JP2019038074A - 異常検知装置及び機械学習装置 - Google Patents
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Abstract
Description
図1は第1の実施形態による異常検知装置の要部を示す概略的なハードウェア構成図である。異常検知装置1は、例えば工具交換装置60を備えた加工機50を制御する制御装置として実装することができる。また、異常検知装置1は、例えば工具交換装置60を備えた加工機50に併設されるパソコンや、工具交換装置60を備えた加工機50とネットワークを介して接続されたセルコンピュータ、ホストコンピュータ等のコンピュータとして実装することができる。本実施形態による異常検知装置1が備えるCPU11は、異常検知装置1を全体的に制御するプロセッサである。CPU11は、ROM12に格納されたシステム・プログラムをバス20を介して読み出し、該システム・プログラムに従って異常検知装置1全体を制御する。RAM13には一時的な計算データや表示データ、図示しない入力部を介してオペレータが入力した各種データ等が一時的に格納される。
工具交換状態データS3は、作業者により入力された工具交換の正常/異常に係る情報に基づいて、正常に工具が交換された際の情報のみ、または、正常に工具が交換されなかった際の情報(異常時の情報)のみを選別して取得するようにしても良く、或いは、工具交換状態データS3そのものに、作業者により入力された工具交換の正常/異常に係る情報を含んでも良い。工具交換の正常/異常は、工具交換が失敗した際に作業者により入力された工具交換直後の停止信号や、作業者により入力された直接的に工具交換の異常を示す情報(後に、工具交換装置60のメンテナンス等で利用される)から判別するようにしても良いし、このような作業者による入力が為されなかった場合にはその時の工具交換動作は正常に行なわれたと判別するようにしても良い。
11 CPU
12 ROM
13 RAM
14 不揮発性メモリ
19,21 インタフェース
20 バス
30 警報部
50 加工機
60 工具交換装置
100 機械学習装置
101 プロセッサ
102 ROM
103 RAM
104 不揮発性メモリ
106 状態観測部
110 学習部
114 モデル更新部
120 工具交換状態データ記憶部
122 判定結果出力部
170 システム
172 ネットワーク
Claims (5)
- 工具交換装置を有する加工機の工具交換時の異常を検知する異常検知装置であって、
前記工具交換装置に取り付けられた工具の重量に係る工具重量データ、工具バランスに係る工具バランスデータ、及び工具交換時の状態に係る工具交換状態データを観測する状態観測部と、
前記工具重量データ、前記工具バランスデータ、及び前記工具交換状態データを関連付けて記憶する工具交換状態データ記憶部と、
前記加工機における工具交換時に前記状態観測部により観測された工具重量データ、工具バランスデータ、及び工具交換状態データと、前記工具交換状態データ記憶部に記憶されたデータとに基づいて工具交換の異常を検知する判定結果出力部と、
を備える異常検知装置。 - 前記工具交換状態データ記憶部に記憶された工具重量データ及び工具バランスデータに対してクラスタ分析を行なう学習部を備え、
前記学習部は、前記クラスタ分析の結果として得られたクラスタを識別する情報を、前記工具交換状態データ記憶部に記憶された前記工具重量データ、前記工具バランスデータ、及び前記工具交換状態データと関連付けて記憶する、
請求項1に記載の異常検知装置。 - 前記加工機における工具交換時に前記状態観測部により工具重量データ、工具バランスデータ、及び工具交換状態データが観測された際に、
前記学習部は、前記工具重量データ及び前記工具バランスデータがいずれのクラスタに属するのかを判別し、
前記判定結果出力部は、前記工具交換状態データと、前記工具交換状態データ記憶部に記憶された工具交換状態データの内で前記クラスタに属する工具交換状態データとに基づいて工具交換の異常を検知する、
請求項2記載の異常検知装置。 - 前記判定結果出力部は、前記工具交換状態データ記憶部に記憶された工具交換状態データの内で前記クラスタに属する工具交換状態データに基づいて算出された閾値に基づいて工具交換の異常を検知する、
請求項3に記載の異常検知装置。 - 前記工具交換状態データは、工具交換が正常か異常かの結果に係る情報を含む、
請求項1〜4のいずれか1つに記載の異常検知装置。
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