを用いて、要求電文Ｍ１に対する応答電文Ｓ１を無線ユニット２に送信する。つまり、無線ユニット２の配下にある全ての端末３は、それぞれ要求電文Ｍ１を受信すると、応答電文Ｓ１を時分割多元接続方式により無線ユニット２へ送信する。

複数の無線ユニット２の各々は、自己の配下にある全ての端末３からの応答電文Ｓ１を受信すると、応答電文Ｓ１に含まれる個々の端末３の状態を表すデータをメモリ等に記憶する。そして、複数の無線ユニット２の各々は、照明コントローラ１からの要求に応じて、全ての端末３の状態を表すデータを、個別に又は一括して照明コントローラ１へ送信する。

（３．２）制御動作
次に、制御動作について説明する。制御動作は、監視動作に割り込む形で実行される。以下では、制御用の電文（制御電文Ｍ３）は照明コントローラ１で発生すると仮定して説明する。また、以下では、特に断りの無い限り、複数の無線ユニット２のうちの１台の無線ユニット２を介して、無線ユニット２の配下にある制御端末３Ａを制御する場合について説明する。ここでいう「制御電文Ｍ３」は、無線ユニット２の配下にある１以上の端末３のうち制御対象となる制御端末３Ａの制御内容を含んでいる。制御電文Ｍ２も同様である。例えば、照明コントローラ１は、制御電文Ｍ３の送信先となる無線ユニット２とは別の無線ユニット２の配下の監視端末、又は有線端末である監視端末から、監視用の電文（監視電文）を受信した場合に、制御電文Ｍ３を発生する。監視電文は、監視端末において特定の事象が発生すると、監視端末から照明コントローラ１に、無線ユニット２を介して送信される。

制御電文Ｍ３を発生した照明コントローラ１は、複数の無線ユニット２の各々へ制御電文Ｍ３を送信する。このとき送信される制御電文Ｍ３は、制御内容を示すデータ領域と、制御電文の宛先を指定するアドレス領域と、を少なくとも含んでいる。ここで、アドレス領域には、送信先（宛先）の、つまり監視電文の送信元である監視端末のアドレスに対応する制御端末３Ａのアドレスが含まれている。具体的には、照明コントローラ１は、まず無線ユニット２に対して、伝送信号を用いて制御電文Ｍ３を送信する。制御電文Ｍ３を受信した無線ユニット２は、制御電文Ｍ３にアドレスが含まれている制御端末３Ａに対して、無線通信にて制御電文Ｍ２を送信する。制御電文Ｍ２を受信した制御端末３Ａは、データ領域の制御内容に従って、例えば、制御対象である照明器具４のオン／オフ、調光、又は調色等の制御を行う。

また、本実施形態の通信システム１０は、グループ制御動作及びパターン制御動作を行うことも可能である。ここでいう「グループ制御」は、複数の制御端末３Ａに、同一の制御内容の制御を実行させることを意味する。また、ここでいう「パターン制御」は、複数の制御端末３Ａの各々に、同一又は異なる制御内容の制御を実行させることを意味する。グループ制御動作及びパターン制御動作においては、照明コントローラ１は、複数の無線ユニット２の各々へ制御電文Ｍ３を送信する。制御電文Ｍ３を受信した無線ユニット２は、制御電文Ｍ３にアドレスが含まれている制御端末３Ａに対して、無線通信にて制御電文Ｍ２を送信する。これにより、制御電文Ｍ２を受信した複数の制御端末３Ａは、それぞれデータ領域の制御内容に従って制御を行う。

本実施形態では、無線ユニット２は、制御電文Ｍ３を照明コントローラ１から受信すると、２以上の無線ユニット２で共用される共用区間Ｔ２にて制御電文Ｍ２を制御端末３Ａへ送信する。共用区間Ｔ２は、制御動作の開始時点（つまり、照明コントローラ１による制御電文Ｍ３の送信時点を基準とする時点）を起点とする一定時間である。また、共用区間Ｔ２は、所定の周期Ｔ１とは異なり、かつ、所定の周期Ｔ１よりも短い。共用区間Ｔ２は、制御対象の制御端末３Ａを配下とする２以上の無線ユニット２の数に等しい数の第２タイムスロットＴＳ２を有している。また、共用区間Ｔ２では、例えば２以上の無線ユニット２のうち最も識別番号の小さい無線ユニット２から順に第２タイムスロットＴＳ２が割り当てられる。

図３に示す例では、「ユニット１」、…、「ユニットｎ」の各々は、「Ｕ_ｎ−１」の第１タイムスロットＴＳ１にて制御電文Ｍ３を受信している。このため、共用区間Ｔ２は、「Ｕ_ｎ−１」の終了時点から開始している。また、図３に示す例では、複数の無線ユニット２のうち、「ユニット１」、「ユニット２」、「ユニット３」、及び「ユニットｎ」の４台が、それぞれ制御対象の制御端末３Ａを配下としている。このため、共用区間Ｔ２は、４つの第２タイムスロットＴＳ２を有している。また、「ＳＴ_１」、「ＳＴ_２」「ＳＴ_３」、及び「ＳＴ_４」の第２タイムスロットＴＳ２には、それぞれ無線ユニット２の識別番号の小さい順に、「ユニット１」、「ユニット２」、「ユニット３」、及び「ユニットｎ」が割り当てられている。

