JP2019022116A - 撮像装置、その制御方法、およびプログラム、並びに記憶媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】被写体の追尾精度を向上させつつ、操作性を向上させる。【解決手段】システム制御部５０は追尾指示があった際に追尾開始位置に位置する被写体を、追尾指示が保持されている場合に追尾し、被写体を追尾中にその追尾位置を変更する操作があると、当該操作に応じて追尾位置を変更する。システム制御部は、第１の追尾指示による追尾が終了した後に、続いて第２の追尾指示かあると、当該第１の追尾指示の際の追尾開始位置から追尾を開始する。【選択図】図７

Description

本発明は、撮像装置、その制御方法、およびプログラム、並びに記憶媒体に関し、特に、被写体の追尾精度および操作性を向上することができる撮像装置に関する。

一般に、デジタルカメラなどの撮像装置において、被写体を自動的に追尾するものがある。この種の撮像装置において、十字ボタン又はタッチパネル操作によって、追尾する被写体の領域（追尾領域）を変更するようにしたものがある。そして、ここでは、被写体が指定されてから、所定の時間が経過するまで追尾領域の設定を制限するようにしている（特許文献１）。

一方、ファインダーを覗いている状態で撮影準備動作を行った際に、撮影操作に必要な設定を可能とするとともに、誤操作を防止して操作性を向上させるようにした撮像装置がある（特許文献２）。これによって、特許文献２においては、ファインダーを覗いた状態で、被写体の追尾開始位置を変更することができる。

特開２０１３−１４３５７８号公報 特開２００４−１６５９３４号公報

ところで、所謂コンパクトデジタルカメラにおいては、一般に追尾動作を継続する際には、１回目の追尾が終わった時点における被写体の位置（追尾位置）から２回目の追尾を開始する。一方、デジタル一眼レフカメラを使用するユーザーは、同一のシーンを複数回に亘って撮影することがある。このため、１回目の追尾が終わった時点における追尾位置で追尾を開始することなく、ユーザーの意思で設定した追尾位置で追尾を開始したい場合がある。よって、２回目の追尾の際にも１回目と同一の追尾開始位置で追尾を行うことが求められる。

そこで、特許文献１に記載のように、追尾終了を一区切りとして追尾動作をユーザーの意思で予め設定した条件に戻すようにすればよい。また、特許文献２に記載のように、ファインダーを覗きながらタッチパネルを操作して追尾待機中であれば追尾を開始する追尾位置、追尾動作中であれば追尾中の被写体の追尾位置を変更するようにすればよい。

ところが、上述のように、ユーザーの意思で追尾位置を変更すると、次の追尾動作の開始位置として設定されてしまうことになって、一眼レフカメラに適した使い方を行うことが困難となる。つまり、従来の撮像装置においては、被写体の追尾精度を向上させつつ、操作性を向上させることが困難である。

よって、本発明の目的は、被写体の追尾精度を向上させつつ、操作性を向上させることができる撮像装置、その制御方法、およびプログラム、並びに記憶媒体を提供することにある。

上記の目的を達成するため、本発明による撮像装置は、撮影の際に被写体の追尾を行う撮像装置であって、追尾指示があった際に追尾開始位置に位置する被写体を、前記追尾指示が保持されている場合に追尾する追尾手段と、前記被写体を追尾中にその追尾位置を変更する操作があると、当該操作に応じて前記追尾位置を変更する変更手段と、を有し、前記追尾手段は、第１の追尾指示による追尾が終了した後に、続いて第２の追尾指示かあると、前記第１の追尾指示の際の前記追尾開始位置から追尾を開始することを特徴とする。

本発明によれば、被写体の追尾精度を向上させつつ、操作性を向上させることができる。

本発明の実施の形態による撮像装置の一例についてその外観を示す斜視図である。 図１に示すカメラの一例についてその構成を撮影レンズユニットともに示すブロック図である。 図２に示すカメラで行われる被写体の追尾を説明するための図である。 図２に示すカメラで行われる追尾開始枠の変更を説明するための図である。 図２に示すカメラで行われる追尾枠の変更を説明するための図である。 図２に示すカメラで行われる１回目の追尾動作から２回目の追尾動作までの流れを説明するための図である。 図２に示すカメラで行われる追尾動作を説明するためのフローチャートである。 本発明の第２の実施形態によるカメラを被写体に向けて構えた状態を示す図である。 追尾枠を変更する操作を行った際に追尾動作終了となる事態が生じる可能性があるシーンを示す図である。 本発明の第２の実施形態によるカメラで行われる追尾動作を説明するための図である。 本発明の第２の実施形態によるカメラで行われる追尾動作を説明するためのフローチャートである。 本発明の第３の実施形態によるカメラにおける追尾動作の一例を説明するための図である。

以下に、本発明の実施の形態による撮像装置の一例について図面を参照して説明する。

図１は、本発明の実施の形態による撮像装置の一例についてその外観を示す斜視図である。そして、図１（ａ）は撮像光学系（撮影レンズユニット）を取り外して正面からみた斜視図であり、図１（ｂ）は背面からみた斜視図である。

図示の撮像装置は、例えば、一眼レフタイプのデジタルカメラ（以下単にカメラと呼ぶ）１００であり、カメラ１００の背面側には表示部２８が配置されている。表示部２８には画像および各種情報が表示される。カメラ１００の上面にはファインダー外表示部４３が配置されており、ファインダー外表示部４３には、例えば、シャッター速度および絞り値をはじめとするカメラ１００の様々な設定値が表示される。

シャッターボタン６１は撮影指示を行うための操作部材である。モード切替スイッチ６０は各種モードを切り替えるための操作部材である。端子カバー４０は外部機器とカメラ１００とを接続する接続ケーブルなどのコネクタ（図示せず）を保護するカバーである。メイン電子ダイヤル７１は操作部７０に備えられた回転操作部材であり、このメイン電子ダイヤル７１を回すことによって、シャッター速度および絞り値などの設定値の変更などを行うことができる。

