JP2019028064A - 大きな角ストロークがあるたわみガイドメンバーを備える計時器用発振器 - Google Patents

大きな角ストロークがあるたわみガイドメンバーを備える計時器用発振器 Download PDF

Info

Publication number
JP2019028064A
JP2019028064A JP2018132944A JP2018132944A JP2019028064A JP 2019028064 A JP2019028064 A JP 2019028064A JP 2018132944 A JP2018132944 A JP 2018132944A JP 2018132944 A JP2018132944 A JP 2018132944A JP 2019028064 A JP2019028064 A JP 2019028064A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
oscillator
vibration plane
flexible
intersection
projection onto
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2018132944A
Other languages
English (en)
Other versions
JP6688345B2 (ja
Inventor
ドメニコ ジャンニ・ディ
Di Domenico Gianni
ドメニコ ジャンニ・ディ
ドミニク・レショー
Lechot Dominique
ジェローム・ファーヴル
Favre Jerome
バティスト・イノー
Hinaux Baptiste
ジャン−ジャック・ボルン
Born Jean-Jacques
ジャン−リュック・エルフェ
Helfer Jean-Luc
パスカル・ウィンクレ
Winkler Pascal
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Swatch Group Research and Development SA
Original Assignee
Swatch Group Research and Development SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Swatch Group Research and Development SA filed Critical Swatch Group Research and Development SA
Publication of JP2019028064A publication Critical patent/JP2019028064A/ja
Priority to JP2020004915A priority Critical patent/JP6923684B2/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6688345B2 publication Critical patent/JP6688345B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B81—MICROSTRUCTURAL TECHNOLOGY
    • B81B—MICROSTRUCTURAL DEVICES OR SYSTEMS, e.g. MICROMECHANICAL DEVICES
    • B81B3/00—Devices comprising flexible or deformable elements, e.g. comprising elastic tongues or membranes
    • B81B3/0035—Constitution or structural means for controlling the movement of the flexible or deformable elements
    • B81B3/004—Angular deflection
    • B81B3/0045—Improve properties related to angular swinging, e.g. control resonance frequency
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B31/00—Bearings; Point suspensions or counter-point suspensions; Pivot bearings; Single parts therefor
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B17/00—Mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/04—Oscillators acting by spring tension
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B17/00—Mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/20—Compensation of mechanisms for stabilising frequency
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B17/00—Mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/04—Oscillators acting by spring tension
    • G04B17/045—Oscillators acting by spring tension with oscillating blade springs
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B17/00—Mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/20—Compensation of mechanisms for stabilising frequency
    • G04B17/28—Compensation of mechanisms for stabilising frequency for the effect of imbalance of the weights, e.g. tourbillon
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B31/00—Bearings; Point suspensions or counter-point suspensions; Pivot bearings; Single parts therefor
    • G04B31/02—Shock-damping bearings
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B31/00—Bearings; Point suspensions or counter-point suspensions; Pivot bearings; Single parts therefor
    • G04B31/06—Manufacture or mounting processes

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Microelectronics & Electronic Packaging (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Micromachines (AREA)
  • Electric Clocks (AREA)
  • Piezo-Electric Or Mechanical Vibrators, Or Delay Or Filter Circuits (AREA)

Abstract

【課題】角ストロークが既存のエスケープ機構と互換性があるような、たわみガイドメンバーを備える機械式発振器を提供する。【解決手段】第１の剛支持要素４と第２の固体慣性要素５の間に第２の慣性要素５を安静位置に戻すように構成している２つの第１のフレキシブル細長材３１、３２を有する機械式の計時器用発振器であって、細長材３１、３２の射影は、安静位置において交差点Ｐにて交差し、交差点Ｐを第２の慣性要素５の回転軸が通り、第１の要素４と第２の慣性要素５における細長材の埋め込み箇所は、２つの方向を定め、各細長材３１、３２は、その埋め込み箇所の間で自由長と、及び回転軸と埋め込み箇所のうちの最も遠いものの間で軸方向の距離とを有する。各細長材３１、３２において、埋め込み箇所の比は、０〜１であり、細長材の方向の交差点における頂角αは、７０°以下である。【選択図】図４

