JP2019027048A - Construction machine - Google Patents

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Abstract

To provide a construction machine capable of informing a surrounding of a start of work.SOLUTION: A controller 25 mounted on a revolving super structure 4 has an alarm operation determination unit 27 for determining whether or not a horn switch 14 has been operated, an alarm sound generation determination unit 28 for determining whether or not an alarm sound is generated from an alarm device 20, and an engine start control unit 31 which enables an operation of a key switch 17 when it is determined by the alarm sound generation determination unit 28 that the alarm sound is generated from the alarm device 20, and invalidates the operation of the key switch 17 when it is determined by the alarm sound generation determination unit 28 that no alarm sound is generated from the alarm device 20 in a case of determining by the alarm operation determination unit 27 that the horn switch 14 has been operated.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、エンジン始動時に警報音を発生させることができる建設機械に関する。   The present invention relates to a construction machine capable of generating an alarm sound when an engine is started.

一般に、建設機械の代表例である油圧ショベルは、自走可能な下部走行体と、下部走行体に旋回可能に搭載された上部旋回体と、上部旋回体の前側に設けられた作業装置とにより構成されている。上部旋回体には、エンジン、油圧ポンプ、コントロールバルブ等が搭載されている。そして、オペレータが操作レバーを操作すると、油圧ポンプから吐出した圧油がコントロールバルブを介して各種の油圧アクチュエータに供給される。これにより、油圧ショベルは、上部旋回体を旋回させつつ作業装置を用いて土砂の掘削作業等を行う。   In general, a hydraulic excavator, which is a representative example of a construction machine, includes a lower traveling body that can be self-propelled, an upper revolving body that is turnably mounted on the lower traveling body, and a work device that is provided on the front side of the upper revolving body. It is configured. The upper swing body is equipped with an engine, a hydraulic pump, a control valve, and the like. When the operator operates the operation lever, the pressure oil discharged from the hydraulic pump is supplied to various hydraulic actuators via the control valve. As a result, the excavator performs excavation work of earth and sand using the working device while turning the upper turning body.

そして、油圧ショベルで作業を開始するときには、作業の開始を周囲に報知するために、ホーン(警報装置)から警報音を発生させてからエンジンの始動(起動)を行っている(例えば、特許文献1参照)。   And when starting work with a hydraulic excavator, the engine is started (started) after an alarm sound is generated from a horn (alarm device) in order to notify the start of the work to the surroundings (for example, Patent Documents) 1).

特開2012−7555号公報JP 2012-7555 A

ところで、特許文献1による油圧ショベルでは、ホーンスイッチの操作を行った後にエンジンを始動させることができるものとしている。しかし、ホーンに不具合が発生していた場合には、警報音が発生されずにエンジンの始動がなされる虞がある。   By the way, in the hydraulic excavator by patent document 1, after operating a horn switch, it is supposed that an engine can be started. However, if a malfunction has occurred in the horn, there is a possibility that the engine is started without generating an alarm sound.

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、作業の開始を周囲に報知させることができる建設機械を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a construction machine that can notify the start of work to the surroundings.

本発明の建設機械は、車体に搭載され動力源となるエンジンと、前記エンジンを始動させるために操作されるエンジン始動装置と、前記車体の周囲に向けて警報音を発する警報音発生装置と、前記警報音発生装置から警報音を発するときに操作される警報操作装置と、前記エンジン始動装置の操作に基づき前記エンジンの始動を制御するコントローラとが備えられた建設機械において、前記コントローラは、前記警報操作装置が操作されたか否を判定する警報操作判定部と、前記警報音発生装置から警報音が発生されているか否かを判定する警報音発生判定部と、前記警報操作判定部により前記警報操作装置が操作されたと判定された場合、前記警報音発生判定部により前記警報音発生装置から前記警報音が発生されたと判定されたときには前記エンジン始動装置の操作を有効にし、一方、前記警報音発生判定部により前記警報音発生装置から前記警報音が発生されていないと判定されたときには前記エンジン始動装置の操作を無効にするエンジン始動制御部とを有することを特徴としている。   The construction machine of the present invention includes an engine mounted on a vehicle body as a power source, an engine starter operated to start the engine, an alarm sound generator that emits an alarm sound toward the periphery of the vehicle body, In a construction machine including an alarm operation device that is operated when an alarm sound is generated from the alarm sound generation device, and a controller that controls the start of the engine based on an operation of the engine start device, the controller includes the controller An alarm operation determination unit that determines whether or not an alarm operation device has been operated, an alarm sound generation determination unit that determines whether or not an alarm sound is generated from the alarm sound generation device, and the alarm operation determination unit When it is determined that the operating device has been operated, when the warning sound generation determination unit determines that the warning sound has been generated from the warning sound generation device An engine start that validates the operation of the engine starter and invalidates the operation of the engine starter when the warning sound generation determination unit determines that the warning sound is not generated from the warning sound generator. And a control unit.

本発明によれば、作業の開始を周囲に確実に報知することができる。   According to the present invention, the start of work can be reliably notified to the surroundings.

本発明の第1の実施の形態に適用される油圧ショベルを示す正面図である。It is a front view which shows the hydraulic shovel applied to the 1st Embodiment of this invention. キャブの内部を示す一部破断の外観斜視図である。It is an external appearance perspective view of the partially fracture | rupture which shows the inside of a cab. 図2中のゲートロックレバーをロック位置にした状態でキャブの内部を後方から示す斜視図である。It is a perspective view which shows the inside of a cab from the back in the state which made the gate lock lever in FIG. 2 the lock position. コントローラ、スタータモータ、警報装置の電気制御システムを示す回路図である。It is a circuit diagram which shows the electric control system of a controller, a starter motor, and an alarm device. エンジン始動制御を示す制御ブロック図である。It is a control block diagram which shows engine starting control. 油圧ショベルの作動制御処理を示す流れ図である。It is a flowchart which shows the operation control process of a hydraulic shovel. 図6中のエンジン始動制御の処理を示す流れ図である。It is a flowchart which shows the process of the engine starting control in FIG. 表示器の画面にエンジン起動準備中の表示をした状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which displayed on the screen of a display device in preparation for engine starting. 表示器の画面にエンジン起動待機中の表示をした状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state displayed on the screen of a display device in engine starting standby. 表示器の画面に警報装置が故障している旨の表示をした状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which displayed that the alarm device was out of order on the screen of a display. 表示器の画面に緊急エンジン始動時のエンジン起動待機中の表示をした状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which displayed on the screen of a display device at the time of the engine starting standby at the time of emergency engine starting. 表示器の画面にエンジン起動後の基本画面を表示した状態を示す正面図である。It is a front view which shows the state which displayed the basic screen after engine starting on the screen of a display. 本発明の第2の実施の形態によるエンジン始動制御の処理を示す流れ図である。It is a flowchart which shows the process of the engine starting control by the 2nd Embodiment of this invention.

以下、本発明に係る建設機械の実施の形態を、油圧ショベルを例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。   Hereinafter, an embodiment of a construction machine according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, taking a hydraulic excavator as an example.

図1ないし図12は、本発明の第1の実施の形態を示している。図1において、油圧ショベル1は、自走可能なクローラ式の下部走行体2と、下部走行体2上に設けられた旋回輪3と、旋回輪3を介して下部走行体2上に旋回可能に搭載され下部走行体2と共に車体を構成する上部旋回体4と、上部旋回体4の前側に俯仰動可能に取付けられ土砂の掘削作業等を行う作業装置5とを含んで構成されている。   1 to 12 show a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, a hydraulic excavator 1 can turn on a lower traveling body 2 via a crawler-type lower traveling body 2 capable of self-running, a turning wheel 3 provided on the lower traveling body 2, and the turning wheel 3. The upper revolving body 4 that constitutes the vehicle body together with the lower traveling body 2 and the working device 5 that is attached to the front side of the upper revolving body 4 so as to be able to move up and down, and that performs excavation work of soil and the like.

旋回フレーム6は、上部旋回体4のベースとなるもので、強固な支持構造体を構成している。この旋回フレーム6は、旋回輪3を介して下部走行体2上に旋回可能に搭載されている。また、旋回フレーム6の後端部には、作業装置5との重量バランスをとるカウンタウエイト7が設けられている。   The revolving frame 6 is a base of the upper revolving body 4 and constitutes a strong support structure. The turning frame 6 is mounted on the lower traveling body 2 via the turning wheel 3 so as to be turnable. A counterweight 7 is provided at the rear end of the revolving frame 6 to balance the weight with the working device 5.

エンジン8は、カウンタウエイト7よりも前側に位置して旋回フレーム6の後側に設けられている。エンジン8は、クランク軸(図示せず)が左,右方向に延びる横置き状態となって旋回フレーム6上に搭載されている。このエンジン8は、例えばディーゼルエンジン(内燃機関)を用いて構成された動力源で、作業装置5の油圧アクチュエータ等に圧油を供給する油圧ポンプ(図示せず)を回転駆動する駆動源を構成している。   The engine 8 is disposed on the rear side of the counterweight 7 and is provided on the rear side of the turning frame 6. The engine 8 is mounted on the turning frame 6 in a horizontally placed state in which a crankshaft (not shown) extends leftward and rightward. The engine 8 is a power source configured using, for example, a diesel engine (internal combustion engine), and constitutes a drive source that rotationally drives a hydraulic pump (not shown) that supplies pressure oil to a hydraulic actuator or the like of the working device 5. doing.

また、エンジン8には、エンジン8の回転数を検知するエンジン起動検知センサ8Aが設けられている(図4参照)。このエンジン起動検知センサ8Aは、後述のコントローラ25に接続され、エンジン8の回転数信号をコントローラ25に出力している。   The engine 8 is provided with an engine activation detection sensor 8A that detects the number of revolutions of the engine 8 (see FIG. 4). The engine activation detection sensor 8 </ b> A is connected to a controller 25 described later, and outputs a rotation speed signal of the engine 8 to the controller 25.

スタータモータ9は、エンジン8に設けられている(図4参照)。このスタータモータ9は、エンジン8を起動するときに、エンジン8のクランク軸(図示せず)を回転させるものである。具体的には、スタータモータ9は、リレー10の接点10Aを介して後述のバッテリ21に接続されている。スタータモータ9は、後述のキースイッチ17がスタート位置に操作されることにより駆動する。   The starter motor 9 is provided in the engine 8 (see FIG. 4). The starter motor 9 rotates a crankshaft (not shown) of the engine 8 when the engine 8 is started. Specifically, the starter motor 9 is connected to a battery 21 described later via a contact 10 </ b> A of the relay 10. The starter motor 9 is driven when a key switch 17 described later is operated to the start position.

具体的には、キースイッチ17がスタート位置に操作されることにより、リレー10のコイル10Bが励磁されて接点10AがON(閉成)に切替り、バッテリ21からスタータモータ9に電力が供給される。これにより、スタータモータ9は、エンジン8のクランク軸を回転させてエンジン8を始動させることができる。スタータモータ9は、エンジン8が起動した後にリレー10の接点10AがOFF(開成)になり停止する。   Specifically, when the key switch 17 is operated to the start position, the coil 10B of the relay 10 is excited, the contact 10A is switched ON (closed), and power is supplied from the battery 21 to the starter motor 9. The Thereby, the starter motor 9 can start the engine 8 by rotating the crankshaft of the engine 8. The starter motor 9 stops after the engine 8 is started and the contact 10A of the relay 10 is turned off (opened).

キャブ11は、旋回フレーム6の左前側に設けられている。キャブ11内には、オペレータ(操作者)が着座する運転席12が設けられている。キャブ11は、運転席12の周囲を取囲むボックス状に形成されている。キャブ11の左側面には、開閉可能なドア11Aが設けられ、オペレータは、ドア11Aを開いてキャブ11内に乗降する構成となっている。そして、運転席12の周囲には、後述の操作レバー装置13、ゲートロックレバー15、および入力装置16等が配設されている。   The cab 11 is provided on the left front side of the revolving frame 6. A driver's seat 12 on which an operator (operator) sits is provided in the cab 11. The cab 11 is formed in a box shape surrounding the driver's seat 12. An openable / closable door 11 </ b> A is provided on the left side surface of the cab 11, and an operator opens and closes the door 11 </ b> A into the cab 11. An operation lever device 13, a gate lock lever 15, an input device 16, and the like, which will be described later, are disposed around the driver's seat 12.