そして、「ユニット１」、「ユニット２」、「ユニット３」、及び「ユニットｎ」は、それぞれ「ＳＴ_１」、「ＳＴ_２」「ＳＴ_３」、及び「ＳＴ_４」の第２タイムスロットＴＳ２にて、制御電文Ｍ２を送信している。なお、制御対象の制御端末３Ａを配下としていない他の無線ユニット２は、制御動作が終了する（つまり、共用区間Ｔ２が終了する）まで待機する。制御動作が終了すると、複数の無線ユニット２の各々は、中断していた監視動作を再開する。図３に示す例では、複数の無線ユニット２の各々は、「Ｕ_ｎ」の第１タイムスロットＴＳ１から監視動作を再開する。

（３．３）制御電文の送信タイミング
図３に示す例では、複数の無線ユニット２の同期にずれが生じていないが、複数の無線ユニット２のうち少なくとも１台の無線ユニット２において、同期にずれが生じる場合がある。本実施形態では、複数の無線ユニット２の各々は、所定の周期Ｔ１ごとに同期信号を受信しているが、無線ユニット２の備えるタイマの精度によっては、同期信号の送信間隔において、同期にずれが生じる可能性がある。例えば、第１タイムスロットＴＳ１が数百［ｍｓ］の長さであるとすれば、数［ｍｓ］程度の同期のずれが生じる可能性がある。

以下、一例として、１台の無線ユニット２の同期にずれが生じた場合の制御動作について図４を用いて説明する。ここでは、図４に示すように、「ユニット３」の同期にずれが生じていると仮定する。この場合、「ユニット１」及び「ユニット２」では、「Ｕ_ｎ−１」の第１タイムスロットＴＳ１にて制御電文Ｍ３を受信するのに対し、「ユニット３」では、「Ｕ_ｎ−２」の第１タイムスロットＴＳ１にて制御電文Ｍ３を受信する。このため、「ユニット３」では、「ユニット１」及び「ユニット２」よりも早くに制御動作に切り替わるので、「ユニット３」は、本来のタイミングよりも早いタイミングで制御電文Ｍ２を送信することになる。

このように、複数の無線ユニット２のうち少なくとも１台の無線ユニット２の同期にずれが生じた場合、２以上の無線ユニット２から送信される制御電文Ｍ２が互いに干渉する可能性がある。制御電文Ｍ２の干渉が生じた場合、制御電文Ｍ２の送信先の制御端末３Ａにて正常に制御が実行されない可能性がある。図４に示す例では、「ユニット２」が「ＳＴ_２」の第２タイムスロットＴＳ２にて送信する制御電文Ｍ２と、「ユニット３」が「ＳＴ_３」の第２タイムスロットＴＳ２にて送信する制御電文Ｍ２とが互いに干渉する可能性がある。

そこで、本実施形態では、図１に示すように、複数の無線ユニット２のうちの１以上の無線ユニット２の各々は、制御電文Ｍ２の送信タイミングを、他の無線ユニット２の制御電文Ｍ２の送信タイミングと異ならせている。具体的には、第２タイムスロットＴＳ２のスロット番号が偶数である無線ユニット２（以下、「偶数ユニット」ともいう）は、自己に割り当てられた第２タイムスロットＴＳ２にて、第１遅延時間Ｄ１が経過した後に制御電文Ｍ２を送信する。一方、第２タイムスロットＴＳ２のスロット番号が奇数である無線ユニット２（以下、「奇数ユニット」ともいう）は、自己に割り当てられた第２タイムスロットＴＳ２にて、第２遅延時間Ｄ２が経過した後に制御電文Ｍ２を送信する。第２遅延時間Ｄ２は、第１遅延時間Ｄ１よりも長い。

図１に示す例では、「ユニット２」は、自己に割り当てられた「ＳＴ_２」の第２タイムスロットＴＳ２のスロット番号が偶数であることから、偶数ユニットである。このため、「ユニット２」は、自己に割り当てられた第２タイムスロットＴＳ２の開始時点から第１遅延時間Ｄ１が経過した後に、制御電文Ｍ２を送信している。一方、「ユニット３」は、自己に割り当てられた「ＳＴ_３」の第２タイムスロットＴＳ２のスロット番号が奇数であることから、奇数ユニットである。このため、「ユニット３」は、自己に割り当てられた第２タイムスロットＴＳ２の開始時点から第２遅延時間Ｄ２が経過した後に、制御電文Ｍ２を送信している。なお、図１に示す「ＣＴ１」は、電波の受信強度を監視するキャリアセンスに要するキャリアセンス時間ＣＴ１である。図５、図７、及び図８においても同様である。

