JP6695288B2

JP6695288B2 - Construction machinery

Info

Publication number: JP6695288B2
Application number: JP2017001473A
Authority: JP
Inventors: 沢哉野村; 川本　純也; 純也川本; 幸平前田; 渉高木
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Tierra Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Tierra Co Ltd
Priority date: 2017-01-07
Filing date: 2017-01-07
Publication date: 2020-05-20
Anticipated expiration: 2037-01-07
Also published as: JP2018111936A; WO2018128130A1

Description

本発明は、走行中に警報音を発生させる警報装置を備えた油圧ショベル等の建設機械に関する。 The present invention relates to a construction machine such as a hydraulic excavator provided with an alarm device that generates an alarm sound while traveling.

一般に、建設機械の代表例である油圧ショベルには、自走可能な車体と、前記車体の後側に搭載されたエンジンと、前記エンジンにより駆動される油圧ポンプと、前記油圧ポンプから供給された圧油により駆動される走行用の走行モータと、前記エンジンの前側に位置して前記車体に設けられ前記走行モータを駆動操作する走行操作装置が備えられたキャブまたはキャノピからなる建屋とが備えられている。 Generally, a hydraulic excavator, which is a typical example of a construction machine, is supplied from a self-propelled vehicle body, an engine mounted on the rear side of the vehicle body, a hydraulic pump driven by the engine, and the hydraulic pump. A traveling motor driven by pressure oil, and a building made up of a cab or a canopy provided on the front side of the engine and provided with a traveling operation device for driving and operating the traveling motor are provided on the vehicle body. ing.

また、車体には、走行しているときに車体の外部に警報音（走行アラーム）を発生させる警報装置が備えられている。油圧ショベルが走行しているときには、この警報音により周囲に注意を喚起している。この場合、例えば油圧ショベルの走行速度に比例して警報音の大きさを無段階に設定したり、周囲の明るさに応じて警報音の大きさを設定したり、油圧ショベルの稼働状況に応じて警報音の大きさを変化させたものが知られている（例えば特許文献１参照）。 Further, the vehicle body is provided with an alarm device that generates an alarm sound (travel alarm) outside the vehicle body while traveling. When the hydraulic excavator is running, this warning sound alerts the surroundings. In this case, for example, the loudness of the warning sound can be set steplessly in proportion to the traveling speed of the hydraulic excavator, the loudness of the warning sound can be set according to the brightness of the surroundings, or the operating condition of the hydraulic excavator can be adjusted. It is known that the loudness of the alarm sound is changed (see Patent Document 1, for example).

特開２００６−３２１３０５号公報JP, 2006-321305, A

ところで、油圧ショベルには、例えば市街地での作業や夜間作業で作業現場周囲の騒音を抑制させるために、建屋内に警報音の発生を停止させるアラームキャンセルスイッチが設けられたものがある。この場合、アラームキャンセルスイッチが操作された場合には、警報音の発生（吹鳴）が停止されるので、油圧ショベルの周囲に注意を喚起することが困難になる虞がある。また、警報装置の故障等により警報音が発生しない場合にも油圧ショベルの周囲に注意を喚起することが困難になる虞がある。 Meanwhile, some hydraulic excavators are provided with an alarm cancel switch for stopping the generation of an alarm sound in a building in order to suppress noise around the work site during work in an urban area or at night, for example. In this case, when the alarm cancel switch is operated, the generation of the alarm sound (sounding) is stopped, which may make it difficult to call attention to the surroundings of the hydraulic excavator. In addition, it may be difficult to call attention around the hydraulic excavator even when the alarm sound is not generated due to a failure of the alarm device.

本発明は上述した従来技術の問題に鑑みなされたもので、本発明の目的は、車体が走行しているときの警報音が発生していない場合に、走行速度を制限してオペレータが周囲に注意を払うことができる建設機械を提供する。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems of the prior art, and an object of the present invention is to limit the traveling speed to allow the operator to move to the surroundings when an alarm sound is not generated when the vehicle body is traveling. Provide construction machinery that can pay attention.

上述した課題を解決するため、本発明は、自走可能な車体と、前記車体の後側に搭載されたエンジンと、前記エンジンにより駆動される油圧ポンプと、前記油圧ポンプから供給された圧油により駆動される走行用の走行モータと、前記エンジンの前側に位置して前記車体に設けられ前記走行モータを駆動操作する走行操作装置が備えられたキャブまたはキャノピからなる建屋と、前記車体に設けられ前記走行モータの駆動により前記車体が走行しているときに前記車体の外部に警報音を発生させる警報装置と、前記警報装置による警報音の発生を停止させるアラームキャンセルスイッチと、前記車体の制御を行う制御装置とが備えられた建設機械において、前記走行操作装置が操作されているか否かを検出する圧力センサを有し、前記制御装置は、前記圧力センサからの検出信号が所定の閾値以上であり、かつ、前記アラームキャンセルスイッチにより前記警報装置による警報音の発生が停止させられているときには、前記車体の走行速度を制限させることを特徴としている。 In order to solve the problems described above, the present invention provides a self-propelled vehicle body, an engine mounted on the rear side of the vehicle body, a hydraulic pump driven by the engine, and a pressure oil supplied from the hydraulic pump. And a building comprising a cab or a canopy provided with a traveling motor driven by a vehicle, a traveling operation device provided on the vehicle body in front of the engine for driving and operating the traveling motor, and provided on the vehicle body. An alarm device for generating an alarm sound outside the vehicle body while the vehicle body is traveling by driving the traveling motor; an alarm cancel switch for stopping generation of the alarm sound by the alarm device; and a control of the vehicle body. in a construction machine controller and is provided to perform, has a pressure sensor for detecting whether or not the traveling manipulator is operated, the control equipment, the detection signal is a predetermined threshold value from the pressure sensor or more, and, when the occurrence of the alarm sound by the alarm device by the alarm cancel switch is stopped is characterized Rukoto to limit the travel speed of the vehicle body.

本発明によれば、走行中の警報音が発生していない場合に、走行速度を制限してオペレータが周囲に注意を払うことができ、走行時の安全性を向上させることができる。 According to the present invention, when no warning sound is generated during traveling, the traveling speed can be limited so that the operator can pay attention to the surroundings, and safety during traveling can be improved.

本発明の第１の実施の形態に適用される油圧ショベルを示す正面図である。It is a front view showing a hydraulic excavator applied to a 1st embodiment of the present invention. 油圧ショベルのキャブ内を図１中の矢示II−II方向から見た断面図である。FIG. 2 is a sectional view of the inside of the cab of the hydraulic excavator as seen from the direction of arrows II-II in FIG. 1. エンジン、油圧ポンプ、パイロットポンプ、走行モータ、コントローラ等の走行系の全体構成図である。FIG. 1 is an overall configuration diagram of a traveling system including an engine, a hydraulic pump, a pilot pump, a traveling motor, a controller and the like. コントローラがエンジンの回転数を低回転数に制御する処理の流れ図である。It is a flow chart of a process in which the controller controls the engine speed to a low engine speed. 本発明の第２の実施の形態によるエンジン、油圧ポンプ、パイロットポンプ、走行モータ、コントローラ等の走行系の全体構成図である。FIG. 6 is an overall configuration diagram of a traveling system including an engine, a hydraulic pump, a pilot pump, a traveling motor, a controller, etc. according to a second embodiment of the present invention. コントローラが走行切替弁を低速側に制御する処理の流れ図である。It is a flow chart of processing which a controller controls a run change valve to the low speed side.

以下、本発明に係る建設機械の実施の形態を、後方小旋回型の小型油圧ショベルを例に挙げ、図１ないし図６を参照しつつ詳細に説明する。 Hereinafter, an embodiment of a construction machine according to the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 6, taking a small rear swing type small hydraulic excavator as an example.

図１ないし図４は、本発明の第１の実施の形態を示している。図１において、建設機械としての油圧ショベル１は、例えば市街地における道路脇の側溝掘り作業などの狭い場所での作業に適したミニショベルと呼ばれるもので、例えば機械重量が０．８〜４トン程度までに抑えられている。この油圧ショベル１の車体は、自走可能なクローラ式の下部走行体２と、下部走行体２上に旋回装置３を介して旋回可能に支持された上部旋回体４とを含んで構成されている。上部旋回体４の前側には、左，右方向に揺動可能に、かつ上，下方向に俯仰動可能にスイングポスト式のフロント装置５が設けられ、このフロント装置５を用いて土砂の掘削作業等を行うことができる。 1 to 4 show a first embodiment of the present invention. In FIG. 1, a hydraulic excavator 1 as a construction machine is called a mini excavator suitable for work in a narrow place such as ditching work beside a road in an urban area. For example, the machine weight is about 0.8 to 4 tons. Has been suppressed by. The vehicle body of the hydraulic excavator 1 is configured to include a crawler-type lower traveling body 2 that is self-propelled and an upper revolving body 4 that is rotatably supported on the lower traveling body 2 via a revolving device 3. There is. A swing post type front device 5 is provided on the front side of the upper revolving structure 4 so as to be swingable in the left and right directions and can be raised and lowered in the upward and downward directions. The front device 5 is used to excavate earth and sand. Can perform work, etc.

ここで、下部走行体２は、トラックフレーム２Ａと、トラックフレーム２Ａの左，右両側に設けられた駆動輪２Ｂと、トラックフレーム２Ａの左，右両側で駆動輪２Ｂと前，後方向の反対側に設けられた遊動輪２Ｃと、駆動輪２Ｂと遊動輪２Ｃに巻回された履帯２Ｄ（いずれも左側のみ図示）とにより構成されている。 Here, the undercarriage 2 includes a track frame 2A, drive wheels 2B provided on both left and right sides of the track frame 2A, and front and rear opposite drive wheels 2B on both left and right sides of the track frame 2A. It is composed of an idler wheel 2C provided on the side, a drive wheel 2B, and a crawler belt 2D wound around the idler wheel 2C (both are shown only on the left side).

