JP2019031127A - ステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】部品点数および組み立て工数を削減できるステアリング装置を提供すること。
【解決手段】止め輪５０は、従動プーリ４２をボールねじナット３１のフランジ部３１ａへ向けて弾性支持することにより、従動プーリ４２がボールねじナット３１の外周面から軸方向へ離脱することを抑制している。また、止め輪５０の外周縁は、従動プーリ４２の外周面に巻きかけられるベルト４３の軸方向への移動を第１鍔部４２ａとの間で規制する第２鍔部５３としても機能する。
【選択図】図２

Description

本発明は、ステアリング装置に関するものである。

例えば、特許文献１に記載されるステアリング装置では、モータの回転軸の回転運動を駆動プーリ、ベルト、および従動プーリを介してボールねじナットに伝達することによりラックシャフトを往復直線運動させている。

従動プーリは、ボールねじナットの外周面に設けられている。従動プーリは、ボールねじナットの軸端部に設けられている鍔部に対して軸方向において当接している。ボールねじナットの外周面には、鍔部材が設けられている。鍔部材は、軸方向において、ボールねじナットの鍔部と反対側から従動プーリに当接している。ボールねじナットの外周面には、軸受が設けられている。軸受は、軸方向において、ボールねじナットの鍔部と反対側から鍔部材に当接している。ボールねじナットの鍔部と反対側の軸端部にはロックナットが螺合されている。ロックナットは、軸方向において、ボールねじナットの鍔部と反対側から軸受に当接している。ロックナットがボールねじナットに螺合されることにより、ボールねじナットの鍔部との間で従動プーリ、鍔部材、および軸受がその順序で固定される。尚、鍔部材およびボールねじナットの鍔部は、径方向において、従動プーリの外周面よりも大きく形成されている。従動プーリの外周面に巻回されるベルトが軸方向において鍔部材あるいはボールねじナットの鍔部に当接することにより、ベルトの軸方向への移動が規制されている。

特開２０１４−２３４１０３号公報

しかし、上記のステアリング装置では、従動プーリがボールねじナットの外周面から軸方向へ離脱することを抑制するロックナットと、従動プーリに巻回されるベルトの軸方向に沿った移動を規制する鍔部材とが別体である。また、従動プーリを軸方向において固定するときにロックナットをボールねじナットの外周面に締め付ける作業が必要である。

本発明の目的は、部品点数および組み立て工数を削減できるステアリング装置を提供することである。

上記目的を達成し得るステアリング装置は、モータと、軸方向に往復移動する転舵シャフトと、複数のボールを介して前記転舵シャフトと螺合する筒状のボールねじナットと、前記ボールねじナットの外周面に嵌合される筒状の従動プーリと、前記モータの回転軸と一体回転可能に設けられる筒状の駆動プーリと、前記従動プーリおよび前記駆動プーリの間に巻きかけられるベルトとを有する減速機と、を備えることを前提としている。前記ボールねじナットの第１の端部の外周面には、環状の係止部が突設され、前記ボールねじナットの第２の端部の外周面には、その周方向に沿って溝部が設けられ、前記係止部により前記ボールねじナットの第１の端部に向けての前記従動プーリの移動が規制され、前記従動プーリの第１の端部の外周面には、環状の第１鍔部が設けられており、前記溝部には、前記従動プーリの外径よりも大きな外径に設定され、前記従動プーリの第２の端部に当接することによって、前記ボールねじナットの第２の端部に向けての前記従動プーリの移動を規制する止め輪が嵌合され、前記止め輪における前記従動プーリの外周面から突出する部分である第２鍔部と、前記第１鍔部とによって前記従動プーリの軸方向における前記ベルトの移動が規制される。

上記構成によれば、係止部によりボールねじナットの第１の端部に向けての従動プーリの移動が規制され、止め輪によりボールねじナットの第２の端部に向けての従動プーリの移動が規制されている。そのため、従動プーリのボールねじナットの外周面から軸方向へ離脱することが抑制されている。また、止め輪の外周縁は、従動プーリの外周面に巻きかけられるベルトの軸方向への移動を第１鍔部との間で規制する第２鍔部としても機能する。すなわち、従動プーリがボールねじナットの外周面から軸方向へ離脱することを抑制する構成と、ベルトの軸方向に沿った移動を規制する構成とを統一することができるため、部品点数を削減できる。また、止め輪は、ボールねじナットの溝部に嵌合させるだけで取り付けが完了する。そのため、例えば、ボールねじナットの第２の端部にねじ溝を設け、このねじ溝にロックナットを螺合することで従動プーリの軸方向への離脱を抑制する場合と比較して、組み立て工数も削減できる。したがって、部品点数および組み立て工数を削減できる。また、止め輪が適切にボールねじナットの溝部に嵌合しているか否かを視認するだけで止め輪が従動プーリを適切に支持しているか否かを判断することができるため、組み立て時の確認作業も簡易的に実施できる。