電源スイッチ７２はカメラ１００の電源のＯＮ及びＯＦＦを切り替える操作部材である。サブ電子ダイヤル７３は操作部７０に備えられる回転操作部材であり、選択枠の移動および画像送りなどを行う際に用いられる。十字キー７４は操作部７０に備えられ、上、下、左、および右部分の各々を押し込み可能な４方向キーである。そして、十字キー７４の押した部分に応じた操作を行うことができる。

ＳＥＴボタン７５は操作部７０に備えられた押しボタンであり、主に選択項目の決定などに用いられる。マルチコントローラー７６は操作部７０に備えられ、上、下、左、右、右上、右下、左上、および左下の計８方向のキー操作を行うことができる。

ＬＶボタン８０は操作部７０に備えられ、メニューボタンにおいてライブビュー（ＬＶ）のＯＮおよびＯＦＦを切り替えるボタンである。動画撮影モードにおいては、ＬＶボタン８０は動画撮影（記録）の開始および停止の指示に用いられる。

拡大ボタン７７は操作部７０に備えられ、ライブビュー表示において拡大モードのＯＮ、ＯＦＦ、および拡大モード中の拡大率の変更を行うための操作ボタンである。さらに、拡大ボタン７７は、再生モードにおいては再生画像を拡大し、拡大率を大きくするためのボタンとして機能する。縮小ボタン７８は操作部７０に備えられ、拡大した再生画像の拡大率を小さくし、表示された画像を縮小させるためのボタンである。

再生ボタン７９は操作部７０に備えられ、撮影モードと再生モードとを切り替えるための操作ボタンである。撮影モード中に再生ボタン７９を押下すると、再生モードに移行し、記録媒体２００に記録された画像のうち最新の画像を表示部２８に表示させることができる。

クイックリターンミラー１２は、後述するシステム制御部５０の制御によって、アクチュエータ（図示せず）によってアップダウンされる。通信端子１０はカメラ１００が撮影レンズユニットと通信を行うための通信端子である。接眼ファインダー１６は撮影レンズユニットを介してフォーカシングスクリーン１３に結像した光学像を観察する際に用いられる覗き込み型のファインダーである。そして、光学像の観察によってユーザーは焦点および構図を確認することができる。

蓋２０２は記録媒体２００が格納されるスロットを覆うための蓋である。グリップ部９０は、ユーザーがカメラ１００を構えた際に右手で握りやすい形状に成形された保持部である。

図２は、図１に示すカメラの一例についてその構成を撮影レンズユニットともに示すブロック図である。

撮影レンズユニット（以下レンズユニットと呼ぶ）１５０は、カメラ１００に交換可能な撮影レンズを搭載するレンズユニットである。レンズユニット１５０にはレンズ１０３が備えられており、通常、レンズ１０３は複数枚のレンズから構成されるが、ここでは簡略して一枚のレンズのみで示されている。通信端子６はレンズユニット１５０がカメラ１００と通信を行うための通信端子であり、通信端子１０はカメラ１００がレンズユニット１５０と通信を行うための通信端子である。

レンズユニット１５０は通信端子６および１０を介してシステム制御部５０と通信を行う。そして、レンズシステム制御回路４は絞り駆動回路２によって絞り１を駆動制御し、さらに、ＡＦ駆動回路３によってレンズ１０３の位置を光軸に沿って変位させて焦点を合わせる。

カメラ１００には、ＡＥセンサー１７が備えられており、ＡＥセンサー１７は、レンズユニット１５０を介して被写体の輝度を測光する。焦点検出部１１はレンズ１０３のデフォーカス量を検出して、システム制御部５０にデフォーカス量情報として出力する。システム制御部５０は当該デフォーカス量情報に基づいてレンズユニット１５０を制御して、位相差ＡＦ制御を行う。

クイックリターンミラー（以下単にミラーと呼ぶ）１２は、露光、ライブビュー撮影、および動画撮影の際に、システム制御部５０の制御下で、アクチュエータ（図示せず）によってアップダウンされる。ミラー１２は、レンズ１０３から入射した光学像を接眼ファインダー１６側および撮像部２２側に選択的に切替える。通常状態では、ミラー１２は接眼ファインダー１６に光学像を導く位置に配置される。一方、撮影の際又はライブビュー表示の際には、ミラー１２は上方に跳ね上げられて、光学像が撮像部２２に導かれる。つまり、撮影の際又はライブビュー表示の際には、ミラー１２はミラーアップされてレンズユニット１５０の光路から待避する。

なお、ミラー１２はその中央部において光の一部を透過可能なハーフミラーであり、光束の一部が焦点検出を行うための焦点検出部１１に入射する。

撮影者は、ペンタプリズム１４および接眼ファインダー１６を介して、フォーカシングスクリーン１３を観察し、レンズユニット１５０を介してフォーカシングスクリーン１３に結像した光学像の焦点および構図の確認を行うことができる。

シャッター１０１は、システム制御部５０の制御下で、撮像部２２の露光時間を制御するフォーカルプレーンシャッターである。

撮像部２２はＣＣＤ又はＣＭＯＳイメージセンサーなどの撮像素子を備えており、撮像素子によって光学像に応じた電気信号（アナログ信号）を出力する。Ａ／Ｄ変換器２３は、撮像部２２の出力であるアナログ信号をデジタル信号に変換する。

画像処理部２４は、Ａ／Ｄ変換器２３の出力であるデジタル信号又はメモリ制御部１５から送られる画像データに対して所定の画素補間処理及び縮小処理などのリサイズ処理を行うとともに色変換処理を行う。