操作レバー装置13は、運転席12の前側に配置された走行用操作レバー・ペダル13Aと、運転席12の左,右両側に配置された左,右の作業用操作レバー13Bとを含んで構成されている。操作レバー装置13は、下部走行体2および作業装置5を作動させるための操作信号を出力するものである。具体的には、走行用操作レバー・ペダル13Aは、下部走行体2の駆動輪(図示せず)を駆動するための走行油圧モータ(図示せず)の動作を制御するときに操作される。一方、左,右の作業用操作レバー13Bは、上部旋回体4を旋回させるときに駆動する旋回油圧モータ(図示せず)および作業装置5の各油圧シリンダの動作を制御するときに操作される。   The operation lever device 13 includes a travel operation lever / pedal 13A disposed on the front side of the driver's seat 12, and left and right work operation levers 13B disposed on both the left and right sides of the driver's seat 12. Has been. The operation lever device 13 outputs an operation signal for operating the lower traveling body 2 and the work device 5. Specifically, the traveling operation lever / pedal 13A is operated when controlling the operation of a traveling hydraulic motor (not shown) for driving the drive wheels (not shown) of the lower traveling body 2. On the other hand, the left and right work operation levers 13B are operated when controlling the operation of the swing hydraulic motor (not shown) that is driven when the upper swing body 4 is swung and the hydraulic cylinders of the work device 5. .

ホーンスイッチ14は、作業用操作レバー13Bを構成するレバー13B1の先端に設けられている。このホーンスイッチ14は、エンジン8の始動前か始動後かに拘わらず油圧ショベル1の周囲に向けて後述の警報装置20から警報音を発するときに押下されるもので、本発明の警報操作装置を構成している。   The horn switch 14 is provided at the tip of a lever 13B1 that constitutes a work operation lever 13B. The horn switch 14 is pressed when a warning sound is emitted from an alarm device 20 (described later) toward the periphery of the hydraulic excavator 1 regardless of whether the engine 8 is started or after the engine 8 is started. Is configured.

また、ホーンスイッチ14は、エンジン8を始動するときに、油圧ショベル1の周囲に作動の開始を報知して注意を促すために操作される。図4に示すように、ホーンスイッチ14は、後述の警報装置20とバッテリ21との間に設けられている。この場合、ホーンスイッチ14を押下することにより、バッテリ21から警報装置20に向けて電力が供給されて警報装置20から警報音が発せられる。また、ホーンスイッチ14は、後述のコントローラ25に接続され、操作信号(ON信号)をコントローラ25に向けて出力している。なお、ホーンスイッチ14は、左,右の作業用操作レバー13Bの一方にのみ設けられていてもよく、また走行用操作レバー・ペダル13Aに設けられていてもよい。   The horn switch 14 is operated to notify the start of the operation around the hydraulic excavator 1 and to call attention when the engine 8 is started. As shown in FIG. 4, the horn switch 14 is provided between an alarm device 20 and a battery 21 described later. In this case, by pressing the horn switch 14, power is supplied from the battery 21 toward the alarm device 20, and an alarm sound is emitted from the alarm device 20. The horn switch 14 is connected to a controller 25 described later, and outputs an operation signal (ON signal) to the controller 25. The horn switch 14 may be provided only on one of the left and right working operation levers 13B, or may be provided on the traveling operation lever / pedal 13A.

ゲートロックレバー15は、左側の作業用操作レバー13Bの下側に位置してキャブ11のドア11A側(出入口側)に設けられている。このゲートロックレバー15は、オペレータがキャブ11内に乗降するときに、キャブ11の出入口を開放するロック位置(上げ位置)とキャブ11の出入口を遮断するロック解除位置(下げ位置)とに操作されるものである。ゲートロックレバー15は、後述のコントローラ25に接続され、ロック位置またはロック解除位置の検出信号をコントローラ25に向けて出力している。   The gate lock lever 15 is provided on the door 11A side (entrance / exit side) of the cab 11 so as to be located below the left operation control lever 13B. The gate lock lever 15 is operated to a lock position (up position) for opening the door of the cab 11 and a lock release position (down position) for blocking the door of the cab 11 when the operator gets in and out of the cab 11. Is. The gate lock lever 15 is connected to a controller 25 described later, and outputs a detection signal of a lock position or a lock release position toward the controller 25.

ゲートロックレバー15がロック位置にあるときには、操作レバー装置13の操作が無効になり、ロック解除位置にあるときには操作レバー装置13の操作が有効になる。即ち、ゲートロックレバー15がロック位置にあるときには、油圧ショベル1の作動が禁止され、ロック解除位置にあるときには、油圧ショベル1の作動が許可される。   When the gate lock lever 15 is at the lock position, the operation of the operation lever device 13 is invalid, and when the gate lock lever 15 is at the lock release position, the operation of the operation lever device 13 is valid. That is, when the gate lock lever 15 is in the locked position, the operation of the excavator 1 is prohibited, and when it is in the unlocked position, the operation of the excavator 1 is permitted.

また、エンジン8を始動するときには、ゲートロックレバー15がロック位置になければ後述のキースイッチ17のスタート位置への操作が有効にならないようになっている。即ち、ゲートロックレバー15がロック位置にあるときには、例えば後述の切替スイッチ24が閉成状態に切替えられるのを許容することによりエンジン8の始動が許可され、ゲートロックレバー15がロック解除位置にあるときには、切替スイッチ24が開成状態に維持されることによりエンジン8の始動が無効となっている。このように、操作レバー装置13の操作が有効となっている状態(ロック解除位置)では、エンジン8の始動ができないようにして、エンジン8の始動後にオペレータの意図しない作動が起きないようになっている。   Further, when the engine 8 is started, an operation to a start position of a key switch 17 described later is not effective unless the gate lock lever 15 is in the lock position. That is, when the gate lock lever 15 is in the locked position, for example, the start of the engine 8 is permitted by allowing the changeover switch 24 described later to be switched to the closed state, and the gate lock lever 15 is in the unlocked position. Sometimes, the start of the engine 8 is disabled by maintaining the changeover switch 24 in the open state. In this way, in a state where the operation of the operation lever device 13 is valid (lock release position), the engine 8 cannot be started, and an operation not intended by the operator after the engine 8 is started is prevented. ing.

入力装置16は、キャブ11内に位置して運転席12の右側に設けられている。この入力装置16は、エンジン8を始動させるために操作されるキースイッチ17、ダイヤルの回転位置に応じてエンジン8の目標回転数を所定の範囲内で設定するエンジン制御ダイヤル18等を備えている。   The input device 16 is located in the cab 11 and provided on the right side of the driver's seat 12. The input device 16 includes a key switch 17 that is operated to start the engine 8, an engine control dial 18 that sets a target rotational speed of the engine 8 within a predetermined range in accordance with the rotational position of the dial, and the like. .

キースイッチ17は、油圧ショベル1の電源投入およびエンジン8の始動または停止をするために、エンジンキー(図示せず)を用いて操作されるもので、本発明のエンジン始動装置を構成している。キースイッチ17は、例えば電源とエンジン8のOFF位置、電源のON位置、およびエンジン8のスタート位置の3ヶ所に切替え操作可能となっている。また、キースイッチ17は、後述のコントローラ25に接続され、キースイッチ17の操作位置の検出信号をコントローラ25に向けて出力している。   The key switch 17 is operated using an engine key (not shown) in order to turn on the hydraulic excavator 1 and start or stop the engine 8, and constitutes an engine starter of the present invention. . The key switch 17 can be switched to, for example, three positions: a power source and an engine 8 OFF position, a power source ON position, and an engine 8 start position. The key switch 17 is connected to a controller 25 described later, and outputs a detection signal of the operation position of the key switch 17 toward the controller 25.

図4に示すように、キースイッチ17は、後述のリレー10のコイル10Bおよび切替スイッチ24を介してバッテリ21に接続されている。この場合、切替スイッチ24が閉成状態(ON状態)でキースイッチ17をスタート位置に操作することにより、リレー10のコイル10Bが励磁して接点10Aが閉成状態に切替わる。これにより、バッテリ21からスタータモータ9に電力が供給されてエンジン8を始動させることができる。   As shown in FIG. 4, the key switch 17 is connected to the battery 21 via a coil 10 </ b> B of the relay 10 and a changeover switch 24 described later. In this case, by operating the key switch 17 to the start position while the changeover switch 24 is in the closed state (ON state), the coil 10B of the relay 10 is excited and the contact 10A is switched to the closed state. Thereby, electric power is supplied from the battery 21 to the starter motor 9, and the engine 8 can be started.

モニタとしての表示器19は、キャブ11内に位置して運転席12の前方に設けられている。この表示器19は、例えば液晶モニタにより構成され、画面19Aに油圧ショベル1の運転状況を表示するものである。表示器19は、後述のコントローラ25に接続され、コントローラ25からの指令に応じた画面が切替え表示される。図12に示すように、エンジン8の起動後に表示される基本画面には、燃料の残量、エンジン冷却水の水温、稼動時間、車内温度等の車体に関する各種の情報が表示されている。   The display 19 as a monitor is located in the cab 11 and is provided in front of the driver's seat 12. The display 19 is composed of, for example, a liquid crystal monitor, and displays the operation status of the excavator 1 on the screen 19A. The display 19 is connected to a controller 25 described later, and a screen corresponding to a command from the controller 25 is switched and displayed. As shown in FIG. 12, the basic screen displayed after the engine 8 is started displays various information relating to the vehicle body, such as the remaining amount of fuel, the temperature of the engine coolant, the operating time, and the in-vehicle temperature.

また、図8に示すように、表示器19は、キースイッチ17をON位置に操作したときに、エンジン8の始動をさせる場合にはホーンスイッチ14の操作を行って後述の警報装置20から警報音を鳴らさなければならない旨(起動準備中である旨)を画面19Aに表示させる。また、図9、図11に示すように、表示器19は、警報音発生後にはキースイッチ17をON位置からスタート位置に操作することにより、エンジン8の始動が可能である旨(起動待機中である旨)を画面19Aに表示させる。   Further, as shown in FIG. 8, when the key switch 17 is operated to the ON position, the display 19 operates the horn switch 14 to start an alarm from a warning device 20 described later when the engine 8 is started. The screen 19A displays a message indicating that a sound must be played (that preparation for activation is in progress). Further, as shown in FIGS. 9 and 11, the display 19 indicates that the engine 8 can be started by operating the key switch 17 from the ON position to the start position after the alarm sound is generated (waiting for activation). Is displayed on the screen 19A.

さらに、図10に示すように、表示器19は、後述するコントローラ25の警報操作判定部27によりホーンスイッチ14が操作されたと判定されたにも拘わらず、後述の警報音発生判定部28により後述の警報装置20から警報音が発生されていないと判定された場合に、警報装置20が故障している旨(ホーン故障中である旨)を画面19Aに表示させる。   Further, as shown in FIG. 10, the display 19 is described later by an alarm sound generation determination unit 28 described later, even though it is determined that the horn switch 14 is operated by an alarm operation determination unit 27 of the controller 25 described later. When it is determined that no alarm sound is generated from the alarm device 20, the fact that the alarm device 20 is malfunctioning (that the horn is malfunctioning) is displayed on the screen 19A.

ホーンとしての警報装置20は、上部旋回体4に設けられ、油圧ショベル1の周囲に向けて警報音を発生させるものである。この警報装置20は、本発明の警報音発生装置を構成するもので、ホーンスイッチ14を介して後述のバッテリ21に接続されている(図4参照)。この場合、ホーンスイッチ14の押下(ON操作)によりホーンスイッチ14が閉成して、バッテリ21から警報装置20に向けて電力が供給される。これにより、警報装置20は、警報音を発生して油圧ショベル1の周囲で作業している作業者に注意を促す。   The alarm device 20 as a horn is provided in the upper swing body 4 and generates an alarm sound toward the periphery of the excavator 1. This alarm device 20 constitutes an alarm sound generator of the present invention, and is connected to a battery 21 described later via a horn switch 14 (see FIG. 4). In this case, the horn switch 14 is closed by pressing the horn switch 14 (ON operation), and power is supplied from the battery 21 toward the alarm device 20. As a result, the alarm device 20 generates an alarm sound to alert the worker who is working around the excavator 1.

また、図4に示すように、警報装置20は、グランド側で後述のコントローラ25に接続されている。即ち、コントローラ25は、ホーンスイッチ14が押下された場合に、警報装置20のグランド側の電流を検出することにより警報装置20から警報音が発生しているか否かを検出している。   Moreover, as shown in FIG. 4, the alarm device 20 is connected to a controller 25 described later on the ground side. That is, the controller 25 detects whether or not an alarm sound is generated from the alarm device 20 by detecting the current on the ground side of the alarm device 20 when the horn switch 14 is pressed.