左，右の駆動輪２Ｂは、それぞれ後述の油圧ポンプ９から供給された圧油により駆動される走行用の左，右の走行モータ２Ｅ，２Ｆ（図３参照）によって回転駆動される。即ち、左，右の走行モータ２Ｅ，２Ｆは、走行用油圧モータであり、各走行モータ２Ｅ，２Ｆには、それぞれモータ容量可変部２Ｅ１，２Ｆ１が設けられている。モータ容量可変部２Ｅ１，２Ｆ１は、油圧シリンダ等の傾転アクチュエータにより構成されている。モータ容量可変部２Ｅ１，２Ｆ１は、後述の走行切替弁２２からの信号（傾転制御圧）に従って、走行モータ２Ｅ，２Ｆの回転速度を低速と高速との２段速に切替えて制御するものである。 The left and right drive wheels 2B are rotationally driven by traveling left and right traveling motors 2E and 2F (see FIG. 3) that are driven by pressure oil supplied from a hydraulic pump 9 described later. That is, the left and right traveling motors 2E and 2F are traveling hydraulic motors, and the respective traveling motors 2E and 2F are provided with motor capacity varying units 2E1 and 2F1, respectively. The variable motor capacity portions 2E1 and 2F1 are composed of tilt actuators such as hydraulic cylinders. The motor displacement control units 2E1 and 2F1 switch the rotational speeds of the travel motors 2E and 2F between two speeds, low speed and high speed, and control them according to a signal (tilt control pressure) from a travel switching valve 22 described later. is there.

スイングポスト式のフロント装置５は、上部旋回体４の前側に左，右方向に揺動可能に取付けられたスイングポスト５Ａを有している。スイングポスト５Ａには、ブーム５Ｂの基端が俯仰動可能に取付けられている。ブーム５Ｂの先端にはアーム５Ｃが回動可能に取付けられ、アーム５Ｃの先端には作業具としてのバケット５Ｄが回動可能に取付けられている。さらに、フロント装置５は、スイングポスト５Ａを左，右に揺動させるスイングシリンダ（図示せず）、ブーム５Ｂを回動させるブームシリンダ５Ｅ、アーム５Ｃを回動させるアームシリンダ５Ｆ、およびバケット５Ｄを回動させるバケットシリンダ５Ｇを備えている。これらスイングシリンダ、ブームシリンダ５Ｅ、アームシリンダ５Ｆ、およびバケットシリンダ５Ｇは、それぞれ油圧アクチュエータを構成するものである。 The swing post type front device 5 has a swing post 5A mounted on the front side of the upper swing body 4 so as to be swingable in the left and right directions. The base end of the boom 5B is attached to the swing post 5A so that the boom 5B can be raised and lowered. An arm 5C is rotatably attached to the tip of the boom 5B, and a bucket 5D as a work tool is rotatably attached to the tip of the arm 5C. Further, the front device 5 includes a swing cylinder (not shown) that swings the swing post 5A left and right, a boom cylinder 5E that rotates the boom 5B, an arm cylinder 5F that rotates the arm 5C, and a bucket 5D. It is provided with a bucket cylinder 5G that rotates. The swing cylinder, boom cylinder 5E, arm cylinder 5F, and bucket cylinder 5G each constitute a hydraulic actuator.

旋回フレーム６は、上部旋回体４のベースとなるもので、強固な支持構造体をなしている。旋回フレーム６は、旋回装置３を介して下部走行体２上に取付けられている。旋回フレーム６の後部側には、後述のカウンタウエイト７、エンジン８、油圧ポンプ９、パイロットポンプ１０等が設けられている。旋回フレーム６の右前側には、燃料タンク（図示せず）と作動油タンク１１（図３参照）とが設けられている。一方、旋回フレーム６の左前側には、キャブ１２が設けられている。 The revolving frame 6 serves as a base of the upper revolving structure 4 and forms a strong support structure. The revolving frame 6 is mounted on the lower traveling body 2 via the revolving device 3. A counterweight 7, an engine 8, a hydraulic pump 9, a pilot pump 10 and the like, which will be described later, are provided on the rear side of the revolving frame 6. A fuel tank (not shown) and a hydraulic oil tank 11 (see FIG. 3) are provided on the front right side of the revolving frame 6. On the other hand, a cab 12 is provided on the left front side of the turning frame 6.

カウンタウエイト７は、旋回フレーム６の後側に取付けられ、フロント装置５との重量バランスをとるものである。このカウンタウエイト７は、左，右方向の中央が後方に突出した円弧状の重量物として形成されている。カウンタウエイト７の後面は、上部旋回体４の旋回中心を中心とした仮想円内に収まるように、上方から見て円弧状に形成されている。これにより、油圧ショベル１は、上部旋回体４が下部走行体２上で旋回動作を行ったときに、カウンタウエイト７の後面が、ほぼ下部走行体２の左，右方向の幅寸法（車幅）内に収まる後方小旋回型の油圧ショベルとして構成されている。 The counterweight 7 is attached to the rear side of the revolving frame 6 and balances the weight with the front device 5. The counterweight 7 is formed as an arcuate heavy object whose center in the left and right directions protrudes rearward. The rear surface of the counterweight 7 is formed in an arc shape when viewed from above so as to fit within a virtual circle centered on the swing center of the upper swing body 4. As a result, in the hydraulic excavator 1, when the upper revolving structure 4 makes a revolving motion on the lower traveling structure 2, the rear surface of the counterweight 7 is approximately the left and right width dimensions of the lower traveling structure 2 (vehicle width). ) Is configured as a small rear swing hydraulic excavator that fits inside.

エンジン８は、カウンタウエイト７の前側に位置して旋回フレーム６の後側に搭載されている。このエンジン８は、クランク軸が左，右方向に延びる横置き状態で、後述する運転席１３の下側に配置されている。エンジン８は、例えばディーゼルエンジンにより構成され、後述の油圧ポンプ９とパイロットポンプ１０とを駆動するものである。 The engine 8 is located on the front side of the counterweight 7 and mounted on the rear side of the revolving frame 6. The engine 8 is disposed below the driver's seat 13 described later in a horizontally placed state in which the crankshaft extends in the left and right directions. The engine 8 is composed of, for example, a diesel engine, and drives a hydraulic pump 9 and a pilot pump 10, which will be described later.

エンジン８は、電子制御式エンジンとして構成され、燃料の供給量が電子ガバナ８Ａ（図３参照）により可変に制御される。即ち、電子ガバナ８Ａは、後述のエンジン制御装置（ＥＣＵ）２６から出力される制御信号に基づいてエンジン８に供給される燃料の噴射量を可変に制御する。これにより、エンジン８の回転数は、前記制御信号による目標回転数に対応した回転数となるように制御される。また、エンジン８には、回転センサ８Ｂが設けられている。この回転センサ８Ｂは、エンジン８の回転数を検出して、その検出信号をエンジン制御装置２６に出力する。エンジン制御装置２６は、回転センサ８Ｂの検出信号に基づいてエンジン８の実回転数を監視し、目標回転数に実回転数を近付けるように電子ガバナ８Ａを制御する。 The engine 8 is configured as an electronically controlled engine, and the fuel supply amount is variably controlled by an electronic governor 8A (see FIG. 3). That is, the electronic governor 8A variably controls the injection amount of fuel supplied to the engine 8 based on a control signal output from an engine control unit (ECU) 26 described later. As a result, the rotation speed of the engine 8 is controlled to be the rotation speed corresponding to the target rotation speed according to the control signal. Further, the engine 8 is provided with a rotation sensor 8B. The rotation sensor 8B detects the number of rotations of the engine 8 and outputs the detection signal to the engine control device 26. The engine control device 26 monitors the actual rotation speed of the engine 8 based on the detection signal of the rotation sensor 8B, and controls the electronic governor 8A so that the actual rotation speed approaches the target rotation speed.

油圧ポンプ９は、エンジン８の左側に設けられている。この油圧ポンプ９は、例えば可変容量型の斜板式、斜軸式、またはラジアルピストン式油圧ポンプ等によって構成されている。油圧ポンプ９は、エンジン８によって駆動されると、作動油タンク１１内の作動油を吸込んで、圧油を後述の方向制御弁２０等に向けて吐出する。 The hydraulic pump 9 is provided on the left side of the engine 8. The hydraulic pump 9 is composed of, for example, a variable displacement type swash plate type, an oblique shaft type, a radial piston type hydraulic pump, or the like. When the hydraulic pump 9 is driven by the engine 8, the hydraulic pump 9 sucks the hydraulic oil in the hydraulic oil tank 11 and discharges the pressure oil toward the directional control valve 20 and the like described later.

パイロットポンプ１０は、油圧ポンプ９と共にエンジン８によって駆動されるものである。パイロットポンプ１０は、作動油タンク１１内の作動油を吸込み、パイロット用の圧油（パイロット圧）を方向制御弁２０に向けて吐出する。また、パイロットポンプ１０は、作動油タンク１１内の作動油を吸込み、傾転制御用の圧油を走行切替弁２２を介してモータ容量可変部２Ｅ１，２Ｆ１に向けて吐出する。 The pilot pump 10 is driven by the engine 8 together with the hydraulic pump 9. The pilot pump 10 sucks the hydraulic oil in the hydraulic oil tank 11 and discharges the pilot pressure oil (pilot pressure) toward the directional control valve 20. Further, the pilot pump 10 sucks the hydraulic oil in the hydraulic oil tank 11 and discharges the pressure oil for tilting control toward the motor capacity variable portions 2E1 and 2F1 via the travel switching valve 22.

建屋としてのキャブ１２は、旋回フレーム６の左前側に搭載されている。キャブ１２の内部には、オペレータ（運転者）が搭乗する運転室が画成され、キャブ１２内の中央部には、オペレータが着席する運転席１３が設けられている。 The cab 12 as a building is mounted on the left front side of the turning frame 6. Inside the cab 12, a driver's cab in which an operator (driver) rides is defined, and in the center of the cab 12, a driver's seat 13 in which the operator is seated is provided.

