JP2017187002A - Work machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、アイドリングストップ機能を備えた作業機械に関する。 The present invention relates to a work machine having an idling stop function.
一般に、油圧ショベルのような作業機械は、エンジンと、エンジンによって駆動する油圧ポンプと、油圧ポンプからの圧油により作動する油圧アクチュエータと、油圧アクチュエータを作動させる操作信号を出力する操作レバー装置と、操作レバー装置の操作に応じた操作信号の出力を禁止するロック位置と操作信号の出力を許容する解除位置とに切換えられるロックレバーと、を備えている。 In general, a work machine such as a hydraulic excavator includes an engine, a hydraulic pump driven by the engine, a hydraulic actuator that operates by pressure oil from the hydraulic pump, an operation lever device that outputs an operation signal that operates the hydraulic actuator, And a lock lever that is switched between a lock position that prohibits the output of an operation signal according to the operation of the operation lever device and a release position that permits the output of the operation signal.
ところで、このような作業機械では、ロックレバーがロック位置にある状態が一定時間経過したときにエンジンの作動を停止させるアイドリングストップ機能を備えたものが知られている(例えば、特許文献1,2参照)。
By the way, such work machines are known to have an idling stop function that stops the operation of the engine when a certain period of time has passed after the lock lever is in the locked position (for example,
特許文献1,2に記載された作業機械は、エンジン停止までの時間を予め設定する方法である為、その設定時間を変更したい場合は、その都度、モニタ画面操作等を行い再設定する必要があった。また、設定時間が経過する前にエンジンを停止させたい場合は、エンジンスタートキーをOFFにし、エンジン再始動の際には、再度エンジンスタートキーをONにする必要があった。一方、アイドリングストップ機能作動中にエンジンを停止させたくない場合は、一旦、ロックレバーを解除位置にして、設定時間をリセット(延長)する必要があった。
Since the work machines described in
以上のように、従来の作業機械では、オペレータがアイドリングストップまでの残時間を充分に把握できず、残時間を変更する場合、その設定方法や操作方法が煩わしいという問題がある。 As described above, the conventional work machine has a problem that the operator cannot sufficiently grasp the remaining time until the idling stop, and when the remaining time is changed, the setting method and the operation method are troublesome.
本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、アイドリングストップまでの残時間を充分に把握でき、簡単な操作で状況に応じ残時間を変更することができる作業機械を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described problems of the prior art, and an object of the present invention is to be able to sufficiently grasp the remaining time until idling stop and to change the remaining time according to the situation with a simple operation. To provide a machine.
上述した課題を解決するために、本発明は、エンジンと、前記エンジンにより駆動される油圧ポンプと、前記油圧ポンプからの圧油により作動する油圧アクチュエータと、前記油圧アクチュエータを作動させる操作信号を出力する操作レバー装置と、前記操作レバー装置の操作に応じた操作信号の出力を禁止するロック位置と操作信号の出力を許容する解除位置とに切換えられるロックレバーと、前記ロックレバーが前記ロック位置にあるか否かを検出するロック状態検出器と、前記ロックレバーが前記ロック位置にある状態が一定時間経過したときに前記エンジンの作動を自動的に停止させるアイドリングストップ機能を有するコントローラと、を備えた作業機械において、前記コントローラには、予め設定され記憶されたアイドリングストップ設定時間に対し、前記ロック状態検出器による前記ロックレバーの前記ロック位置の継続時間を演算する継続時間演算部が設けられており、前記コントローラの前記継続時間演算部によって演算された継続時間に基づき、前記アイドリングストップ機能が作動するまでのアイドリングストップ残時間を表示する表示装置を備えていることにある。 In order to solve the above-described problems, the present invention outputs an engine, a hydraulic pump driven by the engine, a hydraulic actuator that operates by pressure oil from the hydraulic pump, and an operation signal that operates the hydraulic actuator. An operating lever device, a lock lever that is switched between a lock position that prohibits the output of an operation signal according to the operation of the operation lever device and a release position that permits the output of the operation signal, and the lock lever is at the lock position. A lock state detector that detects whether or not there is a controller, and a controller having an idling stop function that automatically stops the operation of the engine when a certain period of time has elapsed when the lock lever is in the lock position. In the above-described work machine, the controller has previously set and stored idlings. A duration calculation unit for calculating a duration of the lock position of the lock lever by the lock state detector with respect to the set time, and a duration calculated by the duration calculation unit of the controller And a display device for displaying the idling stop remaining time until the idling stop function is activated.
本発明によれば、アイドリングストップまでの残時間を充分に把握でき、簡単な操作で状況に応じ残時間を変更することができる。 According to the present invention, the remaining time until the idling stop can be sufficiently grasped, and the remaining time can be changed according to the situation with a simple operation.
