JP2019031139A - 自動駐車支援装置 - Google Patents

Abstract

【課題】複数の駐車スペースを備える駐車場において、車室内の環境又は駐車場出口までの距離がより改善される駐車スペースに再駐車させることができる自動駐車支援装置を提供する。【解決手段】車両を駐車スペースから出庫させる出庫予定時刻における車室の温度を表す目標室温を設定する設定部１１と、車両が駐車した駐車スペースにおいて、駐車してから所定時間後の室温を予測した第１の予測室温、及び車両が駐車していない駐車スペースにおいて、駐車してから所定時間後の室温を予測した第２の予測室温をサーバー装置から取得する予測温度取得部１２と、第２の予測室温が第１の予測室温よりも目標室温に近い場合に、車両を第２の予測室温に対応した駐車スペースへ駐車させる駐車制御部１３と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、駐車スペースに駐車した車両を環境の変化に応じて別の駐車スペースに再駐車させる自動駐車支援装置に関する。

近年では、自動車を自動的に駐車スペースに駐車させる自動駐車支援装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。複数の駐車スペースを備える駐車場において、夏の炎天下の日向に位置する駐車スペースに駐車させると、車室内が非常に高温となる。そこで、特許文献１に係る自動駐車支援装置は、駐車可能な駐車スペースの路面温度を用いて駐車位置を決定する。これにより、駐車中の車内を可能な限り快適な温度に保っている。

しかしながら、駐車スペースの温度は時間の経過とともに変化するものであり、当初に日陰など温度の低い場所に駐車させても、出発の際に車室内が高温になってしまうことがありえる。

上記自動駐車支援装置は、このような時間経過に伴い変化する車内の温度を考慮したものではなかった。なお、このような問題は、車室内の温度が時間経過に伴い変化する場合に限らず、自車両の周辺環境が時間経過に伴い変化する場合についても同様に存在する。

特開２０１６−４３７７２号公報

本発明は、このような事情に鑑みてなされたもので、複数の駐車スペースを備える駐車場において、車室内の環境がより改善される駐車スペースに再駐車させることができる自動駐車支援装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決する本発明の第１の態様は、複数の駐車スペースを備える駐車場において車両の環境を表す指標に基づいて車両を自動的に駐車させる自動駐車支援装置であって、車両を前記駐車スペースから出庫させる出庫予定時刻における車両の環境を表す目標指標を設定する設定部と、車両が駐車した前記駐車スペースにおいて駐車してから所定時間後の前記指標を予測した第１の予測指標、及び車両が駐車していない前記駐車スペースにおいて駐車してから所定時間後の前記指標を予測した第２の予測指標をサーバー装置から取得する予測指標取得部と、前記第２の予測指標が前記第１の予測指標よりも前記目標指標に近い場合に、車両を前記第２の予測指標に対応した前記駐車スペースへ駐車させる駐車制御部と、を備えることを特徴とする自動駐車支援装置にある。

第１の態様では、駐車スペースに車両を停車した後、出庫予定時刻における車両の環境を表す指標を予測した第１の予測指標及び第２の予測指標に基づいて、運転者が設定した目標指標となるような駐車スペースへ車両を再駐車させる。これにより、出庫予定時刻においては、車両の環境は、運転者が設定した目標指標に近くなっており、快適な状態で車両を出庫させることができる。

本発明の第２の態様は、第１の態様に記載の自動駐車支援装置において、前記指標は、車両内の温度であることを特徴とする自動駐車支援装置にある。

第２の態様では、車両の車室の温度を指標とするので、車室内が快適な温度で出庫することができる。

本発明の第３の態様は、第１又は第２の態様に記載の自動駐車支援装置において、前記指標は、前記駐車スペースから前記駐車場の出口までの距離であることを特徴とする自動駐車支援装置にある。