操作レバー装置１４は、運転席１３の左，右両側に配設され、フロント装置５等を操作するものである。これら操作レバー装置１４は、運転席１３に着席したオペレータによって前，後方向および左，右方向に傾転操作される。この場合、左側の操作レバー装置１４は、例えば上部旋回体４の旋回動作、フロント装置５のアーム５Ｃの回動動作を制御（操縦）し、右側の操作レバー装置１４は、例えばフロント装置５のブーム５Ｂの回動動作、バケット５Ｄの回動動作を制御（操縦）するものである。 The operation lever devices 14 are arranged on both the left and right sides of the driver's seat 13 and operate the front device 5 and the like. These operation lever devices 14 are tilted in the front, rear, left, and right directions by an operator seated in the driver's seat 13. In this case, the left operation lever device 14 controls (steers) the turning motion of the upper swing body 4 and the turning motion of the arm 5C of the front device 5, and the right operation lever device 14 moves, for example, to the front device 5. The rotating operation of the boom 5B and the rotating operation of the bucket 5D are controlled (steered).

走行操作装置１５は、運転席１３の前方に配設され、下部走行体２の走行方向を制御するものである。走行操作装置１５は、左レバー・ペダル１５Ａと右レバー・ペダル１５Ｂとを含んで構成されている。これら走行操作装置１５は、運転席１３に着席したオペレータによって前，後方向に手動操作または足踏み操作され、例えば左レバー・ペダル１５Ａを傾転操作することにより走行モータ２Ｅを駆動し、右レバー・ペダル１５Ｂを傾転操作することにより走行モータ２Ｆを駆動するものである。各走行操作装置１５は、後述の走行パイロット弁２１と圧力センサ２１Ａとをそれぞれ含んで構成されている。 The traveling operation device 15 is arranged in front of the driver's seat 13 and controls the traveling direction of the lower traveling body 2. The travel operation device 15 is configured to include a left lever pedal 15A and a right lever pedal 15B. These traveling operation devices 15 are manually operated or stepped forward or backward by an operator seated in the driver's seat 13. For example, the left lever pedal 15A is tilted to drive the traveling motor 2E and the right lever. The traveling motor 2F is driven by tilting the pedal 15B. Each traveling operation device 15 is configured to include a traveling pilot valve 21 and a pressure sensor 21A, which will be described later.

右側の操作レバー装置１４の後側には、始動スイッチ１６（以下、始動ＳＷ１６という）と速度切替スイッチ（以下、速度切替ＳＷ１７という）が設けられている。始動ＳＷ１６は、エンジン８を始動させるもので、オペレータによって操作される。始動ＳＷ１６は、後述のコントローラ２７に接続され、始動ＳＷ１６に対するＯＮ／ＯＦＦ操作に応じた信号がコントローラ２７に出力される。従って、オペレータは、運転席１３に着座した状態で始動ＳＷ１６を操作することにより、エンジン８の始動、停止を指令することができる。 A start switch 16 (hereinafter, referred to as start SW 16) and a speed change switch (hereinafter, referred to as speed change SW 17) are provided on the rear side of the right operation lever device 14. The start SW 16 starts the engine 8 and is operated by an operator. The start-up SW 16 is connected to a controller 27, which will be described later, and a signal according to an ON / OFF operation for the start-up SW 16 is output to the controller 27. Therefore, the operator can instruct the start and stop of the engine 8 by operating the start SW 16 while seated in the driver's seat 13.

一方、速度切替ＳＷ１７は、オペレータにより手動操作されるもので、例えば車体の走行速度を低速（大トルク）と高速（低トルク）との２段速に切替え可能となっている。速度切替ＳＷ１７が低速側に位置しているときには、後述のコントローラ２７（バッテリ２５）とリレー２３のリレーコイル２３Ａとの間の通電を遮断する。一方、速度切替ＳＷ１７が高速側に位置しているときには、後述のコントローラ２７（バッテリ２５）とリレー２３のリレーコイル２３Ａとの間の通電を許容する。 On the other hand, the speed switching SW 17 is manually operated by an operator, and is capable of switching the traveling speed of the vehicle body, for example, to two speeds of low speed (large torque) and high speed (low torque). When the speed switching SW 17 is located on the low speed side, the power supply between the controller 27 (battery 25) described later and the relay coil 23A of the relay 23 is cut off. On the other hand, when the speed switching SW 17 is located on the high speed side, energization between the controller 27 (battery 25) described later and the relay coil 23A of the relay 23 is allowed.

これにより、速度切替ＳＷ１７が低速側に位置しているときには、後述の走行切替弁２２が低速位置（消磁位置）となり、モータ容量可変部２Ｅ１，２Ｆ１への傾転制御圧の供給を遮断することにより走行モータ２Ｅ，２Ｆの回転数を低速とする。一方、速度切替ＳＷ１７が高速側に切替えられたときには、後述の走行切替弁２２が高速位置（励磁位置）となり、モータ容量可変部２Ｅ１，２Ｆ１への傾転制御圧の供給を行うことにより走行モータ２Ｅ，２Ｆの回転数を高速とする。 As a result, when the speed switching SW 17 is located on the low speed side, the travel switching valve 22 described later is set to the low speed position (demagnetization position), and the supply of the tilt control pressure to the motor capacity variable units 2E1 and 2F1 is shut off. Thus, the rotation speeds of the traveling motors 2E and 2F are reduced. On the other hand, when the speed switching SW 17 is switched to the high speed side, the travel switching valve 22 described later is in the high speed position (excitation position) and the tilt displacement control pressure is supplied to the motor displacement control units 2E1 and 2F1 to drive the travel motor. The rotation speed of 2E and 2F is set to high speed.

表示器１８は、右側の操作レバー装置１４の前側に設けられている。この表示器１８は、油圧ショベル１を操縦するオペレータに対して油圧ショベル１の運転状況等を報知するものである。具体的には、表示器１８には、エンジン回転数、燃料残量、オイル残量等の各種状態量、エンジン８、油圧機器等を含む各種機器の不調情報、警告情報等、オペレータに報知すべき情報を表示する。また、表示器１８には、油圧ショベル１の走行速度が制限されているときに、例えば「アラーム停止中」および「低速固定中」等の油圧ショベル１の状態表示がなされる。走行速度が制限される場合については、後述で説明する。 The display 18 is provided on the front side of the right operation lever device 14. The display 18 informs an operator who operates the hydraulic excavator 1 of operating conditions of the hydraulic excavator 1. Specifically, the display 18 informs the operator of various state quantities such as engine speed, remaining fuel amount, remaining oil amount, malfunction information of various devices including the engine 8 and hydraulic devices, warning information, and the like. Display information that should be displayed. Further, when the traveling speed of the hydraulic excavator 1 is limited, the display 18 displays the state of the hydraulic excavator 1 such as "alarm stopped" and "low speed fixed". The case where the traveling speed is limited will be described later.

アラームキャンセルスイッチ１９（以下、アラームキャンセルＳＷ１９という）は、表示器１８に隣接して設けられている。このアラームキャンセルＳＷ１９は、オペレータにより手動操作されるもので、例えばＯＮ操作することにより油圧ショベル１の走行中に外部に向けて発生（吹鳴）している警報音（アラーム）を停止させるものである。アラームキャンセルＳＷ１９は、後述のコントローラ２７に接続され、アラームキャンセルＳＷ１９のＯＮ／ＯＦＦ操作に応じた信号がコントローラ２７に出力される。 The alarm cancel switch 19 (hereinafter, referred to as alarm cancel SW 19) is provided adjacent to the display unit 18. The alarm cancel SW 19 is manually operated by an operator, and is turned on, for example, to stop an alarm sound (alarm) generated (sounding) to the outside while the hydraulic excavator 1 is traveling. .. The alarm cancel SW 19 is connected to the controller 27 described later, and a signal according to the ON / OFF operation of the alarm cancel SW 19 is output to the controller 27.

次に、油圧ショベル１の走行系のシステム構成について、図３を参照しつつ説明する。 Next, the system configuration of the traveling system of the hydraulic excavator 1 will be described with reference to FIG.

油圧ポンプ９は、作動油タンク１１と共に油圧源を構成し、後述の方向制御弁２０を介して走行モータ２Ｅ，２Ｆに圧油を供給している。一方、パイロットポンプ１０は、作動油タンク１１と共にパイロット油圧源を構成し、後述の走行パイロット弁２１を介して方向制御弁２０にパイロット用の圧油を供給している。また、パイロットポンプ１０は、後述の走行切替弁２２を介して走行モータ２Ｅ，２Ｆのモータ容量可変部２Ｅ１，２Ｆ１に傾転制御用の圧油を供給している。 The hydraulic pump 9 constitutes a hydraulic pressure source together with the hydraulic oil tank 11, and supplies pressure oil to the traveling motors 2E and 2F via a direction control valve 20 described later. On the other hand, the pilot pump 10 constitutes a pilot hydraulic pressure source together with the hydraulic oil tank 11 and supplies pilot pressure oil to the direction control valve 20 via a traveling pilot valve 21 described later. Further, the pilot pump 10 supplies pressure oil for tilt control to the motor capacity variable portions 2E1 and 2F1 of the travel motors 2E and 2F via a travel switching valve 22 described later.

方向制御弁２０は、走行モータ２Ｅ，２Ｆ用の方向制御弁で、油圧ポンプ９と各走行モータ２Ｅ，２Ｆとの間にそれぞれ設けられている。これら方向制御弁２０は、各走行モータ２Ｅ，２Ｆに供給する圧油の流量と方向を可変に制御する。即ち、各方向制御弁２０は、後述の走行パイロット弁２１からパイロット圧が供給されることにより、中立位置から左，右の切替位置（いずれも図示せず）に切替えられる。 The direction control valve 20 is a direction control valve for the traveling motors 2E and 2F, and is provided between the hydraulic pump 9 and the traveling motors 2E and 2F, respectively. These direction control valves 20 variably control the flow rate and the direction of the pressure oil supplied to the traveling motors 2E and 2F. That is, each directional control valve 20 is switched from the neutral position to the left and right switching positions (both not shown) by supplying pilot pressure from a traveling pilot valve 21 described later.