上記のステアリング装置において、前記止め輪は、環状の円板部と、前記円板部の内周縁に沿って設けられるとともに前記円板部に対して傾斜して設けられる傾斜板部とを有し、前記傾斜板部の前記円板部と反対側の端部は、前記溝部に嵌合され、前記円板部は、前記従動プーリの外径よりも大きな外径に設定され、前記傾斜板部の前記円板部と反対側の端部が前記溝部に嵌合された状態で、前記円板部が前記従動プーリの外周面から突出することで前記第２鍔部として機能する部分と、前記従動プーリの第２の端部の外側面に面接触する部分とを有し、前記第１鍔部および前記第２鍔部は、前記従動プーリの外周面に直交する方向へ向けて延びていることが好ましい。

上記構成によれば、止め輪の円板部が従動プーリの外側面に面接触しているため、従動プーリの径方向において、止め輪が従動プーリの外周面から突出することにより形成される第２鍔部は、従動プーリの外周面に対して直交する方向に向けて延びている。また、第１鍔部も従動プーリの外周面に直交する方向に向けて延びている。そのため、ベルトが従動プーリの外周面を軸方向に沿って移動しようとしても、ベルトは、第１鍔部および第２鍔部に面接触する。そのため、ベルトが第１鍔部および第２鍔部の先端部に当接することで必要以上に磨耗してしまうことがより低減できる。したがって、ベルトの製品寿命を維持することができる。

前記ベルトは、無端状のゴム部材および前記ゴム部材の内部に埋設された心線を有し、前記従動プーリの径方向において、前記従動プーリの外周面を基準とする前記第１鍔部の高さおよび前記第２鍔部の高さは、前記従動プーリの外周面を基準とする前記心線の高さ以上に設定されていることが好ましい。

上記構成によれば、従動プーリの外周面を基準とする第１鍔部および第２鍔部の高さが、従動プーリの外周面を基準とする心線の高さ以上であることにより、ベルトが軸方向において従動プーリの外周面から離脱してしまうことをより抑制することができる。

前記第１鍔部および前記第２鍔部は、前記従動プーリの径方向において、前記従動プーリの外周面を基準とする前記心線の高さと同じ高さを有する当接部と、前記当接部の先端部から前記従動プーリの径方向外側に向けて延出する非当接部とを有し、前記非当接部は、前記従動プーリの径方向外側に向かうにつれて前記ベルトから離間する傾斜面を有していることが好ましい。

上記構成によれば、止め輪の円板部が従動プーリの外側面に面接触しているため、従動プーリの径方向において、止め輪が従動プーリの外周面から突出することにより形成される当接部は、従動プーリの外周面に対して直交する方向に向けて延びている。また、当接部も従動プーリの外周面に直交する方向に向けて延びている。そのため、ベルトが従動プーリの外周面を軸方向に沿って移動しようとしても、ベルトは、当接部に面接触する。また、非当接部が当接部の先端部から径方向外側へ向けて延出している。そのため、ベルトの中でも比較的に耐久性が劣っているゴム部材だけで構成されている部分に第１鍔部および第２鍔部の先端部が当接することにより必要以上に磨耗してしまうことがより低減できる。したがって、ベルトの製品寿命を維持することができる。また、第１鍔部および第２鍔部の非当接部に傾斜面を設けることにより、従動プーリの外周面を基準とした当接部の高さが、従動プーリの外周面を基準とした心線の高さであるか否かを視認しやすくなる。

前記止め輪の内周には、周方向に沿って所定間隔ごとに切り欠き溝部が設けられ、前記傾斜板部の前記円板部と反対側の端部は、前記切り欠き溝部が設けられることにより複数の突部が形成され、前記溝部は、前記ボールねじナットの周方向に沿って、前記複数の突部に対応する位置に間隔をおいて設けられていることが好ましい。

溝部がボールねじナットの外周面における周方向の全周に亘って設けられ、傾斜板部が円板部の内周側の全周に亘って設けられている場合、ボールねじナットおよび止め輪が相対的に回転しまうおそれがある。

その点、上記構成によれば、ボールねじナットの外周面には複数の溝部がボールねじナットの周方向に間隔をおいて設けられ、複数の傾斜板部の突部がそれぞれの溝部に嵌合される。このため、ボールねじナットおよび止め輪が互いに相対的に回転しようとしても、各突部が各溝部の内壁に引っかかる。そのため、ボールねじナットおよび止め輪の相対的な回転を抑制することができる。

前記切り欠き溝部は、前記傾斜板部に設けられていることが好ましい。
上記構成によれば、止め輪の切り欠き溝部の底部が円板部および傾斜板部の境界部分よりも傾斜板部の円板部と反対側の端部側に形成されているため、止め輪の円板部が従動プーリの外側面に当接したとき、従動プーリの周方向において、円板部および従動プーリの外側面が当接している部分の接触面積を従動プーリの全周に亘って一定にすることができる。そのため、止め輪は、従動プーリの周方向に亘って、従動プーリの外側面を均一に支持できる。