第３の態様では、駐車スペースから駐車場出口までの距離を指標とするので、より短い距離で車両を駐車場から出庫させることができる。

本発明の第４の態様は、第１から第３の何れか一つの態様に記載の自動駐車支援装置において、前記駐車制御部は、出庫時刻よりも所定時間前に、少なくとも一回、前記第２の予測指標が前記第１の予測指標よりも前記目標指標に近い場合に、車両を前記第２の予測指標に対応した前記駐車スペースへ駐車させることを特徴とする自動駐車支援装置にある。

第４の態様では、再駐車を頻繁に行わないので、電気自動車のバッテリーやエンジン車の燃料を節約することができる。

本発明の第５の態様は、第１から第４の何れか一つの態様に記載の自動駐車支援装置において、前記駐車制御部は、継続的に、前記第２の予測指標が前記第１の予測指標よりも前記目標指標に近い場合に、車両を前記第２の予測指標に対応した前記駐車スペースへ駐車させることを特徴とする自動駐車支援装置にある。

第５の態様では、目標指標に近い状態になるよう継続的に車両を再駐車させることができる。例えば、指標として温度を用いた場合、車室の一部を構成する樹脂部品が高温下で劣化することを抑制することができる。

本発明の第６の態様は、第１から第５の何れか一つの態様に記載の自動駐車支援装置において、前記駐車制御部は、前記第２の予測指標が前記第１の予測指標よりも前記目標指標に近く、かつ、前記第２の予測指標と前記目標指標との差が所定値以下である場合に、車両を前記第２の予測指標に対応した前記駐車スペースへ駐車させることを特徴とする自動駐車支援装置にある。

第６の態様では、車両の室温がより目標室温に近くなるような駐車スペースに再駐車させることができる。

本発明の第７の態様は、第１から第６の何れか一つの態様に記載の自動駐車支援装置において、前記駐車制御部は、複数の前記駐車スペースのうち、前記第２の予測指標と前記目標指標との差が最も小さい前記駐車スペースへ車両を駐車させることを特徴とする自動駐車支援装置にある。

第７の態様では、車両の環境をより目標指標に近くするのに最も適した駐車スペースに再駐車させることができる。

本発明の第８の態様は、第１から第７の何れか一つの態様に記載の自動駐車支援装置において、前記駐車制御部は、前記駐車場から他車両が出庫したときに、前記第２の予測指標が前記第１の予測指標よりも前記目標指標に近い場合に、車両を前記第２の予測指標に対応した前記駐車スペースへ駐車させることを特徴とする自動駐車支援装置にある。

第８の態様では、新たに生じた空いた駐車スペースに再駐車をすることができる。

本発明によれば、複数の駐車スペースを備える駐車場において、車室内の環境がより改善される駐車スペースに再駐車させることができる自動駐車支援装置が提供される。

自動駐車支援装置が搭載された車両を駐車する駐車場の概略図である。 自動駐車支援装置のブロック図である。 自動駐車支援装置の動作を示すフロー図である。

以下、本発明を実施するための形態について説明する。なお、実施形態の説明は例示であり、本発明は以下の説明に限定されない。

〈実施形態１〉
図１は自動駐車支援装置を搭載した車両と当該車両が駐車している駐車場の外観図であり、図２は自動駐車支援装置のブロック図である。

駐車場Ｐは、複数の駐車スペースＳを備えている。図１に示す駐車場Ｐの場合、１２ヶ所の駐車スペースＳを備えている。各駐車スペースＳは、配置や時刻によって日向になったり、日陰になったりする。例えば、駐車場Ｐの近隣に建物Ｂがある場合、一部の駐車スペースＳは、一日のうちで特定の時間帯のみ建物Ｂの日陰となる。その他の駐車スペースＳは、一日中、日向である。

このように、建物Ｂや日光など周辺環境が一日のうちで変化するため、各駐車スペースＳに駐車した場合における車両２の車室の温度（以降、室温）も変化する。このような室温の変化は、サーバー装置１が備える記憶装置にデータベースとして蓄積されている。例えば、サーバー装置１には、駐車スペースＳごと、季節ごと、時間帯ごとに、過去の室温がデータとして記憶されている。