走行パイロット弁２１は、減圧弁型のパイロット操作弁として構成され、走行操作装置１５の一部を構成している。この走行パイロット弁２１は、オペレータが走行操作装置１５を前方または後方に傾転操作したときに、その操作量に対応したパイロット圧を各方向制御弁２０の油圧パイロット部（図示せず）に供給する。 The traveling pilot valve 21 is configured as a pressure reducing valve type pilot operating valve and constitutes a part of the traveling operating device 15. The traveling pilot valve 21 supplies a pilot pressure corresponding to the operation amount to a hydraulic pilot portion (not shown) of each directional control valve 20 when the operator tilts the traveling operation device 15 forward or backward. To do.

これにより、各方向制御弁２０は、中立位置から切替位置のいずれかに切替えられる。左レバー・ペダル１５Ａの傾転操作により方向制御弁２０が一方の切替位置に切替えられると、走行モータ２Ｅは、油圧ポンプ９からの圧油が一方向に供給され、該当する方向（例えば、前進方向）に回転駆動される。また、左レバー・ペダル１５Ａの傾転操作により方向制御弁２０が他方の切替位置に切替えられると、走行モータ２Ｅは、油圧ポンプ９からの圧油が他方向に供給されて逆方向（例えば、後進方向）に回転駆動される。右レバー・ペダル１５Ｂに対応する方向制御弁２０についても同様に切替操作される。 As a result, each directional control valve 20 is switched from the neutral position to any of the switching positions. When the directional control valve 20 is switched to one of the switching positions by tilting the left lever / pedal 15A, the traveling motor 2E is supplied with the pressure oil from the hydraulic pump 9 in one direction and moves in a corresponding direction (for example, forward movement). Direction). Further, when the directional control valve 20 is switched to the other switching position by the tilting operation of the left lever / pedal 15A, the traveling motor 2E is supplied with the pressure oil from the hydraulic pump 9 in the other direction and the traveling motor 2E is rotated in the opposite direction (for example, It is driven to rotate in the reverse direction. The directional control valve 20 corresponding to the right lever / pedal 15B is similarly switched.

また、走行パイロット弁２１には、圧力センサ２１Ａが設けられている。この圧力センサ２１Ａは、方向制御弁２０に向けて供給されるパイロット圧を検出するものである。圧力センサ２１Ａは、後述のコントローラ２７に接続され、圧力センサ２１Ａの検出信号がコントローラ２７に出力される。この場合、コントローラ２７は、圧力センサ２１Ａの検出信号により、オペレータが走行操作装置１５を傾転操作して、油圧ショベル１が走行状態にあることを判断することができる。 Further, the traveling pilot valve 21 is provided with a pressure sensor 21A. The pressure sensor 21A detects the pilot pressure supplied toward the directional control valve 20. The pressure sensor 21A is connected to the controller 27 described later, and the detection signal of the pressure sensor 21A is output to the controller 27. In this case, the controller 27 can determine that the hydraulic shovel 1 is in the traveling state by the operator tilting the traveling operation device 15 based on the detection signal of the pressure sensor 21A.

走行切替弁２２は、走行モータ２Ｅ，２Ｆの回転速度を可変に制御するものである。この走行切替弁２２は、後述のコントローラ２７から出力される制御信号に従って、モータ容量を切替えるための信号（傾転制御圧）を各走行モータ２Ｅ，２Ｆのモータ容量可変部２Ｅ１，２Ｆ１に出力する。走行切替弁２２は、ソレノイド部２２Ａによってパイロットポンプ１０からの圧油（傾転制御圧）をモータ容量可変部２Ｅ１，２Ｆ１に供給する連通位置と、モータ容量可変部２Ｅ１，２Ｆ１への供給を遮断する遮断位置とに切替えられる。これにより、走行切替弁２２は、走行モータ２Ｅ，２Ｆの回転速度を低速と高速との２段速に切替える。 The travel switching valve 22 variably controls the rotational speeds of the travel motors 2E and 2F. The travel switching valve 22 outputs a signal (tilt control pressure) for switching the motor capacity to the motor capacity variable units 2E1 and 2F1 of the travel motors 2E and 2F according to a control signal output from a controller 27 described later. .. The travel switching valve 22 shuts off the communication position at which the hydraulic fluid (tilt control pressure) from the pilot pump 10 is supplied to the motor displacement variable portions 2E1 and 2F1 by the solenoid portion 22A and the supply to the motor displacement variable portions 2E1 and 2F1. It is switched to the shutoff position. As a result, the travel switching valve 22 switches the rotation speed of the travel motors 2E and 2F between two speeds, low speed and high speed.

具体的には、走行切替弁２２のソレノイド部２２Ａは、リレー２３を介して後述のコントローラ２７に接続されている。リレー２３は、速度切替ＳＷ１７に接続されたリレーコイル２３Ａと、リレーコイル２３Ａへの通電（励磁）または非通電（消磁）に従って、端子２３Ｂ，２３Ｃ間を閉成または開成する可動接点２３Ｄとを含んでいる。 Specifically, the solenoid portion 22A of the travel switching valve 22 is connected to a controller 27 described later via a relay 23. The relay 23 includes a relay coil 23A connected to the speed switching SW 17, and a movable contact 23D that closes or opens between the terminals 23B and 23C according to energization (excitation) or non-energization (demagnetization) of the relay coil 23A. I'm out.

速度切替ＳＷ１７が低速側に位置しているときには、後述のコントローラ２７とリレーコイル２３Ａとの間の通電が遮断され非通電状態となり、可動接点２３Ｄが端子２３Ｂ側、即ち開成位置（ａ）側に位置して開成状態となる。これにより、コントローラ２７と走行切替弁２２のソレノイド部２２Ａとが非通電状態となり走行切替弁２２は閉弁状態（遮断位置）となる。 When the speed switching SW 17 is located on the low speed side, the energization between the controller 27 and the relay coil 23A, which will be described later, is cut off to bring it into a non-energized state, and the movable contact 23D is placed on the terminal 23B side, that is, the open position (a) side. It is located and is in the open state. As a result, the controller 27 and the solenoid portion 22A of the travel switching valve 22 are de-energized, and the travel switching valve 22 is closed (closed position).

一方、速度切替ＳＷ１７が低速側から高速側に切替えられたときには、後述のコントローラ２７とリレーコイル２３Ａとの間が通電状態となり、可動接点２３Ｄが端子２３Ｃ側、即ち閉成位置（ｂ）側に切替えられて閉成状態となる。これにより、コントローラ２７と走行切替弁２２のソレノイド部２２Ａとが通電状態となり、走行切替弁２２は開弁状態（連通位置）となる。 On the other hand, when the speed switching SW 17 is switched from the low speed side to the high speed side, a current is applied between the controller 27 and the relay coil 23A, which will be described later, and the movable contact 23D is moved to the terminal 23C side, that is, the closed position (b) side. It is switched to the closed state. As a result, the controller 27 and the solenoid portion 22A of the travel switching valve 22 are energized, and the travel switching valve 22 is opened (communication position).

即ち、走行切替弁２２は、後述のコントローラ２７からの制御信号に従ってＯＮ，ＯＦＦ制御される。走行切替弁２２がＯＮして開弁されたときには、パイロットポンプ１０からの傾転制御圧がモータ容量可変部２Ｅ１，２Ｆ１に供給される。これにより、モータ容量可変部２Ｅ１，２Ｆ１は、走行モータ２Ｅ，２Ｆの傾転角を小さくして回転速度を高速側に切替える。一方、走行切替弁２２がＯＦＦして閉弁されたときには、モータ容量可変部２Ｅ１，２Ｆ１に対する傾転制御圧の供給が停止される。これにより、モータ容量可変部２Ｅ１，２Ｆ１は、走行モータ２Ｅ，２Ｆの傾転角を大きくして回転速度を低速側に切替える。 That is, the travel switching valve 22 is ON / OFF controlled according to a control signal from the controller 27 described later. When the travel switching valve 22 is turned on and opened, the tilting control pressure from the pilot pump 10 is supplied to the motor displacement variable sections 2E1 and 2F1. As a result, the motor capacity varying units 2E1 and 2F1 reduce the tilt angle of the traveling motors 2E and 2F to switch the rotation speed to the high speed side. On the other hand, when the travel switching valve 22 is turned off and closed, the supply of the tilting control pressure to the motor capacity variable portions 2E1 and 2F1 is stopped. As a result, the motor capacity varying units 2E1 and 2F1 increase the tilt angles of the traveling motors 2E and 2F to switch the rotation speed to the low speed side.

警報装置２４は、上部旋回体４に設けられ、油圧ショベル１が走行しているときに外部に警報音（アラーム）を発生させるものである。この警報装置２４は、油圧ショベル１の周囲で作業している作業者に、油圧ショベル１が走行（移動）している旨の注意を促すものである。警報装置２４は、後述のコントローラ２７に接続され、コントローラ２７からの制御信号により警報音を発生（吹鳴）させる。 The alarm device 24 is provided on the upper swing body 4 and generates an alarm sound (alarm) outside when the hydraulic excavator 1 is traveling. The alarm device 24 alerts an operator working around the hydraulic excavator 1 that the hydraulic excavator 1 is traveling (moving). The alarm device 24 is connected to a controller 27, which will be described later, and generates (blows) an alarm sound according to a control signal from the controller 27.

また、警報装置２４は、警報音が発生している信号をコントローラ２７に向けてフィードバックしている。これにより、コントローラ２７は、警報音を発生させる制御信号に基づいて警報装置２４が警報音を発生させているか否かを判断している。具体的には、コントローラ２７は、例えば警報音が吹鳴することにより発生する電圧を検出して、警報装置２４が警報音を発生させているか否かを判断することができる。即ち、コントローラ２７は、電圧が検出できなければ例えば断線等により警報装置２４が警報音を発生させていないと判断することができる。 Further, the alarm device 24 feeds back a signal generating an alarm sound to the controller 27. As a result, the controller 27 determines whether or not the alarm device 24 is generating an alarm sound based on the control signal for generating the alarm sound. Specifically, the controller 27 can detect whether or not the alarm device 24 is generating an alarm sound, for example, by detecting a voltage generated by the alarm sound being emitted. That is, if the voltage cannot be detected, the controller 27 can determine that the alarm device 24 is not generating an alarm sound due to, for example, disconnection.

