JP2019027468A - ローリング車両の無段変速制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】 ローリング車両の無段変速制御システムを提供することを課題とする。【解決手段】 ローリング車両の無段変速制御システムであって、伝動ベルト式無段変速機又はボール式無段変速機に連接する変速駆動手段に電気的に接続する電気制御装置を含み；該伝動ベルト式無段変速機は、駆動輪と従動輪と伝動ベルトとを備え、該伝動ベルトが該駆動輪及び該従動輪に遊嵌され；該ボール式無段変速機は、変速ケースと複数の変速手段と円環状の駆動体と２つの傾斜支持手段と動力入力回転体と動力出力回転体とを備える。これにより、本発明に係るローリング車両の無段変速制御システムは、電気制御装置及び無段変速機を通じて変速性能を高めることができる。【選択図】 図１

Description

本発明は、ローリング車両の無段変速制御システムに関し、特に、電気制御装置及び無段変速機を通じて変速性能を向上できるものに関する。

交通用具に速度を調整させることができ或いはガソリン消費量を減少させるため、現在の交通用具には等しくシフト機構が設けられている。従来のシフト機構は、主にギアセット、或いはギアセットと油路を介しているが、ギアセット、或いはギアセットと油路の機構が複雑で、体積も大きすぎ、シフト範囲も小さく、伝動による損耗が多く且つシフト時にジャダーが発生しやすい。よって、如何にして電気制御装置及び無段変速機を通じて変速性能を向上できるローリング車両の無段変速制御システムを発明するかが、本発明の積極的に開示しようとするところである。

本発明者は、上記従来技術の欠陥に鑑み、鋭意研究を重ねていたところ、ローリング車両の無段変速制御システムを開発した。本発明の目的は、電気制御装置及び無段変速機を通じて変速性能を向上できるローリング車両の無段変速制御システムを提供することにある。

本発明に係るローリング車両の無段変速制御システムは、伝動ベルト式無段変速機又はボール式無段変速機に連接する変速駆動手段に電気的に接続する電気制御装置を含み；該伝動ベルト式無段変速機は、駆動輪と従動輪と伝動ベルトとを備え、該伝動ベルトが該駆動輪のＶ字型溝及び該従動輪のＶ字型溝に遊嵌され、該駆動輪が内駆動半輪と外駆動半輪とを備え、該従動輪が内従動半輪と外従動半輪とを備え、該変速駆動手段が該内駆動半輪に連接し；該ボール式無段変速機は、変速ケースと複数の変速手段と円環状の駆動体と２つの傾斜支持手段と動力入力回転体と動力出力回転体とを備え；該変速ケースは、複数の収容孔と複数の十字形ガイド溝と複数のガイド溝とを備え、それら収容孔、それら十字形ガイド溝及びそれらガイド溝が各々円環状に配列され、それらガイド溝、それら収容孔及びそれら十字形ガイド溝が内方から外方に向かって配列され、各収容孔が各十字形ガイド溝と各ガイド溝の間を連通し；それら変速手段は、各々変速球体と変速ロッドと変速スライダーとを備え、各変速ロッドが各変速球体を遊貫させ、各変速スライダーが各変速ロッドの各変速球体から露出する一端部に垂直に連接し、各変速球体が各収容孔に移動自在に収容され、且つ各収容孔の両開放側に露出し、各変速スライダー及び各変速ロッドの各変速球体から露出する一端部が各十字形ガイド溝内を摺動し、各変速ロッドの各変速球体から露出する他端部が各ガイド溝内を摺動し；該円環状の駆動体は、該変速ケースに遊嵌され、複数の斜めガイド孔を備え、それら斜めガイド孔がそれら変速ロッドに遊嵌されることで、それら変速ロッドを該円環状の駆動体の軸方向に沿って移動するようガイドし；それら傾斜支持手段は、傾斜支持環体と円錐台形ボール環体と傾斜支持体とを各々備え、各傾斜支持環体は外方傾斜支持環面と内方傾斜挟持環面とを有し、各傾斜支持体が外方傾斜挟持環面を有し、それら傾斜支持体が該変速ケースの両側面に各々連接し、各円錐台形ボール環体が各内方傾斜挟持環面と各外方傾斜挟持環面の間を挟持し、それら外方傾斜支持環面が各々それら収容孔の両開放側からそれら変速球体を支持し；該動力入力回転体は、内方傾斜の動力入力挟持環面を有し；該動力出力回転体は、内方傾斜の動力出力挟持環面を有し、該内方傾斜の動力入力挟持環面及び該内方傾斜の動力出力挟持環面が各々それら収容孔の両開放側からそれら変速球体を挟持し、該変速駆動手段が該円環状の駆動体に連接する。

