JP2019041778A - 移植機 - Google Patents

Abstract

【課題】取出装置が保持する苗を傷付けることなく植付具に移動させることができる移植機を提供すること。【解決手段】取出装置は、苗を取り出して保持する取出部材２６１Ｌ，２６１Ｒと、苗を押し出す押出部材２８１で構成し、押出部材２８１のコイル部２８１ａを軸方向に移動可能に装着する取付軸２８２を設け、押出部材２８１は苗を押し出す際に取付軸２８２に沿い移動する構成とし、取付軸２８２には、押出部材２８１のコイル部２８１ａ同士の接触を規制する分離突起２８２ａを設け、搬送装置は、トレイを移動させると共に取出装置２００が苗を取り出す際にトレイの移動を規制するトレイ送りロッドと、トレイを所定位置で停止させるブレーキアームを備え、ブレーキアームの作用及び非作用を切り替えるブレーキ連動アームを備え、ブレーキ連動アームにブレーキアームの移動減衰作用を弱める幅広部を形成する。【選択図】図７

Description

本発明は、苗の移植機に関するものであり、農業機械の技術分野に属する。

従来、複数の苗を栽培したトレイを移動させるトレイ搬送装置と、トレイ搬送装置が移動させるトレイから左右の取出爪で苗を取り出す取出装置を備え、取出装置が取り出した苗を保持して植付具の上方まで運ぶと、取出爪の左右間を移動する苗の押出体が取出爪の先端側を左右方向に押し広げ、苗を植付具に移動させるものが知られている。（特許文献１参照）。

また、トレイ搬送装置は、トレイを積載する搬送部を左右方向に移動させ、左右一列分の苗がトレイから取り出されると、トレイを搬送方向の下手側に一列分移動させる。この移動は、トレイの裏面において、各苗が植生するポット部分同士の前後空間部にトレイ送りロッドを所定の軌跡で進入及び退出させることによって行われる。

具体的には、トレイから左右一列分の苗が取り出されると、トレイ送りロッドがトレイの裏面から下方に退避しながらトレイを搬送方向下手側に押し出し、一列分移動すると後続のポット部分同士の前後空間部にトレイ送りロッドが進入し、トレイの移動を規制している。

特開２０１５−１５９７６２号公報

しかしながら、従来の移植機の苗押出体は、取出爪の左右間を移動して苗を押し出すものであり、苗を確実に押し出すべく、先端部に左右の取出爪の上方を通過する形状としている。また、苗を押し出すときに接触する範囲が広いので、接触により苗が傷付き、生育不良が生じたり、植え付けた苗が枯れてしまう問題がある。

また、苗押出体は金属板を折り曲げ加工、及び切削加工して形成するものであり、比較的重量があるので、苗を押し出すべく移動させる際に相応の駆動力が確保されていないと移動が遅れ、適切なタイミングで苗が押し出せず、植付具に苗が入り込まず、苗が植え付けられない箇所が発生する問題がある。

本発明は、従来の移植機の課題を考慮して、取出装置が保持する苗を傷付けることなく植付具に移動させることができる移植機を提供することを目的とする。

請求項１の発明は、苗（２２）が植生されるトレイ（２０）を搬送する搬送装置（１００）と、該搬送装置（１００）が所定位置に移動させたトレイ（２０）から苗（２２）を取り出す取出装置（２００）と、該取出装置（２００）が取り出した苗（２２）を圃場に植え付ける植付具（１１）を設けた移植機において、前記取出装置（２００）は、前記トレイ（２０）から苗を取り出して保持する左右の取出部材（２６１Ｌ，２６１Ｒ）と、該取出部材（２６１Ｌ，２６１Ｒ）が保持する苗を前記植付具（１１）に押し出す左右の押出部材（２８１，２８１）で構成し、前記左右の押出部材（２８１）のコイル部（２８１ａ）を軸方向に移動可能に装着する取付軸（２８２）を設け、前記左右の押出部材（２８１）は苗（２２）を押し出す際に前記取付軸（２８２）に沿って左右方向に移動する構成とし、前記取付軸（２８２）には、前記左右の押出部材（２８１）のコイル部（２８１ａ）同士が接触することを規制する分離突起（２８２ａ）を設け、前記搬送装置（１００）は、前記トレイ（２０）を所定距離ごとに移動させると共に、前記取出装置（２００）が苗の取り出しを行う際にトレイ（２０）の移動を規制するトレイ送りロッド（１２１）と、前記トレイ（２０）の移動力を減衰させて所定位置で停止させるブレーキアーム（１８０Ｌ，１８０Ｒ）を備え、前記搬送装置（１００）の作動に連動してブレーキアーム（１８０Ｌ，１８０Ｒ）の作用状態と非作用状態を切り替えるブレーキ連動アーム（１８３Ｌ，１８３Ｒ）を備えると共に、該ブレーキ連動アーム（１８３Ｌ，１８３Ｒ）には、前記ブレーキアーム（１８０Ｌ，１８０Ｒ）の移動力の減衰作用を弱くする幅広部（１８５Ｌ，１８５Ｒ）を形成したことを特徴とする移植機である。

請求項２の発明は、前記トレイ送りロッド（１２１）は、前記搬送装置（１００）のトレイ（２０）の搬送に連動して所定軌跡を移動する構成とし、前記トレイ送りロッド（１２１）の側方に側板を設け、該側板にトレイ送りロッド（１２１）の移動軌跡に沿ったロッドレール（１２１ｒ）を形成したことを特徴とする請求項１に記載の移植機である。

請求項３の発明は、前記押出部材（２８１）は、前記取出部材（２６１Ｌ，２６１Ｒ）の長手方向の上方を通過させて配置することを特徴とする請求項１に記載の移植機である。

請求項１から請求項３に関連する、第１の関連発明は、前記押出部材（２８１）は線材で構成し、前記ループ部（２８１ｂ）は押出部材（２８１）の一側端部を前記取出部材（２６１Ｌ，２６１Ｒ）の短手方向の外周部を巻回するように形成し、前記ループ部（２８１ｂ）の巻回部の端部は、前記取出部材（２６１Ｌ，２６１Ｒ）の苗（２２）の保持作用面とは異なる面に位置することを特徴とする移植機である。

請求項１から請求項３、及び第１の関連発明に関連する第２の関連発明は、前記押出部材（２８１）を前記取出部材（２６１Ｌ，２６１Ｒ）の長手方向に沿って往復移動させる押出移動部材（２８３）を設け、該押出移動部材（２８３）に取付軸（２８２）を設け、該取付軸（２８２）に前記押出部材（２８１）の基部を設け、前記押出部材（２８１）の基部には、前記取付軸（２８２）の外周を包囲するように複数回巻回してコイル部（２８１ａ）を形成したことを特徴とする移植機である。

請求項１の発明により、取付軸（２８２）に分離突起（２８２ａ）を設けたことにより、左右の押出部材（２８１）が取付軸（２８２）に沿って左右方向に移動しても、左右一側の押出部材（２８１）が左右他側の押出部材（２８１）に引っ掛かることを防止でき、左右の押出部材（２８１）が各々独立して摺動しなくなることが防止される。

これにより、押出体が円滑に摺動でき、苗を確実に植付具に移動させることができる。

また、ブレーキアーム（１８０Ｌ，１８０Ｒ）でトレイ（２０）の移動力を減衰させることにより、取出装置（２００）が苗（２２）を取り出す位置にトレイ（２０）を確実に停止させることができるので、取出装置（２００）がトレイ（２０）から苗（２２）を取り出し損なうことが防止され、苗が圃場に確実に植え付けられる。これにより、苗が植え付けられなかった箇所に作業者が苗を植え付ける作業が発生せず、作業者の労力が軽減される。

また、ブレーキ連動アーム（１８３Ｌ，１８３Ｒ）に幅広部（１８５Ｌ，１８５Ｒ）を形成したことにより、取出装置（２００）が苗（２２）を取り出す位置よりも移動方向の上手側でトレイ（２０）の移動を停止させることを防止できるので、取出装置（２００）がトレイ（２０）から苗（２２）を取り出し損なうことが防止され、苗が圃場に確実に植え付けられる。これにより、苗が植え付けられなかった箇所に作業者が苗を植え付ける作業が発生せず、作業者の労力が軽減される。

請求項２の発明により、請求項１の発明の効果に加えて、側板にトレイ移動部材（１２１）の移動軌跡に沿ったレール（１２１ｒ）を形成したことにより、トレイ移動部材（１２１）がトレイ（２０）の移動に最適な移動軌跡から外れた位置を移動することを防止できるので、トレイ（２０）を取出装置（２００）が苗（２２）を取り出す位置に移動させることができる。

請求項３の発明により、請求項１の発明の効果に加えて、押出部材（２８１）を取出部材（２６１Ｌ，２６１Ｒ）の長手方向の上方を通過させて配置することにより、押出部材（２８１）は、取出部材（２６１Ｌ，２６１Ｒ）が保持する苗（２２）の上部に接触して倒れることを防止するガイドになるので、植付具（１１）に移動するまで苗（２２）の姿勢が保たれ、苗（２２）が植付に適した姿勢で植付具（１１）に投入され、苗の植付精度が向上する。

第１の関連発明により、請求項１から請求項３の発明の効果に加えて、押出部材（２８１）を線材で構成することにより、押出部材（２８１）の重量を軽量にすることができるので、押出部材（２８１）の移動がスムーズになり、適切なタイミングで植付具（１１）に苗を移動させることができ、苗の植付精度が向上する。

また、ループ部（２８１ｂ）の巻回部の端部が取出部材（２６１Ｌ，２６１Ｒ）の苗（２２）の保持作用面とは異なる面に位置することにより、押出部材（２８１）の端部の尖った部分が苗（２２）に接触することがなく、苗の傷付きが防止され、苗の生育が安定する。

第２の関連発明により、請求項１から請求項３、及び第１の関連発明の効果に加えて、押出移動部材（２８３）の取付軸（２８２）に装着する押出部材（２８１）の基部にコイル部（２８１ａ）を形成したことにより、取出部材（２６１Ｌ，２６１Ｒ）の長手方向に沿ってループ部（２８１ｂ）が移動するとき、押出部材（２８１）の基部側の左右方向の移動量を抑えることができるので、押出部材（２８１）の取付位置の変化が防止され、取出部材（２６１Ｌ，２６１Ｒ）の動作を妨げることがなく、トレイ（２０）から苗（２２）を確実に取り出して植付具（１１）に移動させることができる。