バッテリ２５は、油圧ショベル１に搭載された各種の電気機器の電源である。即ち、バッテリ２５は、エンジン８に設けられたスタータモータ（図示せず）、電子ガバナ８Ａ、表示器１８、走行切替弁２２のソレノイド部２２Ａ、エンジン制御装置２６、およびコントローラ２７等の電源となるものである。 The battery 25 is a power source for various electric devices mounted on the hydraulic excavator 1. That is, the battery 25 serves as a power source for the starter motor (not shown) provided in the engine 8, the electronic governor 8A, the display 18, the solenoid 22A of the travel switching valve 22, the engine controller 26, the controller 27, and the like. It is a thing.

エンジン制御装置２６（ＥＣＵ）は、上部旋回体４に搭載され、ＲＯＭ、ＲＡＭ、および不揮発性メモリ等からなる記憶部（図示せず）を有している。この記憶部には、エンジン８の回転数を制御するための処理プログラム等が格納されている。エンジン制御装置２６は、後述のコントローラ２７、エンジン８の電子ガバナ８Ａ、およびエンジン８の回転センサ８Ｂに接続されている。 The engine control unit 26 (ECU) is mounted on the upper swing body 4 and has a storage unit (not shown) including a ROM, a RAM, a non-volatile memory, and the like. A processing program for controlling the rotation speed of the engine 8 and the like are stored in this storage unit. The engine control device 26 is connected to a controller 27 described later, an electronic governor 8A of the engine 8, and a rotation sensor 8B of the engine 8.

そして、エンジン制御装置２６は、コントローラ２７から出力される制御信号（指令信号）と、回転センサ８Ｂから出力されるエンジン回転数の検出信号等とに基づいて所定の演算処理を行い、電子ガバナ８Ａに燃料噴射量を指示する制御信号を出力する。電子ガバナ８Ａは、その制御信号に従ってエンジン８の燃料室（図示せず）内に噴射供給すべき燃料の噴射量を増加または減少したり、燃料の噴射を停止したりする。これにより、エンジン８の回転数は、コントローラ２７からの制御信号に対応した回転数となるように制御される。 Then, the engine control device 26 performs predetermined arithmetic processing based on the control signal (command signal) output from the controller 27, the detection signal of the engine speed output from the rotation sensor 8B, and the like, and the electronic governor 8A. A control signal for instructing the fuel injection amount is output to. The electronic governor 8A increases or decreases the injection amount of the fuel to be injected and supplied into the fuel chamber (not shown) of the engine 8 according to the control signal, or stops the fuel injection. As a result, the rotation speed of the engine 8 is controlled to be the rotation speed corresponding to the control signal from the controller 27.

コントローラ２７は、上部旋回体４に搭載され、油圧ショベル１の制御を行うものである。このコントローラ２７は、本発明の制御装置を構成するもので、速度切替ＳＷ１７、表示器１８、アラームキャンセルＳＷ１９、走行パイロット弁２１の圧力センサ２１Ａ、リレー２３、警報装置２４、バッテリ２５、エンジン制御装置２６等に接続されている。そして、コントローラ２７には、ＲＯＭ、ＲＡＭ、および不揮発性メモリ等からなる記憶部を有し、この記憶部には、後述の図４に示すエンジン８の回転数を制御する制御処理を行う処理プログラム等が格納されている。このために、コントローラ２７には、走行状態検出部２８、警報音発生検出部２９、および走行速度制限部３０が設けられている。 The controller 27 is mounted on the upper swing body 4 and controls the hydraulic excavator 1. The controller 27 constitutes the control device of the present invention, and includes a speed switching SW 17, a display 18, an alarm cancel SW 19, a pressure sensor 21A of the traveling pilot valve 21, a relay 23, an alarm device 24, a battery 25, an engine control device. 26 and the like. The controller 27 has a storage unit including a ROM, a RAM, a non-volatile memory, and the like, and in this storage unit, a processing program for performing a control process for controlling the rotation speed of the engine 8 shown in FIG. 4 described later. Etc. are stored. For this purpose, the controller 27 is provided with a traveling state detection unit 28, an alarm sound generation detection unit 29, and a traveling speed limiting unit 30.

走行状態検出部２８は、油圧ショベル１が走行しているか否かを検出するものである。この走行状態検出部２８は、走行パイロット弁２１の圧力センサ２１Ａからの検出信号（圧力値）により、走行操作装置１５が傾転操作されているか否かを検出する。即ち、走行状態検出部２８は、走行操作装置１５の左レバー・ペダル１５Ａまたは右レバー・ペダル１５Ｂが傾転操作されることにより、走行パイロット弁２１から方向制御弁２０に向けて発生するパイロット圧を検出して走行モータ２Ｅ，２Ｆが駆動しているか否かを検出する。 The traveling state detection unit 28 detects whether the hydraulic excavator 1 is traveling. The traveling state detection unit 28 detects whether or not the traveling operation device 15 is tilted by a detection signal (pressure value) from the pressure sensor 21A of the traveling pilot valve 21. That is, the traveling state detection unit 28 causes the pilot pressure generated from the traveling pilot valve 21 toward the directional control valve 20 when the left lever pedal 15A or the right lever pedal 15B of the traveling operation device 15 is tilted. To detect whether or not the traveling motors 2E and 2F are driven.

警報音発生検出部２９は、走行状態検出部２８により油圧ショベル１が走行していると判定された場合に警報装置２４が警報音を発生させているか否かを検出するものである。この警報音発生検出部２９は、警報装置２４からのフィードバック制御により警報装置２４が警報音を発生させているか否かを検出することができる。 The alarm sound generation detection unit 29 detects whether or not the alarm device 24 is generating an alarm sound when the traveling state detection unit 28 determines that the hydraulic excavator 1 is traveling. The alarm sound generation detection unit 29 can detect whether or not the alarm device 24 is generating an alarm sound by feedback control from the alarm device 24.

走行速度制限部３０は、警報音発生検出部２９が警報音を発生していないと判定したときに油圧ショベル１の走行速度を制限するものである。即ち、油圧ショベル１が走行しているときには、通常は警報装置２４が警報音を発生させて油圧ショベル１の周囲に注意を喚起している。しかし、警報装置２４が警報音を発生させていない場合には、油圧ショベル１の周囲に注意を喚起することが困難になる虞がある。そこで、走行速度制限部３０は、警報装置２４が警報音を発生していない場合に、油圧ショベル１の走行速度を低速に固定して安全性を向上させている。 The traveling speed limiter 30 limits the traveling speed of the hydraulic excavator 1 when the warning sound generation detector 29 determines that the warning sound is not generated. That is, when the hydraulic excavator 1 is traveling, the alarm device 24 normally generates an alarm sound to call attention to the surroundings of the hydraulic excavator 1. However, when the alarm device 24 does not generate an alarm sound, it may be difficult to call attention around the hydraulic excavator 1. Therefore, the traveling speed limiter 30 fixes the traveling speed of the hydraulic excavator 1 to a low speed to improve safety when the alarm device 24 does not generate an alarm sound.

具体的には、走行速度制限部３０は、エンジン８の回転数を低回転数に制御して走行速度を制限する。即ち、走行速度制限部３０は、エンジン制御装置２６に向けてエンジン８の回転数を低回転数にする制御信号を出力する。エンジン制御装置２６は、その制御信号に基づきエンジン８の電子ガバナ８Ａに燃料噴射量を指示する制御信号を出力する。これにより、エンジン８の回転数は、コントローラ２７の走行速度制限部３０からの制御信号に対応した低回転数となるように制御される。その結果、油圧ポンプ９から走行モータ２Ｅ，２Ｆに供給される圧油が減少するので、走行モータ２Ｅ，２Ｆの回転数が低回転数となり、油圧ショベル１の走行速度を低速に制限することができる。 Specifically, the traveling speed limiting unit 30 limits the traveling speed by controlling the rotation speed of the engine 8 to a low rotation speed. That is, the traveling speed limiting unit 30 outputs to the engine control device 26 a control signal for reducing the rotation speed of the engine 8 to a low rotation speed. The engine control device 26 outputs a control signal for instructing the fuel injection amount to the electronic governor 8A of the engine 8 based on the control signal. As a result, the rotation speed of the engine 8 is controlled to be a low rotation speed corresponding to the control signal from the traveling speed limiting unit 30 of the controller 27. As a result, the pressure oil supplied from the hydraulic pump 9 to the traveling motors 2E, 2F is reduced, so that the rotational speeds of the traveling motors 2E, 2F become low and the traveling speed of the hydraulic excavator 1 can be limited to a low speed. it can.

本実施の形態による油圧ショベル１は上述の如き構成を有するもので、次にその動作について説明する。 The hydraulic excavator 1 according to the present embodiment has the above-mentioned configuration, and its operation will be described below.

まず、油圧ショベル１のオペレータは、上部旋回体４のキャブ１２に搭乗し、始動ＳＷ１６を操作してエンジン８を始動し、油圧ポンプ９とパイロットポンプ１０とを駆動する。これにより、油圧ポンプ９から圧油が吐出され、この圧油はそれぞれの方向制御弁２０を介して左，右の走行モータ２Ｅ，２Ｆに供給される。また、これ以外の方向制御弁（図示せず）からは他の油圧アクチュエータ（例えば、旋回用の油圧モータ、ブームシリンダ５Ｅ、アームシリンダ５Ｆ、バケットシリンダ５Ｇ、および他の油圧シリンダ）に対して圧油が供給される。 First, the operator of the hydraulic excavator 1 gets on the cab 12 of the upper swing body 4, operates the starter SW 16 to start the engine 8, and drives the hydraulic pump 9 and the pilot pump 10. As a result, pressure oil is discharged from the hydraulic pump 9, and this pressure oil is supplied to the left and right traveling motors 2E, 2F via the respective direction control valves 20. Further, from other directional control valves (not shown), pressure is applied to other hydraulic actuators (for example, a turning hydraulic motor, a boom cylinder 5E, an arm cylinder 5F, a bucket cylinder 5G, and another hydraulic cylinder). Oil is supplied.