また、画像処理部２４は、撮像の結果得られた画像データを用いて所定の演算処理を行う。そして、システム制御部５０は得られた演算結果に基づいて露光制御および測距制御を行う。これによって、ＴＴＬ（スルー・ザ・レンズ）方式のＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動露出）処理、ＥＦ（フラッシュプリ発光）処理が行われる。さらに、画像処理部２４は、撮像の結果得られた画像データを用いて所定の演算処理を行って、その演算結果に基づいてＴＴＬ方式のＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理を行う。

Ａ／Ｄ変換器２３の出力であるデジタル信号は、画像処理部２４およびメモリ制御部１５を介して、或いはメモリ制御部１５を介してメモリ３２に画像データとして書き込まれる。メモリ３２には、撮像の結果得られた画像データが格納されるとともに、表示部２８に表示するための表示用画像データが格納される。メモリ３２は、所定枚数の静止画像、所定時間の動画像、および音声を格納するための十分な記憶容量を備えている。

メモリ３２は画像表示用のメモリ（ビデオメモリ）を兼ねている。Ｄ／Ａ変換器１９は、メモリ３２に格納されている画像表示用画像データをアナログ信号に変換して表示部２８に送る。これによって、メモリ３２に書き込まれた表示用画像データに応じた画像が表示部２８に表示される。

表示部２８は、例えば、ＬＣＤであり、メモリ３２に蓄積された表示用画像データをＤ／Ａ変換器１９においてアナログ変換して表示部２８に逐次転送して表示することによって、電子ビューファインダーとして機能する。これによって、スルー画像表示（ライブビュー表示）を行うことができる。

ファインダー内表示部４１は、光学ファインダー内で視認可能である。そして、ファインダー内表示部４１には、ファインダー内表示部駆動回路４２によって現在オートフォーカスが行われている測距点を示す枠（ＡＦ枠）およびカメラ１００の設定状態を表すアイコンなどが表示される。

ファインダー外表示部４３には、ファインダー外表示部駆動回路４４によって、シャッター速度および絞り値をはじめとするカメラの様々な設定値が表示される。

不揮発性メモリ５６は、電気的に消去および記録可能なメモリであり、例えば、ＥＥＰＲＯＭが用いられる。不揮発性メモリ５６には、システム制御部５０の動作用の定数およびプログラムなどが記憶される。なお、このプログラムとは、例えば、後述する各種フローチャートを実行するためのプログラムである。

システム制御部５０は、少なくとも１つのプロセッサー又は回路を有する制御部であって、カメラ１００全体を制御する。システム制御部５０は、前述の不揮発性メモリ５６に記録されたプログラムを実行することによって、後述する各処理を行う。

システムメモリ５２として、例えば、ＲＡＭが用いられる。システムメモリ５２には、システム制御部５０の動作用の定数、変数、および不揮発性メモリ５６から読み出したプログラムなどが展開される。なお、システム制御部５０はメモリ３２、Ｄ／Ａ変換器１９、および表示部２８などを制御することによって表示制御を行う。

システムタイマー５３は各種制御に用いる時間および内蔵された時計の時間を計測する計時部である。

モード切替スイッチ６０、第１シャッタースイッチ６２、第２シャッタースイッチ６４、および操作部７０は、システム制御部５０に各種の動作指示を入力するための操作部材である。

モード切替スイッチ６０は、システム制御部５０の動作モードを静止画記録モード、動画撮影モード、および再生モードなどのいずれかに切り替える際に用いられる。静止画記録モードに含まれるモードとして、例えば、オート撮影モード、オートシーン判別モード、マニュアルモード、絞り優先モード（Ａｖモード）、およびシャッター速度優先モード（Ｔｖモード）がある。さらには、静止画記録モードに含まれるモードとして、撮影シーン別の撮影設定となる各種シーンモード、プログラムＡＥモード、およびカスタムモードなどがある。

モード切替スイッチ６０を用いて、上述のモードのいずれかに直接切り替えることができる。また、モード切替スイッチ６０によって撮影モードの一覧画面に一旦切り換えた後、表示された複数のモードのいずれかを選択して、他の操作部材を用いて切り替えるようにしてもよい。同様に、動画撮影モードにも複数のモードが含まれる。

第１シャッタースイッチ６２は、カメラ１００に設けられたシャッターボタン６１の操作途中、所謂半押し（撮影準備指示）でＯＮとなって、第１のシャッタースイッチ信号ＳＷ１がＯＮとなる。第１のシャッタースイッチ信号ＳＷ１に応答して、システム制御部５０は、ＡＦ（オートフォーカス）処理、ＡＥ（自動露出）処理、ＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理、およびＥＦ（フラッシュプリ発光）処理などを開始する。

第２シャッタースイッチ６４は、シャッターボタン６１の操作完了、所謂全押し（撮影指示）でＯＮとなり、第２シャッタースイッチ信号ＳＷ２がＯＮとなる。システム制御部５０は、第２シャッタースイッチ信号ＳＷ２に応答して、撮像部２２の信号読み出しから記録媒体２００に画像データを書き込むまでの一連の撮影処理を開始する。

操作部７０に備えられた各操作部材は、表示部２８に表示される種々の機能アイコンを選択操作することなどによって、場面ごとに適宜機能が割り当てられて各種機能ボタンとして作用する。機能ボタンとして、例えば、メニューボタン、終了ボタン、戻るボタン、画像送りボタン、ジャンプボタン、絞込みボタン、および属性変更ボタンがある。例えば、メニューボタンが押されると各種の設定を行うためのメニュー画面が表示部２８に表示される。撮影者は、表示部２８に表示されたメニュー画面と上下左右の４方向ボタンおよびＳＥＴボタンを用いて直感的に各種設定を行うことができる。