上記ローリング車両の無段変速制御システムにおいて、電気制御装置は、プロセッサとセンサー制御手段と変速制御手段とを備え、該センサー制御手段及び該変速制御手段が該プロセッサに電気的に接続し、該センサー制御手段がシフトポジションセンサー、エンジン回転センサー、スロットルポジションセンサー或いはスイッチポジションセンサー及び車速センサーに電気的に接続し、該変速制御手段が該変速駆動手段に電気的に接続される。

上記ローリング車両の無段変速制御システムにおいて、電気制御装置は、上記プロセッサに電気的に接続する入力手段、表示手段、出力手段、給電手段或いはそれらの任意の組み合わせを備える。

上記ローリング車両の無段変速制御システムにおいて、変速駆動手段は、互いに連接する駆動モータと駆動ギアとを備え、該駆動モータが該電気制御装置に電気的に接続し、該駆動ギアが該内駆動半輪或いは該円環状の駆動体に連接する。

上記ローリング車両の無段変速制御システムにおいて、変速ケースは互いに連接する２つの半変速ケースを備え、それら半変速ケースが各々複数の半収容孔と複数の半十字形ガイド溝と複数の半ガイド溝とを備え、それらを連結すると、それら収容孔、それら十字形ガイド溝及びそれらガイド溝を形成できる。

上記ローリング車両の無段変速制御システムにおいて、各変速球体内には、２つのリミット潤滑嵌め輪と潤滑嵌め輪とを備え、該潤滑嵌め輪がそれらリミット潤滑嵌め輪の間に位置し、各変速ロッドがそれらリミット潤滑嵌め輪及び該潤滑嵌め輪を遊貫する。

上記ローリング車両の無段変速制御システムにおいて、円環状の駆動体は、円環状の本体と少なくとも１つの円弧状ギアラックとを備え、それら斜めガイド孔が該円環状の本体に位置し、該円弧状ギアラックが該円環状の本体の外周面上に設けられ、該変速駆動手段が該円弧状ギアラックに連接される。

上記ローリング車両の無段変速制御システムにおいて、各傾斜支持体はＴ字形を呈し、各傾斜支持体の凸起部が各円錐台形ボール環体及び各傾斜支持環体を挿通した後、該変速ケースの一側面に連接する。

上記ローリング車両の無段変速制御システムにおいて、各傾斜支持体の凸起部は、それらガイド溝に各々連通するため、円環状に配列される複数の延伸ガイド溝を備える。

上記ローリング車両の無段変速制御システムにおいて、動力入力回転体は、第１軸部を備え、動力出力回転体は、第２軸部を備え、該第１軸部及び該第２軸部が各々それら傾斜支持体に枢着される。

本発明に係るローリング車両の無段変速制御システムは、電気制御装置及び無段変速機を通じて変速性能を高めることができる。

本発明の好ましい実施例に係る電気制御装置及び変速駆動手段を示す模式図である。 本発明の好ましい実施例に係る伝動ベルト式無段変速機及び変速駆動手段の立体図である。 本発明の好ましい実施例に係るボール式無段変速機及び変速駆動手段の立体図である。 本発明の好ましい実施例に係る円環状の駆動体及び変速駆動手段の立体図である。 本発明の好ましい実施例に係るボール式無段変速機に円環状の駆動体がない場合の立体図一である。 本発明の好ましい実施例に係るボール式無段変速機に円環状の駆動体がない場合の立体図二である。 本発明の好ましい実施例に係る変速手段、変速ケース、動力入力回転体及び動力出力回転体の分解図一である。 本発明の好ましい実施例に係る変速手段、変速ケース、動力入力回転体及び動力出力回転体の分解図二である。 本発明の好ましい実施例に係る変速手段、変速ケース、動力入力回転体及び傾斜支持手段の分解図一である。 本発明の好ましい実施例に係る変速手段、変速ケース、動力入力回転体及び傾斜支持手段の分解図二である。 本発明の好ましい実施例に係る変速手段、変速ケース、動力出力回転体及び傾斜支持手段の分解図一である。 本発明の好ましい実施例に係る変速手段、変速ケース、動力出力回転体及び傾斜支持手段の分解図二である。 図５の断面図である。 図１３の前面図である。

