JP2019030930A - 相対的に移動する物体間の最近接点計算方法及び干渉評価方法 - Google Patents
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Abstract
Description
これにより、計算コストと、最近接点のジャンプが発生の発生が抑制と、物体形状設定の自由度のバランスをとった状態で、物体間の最近接距離の計算が可能である。
13 演算装置
Claims (2)
- 相対的に移動する2つの物体間の最近接距離および最近接点を計算する物体間距離評価方法であって、
前記物体の形状を近似するモデル形状を設定するにあたり、前記物体を凸多面体で近似し、
前記凸多面体に沿って、前記凸多面体の中心から離れるに従って半径が小さくなる球を移動させて形成した三次元形状を含む三次元形状モデルを設定し、
作成された前記物体の前記三次元形状モデルを動かした際のモデル間の最近接距離および最近接点を計算する、
相対的に移動する物体間の最近接点計算方法。 - 請求項1に記載の最近接距離計算結果に基づいて、相対的に移動する前記物体間に干渉が発生するか否かを評価する、
相対的に移動する物体間の干渉評価方法。
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