バッテリ21は、エンジン8のスタータモータ9を含む電気機器の電源となるものである。具体的には、バッテリ21は、スタータモータ9、表示器19、警報装置20、後述のコントローラ25等の電源となるものである。このバッテリ21は、例えば電荷を蓄える蓄電装置として一般的な鉛蓄電池が用いられている。   The battery 21 serves as a power source for electric devices including the starter motor 9 of the engine 8. Specifically, the battery 21 serves as a power source for the starter motor 9, the display device 19, the alarm device 20, the controller 25 described later, and the like. For example, a general lead storage battery is used as the battery 21 as a power storage device that stores electric charges.

ここで、バッテリ21から電力の供給を受けることにより作動する警報装置20の警報発生回路22と、エンジン8(スタータモータ9)のエンジン始動回路23とについて図4を参照して説明する。   Here, an alarm generation circuit 22 of the alarm device 20 that operates by receiving power supply from the battery 21 and an engine start circuit 23 of the engine 8 (starter motor 9) will be described with reference to FIG.

警報発生回路22は、警報装置20が警報音を発生させるための電気回路を示している。具体的には、警報発生回路22は、バッテリ21と警報装置20との接続、ホーンスイッチ14とコントローラ25との接続、および警報装置20とコントローラ25との接続を含んで構成されている。   The alarm generation circuit 22 is an electric circuit for the alarm device 20 to generate an alarm sound. Specifically, the alarm generation circuit 22 includes a connection between the battery 21 and the alarm device 20, a connection between the horn switch 14 and the controller 25, and a connection between the alarm device 20 and the controller 25.

バッテリ21と警報装置20との間には、通常は開成状態を維持し、ON操作により閉成状態となるホーンスイッチ14が設けられている。これにより、ホーンスイッチ14が押下(ON操作)されて閉成されたときに、バッテリ21から警報装置20に向けて電力が供給されて警報装置20から警報音が発せられる。また、ホーンスイッチ14は、コントローラ25に接続され、コントローラ25は、ホーンスイッチ14が押下された制御信号を検知している。さらに、警報装置20のグランド側には、コントローラ25が接続され、コントローラ25は、警報装置20に電力が供給されて警報音が発生しているか否かを検知している。   Between the battery 21 and the alarm device 20, there is provided a horn switch 14 that normally maintains an open state and is closed by an ON operation. Thereby, when the horn switch 14 is pressed (ON operation) and closed, electric power is supplied from the battery 21 toward the alarm device 20 and an alarm sound is emitted from the alarm device 20. The horn switch 14 is connected to a controller 25, and the controller 25 detects a control signal when the horn switch 14 is pressed. Further, a controller 25 is connected to the ground side of the alarm device 20, and the controller 25 detects whether or not an alarm sound is generated when power is supplied to the alarm device 20.

エンジン始動回路23は、エンジン8を始動させるための電気回路を示している。具体的には、エンジン始動回路23は、バッテリ21とスタータモータ9との接続、バッテリ21とキースイッチ17との接続、キースイッチ17とコントローラ25との接続、および切替スイッチ24とコントローラ25との接続を含んで構成されている。   The engine start circuit 23 represents an electric circuit for starting the engine 8. Specifically, the engine start circuit 23 includes a connection between the battery 21 and the starter motor 9, a connection between the battery 21 and the key switch 17, a connection between the key switch 17 and the controller 25, and a connection between the changeover switch 24 and the controller 25. Consists of connections.

バッテリ21とスタータモータ9との間には、リレー10の接点10Aが設けられている。また、バッテリ21とキースイッチ17との間には、切替スイッチ24と、リレー10のコイル10Bとが設けられている。この場合、切替スイッチ24は、通常は開成状態となっており、コントローラ25の制御により開成状態から閉成状態に切替えられる。   A contact 10 </ b> A of the relay 10 is provided between the battery 21 and the starter motor 9. A changeover switch 24 and a coil 10 </ b> B of the relay 10 are provided between the battery 21 and the key switch 17. In this case, the changeover switch 24 is normally in an open state, and is switched from the open state to the closed state under the control of the controller 25.

切替スイッチ24は、警報装置20が警報音を発生したことをコントローラ25が検知した場合に、コントローラ25からの制御信号に基づき開成状態から閉成状態に切替えられる。切替スイッチ24が閉成状態のときに、キースイッチ17をスタート位置に操作すると、バッテリ21からリレー10のコイル10Bに電力が供給され、リレー10の接点10Aが閉成状態となる。これにより、バッテリ21からスタータモータ9に電力が供給されて、スタータモータ9が駆動することによりエンジン8を起動(始動)させることができる。即ち、切替スイッチ24が開成状態にあるときには、キースイッチ17をスタート位置に操作しても、リレーの接点10Aが閉成状態とならないので、エンジン8は始動しない構成となっている。   The changeover switch 24 is switched from the open state to the closed state based on a control signal from the controller 25 when the controller 25 detects that the alarm device 20 generates an alarm sound. When the key switch 17 is operated to the start position when the changeover switch 24 is in the closed state, power is supplied from the battery 21 to the coil 10B of the relay 10, and the contact 10A of the relay 10 is closed. Thereby, electric power is supplied from the battery 21 to the starter motor 9, and the engine 8 can be started (started) by driving the starter motor 9. That is, when the changeover switch 24 is in the open state, even if the key switch 17 is operated to the start position, the relay contact 10A is not closed, so the engine 8 is not started.

次に、エンジン8の始動を制御するコントローラ25について説明する。   Next, the controller 25 that controls the start of the engine 8 will be described.

コントローラ25は、油圧ショベル1に搭載され、エンジン8、エンジン起動検知センサ8A、ホーンスイッチ14、ゲートロックレバー15、キースイッチ17、表示器19、警報装置20、切替スイッチ24等に接続されている。このコントローラ25は、例えばマイクロコンピュータ等により構成され、メモリ26(記憶部)を有している。   The controller 25 is mounted on the hydraulic excavator 1 and is connected to the engine 8, the engine start detection sensor 8A, the horn switch 14, the gate lock lever 15, the key switch 17, the display 19, the alarm device 20, the changeover switch 24, and the like. . The controller 25 is constituted by, for example, a microcomputer and has a memory 26 (storage unit).

このメモリ26には、図6に示す油圧ショベル1の作動制御および図7に示すエンジン始動制御の処理プログラム等が格納されている。また、メモリ26には、後述の設定器34で設定される警報音が発生している時間の閾値である第1設定時間T1と、キースイッチ17のスタート位置が有効となっている時間の閾値である第2設定時間T2と、警報装置20に不具合が発生している場合にエンジン8を非常手段として始動させるときの時間の閾値である第3設定時間T3とが格納(記憶)される。   The memory 26 stores a processing program for the operation control of the excavator 1 shown in FIG. 6 and the engine start control shown in FIG. Further, the memory 26 has a first set time T1 which is a threshold time for generating an alarm sound set by a setting device 34 described later, and a threshold value for a time when the start position of the key switch 17 is valid. And a third set time T3 that is a threshold value for starting the engine 8 as an emergency means when a malfunction has occurred in the alarm device 20 is stored (stored).

コントローラ25は、エンジン8、表示器19等に対する制御指令を生成し、各種の制御機能(手段)を実行する。具体的には、コントローラ25は、エンジン起動検知センサ8Aからの制御信号に基づくエンジン8の回転数制御、表示器19の画面切換制御等を行う。   The controller 25 generates control commands for the engine 8, the display 19 and the like, and executes various control functions (means). Specifically, the controller 25 performs the rotational speed control of the engine 8 based on the control signal from the engine activation detection sensor 8A, the screen switching control of the display 19, and the like.

また、コントローラ25は、エンジン8の始動を許可するための切替スイッチ24の開閉制御(ON、OFF制御)を行う。このために、コントローラ25は、ホーンスイッチ14が操作されたか否かを検出する警報操作判定部27、警報装置20から警報音が発生されているか否かを判定する警報音発生判定部28、警報装置20から警報音が発生している時間を計測する警報音発生時間計測部29、エンジン8の始動が有効となる時間を計測するエンジン始動有効時間計測部30、キースイッチ17の操作を有効または無効にするエンジン始動制御部31、ホーンスイッチ14の特定操作を検出する特定操作検出部32、ホーンスイッチ14の特定操作に基づきエンジン8の始動が有効となる時間を計測する緊急時有効時間計測部33を含んで構成されている。コントローラ25によるエンジン始動制御については、後で詳しく説明する。   Further, the controller 25 performs open / close control (ON / OFF control) of the changeover switch 24 for permitting the start of the engine 8. For this purpose, the controller 25 includes an alarm operation determination unit 27 that detects whether or not the horn switch 14 is operated, an alarm sound generation determination unit 28 that determines whether or not an alarm sound is generated from the alarm device 20, and an alarm. The operation of the alarm sound generation time measuring unit 29 for measuring the time during which the alarm sound is generated from the device 20, the engine start effective time measuring unit 30 for measuring the time when the start of the engine 8 is effective, or the operation of the key switch 17 is enabled or disabled. An engine start control unit 31 to be invalidated, a specific operation detection unit 32 that detects a specific operation of the horn switch 14, and an emergency effective time measurement unit that measures the time during which the engine 8 is activated based on the specific operation of the horn switch 14 33 is comprised. The engine start control by the controller 25 will be described in detail later.

設定器34は、油圧ショベル1に搭載され、警報音が発生している時間(警報音発生時間t1)の閾値である第1設定時間T1と、第1設定時間T1継続後にキースイッチ17のスタート位置への操作を有効にする時間(エンジン始動有効時間t2)の閾値である第2設定時間T2と、警報装置20の不具合が発生しているときにホーンスイッチ14の特定操作を行うことで、キースイッチ17のスタート位置への操作を有効にする時間(緊急時有効時間t3)の閾値である第3設定時間T3とを設定するものである。この設定器34は、例えば入力装置16に設けられ、オペレータが任意に第1設定時間T1、第2設定時間T2、および第3設定時間T3を設定することができるものとなっている。   The setter 34 is mounted on the hydraulic excavator 1 and starts the key switch 17 after the first set time T1 that is a threshold of the time (alarm sound generation time t1) during which the alarm sound is generated and after the first set time T1 continues. By performing the specific operation of the horn switch 14 when the malfunction of the alarm device 20 occurs, and the second set time T2 that is a threshold of the time for validating the operation to the position (engine start valid time t2), A third set time T3, which is a threshold value for a time for validating the operation of the key switch 17 to the start position (emergency effective time t3), is set. The setting device 34 is provided, for example, in the input device 16 so that the operator can arbitrarily set the first setting time T1, the second setting time T2, and the third setting time T3.

第1設定時間T1は、ホーンスイッチ14が押下されて、警報装置20から警報音が発生したときから計測される警報音発生時間t1の閾値である。即ち、第1設定時間T1は、油圧ショベル1の周囲にいる作業者に作業の開始を報知するために鳴動させる警報音の長さで、例えば0.5〜2.0秒(好ましくは、1.0〜1.5秒)に設定される。換言すると、第1設定時間T1は、エンジン8の始動前にオペレータがホーンスイッチ14を押下し続けなければならない時間である。そして、コントローラ25のエンジン始動制御部31は、警報音発生判定部28により警報音が第1設定時間T1以上継続したと判定された場合に切替スイッチ24を開成状態から閉成状態に切替える。   The first set time T1 is a threshold value of the alarm sound generation time t1 measured from when the horn switch 14 is pressed and an alarm sound is generated from the alarm device 20. That is, the first set time T1 is the length of an alarm sound that is sounded to notify the workers around the excavator 1 of the start of work, for example, 0.5 to 2.0 seconds (preferably 1 .0 to 1.5 seconds). In other words, the first set time T1 is a time during which the operator must keep pressing the horn switch 14 before the engine 8 is started. The engine start control unit 31 of the controller 25 switches the changeover switch 24 from the open state to the closed state when the alarm sound generation determination unit 28 determines that the alarm sound has continued for the first set time T1 or more.