以下に、本発明の目的、特徴及び効果を十分理解してもらうため、下記の具体的な実施例について添付図面に基づき、本発明を詳細に説明する。

図１乃至図１４を参照すると、図に示すように、本発明に係わるローリング車両の無段変速制御システムは、伝動ベルト式無段変速機８又はボール式無段変速機に連接する変速駆動手段７に電気的に接続する電気制御装置９を含む。該伝動ベルト式無段変速機８は、駆動輪８１と従動輪８２と伝動ベルト８３とを備え、該伝動ベルト８３がベルト或いは金属ベルトとすることができ、該伝動ベルト８３の断面が台形となってもよく、該伝動ベルト８３が該駆動輪８１のＶ字型溝及び該従動輪８２のＶ字型溝に遊嵌され、該駆動輪８１が内駆動半輪８１１と外駆動半輪８１２とを備え、該内駆動半輪８１１がその軸方向に沿って該外駆動半輪８１２に対し移動することで該内駆動半輪８１１と該外駆動半輪８１２の間の距離を変更でき、該従動輪８２が内従動半輪８２１と外従動半輪８２２とを備え、該内従動半輪８２１がその軸方向に沿って該外従動半輪８２２に対し移動することで、該内従動半輪８２１と該外従動半輪８２２の間の距離を変更でき、該変速駆動手段７がギアセットを通じて該内駆動半輪８１１に連接することで、該内駆動半輪８１１と該外駆動半輪８１２の間の距離を変更でき、従って無段変速を行う。

また、該ボール式無段変速機は、変速ケース１と複数の変速手段２と円環状の駆動体６と２つの傾斜支持手段３と動力入力回転体４と動力出力回転体５とを備えることができ；該変速ケース１は、自動車のホイール状を呈し、且つその両側に各々円柱状の凹溝を有し、且つ該変速ケース１が複数の収容孔１２と複数の十字形ガイド溝１３と複数のガイド溝１４とを備え、それら収容孔１２、それら十字形ガイド溝１３及びそれらガイド溝１４が各々円環状に配列され、それらガイド溝１４、それら収容孔１２及びそれら十字形ガイド溝１３が該変速ケース１の半径方向に沿って内方から外方へ配列され、各収容孔１２が各十字形ガイド溝１３と各ガイド溝１４の間を連通し、それら収容孔１２が各々円形を呈することができる。

変速手段２は、各々変速球体２１と変速ロッド２２と変速スライダー２３とを備え、各変速ロッド２２が各変速球体２１を遊貫させ、各変速スライダー２３が各変速ロッド２２の各変速球体２１から露出する一端部に垂直に連接し、各変速球体２１が各収容孔１２に移動自在に収容され、且つ各収容孔１２の両開放側に露出し、各変速スライダー２３及び各変速ロッド２２の各変速球体２１から露出する一端部が各十字形ガイド溝１３の横向き部分及び縦向き部分を摺動し、各変速ロッド２２の各変速球体２１から露出する一端部も該変速ケース１に露出し、各変速ロッド２２の各変速球体２１から露出する他端部が各ガイド溝１４を摺動し；該円環状の駆動体６は、該変速ケース１の外周面上に遊嵌され、該変速ケース１に対し時計回り方向又は反時計回り方向に回転でき、同じピッチの複数の斜めガイド孔６１を備え、それら斜めガイド孔６１が各々それら変速ロッド２２の該変速ケース１から露出する一端部を遊嵌することで、同時にそれら十字形ガイド溝１３によってそれら変速ロッド２２を該円環状の駆動体６の軸方向に沿って移動するようガイドし、従ってそれら変速ロッド２２及びそれら変速球体２１を左側或いは右側に偏向（図１４）させることができる。