苗移植機の左側面図 苗移植機の平面図 （ａ）植付具の中央部を機体前後方向に平行で且つ地面に対して垂直な平面で切断したものを左側から見た概略断面図、（ｂ）植付具の中央部を機体左右方向に平行で且つ地面に垂直な平面で切断したものを背面側から見た概略断面図、（ｃ）植付具の内側の後面に沿って配置される後ガードを左後方から見た斜視図 （ａ）トレイ搬送装置の斜視図、（ｂ）トレイ搬送装置の要部拡大斜視図 トレイ縦送り装置の構成を示す概略側面図 （ａ）取出装置の移動装置を示す概略斜視図、（ｂ）取出装置と押出装置を示す要部平面図 （ａ）取出爪と押出ロッドの配置を示す要部斜視図、（ｂ）取出爪と押出ロッドの配置を示す要部平面図、（ｃ）押出ロッドのループ部を示す要部正面図 図６（ａ）の左上奥側から右下手前側を見たときの取出装置の概略側面図 取出装置における、苗駆動アームの回動の位置と、一対の取出爪の先端部の軌跡上の位置との概略の対応関係を示す模式図 右側のブレーキアームを示すトレイ搬送装置の右側面図 左側のブレーキアームを示すトレイ搬送装置の左側面図 トレイ送りロッドのロッドレールを示す要部拡大側面図 送水ポンプを示す側面図 送水ポンプを示す平面図 送水ポンプのバルブプレートの分解図

以下、本発明の苗移植機について説明する。図１に、本実施の形態の苗移植機１の概略の左側面図を示し、図２に概略の平面図を示す。

野菜などの苗を移植する苗移植機１は、図１、図２及び図４に示すとおり、走行車輪としての左右一対の前輪２および後輪３を備えた走行車体１５と、走行車体１５の前部に配置されたエンジン１２及びミッションケース（主伝動ケース）４と、走行車体１５の後部に配置された、苗２２を圃場に植え付けるべく植付具１１を上下揺動させる苗植付装置３００と、その苗２２を収容したトレイ２０を供給するトレイ搬送装置１００と、そのトレイ搬送装置１００のトレイ２０の育苗ポット２１の内部に取出部材２６０を突入させて苗２２を取りだして植付具１１へ供給する取出装置２００と、苗２２の植付深さを一定に保つセンサ板を含む植付深さ調整機構と、鎮圧輪１３、操縦ハンドル８、及び操縦ハンドル８の中央部に配置された操作部８００等を備えて構成されている。

また、図１、図２に示すとおり、エンジン１２から出力される回転動力はミッションケース４により分岐され、左右一対の走行伝動ケース６０を介して左右一対の後輪３に伝動されると共に、ミッションケース４の後側に設けられた植付伝動装置１８にも伝動される。

即ち、苗移植機１では、育苗ポット２１から苗２２を取り出して圃場の畝部に植付けるべく、ミッションケース４からの動力が植付伝動装置１８に伝動されて、チェーンベルト２０２を介して取出装置２００に伝動されるとともに、その植付伝動装置１８に取り付けられた苗植付装置駆動機構４００と、苗植付装置３００を介して植付具１１に伝達される。苗移植機１の植付動作は、苗植付装置駆動機構４００により間欠的に行われる。

また、トレイ搬送装置１００には、図２に示す通り、トレイ搬送路１１１上のトレイ２０の有無を検知するトレイ検知装置１１００を設ける。該トレイ搬送装置１００の送り動作は、トレイ２０の横方向一列分の育苗ポット２１の苗が、取出部材２６０により順次取り出されるべく、苗置台１１０が、間欠的に左右横方向に送られる横送り動作と、横方向一列分の全ての育苗ポット２１の苗の取出が完了した後、苗置台１１０上のトレイ２０がトレイ送りロッド１２１により育苗ポット２１の横方向一列分について下方向に送られる縦送り動作がある。

トレイ送りロッド１２１による縦送りは、トレイ２０の裏面側の隣接する育苗ポット２１間の溝部にトレイ送りロッド１２１の先端部が係合した状態となり、この状態でトレイ送りロッド１２１が側面視で略四角形の軌跡Ａ（図５参照）を描いて回動することにより、トレイ２０がトレイ搬送路１１１に沿って斜め下方に間欠的に縦送りされることで実行される。

また、図１、図２に示すとおり、ミッションケース４の後端の左右方向に配置された左右フレーム１６の後部には、右寄りの位置に延びる主フレーム１７を設ける。該主フレーム１７の後端部には左右端側から後方に延びた操縦ハンドル８を設け、この操縦ハンドル８が主フレーム１７及び左右フレーム１６を介してミッションケース４に支持された構成となっている。

これにより、作業者は、走行車体１５の後方を歩きながら操縦ハンドル８を用いて走行車体１５の操向操作を行うことができる。

即ち、苗移植機１は、左右の前輪２、２及び左右の後輪３、３によって畝Ｕを跨いだ状態で走行車体１５を進行させながら、トレイ２０に収容されている苗２２を畝Ｕの上面に自動的に植え付ける構成である。

また、走行部には、走行車体１５に対し左右の後輪３、３を上下動させて、走行車体１５の姿勢及び車高を制御する機体制御機構５０を設けている。該機体制御機構５０は、前記後輪３の走行伝動ケース６０と走行車体１５の間において、後輪３の上下動によって走行車体１５を昇降する油圧昇降シリンダ１０と、走行車体１５を左右傾斜させる水平用油圧シリンダ１４が設けられており、該油圧昇降シリンダ１０を伸縮作動させると、左右の後輪３が同方向に同量だけ走行車体１５に対して上下動し、走行車体１５が昇降する。

図１、図２に示す通り、左右の後輪３側に駆動力を出力するミッション出力軸４ａがミッションケース４の左右外側に向けて突出している。さらに、走行伝動ケース６０の入力軸６１が、ミッション出力軸４ａとスプライン結合により連結される。また、走行伝動ケース６０からミッションケース４側に突き出した左右の回動外筒部６３の外周の上面側には、入力軸６１と直交方向に延びたスイングアーム６３ａが各々固着される（図１、図２参照）。そして、走行伝動ケース６０は、左右の回動外筒部６３を介して、ミッションケース４に対して入力軸６１を中心として回動可能に連結される。

また、油圧昇降シリンダ１０のピストンロッドの先端部にはロッド連結板９が取り付けられており、ロッド連結板９の左右両端部と、左右のスイングアーム６３ａとが、連結ロッド９ａを介して連結されている。そして、左側の連結ロッド９ａとスイングアーム６３ａの間には、水平用油圧シリンダ１４を設けている。

また、油圧昇降シリンダ１０は、ミッションケース４の上部に設ける油圧切替バルブ部４０（図１参照）に固着され、ミッションケース４に設けた油圧ポンプからの送油を切り替える切替バルブ部４０に備えられた、昇降操作バルブ（図示省略）を操作することにより作動する構成である。

また、ミッションケース４の右側には振り子式の左右傾斜センサ４１を設け、該左右傾斜センサ４１の検出により切替バルブ部４０に設ける水平操作バルブ（図示省略）を介して水平用油圧シリンダ１４を作動させ、左側の後輪３のみを上下動させて、畝Ｕの谷部の凹凸に関係なく走行車体１５を左右水平に維持する構成としている。

ここで、植付具１１について、図３（ａ）〜図３（ｃ）を用いて説明する。図３（ａ）、図３（ｂ）に示すとおり、植付具１１は、苗を一時的に保持し圃場に植え付ける、左側ホッパー部１０１１Ｌ及び右側ホッパー部１０１１Ｒと、左側ホッパー部１０１１Ｌ及び右側ホッパー部１０１１Ｒの上端部を保持すると共に、左側ホッパー部１０１１Ｌ及び右側ホッパー部１０１１Ｒの先端側を開閉するべく互いに離合可能に連結された左ホッパーホルダー１０１２Ｌ及び右ホッパーホルダー１０１２Ｒと、左ホッパーホルダー１０１２Ｌ及び右ホッパーホルダー１０１２Ｒを支点軸１０１３ａを中心に回動可能に保持するホルダー保持枠１０１３と、左ホッパーホルダー１０１２Ｌ及び右ホッパーホルダー１０１２Ｒの前側下端部に一端と他端が固定されて、左側ホッパー部１０１１Ｌ及び右側ホッパー部１０１１Ｒが閉じる方向の圧縮力を常時付勢するホッパー引っ張りスプリング１０１４と、左ホッパーホルダー１０１２Ｌ及び右ホッパーホルダー１０１２Ｒの前側上端部に固定され、開閉用連結ケーブル３５０の他端部３５２が連結された左右一対の開閉アーム１０１５Ｌ及び１０１５Ｒと、を備えている。

ここで、左ホッパーホルダー１０１２Ｌの連結部１０１２Ｌａと、右ホッパーホルダー１０１２Ｒの連結部１０１２Ｒａは、ギア形状であり、そのギア形状は前後で半歯ずれており、対向して左右に組み付けることで、ギアを噛み合わせる構成である。具体的には、右ホッパーホルダー１０１２Ｒに固定されている、開閉用連結ケーブル３５０の他端部３５２が連結された右側の開閉アーム１０１５Ｒが、開閉用連結ケーブル３５０により引っ張られると、右ホッパーホルダー１０１２Ｒの連結部１０１２Ｒａは支点軸１０１３ａを中心にして右側ホッパー部１０１１Ｒが開く方向に回動する。それと同時に、右ホッパーホルダー１０１２Ｒの連結部１０１２Ｒａとのギアの噛み合わせにより、左ホッパーホルダー１０１２Ｌの連結部１０１２Ｌａが連動して回動することで、左側ホッパー部１０１１Ｌが開く方向に同時に回動する。

また、左右のホッパー部１０１１Ｌ、１０１１Ｒは、閉じた状態で下端部が嘴状に尖っており、上端部が開放された略円筒形状を成している。そして、左側ホッパー部１０１１Ｌと右側ホッパー部１０１１Ｒとが互いに突き合わされる前側と後側の端面部において、正面視で略Ｖ字状の前Ｖ字切り欠き部１２００Ｆと、背面視で略Ｖ字状の後Ｖ字切り欠き部１２００Ｂが設けられている。

前Ｖ字切り欠き部１２００Ｆと後Ｖ字切り欠き部１２００Ｂを設けたことにより、植付具１１が閉じた時、左側ホッパー部１０１１Ｌと右側ホッパー部１０１１Ｒの合わせ面の接触部が小さくなるので、合わせ面が当たることで発生する騒音が低減出来る。

また、本実施の形態の植付具１１では、前Ｖ字切り欠き部１２００Ｆを内側から覆う前ガード１２１０Ｆと、後Ｖ字切り欠き部１２００Ｂを内側から覆う後ガード１２１０Ｂとを備えている。該前ガード１２１０Ｆは、ホルダー保持枠１０１３の前側立ち上がり部１０１３Ｆに上端部１２１０Ｆａが固定され、そこから側面視で（図３（ａ）参照）、植付具１１の内側中心に向けて斜め下方に伸びた平板部が前Ｖ字切り欠き部１２００Ｆを、背面視で（図３（ｂ）参照）概ね覆うべく構成されている。

また、後ガード１２１０Ｂは、ホルダー保持枠１０１３の左側枠部１０１３Ｌの後端側及び右側枠部１０１３Ｒの後端側に、左側上端部１２１０ＢＬ及び右側上端部１２１０ＢＲが固定され、そこから側面視で（図３（ａ）参照）、植付具１１の内側中心に向けて斜め下方に伸びた平板部が後Ｖ字切り欠き部１２００Ｂを、前ガード１２１０Ｆと同様に概ね覆うべく構成されている。