Description

本発明は、第１の剛支持要素と、第２の固体慣性要素と、及び前記第１の剛支持要素と前記第２の固体慣性要素の間に、前記第２の固体慣性要素を支持し安静位置に戻すように構成している少なくとも２つの第１のフレキシブル細長材とを有する機械式の計時器用発振器に関する。前記第２の固体慣性要素は、安静位置を中心として振動平面内において角度的に振動するように構成している。前記第１のフレキシブル細長材どうしは、互いに触れず、安静位置において前記振動平面上への射影において交差点にて交差し、この交差点を前記振動平面とは垂直に前記第２の固体慣性要素の回転軸が通る。前記第１の剛支持要素と前記第２の固体慣性要素における前記第１のフレキシブル細長材の埋め込み箇所は、前記振動平面と平行である２つの細長材方向を定め、前記２つの細長材方向どうしは、安静位置において前記振動平面上への射影において頂角を形成する。前記交差点の位置は、比Ｘ＝Ｄ／Ｌによって定められ、ここで、Ｄは、前記振動平面上への射影における前記第１の剛支持要素における前記第１の細長材の前記埋め込み箇所のうちの１つと、前記交差点との間の距離であり、Ｌは、前記振動平面上への射影における前記細長材の全長であり、前記比Ｄ／Ｌの値は、０〜１である。
本発明は、さらに、このような機械式発振器を少なくとも１つ有する計時器用ムーブメントに関する。
本発明は、さらに、このような計時器用ムーブメントを有する腕時計に関する。
本発明は、フレキシブル細長材が可動要素を保持し戻す機能を行うたわみガイドメンバーを有する計時器のための機械式発振器の分野に関する。
機械式の計時器用発振器において、たわみガイドメンバー、特に、フレキシブル細長材を有するもの、を用いることが、時間が経過しても弾性特性が一定であり温度や水分のような外的因子の影響を受けにくいケイ素や酸化ケイ素のような微細機械加工可能な材料を構築するためのＭＥＭＳ、ＬＩＧＡのようなプロセスによって、可能になっている。同じ出願人による欧州特許出願ＥＰ１４１９０３９又はＥＰ１６１５５０３９において開示されているようなたわみピボットは、特に、伝統的なバランスピボットとこれに通常付属しているバランスばねを、置き換えることができる。ピボット摩擦をなくすことによっても、発振器のＱを相当に増加させることができる。しかし、たわみピボットには、一般的に、角ストロークが約１０〜２０°であって限られている。この角ストロークは、バランス／バランスばねの通常の振幅である３００°と比較して非常に小さい。このことは、たわみピボットを、伝統的なエスケープ機構と、特に、スイス式レバーのような通常の止めメンバーと、直接組み合わせることができないことを意味する。
２０１６年９月２８日及び２９日にスイスのモントルーで開催された国際クロノメトリー会議（International Chronometry Congress）において、M. H. Kahrobaiyanのチームが、論文「Gravity insensitive flexure pivots for watch oscillators」において、この角ストロークを大きくすることを初めて紹介した。このチームによって考えられた複雑な手法では等時性を与えないように考えられる。
同じ出願人、SWATCH GROUP RESEARCH & DEVELOPMENT Ltdによる欧州特許出願ＥＰ３０３５１２７Ａ１は、少なくとも２つの振動する可動部品を有する少なくとも１つの音叉共振器を有する計時器用発振器を開示している。この可動部品は、発振器に設けられた接続要素にフレキシブル要素によって固定される。このフレキシブル要素の幾何学的構成が、接続要素に対して所定の位置にある仮想的なピボット軸を決める。対応する可動部は、仮想的な回転軸のまわりを振動し、安静位置において、可動部の重心が、対応する仮想的な回転軸と一致する。この可動部の少なくとも１つにおいて、フレキシブル要素は、２つの平行な平面内にて互いに離れて延在している交差する弾性細長材によって形成され、これらの弾性細長材の方向は、前記平行な平面上への射影において、関心事の可動部の仮想的な回転軸にて交差する。
Gribによる米国特許ＵＳ３６２８７８１は、二重のカンチレバー構造の形態の音叉を開示している。これは、少なくとも２つの同様な細長い曲げ可能な弾性部分を有する第１の弾性変形可能な本体を有し、固定基準面に対する目立つ回転運動を１対の可動要素に行わせる。前記曲げ可能な部分の各端は、当該可動要素の大きくされた剛体部分と一体化されている。第１の剛体部分は、基準面を定めるように固定されており、第２の剛体部分は、第１の剛体部分に対する目立つ回転運動をするように弾性支持されている。さらに、第１の弾性変形可能な本体と実質的に同じ第２の弾性変形可能な本体と、及び音叉構造体を設けるように弾性変形可能な本体の対応する第１の剛体部分を堅固に固定する手段とがあり、音叉の枝のそれぞれには、一方の弾性変形可能な本体の自由端がある。
ETA Manufacture Horlogere, Switzerlandによる欧州特許出願ＥＰ３１３０９６６Ａ１は、少なくとも１つのバレルと、バレルの一端において駆動されるギヤ車のセットと、及びばね仕掛けバランスの形態の共振器と計時器用ムーブメントのためのフィードバックシステムを備える局部発振器のエスケープ機構とを有する機械式計時器用ムーブメントを開示している。このエスケープ機構は、ギヤ車のセットの別の端にて駆動される。フィードバックシステムは、２つの発振器の周波数を比較するために周波数比較器と組み合わさった少なくとも１つの精密な基準発振器と、及びこの周波数比較器における比較の結果に基づいて共振器を減速又は加速するように局部発振器共振器を調節する機構とを有する。