傾斜支持手段３は、各々傾斜支持環体３１と円錐台形ボール環体３２と傾斜支持体３３とを備え、各傾斜支持環体３１の両側面に各々外方傾斜支持環面３１１と内方傾斜挟持環面３１２とを有し、各傾斜支持体３３が外方傾斜挟持環面３３１を有し、それら傾斜支持体３３が各々該変速ケース１両側面の円柱状凹溝内に連接され、各円錐台形ボール環体３２が複数のボール３２１と円錐台形環体３２２とを備え、それらボール３２１が間隔をあけて該円錐台形環体３２２に移動自在に収容され、各円錐台形ボール環体３２が各内方傾斜挟持環面３１２と各外方傾斜挟持環面３３１の間を挟持し、それら外方傾斜支持環面３１１が各々それら収容孔１２の両開放側からそれら変速球体２１の内縁部を支持する。

動力入力回転体４は、内方傾斜の動力入力挟持環面４１を備え；該動力出力回転体５は、内方傾斜の動力出力挟持環面５１を備え、該内方傾斜の動力入力挟持環面４１及び該内方傾斜の動力出力挟持環面５１が各々それら収容孔１２の両開放側からそれら変速球体２１の外縁部を挟持し、該変速駆動手段７が該円環状の駆動体６に連接することで、該円環状の駆動体６を駆動して該変速ケース１に対し時計回り方向又は反時計回り方向に回転でき、従って無段変速を行う。

前記で述べたように、本発明に係るローリング車両の無段変速制御システムは、電気制御装置の電子制御及び無段変速機の低摩耗を介して化石燃料車両、ハイブリッド車両或いは電動車両の変速性能を高めることができる。

図１４を参照すると、図に示すように、動力入力回転体４が回転し且つそれら変速スライダー２３が右に向けて摺動した時、それら変速ロッド２２及びそれら変速球体２１が右側に偏向し且つ各変速ロッド２２が各変速球体２１に対して摺動し、該動力出力回転体４は該動力入力回転体４の回転方向と逆回転し、且つ速度を下げる効果を奏するため、該動力出力回転体５の回転速度が該動力入力回転体４の回転速度より小さくなり；該動力入力回転体４が回転し且つそれら変速スライダー２３が左に向けて摺動した時、それら変速ロッド２２及びそれら変速球体２１が左側に偏向し且つ各変速ロッド２２が各変速球体２１に対して摺動し、該動力出力回転体５が該動力入力回転体４の回転方向と逆回転し、且つ速度を上げる効果を奏するため、該動力出力回転体５の回転速度が該動力入力回転体４の回転速度より大きくなる。

図１４を参照すると、図に示すように、変速球体２１は、内方傾斜の動力入力挟持環面４１、内方傾斜の動力出力挟持環面５１及び外方傾斜支持環面３１１の間を移動自在に挟持するため、各変速球体２１が僅か４点のみ挟持し、摩擦力が小さく、伝動効率も高く、且つ変速時にジャダーが発生しない。このほかに、変速ケース１、変速手段２及び傾斜支持手段３は、動力入力回転体４の内方傾斜の動力入力挟持環面４１及び動力出力回転体５の内方傾斜の動力出力挟持環面５１の挟持を介して該動力入力回転体４と該動力出力回転体５の間を浮動でき、よって該動力入力回転体４が回転を開始した時、或いは該動力入力回転体４が回転し且つ変速手段２が偏向した時、各構成要素はやはり良好な接触を保つことで伝動効率を高めさせることができ；次に、本発明のローリング車両の無段変速機構のそれら変速手段２の偏向可能な幅が大きいため、機構体積が小さく且つ幅広い無段変速範囲を有することができる。

図１乃至図３を参照すると、図に示すように、上記ローリング車両の無段変速制御システムにおいて、電気制御装置９は、プロセッサ９１とセンサー制御手段９２と変速制御手段９３とを備え、該プロセッサ９１が電子信号を処理するため、中央処理装置又はマイクロプロセッサとし、且つメモリを備えることができ、該センサー制御手段９２及び該変速制御手段９３が該プロセッサ９１に電気的に接続し、該センサー制御手段９２及び該変速制御手段９３が各々制御回路とすることができ、該センサー制御手段９２がシフトポジションセンサー９２１、エンジン回転センサー９２２（或いはモータ回転数センサー）、スロットルポジションセンサー９２３（或いはスイッチポジションセンサー９２６）及び車速センサー９２４に電気的に接続でき、該変速制御手段９３が該変速駆動手段７に電気的に接続でき、またクラッチが接合された後、該車速センサー９２４を駆動輪回転数センサー９２５で代替できる。これにより、該プロセッサ９１は、現行の各タイプのオートマチック稼働方式のように該シフトポジションセンサー９２１、該エンジン回転センサー９２２（或いは該モータ回転数センサー）、該スロットルポジションセンサー９２３（或いは該スイッチポジションセンサー９２６）及び該車速センサー９２４の電子信号を受信して計算処理を行い、そして更に電子信号を該変速制御手段９３に出力して該変速駆動手段７を制御して該伝動ベルト式無段変速機８或いは該ボール式無段変速機に対し無段変速を行う。

