JP2019023368A - ウェアラブル装置、情報管理システム、駆動方法、およびアプリケーションプログラム - Google Patents
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Abstract
Description
[先行技術文献]
[特許文献]
[特許文献1]特開2012−183291号公報
Claims (30)
- 使用者の上体に装着されるウェアラブル装置であって、
前記上体を締め付け可能なベルト部と、
前記使用者の動作状態を検出して、前記動作状態を示すデータを出力する状態検出部と、
前記使用者の上体に掛かる負荷の値を算出する負荷算出部と、
前記ベルト部に付与する締め付け力を調節する制御部であって、
前記状態検出部から入力された前記動作状態を示すデータに基づき、第1の締め付け力まで前記締め付け力を増加させ、
前記負荷算出部から入力された前記負荷の値が予め定められた第1の負荷閾値以上である場合に、前記第1の締め付け力から第2の締め付け力まで前記締め付け力を増加させる、
制御部と、を備えるウェアラブル装置。 - 前記状態検出部は、前記動作状態として、前記使用者が前屈している状態、および、前記使用者が歩行を停止している状態の少なくとも何れかを検出する、
請求項1に記載のウェアラブル装置。 - 前記第1の締め付け力は、第3の締め付け力と、前記第3の締め付け力よりも大きい第4の締め付け力とを含み、
前記制御部は、
前記状態検出部から、前記使用者が歩行を停止している状態を示すデータが入力された場合に、前記第3の締め付け力に前記締め付け力を調節し、
前記状態検出部から、前記使用者が前屈している状態を示すデータが入力された場合に、前記第4の締め付け力まで前記締め付け力を増加させる、
請求項2に記載のウェアラブル装置。 - 前記制御部は、
前記状態検出部から、前記動作状態を示すデータに含まれる、前記使用者が歩行中に前屈している状態を示すデータが入力された場合に、前記第3の締め付け力まで前記締め付け力を増加させることよりも、前記第4の締め付け力まで前記締め付け力を増加させることを優先する、
請求項3に記載のウェアラブル装置。 - 前記制御部は、前記使用者が前屈している状態の持続時間に対応して、前記第4の締め付け力を調節する、
請求項3または4に記載のウェアラブル装置。 - 前記制御部は、前記負荷の値に対応して、前記第2の締め付け力を調節する、
請求項1から5の何れか一項に記載のウェアラブル装置。 - 前記制御部は、前記第2の締め付け力で締め付けている状態で、前記負荷算出部から入力された前記負荷の値が、前記第1の負荷閾値よりも小さい予め定められた第2の負荷閾値以下である場合に、前記第2の締め付け力よりも小さな第5の締め付け力まで前記締め付け力を低減させる、
請求項1から6の何れか一項に記載のウェアラブル装置。 - 前記状態検出部は、
前記使用者の前屈の角度の値が、予め定められた第1の角度閾値以上である場合に、前記動作状態を示すデータとして前記使用者が前屈している状態を示すデータを出力し、
前記第5の締め付け力で締め付けている状態で、前記前屈の角度の値が、前記第1の角度閾値よりも小さい予め定められた第2の角度閾値以下である場合に、前記動作状態を示すデータとして前記使用者が直立している状態を示すデータを出力し、
前記制御部は、前記第5の締め付け力で締め付けている状態で、前記状態検出部から前記使用者が直立している状態を示すデータが入力された場合に、前記第5の締め付け力よりも小さな第6の締め付け力まで前記締め付け力を低減させる、
請求項7に記載のウェアラブル装置。 - 前記状態検出部は、
前記使用者の前屈の角度の値が、予め定められた第1の角度閾値以上である場合に、前記動作状態を示すデータとして前記使用者が前屈している状態を示すデータを出力し、
前記第5の締め付け力で締め付けている状態で、前記前屈の角度の値が、前記第1の角度閾値よりも小さい予め定められた第2の角度閾値以下である場合に、前記動作状態を示すデータとして前記使用者が直立している状態を示すデータを出力し、