以下、本発明に係る作業機械の実施の形態を、油圧ショベルを例に挙げ、添付図面を参照しつつ詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of a working machine according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, taking a hydraulic excavator as an example.
図1ないし図10は本発明の実施の形態を示している。図1において、作業機械の代表例である油圧ショベル1は、自走可能なクローラ式の下部走行体2と、下部走行体2上に設けられた旋回輪3と、旋回輪3を介して下部走行体2上に旋回可能に搭載され下部走行体2と共に車体を構成する上部旋回体4と、上部旋回体4の前側に俯仰動可能に取付けられ土砂の掘削作業等を行う作業装置5とを含んで構成されている。
1 to 10 show an embodiment of the present invention. In FIG. 1, a
下部走行体2は、トラックフレーム2Aと、トラックフレーム2Aの左,右両側に設けられた駆動輪2Bと、トラックフレーム2Aの左,右両側で駆動輪2Bと前,後方向の反対側に設けられた遊動輪2Cと、駆動輪2Bと遊動輪2Cに巻回された履帯2D(いずれも左側のみ図示)とにより構成されている。この左,右の駆動輪2Bは、油圧アクチュエータとしての左,右の走行油圧モータ2E(左側のみ図示)によって回転駆動される。
The
旋回輪3は、下部走行体2上に設けられ、油圧アクチュエータとしての旋回油圧モータ3Aが噛合している。この油圧モータ3Aは、上部旋回体4を下部走行体2に対して旋回させるものである。
The turning wheel 3 is provided on the lower traveling
作業装置5は、上部旋回体4の旋回フレーム6の前側に俯仰動可能に取付けられたブーム5Aと、該ブーム5Aの先端部に俯仰動可能に取付けられたアーム5Bと、アーム5Bの先端部に回動可能に取付けられたバケット5Cと、これらを駆動する油圧シリンダ(油圧アクチュエータ)からなるブームシリンダ5D、アームシリンダ5E、バケットシリンダ5Fとにより構成されている。
The working device 5 includes a
旋回フレーム6は、上部旋回体4のベースとなるもので、強固な支持構造体を構成している。この旋回フレーム6は、旋回輪3を介して下部走行体2上に旋回可能に搭載されている。また、旋回フレーム6の後端部には、作業装置5との重量バランスをとるカウンタウエイト7が設けられている。
The revolving frame 6 is a base of the upper revolving body 4 and constitutes a strong support structure. The turning frame 6 is mounted on the lower
キャブ8は、旋回フレーム6の左前側に設けられている。キャブ8内には、オペレータ(操作者)が着座する運転席9が設けられている。キャブ8は、運転席9の周囲を取囲むボックス状に形成されている。キャブ8の左側面には、開閉可能なドア8Aが設けられ、オペレータは、ドア8Aを開いてキャブ8に乗降する構成となっている。ここで、運転席9の周囲には、後述の操作レバー装置14、ロックレバー15、入力装置27等が配設されている。
The
エンジン10は、カウンタウエイト7よりも前側に位置して旋回フレーム6の後側に設けられている。エンジン10は、クランク軸(図示せず)が左,右方向に延びる横置き状態となって旋回フレーム6上に搭載されている。このエンジン10は、例えばディーゼルエンジン(内燃機関)を用いて構成され、油圧ポンプ12を回転駆動する駆動源を構成している。エンジン10の出力側には、アシスト発電モータ11と油圧ポンプ12が機械的に接続されている(図4参照)。
The
アシスト発電モータ11は、電動機を構成し、エンジン10と油圧ポンプ12とに機械的に接続されている。このアシスト発電モータ11は、例えば永久磁石式の同期電動機によって構成されている。アシスト発電モータ11は、エンジン10によって回転駆動されることにより発電を行い、または電力が供給されることによりエンジン10の駆動を補助(アシスト)するものである。即ち、アシスト発電モータ11は、エンジン10によって回転駆動されることにより発電を行う作用(発電機作用)と、電動機としてエンジン10の駆動を補助する作用(電動機作用)とを有するものである。
The
油圧ポンプ12は、アシスト発電モータ11を介してエンジン10に取付けられ、エンジン10により回転駆動される。この油圧ポンプ12は、作動油タンク13とともに油圧源を構成するものである。油圧ポンプ12は、例えば可変容量型の斜板式、斜軸式またはラジアルピストン式油圧ポンプ等によって構成され、作動油タンク13内から作動油を吸込みつつ、この作動油を高圧な圧油として吐出する。油圧ポンプ12から吐出された圧油は、後述の方向制御弁21を介して後述の油圧アクチュエータ18に供給される。即ち、油圧アクチュエータ18は、油圧ポンプ12からの圧油により作動される。
The