操作部７０は、ユーザーからの操作を受け付ける入力部として用いられる。操作部７０には、少なくとも次の操作部材が含まれる。例えば、操作部７０は、シャッターボタン６１、メイン電子ダイヤル７１、電源スイッチ７２、およびサブ電子ダイヤル７３を有している。さらに、操作部７０は、十字キー７４、ＳＥＴボタン７５、マルチコントローラー７６ＬＶボタン８０、拡大ボタン７７、縮小ボタン７８、および再生ボタン７９を有している。

電源制御部８０は、電池検出回路、ＤＣ−ＤＣコンバータ、および通電するブロックを切り替えるスイッチ回路などを備えており、電池の装着の有無、電池の種類、および電池残量の検出を行う。また、電源制御部８０は、その検出結果およびシステム制御部５０の指示に基づいて、ＤＣ−ＤＣコンバータを制御し、必要な電圧を必要な期間、記録媒体２００を含む各部に供給する。

電源部３０は、アルカリ電池又はリチウム電池等の一次電池、ＮｉＣｄ電池、ＮｉＭＨ電池、又はＬｉ電池などの二次電池、そして、ＡＣアダプターなどを備えている。記録媒体Ｉ／Ｆ１８は、メモリカード又はハードディスクなどの記録媒体２００とのインターフェースである。記録媒体２００は、例えば、メモリカードであり、記録媒体２００には、撮影によって得られた画像データが記録される。メモリカードは、例えば、半導体メモリによって構成される。

通信部５４は、無線又は有線ケーブルによって外部機器と接続され、映像信号および音声信号の送受信を行う。通信部５４は無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）又はインターネットと接続可能である。通信部５４は撮像部２２による撮像の結果得られた画像データ（スルー画像を含む）および記録媒体２００に記録された画像データを外部機器に送信する。さらに、通信部５４は、外部機器から画像データおよびその他の各種情報を受信する。

姿勢検知部５５は重力方向に対するカメラ１００の姿勢を検知する。姿勢検知部５５で検知された姿勢に基づいて、システム制御部５０は、撮像部２２による撮像の結果得られた画像がカメラ１００を横に構えて撮影された画像であるか又は縦に構えて撮影された画像であるかを判別する。システム制御部５０は、姿勢検知部５５で検知された姿勢に応じた向き情報を画像ファイルに付加するとともに、当該姿勢に応じて画像を回転して記録する。なお、姿勢検知部５５として、加速度センサー又はジャイロセンサーなどが用いられる。

操作部７０には、表示部２８に対する接触を検知可能なタッチパネル７０ａが含まれている。なお、タッチパネル７０ａと表示部２８とは一体的に構成することができる。例えば，タッチパネル７０ａの光透過率を表示部２８における表示を妨げないようにして、タッチパネル７０ａを表示部２８の表示面に取り付ける。そして、タッチパネル７０ａにおける入力座標と表示部２８の表示座標とを対応付ける。これによって、恰もユーザーが表示部２８に表示された画面を直接的に操作可能であるかのようなＧＵＩ（グラフィカルユーザーインターフェース）を構成することができる。

システム制御部５０はタッチパネル７０ａに対する次のタッチ操作およびタッチ状態を検出する。

指又はペンで新たにタッチパネル７０ａをタッチ操作したこと。つまり、タッチ操作の開始（以下タッチダウン（Ｔｏｕｃｈ−Ｄｏｗｎ）という）。

タッチパネル７０ａを指又はペンでタッチしている状態（以下タッチオン（Ｔｏｕｃｈ−Ｏｎ）という）。

タッチパネル７０ａを指又はペンによってタッチ状態で移動すること（以下タッチムーブ（Ｔｏｕｃｈ−Ｍｏｖｅ）と呼ぶ）。

タッチパネル７０ａにタッチしていた指又はペンを離したこと。つまり、タッチ操作の終了（以下タッチアップ（Ｔｏｕｃｈ−Ｕｐ）という）。

タッチパネル７０ａになにもタッチしていない状態（以下タッチオフ（Ｔｏｕｃｈ−Ｏｆｆ）という）。

システム制御部５０はタッチダウンを検出すると同時にタッチオンであることを検出する。タッチダウンの後，タッチアップが検出されない限り、システム制御部５０はタッチオンの検出を継続する。なお、タッチムーブが検出されるのはタッチオンが検出されている状態である。

タッチオンを検出しても、タッチ位置が移動していなければ、システム制御部５０はタッチムーブを検出しない。タッチアップを検出すると、システム制御部５０はタッチオフとする。

これらのタッチ操作および状態およびタッチパネル７０ａがタッチされた位置座標は内部バスを介してシステム制御部５０に送られる。そして、システム制御部５０は送られた情報に基づいてタッチパネル７０ａでどのような操作（タッチ操作）が行なわれたかを検出する。

タッチムーブについては、システム制御部５０は位置座標の変化に基づいて、タッチパネル７０ａ上で移動する指又はペンの移動方向を、タッチパネル７０ａ上の垂直成分および水平成分毎に検出する。システム制御部５０は所定距離以上をタッチムーブしたことを検出すると、スライド操作（ドラッグ）が行なわれたと判定する。

なお、タッチパネル７０ａに指をタッチした状態である程度の距離だけ素早く動かして離す操作をフリックと呼ぶ。言い替えると、フリックはタッチパネル７０ａを指ではじくように素早くなぞる操作である。

所定距離以上を所定速度以上でタッチムーブしたことを検出して、その後タッチアップを検出すると、システム制御部５０はフリックが行なわれたと判定する（ドラッグに続いてフリックがあったものと判定する）。

複数箇所（例えば、２点）を同時にタッチ操作して、互いのタッチ位置を近づける操作をピンチインと呼び、互いのタッチ位置を遠ざける操作をピンチアウトと呼ぶ。ピンチアウトおよびピンチインを総称してピンチ操作（又は単にピンチ）と呼ぶ。