本発明のステアリング装置によれば、部品点数および組み立て工数を削減できる。

一実施形態のステアリング装置の概略構造図。 一実施形態のステアリング装置のアシスト機構の概略構成図。 一実施形態におけるボールねじナット、従動プーリ、および止め輪の斜視図。 一実施形態における従動プーリ外周面近傍の拡大断面図。 一実施形態におけるベルトの概略構成図。

以下、ステアリング装置の一実施形態にかかる電動パワーステアリング装置（以後、「ＥＰＳ」と呼称）について説明する。
図１に示すように、ＥＰＳ１は、運転者のステアリングホイール１０の操作に基づいて転舵輪１５を転舵させる操舵機構２、および運転者のステアリング操作を補助するアシスト機構３を備えている。

操舵機構２は、ステアリングホイール１０、ステアリングホイール１０と一体回転するステアリングシャフト１１、およびステアリングシャフト１１に連動して軸方向に往復運動するラックシャフト１２を備えている。ステアリングシャフト１１は、ステアリングホイール１０と連結されたコラムシャフト１１ａ、コラムシャフト１１ａの下端部に連結されたインターミディエイトシャフト１１ｂ、およびインターミディエイトシャフト１１ｂの下端部に連結されたピニオンシャフト１１ｃを有している。ピニオンシャフト１１ｃの下端部は、ラックアンドピニオン機構１３を介して転舵シャフトとしてのラックシャフト１２に連結されている。ラックアンドピニオン機構１３は、ピニオンシャフト１１ｃの先端に設けられたピニオンと、ラックシャフト１２に設けられたラックからなる。したがって、ステアリングシャフト１１の回転運動は、ラックアンドピニオン機構１３を介してラックシャフト１２の軸方向（図１の左右方向）の往復直線運動に変換される。当該往復直線運動が、ラックシャフト１２の両端にそれぞれ連結されたタイロッド１４を介して左右の転舵輪１５にそれぞれ伝達されることにより、転舵輪１５の転舵角が変更される。尚、タイロッド１４は、ラックシャフト１２に対して角度が付いた状態で取り付けられている。

アシスト機構３は、アシスト力の発生源であるモータ２０と、ラックシャフト１２に設けられたボールねじ装置３０と、モータ２０の回転軸２１の回転力をボールねじ装置３０に伝達する減速機４０を有している。アシスト機構３は、モータ２０の回転軸２１の回転力を減速機４０およびボールねじ装置３０を介してラックシャフト１２の軸方向の力に変換することにより、運転者のステアリングホイール１０の操作を補助する。

ボールねじ装置３０、減速機４０、ピニオンシャフト１１ｃ、およびラックシャフト１２は、ラックハウジング１６により覆われている。ラックハウジング１６は、アシスト機構３の付近でラックシャフト１２の軸方向に分割された第１ラックハウジング１６ａおよび第２ラックハウジング１６ｂからなり、それらが互いに連結されることにより構成されている。ラックハウジング１６は、ラックシャフト１２の延びる方向に対して交わる方向（図１中の下方）へ突出して設けられている減速機ハウジング１７を有している。減速機ハウジング１７の内部には、減速機４０の一部が収容される。減速機ハウジング１７の壁面には、貫通孔２３が設けられている。モータ２０の回転軸２１は、減速機ハウジング１７に設けられた貫通孔２３を介して減速機ハウジング１７の内部に挿入されている。回転軸２１がラックシャフト１２に対して平行となるように、モータ２０はボルト２２により減速機ハウジング１７に固定されている。

つぎに、アシスト機構３について詳細に説明する。
図２に示すように、ボールねじ装置３０は、ラックシャフト１２に複数のボール３２を介して螺合する円筒状のボールねじナット３１を備えている。ボールねじナット３１は、金属製である。ボールねじナット３１は、円筒状の軸受３３を介してラックハウジング１６の内周面に対して回転可能に支持されている。ラックシャフト１２の外周面には、螺旋状のねじ溝１２ａが設けられている。ボールねじナット３１の内周面には、ラックシャフト１２のねじ溝１２ａに対応する螺旋状のねじ溝３４が設けられている。ボールねじナット３１のねじ溝３４とラックシャフト１２のねじ溝１２ａとにより囲まれる螺旋状の空間は、ボール３２が転動する転動路Ｒとして機能する。また、図示しないが、ボールねじナット３１には、転動路Ｒの２箇所に開口して、当該２箇所の開口部分に短絡する循環路が設けられている。したがって、ボール３２は、ボールねじナット３１内の循環路を介して転動路Ｒ内を無限循環することができる。尚、転動路Ｒには、たとえば、グリースなどの潤滑剤が塗付されることにより、ボール３２が転動する際の摩擦抵抗などが低減されている。