つまり、偶数ユニットは、自己に割り当てられた第２タイムスロットＴＳ２の中間時点よりも前で制御電文Ｍ２を送信するのに対し、奇数ユニットは、自己に割り当てられた第２タイムスロットＴＳ２の中間時点よりも後で制御電文Ｍ２を送信する。このように、本実施形態では、１以上の無線ユニット２の各々は、第２タイムスロットＴＳ２のスロット番号に応じて、制御電文Ｍ２の送信タイミングを決定している。特に、本実施形態では、１以上の無線ユニット２の各々は、第２タイムスロットＴＳ２のスロット番号が偶数の場合と、第２タイムスロットＴＳ２のスロット番号が奇数の場合とで、制御電文Ｍ２の送信タイミングを異ならせている。

上述のように、本実施形態では、１以上の無線ユニット２の各々は、第２タイムスロットＴＳ２にて制御電文Ｍ２を送信する場合に、制御電文Ｍ２の送信タイミングを、他の無線ユニット２の制御電文Ｍ２の送信タイミングと異ならせている。このため、本実施形態では、仮に１以上の無線ユニット２に割り当てられた第２タイムスロットＴＳ２と、他の無線ユニット２に割り当てられた第２タイムスロットＴＳ２とが重なる場合でも、制御電文Ｍ２が干渉し難い。図１に示す例では、同期のずれが生じることにより、「ユニット２」に割り当てられた「ＳＴ_２」の第２タイムスロットＴＳ２と、「ユニット３」に割り当てられた「ＳＴ_３」の第２タイムスロットＴＳ２とが略重なっている。このような場合でも、本実施形態では、２以上の無線ユニット２から送信される制御電文Ｍ２が干渉し難い。つまり、本実施形態では、複数の無線ユニット２の間での通信の干渉を低減することができる、という利点がある。

また、本実施形態では、複数の無線ユニット２の間での通信の干渉を低減するために、照明コントローラ１と複数の無線ユニット２との間で同期させる必要がないので、照明コントローラ１での処理負荷の増大を抑えることが可能である、という利点もある。更に、本実施形態では、制御動作を開始する前に、複数の無線ユニット２の間で制御動作を開始するタイミングの調整を行う必要がないので、余分な通信を行わずに済み、制御の応答性が損なわれ難い、という利点もある。

本実施形態では、偶数ユニットの第１遅延時間Ｄ１を変化させず、奇数ユニットの第２遅延時間Ｄ２を変化させているが、これに限定する趣旨ではない。例えば、奇数ユニットの第２遅延時間Ｄ２を変化させず、偶数ユニットの第１遅延時間Ｄ１を変化させてもよい。つまり、制御電文Ｍ２の送信タイミングを変化させる１以上の無線ユニット２は、偶数ユニットであってもよいし、奇数ユニットであってもよい。その他、偶数ユニットの第１遅延時間Ｄ１及び奇数ユニットの第２遅延時間Ｄ２の両方を変化させてもよい。

（４）変形例
上述の実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つに過ぎない。上述の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。以下、上述の実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。

（４．１）第１変形例
第１変形例の通信システム１０では、１以上の無線ユニット２の各々が、照明コントローラ１から送信される所定の信号（制御電文）Ｍ３に含まれるデータに応じて、第２信号（制御電文）Ｍ２の送信タイミングを決定する点で上述の実施形態と異なっている。例えば、グループ制御動作の場合、複数の無線ユニット２の各々に送信される制御電文Ｍ３に含まれる制御内容（データ）は、いずれも同一である。したがって、無線ユニット２は、制御電文Ｍ３を受信することで、他の無線ユニット２に対する制御内容も知ることが可能である。この場合、１以上の無線ユニット２（ここでは、奇数ユニット）は、制御電文Ｍ３に含まれる制御内容、つまりデータの長さに応じて、第２遅延時間Ｄ２を変化させる。

一方、例えばパターン制御動作の場合、複数の無線ユニット２の各々に送信される制御電文Ｍ３に含まれる制御内容（データ）は、いずれも同一であるとは限らない。この場合、無線ユニット２は、自己を送信先とする制御電文Ｍ３を受信しても、他の無線ユニット２に送信される制御電文Ｍ３に含まれる制御内容を知ることができない場合がある。そこで、複数の無線ユニット２の各々は、他の無線ユニット２に向けて送信された他の所定の信号（制御電文）Ｍ３を受信すると、他の制御電文Ｍ３に含まれるデータに応じて、第２信号（制御電文）Ｍ２の送信タイミングを決定してもよい。この場合、グループ制御動作の場合と同様に、１以上の無線ユニット２（ここでは、奇数ユニット）は、他の制御電文Ｍ３に含まれる制御内容、つまりデータの長さに応じて、第２遅延時間Ｄ２を変化させる。