キャブ１２に搭乗したオペレータが走行操作装置１５の左レバー・ペダル１５Ａを操作したときには、油圧ポンプ９からの圧油が左側の走行モータ２Ｅに対応する方向制御弁２０を介して走行モータ２Ｅに供給され、走行モータ２Ｅが回転駆動される。一方、オペレータが走行操作装置１５の右レバー・ペダル１５Ｂを操作したときには、油圧ポンプ９からの圧油が右側の走行モータ２Ｆに対応する方向制御弁２０を介して走行モータ２Ｆに供給され、走行モータ２Ｆが回転駆動される。これにより、油圧ショベル１の左，右の履帯２Ｄを回転させて、車両を前進または後退させることができる。また、キャブ１２内のオペレータが操作レバー装置１４を操作することにより、フロント装置５を俯仰動させて土砂の掘削作業等を行うことができる。 When the operator on the cab 12 operates the left lever / pedal 15A of the travel operating device 15, the pressure oil from the hydraulic pump 9 is supplied to the travel motor 2E via the directional control valve 20 corresponding to the left travel motor 2E. Then, the traveling motor 2E is rotationally driven. On the other hand, when the operator operates the right lever / pedal 15B of the travel operation device 15, pressure oil from the hydraulic pump 9 is supplied to the travel motor 2F via the direction control valve 20 corresponding to the right travel motor 2F, and travels. The motor 2F is rotationally driven. Accordingly, the left and right crawler belts 2D of the hydraulic excavator 1 can be rotated to move the vehicle forward or backward. Further, an operator in the cab 12 operates the operation lever device 14 to raise and lower the front device 5 to perform excavation work of earth and sand.

ところで、上述した特許文献１では、車体が走行しているときに車体の外部に警報音（走行アラーム）を発生させる警報装置が備えられ、この警報音により油圧ショベルが走行（移動）していることを周囲に認識させている。しかし、警報音の発生を停止させるアームキャンセルＳＷをＯＮ操作したときや警報装置の故障等により警報音が発生しない場合には、油圧ショベルが走行していることを周囲に認識させることが困難になる虞がある。 By the way, in the above-mentioned Patent Document 1, an alarm device for generating an alarm sound (running alarm) is provided outside the vehicle body while the vehicle is running, and the hydraulic excavator is running (moving) by this alarm sound. It makes people recognize that. However, when the alarm cancel sound for stopping the generation of the alarm sound is turned on or when the alarm sound is not generated due to a failure of the alarm device, it is difficult to make the surroundings recognize that the hydraulic excavator is traveling. There is a risk of becoming.

そこで、本実施の形態では、油圧ショベル１が走行しているときの警報音が発生していない場合に、走行速度を低速に制限（固定）してオペレータが周囲に注意を払うことができるようにしている。これにより、オペレータは、余裕をもって周囲に注意を払いつつ油圧ショベル１を走行させることができる。また、オペレータは、油圧ショベル１の走行速度が低速に制限されていることにより、警報音が発生していないことを認識することができる。 Therefore, in the present embodiment, when the warning sound when the hydraulic excavator 1 is traveling is not generated, the traveling speed is limited (fixed) to a low speed so that the operator can pay attention to the surroundings. I have to. Thereby, the operator can run the hydraulic excavator 1 while paying attention to the surroundings with a margin. Further, the operator can recognize that the warning sound is not generated because the traveling speed of the hydraulic excavator 1 is limited to the low speed.

次に、油圧ショベル１の走行速度を制限する制御処理について、図４を参照して説明する。なお、この制御処理は、例えば始動ＳＷ１６がＯＮ操作されている間（エンジン８が駆動している間）、所定時間毎に（所定の制御周期で）繰り返し実行される。 Next, a control process for limiting the traveling speed of the hydraulic excavator 1 will be described with reference to FIG. The control process is repeatedly executed at predetermined time intervals (at a predetermined control cycle) while the start SW 16 is turned on (while the engine 8 is being driven).

まず、ステップ１で、オペレータが走行操作装置１５を操作すると、次のステップ２では、油圧ショベル１が走行状態か否かを判定する。この場合、コントローラ２７の走行状態検出部２８は、走行パイロット弁２１の圧力センサ２１Ａから出力された検出信号（圧力値）が所定の値（閾値）以上になっていることを判定することにより油圧ショベル１が走行状態か否かを判定する。そして、ステップ２で「ＹＥＳ」、即ち油圧ショベル１が走行していると判定された場合には、ステップ３に進む。一方、ステップ２で「ＮＯ」、即ち油圧ショベル１が走行していない（停車している）と判定された場合には、ステップ１に戻る。 First, when the operator operates the traveling operation device 15 in step 1, in the next step 2, it is determined whether or not the hydraulic excavator 1 is in a traveling state. In this case, the traveling state detection unit 28 of the controller 27 determines that the detection signal (pressure value) output from the pressure sensor 21A of the traveling pilot valve 21 is equal to or greater than a predetermined value (threshold value), and thus the hydraulic pressure is determined. It is determined whether the shovel 1 is running. Then, if “YES” in the step 2, that is, if it is determined that the hydraulic excavator 1 is traveling, the process proceeds to a step 3. On the other hand, if “NO” in the step 2, that is, if it is determined that the hydraulic excavator 1 is not traveling (stopped), the process returns to the step 1.

ステップ３では、アラーム断線エラーがあるか否かを判定する。この場合、コントローラ２７の警報音発生検出部２９は、警報装置２４からのフィードバック制御によりコントローラ２７と警報装置２４との間の断線等の故障および警報装置２４の取外し等を検出する。そして、ステップ３で「ＹＥＳ」、即ちアラーム断線エラーがあると判定された場合には、ステップ６に進む。一方、ステップ３で「ＮＯ」、即ちアラーム断線エラーがないと判定された場合には、ステップ４に進む。 In step 3, it is determined whether or not there is an alarm disconnection error. In this case, the alarm sound generation detection unit 29 of the controller 27 detects a failure such as a disconnection between the controller 27 and the alarm device 24 and a detachment of the alarm device 24 by feedback control from the alarm device 24. Then, if “YES” in the step 3, that is, if it is determined that there is an alarm disconnection error, the process proceeds to a step 6. On the other hand, if “NO” in the step 3, that is, if it is determined that there is no alarm disconnection error, the process proceeds to a step 4.

ステップ４では、アラームキャンセルＳＷ１９がＯＮ操作されているか否かを判定する。この場合、コントローラ２７の警報音発生検出部２９は、オペレータが油圧ショベル１の走行中の警報音（アラーム）の発生を停止させるために、アラームキャンセルＳＷ１９をＯＮ操作しているか否かを検出する。コントローラ２７の警報音発生検出部２９は、アラームキャンセルＳＷ１９から出力されるＯＮ操作に応じた信号を受信することにより、アラームキャンセルＳＷ１９がＯＮ操作されているか否かを判定することができる。 In step 4, it is determined whether or not the alarm cancel SW 19 is turned on. In this case, the alarm sound generation detector 29 of the controller 27 detects whether or not the operator has turned on the alarm cancel SW 19 in order to stop the generation of the alarm sound (alarm) while the hydraulic excavator 1 is running. .. The alarm sound generation detection unit 29 of the controller 27 can determine whether or not the alarm cancellation SW 19 is turned on by receiving a signal output from the alarm cancellation SW 19 according to the ON operation.

そして、ステップ４で「ＹＥＳ」、即ちアラームキャンセルＳＷ１９がＯＮ操作されていると判定された場合には、ステップ６に進む。一方、ステップ４で「ＮＯ」、即ちアラームキャンセルＳＷ１９がＯＮ操作されていないと判定された場合には、ステップ５に進む。 Then, if “YES” in the step 4, that is, if it is determined that the alarm cancel switch 19 is turned ON, the process proceeds to a step 6. On the other hand, if “NO” in the step 4, that is, if it is determined that the alarm cancel switch 19 is not turned ON, the process proceeds to a step 5.

ステップ５では、走行アラーム（警報音）を発生（吹鳴）させる。これにより、油圧ショベル１が走行していることを周囲に報知することができる。なお、コントローラ２７は、オペレータが走行操作装置１５の操作を解除して油圧ショベル１の走行が停止した場合に走行アラームの発生を停止して、次なる走行操作装置１５の操作を監視するためにリターンする。 In step 5, a running alarm (warning sound) is generated (sounds). As a result, it is possible to notify the surroundings that the hydraulic excavator 1 is traveling. In addition, the controller 27 stops the generation of the traveling alarm when the operator releases the operation of the traveling operation device 15 and the traveling of the hydraulic excavator 1 stops, and monitors the next operation of the traveling operation device 15. To return.

ステップ６では、エンジン回転数を低回転数に制御する。この場合、コントローラ２７の走行速度制限部３０は、エンジン制御装置２６に向けてエンジン８の回転数を低回転数に制御する制御信号を出力する。そして、エンジン制御装置２６は、その制御信号に基づきエンジン８の電子ガバナ８Ａに燃料噴射量を指示する制御信号を出力する。これにより、エンジン８の回転数は、コントローラ２７の走行速度制限部３０からの制御信号に対応した低回転数となるように制御される。その結果、油圧ポンプ９から走行モータ２Ｅ，２Ｆに供給される圧油が減少するので、走行モータ２Ｅ，２Ｆの回転数が低回転数となり、油圧ショベル１の走行速度を低速に制限することができる。 In step 6, the engine speed is controlled to a low speed. In this case, the traveling speed limiting unit 30 of the controller 27 outputs a control signal to the engine control device 26 to control the rotation speed of the engine 8 to a low rotation speed. Then, the engine control device 26 outputs a control signal for instructing the fuel injection amount to the electronic governor 8A of the engine 8 based on the control signal. As a result, the rotation speed of the engine 8 is controlled to be a low rotation speed corresponding to the control signal from the traveling speed limiting unit 30 of the controller 27. As a result, the pressure oil supplied from the hydraulic pump 9 to the traveling motors 2E, 2F is reduced, so that the rotational speeds of the traveling motors 2E, 2F become low and the traveling speed of the hydraulic excavator 1 can be limited to a low speed. it can.