減速機４０は、モータ２０の回転軸２１に一体的に取り付けられた円筒状の駆動プーリ４１、ボールねじナット３１の外周面に一体的に取り付けられた円筒状の従動プーリ４２、および駆動プーリ４１と従動プーリ４２との間に巻き掛けられるベルト４３を備えている。減速機ハウジング１７の内部空間には、モータ２０の回転軸２１と、駆動プーリ４１と、ベルト４３の一部とが収容されている。駆動プーリ４１および従動プーリ４２は、例えば、外周面にはす歯が形成された樹脂プーリである。

また、図５に示すように、ベルト４３としては、たとえば、駆動プーリ４１および従動プーリ４２のはす歯に対応するはす歯を有するゴム製の歯付きベルトが採用される。ベルト４３は、無端状のゴム部材４３ａを有している。ゴム部材４３ａの腹面には、はす歯が設けられている。ゴム部材４３ａの腹面には、ゴム部材４３ａを補強する歯布４３ｂが接着されている。また、ゴム部材４３ａの内部には、一続きの心線４３ｃが螺旋状に埋設されている。心線４３ｃは、ゴム部材４３ａに螺旋状に埋め込まれていることからゴム部材４３ａの側面４３ｄに対して角度を成して（平行をなさないで）埋設されている。ベルト４３は、心線４３ｃの埋設された円筒状のゴム部材を輪切り状に切断することにより形成される。このため、ゴム部材４３ａの側面４３ｄには、ゴム部材４３ａに埋設された心線４３ｃの切り口４３ｅが露出している。

図２に示すように、このような構成からなるアシスト機構３では、モータ２０の回転軸２１が回転すると、回転軸２１と一体となって駆動プーリ４１が回転する。駆動プーリ４１の回転が、ベルト４３を介して従動プーリ４２に伝達されることにより、従動プーリ４２は回転する。このため、従動プーリ４２と一体的に取り付けられたボールねじナット３１も一体的に回転する。ボールねじナット３１およびラックシャフト１２は、複数のボール３２を介して接触しているため、ボールねじナット３１に付与された回転トルクがラックシャフト１２の軸方向に付与される力に変換される。このため、ラックシャフト１２には、軸方向に移動させる軸力が作用する。このラックシャフト１２に付与される軸方向の力がアシスト力となり、運転者のステアリング操作を補助する。尚、従動プーリ４２のベルト４３の掛け渡される部分は、はす歯であるため、従動プーリ４２には、回転に伴って軸方向に移動する力が作用する。

ボールねじナット３１の第１の端部（図２中の左端）の外周面には、その全周に亘って係止部としての円環状のフランジ部３１ａが設けられている。フランジ部３１ａとボールねじナット３１の外周面との間の段差面には、軸受３３の内輪が当接している。ボールねじナット３１の第２の端部（図２中の右端）の外周面には、溝部３１ｂが設けられている。

図３に示すように、溝部３１ｂは、ボールねじナット３１の周方向に沿って所定間隔ごとに複数設けられている。また、ボールねじナット３１の外周面には、その軸線ｍ方向に沿って延びるキー溝３１ｃが設けられている。キー溝３１ｃは、ボールねじナット３１の周方向において、互いに隣り合う溝部３１ｂの間のうちいずれか一つの間に設けられている。キー溝３１ｃにおけるボールねじナット３１の第２の端部側は、その軸方向に開放されている。

図２に示すように、従動プーリ４２の第１の端部（図２中の左端）の外周面には、その全周に亘って環状の第１鍔部４２ａが一体的に設けられている。従動プーリ４２の第１の端部は、従動プーリ４２の軸方向において、軸受３３の内輪におけるボールねじナット３１のフランジ部３１ａが当接している部分と反対側の部分に当接している。従動プーリ４２の第２の端部（図２中の右端）における外側面４２ｃは、ボールねじナット３１および従動プーリ４２の径方向に沿った円環状の平坦面をなしている。

図３に示すように、従動プーリ４２は、その内周面にキー部４２ｂが設けられている。キー部４２ｂは、従動プーリ４２の軸方向において、従動プーリ４２の全長に亘って延びている。キー部４２ｂは、従動プーリ４２の周方向において、ボールねじナット３１のキー溝３１ｃに対応した位置に設けられている。従動プーリ４２をボールねじナット３１の外周面に取り付ける際、キー部４２ｂがボールねじナット３１のキー溝３１ｃに嵌合される。従動プーリ４２およびボールねじナット３１の周方向において、キー部４２ｂがキー溝３１ｃに係合することにより、従動プーリ４２の回転力がボールねじナット３１に伝達される。そのため、ボールねじナット３１は従動プーリ４２と一体回転する。また、これはボールねじナット３１および従動プーリ４２が相対的に回転することを抑制できるとも換言できる。