操作レバー装置14は、運転席9の前側に配置された走行用操作レバー・ペダル14Aと、運転席9の左,右両側に配置された左,右の作業用操作レバー14Bとを含んで構成されている。走行用操作レバー・ペダル14Aは、走行油圧モータ2Eの動作を制御するときに操作される。一方、作業用操作レバー14Bは、旋回油圧モータ3Aおよび作業装置5の各シリンダ5D,5E,5Fの動作を制御するときに操作される。オペレータは、この操作レバー装置14を操作することにより、方向制御弁21の弁位置を切換え、油圧ポンプ12から油圧アクチュエータ18に向けて吐出する圧油の方向を制御する。即ち、操作レバー装置14は、油圧アクチュエータ18を作動させる操作信号を出力するものである。これにより、操作レバー装置14は、油圧ショベル1の走行動作、旋回動作、掘削動作等を操作するものである。
The
ロックレバー15は、運転席9の左側で、キャブ8のドア8A側に設けられている。ロックレバー15は、オペレータの操作により、操作レバー装置14の操作に応じた操作信号の出力を禁止するロック位置(上げ位置)と操作信号の出力を許容するロック解除位置(下げ位置)とに切換えられる。即ち、ロックレバー15をロック位置としたときには、後述する方向制御弁21へのパイロット圧の供給が禁止され、ロックレバー15をロック解除位置としたときには、方向制御弁21へのパイロット圧の供給が許可される。
The
ロックスイッチ16は、ロック状態検出器として、ロックレバー15の近傍に設けられている。ロックスイッチ16は、例えばロックレバー15の操作に連動する機械的なスイッチにより構成され、ロックレバー15がロック位置にあるか否かを検出するものである。図4に示すように、ロックスイッチ16は、後述のコントローラ26に接続されている。コントローラ26は、ロックスイッチ16の検出信号(ON/OFF信号)に基づいて、ロックレバー15がロック位置であるかロック解除位置であるかを判定することができる。
The
ここで、油圧ショベル1には、油圧ポンプ12を含む油圧システムと後述するコントローラ26を含む電気制御システムとが搭載されている。以下、油圧ショベル1のシステム構成について図4を参照して説明する。
Here, the
油圧ポンプ12は、作動油タンク13と共に油圧源を構成し、パイロットポンプ17は、作動油タンク13と共にパイロット油圧源を構成している。油圧ポンプ12とパイロットポンプ17は、エンジン10によって駆動される。
The
油圧アクチュエータ18は、油圧ポンプ12および作動油タンク13からなる油圧源に、主管路19,20を介して接続されている。この場合、油圧アクチュエータ18は、走行油圧モータ2E、旋回油圧モータ3A、ブームシリンダ5D、アームシリンダ5E、バケットシリンダ5Fを含んで構成されている。主管路19,20の途中には、例えば6ポート3位置の油圧パイロット式の方向制御弁21が設けられている。この場合、方向制御弁21は、油圧アクチュエータ18を構成する走行油圧モータ2E、旋回油圧モータ3A、ブームシリンダ5D、アームシリンダ5E、バケットシリンダ5Fに対し、それぞれ個別に設けられるものである。
The
ここで、方向制御弁21は油圧パイロット部21A,21Bを有し、各油圧パイロット部21A,21Bにパイロット圧が供給されないときには、方向制御弁21は中立位置(a)を保持し、油圧ポンプ12から吐出した圧油を作動油タンク13に排出する。一方、油圧パイロット部21Aまたは21Bにパイロット圧が供給されたときには、方向制御弁21は切換位置(b)または(c)に切換えられる。これにより、油圧ポンプ12からの圧油が主管路19,20を介して油圧アクチュエータ18に供給され、油圧アクチュエータ18が作動する。
Here, the
パイロット管路22の途中には、パイロットポンプ17と操作レバー装置14との間に位置して遮断弁23が設けられている。遮断弁23は、電磁パイロット部23Aを有する3ポート2位置の電磁弁からなり、パイロット管路22を遮断する遮断位置(d)と連通させる連通位置(e)とに切換えられる。
A
遮断弁23は、ロックレバー15がロック位置にあるときには遮断位置(d)を保持する。この場合には、操作レバー装置14に対する操作に拘らず、方向制御弁21の各油圧パイロット部21A,21Bに対するパイロット圧の供給が禁止され、油圧アクチュエータ18は非作動状態となる。一方、ロックレバー15がロック解除位置に切換えられたときには、コントローラ26からの信号が電磁パイロット部23Aに供給されることにより、遮断弁23は連通位置(e)に切換えられる。この場合には、操作レバー装置14に対する操作に応じて、方向制御弁21の各油圧パイロット部21A,21Bにパイロット圧が供給され、油圧アクチュエータ18は作動状態となる。
The shut-off
主管路19(20)の途中には、油圧ポンプ12と方向制御弁21との間に位置してメインリリーフ弁24が設けられ、パイロット管路22の途中には、パイロットポンプ17と遮断弁23との間に位置してパイロットリリーフ弁25が設けられている。メインリリーフ弁24は、油圧ポンプ12からの吐出圧が設定圧を超えたときに開弁し、過剰圧を作動油タンク13側にリリーフさせる。一方、パイロットリリーフ弁25は、パイロットポンプ17からの吐出圧が設定圧を超えたときに開弁し、パイロット管路22内のパイロット圧を一定に維持し、操作レバー装置14で減圧された操作圧が操作信号として油圧パイロット部21A,21Bに供給される。
A
コントローラ26は、例えばキャブ8内に設けられ、エンジン10、ロックスイッチ16、遮断弁23、後述の入力装置27および表示装置28等に接続されている。このコントローラ26は、例えばマイクロコンピュータ等により構成され、エンジン10、遮断弁23、表示装置28等に対する制御指令を生成し、各種の制御機能(手段)を実行する。具体的には、例えば、コントローラ26は、エンジン10の回転数制御、遮断弁23の駆動制御、表示装置28の画面切替制御、エンジン10の作動を自動的に停止させるオートアイドリングストップ(A/S)制御、自動的にエンジン回転数をアイドル回転数まで下げるオートアイドリング(A/I)制御等を行う。