以下、パターン制御動作における具体例について図５Ａ及び図５Ｂを用いて説明する。図５Ａ及び図５Ｂに示す「ＳＴ_２」及び「ＳＴ_３」は、それぞれ「ユニット２」及び「ユニット３」に割り当てられた第２タイムスロットＴＳ２を表している。また、図５Ａ及び図５Ｂに示す例では、いずれも「ユニット２」に割り当てられた第２タイムスロットＴＳ２と、「ユニット３」に割り当てられた第２タイムスロットＴＳ２とが重なっていると仮定する。

図５Ａに示す例では、偶数ユニットである「ユニット２」が送信する制御電文Ｍ２に含まれるデータ（つまり、制御電文Ｍ３に含まれるデータ）が比較的長くなっている。このため、奇数ユニットである「ユニット３」は、「ユニット２」の制御電文Ｍ３（つまり、他の制御電文Ｍ３）に含まれるデータの長さに応じて、第２遅延時間Ｄ２を比較的長くしている。

図５Ｂに示す例では、偶数ユニットである「ユニット２」が送信する制御電文Ｍ２に含まれるデータ（つまり、制御電文Ｍ３に含まれるデータ）が比較的短くなっている。このため、奇数ユニットである「ユニット３」は、「ユニット２」の制御電文Ｍ３（つまり、他の制御電文Ｍ３）に含まれるデータの長さに応じて、第２遅延時間Ｄ２を比較的短くしている。

上述のように、本変形例では、１以上の無線ユニット２の各々は、照明コントローラ１から送信される制御電文Ｍ３に含まれるデータに応じて、制御電文Ｍ２の送信タイミングを決定している。このため、本変形例では、制御電文Ｍ２を送信するまでの不必要な遅延時間を減らすことができるので、第２タイムスロットＴＳ２を効率的に使用することができ、結果として通信の効率を向上することができる、という利点がある。

また、無線ユニット２が他の無線ユニット２に送信される制御電文Ｍ３に含まれる制御内容を知ることができる場合、無線ユニット２は、この制御内容から他の無線ユニット２が制御電文Ｍ２を送信する順番を知ることも可能である。この場合、無線ユニット２は、自機の前後の他の無線ユニット２のみに着目して制御電文Ｍ２の送信タイミングを決定すればよいので、第２タイムスロットＴＳ２をより効率的に使用することが可能である。

以下、具体例について図６Ａ及び図６Ｂを用いて説明する。図６Ａに示す例では、奇数ユニットである「ユニット３」は、「ユニット２」に送信される制御電文Ｍ３に含まれる制御内容から、自機の前に「ユニット２」が制御電文Ｍ２を送信することを認識している。この場合、「ユニット２」の同期にずれが生じることで、「ユニット２」の共用区間Ｔ２が遅れて開始された場合に、制御電文Ｍ２が干渉する可能性がある。そこで、「ユニット３」は、「ユニット２」の制御電文Ｍ３（つまり、他の制御電文Ｍ３）に含まれるデータの長さに応じて、第２遅延時間Ｄ２を変化させる。

また、図６Ｂに示す例では、奇数ユニットである「ユニット１」は、「ユニット２」に送信される制御電文Ｍ３に含まれる制御内容から、自機の後に「ユニット２」が制御電文Ｍ２を送信することを認識している。この場合、「ユニット２」の同期にずれが生じることで、「ユニット２」の共用区間Ｔ２が先行して開始された場合に、制御電文Ｍ２が干渉する可能性がある。そこで、「ユニット１」は、「ユニット２」の制御電文Ｍ３（つまり、他の制御電文Ｍ３）に含まれるデータの長さに応じて、第２遅延時間Ｄ２を変化させる。

（４．２）第２変形例
第２変形例では、１以上の無線ユニット２の各々が、第２機能において、制御電文Ｍ２を送信する前に一定強度以上の電波を受信しない空白期間が生じるまでキャリアセンスを継続する点で、上述の実施形態と異なっている。そして、１以上の無線ユニット２の各々は、空白期間が生じると、第２タイムスロットＴＳ２にて制御電文Ｍ２を送信する。

以下、具体例について図７を用いて説明する。図７に示す「ＳＴ_２」及び「ＳＴ_３」は、それぞれ「ユニット２」及び「ユニット３」に割り当てられた第２タイムスロットＴＳ２を表している。また、図７に示す例では、上述の実施形態及び第１変形例とは異なり、第２遅延時間Ｄ２は、他の無線ユニット２（ここでは、「ユニット２」）の制御電文Ｍ２の送信タイミングを考慮した時間ではない。

図７に示す例では、「ユニット２」は、制御電文Ｍ２を送信する前に、キャリアセンス時間ＣＴ１にてキャリアセンスを実行する。キャリアセンス時間ＣＴ１においては、一定強度以上の電波を受信できないので、空白期間が生じる。このため、「ユニット２」は、キャリアセンス時間ＣＴ１の経過後に、制御電文Ｍ２を送信する。一方、「ユニット３」は、キャリアセンスの実行中に、「ユニット２」からの制御電文Ｍ２を受信する。このため、「ユニット３」は、空白期間が生じるまでキャリアセンスを実行する（つまり、キャリアセンス時間ＣＴ１を延長する）。その後、「ユニット２」による制御電文Ｍ２の送信が完了し、空白期間が生じると、「ユニット３」は、制御電文Ｍ２を送信する。