図２に示すように、ボールねじナット３１の外周面に軸受３３および従動プーリ４２を取り付けた（嵌合した）状態で、ボールねじナット３１の溝部３１ｂには、円環状の止め輪５０が嵌合されている。止め輪５０は、ボールねじナット３１の溝部３１ｂに嵌合された状態で、従動プーリ４２の外側面４２ｃをボールねじナット３１のフランジ部３１ａ側へ向けて弾性的に押圧している。それに伴い、従動プーリ４２は、軸受３３の内輪へ向けて押圧され、軸受３３の内輪は、ボールねじナット３１のフランジ部３１ａに向けて押圧される。そのため、ボールねじナット３１および従動プーリ４２の軸方向において、軸受３３および従動プーリ４２は、ボールねじナット３１のフランジ部３１ａと止め輪５０とによって挟み込まれるかたちで固定される。すなわち、従動プーリ４２は、フランジ部３１ａによりボールねじナット３１の第１の端部（図２中の左端）に向けての移動が規制され、止め輪５０によりボールねじナット３１の第２の端部（図２中の右端）に向けての移動が規制されている。尚、止め輪５０は、鉄等の金属材料で構成されている。また、止め輪５０は、従動プーリ４２の外側面４２ｃを弾性的に押圧しているが、これに限るものではない。ボールねじナット３１のフランジ部３１ａとの間で、軸受３３および従動プーリ４２が固定されるように従動プーリ４２の外側面４２ｃを押圧できていればよい。

図３に示すように、止め輪５０は、円環状の円板部５１と、円板部５１の内周縁に一体的に設けられた傾斜板部５２とを有している。傾斜板部５２は、円板部５１に対して傾斜している。円板部５１の外径は、従動プーリ４２の外周面のなす外径よりも大きく設定されている。円板部５１の内径は、従動プーリ４２の内周面のなす内径よりも大きく設定されるとともに、従動プーリ４２の外周面のなす外径よりも小さく設定されている。傾斜板部５２の内周縁には、周方向に沿って所定間隔ごとに切り欠き溝部５２ｃが設けられている。傾斜板部５２に切り欠き溝部５２ｃが設けられることにより、傾斜板部５２には、軸線ｍに沿って従動プーリ４２から離間する方向に向かうにつれて徐々に縮径する円錐台筒状の第１傾斜部５２ａと、第１傾斜部５２ａの円板部５１と反対側（小径側）の端縁から延出している複数の突部としての第２傾斜部５２ｂとが形成されている。第２傾斜部５２ｂは、止め輪５０の周方向において、ボールねじナット３１の溝部３１ｂに対応する位置に設けられている。切り欠き溝部５２ｃの底部５２ｄは、第１傾斜部５２ａの小径側の端縁の一部であって、止め輪５０の円板部５１と傾斜板部５２との円環状の境界部分Ｌ（図３中の実線で示す）よりも傾斜板部５２の円板部５１と反対側の端部側に形成されている。尚、第２傾斜部５２ｂの周方向における幅は、ボールねじナット３１の溝部３１ｂの周方向における幅に対応している。第２傾斜部５２ｂの先端部を含む仮想円の内径は、ボールねじナット３１の溝部３１ｂの底部を含む仮想円筒の外径よりも小さく設定されている。

図２に示すように、止め輪５０の第２傾斜部５２ｂがボールねじナット３１の溝部３１ｂに嵌合された状態で、止め輪５０の円板部５１は、従動プーリ４２の外側面４２ｃに対して面接触している。また、円板部５１の外径が従動プーリ４２の外周面のなす外径よりも大きく設定されているため、従動プーリ４２の径方向において、円板部５１の外周縁が従動プーリ４２の外周面から突出することで第２鍔部５３が形成される。

次に、第１鍔部４２ａおよび第２鍔部５３について詳細に説明する。
図４に示すように、従動プーリ４２の径方向において、第１鍔部４２ａおよび第２鍔部５３における従動プーリ４２の外周面を基準とする高さは、共に高さＨ１で同じである。従動プーリ４２の径方向において、第１鍔部４２ａおよび第２鍔部５３における従動プーリ４２の外周面を基準とする高さＨ１は、従動プーリ４２の外周面を基準とするベルト４３の心線４３ｃ（より正確には、心線４３ｃの軸心）の高さＨ２以上に設定されている。ここでは、高さＨ１はベルト４３の厚みよりも大きく設定されている。