The
入力装置27は、キャブ8内に位置して、運転席9の右側に設けられている。この入力装置27は、図7に示すように、モニタ入力器27A、オートアイドリング設定スイッチ27B、エンジン制御ダイヤル27C、キースイッチ27Dを含んで構成されている。オペレータは、この入力装置27を操作することにより、例えば、オートアイドリングストップ制御のON/OFF、オートアイドリング制御のON/OFF、走行モード、ラジオ設定、空調装置(エアコン)設定等の油圧ショベル1の各種の機能設定を行うことができる。
The
モニタ入力器27Aは、入力装置27の右前端部に位置して、回転可能かつ押圧可能なダイヤルによって構成されている。このモニタ入力器27Aは、オートアイドリングストップ制御の表示画面において、ダイヤルの回転動作に応じて、表示装置28に表示される後述のアイドリングストップ残時間を任意に増減するものである。即ち、残時間入力器としてのモニタ入力器27Aを操作することにより、アイドリングストップ残時間を増加もしくは減少させて、エンジン停止までの時間を任意に増減させることができる。
The
オートアイドリング設定スイッチ27Bは、入力装置27の右下端部に位置して、選択可能なスイッチによって構成されている。このオートアイドリング設定スイッチ27Bは、コントローラ26によるオートアイドリング制御のON/OFFを切換えるものである。
The auto
エンジン制御ダイヤル27Cは、入力装置27のモニタ入力器27Aとオートアイドリング設定スイッチ27Bとの間に位置して、回転可能なダイヤルによって構成されている。このエンジン制御ダイヤル27Cは、エンジン回転数入力手段として、ダイヤルの回転位置に応じてエンジン10の目標回転数を所定の範囲内(例えば800rpm〜1800rpm)で設定するものである。
The
キースイッチ27Dは、入力装置27の左側に位置して設けられている。このキースイッチ27Dは、エンジンキー(図示せず)を用いて、油圧ショベル1の電気系統のON/OFF、エンジン10の始動、停止等を操作するものである。
The
表示装置28は、キャブ8内に位置して運転席9の前方に設けられている。この表示装置28は、例えば液晶モニタにより構成され、オペレータに対して運転状況を表示するものである。表示装置28は、コントローラ26に接続され、コントローラ26からの指令に応じた画面が表示される。例えば、表示装置28には、燃料の残量、エンジン冷却水の水温、稼動時間、車内温度等のように車体に関する各種の情報が表示される。オートアイドリングストップ制御においては、表示装置28に、図5に示すように、アイドリングストップ機能が作動するまでのアイドリングストップ残時間、あるいは図6に示すように、油圧ショベル1の車体全体の電気系統をシャットダウンさせるまでのシャットダウン残時間が表示される。
The
この場合、アイドリングストップ残時間とは、数1式に示すように、アイドリングストップ設定時間からロックレバー15がロック位置にある継続時間を減算した時間のことをいう。ここで、アイドリングストップ設定時間とは、ロックレバー15をロック位置にしてからエンジン10を停止させるまでの時間を指し、オペレータによって予めコントローラ26に設定・記憶されている。本実施の形態では、図5に示すように、例えば、アイドリングストップ設定時間を30秒(0.5min)に設定した。
In this case, the idling stop remaining time refers to a time obtained by subtracting the continuation time during which the
さらに、シャットダウン残時間とは、シャットダウン設定時間からオートアアイドリングストップ制御によりエンジン10が停止している継続時間を減算した時間のことをいう。ここで、シャットダウン設定時間とは、オートアイドリングストップ制御によるエンジン停止からシャットダウン(電気系統を自動的にOFF)させるまでの時間を指し、オペレータによってコントローラ26に予め設定・記憶されている。本実施の形態では、図6に示すように、例えば、シャットダウン設定時間を10分(10min)に設定した。
Further, the remaining shutdown time refers to a time obtained by subtracting the duration during which the
バッテリ29は、エンジン10を含む電気機器の電源となるものである。具体的には、バッテリ29は、エンジン10を駆動(運転)するための電気機器、コントローラ26、入力装置27、表示装置28等の電源となるものである。このバッテリ29は、例えば電荷を蓄える蓄電装置として一般的な鉛蓄電池が用いられている。
The
本実施の形態による油圧ショベル1は、上述の如き構成を有するもので、次に、その動作について説明する。
The
まず、オペレータは、キャブ8に搭乗して運転席9に着座し、ロックレバー15をロック位置に固定した状態で、キースイッチ27DをSTART位置に回動させる。これにより、エンジン10に燃料が供給され、エンジン10が始動する。そして、エンジン回転数が所定の回転数(例えば、アイドル回転数)以上となり、エンジン始動完了状態になったら、オペレータは、ロックレバー15をロック位置からロック解除位置に切り換える。この状態で、オペレータが操作レバー装置14の走行用操作レバー・ペダル14Aを操作すると、方向制御弁21を通じて油圧ポンプ12からの圧油が下部走行体2の走行油圧モータ2Eに供給され、油圧ショベル1は前進、後退等のような走行動作を行う。また、オペレータが操作レバー装置14の作業用操作レバー14Bを操作すると、方向制御弁21を通じて油圧ポンプ12からの圧油が旋回油圧モータ3Aや油圧シリンダ5D〜5Fに供給され、油圧ショベル1は旋回動作や作業装置5の俯仰動による掘削動作等を行う。