次のステップ７では、表示器１８に車体の状態表示を行う。この場合、コントローラ２７は、表示器１８に向けて警報装置２４からアラームが発生されていないことおよび油圧ショベル１の走行速度が低速に制御されていることを表示する旨の制御信号を出力する。表示器１８は、その制御信号に基づき、例えば「アラーム停止中」および／または「低速固定中」等の油圧ショベル１の状態表示を行う。これにより、オペレータは、外部に向けて油圧ショベル１の走行中のアラームが吹鳴していないことおよびそれにより走行速度が低速に制御されていることを認識することができる。 In the next step 7, the state of the vehicle body is displayed on the display device 18. In this case, the controller 27 outputs to the display device 18 a control signal indicating that the alarm device 24 has not issued an alarm and that the traveling speed of the hydraulic excavator 1 is controlled to be low. Based on the control signal, the display 18 displays the state of the hydraulic excavator 1 such as "alarm stopped" and / or "low speed fixed". As a result, the operator can recognize that the alarm during traveling of the hydraulic excavator 1 does not sound toward the outside and that the traveling speed is controlled to be low.

かくして、第１の実施の形態では、油圧ショベル１の走行中に吹鳴される警報音が発生していない場合には、油圧ショベル１の走行速度を低速に制御（固定）している。この場合、オペレータは、走行速度が低速に制御されていることにより、警報音が停止されて周囲に注意を喚起していないことを認識することができる。また、オペレータは、走行速度が低速に制御されているので、余裕をもって周囲に注意を払うことができる。これにより、油圧ショベル１の走行状態における安全性を向上することができる。 Thus, in the first embodiment, the traveling speed of the hydraulic excavator 1 is controlled (fixed) to a low speed when no warning sound is emitted while the hydraulic excavator 1 is traveling. In this case, the operator can recognize that the warning sound is stopped and the surroundings are not alerted because the traveling speed is controlled to be low. Moreover, since the traveling speed is controlled to be low, the operator can pay attention to the surroundings with a margin. As a result, the safety of the hydraulic excavator 1 in the traveling state can be improved.

また、走行速度の低速制御は、エンジン８の回転数を低回転数に制御することにより行っている。この場合、エンジン８の低回転数制御は、コントローラ２７の制御信号に基づいてエンジン制御装置２６がエンジン８の電子ガバナ８Ａを制御することにより行われている。従って、簡単に油圧ショベル１の走行速度を低速に制御することができるので、コストを削減することができる。 The low speed control of the traveling speed is performed by controlling the rotation speed of the engine 8 to a low rotation speed. In this case, the low rotation speed control of the engine 8 is performed by the engine control device 26 controlling the electronic governor 8A of the engine 8 based on the control signal of the controller 27. Therefore, the traveling speed of the hydraulic excavator 1 can be easily controlled to a low speed, and the cost can be reduced.

さらに、表示器１８には、警報音が吹鳴されていないことまたは走行速度が低速に制御されていることを表示している。これにより、オペレータは、走行中に外部に向けて警報音が吹鳴していないことにより、走行速度が低速となっていることを認識することができる。 Further, the display 18 indicates that the warning sound is not emitted or the traveling speed is controlled to be low. Accordingly, the operator can recognize that the traveling speed is low because the warning sound is not emitted to the outside during traveling.

次に、図５および図６は、本発明の第２の実施の形態を示している。本実施の形態の特徴は、走行速度の低速制御を走行モータ２Ｅ，２Ｆのモータ容量可変部２Ｅ１，２Ｆ１を用いて行っている。なお、第２の実施の形態では、前述した第１の実施の形態と同一の構成要素に同一の符号を付し、その説明を省略するものとする。 Next, FIGS. 5 and 6 show a second embodiment of the present invention. The feature of the present embodiment is that the low speed control of the traveling speed is performed by using the motor capacity variable portions 2E1 and 2F1 of the traveling motors 2E and 2F. In the second embodiment, the same components as those in the first embodiment described above are designated by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.

図５に示す走行切替弁通電スイッチ３１（以下、走行切替弁通電ＳＷ３１という）は、コントローラ２７の内部に設けられている。この走行切替弁通電ＳＷ３１は、バッテリ２５と走行切替弁２２との間に設けられ、コントローラ２７の制御信号に基づいて開成状態と閉成状態とに切替えられる。 The traveling switching valve energizing switch 31 (hereinafter, referred to as traveling switching valve energizing SW 31) shown in FIG. 5 is provided inside the controller 27. The traveling switching valve energizing SW 31 is provided between the battery 25 and the traveling switching valve 22, and is switched between an open state and a closed state based on a control signal from the controller 27.

具体的には、走行切替弁通電ＳＷ３１は、通常は閉成状態を維持してバッテリ２５と走行切替弁２２との間を通電可能としている。そして、速度切替ＳＷ１７が低速側から高速側に切替えられたときには、コントローラ２７とリレーコイル２３Ａとの間が通電状態となり、可動接点２３Ｄが端子２３Ｃ側、即ち閉成位置（ｂ）側に切替えられて閉成状態となる。 Specifically, the travel switching valve energization SW 31 normally maintains a closed state and can energize between the battery 25 and the travel switching valve 22. When the speed switching SW 17 is switched from the low speed side to the high speed side, the controller 27 and the relay coil 23A are energized, and the movable contact 23D is switched to the terminal 23C side, that is, the closed position (b) side. It becomes a closed state.

これにより、コントローラ２７と走行切替弁２２のソレノイド部２２Ａとが通電状態となり、走行切替弁２２が連通位置に切替えられて開弁状態となる。その結果、パイロットポンプ１０からの傾転制御圧がモータ容量可変部２Ｅ１，２Ｆ１に供給される。従って、モータ容量可変部２Ｅ１，２Ｆ１は、走行モータ２Ｅ，２Ｆの傾転角を小さくして回転速度を高速側に切替えるので、油圧ショベル１の走行速度を高速にすることができる。 As a result, the controller 27 and the solenoid portion 22A of the travel switching valve 22 are energized, the travel switching valve 22 is switched to the communication position, and the valve is opened. As a result, the tilt control pressure from the pilot pump 10 is supplied to the motor displacement control units 2E1 and 2F1. Therefore, the motor displacement varying units 2E1 and 2F1 reduce the tilt angles of the traveling motors 2E and 2F to switch the rotation speed to the high speed side, so that the traveling speed of the hydraulic excavator 1 can be increased.

一方、走行切替弁通電ＳＷ３１は、コントローラ２７の走行速度制限部３０からの制御信号に基づき開成状態に切替えられると、バッテリ２５と走行切替弁２２との間の通電が遮断される。この場合、速度切替ＳＷ１７が低速側から高速側に切替えられたとしても、リレーコイル２３Ａには通電されないので、可動接点２３Ｄが端子２３Ｂ側、即ち開成位置（ａ）側に維持される。 On the other hand, when the travel switching valve energization SW 31 is switched to the open state based on the control signal from the travel speed limiting unit 30 of the controller 27, the energization between the battery 25 and the travel switching valve 22 is cut off. In this case, even if the speed switching SW 17 is switched from the low speed side to the high speed side, the relay coil 23A is not energized, so that the movable contact 23D is maintained on the terminal 23B side, that is, the open position (a) side.

これにより、コントローラ２７と走行切替弁２２のソレノイド部２２Ａとが非通電状態となり、走行切替弁２２が遮断位置となり閉弁状態となる。その結果、パイロットポンプ１０からの傾転制御圧は、モータ容量可変部２Ｅ１，２Ｆ１に供給されない。従って、モータ容量可変部２Ｅ１，２Ｆ１は、走行モータ２Ｅ，２Ｆの傾転角を大きくして回転速度を低速側に切替えるので、油圧ショベル１の走行速度を低速にすることができる。 As a result, the controller 27 and the solenoid portion 22A of the travel switching valve 22 are de-energized, the travel switching valve 22 is in the shut-off position, and the valve is closed. As a result, the tilt control pressure from the pilot pump 10 is not supplied to the motor displacement varying units 2E1 and 2F1. Therefore, the motor displacement changing sections 2E1 and 2F1 increase the tilt angles of the traveling motors 2E and 2F to switch the rotation speed to the low speed side, so that the traveling speed of the hydraulic excavator 1 can be reduced.

次に、油圧ショベル１の走行速度を制限する制御処理について、図６を参照して説明する。なお、図６に示す制御処理の処理プログラムは、コントローラ２７の記憶部（図示せず）に格納されている。また、この制御処理は、例えば始動ＳＷ１６がＯＮ操作されている間（エンジン８が駆動している間）、所定時間毎に（所定の制御周期で）繰り返し実行される。 Next, a control process for limiting the traveling speed of the hydraulic excavator 1 will be described with reference to FIG. The processing program of the control processing shown in FIG. 6 is stored in the storage unit (not shown) of the controller 27. Further, this control processing is repeatedly executed at predetermined time intervals (at a predetermined control cycle) while the start SW 16 is turned on (while the engine 8 is being driven).

図６に示す制御処理は、図４に示す制御処理のステップ６に代えてステップ８を設けている。従って、ステップ１ないしステップ５およびステップ７は、上述した図４に示す制御処理と同様に行われるので、その説明を省略する。 The control process shown in FIG. 6 has step 8 in place of step 6 of the control process shown in FIG. Therefore, steps 1 to 5 and step 7 are performed in the same manner as the control processing shown in FIG.

