JP2019020048A - 空調制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】省エネ性の向上を図ることができる空調制御システムを提供する。【解決手段】建物１０には、屋内空間の空調を行う空調機１１が設けられている。空調機１１はホームサーバ２０により制御される。車両２５には、目的地が設定されると目的地までの案内を行うカーナビゲーション装置３０が設けられている。ユーザによりカーナビゲーション装置３０に目的地として建物１０以外の場所が設定されると、カーナビゲーション装置３０はその目的地への到着予想時刻を算出し、その算出した到着予想時刻情報を建物１０側のホームサーバ２０へ送信する。そして、ホームサーバ２０は、その到着予想時刻情報に基づいて、空調機１１を通常運転時よりも電力消費の少ない省エネ状態とする省エネ制御を実施する。【選択図】 図１

Description

本発明は、空調制御システムに関する。

従来より、建物に設けられた空調機を制御する空調制御システムとして、建物から利用者（例えば居住者）が外出している際に空調機を省エネ状態とし省エネルギ化を図るようにしたものが知られている。かかる省エネ制御を行うシステムとしては、外出中の利用者の位置情報を利用者の携帯する携帯端末から取得し、その取得した利用者の位置情報に基づき空調機を省エネ制御するものが提案されている（例えば特許文献１参照）。かかるシステムでは、例えば利用者が建物から遠くにいる場合には、空調機の運転を停止させる等、省エネ効果の高い省エネ制御を行うことができる。この場合、空調機の省エネルギ化を促すことができる。また、利用者が建物の近くにいる場合には、空調機の設定温度を通常運転時よりも少しだけ高く（冷房時）又は低く（暖房時）設定して空調機を運転させる等、省エネ効果の低い省エネ制御を行うことができる。この場合、利用者が建物に帰宅するまでに室温を快適な温度に戻せる範囲で省エネ化を図ることができる。

特許６０５２４５１号公報

ところで、利用者が建物から遠くにある外出先（目的地）へと向かう場合には、利用者が外出した直後においては、利用者が外出先へ行って建物に帰宅するまでにまだ多くの時間が残されている。このため、かかる場合には、利用者の外出直後から省エネ効果の高い省エネ制御を行って、省エネルギ化を促すのが本来望ましい。また、外出直後から省エネ効果の高い制御を行っても、利用者が帰宅するまでには多くの時間があるため、それまでに室温を快適な温度に戻すことは可能である。

その点、利用者の位置情報に基づき省エネ制御を行う上述のシステムでは、利用者が建物から外出した直後においては、利用者がまだ建物の近くにいるため、省エネ効果の低い制御が行われることになる。したがって、上述のシステムは、利用者の外出直後から省エネ効果の高い制御を行って省エネ性向上を図ることが困難であり、その点で未だ改善の余地があると考えられる。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、省エネ性の向上を図ることができる空調制御システムを提供することを主たる目的とするものである。

上記課題を解決すべく、第１の発明の空調制御システムは、建物に設けられた空調装置を制御する空調制御システムであって、ユーザにより設定された目的地までユーザを案内する案内装置と、ユーザにより前記案内装置に対し目的地として前記建物以外の場所が設定された場合に、前記空調装置を通常運転時よりも電力消費の少ない省エネ状態とする省エネ制御を実施する空調制御手段と、を備え、前記空調制御手段は、前記案内装置に設定された目的地に基づいて、前記空調装置の前記省エネ制御を実施することを特徴とする。

本発明によれば、ユーザが建物から外出先の目的地へ出発するに際し、ユーザにより案内装置に対しその目的地（建物以外の場所）が設定されると、その目的地に基づいて空調装置の省エネ制御が実施される。これにより、例えば目的地が建物から遠くにある場合、換言するとユーザが目的地へ行って建物に戻ってくるまでに多くの時間がある場合には、ユーザが目的地へ向けて出発する出発直後から空調装置の運転を停止させる等、省エネ効果の高い省エネ制御を実施することができる。そのため、省エネ性の向上を図ることができる。

第２の発明の空調制御システムは、第１の発明において、前記案内装置は、ユーザが乗る車両に設けられたカーナビゲーション装置であることを特徴とする。

本発明によれば、ユーザが車両で外出する場合において上記第１の発明の効果を得ることができる。

第３の発明の空調制御システムは、第１又は第２の発明において、前記案内装置は、ユーザにより目的地として前記建物以外の場所が設定された場合に、その目的地に到着する到着予想時刻を算出し、前記空調制御手段は、前記算出された到着予想時刻に基づいて、前記空調装置の前記省エネ制御を実施することを特徴とする。