第2設定時間T2は、警報装置20が警報音を発生したときから計測されるエンジン始動有効時間t2の閾値として、例えば7〜20秒(好ましくは、10〜15秒)に設定される。この場合、キースイッチ17のスタート位置への操作は、コントローラ25の警報音発生時間計測部29により計測された警報音発生時間t1が第1設定時間T1以上継続した後、第2設定時間T2以内で有効となる。即ち、第2設定時間T2−第1設定時間T1(T2−T1)がキースイッチ17のスタート位置が有効となる時間となっている。   The second set time T2 is set to, for example, 7 to 20 seconds (preferably 10 to 15 seconds) as a threshold of the engine start effective time t2 measured from when the alarm device 20 generates an alarm sound. In this case, the operation of the key switch 17 to the start position is performed within the second set time T2 after the alarm sound generation time t1 measured by the alarm sound generation time measuring unit 29 of the controller 25 continues for the first set time T1 or more. It becomes effective in. That is, the second setting time T2—the first setting time T1 (T2-T1) is the time when the start position of the key switch 17 is valid.

この場合、キースイッチ17のスタート位置への操作が有効となるのは、警報装置20が警報音を発生したときを基準として設定(計測)している。これにより、警報装置20の警報音の長さに拘わらず、エンジン8の始動が有効となる時間を警報音の発生から第2設定時間T2に固定させることができる。そして、コントローラ25のエンジン始動制御部31は、エンジン始動有効時間t2が第2設定時間T2経過したと判定された場合に切替スイッチ24を閉成状態から開成状態に切替える。   In this case, the operation to the start position of the key switch 17 is set (measured) with reference to the time when the alarm device 20 generates an alarm sound. Thereby, irrespective of the length of the warning sound of the warning device 20, the time when the start of the engine 8 is effective can be fixed to the second set time T2 from the generation of the warning sound. The engine start control unit 31 of the controller 25 switches the changeover switch 24 from the closed state to the open state when it is determined that the engine start effective time t2 has passed the second set time T2.

第3設定時間T3は、ホーンスイッチ14を押下しても警報装置20に不具合が発生していることにより警報音が発生しない場合に、エンジン8を非常手段として始動させるときのキースイッチ17が有効となる時間の閾値となっている。この第3設定時間T3は、ホーンスイッチ14の特定操作(例えば、10回押下)後に計測される緊急時有効時間t3の閾値として、例えば7〜20秒(好ましくは、10〜15秒)に設定される。   During the third set time T3, the key switch 17 is activated when the engine 8 is started as an emergency means when no alarm sound is generated due to a malfunction in the alarm device 20 even when the horn switch 14 is pressed. It becomes the threshold of time to become. The third set time T3 is set to, for example, 7 to 20 seconds (preferably 10 to 15 seconds) as a threshold for the emergency effective time t3 measured after a specific operation (for example, 10 times pressing) of the horn switch 14. Is done.

本実施の形態による油圧ショベル1は、上述の如き構成を有するもので、次に油圧ショベル1の作動制御について、コントローラ25が行う制御処理を図6を参照して説明する。   The hydraulic excavator 1 according to the present embodiment has the above-described configuration. Next, control processing performed by the controller 25 for the operation control of the hydraulic excavator 1 will be described with reference to FIG.

ステップ1では、油圧ショベル1の制御処理の初期設定が行われる。即ち、コントローラ25は、バッテリ21に接続されることにより、制御処理をスタートさせて種々のデータの初期設定を行う。次のステップ2では、エンジン起動中か否かを判定する。即ち、コントローラ25は、エンジン8のエンジン起動検知センサ8Aからの制御信号により、エンジン8が起動中か否かを判定する。   In step 1, initial setting of the control processing of the excavator 1 is performed. That is, the controller 25 is connected to the battery 21 to start control processing and perform initial setting of various data. In the next step 2, it is determined whether or not the engine is being started. That is, the controller 25 determines whether or not the engine 8 is being started based on a control signal from the engine start detection sensor 8A of the engine 8.

そして、ステップ2で「YES」、即ちエンジン起動中であると判定された場合には、ステップ3に進み、油圧ショベル1の走行制御および掘削制御等の各種制御が行われ、ステップ2に戻る。一方、ステップ2で「NO」、即ちエンジン起動中ではないと判定された場合には、ステップ4に進み、図7に示すエンジン始動制御が行われ、ステップ2に戻る。   If “YES” in step 2, that is, if it is determined that the engine is being started, the process proceeds to step 3 where various controls such as traveling control and excavation control of the excavator 1 are performed, and the process returns to step 2. On the other hand, if “NO” in the step 2, that is, it is determined that the engine is not being started, the process proceeds to a step 4, the engine start control shown in FIG. 7 is performed, and the process returns to the step 2.

次に、コントローラ25が行うエンジン始動制御について図7を参照して説明する。なお、このエンジン始動制御は、ゲートロックレバー15がロック位置(上げ位置)にあることを前提として説明する。また、本実施の形態では、ホーンスイッチ14が押下されても、警報装置20の不具合(故障等)により警報装置20から警報音が発生しない場合にはエンジン8の始動が許可されないようになっている。そこで、まず警報装置20が正常に警報音を発生する場合について説明する。   Next, engine start control performed by the controller 25 will be described with reference to FIG. The engine start control will be described on the assumption that the gate lock lever 15 is in the locked position (raised position). Further, in the present embodiment, even if the horn switch 14 is pressed, the start of the engine 8 is not permitted if no alarm sound is generated from the alarm device 20 due to a malfunction (failure or the like) of the alarm device 20. Yes. Therefore, a case where the alarm device 20 normally generates an alarm sound will be described first.

まず、ステップ11では、キースイッチ17がON操作されたか否かを判定する。即ち、運転席12に着座したオペレータが、エンジンキー(図示せず)を用いて入力装置16のキースイッチ17をOFF位置からON位置に操作することにより、油圧ショベル1に電源が投入されたか否かを判定する。   First, in step 11, it is determined whether or not the key switch 17 has been turned ON. That is, whether the operator sitting on the driver's seat 12 operates the key switch 17 of the input device 16 from the OFF position to the ON position by using an engine key (not shown), thereby turning on the hydraulic excavator 1. Determine whether.

そして、ステップ11で「YES」、即ちキースイッチ17がON操作されたと判定された場合には、ステップ12に進む。一方、ステップ11で「NO」、即ちキースイッチ17がON操作されていない(OFF位置にある)と判定された場合には、キースイッチ17がON操作されるまで監視する。   If “YES” in step 11, that is, if it is determined that the key switch 17 has been turned ON, the process proceeds to step 12. On the other hand, if “NO” in step 11, that is, if it is determined that the key switch 17 has not been turned on (is in the OFF position), monitoring is performed until the key switch 17 is turned on.

ステップ12では、表示器19の画面19Aにエンジン8の起動準備中の表示をさせる。この場合、例えば図8に示すように、表示器19の画面19Aには、「ホーンを鳴らして下さい」等の文字を表示させて、エンジン8の始動をさせる場合にはホーンスイッチ14の押下(操作)を行わなければならないことを報知する。なお、上記文字と共にホーンスイッチ14および警報装置20等の画像を表示させてもよい。   In step 12, a display indicating that the engine 8 is being prepared for start-up is displayed on the screen 19A of the display device 19. In this case, for example, as shown in FIG. 8, when the engine 8 is started by displaying characters such as “Please ring the horn” on the screen 19 </ b> A of the display 19, the horn switch 14 is pressed ( Notification that the operation is to be performed. In addition, you may display images, such as the horn switch 14 and the alarm device 20, with the said character.

次のステップ13では、表示器19の画面19Aにホーン故障の表示がなされているか否かを判定する。この場合、ステップ12で「起動準備中」の表示がなされているので、「NO」となり、ステップ14に進む。   In the next step 13, it is determined whether or not a horn failure is displayed on the screen 19 </ b> A of the display 19. In this case, since “Preparing for startup” is displayed in Step 12, “NO” is displayed, and the process proceeds to Step 14.

ステップ14では、ホーンスイッチ14が押下されたか否かを判定する。即ち、コントローラ25の警報操作判定部27は、ホーンスイッチ14からの制御信号により、オペレータがホーンスイッチ14をON操作したか否かを判定する。そして、ステップ14で「YES」、即ちホーンスイッチ14が押下されたと判定された場合には、ステップ15に進む。一方、ステップ14で「NO」、即ちホーンスイッチ14が押下されていないと判定された場合には、ステップ28を介してステップ13に戻る。ステップ28は、後述する警報装置20から警報音が発生しない場合の制御処理で説明する。   In step 14, it is determined whether or not the horn switch 14 is pressed. That is, the alarm operation determination unit 27 of the controller 25 determines whether the operator has turned on the horn switch 14 based on the control signal from the horn switch 14. If “YES” in step 14, that is, if it is determined that the horn switch 14 is pressed, the process proceeds to step 15. On the other hand, if “NO” in step 14, that is, if it is determined that the horn switch 14 is not pressed, the process returns to step 13 via step 28. Step 28 will be described in the control process when no alarm sound is generated from the alarm device 20 described later.

ステップ15では、ホーン鳴動か否かを判定する。この場合、コントローラ25の警報音発生判定部28は、バッテリ21から警報装置20に流れる電流(制御信号)を検出することにより、警報装置20から警報音が発生しているか否かを判定する。そして、ステップ15で「YES」、即ちホーン鳴動と判定された場合には、ステップ16に進む。一方、ホーン鳴動でないと判定された場合には、ステップ27に進む。ステップ27は、後述する警報装置20から警報音が発生しない場合の制御処理で説明する。   In step 15, it is determined whether or not the horn is ringing. In this case, the alarm sound generation determination unit 28 of the controller 25 determines whether an alarm sound is generated from the alarm device 20 by detecting a current (control signal) flowing from the battery 21 to the alarm device 20. If “YES” in step 15, that is, if it is determined that the horn is ringing, the process proceeds to step 16. On the other hand, if it is determined that the horn is not ringing, the routine proceeds to step 27. Step 27 will be described in the control process when no alarm sound is generated from the alarm device 20 described later.

ステップ16では、警報音発生時間t1とエンジン始動有効時間t2とのカウントを開始する。即ち、コントローラ25の警報音発生時間計測部29は、警報装置20から警報音が発生し始めたときから警報音が停止するまでの警報音発生時間t1を計測する。また、コントローラ25のエンジン始動有効時間計測部30は、警報装置20から警報音が発生し始めたときからのエンジン始動有効時間t2を計測する。   In step 16, counting of the alarm sound generation time t1 and the engine start effective time t2 is started. That is, the alarm sound generation time measuring unit 29 of the controller 25 measures the alarm sound generation time t1 from when the alarm sound starts to be generated from the alarm device 20 until the alarm sound stops. Further, the engine start effective time measuring unit 30 of the controller 25 measures the engine start effective time t2 from when the alarm sound starts to be generated from the alarm device 20.

次のステップ17では、第1設定時間継続判定(T1≦t1)を行う。即ち、コントローラ25のエンジン始動制御部31は、警報音発生時間計測部29により計測されている警報音発生時間t1が第1設定時間T1を経過したか否かを判定する。一例を挙げると、第1設定時間T1が1秒に設定されているときには、ホーンスイッチ14を1秒以上押下して警報装置20から警報音が1秒以上発生されたか否かを判定する。   In the next step 17, the first set time continuation determination (T1 ≦ t1) is performed. That is, the engine start control unit 31 of the controller 25 determines whether or not the alarm sound generation time t1 measured by the alarm sound generation time measurement unit 29 has passed the first set time T1. For example, when the first set time T1 is set to 1 second, it is determined whether or not an alarm sound is generated from the alarm device 20 by pressing the horn switch 14 for 1 second or longer.

そして、ステップ17で「YES」、即ち警報音発生時間t1が第1設定時間T1を経過したと判定された場合には、ステップ18に進む。一方、ステップ17で「NO」、即ち警報音発生時間t1が第1設定時間T1を経過していないと判定された場合には、ステップ13に進む。   If “YES” in step 17, that is, if it is determined that the alarm sound generation time t 1 has passed the first set time T 1, the process proceeds to step 18. On the other hand, if “NO” in step 17, that is, if it is determined that the alarm sound generation time t1 has not passed the first set time T1, the process proceeds to step 13.