ETA SA Manufacture Horlogere Suissによるスイス特許出願ＣＨ７０９５３６Ａ２は、プレートに対して少なくとも回転運動をするようにマウントされた、ギヤ列を介して駆動トルクを受けるように構成しているエスケープ車と、及び第１の弾性戻し手段によってプレートに接続された第１の剛構造を有する第１の発振器とを有する計時器調節機構を開示している。この調節機構は、第２の弾性戻し手段によって第１の剛構造に接続された第２の剛構造を有する第２の発振器を有しており、これは、第１の発振器と第２の発振器をギヤ列と同期させる、エスケープ車が備える相補的なガイド手段と連係するように構成しているガイド手段を有する。
本発明は、角ストロークが既存のエスケープ機構と互換性があるような、たわみガイドメンバーを備える機械式発振器を開発することを提案するものである。
振動平面と平行な平面上への射影において交差する細長材を備え、これらの細長材が固定質量体と可動質量体を連結しているような、たわみガイド手段の特定の場合を考えると、ピボットの可能な角ストロークθは、固定質量体における細長材の埋め込み箇所と交差点との間の距離Ｄと、２つの反対側の埋め込み箇所の間の同じ細長材の全長Ｌとの間の関係、Ｘ＝Ｄ／Ｌ、に依存している。前記のM. H. Kahrobaiyanのチームの仕事は、ここでは９０°である、交差点において所与の頂角αがある所与の細長材の対に対するこの可能な角ストロークθが、Ｘ＝Ｄ／Ｌ＝０．５にて最大となり、この値から離れると、実質的に対称的な曲線を描いて急に減少することを示している。しかし、Ｘ＝Ｄ／Ｌ＝０．５及びα＝９０°であるようなこのような細長材が交差するピボットは、等時性を与えない。
したがって、本発明は、等時性のピボットを得るために、細長材の交差点における角度αの値と比Ｘ＝Ｄ／Ｌの値との間の有利な組み合わせを探索する。
このために、本発明は、請求項１に記載の機械式発振器に関する。
具体的には、本発明は、
０．１５≦（Ｘ＝Ｄ／Ｌ）≦０．８５
α≦６０°
の２つの不等式を同時に満たすピボットによって、等時性の発振器を得ることができることを示す。
当然、α＝０°である構成は除外される。なぜなら、細長材どうしが射影において交差せず、互いに平行になるからである。
本発明は、さらに、このような機械式発振器を少なくとも１つ有する計時器用ムーブメントに関する。
本発明は、さらに、このような計時器用ムーブメントを有する腕時計に関する。
添付図面を参照しながら下記の詳細な説明を読むことで、本発明の他の特徴及び利点を理解することができるであろう。
機械式発振器の第１の変種の概略斜視図である。この機械式発振器には、細長い形の第１の剛支持要素があり、この機械式発振器をムーブメントのプレートなどに取り付ける。このプレートには、第２の慣性要素の振動平面上への射影において交差している２つの別個のフレキシブル細長材によって第２の固体慣性要素が懸架される。この第２の慣性要素は、標準的なエスケープ車を備える伝統的なスイス式レバーエスケープと連係している。 図１の発振器の概略斜視図である。 図１の発振器についての細長材の交差軸を通る概略断面図である。 細長材の交差点と当該共振器の重心の射影との間のオフセットを示している図２の概略詳細図である。このオフセットの詳細は、以下において説明する異なる変種に対して同じように適用可能である。 横座標が固定質量における細長材の埋め込み箇所と交差点との距離Ｄと２つの反対側の埋め込み箇所の間の同じ細長材の全長Ｌとの比Ｘ＝Ｄ／Ｌであり、縦座標がフレキシブル細長材の交差点の頂角であるグラフである。このグラフは、上側と下側の２つの曲線を描いており、破線は、等時性を確実にするために許容できる前記パラメーター間の領域の境界を描いている。実線は、好ましい値を示している。 図１と同様な形態で、機械式発振器の第２の変種を示している。細長い形の第１の剛支持要素は、固定構造に対して動くことができ、第１のフレキシブル細長材と同様な形態で構成しているフレキシブル細長材の第２のセットによって第３の剛要素によって担持され、第２の慣性要素は、伝統的なエスケープ機構（図示せず）と連係するように構成している。 図６の発振器の概略平面図である。 図１の発振器についての細長材の交差軸を通る概略断面図である。 前記のような共振器を備えるムーブメントを有する腕時計を示しているブロック図である。
このようにして、本発明は、少なくとも第１の剛支持要素４と第２の固体慣性要素５を有する機械式の計時器用発振器１００に関する。この発振器１００は、第１の剛支持要素４と第２の固体慣性要素５の間にて、第２の固体慣性要素５を支持し発振器１００を安静位置に戻すように構成している少なくとも２つの第１のフレキシブル細長材３１、３２を有する。この第２の固体慣性要素５は、振動平面内において安静位置を中心として角度的に振動するように構成している。
最初の２つのフレキシブル細長材３１及び３２は、互いに触れ合わず、安静位置において、それらの振動平面上への射影において、第２の固体慣性要素５の回転軸が振動平面に対して垂直に通り抜ける交差点Ｐにおいて交差している。以下に説明する幾何学的な要素はすべて、特に別段の記載がないかぎり、止められた発振器が安静位置にあるときのものと考えるべきである。
図１〜４は、第１の剛支持要素４と第２の固体慣性要素が２つの第１のフレキシブル細長材３１、３２によって接続されているような第１の変種を示している。
第１の剛支持要素４と第２の固体慣性要素５における第１のフレキシブル細長材３１、３２の埋め込み箇所は、振動平面と平行である２つの細長材方向ＤＬ１、ＤＬ２を定めている。これらの２つの細長材方向ＤＬ１、ＤＬ２は、それらの間に、振動平面上への射影において、頂角αを形成している。