図１を参照すると、図に示すように、上記ローリング車両の無段変速制御システムにおいて、電気制御装置９は、上記プロセッサに電気的に接続する入力手段９４、表示手段９５、出力手段９６、給電手段９７或いはそれらの任意の組み合わせを備えることができる。入力手段９４は、電気制御装置９に対し手動制御を行うことで、無段変速を行うため、ボタン又はその他の手動インターフェースを備えることができ；表示手段９５は、シフトモード、レンジ、エンジン回転数（又はモータ回転数）或いは車速などの情報を表示するため、ディスプレイとすることができ；出力手段９６は、外部の電子機器（例えばメンテナンス用のコンピュータ）に対し電子信号を出力するため、ＲＳ２３２又はその他の出力インターフェースとすることができ；給電手段９７は、電源を上記プロセッサ及び電気的に接続するその他の電子機器に供給するため、電池とすることができる。

図１乃至図３を参照すると、図に示すように、上記ローリング車両の無段変速制御システムにおいて、変速駆動手段７は、互いに連接する駆動モータ７１と駆動ギア７２とを備えることができ、該駆動モータ７１が電気制御装置９の変速制御手段９３に電気的に接続し、該駆動ギア７２が内駆動半輪８１１のギアセット又は該円環状の駆動体６に電気的に接続する。駆動モータ７１は、変速制御手段９３の電子信号を受信することで、駆動ギア７２を時計回り方向或いは反時計回り方向に回転するよう駆動し、従って伝動ベルト式無段変速機若しくはボール式無段変速機に無段変速を行わせる。

図５乃至図１４を参照すると、図に示すように、上記ローリング車両の無段変速制御システムにおいて、変速ケース１は、互いに連接する２つの半変速ケース１１を備えることができ、それら半変速ケース１１が各々複数の半収容孔１２１と複数の半十字形ガイド溝１３１と複数の半ガイド溝１４１とを備え、それを連結すると、それら収容孔１２、それら十字形ガイド溝１３及びそれらガイド溝１４を形成できる。これにより、本発明に係るローリング車両の無段変速制御システムの組み立てに便利で、且つ各変速球体２１は各変速スライダー２３及び各変速ロッド２２を介して各収容孔１２内に浮動するように枢着できる。

図１３及び図１４を参照すると、図に示すように、上記ローリング車両の無段変速制御システムにおいて、各変速球体２１内には２つのリミット潤滑嵌め輪２１１と潤滑嵌め輪２１２とを備えることができ、各リミット潤滑嵌め輪２１１が自己潤滑性の嵌め輪とすることができ、各潤滑嵌め輪２１２が自己潤滑性の嵌め輪とすることができ、各変速ロッド２２がそれらリミット潤滑嵌め輪２１１及び該潤滑嵌め輪２１２を遊貫でき、且つそれらリミット潤滑嵌め輪２１１及び該潤滑嵌め輪２１２を通じて各変速球体２１に対して摺動すると共に摩擦力を減らすことができる。

図３及び図４を参照すると、図に示すように、上記ローリング車両の無段変速制御システムにおいて、円環状の駆動体６は、円環状の本体６２と少なくとも１つの円弧状ギアラック６３とを備えることができ、それら斜めガイド孔６１が該円環状の本体６２に位置し、且つそれら斜めガイド孔６１の間に同じピッチを有し、該円弧状ギアラック６３が該円環状の本体６２の外周面上に設けられ、該変速駆動手段７の駆動ギア７２が該円弧状ギアラック６３と噛み合う。これにより、該円環状の駆動体６は、該駆動モータ７１及び該駆動ギア７２の駆動を通じて該変速ケース１に対し時計回り方向又は反時計回り方向に回転することで、ボール式無段変速機に無段変速を行わせることができる。