上述のように、本変形例では、１以上の無線ユニット２の各々は、キャリアセンスの実行中に一定強度以上の電波を受信した場合に、一定時間の経過後に再度キャリアセンスを実行するのではなく、空白期間が生じるまでキャリアセンスを継続する。このため、本変形例では、１以上の無線ユニット２の各々は、空白期間が生じると直ぐに制御電文Ｍ２を送信することが可能であるため、制御電文Ｍ２を送信するまでの不必要な遅延時間を減らすことができる。その結果、本変形例では、第２タイムスロットＴＳ２を効率的に使用することができ、結果として通信の効率を向上することができる、という利点がある。

（４．３）第３変形例
第３変形例では、１以上の無線ユニット２の各々が、自己に割り当てられた第２タイムスロットＴＳ２にて制御電文Ｍ２を再送する点で上述の実施形態と異なっている。また、本変形例では、１以上の無線ユニット２の各々は、上述の実施形態での制御電文Ｍ２の送信方法と、第２変形例での制御電文Ｍ２の送信方法とを組み合わせて、自己に割り当てられた第２タイムスロットＴＳ２にて制御電文Ｍ２を送信している。

以下、具体例について図８を用いて説明する。図８に示す「ＳＴ_２」及び「ＳＴ_３」は、それぞれ「ユニット２」及び「ユニット３」に割り当てられた第２タイムスロットＴＳ２を表している。また、図８に示す例では、いずれも「ユニット２」に割り当てられた第２タイムスロットＴＳ２と、「ユニット３」に割り当てられた第２タイムスロットＴＳ２とが重なっていると仮定する。

図８に示す例では、偶数ユニットである「ユニット２」は、第２タイムスロットＴＳ２の開始時点から第１遅延時間Ｄ１が経過した後に、１回目の制御電文Ｍ２を送信し、その後、第３遅延時間Ｄ３が経過した後に、２回目の制御電文Ｍ２を送信している。ここまでは、「ユニット２」は、上述の実施形態での制御電文Ｍ２の送信方法に従っている。その後、「ユニット２」は、２回目の制御電文Ｍ２を送信してから第４遅延時間Ｄ４が経過した後は、第２変形例での制御電文Ｍ２の送信方法に従う。つまり、「ユニット２」は、空白期間が生じるまでキャリアセンスを実行し、空白期間が生じると、３回目の制御電文Ｍ２を送信している。

一方、奇数ユニットである「ユニット３」は、第２タイムスロットＴＳ２の開始時点から第２遅延時間Ｄ２が経過した後に、１回目の制御電文Ｍ２を送信している。ここまでは、「ユニット３」は、上述の実施形態での制御電文Ｍ２の送信方法に従っている。その後、「ユニット３」は、１回目の制御電文Ｍ２を送信してから第４遅延時間Ｄ４が経過した後は、第２変形例での制御電文Ｍ２の送信方法に従う。つまり、「ユニット３」は、空白期間が生じるまでキャリアセンスを実行し、空白期間が生じると、２回目の制御電文Ｍ２を送信している。

上述のように、本変形例では、１以上の無線ユニット２の各々は、上述の実施形態での制御電文Ｍ２の送信方法と、第２変形例での制御電文Ｍ２の送信方法とを組み合わせて、自己に割り当てられた第２タイムスロットＴＳ２にて制御電文Ｍ２を送信している。このため、本変形例では、第２変形例での制御電文Ｍ２の送信方法のみで制御電文Ｍ２を再送する場合と比較して、隠れ端末に対応することが可能である、という利点がある。

ここでいう「隠れ端末」は、無線ユニット２が他の無線ユニット２が送信する電波を受信できない場合における、無線ユニット２から見た他の無線ユニット２のことをいう。つまり、制御電文Ｍ２が干渉する可能性のある他の無線ユニット２が隠れ端末である場合、キャリアセンスを実行しても他の無線ユニット２から一定強度以上の電波を受信できない。このため、無線ユニット２は、他の無線ユニット２による制御電文Ｍ２の送信タイミングに依らず、空白期間が生じたとして制御電文Ｍ２を送信してしまうため、制御電文Ｍ２が干渉してしまう可能性がある。

本変形例では、無線ユニット２は、空白期間が生じるまでキャリアセンスを継続してから制御電文Ｍ２を送信する方法だけでなく、第２タイムスロットＴＳ２のスロット番号に応じて制御電文Ｍ２の送信タイミングを決定する方法を組み合わせている。このため、本変形例では、隠れ端末が存在する場合でも、制御電文Ｍ２の干渉を生じ難くすることが可能である、という利点がある。