交差点Ｐの位置は、比Ｘ＝Ｄ／Ｌによって定められる。ここで、Ｄは、振動平面上への射影における第１の剛支持要素４における第１の細長材３１、３２の埋め込み箇所のうちの１つと交差点Ｐの間の距離であり、Ｌは、振動平面上への射影における関心事の細長材３１、３２の全長である。また、比Ｄ／Ｌの値は、０〜１であり、頂角αは、７０°以下である。
本発明によると、頂角αは、６０°以下であり、同時に、各第１のフレキシブル細長材３１、３２に対して、埋め込み比Ｄ１／Ｌ１、Ｄ２／Ｌ２は、境界を含む０．１５〜０．８５である。
具体的には、図２〜４に示すように、安静位置の発振器１００の重心は、距離εだけ交差点Ｐから離れている。この距離εは、振動平面上への射影における細長材３１、３２の全長Ｌの１０％〜２０％である。また、特に、距離εは、振動平面上への射影における細長材３１、３２の全長Ｌの１２％〜１８％である。
特に、図に示すように、第１の細長材３１、３２及びそれらの埋め込み箇所はともに、振動平面上への射影において、交差点Ｐを通り抜ける対称軸ＡＡに対して対称的なピボット１を定める。
特に、振動平面上への射影において安静位置でピボット１が対称軸ＡＡに対して対称的である場合、第２の固体慣性要素５の重心は、ピボット１の対称軸ＡＡ上に位置している。射影において、この重心を交差点Ｐと一致させることができ、また、一致させないこともできる。
また、特に、図２〜４に示すように、第２の固体慣性要素５の重心は、第２の固体慣性要素５の回転軸に対応する０でない距離だけ交差点Ｐから離れて位置している。
具体的には、振動平面上への射影において、第２の固体慣性要素５の重心は、ピボット１の対称軸ＡＡ上に位置しており、０でない距離だけ交差点Ｐから離れて位置している。この距離は、振動平面上への射影において細長材３１、３２の全長Ｌの０．１〜０．２倍である。
特に、第１の細長材３１及び３２は、まっすぐな細長材である。
また、特に、頂角αは、５０°以下であり、好ましくは４０°以下であり、好ましくは３５°以下であり、好ましくは３０°以下である。
特に、図５に示すように、埋め込み箇所の比Ｄ１／Ｌ１、Ｄ２／Ｌ２は、境界を含む０．１５〜０．４９又は境界を含む０．５１〜０．８５である。
変種の１つにおいて、特に、図５の実施形態によると、頂角αは５０°以下であり、埋め込み箇所の比Ｄ１／Ｌ１、Ｄ２／Ｌ２は、境界を含む０．２５〜０．７５である。
変種の１つにおいて、特に、図５の実施形態によると、頂角αは４０°以下であり、埋め込み箇所の比Ｄ１／Ｌ１、Ｄ２／Ｌ２は、境界を含む０．３０〜０．７０である。
変種の１つにおいて、特に、図５の実施形態によると、頂角αは３５°以下であり、埋め込み箇所の比Ｄ１／Ｌ１、Ｄ２／Ｌ２は、境界を含む０．４０〜０．６０である。
好ましいことに、図５に示すように、頂角α及び比Ｘ＝Ｄ／Ｌは、
ｈ１（Ｄ／Ｌ）＜α＜ｈ２（Ｄ／Ｌ）
の関係を満たす。
ここで、０．２≦Ｘ＜０．５の場合、
h1(X)=116-473*(X+0.05)+3962*(X+0.05)3-6000*(X+0.05)4
h2(X)=128-473*(X-0.05)+3962*(X-0.05)3-6000*(X-0.05)4であり、
０．５＜Ｘ≦０．８の場合、
h1(X)=116-473*(1.05-X)+3962*(1.05-X)3-6000*(1.05-X)4
h2(X)=128-473*(0.95-X)+3962*(0.95-X)3-6000*(0.95-X)4である。
具体的には、特に図示した実施形態（これに限定されない）において、第１のフレキシブル細長材３１及び３２どうしは、同じ長さＬを有し、同じ距離Ｄだけ離れている。
特に、これらの第１のフレキシブル細長材３１及び３２どうしは、それらの埋め込み箇所の間で、同一である。
図６〜８は、機械式発振器１００の第２の変種を示しており、第１の剛支持要素４は、発振器１００が備える固定構造に対して直接又は間接的に動くことができ、第１のフレキシブル細長材３１及び３２と同様な形態で構成している第２のフレキシブル細長材３３、３４を用いて第３の剛要素６によって担持される。
特に、図示した実施形態（これに限定しない）において、振動平面上への射影において、第１のフレキシブル細長材３１、３２と第２のフレキシブル細長材３３、３４が同じ交差点Ｐで交差する。
別の特定の実施形態（図示せず）において、第１のフレキシブル細長材３１、３２と第２のフレキシブル細長材３３、３４は、振動平面上への射影において、安静位置で、ピボット１が対称軸ＡＡに対して対称的である場合、両方ともピボット１の対称軸ＡＡ上に位置している２つの別個の点にて交差する。
特に、第１の剛支持要素４と第３の剛要素６への第２のフレキシブル細長材３３及び３４の埋め込み箇所は、振動平面と平行な２つの細長材方向を定め、これらの２つの細長材方向の間に、振動平面上への射影において、第１のフレキシブル細長材３１、３２の細長材方向ＤＬ１及びＤＬ２の間の頂角αと同じ二等分線の頂角を形成する。また、特に、第２のフレキシブル細長材３３、３４のかかる２つの方向は、第１のフレキシブル細長材３１、３２と同じ頂角αを形成する。
特に、図示した例（これに制限されない）におけるように、第２のフレキシブル細長材３３、３４は、第１のフレキシブル細長材３１、３２と同一である。
特に、振動平面上への射影においてピボット１が安静位置で対称軸ＡＡに対して対称的である場合、第２の固体慣性要素５の重心は、ピボット１の対称軸ＡＡ上に位置している。
同様に、特に、ピボット１が安静位置で対称軸ＡＡに対して対称的である場合、第１の剛支持要素４の重心は、振動平面上への射影において、ピボット１の対称軸ＡＡ上に位置している。