図９乃至図１２を参照すると、図に示すように、上記ローリング車両の無段変速制御システムにおいて、各傾斜支持体３３はＴ字形を呈することができ、各傾斜支持体３３の凸起部３３２が各円錐台形ボール環体３２及び各傾斜支持環体３１を挿通した後に変速ケース１の一側面の円柱状凹溝内に連接できる。これにより、本発明に係るローリング車両の無段変速制御システムは、変速球体２１の変速ケース１への組み込みに便利である。

図９乃至図１２を参照すると、図に示すように、上記ローリング車両の無段変速制御システムにおいて、各傾斜支持体３３の凸起部３３２は、それらガイド溝１４を各々連通するため、円環状に配列された複数の延伸ガイド溝３３２１を備えることができる。これにより、本発明に係るローリング車両の無段変速制御システムは、それら変速手段２の偏向範囲を広くすることができる。

図１３及び図１４を参照すると、図に示すように、上記ローリング車両の無段変速制御システムにおいて、動力入力回転体４は、第１軸部４２を備えることができ、動力出力回転体５は、第２軸部５２を備えることができ、該第１軸部４２及び該第２軸部５２が各々軸受３３３を通じてそれら傾斜支持体３３を枢着できる。これにより、本発明に係るローリング車両の無段変速制御システムは、更に変速ケース１、変速手段２及び傾斜支持手段３を動力入力回転体４と動力出力回転体５の間に安定して連接させることができる。

発明の詳細な説明の項においてなされた好ましい実施例は、あくまでも本発明の技術内容を明らかにするものであって、本発明は、そのような具体例にのみ限定して狭義に解釈されるべきものではないことは当業者にとって明白であろう。ここで留意すべき点は、当該実施例との等価な構造変更及び置換は、いずれも本発明の範疇内にカバーされる。よって本発明の保護範囲は、特許請求の範囲で特定するものに準じる。

１ 変速ケース
１１ 半変速ケース
１２ 収容孔
１２１ 半収容孔
１３ 十字形ガイド溝
１３１ 半十字形ガイド溝
１４ ガイド溝
１４１ 半ガイド溝
２ 変速手段
２１ 変速球体
２１１ リミット潤滑嵌め輪
２１２ 潤滑嵌め輪
２２ 変速ロッド
２３ 変速スライダー
３ 傾斜支持手段
３１ 傾斜支持環体
３１１ 外方傾斜支持環面
３１２ 内方傾斜挟持環面
３２ 円錐台形ボール環体
３２１ ボール
３２２ 円錐台形環体
３３ 傾斜支持体
３３１ 外方傾斜挟持環面
３３２ 凸起部
３３２１ 延伸ガイド溝
３３３ 軸受
４ 動力入力回転体
４１ 内方傾斜の動力入力挟持環面
４２ 第１軸部
５ 動力出力回転体
５１ 内方傾斜の動力出力挟持環面
５２ 第２軸部
６ 円環状の駆動体
６１ 斜めガイド孔
６２ 円環状の本体
６３ 円弧状ギアラック
７ 変速駆動手段
７１ 駆動モータ
７２ 駆動ギア
８ 伝動ベルト式無段変速機
８１ 駆動輪
８１１ 内駆動半輪
８１２ 外駆動半輪
８２ 従動輪
８２１ 内従動半輪
８２２ 外従動半輪
８３ 伝動ベルト
９ 電気制御装置
９１ プロセッサ
９２ センサー制御手段
９２１ シフトポジションセンサー
９２２ エンジン回転センサー
９２３ スロットルポジションセンサー
９２４ 車速センサー
９２５ 駆動輪回転数センサー
９２６ スイッチポジションセンサー
９３ 変速制御手段
９４ 入力手段
９５ 表示手段
９６ 出力手段
９７ 給電手段