前記制御部は、前記第5の締め付け力で締め付けている状態で、前記状態検出部から前記使用者が直立している状態を示すデータが入力され、且つ、前記負荷算出部から入力された前記負荷の値が、前記第2の負荷閾値よりも小さい予め定められた第3の負荷閾値以下である場合に、前記第5の締め付け力よりも小さな第6の締め付け力まで前記締め付け力を低減させる、
請求項7に記載のウェアラブル装置。 - 前記制御部は、前記第5の締め付け力で締め付けている状態で、前記状態検出部から、前記使用者が歩行中である状態を示すデータが入力された場合に、前記締め付け力を解放させる、
請求項7に記載のウェアラブル装置。 - 前記制御部は、前記第6の締め付け力で締め付けている状態で、前記状態検出部から、前記使用者が歩行中である状態を示すデータが入力された場合に、前記締め付け力を解放させる、
請求項8または9に記載のウェアラブル装置。 - 前記状態検出部および前記負荷算出部は、同一の姿勢検出センサを用いる、
請求項1から11の何れか一項に記載のウェアラブル装置。 - 前記動作状態を示すデータと、前記ベルト部に付与する前記締め付け力とが対応付けられたルックアップテーブルを格納している格納部
を更に備え、
前記制御部は、前記状態検出部から前記動作状態を示すデータが入力された場合に、前記格納部に格納されている前記ルックアップテーブルを参照して、前記ベルト部に付与する前記締め付け力を段階的に調節する、
請求項1から12の何れか一項に記載のウェアラブル装置。 - 予め定められた負荷閾値と、前記ベルト部に付与する前記締め付け力とが対応付けられたルックアップテーブルを格納している格納部
を更に備え、
前記制御部は、前記負荷算出部から前記負荷の値が入力された場合に、前記格納部に格納されている前記ルックアップテーブルを参照して、前記ベルト部に付与する前記締め付け力を段階的に調節する、
請求項1から12の何れか一項に記載のウェアラブル装置。 - 前記格納部に格納されている前記ルックアップテーブルにおいて、前記動作状態を示すデータと、予め定められた負荷閾値と、前記ベルト部に付与する前記締め付け力とが対応付けられており、
前記制御部は、前記状態検出部から前記動作状態を示すデータが入力され、前記負荷算出部から前記負荷の値が入力された場合に、前記格納部に格納された前記ルックアップテーブルを参照して、前記ベルト部に付与する前記締め付け力を段階的に調節する、
請求項14に記載のウェアラブル装置。 - 使用者の上体に対して脱着可能なウェアラブル装置であって、
前記上体の少なくとも一部を覆って前記上体に装着されるベルト部と、
前記使用者の動作状態を検出する状態検出部と、
前記使用者の上体に対する負荷の値を算出する負荷算出部と、
前記上体に対する前記ベルト部の締め付け力を制御する制御部であって、
前記動作状態を示すデータが入力された場合に、前記締め付け力を第1の締め付け力に設定することと、
前記負荷の値が予め定められた閾値以上である場合に、前記締め付け力を前記第1の締め付け力より大きい第2の締め付け力に設定することと、を切り替える制御部と、
を備えるウェアラブル装置。 - 請求項1から16の何れか一項に記載のウェアラブル装置から、前記負荷の値に関する負荷情報を受信する受信部と、
前記受信部が受信した前記負荷情報を記憶する記憶部と
を備える情報管理システム。 - 前記負荷情報は、前記使用者における前記動作状態に対応付けられ、
前記記憶部を参照して前記負荷情報を表示する表示部
を更に備える、請求項17に記載の情報管理システム。 - 使用者の上体を締め付ける締め付け力を調節可能なベルト部を駆動する駆動方法であって、
前記ベルト部に付与する締め付け力を調節する力制御段階を備え、
前記力制御段階は、
前記使用者における動作状態に基づき、第1の締め付け力まで前記締め付け力を増加させる第1の力増加段階と、
前記使用者の上体に掛かる負荷の値が予め定められた第1の負荷閾値以上である場合に、前記第1の締め付け力から第2の締め付け力まで前記締め付け力を増加させる第2の力増加段階と
を有する、駆動方法。 - 前記動作状態は、前記使用者が前屈している状態、および、前記使用者が歩行を停止している状態の少なくとも何れかを含む、
請求項19に記載の駆動方法。 - 前記第1の締め付け力は、第3の締め付け力と、前記第3の締め付け力よりも大きい第4の締め付け力とを含み、
前記第1の力増加段階は、
