JP2019037881A - 眼科撮影装置、およびその制御方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】眼科撮影装置は、照明系と、撮影系と、制御部とを含む。照明系は、照明光生成部を備える。照明光生成部は、少なくとも光束断面における光量分布を変更可能な照明光を生成する。照明系は、照明光で被検眼を照明する。撮影系は、被検眼からの照明光の戻り光を撮像装置に導く。制御部は、撮像装置により取得された画像における輝度分布に基づいて光束断面内で照明光の光量分布を制御する。
【選択図】図2
Description
実施形態に係る眼科撮影装置の制御方法は、取得ステップと、制御ステップとを含む。眼科撮影装置は、照明系と、撮影系とを含む。照明系は、照明光生成部を含む。照明光生成部は、少なくとも光束断面における光量分布を変更可能な照明光を生成する。照明系は、照明光で被検眼を照明する。撮影系は、被検眼からの照明光の戻り光を撮像装置に導く。取得ステップでは、撮像装置により被検眼の画像が取得される。制御ステップでは、取得された画像における輝度分布に基づいて光束断面内で前記照明光の光量分布が制御される。
[外観構成]
この実施形態に係る細隙灯顕微鏡の外観構成について、図1を参照しながら説明する。細隙灯顕微鏡1には、コンピュータ100が接続されている。コンピュータ100は、各種の制御処理や演算処理を行う。なお、顕微鏡本体(光学系等を格納する筐体)とは別にコンピュータ100を設ける代わりに、顕微鏡本体に同様のコンピュータを搭載した構成を適用することも可能である。
細隙灯顕微鏡1の光学系の構成について、図2を参照しながら説明する。細隙灯顕微鏡1は、観察系6と、撮影系7と、照明系8とを有する。前述のように、観察系6は、撮影系7を含んで構成されている。
観察系6は左右一対の光学系を備えている。左右の光学系は、ほぼ同様の構成を有する。検者は、この左右の光学系により被検眼Eを双眼で観察することができる。なお、図2には、観察系6の左右の光学系の一方のみが示されている。符号O1は観察系6の光軸(観察光軸)、撮影系7の光軸(撮影光軸)である。
撮影系7は、リレーレンズ41、ミラー42、および撮像装置13を有する。撮影系7は、ビームスプリッタ34を更に含んで構成されていてもよい。前述のように、撮像装置13は、撮像素子43を含む。撮像素子43の撮像面は、被検眼Eの撮影部位(観察部位)(すなわち、照明系8による照明光の照明位置)と光学的に略共役な位置に配置されている。
照明系8は、照明光生成部51と、集光レンズ55とを有する。符号O2は照明系8の光軸(照明光軸)を示す。
細隙灯顕微鏡1の制御系について、図3を参照しながら説明する。細隙灯顕微鏡1の制御系は、制御部101を中心に構成されている。なお、図3には、この実施形態で特に注目する構成部位のみが記載されており、それ以外の構成部位は省略されている。
制御部101は、細隙灯顕微鏡1の各部を制御する。たとえば、制御部101は、観察系6の制御、撮影系7の制御、照明系8の制御、データ処理部110の制御などを行う。観察系6の制御としては、変倍光学系32の制御、絞り33の制御などがある。撮影系7の制御としては、撮像素子43の電荷蓄積時間、感度、フレームレート等の制御などがある。照明系8の制御としては、照明光生成部51の制御などがある。データ処理部110の制御としては、撮像素子43により得られた画像信号に基づく画像の生成処理の制御、生成された画像の解析処理の制御などがある。また、制御部101は、記憶部102に記憶されたデータの読み出し処理や、記憶部102に対するデータの書き込み処理を行う。
特定部60は、照明光生成部51により生成された照明光によって照明される位置と、被検眼Eに対して実際に照射された照明光による照明位置との対応関係を特定する。具体的には、特定部60は、照明光生成部51により生成された照明光の光束断面内位置(面内位置)と被検眼Eの画像における照明光の照明位置との対応関係を特定する。
光量制御部70は、特定部60によって特定された対応関係に基づいて照明光生成部51を制御することにより照明光の光束断面内位置ごと(単位領域ごと)に光量を制御する。たとえば、光量制御部70は、特定部60によって特定された対応関係に基づいて画像における照明光の照明位置ごとに制御情報を決定する。光量制御部70は、決定された制御情報に基づいて照明光生成部51を制御することにより光束断面内位置ごとに光量の制御を行う。
データ処理部110は、撮像素子43により得られた画像信号に基づいて画像を生成する。データ処理部110による画像の生成処理は公知の処理であるため、詳細な説明を省略する。データ処理部110は、画像信号に基づいて生成された画像に対して所定の解析処理を施すように構成されていてもよい。データ処理部110は、制御部101とともに細隙灯顕微鏡1の装置本体やコンピュータ100に配置される。