First, the operator gets on the
次に、図8ないし図10を用いて、コントローラ26により実行されるオートアイドリングストップ制御処理およびシステムシャットダウン制御処理について説明する。なお、オートアイドリングストップ制御処理およびシステムシャットダウン制御処理は、コントローラ26が駆動している間、所定の制御周期で繰り返し実行される。最初に、図8を用いて、コントローラ26によるアイドリングストップ残時間を表示するか否かを判定する処理を説明する。
Next, the auto-idling stop control process and the system shutdown control process executed by the
まず、ステップ1では、ロックレバー15がロック位置にあるか否かを判定する。この場合、コントローラ26は、ロックスイッチ16の検出信号(ON/OFF信号)に基づいて、ロックレバー15がロック位置であるかロック解除位置であるかを判定することができる。
First, in
ステップ1で「NO」と判定した場合は、ロックレバー15がロック位置になくロック解除位置にあるので、油圧ショベル1の操作があると判断し、アイドリングストップ残時間を表示するか否かを判定する処理を終了する。
If “NO” is determined in
一方、ステップ1で「YES」と判定した場合は、ロックレバー15がロック位置にあるので、油圧ショベル1の操作がないと判断し、ステップ2に進む。ステップ2では、コントローラ26は、表示装置28の画面をメイン画面に切替える。即ち、図5に示すように、オペレータがロックレバー15をロック位置にすると、表示装置28の画面下部には、エンジン停止までのアイドリングストップ残時間が、横方向に延びる棒グラフ状のバー表示28Aとして表示される。本実施の例では、バー表示28Aの最大値はアイドリングストップ設定時間の0.5min、バー表示28Aの最小値は0(零)となり、バー表示28Aの黒色部分が、アイドリングストップ残時間を示している。
On the other hand, if “YES” is determined in
続くステップ3では、コントローラ26は、図9に示すアイドリングストップ残時間表示処理を実行する。
In subsequent step 3, the
次に、図9を用いて、コントローラ26により実行されるアイドリングストップ残時間表示処理について説明する。
Next, the idling stop remaining time display process executed by the
まず、ステップ11では、残時間入力器としてのモニタ入力器27Aが操作されたか否かを判定する。この場合、コントローラ26は、モニタ入力器27Aが操作されることによって、アイドリングストップ残時間が増減されたか否かを判定する。
First, in
ステップ11で「YES」と判定した場合は、残時間の変更操作がされているので、ステップ12に進む。ステップ12では、コントローラ26はアイドリングストップ残時間を再計算する。具体的には、コントローラ26は、モニタ入力器27Aを操作することによりアイドリングストップ残時間が増加された場合は、アイドリングストップ残時間にモニタ入力器27Aにより指令された時間を加える演算を行う。また、モニタ入力器27Aを操作することによりアイドリングストップ残時間が減少された場合は、アイドリングストップ残時間にモニタ入力器27Aにより指令された時間を減算する演算を行う。このように、モニタ入力器27Aが操作された場合には、アイドリングストップ残時間を再設定(変更)した後、ステップ13に進む。
If “YES” is determined in
一方、ステップ11で「NO」と判定した場合は、残時間の変更操作がされていないので、ステップ13に進む。ステップ13では、コントローラ26は、アイドリングストップ残時間を演算する。即ち、コントローラ26は、ロックレバー15がロック位置にある状態が一定時間経過して、アイドリングストップ残時間が0になるまでカウントダウンする演算処理をおこなう。なお、オペレータが、カウントダウン中に表示装置28の画面を切換えてラジオや空調装置等の各種設定を行う場合は、カウントダウンは中止される。即ち、表示装置28が、図5に示すメイン画面以外の画面(ラジオ、空調装置の設定画面等)を表示している間は、カウントダウンは中断(一時停止)され、再度メイン画面に戻ったときに、カウントダウンが再開される。
On the other hand, if “NO” is determined in
続くステップ14では、コントローラ26は、エンジンスローダウン制御を行う。即ち、コントローラ26は、エンジン10の回転数を、例えば800rpmになるまで徐々に下げる制御を行う。このエンジンスローダウン制御によって、エンジン10の回転数を低下させることにより、エンジン10が自動停止するときのショックを抑えることができる。また、オペレータに対してアイドリングストップによるエンジン停止を予め報知することができる。
In the following