より具体的には、第１鍔部４２ａおよび第２鍔部５３は、当接部４２ｄ，５３ａおよび非当接部４２ｅ，５３ｂを有している。従動プーリ４２の外周面を基準とする当接部４２ｄ，５３ａの高さは、従動プーリ４２の外周面を基準とする心線４３ｃの軸心までの高さＨ２と同じである。非当接部４２ｅ，５３ｂは、当接部４２ｄ，５３ａの従動プーリ４２と反対側の先端部から従動プーリ４２の径方向外側に向けて延出している。当接部４２ｄ，５３ａは、ベルト４３の側面４３ｄに当接している。非当接部４２ｅ，５３ｂは、従動プーリ４２の径方向外側に向かうにつれて、ベルト４３から徐々に離間する傾斜面としてのテーパ面４２ｆ，５３ｃを有しており、ベルト４３の側面４３ｄに当接していない。

尚、第１鍔部４２ａおよび第２鍔部５３の当接部４２ｄ，５３ａがベルト４３の側面４３ｄにおける心線４３ｃの軸心の高さＨ２の部分に当接しているか否かは、ベルト４３の側面４３ｄに形成される心線４３ｃの切り口４３ｅ（図５参照）の一部分が、非当接部４２ｅ，５３ｂとベルト４３の側面４３ｄとの間から視認できるか否かにより判断できる。

以上詳述したように、本実施の形態によれば、以下に示す効果が得られる。
（１）ボールねじナット３１のフランジ部３１ａによりボールねじナット３１の第１の端部（図２中の左端）に向けての従動プーリ４２の移動が規制され、止め輪５０によりボールねじナット３１の第２の端部（図２中の右端）に向けての従動プーリ４２の移動が規制されている。そのため、従動プーリ４２のボールねじナット３１の外周面から軸方向へ離脱することが抑制されている。また、止め輪５０の外周縁は、従動プーリ４２の外周面に巻きかけられるベルト４３の軸方向への移動を第１鍔部４２ａとの間で規制する第２鍔部５３としても機能する。すなわち、従動プーリ４２がボールねじナット３１の外周面から軸方向へ離脱することを抑制する構成と、ベルト４３の軸方向に沿った移動を規制する構成とを統一することができるため、部品点数を削減できる。また、止め輪５０は、ボールねじナット３１の溝部３１ｂに嵌合させるだけで取り付けが完了する。そのため、例えば、ボールねじナット３１の第２の端部（図２中の右端）にねじ溝を設け、このねじ溝にロックナットを螺合することで従動プーリ４２の軸方向への離脱を抑制する場合と比較して、組み立て工数も削減できる。したがって、部品点数および組み立て工数を削減できる。また、止め輪５０が適切にボールねじナット３１の溝部３１ｂに嵌合しているか否かを視認するだけで止め輪５０が従動プーリ４２を適切に弾性的に押圧しているか否かを判断することができるため、組み立て時の確認作業も簡易的に実施できる。

（２）止め輪５０の円板部５１が従動プーリ４２の外側面４２ｃに面接触しているため、従動プーリ４２の径方向において、止め輪５０が従動プーリ４２の外周面から突出することにより形成される当接部５３ａは、従動プーリ４２の外周面に対して直交する方向に向けて延びている。また、当接部４２ｄも従動プーリ４２の外周面に直交する方向に向けて延びている。そのため、ベルト４３が従動プーリ４２の外周面を軸方向に沿って移動しようとしても、ベルト４３は、当接部４２ｄ，５３ａに面接触する。また、非当接部４２ｅ，５３ｂが当接部４２ｄ，５３ａの先端部から径方向外側へ向けて延出している。そのため、ベルト４３の中でも比較的に耐久性が劣っているゴム部材４３ａだけで構成されている部分に第１鍔部４２ａおよび第２鍔部５３の先端部が当接することにより必要以上に磨耗してしまうことがより低減できる。したがって、ベルト４３の製品寿命を維持することができる。

（３）また、第１鍔部４２ａおよび第２鍔部５３の非当接部４２ｅ，５３ｂにテーパ面４２ｆ，５３ｃを設けることにより、従動プーリ４２の外周面を基準とした当接部４２ｄ，５３ａの高さが、従動プーリ４２の外周面を基準とした心線４３ｃの高さＨ２であるか否かを視認しやすくなる。

（４）従動プーリ４２の外周面を基準とする当接部４２ｄ，５３ａの高が、従動プーリ４２の外周面を基準とするベルト４３の心線４３ｃの高さＨ２以上であることにより、ベルト４３が軸方向において従動プーリ４２の外周面から離脱してしまうことをより抑制することができる。

（５）ボールねじナット３１の外周面には複数の溝部３１ｂがボールねじナット３１の周方向に間隔をおいて設けられ、複数の第２傾斜部５２ｂの第２傾斜部５２ｂがそれぞれの溝部３１ｂに嵌合される。このため、ボールねじナット３１および止め輪５０が互いに相対的に回転しようとしても、各傾斜板部５２が各溝部３１ｂの内壁に引っかかる。そのため、ボールねじナット３１および止め輪５０の相対的な回転を抑制することができる。