記憶部102には各種の情報が記憶される。特に、記憶部102には、面内パターン情報102aと、制御テーブル情報102bとがあらかじめ記憶されている。
表示部103は、制御部101の制御を受けて各種の情報を表示する。表示部103は、LCD等のフラットパネルディスプレイ、CRTディスプレイなどの任意の表示デバイスを含んで構成される。表示部103は、細隙灯顕微鏡1の装置本体に設けられていてもよいし、コンピュータ100に設けられていてもよい。
操作部104は、操作デバイスや入力デバイスを含んで構成される。操作部104には、装置本体に設けられたボタンやスイッチ(たとえば操作ハンドル5等)や、コンピュータ100のマウス、キーボードなどが含まれる。また、トラックボール、専用の操作パネル、スイッチ、ボタン、ダイアルなど、任意の操作デバイスや入力デバイスを用いることも可能である。
図5に、特定部60および光量制御部70の動作説明図を示す。図5では、説明の便宜上、照明光の照明領域を分割することにより得られた部分領域の座標位置を示すための座標情報が図示されている。ここで、複数の部分領域は、座標位置(1,1)〜(8,6)に配置されているものとする。以下、説明の便宜上、被検眼Eの眼底Erを照明する照明光に面内パターンが適用された場合について説明するが、細隙光に面内パターンが適用された場合も同様である。
細隙灯顕微鏡1の動作について説明する。
まず、制御部101は、記憶部102に記憶された面内パターン情報102aを読み出す。光量制御部70は、記憶部102から読み出された面内パターン情報102aから光束断面内で光量が均一となるような面内パターンを特定する。光量制御部70は、特定された面内パターンを用いて照明光生成部51を制御することにより光束断面内位置ごとに光量を制御する。それにより、照明光生成部51は、座標位置(1,1)〜(8,6)の部分領域に対応する領域を均一の光量を有する照明光L1で照明する。なお、面内パターンを適用することなく、複数の部分領域を光量が均一な照明光L1で照明してもよい。
制御部101は、撮像装置13を制御して被検眼Eを撮影させる。それにより、S1において光量が均一な照明光で照明された被検眼Eの画像G1が取得される。
次に、光量制御部70は、S1において記憶部102から読み出された面内パターン情報102aから既定の面内パターンを特定する。この面内パターンには、照明光で照明されない部分領域と、所定の基準光量の照明光で照明される部分領域とが指定されている。たとえば、図5では、座標位置(2,1)の部分領域に対応する領域は照明されず、座標位置(3,1)の部分領域に対応する領域は基準光量の照明光で照明される。
制御部101は、撮像装置13を制御して被検眼Eを撮影させる。それにより、S3において面内パターンに対応した光量分布を有する照明光で照明された被検眼Eの画像G2が取得される。
特定部60は、照明光L1を用いて取得された画像G1と、既定の面内パターンを有する照明光L2を用いて取得された画像G2とに基づいて、前述の対応関係を特定する。
光量制御部70は、特定部60により特定された対応関係に基づいて、図4に示すような制御テーブル情報102bから部分領域ごとに制御情報を決定する。
光量制御部70は、S6において決定された制御情報に基づいて照明光生成部51を制御することにより光束断面内位置ごとに光量の制御を行う。
制御部101は、撮像装置13を制御して被検眼Eを撮影させる。それにより、S7において光量の制御が行われた照明光で照明されたことにより、白飛びや黒潰れの発生を抑えつつ、観察に好適な被検眼Eの画像G3が取得される。
制御部101は、細隙灯顕微鏡1の動作を終了するか否かを判定する。たとえば、動作の終了は、操作部104を用いてユーザにより指示される。制御部101は、操作部104に対するユーザの操作内容に基づいて、細隙灯顕微鏡1の動作を終了するか否かを判定することが可能である。細隙灯顕微鏡1の動作を終了しないと判定されたとき(S9:N)、細隙灯顕微鏡1の動作はS3に移行する。したがって、その後のS5では、特定部60は、S4において取得された画像G2とS8において取得された画像G3とを用いて前述の対応関係を特定することが可能である。それにより、被検眼Eのライブ画像に対する光量の制御をリアルタイムで実行することができる。
この実施形態に係る眼科撮影装置の効果について説明する。
第1実施形態に係る細隙灯顕微鏡では撮影系の光路が観察系の光路に結合されている場合について説明したが、実施形態に係る細隙灯顕微鏡はこれに限定されるものではない。第2実施形態に係る細隙灯顕微鏡では、撮影系の光路が照明系の光路に結合されている。
この実施形態に係る眼科撮影装置の効果について説明する。