特定の変種において、振動平面上への射影において、ピボット１が安静位置で対称軸ＡＡに対して対称的である場合、第２の固体慣性要素５の重心と第１の剛支持要素４の重心の両方は、ピボット１の対称軸ＡＡ上に位置している。また、特に、第２の固体慣性要素５の重心と第１の剛支持要素４の重心とのピボット１の対称軸ＡＡ上への射影は一致する。
このような重なり合ったピボットについての図に示した特定の構成は、第１のフレキシブル細長材３１、３２と第２のフレキシブル細長材３３、３４の振動平面上への射影は、同じ交差点Ｐで交差する。この交差点Ｐは、第２の固体慣性要素５の重心の射影にも対応しており、又は少なくとも可能な限り近い。特に、この同じ点は、第１の剛支持要素４の重心の射影にも対応している。また、特に、この同じ点は、発振器１００全体の重心の射影にも対応している。
この重なり合うピボット構成の特定の変種において、振動平面上への射影において、ピボット１が安静位置で対称軸ＡＡに対して対称的である場合、第２の固体慣性要素５の重心は、ピボット１の対称軸ＡＡ上に、第２の固体慣性要素５の回転軸に対応する交差点から０でない距離だけ離れて位置しており、この０でない距離は、振動平面上への射影における細長材３３、３４の全長Ｌの０．１〜０．２倍であり、図２〜４のオフセットεと同様のオフセットがある。
同様に、特に、ピボット１が対称軸ＡＡに対して対称的である場合、第２の固体慣性要素５の重心は、振動平面上への射影において、ピボット１の対称軸ＡＡ上であり、第１の剛支持要素４の回転軸に対応する交差点から０でない距離だけ離れて位置している。この０でない距離は、振動平面上への射影における細長材３１、３２の全長Ｌの０．１〜０．２倍である。
同様に、特に、ピボット１が対称軸ＡＡに対して対称的である場合、第１の剛支持要素４の重心は、振動平面上への射影において、ピボット１の対称軸ＡＡ上であり、第２の固体慣性要素５の回転軸に対応する交差点Ｐから０でない距離だけ離れて位置している。具体的には、この０でない距離は、振動平面上への射影における細長材３３、３４の全長Ｌの０．１〜０．２倍である。
同様に、特に、ピボット１が対称軸ＡＡに対して対称的である場合、第１の剛支持要素４の重心は、振動平面上への射影において、ピボット１の対称軸ＡＡ上であり、第１の剛支持要素４の回転軸に対応する交差点から０でない距離だけ離れて位置している。この０でない距離は、振動平面上への射影における細長材３１、３２の全長Ｌの０．１〜０．２倍である。
同様に、特に、第１の剛支持要素４の重心は、ピボット１の対称軸ＡＡ上にあり、交差点Ｐから０でない距離だけ離れて位置している。この０でない距離は、振動平面上への射影における細長材３３、３４の全長Ｌの０．１〜０．２倍である。
特に、図に示した変種に示すように、ピボット１が振動平面上への射影において対称軸ＡＡに対して対称的である場合、安静位置の発振器１００の重心は、対称軸ＡＡ上に位置している。
特に、ピボット１が対称軸ＡＡに対して対称的である場合、第２の固体慣性要素５は、ピボット１の対称軸ＡＡの方向に長くなっている。このことの例として、図１〜４の場合が挙げられる。これらの場合においては、慣性要素５には、リム区画がある長いアーム又は円弧状の慣性ブロックを備える伝統的なバランスが固定された基部がある。目的は、ピボットの対称軸のまわりの外的角加速度の影響を最小限にすることである。なぜなら、角度αが小さいためにこの軸のまわりの細長材の回転剛性が低いからである。
本発明は、ＭＥＭＳ、ＬＩＧＡ又は同様のプロセスによって微細機械加工可能な材料又は少なくとも部分的にアモルファスである材料で作られた、細長材と、これらの細長材が接続する固体部品が単一体であるような形態に非常に適している。具体的には、ケイ素の形態の場合、発振器１００は、好ましいことに、フレキシブルなケイ素製の細長材に対して二酸化ケイ素を加えることによって温度補償される。変種の１つにおいて、細長材は、例えば、溝などに埋め込まれて、アセンブルされる。
図６〜９の場合のように２つのピボットが直列にあるとき、望まない運動を互いにオフセットするように選択される構成である場合、重心を回転軸上に配置することができる。これは、有利な変種（これに限定されない）を構成している。しかし、このような構成を選ぶ必要はなく、このような発振器は、重心を回転軸上に配置する必要性なしに直列の２つのピボットによって機能する。もちろん、図示した実施形態は、特定の幾何学的な整列又は対称の構成に対応するが、異なる２つのピボット、又は異なる交差点を有する２つのピボット、又は重心が整列していない２つのピボットを一方を他方の上に配置したり、バランスの振幅をさらに大きくするように中間質量がある直列の細長材の組の数を増やしたものを実装したりすることもできる。
図示した変種において、すべての回転軸、細長材の交差点、及び重心は、共面である。このことは特に有利である場合である。なお、これに限定されない。
なお、本発明によって、いずれの場合も３０°よりも大きく、５０°、さらには６０°に達することができるような、大きな角ストロークを得ることが可能になる。このことによって、スイス式レバー、移動止め、同軸などのすべての通常の種類の機械式のエスケープとの組み合わせの適合性が良くなる。
本発明は、このような機械式発振器１００を少なくとも１つ有する計時器用ムーブメント１０００に関する。
本発明は、さらに、このような計時器用ムーブメント１０００を少なくとも１つ有する腕時計２０００に関する。
１ ピボット
４ 第１の剛支持要素
５ 第２の固体慣性要素
６ 第３の剛要素
３１〜３４ フレキシブル細長材
１００ 発振器
ＡＡ 対称軸
Ｐ 交差点
α 頂角
ε オフセット