（６）止め輪５０の切り欠き溝部５２ｃの底部５２ｄ（図４に破線で示す）が円板部５１および傾斜板部５２の境界部分Ｌ（図４に破線で示す）よりも傾斜板部５２の円板部５１と反対側の端部側に位置している。このため、円板部５１と従動プーリ４２の外側面４２ｃとの接触面積を従動プーリ４２の全周に亘って一定にすることができる。そのため、止め輪５０は、従動プーリ４２の全周に亘って、従動プーリ４２の外側面４２ｃを均一に弾性的に押圧できる。

尚、本実施の形態は、技術的に矛盾が生じない範囲で以下のように変更してもよい。
・本実施の形態において、止め輪５０の切り欠き溝部５２ｃの底部５２ｄが円板部５１および傾斜板部５２の境界部分Ｌよりも傾斜板部５２の円板部５１と反対側の端部側に形成されているが、例えば、境界部分Ｌよりも円板部５１側に形成されていてもよい。このようにしても、止め輪５０は従動プーリ４２の外側面４２ｃを弾性支持することができる。

・また、本実施の形態において、止め輪５０の第２傾斜部５２ｂおよびボールねじナット３１の溝部３１ｂは、従動プーリ４２およびボールねじナット３１の周方向において、所定間隔ごとに設けられているが、これに限らない。例えば、第２傾斜部５２ｂを従動プーリ４２およびボールねじナット３１の全周に亘って形成し、ボールねじナット３１の溝部３１ｂも同様に全周に亘って設けられていてもよい。尚、このとき、第２傾斜部５２ｂは、第１傾斜部５２ａと全周に亘って連続するような円錐台筒状をなしている。

・本実施の形態において、第１鍔部４２ａおよび第２鍔部５３の非当接部４２ｅ，５３ｂには、テーパ面４２ｆ，５３ｃが設けられていたが、割愛してもよい。このようにしても、第１鍔部４２ａおよび第２鍔部５３によりベルト４３の軸方向への移動を規制することができる。

・また、非当接部４２ｅ，５３ｂを割愛してもよい。このようにしても、ベルト４３の当接部４２ｄ，５３ａによりベルト４３の軸方向への移動を規制することができる。
・本実施の形態において、従動プーリ４２の外周面を基準とする当接部４２ｄ，５３ａの高さは、従動プーリ４２の外周面を基準とするベルト４３の心線４３ｃの高さＨ２以上であったが、これに限らない。例えば、ベルト４３の製品寿命を維持することができるのであれば、当接部４２ｄ，５３ａの高さを心線４３ｃの高さＨ２よりも低くしてもよい。このようにしても、ベルト４３の軸方向への移動を第１鍔部４２ａおよび第２鍔部５３により規制することができる。

・本実施の形態において、止め輪５０は、円板部５１および傾斜板部５２を有していたが、これに限らない。例えば、止め輪５０を円錐台筒状に形成してもよい。このとき、止め輪５０の外径（大径側）は、従動プーリ４２の外周面のなす外径よりも大きく設定することが好ましい。ただし、止め輪５０の大径側の内周部分がベルト４３に当接してしまうことで、ベルト４３を必要以上に磨耗させないために、止め輪５０の大径側の内周部分を面取りし、ベルト４３の側面４３ｄと面取り部分とを当接させることが好ましい。

・本実施の形態において、止め輪５０は、円環状をなしていたが、たとえば、円周の一部分が切り欠かれたＣ字形状であってもよい。ただし、この構成を採用する場合、止め輪５０の切り欠き部分の大きさは微小なものであることが好ましく、特にボールねじナット３１の溝部３１ｂに嵌合した状態では、止め輪５０の切り欠き部分はほとんどない状態となることが好ましい。このようにすることで、止め輪５０がボールねじナット３１、従動プーリ４２、およびベルト４３とともに一体回転したとき、止め輪５０の切り欠き部分がベルト４３に引っかかることが抑制される。

・本実施の形態において、止め輪５０は、金属部材で構成されていたが、例えば、強化樹脂を使用したものであってもよい。
・本実施の形態において、第１鍔部４２ａは、従動プーリ４２に一体的に設けられていたが、例えば、別体として従動プーリ４２に取り付けてもよい。

・本実施の形態において、従動プーリ４２は、樹脂プーリであったが、金属プーリであってもよい。また、駆動プーリ４１も同様に、金属プーリであってもよい。
・本実施の形態において、従動プーリ４２の外周面には、はす歯が設けられていたが、例えば、従動プーリ４２の軸線ｍに沿った方向に形成される直歯であってもよい。この場合、ベルト４３のゴム部材４３ａの腹面に設けられているはす歯も従動プーリ４２の直歯に対応した直歯に変更することが好ましい。