前記動作状態に前記使用者が歩行を停止している状態が含まれる場合、前記使用者が歩行を停止している状態に基づき、前記第3の締め付け力まで前記締め付け力を増加させる第3の力増加段階と、
前記動作状態に前記使用者が前屈している状態が含まれる場合、前記使用者が前屈している状態に基づき、前記第4の締め付け力まで前記締め付け力を増加させる第4の力増加段階と
を含む、請求項20に記載の駆動方法。 - 前記第1の力増加段階は、
前記動作状態に含まれる、前記使用者が歩行中に前屈している状態に基づき、前記第3の力増加段階よりも前記第4の力増加段階を優先する、
請求項21に記載の駆動方法。 - 前記力制御段階は、
前記使用者が前屈している状態の持続時間に対応して、前記第4の締め付け力を調節する第1の力調節段階
を更に有する、請求項21または22に記載の駆動方法。 - 前記力制御段階は、
前記負荷の値に対応して、前記第2の締め付け力を調節する第2の力調節段階
を更に有する、請求項19から23の何れか一項に記載の駆動方法。 - 前記力制御段階は、
前記第2の締め付け力で締め付けている状態で、前記負荷の値が、前記第1の負荷閾値よりも小さい予め定められた第2の負荷閾値以下である場合に、前記第2の締め付け力よりも小さな第5の締め付け力まで前記締め付け力を低減させる第1の力低減段階
を更に有する、請求項19から24の何れか一項に記載の駆動方法。 - 前記動作状態は、前記使用者が前屈している状態を含み、
前記使用者の前屈の角度の値が、予め定められた第1の角度閾値以上である場合に、前記使用者が前屈している状態であると判断し、
前記第5の締め付け力で締め付けている状態で、前記前屈の角度の値が、前記第1の角度閾値よりも小さい予め定められた第2の角度閾値以下である場合に、前記使用者が直立している状態であると判断し、
前記第1の力増加段階において、前記使用者が前屈している状態に基づき、前記第1の締め付け力まで前記締め付け力を増加させ、
前記力制御段階は、
前記第5の締め付け力で締め付けている状態で、前記使用者が直立している状態に基づき、前記第5の締め付け力よりも小さな第6の締め付け力まで前記締め付け力を低減させる第2の力低減段階
を更に有する、請求項25に記載の駆動方法。 - 前記動作状態は、前記使用者が前屈している状態を含み、
前記使用者の前屈の角度の値が、予め定められた第1の角度閾値以上である場合に、前記使用者が前屈している状態であると判断し、
前記第5の締め付け力で締め付けている状態で、前記前屈の角度の値が、前記第1の角度閾値よりも小さい予め定められた第2の角度閾値以下である場合に、前記使用者が直立している状態であると判断し、
前記第1の力増加段階において、前記使用者が前屈している状態に基づき、前記第1の締め付け力まで前記締め付け力を増加させ、
前記力制御段階は、
前記第5の締め付け力で締め付けている状態で、前記使用者が直立している状態であり、且つ、前記負荷の値が、前記第2の負荷閾値よりも小さい予め定められた第3の負荷閾値以下である場合に、前記第5の締め付け力よりも小さな第6の締め付け力まで前記締め付け力を低減させる、
請求項25に記載の駆動方法。 - 前記力制御段階は、
前記第5の締め付け力で締め付けている状態で、前記使用者が歩行中である状態に基づいて、前記締め付け力を解放させる、
請求項25に記載の駆動方法。 - 前記力制御段階は、
前記第6の締め付け力で締め付けている状態で、前記使用者が歩行中である状態に基づいて、前記締め付け力を解放させる、
請求項26または27に記載の駆動方法。 - 使用者の上体を締め付ける締め付け力を調節可能なベルト部のためのアプリケーションプログラムであって、
前記ベルト部に付与する締め付け力を調節する力制御段階を前記ベルト部に実行させ、
前記力制御段階は、
前記使用者における動作状態に基づき、第1の締め付け力まで前記締め付け力を増加する第1の力増加段階と、
前記第1の締め付け力で締め付けている状態で、前記使用者の上体に掛かる負荷の値が予め定められた第1の負荷閾値以上である場合に、前記第1の締め付け力から第2の締め付け力まで前記締め付け力を増加する第2の力増加段階と
を有する、アプリケーションプログラム。
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