本発明によれば、ユーザが建物から目的地へ出発するに際し、ユーザにより案内装置に目的地が設定されると、その目的地へ到着する到着予想時刻が算出され、その算出された到着予想時刻に基づき、空調装置の省エネ制御が行われる。これにより、例えば目的地への到着予想時刻が遅い場合、つまりユーザが目的地に行って建物に戻るまでに多くの時間がかかると考えられる場合には、ユーザの出発直後から省エネ効果の高い制御を実施することで省エネ性向上を図ることができる。

第４の発明の空調制御システムは、第３の発明において、前記案内装置により算出された目的地への到着予想時刻に基づいて、ユーザが前記建物と当該目的地との間の往復移動に要する予想移動時間を算出する移動時間算出手段と、前記案内装置に設定された目的地に基づいて、当該目的地でユーザが滞在する予想滞在時間を判定する滞在時間判定手段と、を備え、前記空調制御手段は、前記移動時間算出手段により算出された予想移動時間と、前記滞在時間判定手段により判定された予想滞在時間とに基づき、前記空調装置の前記省エネ制御を実施することを特徴とする。

本発明によれば、ユーザが外出先の目的地へ到着する到着予想時刻に基づき、ユーザが建物（自宅）と当該目的地（外出先）との間の往復に要する予想移動時間が算出される。また、案内装置に設定された外出先の目的地に基づき、当該目的地でユーザが滞在する予想滞在時間が判定される。そして、上記算出された予想移動時間と、上記判定された予想滞在時間とに基づき、空調装置の省エネ制御が実施される。この場合、ユーザが目的地で滞在する滞在時間を加味して、省エネ制御が実施される。これにより、例えば目的地が建物の近くにあっても目的地での滞在時間が長くなる場合には、ユーザが目的地へ行って建物に戻るまでに多くの時間がかかるため、この場合、ユーザの出発直後から省エネ効果の高い制御を行って省エネ性の向上を図ることができる。

第５の発明の空調制御システムは、第４の発明において、前記案内装置による案内にしたがいユーザが目的地に到達した場合に、前記案内装置からの位置情報に基づき、ユーザがその目的地で滞在する滞在時間を計測する計測手段と、前記計測手段により計測された滞在時間を当該目的地と対応付けて滞在時間情報として記憶する記憶手段と、を備え、前記滞在時間判定手段は、ユーザが目的地で滞在する予想滞在時間の判定を、前記記憶手段に記憶されている当該目的地の滞在時間情報を参照して行うことを特徴とする。

本発明によれば、案内装置の案内にしたがってユーザが外出先の目的地に到達すると、案内装置の位置情報に基づき、ユーザがその目的地で滞在する滞在時間が計測され、その滞在時間が当該目的地と対応付けて記憶される。したがって、この場合、ユーザが向かう目的地ごとにユーザの滞在時間情報が逐次記憶（蓄積）される。また、ユーザにより案内装置に（外出先の）目的地が設定されることで、その目的地でのユーザの予想滞在時間の判定が行われる際には、記憶手段に記憶されている当該目的地の滞在時間情報が参照される。この場合、ユーザが過去に同じ目的地で滞在した際の滞在時間を基に予想滞在時間が判定されるため、比較的精度の高い判定を行うことが可能となる。

第６の発明の空調制御システムは、第１乃至第５のいずれかの発明において、記案内装置は、ユーザにより目的地として前記建物が設定された場合に、当該建物に到着する予想到着時刻を算出し、前記空調制御手段は、前記算出された当該建物への予想到着時刻に基づき、前記空調装置の前記通常運転を実施することを特徴とする。

本発明によれば、ユーザが目的地から建物に戻る（帰宅する）際に、ユーザにより案内装置に目的地として建物（自宅）が設定されると、建物に到着する予想到着時刻が算出され、その算出された予想到着時刻に基づき空調装置の通常運転が実施される。これにより、ユーザが建物に戻る時刻に室温が快適な温度になるよう、空調装置の通常運転を開始させることができる。そのため、省エネ性の向上を図りながら、快適性の確保を図ることができる。

空調制御システムの概略構成を示す図。 空調制御処理の流れを示すフローチャート。 外出パターン（ａ）の場合における空調機の設定温度の変化を示すグラフ。 外出パターン（ｂ）の場合における空調機の設定温度の変化を示すグラフ。 外出パターン（ｃ）の場合における空調機の設定温度の変化を示すグラフ。