サーバー装置１は、過去の室温の変化に基づいて、近い将来の室温を予測する。この予測方法の一例としては、ある時間帯に、ある駐車スペースＳに駐車した車両２の室温は、過去の当該時間帯に当該駐車スペースＳに駐車したことがある車両２の室温の平均をとることにより行う。このように予測した将来の室温を予測室温と称する。予測室温とは請求項に記載する予測指標の一例である。

他に、特定の季節における当該時間帯に当該駐車スペースＳに駐車したことがある車両２の室温の平均を予測値としてもよい。もちろん、室温を予測する方法は、このような例に限定されない。

サーバー装置１は、無線通信手段等を介して、自動駐車支援装置１０とデータの送受信が可能な情報処理装置である。サーバー装置１は、記憶装置に記憶された過去の室温に基づいて予測室温を計算し、自動駐車支援装置１０からの要求に応じて予測室温を送信する。

具体的には、自動駐車支援装置１０は、予測室温を得たい対象となる駐車スペースＳ及び時間帯をサーバー装置１に送信する。サーバー装置１は、受信した駐車スペースＳ及び時間帯に対応する予測室温を自動駐車支援装置１０へ送信する。

また、サーバー装置１は、駐車場の駐車スペースＳに駐車している車両の状況を管理している。詳細は後述するが、サーバー装置１は、ある駐車スペースに駐車している車両が他の駐車スペースに再駐車する際に許認可を行う。

車両２は、バッテリー（図示せず）に充電された電力により駆動する駆動モーター４を備えた電気自動車である。もちろん、本発明は電気自動車に限定されず、自動車全般に適用可能である。

車両２は、カメラ３、ドアロック機構５、電動パーキングブレーキ６、ステアリングアクチュエーター７、アンテナ８を備えている。

カメラ３は、車両２の周囲を撮像する装置である。カメラ３で得られた画像は、自動駐車支援装置１０により画像処理される。自動駐車支援装置１０は、画像から車両２の周囲にある障害物等を検出し、車両２と障害物とが衝突することを回避するよう車両２を制御する。

ドアロック機構５は、車両２のドアをロックするための機構である。ドアロック機構は、鍵によるロック、いわゆるキーレスロックなど、具体的な構成については公知の構成を適用することができる。また、自動駐車支援装置１０は、ドアロック機構５によりドアがロックされているか否かを検出することが可能となっている。

電動パーキングブレーキ６は、自動駐車支援装置１０の電子制御によってパーキングブレーキを作動させる装置である。具体的な構成については公知の構成を適用することができる。また、自動駐車支援装置１０は、電動パーキングブレーキ６によりパーキングブレーキが作動しているか否かを検出することが可能となっている。

ステアリングアクチュエーター７は、自動駐車支援装置１０の電子制御により車輪を転舵させる装置である。

自動駐車支援装置１０は、運転者又は自動駐車により駐車スペースＳに車両２が駐車した、運転者が車両２から離れた後において、予測室温に基づいて車両２を他の駐車スペースＳへ駐車させる（再駐車させる）。このような再駐車を実現するための構成として、自動駐車支援装置１０は、設定部１１、予測温度取得部１２、駐車制御部１３とを備えている。

設定部１１は、車両２を駐車スペースＳから出庫させる出庫予定時刻における車両２の室温を表す目標室温（請求項に記載の目標指標の一例である）を設定する。具体的には、液晶パネルやスイッチ等の入出力装置を介して、設定部１１は、運転者から出庫予定時刻と目標室温とを取得する。このようにして取得した出庫予定時刻と目標室温とを記憶装置に記憶（設定）する。

出庫予定時刻とは、運転者が駐車場Ｐから出庫する予定の時刻である。目標室温とは、出庫予定時刻において望ましいとされる車両２の室温である。目標室温は具体的な温度であってもよいし、より涼しい温度というように相対的な温度であってもよい。