Claims (26)

  1. 第１の剛支持要素（４）と、第２の固体慣性要素（５）と、及び前記第１の剛支持要素（４）と前記第２の固体慣性要素（５）の間に、前記第２の固体慣性要素（５）を支持し安静位置に戻すように構成している少なくとも２つの第１のフレキシブル細長材（３１、３２）とを有する機械式の計時器用発振器（１００）であって、
    前記第２の固体慣性要素（５）は、安静位置を中心として振動平面内において角度的に振動するように構成しており、
    前記第１のフレキシブル細長材（３１、３２）どうしは、互いに触れず、安静位置において前記振動平面上への射影において交差点（Ｐ）にて交差し、
    この交差点（Ｐ）を前記振動平面とは垂直に前記第２の固体慣性要素（５）の回転軸が通り、
    前記第１の剛支持要素（４）と前記第２の固体慣性要素（５）における前記第１のフレキシブル細長材（３１、３２）の埋め込み箇所は、前記振動平面と平行である２つの細長材方向（ＤＬ１、ＤＬ２）を定め、
    前記２つの細長材方向（ＤＬ１、ＤＬ２）どうしは、安静位置において前記振動平面上への射影において頂角（α）を形成し、
    前記交差点（Ｐ）の位置は、比Ｘ＝Ｄ／Ｌによって定められ、ここで、Ｄは、前記振動平面上への射影における前記第１の剛支持要素（４）における前記第１のフレキシブル細長材（３１、３２）の前記埋め込み箇所のうちの１つと、前記交差点（Ｐ）との間の距離であり、Ｌは、前記振動平面上への射影における前記第１のフレキシブル細長材（３１、３２）の全長であり、
    前記比Ｄ／Ｌの値は、０〜１であり、
    前記頂角（α）は、６０°以下であり、
    前記第１のフレキシブル細長材（３１、３２）それぞれにおいて、前記埋め込み箇所の比（Ｄ１／Ｌ１、Ｄ２／Ｌ２）は、境界を含む０．１５〜０．８５である
    ことを特徴とする発振器（１００）。
  2. 前記発振器（１００）の重心は、安静位置において、オフセット（ε）だけ前記交差点（Ｐ）から離れており、
    前記オフセット（ε）は、前記振動平面上への射影における前記第１のフレキシブル細長材（３１、３２）の前記全長（Ｌ）の１０％〜２０％である
    ことを特徴とする請求項１に記載の発振器（１００）。
  3. 前記オフセット（ε）は、前記振動平面上への射影における前記第１のフレキシブル細長材（３１、３２）の前記全長（Ｌ）の１２％〜１８％である
    ことを特徴とする請求項２に記載の発振器（１００）。
  4. 前記第１のフレキシブル細長材（３１、３２）及びそれらの埋め込み箇所はともに、前記振動平面上への射影において前記交差点（Ｐ）を通り抜ける対称軸（ＡＡ）に対して対称的であるピボット（１）を定める
    ことを特徴とする請求項１に記載の発振器（１００）。
  5. 前記振動平面上への射影において、安静位置において、前記第２の固体慣性要素（５）の重心は、前記ピボット（１）の前記対称軸（ＡＡ）上に位置している
    ことを特徴とする請求項４に記載の発振器（１００）。
  6. 前記振動平面上への射影において、前記第２の固体慣性要素（５）の重心は、前記第２の固体慣性要素（５）の回転軸に対応する前記交差点（Ｐ）から０でない距離だけ離れており、
    この０でない距離は、前記振動平面上への射影における前記第１のフレキシブル細長材（３１、３２）の前記全長（Ｌ）の０．１〜０．２倍である
    ことを特徴とする請求項５に記載の発振器（１００）。
  7. 前記第１のフレキシブル細長材（３１、３２）は、まっすぐな細長材である
    ことを特徴とする請求項１に記載の発振器（１００）。
  8. 前記埋め込み箇所の比（Ｄ１／Ｌ１、Ｄ２／Ｌ２）は、境界を含む０．１５〜０．４９又は境界を含む０．５１〜０．８５である
    ことを特徴とする請求項１に記載の発振器（１００）。
  9. 前記頂角（α）は、５０°以下であり、
    前記埋め込み比（Ｄ１／Ｌ１、Ｄ２／Ｌ２）は、境界を含む０．２５〜０．７５である
    ことを特徴とする請求項８に記載の発振器（１００）。
  10. 前記頂角（α）は、４０°以下であり、
    前記埋め込み箇所の比（Ｄ１／Ｌ１、Ｄ２／Ｌ２）は、境界を含む０．３０〜０．７０である
    ことを特徴とする請求項９に記載の発振器（１００）。
  11. 前記頂角（α）は、３５°以下であり、
    前記埋め込み箇所の比（Ｄ１／Ｌ１、Ｄ２／Ｌ２）は、境界を含む０．４０〜０．６０である
    ことを特徴とする請求項１０に記載の発振器（１００）。
  12. 前記頂角（α）は、３０°以下である
    ことを特徴とする請求項１に記載の発振器（１００）。
  13. 前記頂角（α）及び前記比Ｘ＝Ｄ／Ｌは、関係ｈ１（Ｄ／Ｌ）＜α＜ｈ２（Ｄ／Ｌ）を満たし、
    ここで、０．２≦Ｘ＜０．５の場合、
    h1(X)=116-473*(X+0.05)+3962*(X+0.05)3-6000*(X+0.05)4
    h2(X)=128-473*(X-0.05)+3962*(X-0.05)3-6000*(X-0.05)4であり、
    ０．５＜Ｘ≦０．８の場合、
    h1(X)=116-473*(1.05-X)+3962*(1.05-X)3-6000*(1.05-X)4
    h2(X)=128-473*(0.95-X)+3962*(0.95-X)3-6000*(0.95-X)4である。
    ことを特徴とする請求項１に記載の発振器（１００）。
  14. 前記第１のフレキシブル細長材（３１、３２）どうしは、同じ長さＬを有し、同じ距離Ｄだけ離れている
    ことを特徴とする請求項１に記載の発振器（１００）。
  15. 前記第１のフレキシブル細長材（３１、３２）は、これらの埋め込み箇所の間で、同一である
    ことを特徴とする請求項１４に記載の発振器（１００）。
  16. 前記第１の剛支持要素（４）は、当該発振器（１００）が備える固定構造に対して直接又は間接的に動くことができ、
    前記第１のフレキシブル細長材（３１、３２）と同様な形態で配置された２つの第２のフレキシブル細長材（３３、３４）を用いて、第３の剛要素（６）に担持されている
    ことを特徴とする請求項１に記載の発振器（１００）。
  17. 前記第１のフレキシブル細長材（３１、３２）と前記第２のフレキシブル細長材（３３、３４）は、前記振動平面上への射影において、同じ交差点（Ｐ）にて交差する
    ことを特徴とする請求項１６に記載の発振器（１００）。
  18. 前記第１のフレキシブル細長材（３１、３２）及びそれらの埋め込み箇所はともに、前記振動平面上への射影において前記交差点（Ｐ）を通り抜ける対称軸（ＡＡ）に対して対称的であるピボット（１）を定め、
    前記第１のフレキシブル細長材（３１、３２）と前記第２のフレキシブル細長材（３３、３４）は、前記振動平面上への射影において、安静位置において、両方とも前記ピボット（１）の対称軸（ＡＡ）上に位置している２つの別個の点において交差する
    ことを特徴とする請求項１６に記載の発振器（１００）。
  19. 前記第１の剛支持要素（４）と前記第３の剛要素（６）における前記第２のフレキシブル細長材（３３、３４）の埋め込み箇所は、前記振動平面と平行である２つの細長材方向を定め、これらの２つの細長材方向は、前記振動平面上への射影において、前記第１のフレキシブル細長材（３１、３２）と同じ頂角（α）を形成する
    ことを特徴とする請求項１６に記載の発振器（１００）。
  20. 前記第２のフレキシブル細長材（３３、３４）は、第１のフレキシブル細長材（３１、３２）と同一である
    ことを特徴とする請求項１６に記載の発振器（１００）。
  21. 前記第１のフレキシブル細長材（３１、３２）及びそれらの埋め込み箇所はともに、前記振動平面上への射影において前記交差点（Ｐ）を通り抜ける対称軸（ＡＡ）に対して対称的であるピボット（１）を定め、
    前記第２の固体慣性要素（５）の重心は、前記振動平面上への射影において、安静位置において、前記ピボット（１）の前記対称軸（ＡＡ）上に位置している
    ことを特徴とする請求項１６に記載の発振器（１００）。
  22. 前記第１のフレキシブル細長材（３１、３２）及びそれらの埋め込み箇所はともに、前記振動平面上への射影において前記交差点（Ｐ）を通り抜ける対称軸（ＡＡ）に対して対称的なピボット（１）を定め、
    前記第２の固体慣性要素（５）の重心は、前記振動平面上への射影において、安静位置において、前記ピボット（１）の前記対称軸（ＡＡ）上に位置しており、
    前記第１のフレキシブル細長材（３１、３２）と前記第２のフレキシブル細長材（３３、３４）は、前記振動平面上への射影において、安静位置において、同じ交差点（Ｐ）で交差し、
    この交差点（Ｐ）は、前記第２の固体慣性要素（５）の重心の前記射影にも対応している
    ことを特徴とする請求項１７に記載の発振器（１００）。
  23. 当該発振器（１００）の重心は、安静位置において、前記対称軸（ＡＡ）上に位置している
    ことを特徴とする請求項４に記載の発振器（１００）。
  24. 前記第２の固体慣性要素（５）は、前記ピボット（１）の対称軸（ＡＡ）の方向において長くなっている
    ことを特徴とする請求項１に記載の発振器（１００）。
  25. 請求項１に記載の発振器（１００）を少なくとも１つ有する計時器用ムーブメント（１０００）。
  26. 請求項２５に記載の計時器用ムーブメント（１０００）を少なくとも１つ有する腕時計（２０００）。
JP2018132944A 2017-07-28 2018-07-13 大きな角ストロークがあるたわみガイドメンバーを備える計時器用発振器 Active JP6688345B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2020004915A JP6923684B2 (ja) 2017-07-28 2020-01-16 大きな角ストロークがあるたわみガイドメンバーを備える計時器用発振器