本発明に係るローリング車両の無段変速制御システムは、ボール式無段変速機に連接する変速駆動手段に電気的に接続する電気制御装置を含み；該ボール式無段変速機は、変速ケースと複数の変速手段と円環状の駆動体と２つの傾斜支持手段と動力入力回転体と動力出力回転体とを備え；該変速ケースは、複数の収容孔と複数の十字形ガイド溝と複数のガイド溝とを備え、それら収容孔、それら十字形ガイド溝及びそれらガイド溝が各々円環状に配列され、それらガイド溝、それら収容孔及びそれら十字形ガイド溝が内方から外方に向かって配列され、各収容孔が各十字形ガイド溝と各ガイド溝の間を連通し；それら変速手段は、各々変速球体と変速ロッドと変速スライダーとを備え、各変速ロッドが各変速球体を遊貫させ、各変速スライダーが各変速ロッドの各変速球体から露出する一端部に垂直に連接し、各変速球体が各収容孔に移動自在に収容され、且つ各収容孔の両開放側に露出し、各変速スライダー及び各変速ロッドの各変速球体から露出する一端部が各十字形ガイド溝内を摺動し、各変速ロッドの各変速球体から露出する他端部が各ガイド溝内を摺動し；該円環状の駆動体は、該変速ケースに遊嵌され、複数の斜めガイド孔を備え、それら斜めガイド孔がそれら変速ロッドに遊嵌されることで、それら変速ロッドを該円環状の駆動体の軸方向に沿って移動するようガイドし；それら傾斜支持手段は、傾斜支持環体と円錐台形ボール環体と傾斜支持体とを各々備え、各傾斜支持環体は外方傾斜支持環面と内方傾斜挟持環面とを有し、各傾斜支持体が外方傾斜挟持環面を有し、それら傾斜支持体が該変速ケースの両側面に各々連接し、各円錐台形ボール環体が各内方傾斜挟持環面と各外方傾斜挟持環面の間を挟持し、それら外方傾斜支持環面が各々それら収容孔の両開放側からそれら変速球体を支持し；該動力入力回転体は、内方傾斜の動力入力挟持環面を有し；該動力出力回転体は、内方傾斜の動力出力挟持環面を有し、該内方傾斜の動力入力挟持環面及び該内方傾斜の動力出力挟持環面が各々それら収容孔の両開放側からそれら変速球体を挟持し、該変速駆動手段が該円環状の駆動体に連接する。

上記ローリング車両の無段変速制御システムにおいて、変速駆動手段は、互いに連接する駆動モータと駆動ギアとを備え、該駆動モータが該電気制御装置に電気的に接続し、該駆動ギアが該円環状の駆動体に連接する。

Claims (10)