また、後ガード１２１０Ｂの平板部の上端縁部１２１０ＢＵは（図３（ｃ）参照）、ホルダー保持枠１０１３に固定された状態において、左右一対のホッパー部の後側上端縁部１０１１ＢＵ（図３（ａ）参照）と同じ高さになる様に構成されている。即ち、後ガード１２１０Ｂの上端縁部１２１０ＢＵは、背面視で、後ガード１２１０Ｂの左右上端部１２１０ＢＬ、１２１０ＢＲの高さよりも低く構成されている。なお、前ガード１２１０Ｆ及び後ガード１２１０Ｂは、弾性を有する樹脂製若しくはゴム製の板状部材である。

前ガード１２１０Ｆ及び後ガード１２１０Ｂを設けたことにより、取出装置２００が苗２２を植付具１１に供給する際に、前Ｖ字切り欠き部１２００Ｆや後Ｖ字切り欠き部１２００Ｂから苗２２を植付具１１の外へ落としたり、前Ｖ字切り欠き部１２００Ｆや後Ｖ字切り欠き部１２００Ｂに苗２２が引っ掛かることを防止出来、苗の移植精度が向上する。

また、後ガード１２１０Ｂの上端縁部１２１０ＢＵが、左右一対のホッパー部の後側上端縁部１０１１ＢＵ（図３（ａ）参照）と同じ高さ若しくはそれ以下の高さにする為に、上端縁部１２１０ＢＵの高さを、背面視で、後ガード１２１０Ｂの左右上端部１２１０ＢＬ、１２１０ＢＲの高さよりも低く構成されていることにより、取出装置２００が苗２２を植付具１１に供給する際に、苗２２の一部が後ガード１２１０Ｂの上端縁部１２１０ＢＵと接触することが防止出来、苗２２に傷を付けずに且つ正確にホッパー内に供給できる。

次に、主として図４（ａ）（ｂ）及び図５を用いて、上述したトレイ搬送装置１００について更に説明する。トレイ２０は、複数の育苗ポット２１を縦横に連設したもので、プラスチックで形成されていて、可撓性を保持する構成になっている。各育苗ポット２１は表面側で連結し、裏面は独立した形態となっている。

トレイ搬送装置１００は、トレイ２０の底部を支持する前下がりに傾斜したトレイ搬送路１１１を有する苗置台１１０と、トレイ２０をトレイ搬送路１１１に沿って縦方向に間欠的に送るトレイ縦送り装置１２０と、トレイ搬送路１１１を有する苗置台１１０を左右方向に移動させるトレイ搬送路移動装置１７０（図２参照）とを備える。

また、上述した通り、トレイ搬送装置１００には、トレイ搬送路１１１上にトレイ２０が載置されていないことを検知するためのトレイ検知装置１１００が設けられている。

前記トレイ検知装置１１００は、図２、図５に示す通り、トレイ搬送路１１１の略中央部に回動可能に配置されたトレイ検知部材１１１０と、苗置台１１０の左右両側の外側面にそれぞれ配置されてトレイ検知部材１１１０の回動と連動して回動する左右の連動アーム１１２０Ｌ、１１２０Ｒと、トレイ検知部材１１１０と左右の連動アーム１１２０Ｌ、１１２０Ｒとを連結する連結シャフト１１３０と、トレイ搬送路移動装置１７０の左右両側部１７２Ｌ、１７２Ｒの内側面において、左右の連動アーム１１２０Ｌ、１１２０Ｒに対応する位置にそれぞれ配置された左右一対のリミッタスイッチ１１４０Ｌ、１１４０Ｒ
を有している。左右のリミッタスイッチ１１４０Ｌ、１１４Ｒの信号ライン（図示省略）は、制御装置（図示省略）に接続されている。

そして、トレイ搬送路１１１の上にトレイ２０が供給されていないときや、トレイ２０の後端部がトレイ検知部材１１１０の位置を通過しているときは、トレイ検知部材１１１０は、バネ部材（図示省略）の復元力によりトレイ搬送路１１１の略中央部から表側に向けて突き出しているが、トレイ搬送路１１１の上にトレイ２０が供給されているときは、トレイ２０の裏面が当該バネ部材の復元力に対抗する力でトレイ検知部材１１１０を押さえつけるので、左側面視で、トレイ検知部材１１１０は反時計回りに回動する。

これにより、トレイ２０の有無に合わせて、トレイ検知部材１１１０が時計回り又は反時計回りに回動し、それに連動して、左右一対の連動アーム１１２０Ｌ、１１２０Ｒが回動する。

トレイ搬送路１１１上の中央部にトレイ２０が存在しない状態では、トレイ検知部材１１１０は、左側面視で、時計回りに回動してトレイ搬送路１１１の略中央部の開口部から表側に向けて突き出すと共に、左右一対の連動アーム１１２０Ｌ、１１２０Ｒはこれと連動して時計回りに回動して所定位置で停止している。そして、苗置台１１０が、横送りされてトレイ搬送路移動装置１７０の左右両側部１７２Ｌ、１７２Ｒの何れかの内側面に到達すると、左右一対の連動アーム１１２０Ｌ又は１１２０Ｒが、左右一対のリミッタスイッチ１１４０Ｌ又は１１４０Ｒの可動部１１４１Ｌ又は１１４１Ｒに当たり、それにより、トレイ搬送路１１１の上の略中央部にトレイ２０が存在しない旨を示す信号が、制御装置に対して送られる。当該信号を受けた制御装置は、警報ブザー（図示省略）を鳴らす。

前記警報ブザーは、左右一対のリミッタスイッチ１１４０Ｌ又は１１４０Ｒの可動部１１４１Ｌ又は１１４１Ｒが押された後、一定時間（数秒間）鳴り、その後、自動的に警報ブザーの警報音は停止する構成である。

また、当該一定時間を、苗置台１１０が端から端まで移動する時間以上に設定し、且つ、左右一対のリミッタスイッチ１１４０Ｌ又は１１４０Ｒの可動部１１４１Ｌ又は１１４１Ｒが押される度に、その一定時間のカウントがリセットされて、新たに押されたリミッタスイッチ１１４０Ｌ又は１１４０Ｒからの信号を受けて、一定時間のカウントを新たに開始する構成とすることで、トレイ２０が供給されるまで、警報音が停止することなく連続して鳴る構成とすることができる。

上述した通り、左右一対のリミッタスイッチ１１４０Ｌ、１１４０Ｒが、左右に移動しない固定部分であるトレイ搬送路移動装置１７０の左右両側部１７２Ｌ、１７２Ｒに取り付けられているので、左右一対のリミッタスイッチ１１４０Ｌ、１１４０Ｒから伸びる信号配線（図示省略）を確実に固定することが出来、断線などが防止できる。また、警報ブザーは警報音を一定時間発すると自動的に音が止まるので、停止スイッチも設ける必要がない。

上記実施の形態では、警報ブザーが一定時間鳴る構成について説明したが、これに限らず例えば、トレイ検知装置１１００がトレイ２０の不存在を検知すると、ソレノイド１４４０と連動して、トレイ２０の横一列に配列された育苗ポット２１の個数に合わせて例えば１０回、警報ブザーが鳴る構成としても良い。

また、トレイ検知装置１１００が２回連続してトレイ２０の不存在を検知すると、連続して数秒間警報ブザーが鳴る構成としても良いし、或いは、トレイ２０の不存在を検知する度に、ソレノイド１４４０と連動して、警報ブザーの鳴る長さが長くなる構成としても良い。

上記構成によれば、苗の残量が警報ブザーの音で分かるため、余裕をもってトレイ２０を入れ替えられる。

また、上記構成によれば、ソレノイド１４４０の作動に連動した間欠植付動作の度に警報が作動することにより苗減少度合いや苗残量度合いが判断できるという効果を奏する。

ここで、再び、トレイ搬送装置１００のトレイ縦送り装置１２０の説明に戻る。前記トレイ縦送り装置１２０は、トレイ２０の裏面側から、当該裏面側に突き出した育苗ポット２１同士の間に入り、下方に移動することでトレイ２０を育苗ポット２１の横一列分だけ送り、その後、育苗ポット２１同士の間から抜け出して、育苗ポット２１の横一列分だけ上方に移動する構成のトレイ送りロッド１２１を有している。

該トレイ送りロッド１２１は、中央部１２１ａがトレイ搬送路１１１の下部に設けられた退避溝１１１ａに出入り可能に構成され、両端部１２１ｂは直角に折り曲げられて、トレイ搬送路１１１の両サイドより外側に位置しており、トレイ２０がトレイ搬送路１１１上を移動する際に、邪魔にならない構成である。

更に、トレイ搬送装置１００は、退避溝１１１ａの下流側であってトレイ搬送路１１１の両サイドの端面部において、トレイ送りロッド１２１の動きを規制するための左右一対のロッドガイドプレート１１２を備えている。このロッドガイドプレート１１２の上端縁部には、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａの両端で下流側に突き出した突起部１２１ａｂが進入可能な切り欠き部１１２ａが形成されている（図５（ｂ）参照）。

即ち、この切り欠き部１１２ａは、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａが、下方に移動した後、育苗ポット２１同士の間から抜け出すまでの間において、一時的にトレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａの両端の突起部１２１ａｂを保持して、育苗ポット２１に入れられている苗２２の重みでトレイ２０が下方へずれ動くことを規制する構成である。尚、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａの軌跡については、図５を用いて後述する。

また、トレイ搬送路移動装置１７０は、トレイ搬送路１１１の裏面側に設けられ、苗移植機１の本体側から駆動力を得て、トレイ搬送路１１１を有する苗置台１１０を左右方向に移動させるリードカム軸１７１と、リードカム軸１７１より上方に設けられ、トレイ搬送路１１１を有する苗置台１１０の左右方向への移動を案内する案内レール１５５と、案内レール１５５を左右両側で保持する左右両側部１７２Ｌ、１７２Ｒを有している。

また、トレイ搬送路１１１は、リードカム軸１７１と、トレイ搬送路１１１の内側上部に設けられた左右移動を案内する案内レール１５５により支持されている。これにより、案内レール１５５はリードカム軸１７１と離れた位置でトレイ搬送路１１１を支えるため、左右方向への移動時にがたつきが少ない。 トレイ搬送路１１１と押え枠２５との間に挟み込むようにしてトレイ２０を苗載台１１０の上方から差し込むと、トレイ２０の裏面側の溝部にトレイ送りロッド１２１の先端部が係合した状態となり、この状態でトレイ送りロッド１２１が側面視で略四角形の軌跡Ａを描いて回動することにより、トレイ２０がトレイ搬送路１１１に沿って斜め下方に間欠的に縦送りされる構成である。

なお、トレイ送りロッド１２１を用いて、トレイ２０の縦送りを間欠的に行う機構については、更に後述する。

また、本実施の形態では、トレイ２０がトレイ搬送路１１１に沿って斜め下方に順次縦送りされて苗２２が取出部材２６０により全て取り出された後、トレイ縦送り装置１２０の下方を通り、最終的に操作部８００の上方を通過して操縦ハンドル８の方向に排出される構成であり（図１の排出経路２０ｔ参照）、この点について説明する。