・本実施の形態において、ステアリング装置の一例として、ラックシャフト１２に平行に配置された回転軸２１を有するモータ２０によってラックシャフト１２にアシスト力を付与するＥＰＳ１に具体化して示したが、これに限らない。すなわち、ボールねじ装置３０および減速機４０を備えたステアリング装置であればよい。また、ステアリング操作に連動するラックシャフト１２の直線運動を、モータ２０の回転力を利用して補助するステアリング装置を例に挙げたが、ステアリングホイール１０とラックシャフト１２との間の機械的連結のないステアバイワイヤ（ＳＢＷ）に適用してもよい。なお、ＳＢＷに具体化する場合には、ラックシャフト１２のラックを割愛する構成を採用してもよい。ひいてはピニオンシャフト１１ｃを割愛する構成としてもよい。

１…ＥＰＳ、１２…ラックシャフト、２０…モータ、２１…回転軸、３１…ボールねじナット、３１ａ…フランジ部、３１ｂ…溝部、３２…ボール、４０…減速機、４１…駆動プーリ、４２…従動プーリ、４２ａ…第１鍔部、４２ｃ…外側面、４２ｄ…当接部、４２ｅ…非当接部、４３…ベルト、４３ａ…ゴム部材、４３ｃ…心線、５０…止め輪、５１…円板部、５２…傾斜板部、５２ｃ…切り欠き溝部、５２ｄ…底部、５３…第２鍔部、５３ａ…当接部、５３ｂ…非当接部、４２ｆ，５３ｃ…テーパ面、Ｈ１，Ｈ２…高さ、Ｌ…境界部分。

Claims (6)

1. モータと、
   軸方向に往復移動する転舵シャフトと、
   複数のボールを介して前記転舵シャフトと螺合する筒状のボールねじナットと、
   前記ボールねじナットの外周面に嵌合される筒状の従動プーリと、前記モータの回転軸と一体回転可能に設けられる筒状の駆動プーリと、前記従動プーリおよび前記駆動プーリの間に巻きかけられるベルトとを有する減速機と、を備え、
   前記ボールねじナットの第１の端部の外周面には、環状の係止部が突設され、前記ボールねじナットの第２の端部の外周面には、その周方向に沿って溝部が設けられ、
   前記係止部により前記ボールねじナットの第１の端部に向けての前記従動プーリの移動が規制され、
   前記従動プーリの第１の端部の外周面には、環状の第１鍔部が設けられており、
   前記溝部には、前記従動プーリの外径よりも大きな外径に設定され、前記従動プーリの第２の端部に当接することによって、前記ボールねじナットの第２の端部に向けての前記従動プーリの移動を規制する止め輪が嵌合され、
   前記止め輪における前記従動プーリの外周面から突出する部分である第２鍔部と、前記第１鍔部とによって前記従動プーリの軸方向における前記ベルトの移動が規制されるステアリング装置。
2. 前記止め輪は、環状の円板部と、前記円板部の内周縁に沿って設けられるとともに前記円板部に対して傾斜して設けられる傾斜板部とを有し、
   前記傾斜板部の前記円板部と反対側の端部は、前記溝部に嵌合され、
   前記円板部は、前記従動プーリの外径よりも大きな外径に設定され、前記傾斜板部の前記円板部と反対側の端部が前記溝部に嵌合された状態で、前記円板部が前記従動プーリの外周面から突出することで前記第２鍔部として機能する部分と、前記従動プーリの第２の端部の外側面に面接触する部分とを有し、
   前記第１鍔部および前記第２鍔部は、前記従動プーリの外周面に直交する方向へ向けて延びている請求項１に記載のステアリング装置。
3. 前記ベルトは、無端状のゴム部材および前記ゴム部材の内部に埋設された心線を有し、
   前記従動プーリの径方向において、前記従動プーリの外周面を基準とする前記第１鍔部の高さおよび前記第２鍔部の高さは、前記従動プーリの外周面を基準とする前記心線の高さ以上に設定されている請求項２に記載のステアリング装置。
4. 前記第１鍔部および前記第２鍔部は、前記従動プーリの径方向において、前記従動プーリの外周面を基準とする前記心線の高さと同じ高さを有する当接部と、前記当接部の先端部から前記従動プーリの径方向外側に向けて延出する非当接部とを有し、
   前記非当接部は、前記従動プーリの径方向外側に向かうにつれて前記ベルトから離間する傾斜面を有している請求項３に記載のステアリング装置。
5. 前記止め輪の内周には、周方向に沿って所定間隔ごとに切り欠き溝部が設けられ、
   前記傾斜板部の前記円板部と反対側の端部は、前記切り欠き溝部が設けられることにより複数の突部が形成され、
   前記溝部は、前記ボールねじナットの周方向に沿って、前記複数の突部に対応する位置に間隔をおいて設けられている請求項２〜４のいずれか一項に記載のステアリング装置。
6. 前記切り欠き溝部は、前記傾斜板部に設けられている請求項５に記載のステアリング装置。