ステップ18では、表示器19の画面19Aにエンジン8の起動待機中の表示をさせる。即ち、コントローラ25は、表示器19の画面19Aに表示されていた「起動準備中」の表示画面を「起動待機中」に切替える制御信号を表示器19に向けて出力する。この場合、例えば図9に示すように、表示器19の画面19Aには、「エンジン始動可能です」等の文字を表示させて、キースイッチ17をスタート位置に操作することにより、エンジン8の始動が可能であることを報知する。なお、上記文字と共にキースイッチ17等の画像を表示させてもよい。また、エンジン始動が可能である状態があと何秒残っているか、即ち第2設定時間T2−エンジン始動有効時間t2(T2−t2)を表示してもよい。   In step 18, a display indicating that the engine 8 is on standby is displayed on the screen 19 </ b> A of the display 19. That is, the controller 25 outputs a control signal for switching the display screen of “Preparing for start-up” displayed on the screen 19 </ b> A of the display device 19 to “Waiting for start-up” toward the display device 19. In this case, for example, as shown in FIG. 9, characters such as “Engine can be started” are displayed on the screen 19 </ b> A of the display 19 and the key switch 17 is operated to the start position to start the engine 8. Inform that it is possible. An image of the key switch 17 or the like may be displayed together with the characters. Further, the remaining number of seconds that the engine can be started, that is, the second set time T2-engine start effective time t2 (T2-t2) may be displayed.

次のステップ19では、切替スイッチ24をON(閉成状態)に切替える。即ち、コントローラ25のエンジン始動制御部31は、切替スイッチ24に向けて開成状態(OFF状態)から閉成状態(ON状態)に切替えるための制御信号を出力する。これにより、キースイッチ17のスタート位置への操作により、リレー10のコイル10Bを励磁させることが可能な状態となる。   In the next step 19, the changeover switch 24 is switched to ON (closed state). That is, the engine start control unit 31 of the controller 25 outputs a control signal for switching from the open state (OFF state) to the closed state (ON state) toward the changeover switch 24. As a result, the coil 10B of the relay 10 can be excited by the operation of the key switch 17 to the start position.

次のステップ20では、緊急時有効時間t3のカウントを開始する。この緊急時有効時間t3は、警報装置20に不具合が発生している場合(ステップ15で「NO」)に、ホーンスイッチ14の特定操作(ステップ29)を行うことでエンジン8の始動が有効となる時間を計測するものである。従って、警報装置20から警報音が正常に発生している場合(ステップ15で「YES」の場合)には、緊急時有効時間t3はカウントされない。   In the next step 20, the emergency effective time t3 is counted. The emergency effective time t3 indicates that the engine 8 is effectively started by performing a specific operation (step 29) of the horn switch 14 when a malfunction occurs in the alarm device 20 ("NO" in step 15). It measures the time which becomes. Therefore, when the alarm sound is normally generated from the alarm device 20 (in the case of “YES” in step 15), the emergency valid time t3 is not counted.

コントローラ25は、ホーンスイッチ14の特定操作が行われたときに立つフラグ等を確認することで、緊急時有効時間t3のカウントを行うか否かを決定することができる。今回のフローでは、警報装置20が正常に警報音を発生させている(ステップ15で「YES」)ので、フラグは立っておらず、従って緊急時有効時間t3のカウントはなされずに、次のステップ21に進む。   The controller 25 can determine whether or not to count the emergency effective time t3 by checking a flag or the like that is set when a specific operation of the horn switch 14 is performed. In this flow, since the alarm device 20 is normally generating an alarm sound (“YES” in step 15), the flag is not set, and therefore the emergency effective time t3 is not counted, and the next time Proceed to step 21.

ステップ21では、第2設定時間経過判定(T2≦t2)または第3設定時間経過判定(T3≦t3)を行う。この場合、ステップ16でエンジン始動有効時間t2がカウント(計測)されている場合には、第2設定時間経過判定(T2≦t2)を行う。一方、ステップ20で緊急時有効時間t3がカウント(計測)されている場合には、第3設定時間経過判定(T3≦t3)を行う。今回のフローは、ステップ16を介しているので、第2設定時間経過判定(T2≦t2)を行う。   In step 21, the second set time elapse determination (T2 ≦ t2) or the third set time elapse determination (T3 ≦ t3) is performed. In this case, when the engine start effective time t2 is counted (measured) in step 16, a second set time elapse determination (T2 ≦ t2) is performed. On the other hand, when the emergency effective time t3 is counted (measured) in step 20, a third set time elapse determination (T3 ≦ t3) is performed. Since the current flow is through step 16, the second set time elapse determination (T2 ≦ t2) is performed.

即ち、コントローラ25のエンジン始動制御部31は、エンジン始動有効時間計測部30により計測されているエンジン始動有効時間t2が第2設定時間T2を経過したか否かを判定する。一例を挙げると、第2設定時間T2が10秒に設定されているときには、警報装置20から警報音が発生したときから10秒経過したか否かを判定する。   That is, the engine start control unit 31 of the controller 25 determines whether or not the engine start effective time t2 measured by the engine start effective time measuring unit 30 has passed the second set time T2. As an example, when the second set time T2 is set to 10 seconds, it is determined whether or not 10 seconds have elapsed since the alarm sound was generated from the alarm device 20.

そして、ステップ21で「YES」、即ちエンジン始動有効時間t2が第2設定時間T2を経過したと判定された場合には、ステップ25に進む。一方、ステップ21で「NO」、即ちエンジン始動有効時間t2が第2設定時間T2を経過していないと判定された場合には、ステップ22に進む。   If “YES” in the step 21, that is, if it is determined that the engine start effective time t2 has passed the second set time T2, the process proceeds to a step 25. On the other hand, if “NO” in the step 21, that is, if it is determined that the engine start effective time t2 has not passed the second set time T2, the process proceeds to a step 22.

ステップ22では、キースイッチ17がスタート位置に操作されたか否かを判定する。即ち、コントローラ25のエンジン始動制御部31は、キースイッチ17から出力された制御信号により第2設定時間T2以内にキースイッチ17がスタート位置に操作されたか否かを判定する。そして、ステップ22で「YES」、即ちキースイッチ17がスタート位置に操作されたと判定された場合には、ステップ23に進む。一方、ステップ22で「NO」、即ちキースイッチ17がスタート位置に操作されていないと判定された場合には、ステップ21に戻り、エンジン始動有効時間t2の経過を監視する。   In step 22, it is determined whether or not the key switch 17 has been operated to the start position. That is, the engine start control unit 31 of the controller 25 determines whether or not the key switch 17 is operated to the start position within the second set time T2 based on the control signal output from the key switch 17. If “YES” in step 22, that is, if it is determined that the key switch 17 has been operated to the start position, the process proceeds to step 23. On the other hand, if “NO” in the step 22, that is, if it is determined that the key switch 17 is not operated to the start position, the process returns to the step 21 to monitor the elapse of the engine start effective time t2.

ステップ23では、エンジン8を起動(始動)する。即ち、図4に示すように、キースイッチ17をスタート位置に操作すると、リレー10のコイル10Bが励磁することにより接点10Aが開成状態から閉成状態に切替えられる。これにより、バッテリ21からスタータモータ9に向けて電力が供給され、スタータモータ9の駆動によりエンジン8を起動(始動)させることができる。   In step 23, the engine 8 is started (started). That is, as shown in FIG. 4, when the key switch 17 is operated to the start position, the coil 10B of the relay 10 is excited to switch the contact 10A from the open state to the closed state. Thereby, electric power is supplied from the battery 21 toward the starter motor 9, and the engine 8 can be started (started) by driving the starter motor 9.

次のステップ24では、表示器19の画面19Aに基本画面の表示をさせる。即ち、コントローラ25は、表示器19の画面19Aに表示されていた「起動待機中」の表示画面を基本画面に切替える制御信号を表示器19に向けて出力する。この場合、例えば図12に示すように、表示器19の画面19Aには、燃料の残量、オイルの温度、および室内(キャブ11内)温度等が表示されている。   In the next step 24, the basic screen is displayed on the screen 19A of the display 19. That is, the controller 25 outputs a control signal for switching the display screen of “waiting for activation” displayed on the screen 19 </ b> A of the display device 19 to the basic screen to the display device 19. In this case, for example, as shown in FIG. 12, the screen 19A of the display 19 displays the remaining amount of fuel, the temperature of the oil, the temperature of the room (in the cab 11), and the like.

ステップ25では、切替スイッチ24をOFF(開成状態)に切替える。即ち、コントローラ25は、エンジン始動有効時間t2が第2設定時間T2を経過するよりも前にエンジン8が始動した場合(ステップ23)またはエンジン始動有効時間t2が第2設定時間T2を経過した場合(ステップ21で「YES」)に、切替スイッチ24を閉成状態から開成状態に切替える。これにより、バッテリ21とリレー10のコイル10Bとの間が切断されるので、それ以降はキースイッチ17をスタート位置に操作してもスタータモータ9の駆動が行われない構成となっている(図4参照)。   In step 25, the changeover switch 24 is switched to OFF (open state). That is, the controller 25 determines that the engine 8 has started before the engine start effective time t2 has passed the second set time T2 (step 23) or the engine start effective time t2 has passed the second set time T2. ("YES" in step 21), the changeover switch 24 is switched from the closed state to the open state. As a result, the connection between the battery 21 and the coil 10B of the relay 10 is disconnected, and thereafter, the starter motor 9 is not driven even when the key switch 17 is operated to the start position (see FIG. 4).

次のステップ26では、警報音発生時間t1、エンジン始動有効時間t2、および緊急時有効時間t3をリセットする。即ち、コントローラ25は、警報音発生時間計測部29で計測される警報音発生時間t1、エンジン始動有効時間計測部30で計測されるエンジン始動有効時間t2、および緊急時有効時間計測部33で計測される緊急時有効時間t3をリセットして初期値に戻し、リターンする。   In the next step 26, the alarm sound generation time t1, the engine start effective time t2, and the emergency effective time t3 are reset. That is, the controller 25 measures the alarm sound generation time t1 measured by the alarm sound generation time measurement unit 29, the engine start effective time t2 measured by the engine start effective time measurement unit 30, and the emergency effective time measurement unit 33. The emergency effective time t3 is reset to the initial value, and the process returns.

次に、ホーンスイッチ14を押下しても警報装置20から警報音が発生しない場合(即ち、警報装置20に不具合が生じている場合)およびその場合に緊急的にエンジン8を始動させる制御処理について説明する。   Next, a control process for urgently starting the engine 8 when no alarm sound is generated from the alarm device 20 even when the horn switch 14 is pressed (that is, when a malfunction occurs in the alarm device 20). explain.

ステップ11からステップ13を介したステップ14では、ホーンスイッチ14が押下されか否かを判定する。そして、ステップ14で「YES」、即ちホーンスイッチ14が押下されたと判定された場合には、ステップ15に進み、ホーン鳴動か否かを判定する。そして、ステップ15で「NO」、即ち警報装置20から警報音が発生していないと判定された場合には、ステップ27に進む。警報装置20の不具合は、例えばバッテリ21と警報装置20との間に断線が生じている場合、警報装置20の内部機器に故障が発生している場合等が考えられる。   In step 14 from step 11 to step 13, it is determined whether or not the horn switch 14 is pressed. If "YES" in step 14, that is, if it is determined that the horn switch 14 is pressed, the process proceeds to step 15 to determine whether or not the horn is ringing. If “NO” in step 15, that is, if it is determined that no alarm sound is generated from the alarm device 20, the process proceeds to step 27. The malfunction of the alarm device 20 can be considered, for example, when a disconnection occurs between the battery 21 and the alarm device 20 or when a failure occurs in an internal device of the alarm device 20.

ステップ27では、表示器19の画面19Aにホーン故障の表示をさせる。即ち、コントローラ25は、表示器19の画面19Aに表示されていた「起動準備中」の表示画面を「ホーン故障」に切替える制御信号を表示器19に向けて出力する。この場合、例えば図10に示すように、表示器19の画面19Aには、「ホーンは故障中です」等の文字を表示させて、警報装置20から警報音が発生していないことを報知する。なお、上記文字と共に警報装置20等の画像を表示させてもよい。   In step 27, a horn failure is displayed on the screen 19A of the display 19. That is, the controller 25 outputs a control signal to the display device 19 for switching the “preparation for starting” display screen displayed on the screen 19A of the display device 19 to “horn failure”. In this case, for example, as shown in FIG. 10, characters such as “the horn is out of order” are displayed on the screen 19 </ b> A of the display 19 to notify that no alarm sound is generated from the alarm device 20. . An image of the alarm device 20 or the like may be displayed together with the characters.