即ち、図１、図２に示す通り、トレイ２０が排出される排出経路２０ｔの先には主クラッチレバー９００が配置されており、主クラッチレバー９００を前方側に操作すると主クラッチが「入」状態となり、後方側に操作すると（図１の矢印９００Ｂ参照）主クラッチが「切」状態となる。

操縦ハンドル８の方向に排出されてきたトレイ２０は、通常は、作業者により取り除かれるが、作業者が排出されてきたトレイ２０の取り除き作業を怠った場合でも、本実施の形態では、排出されてきたトレイ２０の先端部により主クラッチレバー９００が後方側に押されることにより（図１の矢印９００Ｂ参照）「切」状態となり、安全のために、植付作業が自動的に停止する構成である。

ところで、取出装置２００は、苗置台１１０の下端部に対向する位置に配置されており、取出部材２６０の先端が軌跡Ｋを描く様に作動して、横方向に移動する育苗ポット２１から、順次、苗２２を取り出して植付具１１に供給する構成である。

次に、主として図６から図９を用いて、本実施の形態の苗移植機１に設けられた取出装置２００の構成を中心に説明する。前記取出装置２００は、苗移植機１の本体に固定された取出装置固定部材２０１に回動可能に保持されて、チェーンベルト２０２を介して本体側の駆動源の動力で矢印Ｂ方向に回動する駆動軸２０３により同方向に回動する駆動アーム２２０と、駆動アーム２２０の先端側部２２０ａに、一端部２３０ａが回動自在に連結された連結アーム２３０と、取出装置固定部材２０１に固定ピン２０１ａ、２０１ｂによって保持され、外形が略アルファベットのＪ文字の形状を呈した板状部材であって、トレイ搬送装置１００に近い側が直線状であり遠い側が略Ｒ状に立ち上がった形状を呈した案内溝２４１を有する案内部２４０と、を備えている。

また、取出装置２００は、案内溝２４１に対してガタつくことなく且つスムーズにスライド移動可能に挿入された、後述するカム軸２７１と一体である第１の被案内部材２４５と、第２の被案内部材２４７とが連結され、それら被案内部材が連結された側面の一端側から突き出して略直角に折り曲げられた折り曲げ部２５１を有する基板２５０と、基板２５０の折り曲げ部２５１から垂直に突き出して、回動自在に保持された左右一対の取出爪保持ピン２５２Ｌ、２５２Ｒ、根元部がそれぞれ左右一対の取出爪保持ピン２５２Ｌ、２５２Ｒに取付られ、先端部の幅がピンセット状に細くなっている、育苗ポット２１内の苗２２を取り出す一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒと、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの対向する内面部の根元部側にその両端が取り付けられた引っ張りバネ２６３とを有する取出部材２６０と、を備えている。

また、取出装置２００は、基板２５０に回動自在に貫通した、上記第１の被案内部材２５４と一体であるカム軸２７１を有したカム２７０であって、そのカム２７０の外周部の厚みに関して、上記一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの内面部に設けられた左右一対の爪先端幅規制突起２６２Ｌ、２６２Ｒの先端面と接触する際、その外周部の場所によって厚みが変化している外周部２７２と、そのカム２７０の最外縁部のカム軸２７１の軸中心からの距離（外径ともいう）に関して、その最外縁部の場所によってその外径が変化している最外縁部２７３を備えたカム２７０と、基板２５０に回動自在に連結され、カム２７０の最外縁部２７３の外径の変化により、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒに沿って、育苗ポット２１から取り出して一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒで保持されている苗２２を押し出す押出ロッド２８１を有する押出機構２８０と、を備えている。

前記取出装置２００の特徴の一つは、取出部材２６０が育苗ポット２１内の苗２２を取り出した後、押出ロッド２８１が苗２２を押し出す方向に少し移動し、その後、押出ロッド２８１が苗２２を植付具１１へ供給するときに、押出ロッド２８１が、苗２２を押し出す方向に、更に移動するべく構成されている点である。これにより、押出ロッド２８１を苗２２の床部に接触させることができるので、取出部材２６０と押出ロッド２８１で苗２２を安定して保持でき、植付精度の向上が図れる。

尚、本実施の形態の取出部材２６０は、本発明の取出具の一例にあたり、本実施の形態の押出ロッド２８１は、本発明の押出具の一例にあたる。

また、カム軸２７１と一体である第１の被案内部材２４５の先端近傍縁部２４５ａは、連結アーム２３０の他端部２３０ｂに回動可能に連結されている。また、カム軸２７１と一体である第１の被案内部材２４５は、駆動アーム２２０の回転力によって、第１ギア２９１、第２ギア２９２、第３ギア２９３から構成された伝達機構２９０を介して回動させられ、駆動アーム２２０の駆動周期に合わせてカム軸２７１へ駆動力を伝達する構成である。

また、カム２７０の外周部２７２が、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの内面側に設けられた左右一対の爪先端幅規制突起２６２Ｌ、２６２Ｒの先端面と接触する際、カム２７０の外周部２７２の厚みの変化と、引っ張りバネ２６３の復元力との相互作用により、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒを開閉させる構成である。

次に、上記伝達機構２９０について更に説明する。即ち、第１ギア２９１は、駆動アーム２２０の先端側部２２０ａに固定されており、連結アーム２３０に対しては、第１回動軸２９１ａを介して回動自在に取り付けられている。また、第３ギア２９３は、カム軸２７１と一体である第１の被案内部材２４５の先端部２４５ｂに固定されており、第１の被案内部材２４５の先端近傍縁部２４５ａが、連結アーム２３０の他端部２３０ｂに回動可能に連結されているため、第３ギア２９３は、連結アーム２３０に対して回動自在に保持されている。従って、第３ギア２９３は、第１の被案内部材２４５と一体で回動する。また、第２ギア２９２は、連結アーム２３０の中央位置において回動自在に取り付けられており、第１ギア２９１及び第３ギア２９３の両方に挟まれて、双方のギアと嵌合している。

次に、上記押出機構２８０について、図６から図９を参照しながら更に説明する。該押出機構２８０は、前記一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒに沿って左右の押出ロッド２８１，２８１が摺動することにより、該左右の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒが保持する苗２２を押し出す部材である。該左右の押出ロッド２８１，２８１の基部は、前記カム２７０の回転によって前後方向に回動する押出アーム２８３に設ける取付軸２８２に各々設け、左右の押出ロッド２８１，２８１の端部は、左右の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの前端部付近に臨ませる。

前記左右の押出ロッド２８１，２８１は、ある程度の硬さと柔軟性を備える細長い線材を曲げて加工するものであり、基部側は円柱状の前記取付軸２８２に沿って複数回巻いてコイル部２８１ａ，２８１ａを各々形成すると共に、端部側は左右の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの周囲を少なくとも一周する、即ち、左右の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの上下及び左右を包囲するループ部２８１ｂ，２８１ｂを各々形成する。

また、前記左右の押出ロッド２８１，２８１は、前記取付軸２８２に装着する基部側の左右幅が端部側の左右幅よりも狭くなる姿勢で、且つ左右の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの上方を通過する配置とする。

前記ループ部２８１ｂ，２８１ｂは、左右の押出ロッド２８１，２８１の端部付近を左右の取出爪２６１Ｌ，２６１Ｒの外側で下方に向けて屈曲させ、左右の取出爪２６１Ｌ，２６１Ｒよりも下方で内側に向けて屈曲させる。そして、左右の取出爪２６１Ｌ，２６１Ｒよりも内側で上方に向けて屈曲させ、左右の取出爪２６１Ｌ，２６１Ｒよりも上方で外側に屈曲させると共に、左右の取出爪２６１Ｌ，２６１Ｒよりも外側で下方に向けて屈曲させて構成する。なお、屈曲部はＲ形状となる曲げ方で形成するものとする。

さらに、前記取付軸２８２の左右中央部には、左右の押出ロッド２８１，２８１のコイル部２８１ａ，２８１ａが接触し合うことを防止する分離突起２８２ａを設け、左右の押出ロッド２８１，２８１の基部側の左右間隔が狭くなり過ぎることを防止する。

そして、前記押出アーム２８３の下部側で、且つ押出アーム連結軸２８３ｄよりも上方に第１保持突起２８３ｃを設けると共に、前記基板２５０に第２保持突起２５０ａを設け、該第１保持突起２８３ｃと第２保持突起２５０ａに亘って引張スプリング２８４を設ける。

前記カム２７０が矢印Ｂ方向に回動すると、最外縁部２７３の内で外径が最も大きい部分を有する最大突出部２７３ｂが前記第１保持突起２８３ｃの根元部の外周縁部に接触することにより、引張スプリング２８４が引き延ばされ、押出アーム２８３は、図 において反時計方向に回動し（矢印Ｃ参照）、取付軸２８２に連結された押出ロッド２８１が後退する構成となる。

また、前記カム２７０が矢印Ｂ方向に更に回動すると、最外縁部２７３の内で、最大突出部２７３ｂの最大径より外径が小さく、且つ、最外縁部２７３の内で外径が最も小さい最小突出部２７３ａより外径が大きい中間突出部２７３ｃにおける接触位置２７３ｃ１（図 参照）が、第１保持突起２８３ｃの根元部の外周縁部に接触する構成である。

このとき、それまで引き延ばされていた引張スプリング２８４が少し収縮し、押出アーム２８３は、図 において時計方向に回動し（矢印Ｄ参照）、取付軸２８２で連結された左右の押出ロッド２８１，２８１が少し突出し、ループ部２８１ｂ，２８１ｂが苗２２に接触する構成である。

また、カム２７０が矢印Ｂ方向にさらに回動すると、最外縁部２７３の内で外径が最も小さい最小突出部２７３ａにおける押出位置２７３ａ１が、第１保持突起２８３ｃの根元部の外周縁部に接触する構成である。

これにより、引張スプリング２８４が更に縮まり、押出アーム２８３は、図８において時計方向に回動さられて（矢印Ｄ参照）、左右の押出ロッド２８１，２８１が更に突出し、ループ部２８１ｂ，２８１ｂが苗２２を植付具１１側に完全に放出する構成である。

左右の押出ロッド２８１，２８１が突出、及び苗２２を植付具１１に放出してから後退する際、左右のループ部２８１ｂ，２８１ｂが一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの外周部に沿って進退するので、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒに付着する土等の夾雑物が取り除かれる。なお、この夾雑物は、苗２２の根部の周囲の培土や、千切れた細根等であり、トレイ２０から苗２２を取り出す際に付着するものである。

上記の夾雑物が一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒに付着したままであると、夾雑物が取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの左右間隔を狭めてしまい、取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒがトレイ２０に進入し辛くなり、苗２２をトレイ２０から取り損なうことや、苗を取り出すタイミングが遅れて植付具１１に投入されず、苗２２の植付が行われない場所、所謂欠株が発生することがあるので、定期的に夾雑物が除去される必要がある。