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP17183666.1A EP3435170B1 (fr) 2017-07-28 2017-07-28 Oscillateur d'horlogerie à guidages flexibles à grande course angulaire
EP17183666.1 2017-07-28

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2020004915A Division JP6923684B2 (ja) 2017-07-28 2020-01-16 大きな角ストロークがあるたわみガイドメンバーを備える計時器用発振器

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2019028064A true JP2019028064A (ja) 2019-02-21
JP6688345B2 JP6688345B2 (ja) 2020-04-28

Family

ID=59485235

Family Applications (3)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2018132944A Active JP6688345B2 (ja) 2017-07-28 2018-07-13 大きな角ストロークがあるたわみガイドメンバーを備える計時器用発振器
JP2019114362A Active JP6885988B2 (ja) 2017-07-28 2019-06-20 長い角度行程を有する撓み支承体を有する計時器発振器
JP2020004915A Active JP6923684B2 (ja) 2017-07-28 2020-01-16 大きな角ストロークがあるたわみガイドメンバーを備える計時器用発振器

Family Applications After (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019114362A Active JP6885988B2 (ja) 2017-07-28 2019-06-20 長い角度行程を有する撓み支承体を有する計時器発振器
JP2020004915A Active JP6923684B2 (ja) 2017-07-28 2020-01-16 大きな角ストロークがあるたわみガイドメンバーを備える計時器用発振器

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10866565B2 (ja)
EP (2) EP3435170B1 (ja)
JP (3) JP6688345B2 (ja)
CN (1) CN109307999B (ja)
CH (1) CH714024A2 (ja)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3982204A1 (fr) 2020-10-08 2022-04-13 The Swatch Group Research and Development Ltd Resonateur d'horlogerie comportant au moins un guidage flexible

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3628781A (en) * 1969-10-03 1971-12-21 Philamon Inc Compound tine for tuning fork or the like
JP2016118548A (ja) * 2014-12-18 2016-06-30 ザ・スウォッチ・グループ・リサーチ・アンド・ディベロップメント・リミテッド 計時器用の音叉発振器