以下に、本発明を具体化した一実施の形態について図面を参照しつつ説明する。図１は、空調制御システムの概略構成を示す図である。

図１に示すように、建物１０には、屋内空間の空調を行う空調機１１が設けられている。空調機１１は、屋内空間の冷房及び暖房を行う冷暖房機能を有しており、ユーザにより設定された設定温度に基づいて屋内空間の冷暖房を行う。なお、空調機１１は、居室等、所定の屋内空間を対象として空調を行うもの（いわゆるルームエアコン）でもよいし、複数の屋内空間を対象として空調を行うもの（いわゆる全館空調式の空調機）でもよい。

建物１０には、空調制御手段としてのホームサーバ２０が設けられている。ホームサーバ２０は、空調機１１の運転制御を行うものであり、ＣＰＵ等からなるマイクロコンピュータを有して構成されている。ホームサーバ２０は、空調機１１に制御信号を出力することで当該空調機１１の運転制御を行う。具体的には、ホームサーバ２０は、予め設定された設定温度に基づいて空調機１１の冷房運転又は暖房運転を制御し、より具体的には、屋内空間の温度が上記設定温度となるように空調機１１の冷暖房運転を制御する。

ホームサーバ２０は、空調機１１を、通常運転状態と、通常運転状態よりも電力消費の少ない省エネ状態とに切り替えることが可能となっている。これにより、本空調制御システムでは、ユーザ（居住者）が建物１０に在宅している在宅時には空調機１１を通常運転させることで快適な空調を行う一方、ユーザが建物１０から外出する外出時には空調機１１を省エネ状態にすることで省エネルギ化を図ることが可能となっている。

ホームサーバ２０は、空調機１１の通常運転時には、ユーザにより設定されたユーザ設定温度に基づき、空調機１１の冷暖房運転を制御する。なお、ユーザ設定温度は図示しないリモコン等の操作部の操作に基づき設定される。

空調機１１の省エネ状態には、空調機１１の運転を停止させる運転停止状態と、空調機１１を通常運転時よりも少ない電力消費で運転させる省エネ運転状態とがある。この場合、運転停止状態が省エネ効果の大きい省エネ状態で、省エネ運転状態が省エネ効果の低い省エネ状態である。ホームサーバ２０は、空調機１１の省エネ運転時には、予め設定された省エネ設定温度に基づき、空調機１１の冷暖房運転を制御する。ここで、省エネ設定温度は、冷房運転時においてはユーザ設定温度よりも高い温度に設定され、暖房運転時においてはユーザ設定温度よりも低い温度に設定される。また、本実施形態では、ユーザによりユーザ設定温度が設定されると、その設定されたユーザ設定温度に基づき省エネ設定温度が設定されるようになっている。但し、省エネ設定温度はユーザによる入力操作に基づき設定されるようにしてもよい。

屋外には建物１０に隣接して車両２５（自動車）を駐車する駐車スペース２６が設けられている。車両２５はユーザが外出する際に用いられるもので、この車両２５にはカーナビゲーション装置３０（以下、略してカーナビ装置３０という）が搭載されている。カーナビ装置３０は、ユーザにより目的地が設定されると、その目的地までの経路案内を行う案内装置である。カーナビ装置３０は、操作部３１と、ＧＰＳ受信部３２と、通信部３３と、制御部３４とを備えている。

操作部３１は、目的地の設定操作等を行うためのもので、タッチパネルを含んで構成されている。ＧＰＳ受信部３２は、ＧＰＳ衛生からＧＰＳ信号を受信することで、カーナビ装置３０の位置情報ひいては車両２５の位置情報を検出するものである。通信部３３は、建物１０に設けられたホームサーバ２０等、車両２５外部との間で無線通信を行うものである。また、通信部３３は、ＶＩＣＳ（登録商標）情報センタから送信される渋滞情報を受信する。

制御部３４は、操作部３１の操作により設定された目的地と、ＧＰＳ受信部３２により検出された車両２５の位置情報とに基づき、目的地に至る経路（ルート）を探索するとともに、その探索した経路にしたがって目的地までの案内を行う。目的地までの案内は、カーナビ装置３０のディスプレイに目的地までの経路を表示したり音声により行き先を知らせたりする等して行う。

制御部３４は、設定された目的地に車両２５（ひいてはユーザ）が到着する到着予想時刻を算出する。この算出は、設定された目的地（目的地情報）と、その目的地に至る経路として探索された経路情報（ルート情報）と、通信部３３により受信された渋滞情報とに基づき行われる。