上記の構成では、左右の押出ロッド２８１，２８１を細長い線材を加工して構成したことにより、左右の押出ロッド２８１，２８１が前後方向に摺動しても一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒが保持する苗２２に接触しにくいので、苗２２を押し出す際に傷付けることが防止され、苗２２の生育が安定すると共に、植付後に枯れる苗２２の発生が防止される。

これに加えて、左右の押出ロッド２８１，２８１の重量を軽量に構成することができるので、駆動力を受ける際に重量が抵抗になりにくく、押出ロッド２８１，２８１の前後摺動がスムーズになり、苗２２を確実に押し出して植付具１１に放出することができる。

また、左右の押出ロッド２８１，２８１の基部側にコイル部２８１ａ，２８１ａを形成したことにより、取出爪２６１Ｌ，２６１Ｒの開閉に連動して端部のループ部２８１ｂ，２８１ｂが左右方向に移動しても、左右の押出ロッド２８１，２８１の基部の左右方向に移動量を抑えることができる。これにより、左右の押出ロッド２８１，２８１の取付位置の変化が防止され、取出爪２６１Ｌ，２６１Ｒの開閉動作を妨げることがなく、トレイ２０から苗２２を確実に取り出して植付具１１に放出することができる。

そして、ループ部２８１ｂ，２８１ｂが取出爪２６１Ｌ，２６１Ｒの外周部を包囲した状態で前後摺動することにより、苗２２をトレイ２０から取り出して植付具１１に放出する度に取出爪２６１Ｌ，２６１Ｒに付着した夾雑物を擦り落とすことができるので、付着した夾雑物によって取出爪２６１Ｌ，２６１Ｒがトレイ２０に進入しにくくなり、苗２２を取り出し損なうことが防止される。

あるいは、苗２２を取り出すタイミングが遅れ、植付具１１に適切なタイミングで苗２２が放出されず、苗が植え付けられない箇所が発生することが防止される。

さらに、押出ロッド２８１，２８１を巻回して形成するループ部２８１ｂ，２８１ｂの終端部は、取出爪２６１Ｌ，２６１Ｒの外側、即ち苗２２の非保持作用域に位置することにより、押出ロッド２８１，２８１の端部の鋭利な部分が苗２２に接触することがないので、苗２２が傷付くことが防止され、苗２２の生育が安定すると共に、植付後に枯れる苗２２の発生が防止される。

これに加えて、押出ロッド２８１，２８１の各屈曲部はＲ形状とすることにより、苗２２と接触する際に苗を傷付けることを防止できるので、苗２２の生育が安定すると共に、植付後に枯れる苗２２の発生が防止される。

そして、左右の押出ロッド２８１，２８１が取出爪２６１Ｌ，２６１Ｒの上方を通過することにより、コイル部２８１ａ，２８１ａとループ部２８１ｂ，２８１ｂの間隔部が苗２２の上部、即ち茎葉部が倒れることを防止するガイド部となるので、取出爪２６１Ｌ，２６１Ｒにより苗２２の保持姿勢が多少不適切であっても苗２２が倒れることを防止でできる。これにより、放出時の苗２２の姿勢により、植付具１１に植付可能な姿勢で入り込まなくなることが防止され、欠株の発生が防止され、手作業で苗２２を植え直す作業が不要になる。

以上の構成において、次に、図６から図９を参照しながら、取出装置２００の動作を説明する。上述した通り、案内部２４０は、苗移植機１の本体に固定された取出装置固定部材２０１にしっかりと固定されているため動かない。

駆動アーム２２０の回動に伴って、連結アーム２３０が揺動するが、その動きは、案内部２４０に形成された案内溝２４１を貫通して基板２５０に連結されている第１の被案内部材２４５により規制される。

一方、連結アーム２３０の動きに伴って、基板２５０も揺動するが、基板２５０は、第１の被案内部材２４５の他に、第２の被案内部材２４７が、案内溝２４１を貫通している為（但し、第２の被案内部材２４７は連結アーム２３０には連結されていない）、その動きは、案内溝２４１に沿った往復移動を繰り返す。基板２５０には、取出部材２６０が取り付けられている為、取出部材２６０も基板２５０と同様の動きをし、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、図８、図９に示す軌跡Ｋを描く。

ここで、図９は、駆動アーム２２０の回動の位置と、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの軌跡Ｋ上の位置との概略の対応関係を示す模式図である。図９に示す、駆動アーム２２０の回動の位置Ｐ１〜Ｐ６は、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの軌跡Ｋ上の位置Ｋ１〜Ｋ６に対応する。尚、軌跡Ｋを示す破線上に記載した矢印は、動作方向を示している。

図９に示すとおり、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが、位置Ｋ１から位置Ｋ２に向かう動作は、育苗ポット２１から苗２２を抜き取る動作に対応している。位置Ｋ１から位置Ｋ２までの軌跡Ｋが直線状になっていることから、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、育苗ポット２１から真っ直ぐに後退する。この時、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐには、引っ張りバネ２６３の復元力により、互いに近づく方向の力が作用しており、育苗ポット２１から抜き取った苗２２を保持することが出来る。尚、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの開閉動作については、押出ロッド２８１，２８１の動作と合わせて後述する。

なお、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが、位置Ｋ６から位置Ｋ１に向かう動作は、苗取出位置にあるトレイ２０の育苗ポット２１内の苗２２に対して、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒを挿入させる動作に対応しており、位置Ｋ１から位置Ｋ２に向かう軌跡Ｋとほぼ同じ経路を逆向きに移動するので、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、育苗ポット２１にほぼ真っ直ぐに挿入される。この時、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐには、引っ張りバネ２６３の復元力に対抗して、互いに遠ざかる方向の力が作用しており、双方の先端部が開いた状態で、育苗ポット２１に進入できる。

これにより、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが、トレイ２０、育苗ポット２１、及び苗自体を傷付けることが無い。

なお、位置Ｋ１から位置Ｋ２までの軌跡Ｋ、及び、位置Ｋ６から位置Ｋ１までの軌跡Ｋが、概ね直線状になっているのは、案内溝２４１のトレイ搬送装置１００に近い側が直線状に形成されている為である。

次に、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが位置Ｋ２から位置Ｋ３に向かうに従って、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、それまで育苗ポット２１に対向していた姿勢から略下方に向けて急激に姿勢を変化させ、位置Ｋ４まで移動した時には、先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、ほぼ真下を向いている。

また、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが位置Ｋ３から位置Ｋ４に向かう間において、中間突出部２７３ｃにおける接触位置２７３ｃ１（図８参照）が、第１保持突起２８３ｃの根元部の外周縁部に接触する。これにより、左右の押出ロッド２８１，２８１が、押出位置２７３ａ１の手前で少し突出し、ループ部２８１ｂ，２８１ｂが共に苗２・BR>Qに接触する。

なお、この様に、略下方に向けて急激に姿勢を変化させるのは、案内溝２４１のトレイ搬送装置１００から遠い側が、略Ｒ状に立ち上がった形状に形成されている為である。

そして、丁度その時、その先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの下方には、上死点に向けて軌跡Ｔ１（図１参照）上の上昇工程にある植付具１１の苗投入口（図示省略）が上方に向いており、位置Ｋ４から位置Ｋ５の間において、押出位置２７３ａ１（図８参照）が、第１保持突起２８３ｃの根元部の外周縁部に接触する。

これにより、押出ロッド２８１，２８１が完全に突き出されて、押出ロッド２８１，２８１のループ部２８１ｂ，２８１ｂにより一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐから押し出された苗２２が、植付具１１へ供給される。

次に、位置Ｋ５から位置Ｋ６に向かうに従って、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、それまで略下方に向けていた姿勢を次の育苗ポット２１に対向出来る様に急激に姿勢を変化させて、位置Ｋ１まで移動した時には、先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、新たな育苗ポット２１に挿入されている。

図９に示す、駆動アーム２２０の回動の位置と、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの軌跡Ｋ上の位置との概略の対応関係から分かる様に、位置Ｋ４から位置Ｋ５に向かう動作は、上述した位置Ｋ１から位置Ｋ２に向かう動作に比べてゆっくり行われるので、育苗ポット２１からの苗２２の取出は素早く行えて、且つ植付具１１への苗２２の放出を確実に行える。

この様な動作が行われるのは、連結アーム２３０が、駆動アーム２２０より前方（トレイ搬送装置１００の抜き取り位置）側に設けられているためである。また、駆動アーム２２０が、連結アーム２３０に比べて、トレイ搬送装置１００の抜き取り位置から遠い為、苗２２を取り出す時に苗２２に接触することが無く、邪魔にならない。

次に、主として図６から図９を参照しながら伝達機構２９０と押出機構２８０の動作を中心に説明する。

図６（ａ）に示す通り、駆動アーム２２０のＢ方向への回動により、駆動アーム２２０の先端側部２２０ａに固定された第１ギア２９１は、駆動アーム２２０の回動支点２２０ｂを中心としてＢ方向へ公転する。第１ギア２９１は、連結アーム２３０に対して第１回動軸２９１ａを介して回動自在に取り付けられており、第２ギア２９２を介して、第３ギア２９３をＢ方向に回動させる。第３ギア２９３は、カム軸２７１と一体である第１の被案内部材２４５の先端部２４５ｂと固定されており、且つ、第１の被案内部材２４５の先端近傍縁部２４５ａが、連結アーム２３０の他端部２３０ｂに回動可能に連結されているため、第３ギア２９３の回動により、カム軸２７１を介して、カム２７０がＢ方向に回動する。即ち、駆動アーム２２０の駆動周期に合わせてカム２７０が回動する。

カム２７０は、場所によって厚みが変化している外周部２７２と、場所によってカム軸２７１の軸中心からの距離（外径）が変化している最外縁部２７３を有しており、図８に示す通り、最外縁部２７３の内で最大突出部２７３ｂは、最小突出部２７３ａより外径が大きく、カム軸２７１の軸中心から同じ距離にある外周部２７２の内で第１の範囲２７２ａの厚みは、残りの肉厚部分である第２の範囲２７２ｂの厚みに比べて薄く設定されている。

以上の構成のもとで、駆動アーム２２０の駆動周期に同期してカム２７０が回動する際、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが、位置Ｋ６から位置Ｋ１に向かう動作を行う時の一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの開閉動作、及び、押出ロッド２８１の動作は次の通りである。

即ち、カム２７０の外周部２７２の内、肉厚部分である第２の範囲２７２ｂが、左右一対の爪先端幅規制突起２６２Ｌ、２６２Ｒの先端面と接触することにより、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、引っ張りバネ２６３の復元力に対抗して、互いに遠ざかる方向の力が作用しており、双方の先端部が開いた状態である。

一方、この時、カム２７０の最外縁部２７３の内、最大突出部２７３ｂが、第１保持突起２８３ｃの根元部の外周縁部に接触していることにより、引張スプリング２８４が引き延ばされ、押出アーム２８３は、図８において反時計方向に回動して（矢印Ｃ参照）、取付軸２８２で連結された押出ロッド２８１，２８１が後退した状態を維持する。よって、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、育苗ポット２１に進入して、苗を取り出すことができる。