次のステップ28では、警報音発生時間t1、エンジン始動有効時間t2、および緊急時有効時間t3をリセットして、ステップ13に進む。なお、ステップ15までの間に警報音発生時間t1、エンジン始動有効時間t2、および緊急時有効時間t3はカウントされていないので、通常はリセットされた状態(初期値)となっているが、コントローラ25の誤作動等により以前の警報音発生時間t1、エンジン始動有効時間t2、および緊急時有効時間t3のカウント値が残存している場合を考慮してリセットしている。   In the next step 28, the alarm sound generation time t1, the engine start effective time t2, and the emergency effective time t3 are reset, and the process proceeds to step 13. Since the alarm sound generation time t1, the engine start effective time t2, and the emergency effective time t3 are not counted until step 15, the controller is normally reset (initial value). The resetting is performed in consideration of the case in which the count values of the previous alarm sound generation time t1, the engine start effective time t2, and the emergency effective time t3 remain due to the malfunction of 25.

ステップ13では、表示器19の画面19Aにホーン故障の表示がなされているか否かを判定する。この場合、ステップ27で「ホーン故障」の表示に切替えられているので、「YES」となり、ステップ29に進む。   In step 13, it is determined whether or not a horn failure is displayed on the screen 19 </ b> A of the display 19. In this case, since the display is switched to “horn failure” in step 27, “YES” is determined, and the process proceeds to step 29.

ステップ29では、ホーンスイッチ14が10回押下(特定操作)されたか否かを判定する。この場合、コントローラ25の特定操作検出部32は、ホーンスイッチ14に特定操作がなされたか否かを判定する。また、特定操作検出部32は、ホーンスイッチ14が10回押下されたことを検出した場合には、特定操作検出のフラグを立てる。この特定操作は、表示器19の画面19Aにホーン故障表示がなされてから所定の時間以内(例えば、10〜20秒以内)に行わなければならないようにしてもよい。   In step 29, it is determined whether or not the horn switch 14 has been pressed 10 times (specific operation). In this case, the specific operation detection unit 32 of the controller 25 determines whether or not a specific operation has been performed on the horn switch 14. In addition, when the specific operation detection unit 32 detects that the horn switch 14 is pressed 10 times, the specific operation detection unit 32 sets a specific operation detection flag. This specific operation may be performed within a predetermined time (for example, within 10 to 20 seconds) after the horn failure is displayed on the screen 19A of the display device 19.

そして、ステップ29で「NO」、即ちホーンスイッチ14が10回押下されていない(即ち、1〜9回押下)と判定された場合には、ステップ30に進み、ホーンスイッチ14の押下回数をカウントして、ステップ14に進む。一方、ステップ29で「YES」、即ちホーンスイッチ14が10回押下されたと判定された場合には、ステップ18に進む。   If it is determined "NO" in step 29, that is, if the horn switch 14 has not been pressed 10 times (that is, pressed 1 to 9 times), the process proceeds to step 30 to count the number of times the horn switch 14 is pressed. Then, the process proceeds to step 14. On the other hand, if “YES” in the step 29, that is, if it is determined that the horn switch 14 is pressed 10 times, the process proceeds to a step 18.

ステップ18では、表示器19の画面19Aにエンジン8の起動待機中の表示をさせる。即ち、コントローラ25は、表示器19の画面19Aに表示されていた「ホーン故障表示」の表示画面を「起動待機中」に切替える制御信号を表示器19に向けて出力する。この場合、例えば図11に示すように、表示器19の画面19Aには、「緊急エンジン始動可能です」等の文字を表示させて、オペレータにキースイッチ17をスタート位置に操作することにより、エンジン8の始動が可能であることを報知する。なお、上記文字と共にキースイッチ17等の画像を表示させてもよい。また、緊急エンジン始動を何秒以内に行わなければならないかを表示してもよい。そして、次のステップ19で切替スイッチ24をOFFからON(閉成状態)に切替え、ステップ20に進む。   In step 18, a display indicating that the engine 8 is on standby is displayed on the screen 19 </ b> A of the display 19. That is, the controller 25 outputs a control signal for switching the display screen of “horn failure display” displayed on the screen 19 </ b> A of the display device 19 to “waiting for activation” to the display device 19. In this case, for example, as shown in FIG. 11, characters such as “Emergency engine can be started” are displayed on the screen 19 </ b> A of the display device 19, and the engine is operated by operating the key switch 17 to the start position. It is informed that starting of 8 is possible. An image of the key switch 17 or the like may be displayed together with the characters. Moreover, you may display how many seconds must perform emergency engine starting. Then, in the next step 19, the changeover switch 24 is switched from OFF to ON (closed state), and the process proceeds to step 20.

ステップ20では、緊急時有効時間t3のカウントを開始する。今回のフローでは、警報装置20に不具合が発生しており(ステップ15で「NO」)、ホーンスイッチ14を10回操作している(ステップ29で「YES」)ので、緊急時有効時間t3のカウントを開始する。この場合、コントローラ25の緊急時有効時間計測部33は、ステップ29で立ったフラグを確認することにより、緊急時有効時間t3のカウントを開始することができる。   In step 20, the emergency effective time t3 is counted. In this flow, the alarm device 20 has a problem (“NO” in step 15), and the horn switch 14 is operated 10 times (“YES” in step 29). Start counting. In this case, the emergency valid time measuring unit 33 of the controller 25 can start counting the emergency valid time t3 by checking the flag set in step 29.

次のステップ21では、第3設定時間経過判定(T3≦t3)を行う。即ち、コントローラ25のエンジン始動制御部31は、緊急時有効時間計測部33により計測されている緊急時有効時間t3が第3設定時間T3を経過したか否かを判定する。一例を挙げると、第3設定時間T3が10秒に設定されているときには、ホーンスイッチ14が10回押下されて、切替スイッチ24が開成状態から閉成状態に切替えられてから10秒経過したか否かを判定する。   In the next step 21, a third set time elapse determination (T3 ≦ t3) is performed. That is, the engine start control unit 31 of the controller 25 determines whether or not the emergency effective time t3 measured by the emergency effective time measuring unit 33 has passed the third set time T3. As an example, when the third set time T3 is set to 10 seconds, has 10 seconds passed since the horn switch 14 was pressed 10 times and the changeover switch 24 was switched from the open state to the closed state? Determine whether or not.

そして、ステップ21で「YES」、即ち緊急時有効時間t3が第3設定時間T3を経過したと判定された場合には、ステップ25およびステップ26を介して、リターンする。一方、ステップ21で「NO」、即ち緊急時有効時間t3が第3設定時間T3を経過していないと判定された場合には、ステップ22に進み、キースイッチ17をスタート位置に操作することでステップ23に進み、エンジン8を始動させることができる。その後、ステップ24、ステップ25、およびステップ26を介してリターンする。   If “YES” in the step 21, that is, if it is determined that the emergency valid time t3 has passed the third set time T3, the process returns via the step 25 and the step 26. On the other hand, if “NO” in step 21, that is, if it is determined that the emergency valid time t3 has not passed the third set time T3, the process proceeds to step 22 where the key switch 17 is operated to the start position. Proceeding to step 23, the engine 8 can be started. Thereafter, the process returns via step 24, step 25, and step 26.

かくして、本実施の形態によれば、車体に搭載され動力源となるエンジン8と、エンジン8を始動させるために操作されるキースイッチ17と、車体の周囲に向けて警報音を発する警報装置20と、警報装置20から警報音を発するときに操作されるホーンスイッチ14と、キースイッチ17の操作に基づきエンジン8の始動を制御するコントローラ25とが備えられた建設機械において、コントローラ25は、ホーンスイッチ14が操作されたか否を判定する警報操作判定部27と、警報装置20から警報音が発生されているか否かを判定する警報音発生判定部28と、警報操作判定部27によりホーンスイッチ14が操作されたと判定された場合、警報音発生判定部28により警報装置20から警報音が発生されたと判定されたときにはキースイッチ17の操作を有効にし、一方、警報音発生判定部28により警報装置20から警報音が発生されていないと判定されたときにはキースイッチ17の操作を無効にするエンジン始動制御部31とを有することを特徴としている。   Thus, according to the present embodiment, the engine 8 that is mounted on the vehicle body and serves as a power source, the key switch 17 that is operated to start the engine 8, and the alarm device 20 that emits an alarm sound toward the periphery of the vehicle body. And a horn switch 14 that is operated when an alarm sound is generated from the alarm device 20 and a controller 25 that controls the start of the engine 8 based on the operation of the key switch 17. The horn switch 14 includes an alarm operation determination unit 27 that determines whether or not the switch 14 is operated, an alarm sound generation determination unit 28 that determines whether or not an alarm sound is generated from the alarm device 20, and the alarm operation determination unit 27. When it is determined that an alarm sound is generated from the alarm device 20 by the alarm sound generation determination unit 28 An engine start control unit 31 that validates the operation of the switch 17 and invalidates the operation of the key switch 17 when the alarm sound generation determination unit 28 determines that no alarm sound is generated from the alarm device 20. It is characterized by that.

即ち、エンジン始動時にはホーンスイッチ14を操作して警報装置20から警報音が発生した後でなければ、キースイッチ17のスタート位置への操作を有効としないようになっている。換言すると、ホーンスイッチ14を操作しても警報装置20から警報音が発生しなければ、キースイッチ17のスタート位置への操作を無効としている。これにより、油圧ショベル1の周囲に確実に作動の開始を報知させることができる。   That is, when the engine is started, the operation of the key switch 17 to the start position is not effective unless the horn switch 14 is operated and an alarm sound is generated from the alarm device 20. In other words, if no alarm sound is generated from the alarm device 20 even when the horn switch 14 is operated, the operation of the key switch 17 to the start position is invalidated. Thereby, the start of an operation | movement can be alert | reported reliably around the hydraulic shovel 1. FIG.

また、コントローラ25は、警報装置20から警報音が発生されている時間を計測する警報音発生時間計測部29を有し、エンジン始動制御部31は、警報音発生時間計測部29により計測された時間が予め設定された第1設定時間T1継続した後、予め設定された第2設定時間T2以内でキースイッチ17の操作を有効にすることを特徴としている。   The controller 25 has an alarm sound generation time measurement unit 29 that measures the time during which an alarm sound is generated from the alarm device 20, and the engine start control unit 31 is measured by the alarm sound generation time measurement unit 29. The operation of the key switch 17 is validated within a preset second set time T2 after the preset time has elapsed for the preset first set time T1.

この場合、第2設定時間T2は、警報音発生時間計測部29が警報音の発生の計測を始めたときからの計測時間(エンジン始動有効時間t2)に対して設定されていることを特徴としている。即ち、キースイッチ17のスタート位置への操作は、警報音が第1設定時間T1を継続した後で、警報音の発生の開始から第2設定時間T2以内に有効としている。これにより、警報音の発生時間の長短に拘わらず、キースイッチ17のスタート位置への操作が有効になる期間の終わりを固定的にすることができる。   In this case, the second set time T2 is set with respect to a measurement time (engine start effective time t2) from when the alarm sound generation time measurement unit 29 starts measuring the generation of the alarm sound. Yes. That is, the operation of the key switch 17 to the start position is enabled within the second set time T2 from the start of the generation of the alarm sound after the alarm sound continues for the first set time T1. Thereby, the end of the period during which the operation to the start position of the key switch 17 becomes effective can be fixed regardless of the generation time of the alarm sound.

また、コントローラ25は、ホーンスイッチ14の特定操作を検出する特定操作検出部32を有し、エンジン始動制御部31は、特定操作検出部32がホーンスイッチ14の特定操作を検出したときにキースイッチ17の操作を有効にすることを特徴としている。   Further, the controller 25 has a specific operation detection unit 32 that detects a specific operation of the horn switch 14, and the engine start control unit 31 is a key switch when the specific operation detection unit 32 detects a specific operation of the horn switch 14. It is characterized by enabling 17 operations.

即ち、警報装置20に不具合が発生している場合には、ホーンスイッチ14の特定操作により、キースイッチ17のスタート位置への操作を有効にしている。これにより、警報装置20が故障していたとしても、緊急に油圧ショベル1を作動させたい場合にエンジン8の始動を行うことができる。   That is, when a malfunction occurs in the alarm device 20, the operation to the start position of the key switch 17 is enabled by the specific operation of the horn switch 14. Thereby, even if the alarm device 20 is out of order, the engine 8 can be started when the hydraulic excavator 1 is to be operated urgently.