制御部３４は、設定された目的地が建物１０以外の場所である場合には、その目的地（目的地情報）と上記算出した到着予想時刻（到着予想時刻情報）とをそれぞれ通信部３３より建物１０側のホームサーバ２０に送信する。また、制御部３４は、設定された目的地が建物１０である場合には、算出した当該建物１０への到着予想時刻（到着予想時刻情報）をホームサーバ２０へ送信する。

なお、カーナビ装置３０には、操作部３１に「自宅に帰る」ボタンが設けられ、ユーザにより当該ボタンが押されると、制御部３４により目的地として建物１０（自宅）が設定され、当該建物１０への到着予想時刻の算出と、算出した到着予想時刻とのホームサーバ２０への送信とが行われるようになっている。

建物１０側のホームサーバ２０は、通信部３３との間で無線通信可能な通信部２１を有している。ホームサーバ２０は、この通信部２１を通じて制御部３４（通信部３３）から送信される目的地情報や到着予想時刻情報を受信する。そして、ホームサーバ２０は、受信した目的地情報や到着予想時刻情報に基づき、空調機１１の冷暖房制御を行う。

また、制御部３４は、ＧＰＳ受信部３２により検出される車両２５の位置情報を逐次通信部３３よりホームサーバ２０に送信する。ホームサーバ２０は、制御部３４から送信される車両２５の位置情報に基づき、車両２５（ひいてはユーザ）がカーナビ装置３０の案内にしたがい、設定された目的地に到着したか否かを判定する。車両２５が目的地に到着した場合には、車両２５の位置情報に基づき、ユーザがその目的地に滞在する滞在時間を計測する（計測手段に相当）。この場合、車両２５の位置情報に基づき、車両２５が目的地に位置する（静止している）時間を計測し、その計測した時間をユーザの滞在時間とする。

ホームサーバ２０は、ユーザの目的地での滞在時間を記憶する記憶部２２（記憶手段に相当）を有している。ホームサーバ２０は、ユーザの目的地での滞在時間を計測すると、その計測した滞在時間を当該目的地と対応付けて滞在時間情報として記憶部２２に記憶する。これにより、記憶部２２には、ユーザの向かう目的地ごとにユーザの滞在時間情報が逐次記憶（蓄積）される。

次に、ホームサーバ２０により実行される空調制御処理について図２に示すフローチャートに基づき説明する。なお、本処理は、所定の周期で繰り返し実行される。

図２に示すように、まずステップＳ１１では、空調機１１が通常運転中（通常運転状態）であるか否かを判定する。空調機１１が通常運転中である場合には、ステップＳ１２に進む。

ユーザが車両２５に載って建物１０から目的地へと出発（外出）する際には、ユーザによりカーナビ装置３０に（外出先の）目的地が設定される。ユーザによる目的地の設定は、例えば車両２５が建物１０（駐車スペース２６）から出発する直前に行われる。ユーザによりカーナビ装置３０に目的地の設定がされると、上述したように、カーナビ装置３０（制御部３４）により、設定された目的地（外出先）への到着予想時刻が算出される。そして、カーナビ装置３０により、目的地情報と算出された到着予想時刻情報とが建物１０側のホームサーバ２０へ送信される。そこでステップＳ１２では、カーナビ装置３０から目的地情報及び到着予想時刻情報を受信したか否かを判定する。目的地情報及び到着予想時刻情報を受信していない場合には本処理を終了し、受信した場合にはステップＳ１３に進む。

ステップＳ１３では、移動時間算出処理を行う。この処理では、カーナビ装置３０から受信した到着予想時刻情報に基づき、建物１０と目的地との間の往復移動に要する予想移動時間Ｔ１を算出する（移動時間算出手段に相当）。具体的には、受信した到着予想時刻情報に基づき、建物１０から目的地への移動に要する時間（行きの移動時間）を算出し、その算出した行きの移動時間を２倍することで予想移動時間Ｔ１（往復の移動時間）を算出する。

続くステップＳ１４では、滞在時間判定処理を行う。この処理では、カーナビ装置３０から受信した目的地情報に基づき、その目的地でユーザが滞在する予想滞在時間Ｔ２を判定する（滞在時間判定手段に相当）。この場合、記憶部２２に記憶されている当該目的地の滞在時間情報に基づき、当該目的地でのユーザの予想滞在時間Ｔ２を判定する。具体的には、記憶部２２に記憶されている当該目的地の滞在時間情報をすべて読み出し、それら読み出した滞在時間の平均値を算出する。そして、その算出した平均値を当該目的地でのユーザの予想滞在時間Ｔ２として判定する。なお、滞在時間の判定方法は必ずしもこの方法に限らず、例えば記憶部２２から読み出した滞在時間の中で最も短い滞在時間を予想滞在時間Ｔ２として判定してもよい。