次に、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが、位置Ｋ１から位置Ｋ２に向かう動作を行う時の一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの開閉動作、及び、押出ロッド２８１の動作は次の通りである。

即ち、位置Ｋ１から位置Ｋ２に向かう動作を開始すると同時に、カム２７０の外周部２７２の内、肉薄部分である第１の範囲２７２ａが、左右一対の爪先端幅規制突起２６２Ｌ、２６２Ｒの先端面と接触することにより、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、引っ張りバネ２６３の復元力により、互いに近づく方向に移動するので、双方の先端部が閉じた状態になる。

一方、この時、カム２７０の最外縁部２７３の内、最大突出部２７３ｂが、依然として第１保持突起２８３ｃの根元部の外周縁部に接触していることにより、引張スプリング２８４が引き延ばされ、押出アーム２８３は、図８において反時計方向に回動した状態を維持しており（矢印Ｃ参照）、取付軸２８２で連結された左右の押出ロッド２８１，２８１が後退した状態を維持している。

よって、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、取り出した苗２２を先端部にしっかりと保持することができ、そのまま植付具１１側へ移動して行く。

なお、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが位置Ｋ３から位置Ｋ４に向かう間において、中間突出部２７３ｃにおける接触位置２７３ｃ１（図８参照）が、第１保持突起２８３ｃの根元部の外周縁部に接触し、これにより、押出ロッド２８１，２８１が、押出位置２７３ａ１の手前で少し突き出されて、ループ部２８１ｂ，２８１ｂが苗２２に接触することは、上述のとおりである。

次に、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが、位置Ｋ４から位置Ｋ５に向かう動作を行う時の一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの開閉動作、及び、押出ロッド２８１，２８１の動作は次の通りである。

即ち、位置Ｋ４から位置Ｋ５に向かう動作を開始すると同時に、カム２７０の最外縁部２７３の内、中間突出部２７３ｃに代わり最小突出部２７３ａが、第１保持突起２８３ｃの根元部の外周縁部に接触する。

これにより、引張スプリング２８４の復元力で、押出アーム２８３は、第１保持突起２８３ｃの根元部が、押出位置２７３ａ１の手前の接触位置２７３ｃ１に移動した時に、時計方向に少し回動し、その後、押出位置２７３ａ１にきた時に、瞬時に、時計方向に回動した状態となる（図８の矢印Ｄ参照）。

即ち、取付軸２８２で連結された押出ロッド２８１は、第１保持突起２８３ｃの根元部が接触位置２７３ｃ１にきた時に少し突き出されて、その後、押出位置２７３ａ１にきた時に、押出ロッド２８１は完全に突き出されると同時に、押出ロッド２８１，２８１のループ部２８１ｂ，２８１ｂが、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部を押し広げながら移動する。

これにより、押出ロッド２８１，２８１を、ループ部２８１ｂ，２８１ｂが苗２２に接触する程度まで突き出して、その後、押出位置２７３ａ１で苗２２を押し出すことで、根鉢がくずれにくく、苗２２を植付具１１に放出するタイミングも安定する。

また、ループ部２８１ｂ，２８１ｂが、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの外周を包囲した状態で、且つ先端部側を押し広げながら移動することので、取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒに付着していた夾雑物が同時に取り除かれ、取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの左右間隔がトレイ２０から苗２２をスムーズに取出可能に保たれる。

次に、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが、位置Ｋ５から位置Ｋ６に向かう動作を行う時の一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの開閉動作、及び押出ロッド２８１，２８１の動作は、次のとおりである。

即ち、カム２７０の外周部２７２の内、肉薄部分である第１の範囲２７２ａに代わり肉厚部分である第２の範囲２７２ｂが、左右一対の爪先端幅規制突起２６２Ｌ、２６２Ｒの先端面と接触することにより、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐは、引っ張りバネ２６３の復元力に対抗して、互いに遠ざかる方向の力が作用して、双方の先端部が開いた状態に変化する。

一方、位置Ｋ６の近傍に来た時、カム２７０の最外縁部２７３の内、最小突出部２７３ａに代わり最大突出部２７３ｂが、第１保持突起２８３ｃの根元部の外周縁部に接触することにより、引張スプリング２８４が引き延ばされ、押出アーム２８３は、図８において反時計方向に回動さられて（矢印Ｃ参照）、取付軸２８２で連結された押出ロッド２８１，２８１が後退した状態に変化する。

なお、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒは、根元部から先端部に亘って一体物で、同一の金属製の板部材で構成されている場合について説明したが、これに限らず、先端側を取り外しが可能で弾性を有した例えばゴム板や、樹脂板で構成しても良い。これにより、引っ張りバネ２６３の復元力で先端部が苗２２をつかんでも、先端側の弾性によりゴム板の方が変形するので、苗２２を潰さない、という効果を発揮し得る。

また、押出ロッド２８１，２８１は、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが位置Ｋ６の近傍に移動するまでは、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐの上方を覆う構成としている。これにより、位置Ｋ５から位置Ｋ６に移動する際に、トレイ２０上の苗２２の葉が一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐに引っ掛かることを防止できる。

また、押出ロッド２８１，２８１は、一対の取出爪２６１Ｌ、２６１Ｒの先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐが育苗ポット２１に挿入される時の挿入速度に合わせて後退する構成としている。これにより、苗２２の葉が先端部２６１Ｌｐ、２６１Ｒｐに絡まることを防止できる。

次に、再び、図４、図５を参照しながら、トレイ搬送装置１００のトレイ送りロッド１２１を間欠的に駆動させる機構を中心に更に説明する。

図５に示す通り、トレイ縦送り装置１２０は、（１）上述したトレイ送りロッド１２１と、（２）トレイ送りロッド１２１の両端部１２１ｂの上側先端部１２１ｂ１が固定され、片方が内側に湾曲した湾曲縁部１３１ａを有する突起状カム１３１が下部に形成された送りロッドアーム１３０と、（３）根元部１４１が、苗置台１１０の側板１１０ａに回動自在に支持され、先端部１４２で送りロッドアーム１３０を回動自在に支持する、下端縁部に第１凹部１４３ａ、第２凸部１４３ｂ、第３凹部１４３ｃが側面視で滑らかに連続して形成された送りアーム１４０と、（４）苗移植機１の動力原から得た駆動力により矢印Ｅ方向に回動する縦送り回動軸１５１を取出装置２００側から見て、縦送り回動軸１５１の中央位置と右端位置の２箇所にそれぞれ固定され、先端部に牽制ローラ１５２を回動自在に有する縦送り駆動アーム１５０と、を備える。

また、送りアーム１４０の先端部１４２と、苗置台１１０の側板１１０ａの下部１１０ａ１との間には、送りアーム１４０に常に下向きに引っ張る力が印加される様に、送りアーム引っ張りバネ１６０が取り付けられている。また、送りアーム１４０の根元部１４１には、送りロッドアーム１３０の上端部に取り付けられたピン１３２に一方端が取り付けられた送りロッドアーム引っ張りバネ１６１の他方端を保持するバネ取付ロッド１６３が固定されている。

次に、図４、図５を参照しながら、トレイ送りロッド１２１の間欠的な動作について説明する。

リードカム軸１７１の回動により、苗置台１１０が右方向すなわち矢印Ｆ方向（図５参照）に向けて移動しているとする。その時、縦送り回動軸１５１は矢印Ｅ方向に回動している（図５参照）。

その間において、取出装置２００は、右端の育苗ポット２１から順次、苗２２を取り出して植付具１１に苗２２を供給しており、その後、苗置台１１０が最右端に移動した時点で、最左端の育苗ポット２１の苗２２が取出装置２００により取り出される。これにより、育苗ポット２１の横一列分の全ての苗２２が取り出されたことになる。

この時、縦送り回動軸１５１と共に矢印Ｅ方向に回動している、縦送り回動軸１５１の右端に固定されている縦送り駆動アーム１５０の先端部に回動自在に取り付けられている牽制ローラ１５２が、送りアーム１４０の第１凹部１４３ａとの接触を開始した後、少し遅れて送りロッドアーム１３０の湾曲縁部１３１ａとの接触を開始する構成であるので、トレイ送りロッド１２１は、送りアーム１４０の時計回りの回動に伴い一旦上昇移動した後、先端部１４２の軸中心で反時計回りに回動を開始する。

即ち、トレイ送りロッド１２１が、矢印１２１ａ０（図４（ｂ），図５参照）の方向に一旦上昇移動することにより、それまで切り欠き部１１２ａに保持されていたトレイ送りロッド１２１の突起部１２１ａｂが、切り欠き部１１２ａから抜け出すと共に、それまで育苗ポット２１の裏側の隙間２１ａで待機していたトレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａも、その隙間２１ａの範囲内で矢印１２１ａ０の方向に上昇移動する。その後、送りロッドアーム１３０が、先端部１４２の軸中心で反時計回りに回動を開始することにより、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは、矢印１２１ａ１（図５参照）の方向に移動する。尚、切り欠き部１１２ａの切り欠き深さは、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａが隙間２１ａの範囲内で移動できる程度に設定されている。

その後、更に、牽制ローラ１５２が回動を続けると、牽制ローラ１５２が送りロッドアーム１３０の湾曲縁部１３１ａとの接触を続けているため、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは退避溝１１１ａに位置した状態を維持している。この時、同時に牽制ローラ１５２が送りアーム１４０の第１凹部１４３ａから第２凸部１４３ｂに向けて移動するので、送りアーム１４０は更に時計回りに回動し、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは、結果的に、退避溝１１１ａに位置した状態を維持しつつ、矢印１２１ａ２（図５参照）の方向に移動する。

その後、更に、牽制ローラ１５２が回動を続けると、牽制ローラ１５２が送りロッドアーム１３０の湾曲縁部１３１ａと非接触状態となると同時に、送りロッドアーム引っ張りバネ１６１の復元力により送りロッドアーム１３０が先端部１４２の軸中心で時計回りに瞬時に回動することで、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは、隙間２１ａから育苗ポット２１の一列分だけ上側に位置する隙間２１ｂに向けて、矢印１２１ａ３に示す様に移動する。

その後、更に、牽制ローラ１５２が回動を続けると、牽制ローラ１５２は、送りアーム１４０の第３凹部１４３ｃと接触しながら移動するので、送りアーム引っ張りバネ１６０の復元力により送りアーム１４０が下方に引っ張られて、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは、結果的に、隙間２１ｂに位置した状態を維持しつつ、矢印１２１ａ４（図５参照）の方向に移動するとともに、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａの突起部１２１ａｂが切り欠き部１１２ａに保持される。

そして、矢印１２１ａ４（図５参照）の方向に移動したトレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは、育苗ポット２１の裏側の育苗ポット同士の隙間に位置した状態を維持しており、苗置台１１０が、矢印Ｇ方向、即ち左方向に移動を開始すると、取出装置２００は、左端の育苗ポット２１から順次、苗２２を取り出して植付具１１に苗２２を供給し、その後、苗置台１１０が最左端に移動した時点で、最右端の育苗ポット２１の苗２２が取出装置２００により取り出される。これにより、育苗ポット２１の横一列分の全ての苗２２が取り出されたことになる。