予測温度取得部１２は、第１の予測室温及び第２の予測室温をサーバー装置１から取得する。第１の予測室温とは、車両２が駐車した駐車スペースＳにおいて、将来の室温を予測した予測室温のことである。第２の予測室温とは、車両２が駐車していない駐車スペースＳにおいて、将来の室温を予測した予測室温のことである。

例えば、第１の予測室温及び第２の予測室温は、将来におけるある時刻における室温を予測したものであってもよいし、ある時点から所定時間後までの間の室温を平均したものであってもよい。

予測温度取得部１２は、設定部１１により設定された出庫予定時刻と、車両２が現在駐車している駐車スペースＳとをサーバー装置１に送信する。サーバー装置１では、その駐車スペースＳにおいて、出庫予定時刻における予測室温を計算し、予測温度取得部１２へ送信する。予測温度取得部１２は、このようにして受信した予測室温を第１の予測室温として記憶する。

一方、サーバー装置１は、車両が駐車していない空いた駐車スペースＳのすべてについて、出庫予定時刻における予測室温を計算し、予測温度取得部１２へ送信する。予測温度取得部１２は、このようにして受信した予測室温を第２の予測室温として記憶する。このようにして、予測温度取得部１２は、現在駐車している駐車スペースＳと、空きがある駐車スペースＳについて出庫予定時刻における予測室温を取得する。

駐車制御部１３は、第２の予測室温が第１の予測室温よりも目標室温に近い場合に、車両２を第２の予測室温に対応した駐車スペースＳへ駐車させる。

上述したように、第１の予測室温は、出庫予定時刻において車両２が駐車スペースＳに駐車した場合に予測される室温である。第２の予測室温は、出庫予定時刻において空いている駐車スペースＳに駐車した場合に予測される室温である。第２の予測室温が第１の予測室温よりも目標室温に近いということは、空いている駐車スペースＳに再駐車したほうが、出庫時刻において車両２の室温を目標室温に近づけることができるということである。

したがって、駐車制御部１３は、設定部１１で設定した目標室温と、予測温度取得部１２により取得した第１の予測室温及び第２の予測室温とに基づいて上記条件が成立したとき、車両２を空いている駐車スペースＳへ再駐車させる。再駐車は、例えば、空いている駐車スペースＳの位置情報をサーバー装置１から受信し、電動パーキングブレーキ６、駆動モーター４、ステアリングアクチュエーター７及びブレーキ（図示せず）を制御することで車両２をその駐車スペースＳへ移動させ、駐車させることにより行われる。

上述した構成の自動駐車支援装置１０の動作について説明する。図３は自動駐車支援装置１０の動作を示すフロー図である。

まず、運転者が空いている駐車スペースＳに車両２を駐車させたとする。自動駐車支援装置１０は、運転者が車両２から離れる前に、出庫予定時刻の設定を行い（ステップＳ１）、目標室温の設定を行う（ステップＳ２）。例えば、ここでは、「涼しい室温」というように相対的に低い室温が目標室温として設定されたとする。

目標室温の設定の際には、どの程度の頻度で再駐車を行うかを設定することができる。例えば、常時、再駐車をする設定や、出庫予定時刻よりも所定時間前（例えば３０分前）に再駐車をする設定を行うようにしてもよい。

次に、自動駐車支援装置１０は、再駐車を実行するための条件が成立したかを判定する（ステップＳ３）。当該条件は、例えば、駆動モーター４が停止している、電動パーキングブレーキ６が作動している（制動状態）、車両２に乗員がいない、ドアロック機構５がロック状態である、をあげることができる。これらのすべてが成立していれば、再駐車を実行するための条件が成立したと判定し（ステップＳ３：Ｙｅｓ）、一つでも成立していなければ、再駐車を実行するための条件が成立していないと判定する（ステップＳ３：Ｎｏ）。