ステップ８では、走行切替弁２２の低速切替えが行われる。即ち、アラーム断線エラーがある場合またはアラームキャンセルＳＷ１９が「ＯＮ」操作（アラーム停止操作）されている場合には、油圧ショベル１の走行速度を低速に固定するために、走行切替弁２２の低速切替えが行われる。 In step 8, low speed switching of the travel switching valve 22 is performed. That is, when there is an alarm disconnection error or when the alarm cancel SW 19 is "ON" operated (alarm stopped operation), the traveling switching valve 22 is switched to a low speed in order to fix the traveling speed of the hydraulic excavator 1 to a low speed. Is done.

この場合、コントローラ２７の走行速度制限部３０は、走行切替弁通電ＳＷ３１を開成状態に切替えることにより、走行切替弁２２のソレノイド部２２Ａへの通電を遮断して、走行切替弁２２を閉弁状態に維持させる。即ち、速度切替ＳＷ１７が高速側に切替えられたとしても、走行切替弁通電ＳＷ３１が開状態となっているので、リレー２３の可動接点２３Ｄが端子２３Ｃ側、即ち閉成位置（ｂ）側に切替えられることがない。 In this case, the traveling speed limiting unit 30 of the controller 27 switches the traveling switching valve energization SW 31 to the open state to shut off the energization of the solenoid portion 22A of the traveling switching valve 22 and close the traveling switching valve 22. To maintain. That is, even if the speed switching SW17 is switched to the high speed side, the traveling switching valve energization SW31 is in the open state, so the movable contact 23D of the relay 23 is switched to the terminal 23C side, that is, the closed position (b) side. Never be.

これにより、走行切替弁２２は、速度切替ＳＷ１７の高速側位置または低速側位置にかかわらず閉弁状態を維持する。その結果、モータ容量可変部２Ｅ１，２Ｆ１には、パイロットポンプ１０から傾転制御圧が供給されないので、走行モータ２Ｅ，２Ｆの傾転角を大きくして回転速度が低速に維持される。従って、油圧ショベル１の走行速度は、低速に固定することができる。 As a result, the travel switching valve 22 maintains the closed state regardless of the high speed side position or the low speed side position of the speed switching SW 17. As a result, since the tilt control pressure is not supplied from the pilot pump 10 to the motor displacement control units 2E1 and 2F1, the tilt angles of the traveling motors 2E and 2F are increased and the rotation speed is maintained at a low speed. Therefore, the traveling speed of the hydraulic excavator 1 can be fixed to a low speed.

かくして、第２の実施の形態についても第１の実施の形態と同様の作用、効果を奏することができる。第２の実施の形態については、走行切替弁２２を低速側に維持させて簡単に走行速度を低速にすることができるので、コストを削減することができる。 Thus, also in the second embodiment, the same operation and effect as those in the first embodiment can be obtained. In the second embodiment, the traveling switching valve 22 can be maintained on the low speed side to easily reduce the traveling speed, so that the cost can be reduced.

なお、上述した第１の実施の形態では、走行パイロット弁２１の圧力センサ２１Ａの検出値により、油圧ショベル１が走行しているか否かを判断した場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば車体に油圧ショベル１の走行速度を検出する速度センサを設け、この速度センサの検出値により油圧ショベル１が走行しているか否かを判断してもよい。また、走行操作装置１５に左，右レバー・ペダル１５Ａ，１５Ｂの傾動を検出する位置センサを設け、この位置センサの検出により油圧ショベル１が走行しているか否かを判断してもよい。このことは、第２の実施の形態についても同様である。 In the above-described first embodiment, the case where it is determined whether or not the hydraulic excavator 1 is traveling based on the detection value of the pressure sensor 21A of the traveling pilot valve 21 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and for example, a vehicle body may be provided with a speed sensor that detects the traveling speed of the hydraulic excavator 1, and it may be determined whether or not the hydraulic excavator 1 is traveling based on the detection value of this speed sensor. .. Further, the travel operation device 15 may be provided with a position sensor that detects tilting of the left and right lever pedals 15A and 15B, and it may be determined whether or not the hydraulic excavator 1 is traveling based on the detection of this position sensor. This also applies to the second embodiment.

また、上述した第１の実施の形態では、建屋としてキャブ１２を用いたキャブ式の油圧ショベルを例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば建屋としてキャノピを用いたキャノピ式の油圧ショベルに適用してもよい。このことは、第２の実施の形態についても同様である。 Further, in the above-described first embodiment, the cab type hydraulic excavator using the cab 12 as a building has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and may be applied to, for example, a canopy hydraulic excavator using a canopy as a building. This also applies to the second embodiment.

また、上述した第１の実施の形態では、コントローラ２７に走行状態検出部２８、警報音発生検出部２９、および走行速度制限部３０を設けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば走行状態検出部２８、警報音発生検出部２９、および走行速度制限部３０を他のコントローラ（制御装置）に設けてもよい。このことは、第２の実施の形態についても同様である。 Further, in the above-described first embodiment, the case where the controller 27 is provided with the traveling state detection unit 28, the warning sound generation detection unit 29, and the traveling speed limiting unit 30 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and for example, the traveling state detection unit 28, the warning sound generation detection unit 29, and the traveling speed limiting unit 30 may be provided in another controller (control device). This also applies to the second embodiment.

また、上述した第１の実施の形態では、警報音が停止されていることおよび／または走行速度が低速に制御されていることを表示器１８に表示する場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば他の表示器に表示してもよい。また、音声等によりオペレータに報知してもよい。このことは、第２の実施の形態についても同様である。 Further, in the above-described first embodiment, the case where the display 18 displays that the alarm sound is stopped and / or the traveling speed is controlled to be low has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and may be displayed on another display device, for example. Further, the operator may be notified by voice or the like. This also applies to the second embodiment.

また、上述した第１の実施の形態では、エンジン８の回転数を低回転数に制御することにより、走行速度を低速にした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば走行速度制限部３０からの制御信号により油圧ポンプ９から吐出される圧油の流量を小さく制御して走行速度を低速にしてもよい。 Further, in the above-described first embodiment, the case where the traveling speed is reduced by controlling the rotation speed of the engine 8 to a low rotation speed has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and the traveling speed may be reduced by controlling the flow rate of the pressure oil discharged from the hydraulic pump 9 to be small by a control signal from the traveling speed limiting unit 30, for example.

また、上述した第１の実施の形態では、油圧ショベル１の走行速度を低速と高速との２段速とした場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば油圧ショベル１の走行速度を３段速以上に設定可能としてもよい。このことは、第２の実施の形態についても同様である。 Further, in the above-described first embodiment, the case where the traveling speed of the hydraulic excavator 1 is set to the two speeds of low speed and high speed has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and for example, the traveling speed of the hydraulic excavator 1 may be set to three speeds or higher. This also applies to the second embodiment.

また、上述した第２の実施の形態では、走行切替弁通電ＳＷ３１をコントローラ２７に設けた場合を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えば走行切替弁通電ＳＷをコントローラ２７と走行切替弁２２との間を接続するケーブルに設けてもよい。 Further, in the above-described second embodiment, the case where the traveling switching valve energization SW 31 is provided in the controller 27 has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and for example, the traveling switching valve energizing SW may be provided in the cable connecting the controller 27 and the traveling switching valve 22.

また、上述した実施の形態では、建設機械としてクローラ式の油圧ショベル１を例に挙げて説明した。しかし、本発明はこれに限らず、例えばクローラ式のクレーン等の建設機械に広く適用することができる。 Further, in the above-described embodiment, the crawler type hydraulic excavator 1 has been described as an example of the construction machine. However, the present invention is not limited to this, and can be widely applied to construction machines such as crawler type cranes.

１油圧ショベル
２下部走行体（車体）
２Ｅ左側の走行モータ
２Ｆ右側の走行モータ
４上部旋回体（車体）
８エンジン
９油圧ポンプ
１２キャブ
１５走行操作装置
１７速度切替スイッチ
１８表示器
２４警報装置
２７コントローラ（制御装置）
２８走行状態検出部
２９警報音発生検出部
３０走行速度制限部 1 Hydraulic excavator 2 Undercarriage (car body)
2E Left-side traveling motor 2F Right-side traveling motor 4 Upper revolving structure (car body)
8 engine 9 hydraulic pump 12 cab 15 traveling operation device 17 speed change switch 18 indicator 24 alarm device 27 controller (control device)
28 Running State Detection Unit 29 Warning Sound Generation Detection Unit 30 Running Speed Limiting Unit

Claims

A self-propelled vehicle body, an engine mounted on the rear side of the vehicle body, a hydraulic pump driven by the engine, a traveling motor driven by pressure oil supplied from the hydraulic pump, A building consisting of a cab or a canopy, which is located in front of the engine and provided on the vehicle body to drive and operate the traveling motor, and a vehicle that is driven by the traveling motor provided on the vehicle body to drive the vehicle body. A construction machine equipped with an alarm device for generating an alarm sound outside the vehicle body during operation, an alarm cancel switch for stopping the generation of the alarm sound by the alarm device, and a control device for controlling the vehicle body. ,
A pressure sensor for detecting whether or not the traveling operation device is operated,
The control equipment, the detection signal from the pressure sensor is at least a predetermined threshold value, and, when the occurrence of the alarm sound by the alarm device by the alarm cancel switch is stopped, the traveling speed of the vehicle construction machinery characterized by Rukoto is limited.

The control equipment is construction machine according to claim 1, characterized in isosamples controlling the rotational speed of the engine in a low rotational speed to limit the running speed.

A speed change switch capable of changing the traveling motor to at least two speeds of low speed and high speed,
The control equipment is construction machine according to claim 1, characterized in isosamples limit the travel motor to the low speed to limit the running speed.

The construction machine according to claim 1, wherein a display device is provided in the building to display a state of a traveling speed of the vehicle body when the traveling speed is limited.