続くステップ15では、ロックレバー15がロック解除位置にあるか否かを判定する。この場合、コントローラ26は、上述のステップ1と同様に、ロックスイッチ16の検出信号(ON/OFF信号)に基づいて、ロックレバー15がロック位置であるかロック解除位置であるかを判定することができる。
In the following
ステップ15で「YES」と判定した場合は、油圧ショベル1の操作があると判断し、アイドリングストップ残時間表示処理を終了する。
If "YES" is determined in the
一方、ステップ15で「NO」と判定した場合は、引き続き油圧ショベル1の操作がないと判断し、ステップ16に進む。
On the other hand, if “NO” is determined in
ステップ16では、アイドリングストップ残時間が0であるか否かを判定する。即ち、コントローラ26は、ステップ13で演算されたアイドリングストップ残時間に基づいて予め設定したアイドリングストップ設定時間またはモニタ入力器27Aにより変更されたアイドリングストップ残時間が経過したか否かを判定する。
In
ステップ16で「NO」と判定した場合は、アイドリングストップ残時間が0ではないので、ステップ11に戻って、再度ステップ11以降の処理を繰り返す。
If “NO” is determined in
一方、ステップ16で「YES」と判定した場合は、アイドリングストップ残時間が0となり、ステップ17に進み、コントローラ26はエンジン10を自動停止する。即ち、コントローラ26は、エンジン10に対する燃料噴射を中止して、エンジン10の駆動を停止する。この場合、コントローラ26は、エンジン10の停止とともに、例えば空調装置の駆動を停止させる構成としてもよい。
On the other hand, if “YES” is determined in
続くステップ18では、コントローラ26は、図10に示すシステムシャットダウン制御処理を実行する。即ち、エンジン10の駆動を停止させただけでは、バッテリ29が過放電を生じる可能性があるので、電気系統を遮断(電源遮断)するシャットダウン制御を実行する。
In the
ここで、予め設定され記憶されたアイドリングストップ設定時間に対し、ロックスイッチ16によるロックレバー15のロック位置の継続時間を演算する継続時間演算部は、上述のステップ12およびステップ13によって構成されている。
Here, the duration calculation unit that calculates the duration of the lock position of the
次に、図10を用いて、コントローラ26により実行されるシステムシャットダウン制御処理について説明する。
Next, a system shutdown control process executed by the
まず、ステップ21では、表示装置28のメイン画面にエンジン再始動方法とシャットダウン残時間を表示する。即ち、図6に示すように、オートアイドリングストップ制御によりエンジン10が停止されると、表示装置28の画面下部には、電源遮断までのシャットダウン残時間が、横方向に延びる棒グラフ状のバー表示28Bとして表示される。本実施の例では、バー表示28Bの最大値はシャットダウン設定時間の10minとなり、バー表示28Bの最小値は0(零)となり、バー表示28Bの黒色部分が、シャットダウン残時間を示している。即ち、エンジン10が停止した後に車体全体のバッテリ29をシャットダウンさせるまでのシャットダウン残時間を表示装置28に表示するシャットダウン残時間表示機能は、ステップ21によって構成されている。また、シャットダウン残時間の上側には、エンジン10の再始動のYES/NOを選択するアイコン28Cが表示される。
First, in
続くステップ22では、コントローラ26は、シャットダウン残時間を演算する。即ち、コントローラ26は、シャットダウン残時間が0になるまでカウントダウンする。
In the
続くステップ23では、エンジン再始動操作があるか否かを判定する。即ち、コントローラ26は、オペレータにより、表示装置28に表示されているエンジン10を再始動するアイコン28CのYESが選択されているか否かを判定する。
In the following
ステップ23で「YES」と判定した場合は、エンジン10の再始動操作がされているので、ステップ24に進む。ステップ24では、コントローラ26は、アシスト発電モータ11を用いてエンジン10を再始動させる。このようにして、アシスト発電モータ11を用いてエンジン10を迅速かつ静かに再始動させた後、システムシャットダウン制御を終了する。
If "YES" is determined in the
一方、ステップ23で「NO」と判定した場合は、エンジン10の再始動操作がされていないので、ステップ25に進む。ステップ25では、シャットダウン残時間が0であるか否かを判定する。即ち、コントローラ26は、予め設定したシャットダウン設定時間が経過したか否かを判定する。
On the other hand, if “NO” is determined in
ステップ25で「NO」と判定した場合は、シャットダウン残時間が0ではないので、ステップ22に戻って、再度ステップ22以降の処理を繰り返す。
If “NO” is determined in the
一方、ステップ25で「YES」と判定した場合は、シャットダウン残時間が0となり、ステップ26に進み、コントローラ26は電気系統を遮断して、システムシャットダウンを実行する。なお、シャットダウン残時間が0となる前にバッテリ29の電圧が所定値以下となった場合にも、システムシャットダウンを実行する構成としてもよい。