次に、自動駐車支援装置１０は、第１の予測室温を取得する（ステップＳ４）。具体的には、車両２が現在駐車している駐車スペースＳにおける出庫予定時刻までの室温の平均をサーバー装置１から取得する。次に、自動駐車支援装置１０は、第２の予測室温を取得する（ステップＳ５）。具体的には、空いている駐車スペースＳにおける出庫予定時刻までの室温の平均をサーバー装置１から取得する。

次に、自動駐車支援装置１０は、第２の予測室温よりも第１の予測室温が涼しい駐車スペースＳがあるかを判定する（ステップＳ６）。この「涼しい」か否かは、目標室温として設定されたものであるが、一例として「１０℃涼しい」と自動駐車支援装置１０の記憶装置に予め設定されているとする。自動駐車支援装置１０は、第２の予測室温が第１の予測室温とよりも１０℃以上低いかを判定する。

上記条件が成立しない場合（ステップＳ６：Ｎｏ）、ステップＳ３の処理から再実行する。上記条件が成立する場合（ステップＳ６：Ｙｅｓ）、自動駐車支援装置１０は、サーバー装置１に空いた駐車スペースＳへの移動申請を行う（ステップＳ７）。

そして、自動駐車支援装置１０は、サーバー装置１から別の空いた駐車スペースＳに移動することについて許可が得られたかを判定する（ステップＳ８）。許可が得られなければ（ステップＳ８：Ｎｏ）、ステップＳ３からの処理を実行し、許可が得られれば（ステップＳ８：Ｙｅｓ）、空いた駐車スペースＳへ再駐車を行う（ステップＳ９）。

上述した再駐車に関する処理（ステップＳ３〜ステップＳ９）は、任意のタイミングで行うことができる。例えば、常時、再駐車をする設定がなされた場合は、ステップＳ３からステップＳ９の処理を継続的に繰り返し実行する。また、出庫予定時刻よりも所定時間前に再駐車をする設定がなされた場合は、ステップＳ３からステップＳ９の処理を、出庫予定時刻よりも所定時間前に一回を行う。

上述した自動駐車支援装置１０によれば、駐車スペースＳに車両２を停車した後、出庫予定時刻における車室の温度を予測した第１の予測室温及び第２の予測室温に基づいて、運転者が設定した目標室温となるような駐車スペースＳへ車両２を再駐車させる。これにより、出庫予定時刻においては、車両２の室温は、運転者が設定した目標室温に近くなっており、快適な状態で車両２を出庫させることができる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、勿論、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換、およびその他の変更が可能である。

自動駐車支援装置１０は、指標として車室の温度を用いたが、これに限定されない。例えば、駐車スペースＳから駐車場の出口までの距離を指標として用いてもよい。

具体的には、第１の予測指標として、車両２が駐車している駐車スペースＳから駐車場出口までの距離を用いる。また、第２の予測指標として、空いた駐車スペースＳから駐車場出口までの距離を用いる。目標指標としては「駐車場出口に近い」といった相対的な指定や、駐車場出口までの距離を設定する。そして、駐車制御部１３は、第２の予測指標が第１の予測指標よりも目標指標に近い場合、第２の予測指標に対応した駐車スペースＳに車両２を再駐車させる。これによれば、出庫予定時刻において、車両２を駐車場の出口に近いところに再駐車させることができ、より短時間で駐車場から出庫させることができる。

また、その他の指標として駐車スペースＳの臭気を指標として用いてもよい。これによれば、出庫予定時刻において、車両２に不快な臭気がつくことを防止し、快適な状態で駐車場から出庫させることができる。

駐車制御部１３は、第２の予測室温が第１の予測室温よりも目標室温に近い場合に、再駐車をするようにしたが、これに限定されない。例えば、第２の予測室温と目標室温との差が所定値以下である場合に、再駐車をさせてもよい。第２の予測室温が十分に目標室温に近いときに再駐車をすることになるので、車両２の室温がより目標室温に近くなるような駐車スペースＳに再駐車させることができる。