タッチパネル７０ａとして、例えば、抵抗膜方式、静電容量方式、表面弾性波方式、赤外線方式、電磁誘導方式、画像認識方式、および光センサー方式などの様々な方式のタッチパネルが用いられる。なお、タッチパネルに対する接触があったことでタッチがあったと検出する方式およびタッチパネルに対する指又はペンの接近があったことでタッチがあったと検出する方式があるが、いずれかの方式を用いるようにすればよい。

図３は、図２に示すカメラで行われる被写体の追尾を説明するための図である。

図３には、接眼ファインダー１６からみた被写体の構図が示されており、図中上から下に向う順に示すように被写体Ａが移動するものとする。

図示のように、接眼ファインダー１６からは複数の追尾候補枠３０１を観察することができる。図示の例では、合計５×７個の追尾候補枠３０１が構図に対して均等に配置されている。さらに、追尾待機中においては、接眼ファインダー１６において追尾開始枠３０２を観察することができる。そして、追尾中においは、接眼ファインダー１６において追尾枠３０３を観察することができる。なお、これら追尾候補枠３０１、追尾開始枠３０２、および追尾枠３０２は、システム制御部５０の制御下で、ファインダー内表示部駆動回路４２によって、ファインダー内表示部４１に表示される。

システム制御部５０は、第１のシャッタースイッチ信号ＳＷ１がＯＮとなると、つまり、追尾開始操作が行われると、追尾対象である被写体Ａが位置する追尾候補枠３０１の１つを追尾開始枠３０２とする。ここでは、被写体Ａの顔領域の中心に位置する追尾候補枠３０１が追尾開始枠３０２とされる。

システム制御部５０は、追尾開始枠３０２に基づいて画面（つまり、構図）における被写体の位置を検出する。そして、システム制御部５０は被写体の移動に応じて追尾枠３０３を移動させる。図３に示す例では、システム制御部５０は追尾開始枠３０２によって被写体Ａの位置を特定して、被写体Ａの移動に応じて追尾枠３０３を移動させる。ユーザーは追尾枠３０３によって追尾中の被写体を確認することができる。

図４は、図２に示すカメラで行われる追尾開始枠の変更を説明するための図である。

図３で説明したように、追尾待機中においては、接眼ファインダー１６において追尾候補枠３０１および追尾開始枠３０２を観察することができる。そして、追尾開始枠３０２は追尾待機中においてユーザー操作によって設定される。システム制御部５０はタッチパネル７０ａにおけるタッチ操作又はマルチコントローラー（操作部材）７６による上、下、左、右、右上、右下、左上、および左下の計８方向のキー操作を受け付ける。

ユーザーはタッチパネル７０ａ又は操作部材７６の操作に応じて、複数の追尾候補枠３０１から１つの追尾開始枠３０２を選択することができる．そして、システム制御部５０は追尾開始枠３０２に係る情報をシステムメモリ５２に記憶する。これによって、システム制御部５０は次の追尾動作における追尾開始枠としても用いることができる。

図５は、図２に示すカメラで行われる追尾枠の変更を説明するための図である。

図３で説明したように、追尾中においては、接眼ファインダー１６において追尾候補枠３０１および追尾枠３０３を観察することができる。そして、追尾開始枠３０３は追尾中において、つまり、追尾開始から追尾終了までの間においてユーザー操作によって設定することができる。システム制御部５０はタッチパネル７０ａにおけるタッチ操作又はマルチコントローラー（操作部材）７６によるキー操作を受け付ける。

ユーザーはタッチパネル７０ａ又は操作部材７６の操作に応じて、複数の追尾候補枠３０１から１つの追尾候補枠３０１を選択して、当該選択した追尾候補枠３０１を追尾枠３０３に変更することができる．そして、システム制御部５０は追尾開始枠３０２に係る情報を一時的にシステムメモリ５２に記憶する。つまり、システム制御部５０は１回の追尾動作が終了するまで当該情報をシステムメモリ５２に記憶する。システム制御部５０は追尾動作が終了すると当該情報を消去して次の追尾動作では追尾枠に係る情報を用いない。

図６は、図２に示すカメラで行われる１回目の追尾動作（第１の追尾指示による追尾）から２回目の追尾動作（第２の追尾指示による追尾）までの流れを説明するための図である。

図６においては、接眼ファインダー１６から観察した被写体の構図が示されており、一回目の追尾待機中において、最初、追尾開始枠３０２は画面の中央部に位置している。この状態で、システム制御部５０は、ユーザーによるタッチパネル７０ａのタッチ操作（ここでは、左方向の操作）を２回受け付けて、当初の追尾開始枠３０２から二つ左に位置する追尾候補枠３０１を追尾開始枠３０２に変更する。この結果、追尾開始枠３０２は被写体Ａの顔領域に位置することになる。

ユーザーがシャッターボタン６１を操作して、ＳＷ１をＯＮとすると（第１の追尾指示があると）、システム制御部５０は追尾開始枠３０２を追尾枠３０３として追尾を行う（１回目の追尾中）。この際、システム制御部５０は追尾開始枠３０２が位置する被写体Ａに関する情報を取得して，当該情報に基づいて被写体Ａを追尾する。

被写体が右側に移動すると、システム制御部５０は被写体Ａの移動に合わせて追尾枠３０３を移動させる。この際、画面の右側に存在する被写体Ｂと被写体Ａとが交差すると、システム制御部５０は追尾枠３０３を被写体Ａから被写体Ｂに移動させようとする（乗り移り）。

このため、ユーザーは、前述のようにして追尾枠３０３の変更を行う。図示の例では、システム制御部５０は、ユーザーによるタッチパネル７０ａのタッチ操作（ここでは、左方向の操作）を受け付けて、当初の追尾枠３０３から一つ左に位置する追尾候補枠３０１を追尾枠３０３に変更する。この結果、追尾枠３０３は被写体Ａの顔領域に位置することになる。