1. 伝動ベルト式無段変速機又はボール式無段変速機に連接する変速駆動手段に電気的に接続する電気制御装置を含むローリング車両の無段変速制御システムにおいて、
   前記伝動ベルト式無段変速機は、駆動輪と従動輪と伝動ベルトとを備え、前記伝動ベルトが前記駆動輪のＶ字型溝及び前記従動輪のＶ字型溝に遊嵌され、前記駆動輪が内駆動半輪と外駆動半輪とを備え、前記従動輪が内従動半輪と外従動半輪とを備え、前記変速駆動手段が前記内駆動半輪に連接し；
   前記ボール式無段変速機は、変速ケースと複数の変速手段と円環状の駆動体と２つの傾斜支持手段と動力入力回転体と動力出力回転体とを備え；
   前記変速ケースは、複数の収容孔と複数の十字形ガイド溝と複数のガイド溝とを備え、それら収容孔、それら十字形ガイド溝及びそれらガイド溝が各々円環状に配列され、それらガイド溝、それら収容孔及びそれら十字形ガイド溝が内方から外方に向かって配列され、各前記収容孔が各前記十字形ガイド溝と各前記ガイド溝の間を連通し；
   それら変速手段は、各々変速球体と変速ロッドと変速スライダーとを備え、各前記変速ロッドが各前記変速球体を遊貫させ、各前記変速スライダーが各前記変速ロッドの各前記変速球体から露出する一端部に垂直に連接し、各前記変速球体が各前記収容孔に移動自在に収容され、且つ各前記収容孔の両開放側に露出し、各前記変速スライダー及び各前記変速ロッドの各前記変速球体から露出する一端部が各前記十字形ガイド溝内を摺動し、各前記変速ロッドの各前記変速球体から露出する他端部が各前記ガイド溝内を摺動し；
   前記円環状の駆動体は、前記変速ケースに遊嵌され、複数の斜めガイド孔を備え、それら斜めガイド孔がそれら変速ロッドに遊嵌されることで、それら変速ロッドを前記円環状の駆動体の軸方向に沿って移動するようガイドし；
   それら傾斜支持手段は、傾斜支持環体と円錐台形ボール環体と傾斜支持体とを各々備え、各前記傾斜支持環体は外方傾斜支持環面と内方傾斜挟持環面とを有し、各前記傾斜支持体が外方傾斜挟持環面を有し、それら傾斜支持体が前記変速ケースの両側面に各々連接し、各前記円錐台形ボール環体が各前記内方傾斜挟持環面と各前記外方傾斜挟持環面の間を挟持し、それら外方傾斜支持環面が各々それら収容孔の両開放側からそれら変速球体を支持し；
   前記動力入力回転体は、内方傾斜の動力入力挟持環面を有し；
   前記動力出力回転体は、内方傾斜の動力出力挟持環面を有し、前記内方傾斜の動力入力挟持環面及び前記内方傾斜の動力出力挟持環面が各々それら収容孔の両開放側からそれら変速球体を挟持し、前記変速駆動手段が前記円環状の駆動体に連接することを特徴とするローリング車両の無段変速制御システム。
2. 前記電気制御装置は、プロセッサとセンサー制御手段と変速制御手段とを備え、前記センサー制御手段及び前記変速制御手段が前記プロセッサに電気的に接続し、前記センサー制御手段がシフトポジションセンサー、エンジン回転センサー、スロットルポジションセンサー或いはスイッチポジションセンサー及び車速センサーに電気的に接続し、前記変速制御手段が前記変速駆動手段に電気的に接続することを特徴とする請求項１に記載のローリング車両の無段変速制御システム。
3. 前記電気制御装置は、前記プロセッサに電気的に接続する入力手段、表示手段、出力手段、給電手段或いはそれらの任意の組み合わせを備えることを特徴とする請求項２に記載のローリング車両の無段変速制御システム。
4. 前記変速駆動手段は、互いに連接する駆動モータと駆動ギアとを備え、前記駆動モータが前記電気制御装置に電気的に接続し、前記駆動ギアが前記内駆動半輪或いは前記円環状の駆動体に連接することを特徴とする請求項１に記載のローリング車両の無段変速制御システム。
5. 前記変速ケースは、互いに連接する２つの半変速ケースを備え、前記半変速ケースが各々複数の半収容孔と複数の半十字形ガイド溝と複数の半ガイド溝とを備え、それらを連結すると、前記収容孔、前記十字形ガイド溝及び前記ガイド溝を形成できることを特徴とする請求項１に記載のローリング車両の無段変速制御システム。
6. 各前記変速球体内には、２つのリミット潤滑嵌め輪と潤滑嵌め輪とを備え、前記潤滑嵌め輪が前記リミット潤滑嵌め輪の間に位置し、各前記変速ロッドが前記リミット潤滑嵌め輪及び該潤滑嵌め輪を遊貫することを特徴とする請求項１に記載のローリング車両の無段変速制御システム。
7. 前記円環状の駆動体は、円環状の本体と少なくとも１つの円弧状ギアラックとを備え、前記斜めガイド孔が前記円環状の本体に位置し、前記円弧状ギアラックが前記円環状の本体の外周面上に設けられ、前記変速駆動手段が前記円弧状ギアラックに連接することを特徴とする請求項１に記載のローリング車両の無段変速制御システム。
8. 各前記傾斜支持体は、Ｔ字形を呈し、各前記傾斜支持体の凸起部が各前記円錐台形ボール環体及び各前記傾斜支持環体を挿通した後、前記変速ケースの一側面に連接することを特徴とする請求項１に記載のローリング車両の無段変速制御システム。
9. 各前記傾斜支持体の凸起部は、前記ガイド溝に各々連通するため、円環状に配列される複数の延伸ガイド溝を備えることを特徴とする請求項８に記載のローリング車両の無段変速制御システム。
10. 前記動力入力回転体は、第１軸部を備え、前記動力出力回転体は、第２軸部を備え、前記第１軸部及び前記第２軸部が各々前記傾斜支持体に枢着されることを特徴とする請求項１に記載のローリング車両の無段変速制御システム。
    

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