また、駐車制御部１３は、再駐車させることができる空き駐車スペースＳが複数ある場合、任意の駐車スペースＳを選べばよいが、予測指標に基づいて定めてもよい。具体的には、空き駐車スペースＳのうち、第２の予測室温と、目標室温との差が最も小さい駐車スペースＳへ車両２を駐車させる。これにより、車両２の室温をより目標室温に近くするのに最も適した駐車スペースＳに再駐車させることができる。

また、駐車制御部１３は、駐車場から他車両が出庫したときに再駐車を行ってもよい。これにより、新たに生じた空いた駐車スペースＳに再駐車をすることができる。

１…サーバー装置、２…車両、１０…自動駐車支援装置、１１…設定部、１２…予測温度取得部、１３…駐車制御部

Claims (8)

1. 複数の駐車スペースを備える駐車場において車両の環境を表す指標に基づいて車両を自動的に駐車させる自動駐車支援装置であって、
   車両を前記駐車スペースから出庫させる出庫予定時刻における車両の環境を表す目標指標を設定する設定部と、
   車両が駐車した前記駐車スペースにおいて駐車してから所定時間後の前記指標を予測した第１の予測指標、及び車両が駐車していない前記駐車スペースにおいて駐車してから所定時間後の前記指標を予測した第２の予測指標をサーバー装置から取得する予測指標取得部と、
   前記第２の予測指標が前記第１の予測指標よりも前記目標指標に近い場合に、車両を前記第２の予測指標に対応した前記駐車スペースへ駐車させる駐車制御部と、を備える
   ことを特徴とする自動駐車支援装置。
2. 請求項１に記載の自動駐車支援装置において、
   前記指標は、車両内の温度である
   ことを特徴とする自動駐車支援装置。
3. 請求項１に記載の自動駐車支援装置において、
   前記指標は、前記駐車スペースから前記駐車場の出口までの距離である
   ことを特徴とする自動駐車支援装置。
4. 請求項１から請求項３の何れか一項に記載の自動駐車支援装置において、
   前記駐車制御部は、出庫時刻よりも所定時間前に、少なくとも一回、前記第２の予測指標が前記第１の予測指標よりも前記目標指標に近い場合に、車両を前記第２の予測指標に対応した前記駐車スペースへ駐車させる
   ことを特徴とする自動駐車支援装置。
5. 請求項１から請求項４の何れか一項に記載の自動駐車支援装置において、
   前記駐車制御部は、継続的に、前記第２の予測指標が前記第１の予測指標よりも前記目標指標に近い場合に、車両を前記第２の予測指標に対応した前記駐車スペースへ駐車させる
   ことを特徴とする自動駐車支援装置。
6. 請求項１から請求項５の何れか一項に記載の自動駐車支援装置において、
   前記駐車制御部は、前記第２の予測指標が前記第１の予測指標よりも前記目標指標に近く、かつ、前記第２の予測指標と前記目標指標との差が所定値以下である場合に、車両を前記第２の予測指標に対応した前記駐車スペースへ駐車させる
   ことを特徴とする自動駐車支援装置。
7. 請求項１から請求項６の何れか一項に記載の自動駐車支援装置において、
   前記駐車制御部は、複数の前記駐車スペースのうち、前記第２の予測指標と前記目標指標との差が最も小さい前記駐車スペースへ車両を駐車させる
   ことを特徴とする自動駐車支援装置。
8. 請求項１から請求項７の何れか一項に記載の自動駐車支援装置において、
   前記駐車制御部は、前記駐車場から他車両が出庫したときに、前記第２の予測指標が前記第１の予測指標よりも前記目標指標に近い場合に、車両を前記第２の予測指標に対応した前記駐車スペースへ駐車させる
   ことを特徴とする自動駐車支援装置。

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