本変形例では、偶数ユニットは、自己に割り当てられた第２タイムスロットＴＳ２にて制御電文Ｍ２を３回送信しているが、これに限定する趣旨ではない。同様に、奇数ユニットは、自己に割り当てられた第２タイムスロットＴＳ２にて制御電文Ｍ２を２回送信しているが、これに限定する趣旨ではない。つまり、１以上の無線ユニット２の各々は、自己に割り当てられた第２タイムスロットＴＳ２内であれば、可能な限り制御電文Ｍ２を送信してもよい。

（５）その他の変形例
以下、その他の変形例について列挙する。以下に説明する変形例は、「（４）変形例」に列挙した変形例を含めて、適宜組み合わせて適用可能である。

本開示における通信システム１０又は照明制御システム１００の実行主体は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを有する。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における通信システム１０又は照明制御システム１００の実行主体としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されていてもよいが、電気通信回線を通じて提供されてもよい。また、プログラムは、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的な記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１乃至複数の電子回路で構成される。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。

上述の実施形態では、無線ユニット２は、制御電文Ｍ２の送信対象を制御端末３Ａとしているが、制御電文Ｍ２の送信対象は監視端末３Ｂであってもよい。この場合、無線ユニット２は、例えば監視端末３Ｂの動作のオン／オフを切り替えるといった制御が可能である。つまり、上述の実施形態では、監視端末３Ｂは、制御端末３Ａとしての機能を有していてもよい。同様に、制御端末３Ａは、監視端末３Ｂとしての機能を有していてもよい。このように、複数の端末３は、制御端末３Ａと監視端末３Ｂとの２種類に明確に分類されていなくてもよく、制御端末３Ａと監視端末３Ｂとを兼ね備えた端末を含んでいてもよい。

上述の実施形態では、照明コントローラ１及び複数の端末３は通信システム１０の構成要素に含まれないこととして説明したが、これに限らず、照明コントローラ１及び複数の端末３は通信システム１０の構成要素に含まれていてもよい。

上述の実施形態では、通信システム１０が照明制御システム１００である場合について例示したが、この例に限らず、通信システム１０は種々の制御対象の制御に適用可能である。例えば、通信システム１０は、空調機器（エアーコンディショナ）を制御するための空調制御システムに用いられてもよいし、複数種類の制御対象（例えば照明器具及び空調機器）を制御するためのシステムに用いられてもよい。また、通信システム１０は、オフィスビル等の非住宅の施設に限らず、例えば、戸建住宅、又は集合住宅等の住宅に用いられてもよい。

上述の実施形態では、１以上の無線ユニット２の各々は、第２タイムスロットＴＳ２のスロット番号が偶数の場合と、第２タイムスロットＴＳ２のスロット番号が奇数の場合とで、制御電文Ｍ２の送信タイミングを異ならせているが、これに限定する趣旨ではない。例えば、１以上の無線ユニット２の各々は、第２タイムスロットＴＳ２のスロット番号の大小に応じて、制御電文Ｍ２の送信タイミングを決定してもよい。

上述の実施形態において、１以上の無線ユニット２の各々は、制御電文Ｍ２の送信タイミングをランダムに決定してもよい。例えば、１以上の無線ユニット２の各々において、制御部２３が擬似乱数を生成し、生成した擬似乱数の値の大小に応じて、制御電文Ｍ２の送信タイミングを決定してもよい。この態様では、１以上の無線ユニット２の各々は、他の無線ユニット２での制御電文Ｍ２の送信タイミングを予め除外した上で、制御電文Ｍ２の送信タイミングを決定するのが好ましい。

上述の実施形態では、所定の条件は、照明コントローラ（親機）１から送信される制御電文Ｍ３を受信することであるが、これに限定する趣旨ではない。例えば、複数の無線ユニット２のうちの１台の無線ユニット２が照明コントローラ１の代わりに親機として機能する場合、所定の条件は、この無線ユニット２から送信される制御電文Ｍ３を受信することであってもよい。

上述の実施形態では、複数の通信装置（無線ユニット）２は、それぞれ自己の配下にある１以上の端末３と無線により通信可能に構成されているが、これに限定する趣旨ではない。例えば、複数の通信装置２は、それぞれ自己の配下にある１以上の端末３と有線により通信可能に構成されていてもよい。

上述の実施形態では、複数の無線ユニット２の各々は、共用区間Ｔ２での制御動作が終了した後に、中断していた監視動作を再開しているが、リセットして監視動作を最初から開始してもよい。

第２変形例において、１以上の無線ユニット２の各々は、制御電文Ｍ２を送信した後に、監視制御により取得する自己の配下にある制御端末３Ａの状態に応じて、上述の実施形態での制御電文Ｍ２の送信方法を実行してもよい。つまり、１以上の無線ユニット２の各々は、第２機能において、１以上の端末３（制御端末３Ａ）との通信結果に応じて、キャリアセンスを空白期間が生じるまで継続するか否かを切り替えてもよい。１以上の無線ユニット２の各々は、制御端末３Ａの状態に応じて、隠れ端末の有無を知ることが可能である。つまり、制御電文Ｍ２の送信後において、制御端末３Ａの状態が制御電文Ｍ２に含まれる制御内容に従った状態でなければ、隠れ端末の存在により制御電文Ｍ２の干渉が生じたと判断可能である。この場合、第２変形例での制御電文Ｍ２の送信方法を継続しても、キャリアセンスの実効性が失われているため、制御電文Ｍ２の干渉が生じ得る状態が継続してしまう。