このように、ユーザーが意図しない被写体Ｂの追尾が行われる状態になると、ユーザーはタッチパネル７０ａ（又は操作部材７６）を用いて追尾枠３０３の変更を行うことができる。

ユーザーがシャッターボタン６１を操作して、ＳＷ２をＯＮとすると、システム制御部５０は撮像部２２による撮像を行う。撮像の際には、ユーザーは接眼ファインダー１６を介して構図の確認をすることができない。そして、シャッターボタン６１の操作が解除されて、ＳＷ１およびＳＷ２がＯＦＦとなると（第１の追尾指示が終了すると）、つまり、ＳＷ１およびＳＷ２が開放されると、システム制御部５０は回目の撮影を終了する。

その後、ユーザーが再びシャッターボタン６１を操作して、ＳＷ１をＯＮとすると（第２の追尾指示）、２回目の追尾が行われる。２回目の追尾が行われる場合には、まずシステム制御部５０は追尾開始枠の変更を受け付ける追尾待機中となる。図示の例では、接眼ファインダー１６によって被写体ＣおよびＤが観察されており、追尾開始枠３０２が被写体Ｃの顔領域に位置づけられている。この場合、システム制御部５０は、１回目の追尾終了後の追尾開始枠、つまり、ここでは２回目の追尾における追尾開始枠を、１回目の追尾の際にユーザーが設定した追尾開始枠と同一の位置とする。

なお、１回目の追尾の際に、ユーザー操作によって追尾枠３０３を変更したが、追尾中の追尾枠３０３の変更は、２回目の追尾開始枠の位置に反映されない。また、接眼ファインダー１６で観察される画面においては、追尾候補枠３０１、追尾開始枠３０２、および追尾枠３０３を区別可能に表示する。図示の例では、追尾開始枠３０２は二重線で囲まれた枠として表示され、追尾枠３０３は太線で囲まれた枠として表示される。これによって、ユーザーは追尾開始位置を容易に確認することができるとともに、現在の追尾位置を容易に確認することができる。

図７は、図２に示すカメラで行われる追尾動作を説明するためのフローチャートである。なお、図示のフローチャートに係る処理は、システム制御部５０が不揮発メモリ５６に格納されたプログラムをシステムメモリ５２に展開して実行することによって行われる。

追尾動作を開始すると、Ｓ７０１では、システム制御部５０はシステムメモリ５２に記憶した追尾開始位置に基づいて追尾開始枠の位置を決定する。

Ｓ７０２では、システム制御部５０は、タッチパネル７０ａに対してタッチダウンが行われたか否かを判定する。ダッチダウンが行われた場合はＳ７０３に進み、そうでない場合はＳ７０６に進む。

Ｓ７０３では、システム制御部５０は、タッチパネル７０ａにおいてタッチムーブが行われたか否かを判定する。ダッチムーブが行われた場合はＳ７０４に進み、そうでない場合はＳ７０６に進む。

Ｓ７０４では、システム制御部５０は、タッチムーブの方向に応じて追尾開始位置、つまり、追尾開始枠３０２を移動する。Ｓ７０５では，システム制御部５０は、追尾開始位置をシステムメモリ５２に記憶する。

Ｓ７０６では，システム制御部５０は，タッチパネル７０ａにおいてタッチアップが行われたか否かを判定する。ダッチアップが行われた場合はＳ７０７に進み、そうでない場合はＳ７０３に戻る。

Ｓ７０７では、システム制御部５０は、ＳＷ１がＯＮとなったか否かを判定する。ＳＷ１がＯＮとなった場合はＳ７０８に進み、そうでない場合はＳ７０１に戻る。

Ｓ７０８では、システム制御部５０は、追尾開始位置、つまり、追尾開始枠３０２が位置する被写体に係る情報（被写体情報）を取得する。Ｓ７０９では、システム制御部５０は、Ｓ７０８で取得した被写体情報に基づいて追尾開始位置から被写体の追尾を開始する。

Ｓ７１０では、システム制御部５０は、タッチパネル７０ａにおいてタッチダウンが行われたか否かを判定する。ダッチダウンが行われた場合はＳ７１１に進み、そうでない場合はＳ７１４に進む。

Ｓ７１１では、システム制御部５０は追尾枠３０３の色を変更する（つまり、追尾枠の表示形態を変更する）。これによって、システム制御部５０は追尾枠３０３を移動可能である旨をユーザーに報知する。

Ｓ７１２では、システム制御部５０は、タッチパネル７０ａにおいてタッチムーブが行われたか否かを判定する。ダッチムーブが行われた場合はＳ７１３に進み、そうでない場合はＳ７１４に進む。

Ｓ７１３では、システム制御部５０は、タッチムーブの方向に応じて追尾位置（つまり、追尾枠３０３）を移動する。

Ｓ７１４では、システム制御部５０は、ＳＷ１がＯＮであるか否かを判定する。ＳＷ１がＯＮである場合はＳ７１５に進み、そうでない場合はＳ７０１に戻る。

Ｓ７１５では、システム制御部５０は、ＳＷ２がＯＮとなったか否かを判定する。ＳＷ２がＯＮとなった場合はＳ７１６に進み、そうでない場合はＳ７１０に戻る。

Ｓ７１６では、システム制御部５０は撮像部２２を用いて撮像処理を行う。そして、システム制御部５０は追尾動作を終了する。

このようにして、追尾開始前においてはタッチパネル７０ａにおけるタッチ操作によって追尾開始枠を変更することができる。さらに、追尾中においては追尾枠の変更を行うことができる。そして、追尾開始前に変更された追尾開始枠をシステムメモリに記憶して、次の撮影の際の追尾開始枠に設定することができる。