第1実施形態または第2実施形態に係る細隙灯顕微鏡では、被検眼の画像の輝度分布に基づいて照明光の光量分布を制御する場合について説明したが、実施形態に係る細隙灯顕微鏡はこれに限定されるものではない。第3実施形態では、被検眼の画像における注目領域を特定し、特定された注目領域に対する照明光の光量を制御する。
この実施形態に係る眼科撮影装置の効果について説明する。
6、6A 観察系
7、7A 撮影系
8、8A 照明系
12、42 ミラー
13 撮像装置
31 対物レンズ
32 変倍光学系
33 絞り
35、41 リレーレンズ
36 プリズム
37 接眼レンズ
34、34A ビームスプリッタ
43 撮像素子
51 照明光生成部
60 特定部
70 光量制御部
100 コンピュータ
101 制御部
102 記憶部
102a 面内パターン情報
102b 制御テーブル情報
103 表示部
104 操作部
110 データ処理部
E 被検眼
Claims (15)
- 少なくとも光束断面における光量分布を変更可能な照明光を生成する照明光生成部を備え、前記照明光で被検眼を照明する照明系と、
前記被検眼からの前記照明光の戻り光を撮像装置に導く撮影系と、
前記撮像装置により取得された画像における輝度分布に基づいて光束断面内で前記照明光の光量分布を制御する制御部と、
を含む眼科撮影装置。 - 前記制御部は、
前記照明光生成部により生成された前記照明光の面内位置と前記画像における前記照明光の照明位置との対応関係を特定する特定部と、
前記特定部によって特定された前記対応関係に基づいて前記照明位置ごとに制御情報を決定し、決定された前記制御情報に基づいて前記照明光生成部を制御することにより前記面内位置ごとに光量を制御する光量制御部と、
を含む
ことを特徴とする請求項1に記載の眼科撮影装置。 - 前記光量制御部は、前記画像において輝度値が第1閾値以上である明部の照明位置に対する照明光の光量を下げるように前記光量の制御を行う
ことを特徴とする請求項2に記載の眼科撮影装置。 - 前記光量制御部は、前記画像において輝度値が第2閾値以下である暗部の照明位置に対する照明光の光量を上げるように前記光量の制御を行う
ことを特徴とする請求項2または請求項3に記載の眼科撮影装置。 - 前記特定部は、前記照明光を用いて取得された第1画像と、既定の面内パターンを有する照明光を用いて取得された第2画像とに基づいて、前記対応関係を特定する
ことを特徴とする請求項2〜請求項4のいずれか一項に記載の眼科撮影装置。 - 前記面内パターンは、少なくとも空間的に不規則的なパターンを含む
ことを特徴とする請求項5に記載の眼科撮影装置。 - 前記制御部は、少なくとも所定の期間だけ前記面内パターンを有する照明光で前記被検眼を照明するように前記照明光生成部を制御する
ことを特徴とする請求項5または請求項6に記載の眼科撮影装置。 - 前記面内パターンを含む照明光は、不可視光である
ことを特徴とする請求項5〜請求項7のいずれか一項に記載の眼科撮影装置。 - 前記制御部は、
前記画像を解析することにより注目領域を特定する特定部と、
少なくとも前記注目領域に対応する照明光の面内位置の光量を制御する光量制御部と
を含む
ことを特徴とする請求項1に記載の眼科撮影装置。 - 前記注目領域は、瞳孔、角膜、または視神経乳頭に対応する前記画像中の領域であり、
前記光量制御部は、前記注目領域に照射される照明光の光量を下げるように前記光量の制御を行う
ことを特徴とする請求項9に記載の眼科撮影装置。 - 前記照明光生成部は、任意に形状を変更可能な照明光を生成する
ことを特徴とする請求項1〜請求項10のいずれか一項に記載の眼科撮影装置。 - 前記照明光生成部は、任意に変更可能な照明パターンの光を出力可能なプロジェクタを含む
ことを特徴とする請求項1〜請求項11のいずれか一項に記載の眼科撮影装置。 - 接眼レンズを備え、前記被検眼からの前記照明光の戻り光を前記接眼レンズに導く観察系と、
前記観察系の光路に前記撮影系の光路を結合する第1光路結合部材と
を含む
ことを特徴とする請求項1〜請求項12のいずれか一項に記載の眼科撮影装置。 - 前記照明系の光路に前記撮影系の光路を結合する第2光路結合部材を含む
ことを特徴とする請求項1〜請求項12のいずれか一項に記載の眼科撮影装置。 - 少なくとも光束断面における光量分布を変更可能な照明光を生成する照明光生成部を備え前記照明光で被検眼を照明する照明系と、前記被検眼からの前記照明光の戻り光を撮像装置に導く撮影系とを含む眼科撮影装置の制御方法であって、
前記撮像装置により前記被検眼の画像を取得する取得ステップと、
前記取得された画像における輝度分布に基づいて光束断面内で前記照明光の光量分布を制御する制御ステップと、
を含む眼科撮影装置の制御方法。
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