続くステップＳ１５では、外出時間算出処理を行う。この処理では、ステップＳ１３で算出したユーザの予想移動時間Ｔ１と、ステップＳ１４で判定したユーザの目的地での予想滞在時間Ｔ２とに基づき、ユーザが建物１０から目的地へ行き再び建物１０に帰宅するまでに要する時間、つまりはユーザの予想外出時間Ｔを算出する。具体的には、この場合、予想移動時間Ｔ１と予想滞在時間Ｔ２とを足し合わせることで予想外出時間Ｔを算出する（Ｔ＝Ｔ１＋Ｔ２）。

続くステップＳ１６〜Ｓ１８では、上記算出したユーザの予想外出時間Ｔに基づいて、空調機１１を省エネ状態（詳しくは運転停止状態又は省エネ運転状態）とする省エネ制御処理を実施する。この省エネ制御処理では、まずステップＳ１６において、ユーザの予想外出時間Ｔが所定時間Ｔａよりも長いか否かを判定する。ここで、所定時間Ｔａは、例えば１時間半に設定されている。ユーザの予想外出時間Ｔが所定時間Ｔａよりも長い場合（Ｔ＞Ｔａ）にはステップＳ１７に進み、空調機１１に運転停止信号を出力する。これにより、空調機１１の運転（通常運転）が停止され、空調機１１が運転停止状態（省エネ効果の高い省エネ状態）となる。この場合、外出するユーザが建物１０に帰宅するまでに比較的多くの時間があるため、ユーザの外出直後から空調機１１の運転を停止させ、省エネルギ化の促進を図ることとしている。その後、本処理を終了する。

一方、ユーザの予想外出時間Ｔが所定時間Ｔａ以下である場合（Ｔ≦Ｔａ）には、ステップＳ１８に進み、空調機１１に省エネ運転信号を出力する。これにより、空調機１１の省エネ運転が実施（開始）され、空調機１１が省エネ運転状態（省エネ効果の低い省エネ状態）となる。予想外出時間Ｔが所定時間Ｔａ以下である場合には、ユーザが比較的早く（具体的には１時間半以内に）建物１０に帰宅するため、空調機１１の運転を停止させると、ユーザが帰宅するまでに空調機１１の運転（通常運転）を再開させ屋内空間を快適な温度にすることが難しくなると考えられる。そこで、この場合には、空調機１１の運転を停止させず、空調機１１を省エネ運転させることとしている。その後、本処理を終了する。

ちなみに、空調機１１の省エネ運転は、上述したように、省エネ設定温度に基づき行われる。省エネ設定温度は、ユーザにより設定されるユーザ設定温度（通常運転時の設定温度）に基づき設定され、具体的には、冷房運転時にはユーザ設定温度よりも所定温度高い温度に、暖房運転時にはユーザ設定温度よりも所定温度低い温度に設定される。また、省エネ設定温度をユーザの予想外出時間Ｔに基づき設定するようにしてもよい。この場合、ユーザの予想外出時間Ｔが短いほど省エネ設定温度をユーザ設定温度に近くなるよう設定することが考えられる。

先のステップＳ１１において、空調機１１が通常運転中でない場合、つまりユーザが外出して空調機１１が省エネ状態（詳しくは運転停止状態又は省エネ運転状態）となっている場合にはステップＳ２１に進む。

ステップＳ２１では、後述するステップＳ２３において空調機１１の通常運転の開始時刻が既に算出済みであるか否かを判定する。通常運転の開始時刻が既に算出済みである場合にはステップＳ２４に進み、通常運転の開始時刻がまだ算出されていない場合にはステップＳ２２に進む。

ここで、外出中のユーザが目的地に到着し、その後目的地から建物１０へと帰宅する際には、ユーザによりカーナビ装置３０に目的地として建物１０（自宅）が設定される。この場合、上述したように、カーナビ装置３０により、設定された目的地（つまり建物１０）に到着する到着予想時刻が算出され、その算出された到着予想時刻情報が建物１０側のホームサーバ２０へ送信される。そこでステップＳ２２では、カーナビ装置３０から到着予想時刻情報を受信したか否かを判定する。カーナビ装置３０から到着予想時刻情報を受信していない場合には本処理を終了し、受信した場合にはステップＳ２３に進む。