また、情報を表示する表示器19がさらに備えられ、表示器19は、エンジン8の始動をさせる場合にはホーンスイッチ14の操作を行わなければならない旨を画面19Aに表示することを特徴としている。これにより、エンジン8の始動をさせるときには、キースイッチ17のスタート位置への操作を行う前に、ホーンスイッチ14を操作して周囲に作業の開始を報知しなければならないことをオペレータに促すことができる。   Further, a display 19 for displaying information is further provided, and the display 19 displays on the screen 19A that the horn switch 14 must be operated when the engine 8 is started. . Thus, when starting the engine 8, before operating the key switch 17 to the start position, the operator is urged to operate the horn switch 14 to inform the surroundings of the start of work. it can.

また、情報を表示する表示器19がさらに備えられ、表示器19は、キースイッチ17の操作によりエンジン8の始動が可能である旨を画面19Aに表示することを特徴としている。これにより、オペレータは、キースイッチ17のスタート位置への操作が有効になっていることを認識することができる。   Further, a display 19 for displaying information is further provided. The display 19 displays on the screen 19A that the engine 8 can be started by operating the key switch 17. Thereby, the operator can recognize that the operation to the start position of the key switch 17 is effective.

また、情報を表示する表示器19がさらに備えられ、表示器19は、警報操作判定部27によりホーンスイッチ14が操作されたと判定されたにも拘わらず、警報音発生判定部28により警報装置20から警報音が発生されていないと判定された場合に、警報装置20が故障している旨を画面19Aに表示することを特徴としている。これにより、オペレータは、作業を開始するときの警報音が発生していないことにより、周囲に注意喚起が行われていないことおよび警報装置20に不具合が発生していることを認識することができる。   Further, a display 19 for displaying information is further provided, and the display 19 is provided with an alarm device 20 by the alarm sound generation determination unit 28 even though the alarm operation determination unit 27 determines that the horn switch 14 has been operated. When it is determined that no alarm sound has been generated, the fact that the alarm device 20 is malfunctioning is displayed on the screen 19A. As a result, the operator can recognize that no alert has been made around the alarm device 20 and that the alarm device 20 has a problem due to the absence of an alarm sound when starting work. .

次に、図13は、本発明の第2の実施の形態を示している。第2の実施の形態の特徴は、第2設定時間T4が警報音の発生が停止したときからの計測時間(エンジン始動有効時間t4)に対して設定されたことにある。なお、本実施の形態では、上述した第1の実施の形態と同一の構成要素に同一符号を付し、その説明を省略するものとする。   Next, FIG. 13 shows a second embodiment of the present invention. The feature of the second embodiment is that the second set time T4 is set with respect to the measurement time (engine start effective time t4) from when the generation of the alarm sound is stopped. In the present embodiment, the same components as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

コントローラ25のエンジン始動有効時間計測部30は、警報音発生時間計測部29が警報音の発生している時間の計測を停止したとき、即ちホーンスイッチ14の押下操作を止めたときからエンジン始動有効時間t4を計測する。従って、第2設定時間T4は、警報音発生時間計測部29が警報音の発生している時間の計測を停止したときからの時間に対応して、例えば7〜20秒(好ましくは、10〜15秒)に設定されている。   The engine start effective time measuring unit 30 of the controller 25 is effective when the alarm sound generation time measuring unit 29 stops measuring the time during which the alarm sound is generated, that is, when the operation of pressing the horn switch 14 is stopped. Time t4 is measured. Therefore, the second set time T4 corresponds to the time from when the alarm sound generation time measuring unit 29 stops measuring the time when the alarm sound is generated, for example, 7 to 20 seconds (preferably 10 to 10 seconds). 15 seconds).

図13は、コントローラ25が行うエンジン始動制御について示したものである。なお、図13に示すエンジン始動制御では、警報装置20に不具合が発生しているときに緊急でエンジン8の始動を行う場合については省略しているが、第2の実施の形態においてもホーンスイッチ14の特定操作によりエンジン8の始動を可能としてもよい。また、本実施の形態においても、ゲートロックレバー15がロック位置(上げ位置)にあることを前提として説明する。   FIG. 13 shows the engine start control performed by the controller 25. In the engine start control shown in FIG. 13, the case where the engine 8 is started urgently when a problem occurs in the alarm device 20 is omitted, but the horn switch is also used in the second embodiment. The engine 8 may be started by the 14 specific operations. Also in the present embodiment, description will be made on the assumption that the gate lock lever 15 is in the locked position (raised position).

ステップ11からステップ15は、上述した図7のステップ11からステップ15と同様に制御される。そして、ステップ15で「YES」、即ちホーン鳴動と判定された場合には、ステップ31に進む。一方、ステップ15で「NO」、即ちホーン鳴動でないと判定された場合には、ステップ27およびステップ28を介してステップ14に戻る。   Steps 11 to 15 are controlled in the same manner as steps 11 to 15 in FIG. 7 described above. If “YES” in step 15, that is, if it is determined that the horn is ringing, the process proceeds to step 31. On the other hand, if “NO” in step 15, that is, it is determined that the horn is not ringing, the process returns to step 14 via steps 27 and 28.

ステップ31では、警報音発生時間t1のカウントを開始する。即ち、コントローラ25の警報音発生時間計測部29は、警報音が発生している継続時間を計測する。なお、第2の実施の形態では、エンジン始動有効時間計測部30は、エンジン始動有効時間t4のカウントを開始しない。   In step 31, the alarm sound generation time t1 starts to be counted. That is, the alarm sound generation time measurement unit 29 of the controller 25 measures the duration time during which the alarm sound is generated. In the second embodiment, the engine start effective time measuring unit 30 does not start counting the engine start effective time t4.

次のステップ17では、第1設定時間継続判定(T1≦t1)を行う。即ち、コントローラ25のエンジン始動制御部31は、警報音発生時間計測部29により計測されている警報音発生時間t1が第1設定時間T1を経過したか否かを判定する。一例を挙げると、第1設定時間T1が1秒に設定されているときには、ホーンスイッチ14を1秒以上押下して警報装置20から警報音が1秒以上発生されたか否かを判定する。   In the next step 17, the first set time continuation determination (T1 ≦ t1) is performed. That is, the engine start control unit 31 of the controller 25 determines whether or not the alarm sound generation time t1 measured by the alarm sound generation time measurement unit 29 has passed the first set time T1. For example, when the first set time T1 is set to 1 second, it is determined whether or not an alarm sound is generated from the alarm device 20 by pressing the horn switch 14 for 1 second or longer.

そして、ステップ17で「YES」、即ち警報音発生時間t1が第1設定時間T1を経過したと判定された場合には、ステップ18に進み、表示器19の画面19Aに図9に示す「起動待機中」の表示を行って、ステップ32に進む。一方、ステップ17で「NO」、即ち警報音発生時間t1が第1設定時間T1を経過していないと判定された場合には、ステップ14に戻る。   Then, if “YES” in step 17, that is, if it is determined that the alarm sound generation time t 1 has passed the first set time T 1, the process proceeds to step 18, and the “activation” shown in FIG. The message “waiting” is displayed, and the process proceeds to step 32. On the other hand, if “NO” in the step 17, that is, if it is determined that the alarm sound generation time t1 has not passed the first set time T1, the process returns to the step 14.

ステップ32では、ホーン鳴動か否かを判定する。即ち、ホーンスイッチ14の押下操作が止められたか否かを判定する。この場合、コントローラ25の警報音発生判定部28は、バッテリ21から警報装置20に流れる電流(制御信号)を検出することにより、警報装置20から警報音が発生しているか否かを判定することができる。そして、ステップ32で「YES」、即ちホーン鳴動と判定された場合には、ホーン鳴動の停止(ホーンスイッチ14の押下操作の停止)を監視する。一方、ホーン鳴動でないと判定された場合には、ステップ19に進み、切替スイッチ24をON(閉成状態)に切替え、ステップ33に進む。   In step 32, it is determined whether or not the horn is ringing. That is, it is determined whether or not the pressing operation of the horn switch 14 is stopped. In this case, the alarm sound generation determination unit 28 of the controller 25 determines whether or not an alarm sound is generated from the alarm device 20 by detecting a current (control signal) flowing from the battery 21 to the alarm device 20. Can do. Then, if “YES” in step 32, that is, if it is determined that the horn is ringing, the horn ringing is stopped (stopping the pressing operation of the horn switch 14). On the other hand, if it is determined that the horn is not ringing, the process proceeds to step 19 where the changeover switch 24 is turned ON (closed state) and the process proceeds to step 33.

ステップ33では、エンジン始動有効時間t4のカウントを開始する。即ち、コントローラ25のエンジン始動有効時間計測部30は、警報装置20から発生している警報音が停止して、切替スイッチ24が閉成状態に切替えられたときからエンジン始動有効時間t4を計測し、ステップ34に進む。   In step 33, counting of the engine start effective time t4 is started. That is, the engine start effective time measuring unit 30 of the controller 25 measures the engine start effective time t4 from when the alarm sound generated from the alarm device 20 stops and the changeover switch 24 is switched to the closed state. , Go to Step 34.

ステップ34では、第2設定時間経過判定(T4≦t4)を行う。即ち、コントローラ25のエンジン始動制御部31は、エンジン始動有効時間計測部30により計測されているエンジン始動有効時間t4が第2設定時間T4を経過したか否かを判定する。一例を挙げると、第2設定時間T4が10秒に設定されているときには、警報装置20から発生している警報音が停止したときから10秒経過したか否かを判定する。   In step 34, the second set time elapse determination (T4 ≦ t4) is performed. That is, the engine start control unit 31 of the controller 25 determines whether or not the engine start effective time t4 measured by the engine start effective time measuring unit 30 has passed the second set time T4. As an example, when the second set time T4 is set to 10 seconds, it is determined whether or not 10 seconds have elapsed since the alarm sound generated from the alarm device 20 was stopped.

そして、ステップ34で「YES」、即ちエンジン始動有効時間t4が第2設定時間T4を経過したと判定された場合には、ステップ25およびステップ26を介してリターンする。一方、ステップ34で「NO」、即ちエンジン始動有効時間t4が第2設定時間T4を経過していないと判定された場合には、ステップ22からステップ26を介してリターンする。   Then, if “YES” in the step 34, that is, if it is determined that the engine start effective time t 4 has passed the second set time T 4, the process returns through the steps 25 and 26. On the other hand, if “NO” in the step 34, that is, if it is determined that the engine start effective time t4 has not passed the second set time T4, the process returns from the step 22 to the step 26.

かくして、第2の実施の形態においても、第1の実施の形態と同様の作用、効果を得ることができる。特に、第2の実施の形態では、コントローラ25は、警報装置20から警報音が発生されている時間を計測する警報音発生時間計測部29を有し、エンジン始動制御部31は、警報音発生時間計測部29により計測された時間が予め設定された第1設定時間T1継続した後、予め設定された第2設定時間T4以内でキースイッチ17の操作を有効にすることを特徴としている。この場合、第2設定時間T4は、警報音発生時間計測部29が警報音の発生の計測を停止したときからの計測時間(エンジン始動有効時間t4)に対して設定されていることを特徴としている。   Thus, also in the second embodiment, the same operations and effects as those in the first embodiment can be obtained. In particular, in the second embodiment, the controller 25 has an alarm sound generation time measurement unit 29 that measures the time during which an alarm sound is generated from the alarm device 20, and the engine start control unit 31 generates an alarm sound. After the time measured by the time measuring unit 29 continues for a preset first set time T1, the operation of the key switch 17 is validated within a preset second set time T4. In this case, the second set time T4 is set with respect to the measurement time (engine start effective time t4) from when the alarm sound generation time measurement unit 29 stops measuring the generation of the alarm sound. Yes.

即ち、第2設定時間T4のカウント開始をホーン鳴動が停止して(ホーンスイッチ14の押下操作を止めて)切替スイッチ24が閉成状態に切替えられてからを基準としている。そして、エンジン始動有効時間t4は、ホーン鳴動が停止して切替スイッチ24が閉成状態に切替えられてから計測している。   That is, the start of counting at the second set time T4 is based on when the horn ringing stops (the pressing operation of the horn switch 14 is stopped) and the changeover switch 24 is switched to the closed state. The engine start effective time t4 is measured after the horn ringing stops and the changeover switch 24 is switched to the closed state.

これにより、警報装置20から発生される警報音の長さに拘わらず、警報音が停止してからキースイッチ17のスタート位置への操作を有効とする時間を一定にすることができる。従って、ホーンスイッチ14が第1設定時間T1を越えてさらに長く押下操作されていた場合でも、ホーンスイッチ14の押下操作を止めたときから第2設定時間T4以内で余裕をもってエンジン8の始動を行うことができる。   As a result, regardless of the length of the alarm sound generated from the alarm device 20, the time during which the operation to the start position of the key switch 17 is valid after the alarm sound has stopped can be made constant. Therefore, even when the horn switch 14 has been pressed for a longer time than the first set time T1, the engine 8 is started with a margin within the second set time T4 from when the horn switch 14 is stopped. be able to.