このように、本発明の第１の実施形態では、追尾開始枠の設定および変更については、その設定および変更を次の追尾に反映させる。これによって、同一のシーンを複数回にわたって撮影する際には、２回目の追尾を１回目の追尾と同一の追尾開始位置から開始することができ、デジタル一眼レフカメラの操作性を向上させることができる。

［第２の実施形態］
続いて、本発明の第２の実施形態によるカメラの一例について説明する。なお、第２の実施形態によるカメラの構成は、図１および図２に示すカメラと同様である。

図８は、本発明の第２の実施形態によるカメラを被写体に向けて構えた状態を示す図である。

撮影の際には、ユーザーは接眼ファインダー１６を覗きつつ、被写体８０１が存在する構図を確認するとともに、被写体８０１を追尾するための追尾動作を確認する。前述のように、シャッターボタン６１が半押しされてＳＷ１がＯＮとなると、追尾が行われる。一方、ＳＷ１がＯＦＦの状態では、追尾待機中となる。

追尾動作中においては、例えば、タッチパネル７０ａを用いて追尾枠の変更を行うことができるが、シャッターボタン６１およびタッチパネル７０ａの配置を考慮すると、ＳＷ１をＯＮとしつつ、タッチパネル７０ａをタッチ操作することは困難である。つまり、タッチパネル７０ａをタッチ操作する際には、ＳＷ１が解除、つまり、ＯＦＦ状態となる可能性が高く、ＳＷ１が解除されれば追尾動作終了となって、追尾待機中の状態となってしまう。

そこで、第２の実施形態においては、ＳＷ１保持中（ＳＷ１ＯＮ）にタッチパネル７０ａを用いて追尾枠の変更が行われている際には、誤操作などによってＳＷ１がＯＦＦとなってもＳＷ１解除を無効として追尾動作を継続する。これによって、追尾動作中におけるタッチパネルの操作性を向上させることができる。

図９は、追尾枠を変更する操作（変更操作）を行った際に追尾動作終了となる事態が生じる可能性があるシーンを示す図である。

いま、一回目の追尾動作が行われている場合に、被写体の乗り移りが生じたとする。そして、ユーザーはタッチパネル７０ａを用いて追尾枠３０３の変更を行ったものとする。この際、誤ってＳＷ１を解除してしまうと（ＳＷ１ＯＦＦ）、１回目の追尾動作が終了する。

２回目の追尾に移行した際には、再度追尾を行うに当たっては、ユーザーは１回目の追尾終了の際の追尾枠３０３の位置で２回目の追尾を開始したい。ところが、前述のように、追尾枠の位置は次の追尾には反映されず、２回目の追尾開始枠３０２が１回目の追尾開始枠と同一の位置に設定される。つまり、追尾枠３０３の変更は受け付けられず、新たに追尾待機中となる。

このため、２回目の追尾動作において、１回目の追尾終了時点と同一の位置に追尾開始枠を移動させるため、図示の例では、ユーザーはタッチパネルによって左向きの操作を２回、下向きの操作を１回行い、追尾開始枠３０２を変更させる必要がある。

上述のようにして、追尾開始枠３０２を移動させた後、ユーザーはＳＷ１をＯＮとして２回目の追尾動作を開始する。この場合、既に被写体が別の位置に移動していることがあり、この場合には、ユーザーはシャッターチャンスを逃してしまうことになる。

このように、ＳＷ１をＯＮとした状態でタッチパネルの操作を行う場合には、ＳＷ１の誤操作に起因してシャッターチャンスを逃してしまうことがある。

図１０は、本発明の第２の実施形態によるカメラで行われる追尾動作を説明するための図である。

いま、一回目の追尾動作が行われている場合に、被写体の乗り移りが生じたとする。この結果、ユーザーはタッチパネル７０ａを用いて追尾枠３０３の変更を行う。この際、ユーザーは誤ってＳＷ１を解除してしまったとする（ＳＷ１ＯＦＦ）。

ここでは、システム制御部５０は、タッチパネル７０ａを操作している際に、ＳＷ１が解除されても追尾動作を継続する。この結果、システム制御部５０は追尾枠の変更を受け付ける。その後、ユーザーは誤操作に気づいて、ＳＷ１をＯＮすれば、システム制御部５５０は、タッチパネルの操作が終了してもそのまま追尾動作を継続する。

図１１は、本発明の第２の実施形態によるカメラで行われる追尾動作を説明するためのフローチャートである。

なお、図示のフローチャートに係る処理は、システム制御部５０が不揮発メモリ５６に格納されたプログラムをシステムメモリ５２に展開して実行することによって行われる。また、図１１に示すフローチャートにおいて、図７に示すフローチャートのステップと同一のステップについては同一の参照符号を付して説明を省略する。

Ｓ７１４において、ＳＷ１がＯＮであると、システム制御部５０はＳ７１５の処理を行う。一方、ＳＷ１がＯＮでない場合にはＳ１１１７に進む。

Ｓ１１１７では、システム制御部５０は、タッチパネル７０ａにおいてタッチアップが行われたか否かを判定する。ダッチアップが行われた場合はＳ７０１に戻り、そうでない場合はＳ７１２に戻る。

このようにして、追尾中において、例えば、タッチパネルの操作に起因してＳＷ１がＯＦＦとなっても、追尾動作が継続される。従って，シャッターボタン操作のミスを防止してタッチパネルの操作性を向上することができる。

このように、本発明の第２の実施形態では、追尾動作中において追尾指示がＯＦＦとなったとしても、タッチパネル操作中であれば追尾動作を継続することができる。

［第３の実施形態］
次に、本発明の第３の実施形態によるカメラの一例について説明する。なお、第３の実施形態によるカメラの構成は、図１および図２に示すカメラと同様である。