On the other hand, if “YES” is determined in
かくして、本実施の形態では、油圧ショベル1のコントローラ26は、ロックスイッチ16によるロックレバー15のロック位置の継続時間を演算し、予め設定され記憶されたアイドリングストップ設定時間に対するアイドリングストップ残時間を表示装置28に表示する構成としている。これにより、オペレータは、表示装置28を確認することにより、エンジン10が停止されるまでの時間を充分に把握することができる。
Thus, in the present embodiment, the
また、アイドリングストップ残時間は、表示装置28にバー表示28Aとして表示される構成としたので、オペレータは、アイドリングストップ残時間を瞬時に、かつ直感的に把握することができる。
Further, since the remaining idling stop time is displayed as a
また、油圧ショベル1は、アイドリングストップ残時間を任意に増減する残時間入力器としてのモニタ入力器27Aを備える構成としている。即ち、オペレータは、残時間入力器を操作することによりアイドリングストップ残時間を増加減させることができる。これにより、オペレータは、オートアイドリングストップ制御による簡単な操作により状況に合わせ、エンジン停止を遅らせることも、早めることもできる。
The
また、油圧ショベル1のコントローラ26は、オートアイドリングストップ制御により、エンジン10が停止した後に車体全体の電気系統をシャットダウンさせるまでのシャットダウン残時間を、表示装置28にバー表示28Bとして表示する構成としている。これにより、オペレータは、表示装置28を確認することにより、シャットダウンされるまでの時間を充分に把握することができる。
Further, the
また、エンジン10が停止した後の一定時間内に電気系統を自動的にシャットダウンさせる構成としたので、バッテリ29の過放電を抑制することができる。
Moreover, since it was set as the structure which shuts down an electric system automatically within the fixed time after the
なお、本実施の形態では、油圧パイロット式の方向制御弁21を用いて油圧アクチュエータ18に供給される圧油を制御する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば図11に示す変形例のように、油圧パイロット式の方向制御弁21に代えて電磁パイロット式の方向制御弁31を用いる構成としてもよい。この場合には、方向制御弁31の電磁パイロット部31A,31Bと電気式の操作レバー装置32との間を電気的に接続し、操作レバー装置32とバッテリ29との間にはスイッチ33を設ける。これにより、ロックレバー15がロック位置にあるときには、コントローラ26からの信号によってスイッチ33をOFF状態とすることにより、操作レバー装置32の操作に拘わらず、油圧アクチュエータ18を非作動状態に保持することができる。
In the present embodiment, the case where the hydraulic oil supplied to the
また、本実施の形態では、アイドリングストップ残時間を、棒グラフ状のバー表示28Aによって表示装置28に表示する構成を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば、図12に示すように、アイドリングストップ残時間を、リング状表示28Dによって表示する構成としてもよい。また、アイドリングストップ残時間を、数字を用いてデジタル表示する構成としてもよい。
Further, in the present embodiment, the configuration in which the idling stop remaining time is displayed on the
また、本実施の形態では、システムシャットダウン制御処理において、オペレータは、表示装置28に表示されているエンジン10の再始動のアイコン28Cを操作することにより、アシスト発電モータ11を用いてエンジン10を再始動させる構成を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、オペレータは、キースイッチ27Dを操作することにより、アシスト発電モータを用いてエンジンを再始動させてもよい。
In the present embodiment, in the system shutdown control process, the operator operates the
また、本実施の形態では、作業機械として、自走可能なクローラ式の油圧ショベル1を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限るものではなく、自走可能なホイール式油圧ショベル、移動式クレーン、さらには、走行しない基体上に旋回可能に旋回体が搭載された設置式のショベル、クレーン等に適用してもよい。また、作業機械として、例えばホイールローダ、フォークリフト、ダンプトラック等のように、旋回体を備えない各種の作業車両等にも広く適用することができるものである。
Moreover, in this Embodiment, the crawler-type