そこで、この態様では、１以上の無線ユニット２の各々は、制御端末３Ａの状態から隠れ端末が存在すると判断した場合、第２変形例での制御電文Ｍ２の送信方法から、上述の実施形態での制御電文Ｍ２の送信方法に切り替える。これにより、隠れ端末が存在する場合でも、制御電文Ｍ２の干渉を生じ難くすることが可能である。一方、１以上の無線ユニット２の各々は、制御端末３Ａの状態から隠れ端末が存在しないと判断した場合、第２変形例での制御電文Ｍ２の送信方法を継続する。上述のように、この態様では、他の無線ユニット２からの一定強度以上の電波を受信できずにキャリアセンスが実効性を有さない場合においても、制御電文Ｍ２が干渉し難くなるような対応を図り易い、という利点がある。

（まとめ）
以上述べたように、第１の態様に係る通信システム（１０）は、それぞれ１以上の端末（３）との間で通信可能な複数の通信装置（無線ユニット）（２）を備える。複数の通信装置（２）の各々は、第１機能と、第２機能と、を有する。第１機能は、時分割多元接続方式の第１ルールに従って割り当てられた第１タイムスロット（ＴＳ１）にて１以上の端末（３）に対して第１信号（要求電文）（Ｍ１）を送信する機能である。第２機能は、所定の条件を満たすと、時分割多元接続方式の第２ルールに従って割り当てられた第２タイムスロット（ＴＳ２）にて１以上の端末（３）に対して第２信号（制御電文）（Ｍ２）を送信する機能である。複数の通信装置（２）のうちの１以上の通信装置（２）の各々は、第２信号（Ｍ２）の送信タイミングを、他の通信装置（２）の第２信号（Ｍ２）の送信タイミングと異ならせる。

この態様によれば、複数の通信装置（２）の間での通信の干渉を低減することができる、という利点がある。

第２の態様に係る通信システム（１０）では、第１の態様において、所定の条件は、複数の通信装置（２）の各々と通信可能な親機（照明コントローラ）（１）から送信される所定の信号（制御電文）（Ｍ３）を受信することである。

この態様によれば、所定の信号により、２以上の通信装置（２）を一括して第２機能で動作させ易い、という利点がある。

第３の態様に係る通信システム（１０）では、第２の態様において、１以上の通信装置（２）の各々は、所定の信号（Ｍ３）に含まれるデータに応じて、第２信号（Ｍ２）の送信タイミングを決定する。

この態様によれば、第２信号（Ｍ２）を送信するまでの不必要な遅延時間を減らすことができるので、第２タイムスロット（ＴＳ２）を効率的に使用することができ、結果として通信の効率を向上することができる、という利点がある。

第４の態様に係る通信システム（１０）では、第２の態様において、１以上の通信装置（２）の各々は、他の通信装置（２）に向けて送信された他の所定の信号（Ｍ３）を受信すると、以下の動作を行う。すなわち、１以上の通信装置（２）の各々は、他の所定の信号（Ｍ３）に含まれるデータに応じて、第２信号（Ｍ２）の送信タイミングを決定する。

この態様によれば、第２信号（Ｍ２）を送信するまでの不必要な遅延時間を減らすことができるので、第２タイムスロット（ＴＳ２）を効率的に使用することができ、結果として通信の効率を向上することができる、という利点がある。

第５の態様に係る通信システム（１０）では、第１又は第２の態様において、１以上の通信装置（２）の各々は、第２タイムスロット（ＴＳ２）のスロット番号に応じて、第２信号（Ｍ２）の送信タイミングを決定する。

この態様によれば、簡易な処理により、第２信号（Ｍ２）が干渉し難くなるように第２信号（Ｍ２）の送信タイミングを決定することができる、という利点がある。

第６の態様に係る通信システム（１０）では、第５の態様において、１以上の通信装置（２）の各々は、スロット番号が偶数の場合と、スロット番号が奇数の場合とで、第２信号（Ｍ２）の送信タイミングを異ならせる。

この態様によれば、簡易な処理により、第２信号（Ｍ２）が干渉し難くなるように第２信号（Ｍ２）の送信タイミングを決定することができる、という利点がある。

第７の態様に係る通信システム（１０）では、第１又は第２の態様において、１以上の通信装置（２）の各々は、第２信号（Ｍ２）の送信タイミングをランダムに決定する。

この態様によれば、簡易な処理により、第２信号（Ｍ２）が干渉し難くなるように第２信号（Ｍ２）の送信タイミングを決定することができる、という利点がある。

第８の態様に係る通信システム（１０）では、第１又は第２の態様において、１以上の通信装置（２）の各々は、第２機能において、第２信号（Ｍ２）を送信する前に一定強度以上の電波を受信しない空白期間が生じるまでキャリアセンスを継続する。そして、１以上の通信装置（２）の各々は、空白期間が生じると第２タイムスロット（ＴＳ２）にて第２信号（Ｍ２）を送信する。