また、第2の実施の形態では、ステップ19での切替スイッチ24のON(閉成状態)となってからエンジン始動有効時間t4のカウントを開始しているので、第1の実施の形態の警報装置20の不具合時に対応して設定された第3設定時間T3を第2設定時間T4に統一させることができる。これにより、別個に第3設定時間T3を設定する必要がなくなると共に、緊急時有効時間t3のカウントを行う必要がなくなる(緊急時有効時間t3をエンジン始動有効時間t4とすることができる)ので、コントローラ25の制御処理の簡素化を図ることができる。   Further, in the second embodiment, since the count of the engine start effective time t4 is started after the changeover switch 24 is turned on (closed state) in step 19, the alarm of the first embodiment is started. The third set time T3 set corresponding to the malfunction of the device 20 can be unified with the second set time T4. This eliminates the need to set the third set time T3 separately and eliminates the need to count the emergency valid time t3 (the emergency valid time t3 can be set as the engine start valid time t4). The control process of the controller 25 can be simplified.

なお、上述した第1の実施の形態では、コントローラ25の警報音発生判定部28は、警報装置20のグランド側の電流を検出することにより、警報装置20から警報音が発生しているか否かを判定した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、警報装置20に音センサおよび振動センサ等の検出器を設け、警報音発生判定部28は、この検出器からの制御信号を検出することにより警報装置20から警報音が発生しているか否かを判定してもよい。このことは、第2の実施の形態についても同様である。   In the first embodiment described above, the alarm sound generation determination unit 28 of the controller 25 detects whether or not an alarm sound is generated from the alarm device 20 by detecting the current on the ground side of the alarm device 20. The case where the determination is made has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, the alarm device 20 is provided with detectors such as a sound sensor and a vibration sensor, and the alarm sound generation determination unit 28 detects the control signal from the detector to detect the alarm device. Whether or not an alarm sound is generated from 20 may be determined. The same applies to the second embodiment.

また、上述した第1の実施の形態では、エンジン8の始動時にはゲートロックレバー15がロック位置(上げ位置)にあることを前提として説明した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図7に示すステップ19の切替スイッチ24のONよりも以前にゲートロックレバー15がロック位置にあればよい。このことは、第2の実施の形態についても同様である。   Further, in the first embodiment described above, the case has been described as an example on the assumption that the gate lock lever 15 is in the lock position (raised position) when the engine 8 is started. However, the present invention is not limited to this. For example, the gate lock lever 15 may be in the lock position before the changeover switch 24 is turned on in step 19 shown in FIG. The same applies to the second embodiment.

また、上述した第1の実施の形態では、設定器34を油圧ショベル1に搭載した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば設定器を油圧ショベル1に搭載されない外部端末としてもよい。この場合、設定器をコントローラ25に接続して、第1設定時間T1、第2設定時間T2、および第3設定時間T3を予めメモリ26に記憶(格納)させることができる。このことは、第2の実施の形態についても同様である。   Further, in the first embodiment described above, the case where the setting device 34 is mounted on the excavator 1 is described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, the setting device may be an external terminal that is not mounted on the excavator 1. In this case, the setter can be connected to the controller 25 so that the first set time T1, the second set time T2, and the third set time T3 can be stored (stored) in the memory 26 in advance. The same applies to the second embodiment.

また、上述した第1の実施の形態では、警報装置20がホーンスイッチ14を介してバッテリ21に直結されている場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばコントローラ25がホーンスイッチ14の押下操作(ON操作)を検出した場合に、コントローラ25から警報装置に向けて制御信号を出力して警報音を発生させてもよい。このことは、第2の実施の形態についても同様である。   In the first embodiment described above, the case where the alarm device 20 is directly connected to the battery 21 via the horn switch 14 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, when the controller 25 detects a pressing operation (ON operation) of the horn switch 14, a control signal is output from the controller 25 to the alarm device to generate an alarm sound. Also good. The same applies to the second embodiment.

また、上述した第1の実施の形態では、警報装置20に不具合が発生しているときにエンジン8を始動させるときのホーンスイッチ14の特定操作をホーンスイッチ14が10回押下されるものとして説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば特定操作は、ホーンスイッチ14を10回以下(例えば、5〜9回)の押下としてもよく、10回以上の押下としてもよい。また、特定操作は、ホーンスイッチ14の長押し(例えば10秒以上)としてもよい。このことは、第2の実施の形態についても同様である。   Further, in the first embodiment described above, the specific operation of the horn switch 14 when starting the engine 8 when the alarm device 20 is malfunctioning is described as the horn switch 14 being pressed 10 times. did. However, the present invention is not limited to this. For example, the specific operation may be performed by pressing the horn switch 14 10 times or less (for example, 5 to 9 times) or 10 times or more. The specific operation may be a long press of the horn switch 14 (for example, 10 seconds or more). The same applies to the second embodiment.

また、上述した実施の形態では、エンジンキー(図示せず)を用いてキースイッチ17を操作する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばキースイッチ17を押しボタン式のスイッチ等としてもよい。   In the above-described embodiment, the case where the key switch 17 is operated using an engine key (not shown) has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, the key switch 17 may be a push button type switch.

また、上述した実施の形態では、下部走行体2と下部走行体2上に旋回可能に支持された上部旋回体4とにより車体を構成した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明は下部走行体2と上部旋回体4とからなる車体に限らず、例えばホイールローダ、ロードローラ等のように、旋回体を有しないで自走可能な1個の車体としてもよい。   Moreover, in embodiment mentioned above, the case where the vehicle body was comprised by the lower traveling body 2 and the upper revolving body 4 supported so that turning on the lower traveling body 2 was mentioned as an example. However, the present invention is not limited to the vehicle body composed of the lower traveling body 2 and the upper revolving body 4, and may be a single vehicle body that is capable of self-propelling without having a revolving body, such as a wheel loader or a road roller. .

また、上述した実施の形態では、キャブ仕様の油圧ショベル1を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばキャノピ仕様の油圧ショベルに適用してもよい。さらに、本発明は、移動式クレーン等の他の建設機械にも適用することができる。   In the embodiment described above, the cab specification hydraulic excavator 1 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and may be applied to, for example, a canopy-type hydraulic excavator. Furthermore, the present invention can also be applied to other construction machines such as a mobile crane.

1 油圧ショベル(建設機械)
2 下部走行体(車体)
4 上部旋回体(車体)
8 エンジン
14 ホーンスイッチ(警報操作装置)
17 キースイッチ(エンジン始動装置)
19 表示器(モニタ)
19A 画面
20 警報装置(警報音発生装置)
25 コントローラ
27 警報操作判定部
28 警報音発生判定部
29 警報音発生時間計測部
31 エンジン始動制御部
32 特定操作検出部
T1 第1設定時間
T2,T4 第2設定時間
1 Excavator (construction machine)
2 Lower traveling body (car body)
4 Upper swing body (car body)
8 Engine 14 Horn switch (alarm operating device)
17 Key switch (Engine starter)
19 Display (Monitor)
19A Screen 20 Alarm device (alarm sound generator)
25 controller 27 alarm operation determination unit 28 alarm sound generation determination unit 29 alarm sound generation time measurement unit 31 engine start control unit 32 specific operation detection unit T1 first set time T2, T4 second set time

Claims (8)

車体に搭載され動力源となるエンジンと、
前記エンジンを始動させるために操作されるエンジン始動装置と、
前記車体の周囲に向けて警報音を発する警報音発生装置と、
前記警報音発生装置から警報音を発するときに操作される警報操作装置と、
前記エンジン始動装置の操作に基づき前記エンジンの始動を制御するコントローラとが備えられた建設機械において、
前記コントローラは、
前記警報操作装置が操作されたか否を判定する警報操作判定部と、
前記警報音発生装置から警報音が発生されているか否かを判定する警報音発生判定部と、
前記警報操作判定部により前記警報操作装置が操作されたと判定された場合、前記警報音発生判定部により前記警報音発生装置から前記警報音が発生されたと判定されたときには前記エンジン始動装置の操作を有効にし、一方、前記警報音発生判定部により前記警報音発生装置から前記警報音が発生されていないと判定されたときには前記エンジン始動装置の操作を無効にするエンジン始動制御部とを有することを特徴とする建設機械。
An engine that is mounted on the vehicle body and serves as a power source;
An engine starter operated to start the engine;
An alarm sound generating device that emits an alarm sound toward the periphery of the vehicle body;
An alarm operating device that is operated when an alarm sound is emitted from the alarm sound generating device;
In a construction machine provided with a controller that controls starting of the engine based on operation of the engine starting device,
The controller is
An alarm operation determination unit for determining whether or not the alarm operation device has been operated;
An alarm sound generation determination unit for determining whether an alarm sound is generated from the alarm sound generation device;
When it is determined that the warning operation device is operated by the warning operation determination unit, the operation of the engine starter is operated when the warning sound generation determination unit determines that the warning sound is generated from the warning sound generation device. And an engine start control unit that disables the operation of the engine start device when it is determined by the alarm sound generation determination unit that the alarm sound is not generated from the alarm sound generation device. A featured construction machine.
前記コントローラは、前記警報音発生装置から前記警報音が発生されている時間を計測する警報音発生時間計測部を有し、
前記エンジン始動制御部は、前記警報音発生時間計測部により計測された時間が予め設定された第1設定時間継続した後、予め設定された第2設定時間以内で前記エンジン始動装置の操作を有効にすることを特徴とする請求項1に記載の建設機械。
The controller has a warning sound generation time measuring unit that measures a time during which the warning sound is generated from the warning sound generation device,
The engine start control unit validates the operation of the engine start device within a preset second set time after the time measured by the alarm sound generation time measurement unit continues for a preset first set time. The construction machine according to claim 1, wherein:
前記第2設定時間は、前記警報音発生時間計測部が前記警報音の発生の計測を始めたときからの計測時間に対して設定されていることを特徴とする請求項2に記載の建設機械。   The construction machine according to claim 2, wherein the second set time is set with respect to a measurement time from when the alarm sound generation time measurement unit starts measuring the generation of the alarm sound. . 前記第2設定時間は、前記警報音発生時間計測部が前記警報音の発生の計測を停止したときからの計測時間に対して設定されていることを特徴とする請求項2に記載の建設機械。   3. The construction machine according to claim 2, wherein the second set time is set with respect to a measurement time from when the alarm sound generation time measurement unit stops measuring the generation of the alarm sound. . 前記コントローラは、前記警報操作装置の特定操作を検出する特定操作検出部を有し、
前記エンジン始動制御部は、前記特定操作検出部が前記警報操作装置の特定操作を検出したときに前記エンジン始動装置の操作を有効にすることを特徴とする請求項1に記載の建設機械。
The controller includes a specific operation detection unit that detects a specific operation of the alarm operation device;
The construction machine according to claim 1, wherein the engine start control unit validates the operation of the engine start device when the specific operation detection unit detects a specific operation of the alarm operation device.
情報を表示するモニタがさらに備えられ、
前記モニタは、前記エンジンの始動をさせる場合には前記警報操作装置の操作を行わなければならない旨を画面に表示することを特徴とする請求項1に記載の建設機械。
A monitor for displaying information;
The construction machine according to claim 1, wherein the monitor displays on a screen that the alarm operation device must be operated when the engine is started.
情報を表示するモニタがさらに備えられ、
前記モニタは、前記エンジン始動装置の操作により前記エンジンの始動が可能である旨を画面に表示することを特徴とする請求項1に記載の建設機械。
A monitor for displaying information;
The construction machine according to claim 1, wherein the monitor displays on a screen that the engine can be started by operating the engine starter.
情報を表示するモニタがさらに備えられ、
前記モニタは、前記警報操作判定部により前記警報操作装置が操作されたと判定されたにも拘わらず、前記警報音発生判定部により前記警報音発生装置から前記警報音が発生されていないと判定された場合に、前記警報音発生装置が故障している旨を画面に表示することを特徴とする請求項1に記載の建設機械。
A monitor for displaying information;
The monitor determines that the warning sound is not generated from the warning sound generation device by the warning sound generation determination unit even though the warning operation determination unit determines that the warning operation device has been operated. The construction machine according to claim 1, wherein when the alarm is generated, the fact that the alarm sound generating device is broken is displayed on a screen.
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