また、この間は、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａの突起部１２１ａｂが切り欠き部１１２ａに保持されているので、育苗ポット２１に入れられている苗２２の重みでトレイ２０が下方へずれ動くことを防止出来る。

なお、育苗ポット２１の横一列分の全ての苗２２が取り出されると、上記と異なり、縦送り回動軸１５１の中央位置に固定されている縦送り駆動アーム１５０の先端部に回動自在に取り付けられている牽制ローラ１５２が、送りロッドアーム１３０の湾曲縁部１３１ａと、送りアーム１４０の第１凹部１４３ａとの接触を開始する。

上記の動作を繰り返すことにより、トレイ２０は、右方向又は左方向に移動されるとともに、育苗ポット２１の一列分だけ間欠的に縦送りされる。

これにより、コンパクトな構造のトレイ縦送り装置１２０が得られる。また、案内レール１５５と、リードカム軸１７１の簡単な構造でトレイ搬送路１１１を左右移動可能に支持出来る。

また、トレイ送りロッド１２１の中央部１２１ａは、トレイ搬送路１１１の平面部１１１ｂに配置されているので、トレイ２０が内側に撓むことがないので、育苗ポット２１の裏側において、一定幅の隙間２１ａ、２１ｂを確保出来るため、トレイ送りロッド１２１が隙間２１ａ、２１ｂに確実に入ることが出来る。

また、トレイ搬送路１１１の平面部１１１ｂの下流側に曲面部１１１ｃが設けられているので、トレイ２０はその曲面にそって撓む。そのため、トレイ送り時に、トレイ送りロッド１２１が、矢印１２１ａ２の方向に移動している時でも、その撓みが抵抗となって、トレイ２０が下流側にずれることが防止される。

上記のトレイ搬送装置１００でトレイ２０が縦送りされる際、次の左右一列の苗２２が取出装置２００によって適切に取り出されるべく、トレイ２０は正確に一列分縦送りされる必要がある。しかしながら、トレイ２０の縦送りは、トレイ送りロッド１２１の接触と自重による移動であるので、トレイ２０が適切な位置まで縦送りされないと、取出装置２００で苗２２が取り出せない、または取り出す姿勢が乱れ、植付具１１に放出すると植付具１１内に植え付けに適した姿勢で入らないことにより、苗が植え付けられない場所、所謂欠株が生じることがある。

トレイ２０が苗の取り出しに適した位置よりも移動方向の上手側にいれば、トレイ送りロッド１２１がトレイ裏面側の溝部に進入していても、機体の振動や自重によって下手側に移動し、苗の取り出しに適した位置に移動するので、上記の問題の影響は小さい。

しかしながら、トレイ２０が苗の取り出しに適した位置よりも移動方向の下手側にいるときは、自然に苗の取り出しに適した位置に移動することは無く、少なくとも左右一列分に亘って欠株の発生の可能性が高くなる。作業者が苗トレイの位置を調節することはできるが、横送り中にトレイ２０の位置を変えると取出装置２００が苗２２を取り出せず、欠株が発生する可能性がある。

さらに、トレイ２０の移動量によっては、トレイ２０が下手側に二列分移動してしまい、苗の取出位置を超過した一列分の苗がトレイ２０に残ってしまい、苗の植付を予定通り行えなくなる問題がある。

これらの問題を、欠株を生じさせることなく解消するには、植付作業を一旦停止してトレイ２０の位置を手作業で修正すればよいが、その間は植付作業が中断されるので、作業能率が低下する問題がある。

上記の問題を解消すべく、縦送りの終了時にトレイ２０の上面に接触して移動を規制するブレーキアーム１８０Ｌ，１８０Ｒをトレイ搬送装置１００の左右両側で、且つトレイ送りロッド１２１の作用域よりも上方（トレイ２０の移動方向の上手側）に各々設ける。該左右のブレーキアーム１８０Ｌ，１８０Ｒが常時トレイ２０に接触していると、抵抗によってトレイ２０が苗の取出位置まで移動しなくなるので、該左右のブレーキアーム１８０Ｌ，１８０Ｒはトレイ送りロッド１２１の動作に連動してブレーキ状態と解除状態に切り替わる構成とする。

図１０、図１１に示すとおり、前記突起状カム１３１の上端部に、前記送りロッドアーム引っ張りバネ１６１の一端部を引っ掛けるピン１３２を受ける長孔を有するバネ受けステー１８１（図１１参照）を設ける。該バネ受けステー１８１の一端部は円弧形状とする。また、右側のブレーキアーム１８０Ｒの右側のブレーキ回動軸１８２Ｒに右側のブレーキ連動アーム１８３Ｒを設ける。前記右側のブレーキアーム１８０Ｒは、トレイ搬送装置１００の搬送方向下手側に設け、右側のブレーキ連動アーム１８３Ｒは、トレイ搬送装置１００の搬送方向下手側に設ける。

そして、該右側のブレーキ連動アーム１８３Ｒの取付基部側には、右側のブレーキ回動軸１８２Ｒの円周方向に複数の調節取付孔１８３ａＲ…を形成すると共に、前記右側のブレーキアーム１８０Ｒの取付基部側には、一つの取付孔１８０ａＲを形成する。さらに、前記右側のブレーキ回動軸１８２Ｒに設けるトルク・スプリング１８４の一端を取付孔１８０ａＲに装着すると共に、他端を調節取付孔１８３ａＲ…のいずれか一つに装着し、右側のブレーキアーム１８０Ｒのブレーキ力を調節可能に構成する。

前記右側のブレーキ連動アーム１８３Ｒの端部には、側面視において他の部分よりも上下幅が広い幅広部１８５Ｒを形成する。該幅広部１８５Ｒは、突起状カム１３１やバネ受けステー１８１に面する側に突出して幅を広くする構成とする。なお、幅広部１８５Ｒは、きついテーパ角をつけて形成するものとする。

前記バネ受けステー１８１の前端部は、前記突起状カム１３１の回動に連動して移動し、所定の位置で前記右側のブレーキ連動アーム１８３Ｒに接触することにより、右側のブレーキアーム１８０Ｒをトレイ２０に接触させてブレーキをかける。

一方、図１１に示すとおり、左側のブレーキアーム１８０Ｌは、バネ受けステー１８１と接触する位置にないので、右側と異なる構成となる。

該左側のブレーキアーム１８０Ｌの左側の回動軸１８２Ｌと同軸に左側のブレーキ連動アーム１８３Ｌを設ける。また、前記左側のブレーキアーム１８０Ｌは、トレイ搬送装置１００の搬送方向下手側に設け、左側のブレーキ連動アーム１８３Ｌは、トレイ搬送装置１００の搬送方向下手側に設ける。

そして、該左側のブレーキ連動アーム１８３Ｌの取付基部側には、左側のブレーキ回動軸１８２Ｌの円周方向に複数の調節取付孔１８３ａＬ…を形成すると共に、前記左側のブレーキアーム１８０Ｌの取付基部側には、一つの取付孔１８０ａＬを形成する。さらに、前記左側のブレーキ回動軸１８２Ｌに設けるトルク・スプリング１８４の一端を取付孔１８０ａＬに装着すると共に、他端を調節取付孔１８３ａＬ…のいずれか一つに装着し、左側のブレーキアーム１８０Ｌのブレーキ力を調節可能に構成する。

前記ブレーキ連動アーム１８３Ｌは、前記縦送り駆動アーム１５０に設ける牽制ローラ１５２と接触して回動する構成とし、該牽制ローラ１５２と接触する面で且つ端部側に、他の部分よりも幅狭となる幅狭部（凹部）１８５Ｌを形成する。

以下において、左右のブレーキアーム１８０Ｌ，１８０Ｒによる、トレイ２０のブレーキ作用と非作用の切り替わりについて説明する。

まず、トレイ送りロッド１２１がトレイ２０の下方に向かって移動しているとき（１２１ａ１）、前記バネ受けステー１８１は右側のブレーキ連動アーム１８３Ｒから離間すると共に、牽制ローラ１５２は左側のブレーキ連動アーム１８３Ｌから離間することにより、左右のブレーキアーム１８０Ｌ，１８０Ｒをトレイ２０から上方に離間させる。

これにより、トレイ２０の縦送り開始時に左右のブレーキアーム１８０Ｌ，１８０Ｒが抵抗になることがなく、トレイ２０が自重によって移動し始める。

そして、トレイ送りロッド１２１がトレイ２０の下方まで移動してから、次の一列に移動する間（１２１ａ２から１２１ａ３の間）は、バネ受けステー１８１は右側のブレーキ連動アーム１８３Ｒに接触すると共に、牽制ローラ１５２は左側のブレーキ連動アーム１８３Ｌに接触することにより、左右のブレーキアーム１８０Ｌ，１８０Ｒをトレイ２０の表面に接触させる。

これにより、移動し始めたトレイ２０の左右両側にブレーキ力を作用させることができるので、自重によってトレイ２０が移動方向下手側に大きく移動することが防止され、トレイ２０が一列分以上移動してから停止することが防止される。

さらに、トレイ２０が一列分移動して、トレイ送りロッド１２１がトレイ２０の裏面に接触するとき（１２１ａ４）、バネ受けステー１８１は右側のブレーキ連動アーム１８３Ｒの幅広部１８５Ｒに接触すると共に、牽制ローラ１５２は左側のブレーキ連動アーム１８３Ｌの幅狭部１８５Ｌに接触することにより、左右のブレーキアーム１８０Ｌ，１８０Ｒがトレイ２０の表面に接触する力を弱める。

これにより、左右のブレーキアーム１８０Ｌ，１８０Ｒのブレーキ力が作用し過ぎて、トレイ送りロッド１２１と接触したトレイ２０の移動が苗の取り出しに適した位置よりも上手側で停止することを防止できるので、トレイ２０を苗の取り出しに適した位置で停止させることができ、欠株の発生が防止される。

なお、トレイ２０には、苗２２を栽培する穴の数が異なるものがあり、穴の数が１２８個あるものと、２００個あるものが一般的である。当然のことながら、２００穴のトレイ２０の方が１２８穴のトレイ２０よりも前後長さが長い。

上述した右側のブレーキ連動アーム１８３Ｒに幅広部１８５Ｒを形成すると共に、左側のブレーキ連動アーム１８３Ｌに幅狭部１８５Ｌを形成する構成は、前後長さが長い２００穴のトレイ２０の停止時に作用するものとし、１２８穴のトレイ２０を使用する際は、左右のブレーキアーム１８０Ｌ，１８０Ｒのブレーキ力が強い状態（１２１ａ３）でトレイ２０の移動が停止するものとすると、同一の苗移植機で穴数の異なるトレイ２０を用いた植付作業を行なうことができるので、苗移植機に合わせたトレイ２０でのみ苗の栽培を行う必要や、苗移植機に合わせたトレイ２０だけを選別して持ち運ぶ必要が無く、作業の労力の軽減が図られると共に、作業条件の適応性が向上する。