この態様によれば、第２信号（Ｍ２）を送信するまでの不必要な遅延時間を減らすことができるので、第２タイムスロット（ＴＳ２）を効率的に使用することができ、結果として通信の効率を向上することができる、という利点がある。

第９の態様に係る通信システム（１０）では、第８の態様において、１以上の通信装置（２）の各々は、第２機能において、１以上の端末（３）との通信結果に応じて、キャリアセンスを空白期間が生じるまで継続するか否かを切り替える。

この態様によれば、他の通信装置（２）からの一定強度以上の電波を受信できずにキャリアセンスが実効性を有さない場合においても、第２信号（Ｍ２）が干渉し難くなるような対応を図り易い、という利点がある。

第１０の態様に係る照明制御システム（１００）は、第１〜第９のいずれかの態様の通信システム（１０）である。１以上の端末（３）は、制御対象となる制御端末（３Ａ）を含んでいる。制御端末（３Ａ）の制御対象は、照明器具（４）である。

この態様によれば、複数の通信装置（２）の間での通信の干渉を低減することができる、という利点がある。

第１１の態様に係る通信装置（無線ユニット）（２）は、第１〜第９のいずれかの態様の通信システム（１０）に用いられる。

この態様によれば、複数の通信装置（２）の間での通信の干渉を低減することができる、という利点がある。

第２〜第９の態様に係る構成については、通信システム（１０）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。

１ 照明コントローラ（親機）
２，２０１，２０２，…，２０ｎ 無線ユニット（通信装置）
３ 端末
３Ａ 制御端末
４ 照明器具
１０ 通信システム
１００ 照明制御システム
Ｍ１ 要求電文（第１信号）
Ｍ２ 制御電文（第２信号）
Ｍ３ 制御電文（所定の信号）
ＴＳ１ 第１タイムスロット
ＴＳ２ 第２タイムスロット

Claims (11)

1. それぞれ１以上の端末との間で通信可能な複数の通信装置を備え、
   前記複数の通信装置の各々は、
   時分割多元接続方式の第１ルールに従って割り当てられた第１タイムスロットにて前記１以上の端末に対して第１信号を送信する第１機能と、
   所定の条件を満たすと、時分割多元接続方式の第２ルールに従って割り当てられた第２タイムスロットにて前記１以上の端末に対して第２信号を送信する第２機能と、を有し、
   前記複数の通信装置のうちの１以上の通信装置は、前記第２信号の送信タイミングを、他の通信装置の前記第２信号の送信タイミングと異ならせる
   通信システム。
2. 前記所定の条件は、前記複数の通信装置の各々と通信可能な親機から送信される所定の信号を受信することである
   請求項１記載の通信システム。
3. 前記１以上の通信装置の各々は、前記所定の信号に含まれるデータに応じて、前記第２信号の送信タイミングを決定する
   請求項２記載の通信システム。
4. 前記１以上の通信装置の各々は、他の通信装置に向けて送信された他の所定の信号を受信すると、前記他の所定の信号に含まれるデータに応じて、前記第２信号の送信タイミングを決定する
   請求項２に記載の通信システム。
5. 前記１以上の通信装置の各々は、前記第２タイムスロットのスロット番号に応じて、前記第２信号の送信タイミングを決定する
   請求項１又は２に記載の通信システム。
6. 前記１以上の通信装置の各々は、前記スロット番号が偶数の場合と、前記スロット番号が奇数の場合とで、前記第２信号の送信タイミングを異ならせる
   請求項５記載の通信システム。
7. 前記１以上の通信装置の各々は、前記第２信号の送信タイミングをランダムに決定する
   請求項１又は２に記載の通信システム。
8. 前記１以上の通信装置の各々は、前記第２機能において、前記第２信号を送信する前に一定強度以上の電波を受信しない空白期間が生じるまでキャリアセンスを継続し、前記空白期間が生じると前記第２タイムスロットにて前記第２信号を送信する
   請求項１又は２に記載の通信システム。
9. 前記１以上の通信装置の各々は、前記第２機能において、前記１以上の端末との通信結果に応じて、前記キャリアセンスを前記空白期間が生じるまで継続するか否かを切り替える
   請求項８記載の通信システム。
10. 請求項１乃至９のいずれか１項に記載の通信システムであって、
    前記１以上の端末は、制御対象となる制御端末を含んでおり、
    前記制御端末の制御対象は、照明器具である
    照明制御システム。
11. 請求項１乃至９のいずれか１項に記載の通信システムに用いられる
    通信装置。

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