さらに、上述した実施の形態では、エンジン10とアシスト発電モータ11とからなる駆動源を有するハイブリッド式の油圧ショベル1を例示している。しかし、本発明はこれに限らず、エンジンのみによって駆動源が構成された作業機械にも広く適用することができるものである。
Further, in the above-described embodiment, the hybrid
1 油圧ショベル(作業機械)
2 下部走行体(車体)
2E 走行油圧モータ(油圧アクチュエータ)
3A 旋回油圧モータ(油圧アクチュエータ)
4 上部旋回体(車体)
5D ブームシリンダ(油圧アクチュエータ)
5E アームシリンダ(油圧アクチュエータ)
5F バケットシリンダ(油圧アクチュエータ)
10 エンジン
12 油圧ポンプ
14,32 操作レバー装置
15 ロックレバー
16 ロックスイッチ(ロック状態検出器)
18 油圧アクチュエータ
26 コントローラ
27A モニタ入力器(残時間入力器)
28 表示装置
29 バッテリ(電源)
1 Excavator (work machine)
2 Lower traveling body (car body)
2E Traveling hydraulic motor (hydraulic actuator)
3A swing hydraulic motor (hydraulic actuator)
4 Upper swing body (car body)
5D boom cylinder (hydraulic actuator)
5E Arm cylinder (hydraulic actuator)
5F Bucket cylinder (hydraulic actuator)
10
18
28
Claims (3)
前記エンジンにより駆動される油圧ポンプと、
前記油圧ポンプからの圧油により作動する油圧アクチュエータと、
前記油圧アクチュエータを作動させる操作信号を出力する操作レバー装置と、
前記操作レバー装置の操作に応じた操作信号の出力を禁止するロック位置と操作信号の出力を許容する解除位置とに切換えられるロックレバーと、
前記ロックレバーが前記ロック位置にあるか否かを検出するロック状態検出器と、
前記ロックレバーが前記ロック位置にある状態が一定時間経過したときに前記エンジンの作動を自動的に停止させるアイドリングストップ機能を有するコントローラと、を備えた作業機械において、
前記コントローラには、予め設定され記憶されたアイドリングストップ設定時間に対し、前記ロック状態検出器による前記ロックレバーの前記ロック位置の継続時間を演算する継続時間演算部が設けられており、
前記コントローラの前記継続時間演算部によって演算された継続時間に基づき、前記アイドリングストップ機能が作動するまでのアイドリングストップ残時間を表示する表示装置を備えていることを特徴とする作業機械。 Engine,
A hydraulic pump driven by the engine;
A hydraulic actuator operated by pressure oil from the hydraulic pump;
An operation lever device for outputting an operation signal for operating the hydraulic actuator;
A lock lever that is switched between a lock position that prohibits the output of an operation signal according to the operation of the operation lever device and a release position that permits the output of the operation signal;
A lock state detector that detects whether or not the lock lever is in the locked position;
A controller having an idling stop function for automatically stopping the operation of the engine when the lock lever is in the locked position after a certain period of time;
The controller is provided with a duration calculation unit for calculating a duration of the lock position of the lock lever by the lock state detector with respect to a preset and stored idling stop set time.
A work machine comprising: a display device that displays an idling stop remaining time until the idling stop function is activated based on a duration calculated by the duration calculation unit of the controller.
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