上記では、トレイ２０の移動が原因で問題が生じる、としているが、トレイ送り装置１２１が設定された軌跡からずれて移動していると、トレイ送り装置１２１がトレイ２０を搬送方向下手側に引っ張り、苗の取り出しに適した位置を超えて移動させることになる。

これを防止すべく、図１２に示すとおり、前記トレイ搬送路１１１の左右両側に設ける左右の側板に、トレイ送りロッド１２１の左右端部が通過するロッドレール１２１ｒを形成してもよい。該ロッドレール１２１ｒは、トレイ送りロッド１２１の左右端部がトレイ２０を縦送りする際に描く軌跡と同じとすることで、トレイ送りロッド１２１がトレイ２０の搬送に適さない軌跡を描くことを防止する。

上記により、トレイ送りロッド１２１がトレイ２０を一列分正確に移動させることができるので、苗の取り出しが確実に行われ、欠株の発生が防止される。

前記植付具１１は、取出装置２００から受け取った苗を圃場に植え付けるものであり、植付時には苗を開放すべく下部側が開きながら土中に入り込む構成としている。これにより、植付具１１の内部には、圃場の土が付着することがある。この土が植付具１１の内部に蓄積すると、植付具１１内の空間の一部が土に占拠され、取出装置２００から受け取った苗の姿勢が土によって植付に適さない姿勢となり、圃場に植え付けられた苗の生育に影響が生じるおそれがある。

これを防止すべく、植付具１１に送水ポンプ５００が搬送する洗浄水を供給する洗浄装置を設け、植付具１１の下降時に苗２２の植え付けと共に土を洗い流す構成としている。これにより、植え付けの度に植付具１１内の土が洗い流されるので、土の蓄積により苗の姿勢を乱すことが防止され、苗の植付精度が向上する。

該送水ポンプ５００の構成について説明する。図１３、図１４に示すとおり、取出装置２００からトレイ搬送装置１００に駆動力を伝動する伝動シャフト５１０を機体左右一側（右側）に突出させ、該伝動シャフト５１０にクランクプレート５２０を時計回り方向に一体回転可能に装着する。具体的には、伝動シャフト５１０の端部に支持プレート５１５を装着し、該支持プレート５１５にクランクプレート５２０を機体外側からボルト等の固定部材５２１を介して装着する。

なお、該固定部材５２１を装着すべく、クランクプレート５２０には第１調節長孔５２２を形成すると共に、該第１調節長孔５２２よりも長い第２調節長孔５２３を形成する。該第１調節長孔５２２と第２調節長孔５２３に固定部材５２１を通す位置を変更することにより、送水ポンプ５００が水を供給するタイミングを調節する。

また、前記クランクプレート５２０には、前記伝動シャフト５１０を中心として所定角度毎に、具体的には９０度毎にロッド取付孔５２５…を四箇所形成する。なお、該四つのロッド取付孔５２５…は、互いに伝動シャフト５１０を中心とした同心円上に位置しない構成とする。

そして、前記四つのロッド取付孔５２５…のうち、任意の送水量とすべきロッド取付孔５２５が機体後側に位置するようにクランクプレート５２０を伝動シャフト５１０に装着し、該ロッド取付孔５２５にポンプロッド５３０の一側端部を装着する。さらに、該ポンプロッド５３０の他側端部は、洗浄水を出し入れするポンプケース５４０に連結する。

四つのロッド取付孔５２５…がいずれも同心円上にないことにより、取付位置毎にポンプロッド５３０の前後移動量が変更されるので、送水ポンプ５００の送水量を設定することが可能になる。

前記ポンプロッド５３０の一側部にはポンプヘッド５５０を設け、該ポンプヘッド５５０内部には、ポンプロッド５３０を回転可能に支持する軸受５６０を設ける。また、該ポンプヘッド５５０及び軸受５６０の左右両側には、送水ポンプ５００の支点となるポンプ支軸５７０，５７０を設ける。

なお、軸受５６０とポンプ支軸５７０，５７０は互いに接触させ、ポンプヘッド５５０に設ける一つのグリスニップル６５０から注油すると、両方にグリスが供給される構成とし、注油作業に要する時間と労力の軽減を図る。

また、前記ポンプヘッド５５０の機体左右一側（右側）で且つ上側には、水タンクに繋がる給水ホース（図示省略）を接続するサクションニップル５８０を設け、機体左右他側（左側）で且つ下側には、植付具１１に水を送る送水ホース（図示省略）を接続するデリバリニップル５９０を設ける。

なお、側面視である図１３に示すとおり、デリバリニップル５９０の底面は、前記ポンプケース５４０の底部よりも下方に位置する構成とする。

前記サクションニップル５８０とデリバリニップル５９０は、バルブヘッド５５０内部に設けるバルブプレート６００に連結する。該バルブプレート６００は、３枚の板体を連結して構成する。具体的には、一対の通水プレート６１０Ｆ，６１０Ｒと、該通水プレート６１０Ｆ，６１０Ｒの前後間に設ける中間プレート６２０で構成する。

図１５に示すとおり、該通水プレート６１０Ｆ，６１０Ｒは、中央部に前記ポンプロッド５３０に装着するための取付孔６１１を形成し、円周上の一部に正面（背面）視でコの字形状の切欠部６１２を形成すると共に、該取付孔６１１を中心として点対象となる位置に丸穴６１３を形成して構成するものであり、実質的には同一形状の部材である。前記ポンプロッド５３０に装着する際、前側の通水プレート６１０Ｆはサクションニップル５８０側に切欠部６１２が臨み、デリバリニップル５９０側に丸穴６１３が臨む配置とすると共に、後側の通水プレート６１０Ｒはサクションニップル５８０側に丸穴６１３が臨み、デリバリニップル５９０側に切欠部６１２が臨む配置とする。

また、前記中間プレート６２０は、中央部に前記ポンプロッド５３０に装着するための取付孔６２１を形成し、該取付孔６２１を中心として点対象となる位置に、各々一対の中間切欠部６２２，６２２を形成する。

前記中間プレート６２０はゴム等の弾性素材で構成するものであるので、中間切欠部６２２，６２２の左右間に位置する突出部６２３，６２３は、丸穴６１３，６１３に接触すると水の経路を塞ぐので、切欠部６１２，６１２に水を移動させることが可能になる。

さらに、前記ポンプロッド５３０の後部側には、水を出し入れするピストンヘッド６４０を設ける。該ピストンヘッド６４０は、ポンプケース５４０の内径に沿う径の前後のピストンプレート６４１，６４１と、該前後のピストンプレート６４１，６４１の前後間に設けて水漏れを防止するＯリング６４２で構成する。

上記の構成では、伝動シャフト５１０が取出装置２００の動作に連動して回転すると、クランクプレート５２０が時計回り方向の所定角度に亘って回動する。これにより、ポンプロッド５３０が装着したロッド取付孔５２５…に合わせて摺動し、ピストンヘッド６４０をポンプケース５４０内で前後方向に摺動させる。なお、送水ポンプ５００はポンプヘッド５５０に設ける左右のポンプ支軸５７０，５７０を支点として上下回動することにより、ポンプロッド５３０の摺動を妨げない構成としている。

本件の送水ポンプ５００は、ポンプロッド５３０がクランクプレート５２０の時計回り回動によって機体前側に移動し、ピストンヘッド６４０が機体後側から前側に移動する際にデリバリニップル５９０から植付具１１側に水を供給する構成となるので、伝動シャフト５１０の駆動力でポンプロッド５３０が移動する。これにより、水圧による負荷がポンプロッド５３０にかかりにくいので、ポンプロッド５３０を従来より細くすることができるので、送水ポンプ５００のコンパクト化が図られる。

また、バルブプレート６００をポンプヘッド５５０内に設けたことにより、ポンプケース５４０を長さの異なるものに変更することでポンプ容量を調節することができるので、作業条件の適応範囲が広くなる。

そして、側面視において、デリバリニップル５９０の底部をポンプケース５４０の底部よりも機体下側に位置させたことにより、排水時に送水ポンプ５００を空運転させるとポンプケース５４０内の水を完全に抜き取ることができるので、内部に残った水により送水ポンプ５００が破損することが防止される。

１１ 植付具
２０ トレイ
２２ 苗
１００ トレイ搬送装置（搬送装置）
２００ 取出装置
２６１Ｌ 取出爪（取出部材）
２６１Ｒ 取出爪（取出部材）
２８１ 押出ロッド（押出部材）
２８１ａ コイル部
２８１ｂ ループ部
２８２ 取付軸
２８２ａ 分離突起

Claims (3)

1. 苗（２２）が植生されるトレイ（２０）を搬送する搬送装置（１００）と、該搬送装置（１００）が所定位置に移動させたトレイ（２０）から苗（２２）を取り出す取出装置（２００）と、該取出装置（２００）が取り出した苗（２２）を圃場に植え付ける植付具（１１）を設けた移植機において、
   前記取出装置（２００）は、前記トレイ（２０）から苗を取り出して保持する左右の取出部材（２６１Ｌ，２６１Ｒ）と、該取出部材（２６１Ｌ，２６１Ｒ）が保持する苗を前記植付具（１１）に押し出す左右の押出部材（２８１，２８１）で構成し、
   前記左右の押出部材（２８１）のコイル部（２８１ａ）を軸方向に移動可能に装着する取付軸（２８２）を設け、前記左右の押出部材（２８１）は苗（２２）を押し出す際に前記取付軸（２８２）に沿って左右方向に移動する構成とし、前記取付軸（２８２）には、前記左右の押出部材（２８１）のコイル部（２８１ａ）同士が接触することを規制する分離突起（２８２ａ）を設け、
   前記搬送装置（１００）は、前記トレイ（２０）を所定距離ごとに移動させると共に、前記取出装置（２００）が苗の取り出しを行う際にトレイ（２０）の移動を規制するトレイ送りロッド（１２１）と、前記トレイ（２０）の移動力を減衰させて所定位置で停止させるブレーキアーム（１８０Ｌ，１８０Ｒ）を備え、前記搬送装置（１００）の作動に連動してブレーキアーム（１８０Ｌ，１８０Ｒ）の作用状態と非作用状態を切り替えるブレーキ連動アーム（１８３Ｌ，１８３Ｒ）を備えると共に、該ブレーキ連動アーム（１８３Ｌ，１８３Ｒ）には、前記ブレーキアーム（１８０Ｌ，１８０Ｒ）の移動力の減衰作用を弱くする幅広部（１８５Ｌ，１８５Ｒ）を形成したことを特徴とする移植機。
2. 前記トレイ送りロッド（１２１）は、前記搬送装置（１００）のトレイ（２０）の搬送に連動して所定軌跡を移動する構成とし、前記トレイ送りロッド（１２１）の側方に側板を設け、該側板にトレイ送りロッド（１２１）の移動軌跡に沿ったロッドレール（１２１ｒ）を形成したことを特徴とする請求項１に記載の移植機。
3. 前記押出部材（２８１）は、前記取出部材（２６１Ｌ，２６１Ｒ）の長手方向の上方を通過させて配置することを特徴とする請求項１に記載の移植機。

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