図１２は、本発明の第３の実施形態によるカメラにおける追尾動作の一例を説明するための図である。

前述のように、追尾待機中の際には、追尾開始枠３０２を変更することができる。追尾開始枠３０２を設定した後、ＳＷ１をＯＮすると、システム制御部５０は追尾動作を開始する。追尾動作中においては、システム制御部５０は前述のように、被写体情報に基づいて追尾を行い、ユーザー操作に応じて追尾枠３０３を変更する。

図示の例では、ＳＷ１がＯＮになると、システム制御部５０は追尾動作を開始するとともに、所謂コンティニアスＡＦによる被写体追従を行う。なお、被写体追従については、ＳＷ１がＯＮとなると行われるが、追尾中においてタッチパネルの操作中にＳＷ１がＯＦＦとされても、システム制御部５０は被写体追従を行う。

このように、本発明の第３の実施形態では、追尾動作に合わせて、被写体追従を行うようにしている。

なお、システム制御部５０が行うものとして説明した上述の各種制御は、１つのハードウェアが行ってもよいし、複数のハードウェアが処理を分担することで、装置全体の制御を行ってもよい。

また、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。さらに、上述した各実施形態は本発明の一実施形態を示すものにすぎず、各実施形態を適宜組み合わせることも可能である。

また、上述した実施形態においては、本発明を一眼連カメラなどの撮像装置に適用した場合を例にして説明したが、これはこの例に限定されず、撮像部を備え、被写体を追尾する電子機器であれば適用可能である。すなわち、本発明はパーソナルコンピュータやＰＤＡ、携帯電話端末、タブレット端末、スマートフォンなどに適用可能である。

［その他の実施形態］
本発明は、上述の実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワーク又は記憶媒体を介してシステム又は装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータにおける１つ以上のプロセッサーがプログラムを読出し実行する処理でも実現可能である。また、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

１６ 接眼ファインダー
２２ 撮像部
２８ 表示部
３２ メモリ
４３ ファインダー外表示部
５０ システム制御部
６１ シャッターボタン
７０ 操作部
１００ 撮像装置（カメラ）
１５０ 撮影レンズユニット

Claims (14)

1. 撮影の際に被写体の追尾を行う撮像装置であって、
   追尾指示があった際に追尾開始位置に位置する被写体を、前記追尾指示が保持されている場合に追尾する追尾手段と、
   前記被写体を追尾中にその追尾位置を変更する操作があると、当該操作に応じて前記追尾位置を変更する変更手段と、を有し、
   前記追尾手段は、第１の追尾指示による追尾が終了した後に、続いて第２の追尾指示かあると、前記第１の追尾指示の際の前記追尾開始位置から追尾を開始することを特徴とする撮像装置。
2. 前記変更手段は、前記追尾指示がある前において、前記追尾開始位置を変更する操作があると、当該操作に応じて前記追尾開始位置を変更することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。
3. 前記変更手段は、前記追尾位置を変更する操作が開始されると、前記追尾位置を示す追尾枠の表示形態を変更することを特徴とする請求項１又は２に記載の撮像装置。
4. 光学ファインダーを備え、当該光学ファインダーに前記追尾開始位置を示す追尾開始枠および前記追尾位置を示す追尾枠を表示する表示手段を備えることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか１項に記載の撮像装置。
5. 前記表示手段は、前記追尾開始枠および前記追尾枠を区別可能な形態で表示することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。
6. 前記追尾開始位置および前記追尾位置を変更する操作はタッチパネルにおけるタッチ操作であることを特徴とする請求項２に記載の撮像装置。
7. 前記追尾手段は、前記第１の追尾指示による追尾が終了した後に、追尾位置を変更する操作が継続しておらず、続いて前記第２の追尾指示かあると、前記第１の追尾指示による追尾中に前記変更手段によって追尾位置が変更されていても、前記追尾位置を変更する前の前記第１の追尾指示の際の前記追尾開始位置から追尾を開始することを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の撮像装置。
8. 前記第１の追尾指示による追尾中に前記追尾位置を変更する変更操作が行われ、その後、前記第１の追尾指示が保持された状態でなくなっても、前記変更手段は、当該変更操作が継続していると前記追尾位置の変更を行うことを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の撮像装置。
9. 前記追尾手段は、前記第１の追尾指示による追尾中に前記追尾位置を変更する変更操作が行われ、その後前記第１の追尾指示が保持された状態でなくなった後も当該変更操作が継続しており、続いて前記第２の追尾指示かあると、前記変更操作に基づいて変更された追尾位置から追尾を開始することを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の撮像装置。
10. 前記追尾指示が保持されている状態であると、追尾対象の被写体についてコンティニアスＡＦを行う制御手段を有することを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の撮像装置。
11. 前記追尾指示は、シャッターボタンを半押し状態とする撮影準備指示であることを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の撮像装置。
12. 撮影の際に被写体の追尾を行う撮像装置の制御方法であって、
    追尾指示があった際に追尾開始位置に位置する被写体を、前記追尾指示が保持されている場合に追尾する追尾ステップと、
    前記被写体を追尾中にその追尾位置を変更する操作があると、当該操作に応じて前記追尾位置を変更する変更ステップと、を有し、
    前記追尾ステップでは、第１の追尾指示による追尾が終了した後に、続いて第２の追尾指示かあると、前記第１の追尾指示の際の前記追尾開始位置から追尾を開始することを特徴とする撮像装置の制御方法。
13. コンピュータを、請求項１乃至１１のいずれか１項に記載された撮像装置の各手段として機能させるためのプログラム。
14. コンピュータを、請求項１乃至１１のいずれか１項に記載された撮像装置の各手段として機能させるためのプログラムを格納したコンピュータが読み取り可能な記憶媒体。