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH406984A (de) * 1964-01-20 1965-09-15 Centre Electron Horloger Mechanischer Resonator für Normalfrequenzoszillatoren in Zeitmessgeräten
CH510902A (fr) * 1967-06-27 1971-01-29 Movado Montres Résonateur de rotation mécanique pour appareil de mesure du temps
NL1016319C1 (nl) 2000-10-03 2002-04-04 Modiglass Modified Asphalt Werkwijze en inrichting voor het recyclen van bitumenhoudende materialen, meer in het bijzonder van bitumineuze dakbedekkingsmaterialen.
EP2574994A1 (fr) * 2011-09-29 2013-04-03 Asgalium Unitec SA Resonateur a diapason pour mouvement horloger mecanique
EP2706416B1 (fr) * 2012-09-07 2015-11-18 The Swatch Group Research and Development Ltd Ancre flexible à force constante
EP2908189A3 (fr) * 2014-02-17 2016-06-01 ETA SA Manufacture Horlogère Suisse Mécanisme de synchronisation de deux oscillateurs d'horlogerie avec un rouage
CH709536B1 (fr) * 2014-02-17 2018-05-15 Eta Sa Mft Horlogere Suisse Mécanisme régulateur d'horlogerie comportant deux oscillateurs.
EP2911012B1 (fr) * 2014-02-20 2020-07-22 CSEM Centre Suisse d'Electronique et de Microtechnique SA - Recherche et Développement Oscillateur de pièce d'horlogerie
EP3457221B1 (fr) * 2014-09-16 2022-08-10 Patek Philippe SA Genève Oscillateur horloger a pivot flexible
EP3035126B1 (fr) * 2014-12-18 2017-12-13 The Swatch Group Research and Development Ltd. Résonateur d'horlogerie à lames croisées
EP3130966B1 (fr) * 2015-08-11 2018-08-01 ETA SA Manufacture Horlogère Suisse Mouvement d'horlogerie mecanique muni d'un systeme de retroaction du mouvement
JP6895977B2 (ja) * 2015-09-29 2021-06-30 パテック フィリップ ソシエテ アノニム ジュネーブ 可撓性枢動機械構成要素及び可撓性枢動機械構成要素を備えた時計装置
CH712105A2 (fr) * 2016-02-10 2017-08-15 Swatch Group Res & Dev Ltd Mécanisme résonateur d'horlogerie.
CH713166B1 (fr) * 2016-11-16 2021-10-29 Swatch Group Res & Dev Ltd Protection des lames d'un résonateur de montre mécanique en cas de choc.
EP3326963B1 (fr) * 2016-11-23 2020-01-01 The Swatch Group Research and Development Ltd Lame flexible pour l'horlogerie et procede de fabrication
EP3382470B1 (fr) * 2017-03-29 2020-05-06 Patek Philippe SA Genève Oscillateur d'horlogerie a pivot flexible

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3628781A (en) * 1969-10-03 1971-12-21 Philamon Inc Compound tine for tuning fork or the like
JP2016118548A (ja) * 2014-12-18 2016-06-30 ザ・スウォッチ・グループ・リサーチ・アンド・ディベロップメント・リミテッド 計時器用の音叉発振器

Also Published As

Publication number Publication date
JP6923684B2 (ja) 2021-08-25
EP3451073A1 (fr) 2019-03-06
EP3435170A1 (fr) 2019-01-30
CN109307999A (zh) 2019-02-05
US20190033784A1 (en) 2019-01-31
CH714024A2 (fr) 2019-01-31
JP2020073908A (ja) 2020-05-14
JP6688345B2 (ja) 2020-04-28
CN109307999B (zh) 2020-12-01
EP3451073B1 (fr) 2021-08-04
JP2020003487A (ja) 2020-01-09
JP6885988B2 (ja) 2021-06-16
US10866565B2 (en) 2020-12-15
EP3435170B1 (fr) 2021-06-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101897870B1 (ko) 기계적 타임피스 무브먼트용 피드백 시스템을 구비하는 기계적 타임피스 무브먼트
JP6449951B2 (ja) 交差条片を有する計時器共振器
JP6114845B2 (ja) 計時器発振器機構
JP6326549B2 (ja) 等時性を有する計時器用共振器
JP2016118548A (ja) 計時器用の音叉発振器
JP6843191B2 (ja) 長い角ストロークを有するフレクシャーベアリングを備えた計時器用発振器
KR20170124525A (ko) 일체형 시계 조절기, 시계 무브먼트 및 상기 시계 조절기를 구비한 시계
JP6340116B2 (ja) 慣性を調整可能なバランス車を備えた計時器用機構
JP6885991B2 (ja) 機械式計時器用発振器のフレクシャーベアリング機構を製造する方法
JP6224854B2 (ja) ２つの計時器用発振器を１つの歯車列と同期する方法
JP2020076770A (ja) 回転式の撓み支持体を備えた共振機構のための衝撃に対する保護
JP2018066732A (ja) 機械式腕時計用の高ｑ共振器
JP7053658B2 (ja) 同一平面において振動するように配置された２つのバランスを含むタイムピース用の共振器
US10895845B2 (en) Timepiece oscillator with flexure bearings having a long angular stroke
JP6923684B2 (ja) 大きな角ストロークがあるたわみガイドメンバーを備える計時器用発振器
JP6676708B2 (ja) 等時性で、姿勢に影響されない回転共振器を有する機械式ムーブメント
CN218350720U (zh) 惯性质量体、调速机构和钟表机芯
TW201738671A (zh) 用於鐘錶之裝置與具有該裝置之鐘錶機芯及鐘錶

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20180815

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190618

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20190712

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20191001

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20200116

A911 Transfer to examiner for re-examination before appeal (zenchi)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A911

Effective date: 20200123

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20200331

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20200403

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6688345

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250