ステップＳ２３では、カーナビ装置３０から受信した到着予想時刻情報に基づき、空調機１１の通常運転を開始させる開始時刻を算出する。この場合、ユーザの到着予想時刻（換言すると帰宅予想時刻）までに屋内空間の温度がユーザ設定温度に調整されるよう通常運転の開始時刻を算出する。なお、通常運転の開始時刻を、ユーザの帰宅予想時刻に加え、現在の屋内空間の温度に基づき算出してもよい。

ステップＳ２４では、今現在が上記ステップＳ２３で算出した通常運転の開始時刻であるか否かを判定する。つまり、ここでは、通常運転の開始時刻になったか否かを判定する。通常運転の開始時刻になっていない場合には本処理を終了する。通常運転の開始時刻になった場合にはステップＳ２５に進み、空調機１１に通常運転信号を出力する。これにより、空調機１１の通常運転が実施（開始）され、空調機１１が通常運転状態となる。その後、本処理を終了する。

次に、ユーザが車両２５を用いて外出する際に実施される空調機１１の制御の態様について説明する。なお、ここでは、夏場にユーザが外出する場合を想定しており、そのため空調機１１が冷房運転される場合を想定している。また、ここでは、ユーザが外出する際のパターンとして、（ａ）長距離・長時間の外出、（ｂ）短距離・短時間の外出、（ｃ）短距離・長時間の外出、の各パターンを想定している。図３〜図５は、各外出パターン（ａ）〜（ｃ）における空調機１１の設定温度の変化を示すグラフであり、図３が外出パターン（ａ）の場合、図４が外出パターン（ｂ）の場合、図５が外出パターン（ｃ）の場合を示している。また、図３〜図５では、空調機１１の設定温度に加え、外出中のユーザの位置を建物１０からの距離（離間距離）で示している。

まず、ユーザの外出パターン（ａ）の場合における空調機１１の制御態様について図３を参照しながら説明する。なお、図３では、本実施形態の空調制御との比較例として、ユーザの位置情報に基づき省エネ制御が行われる従来の空調制御の態様を併せて示している。図３に示すように、外出パターン（ａ）では、ユーザが建物１０から１８０ｋｍ離れたところにある遠くの目的地（以下、目的地Ｍａという）へ外出する場合を想定している。このパターンでは、ユーザが１１：００に車両２５に載って建物１０から出発し、１４：００に目的地Ｍａに到着している。そして、ユーザは目的地Ｍａにおいて２時間滞在し、それから１６：００に目的地Ｍａを出発して１９：００に建物１０（自宅）に到着（帰宅）している。

このような外出パターン（ａ）の場合における空調制御の態様について、まず比較例では、ユーザが目的地Ｍａへ向け出発する出発時刻である１１：００までは空調機１１が通常運転（冷房運転）されている。この際、空調機１１の設定温度はユーザ設定温度（具体的には２７℃）に設定されている（この点は、本実施形態の空調制御も同様）。そして、ユーザが出発した１１：００以降は空調機１１が省エネ運転に移行し、空調機１１の設定温度がユーザ設定温度よりも高い温度に設定されている。具体的には、空調機１１の設定温度は、ユーザが建物１０から遠ざかるにつれ徐々に高くなるように設定されている。そして、ユーザが建物１０から１４０ｋｍくらい離れた位置に到達すると、空調機１１の運転が停止している。このような省エネ制御では、ユーザが建物１０を出発した（外出した）直後においては、空調機１１の設定温度が低く設定されるため（換言するとユーザ設定温度とほとんど変わらない温度に設定されるため）、ユーザの出発直後において大きな省エネ効果を得ることが困難となっている。

空調機１１の運転停止状態は１３：１５から１７：１５までに亘って続いている。なお、図３では、１３：１５〜１７：１５まで空調機１１の設定温度が一定温度（３３℃）で示されているが、この一定温度の範囲では実際には空調機１１が運転停止状態とされている（なお、この点は、本実施形態の空調制御も同様）。１７：１５に空調機１１の省エネ運転が再開される。１７：１５というのは、１６：００に建物１０に向けて目的地Ｍａを出発したユーザが建物１０から１４０ｋｍほど離れた位置に到達する時刻であり、その到達に基づいて省エネ運転が再開される。この省エネ運転に際しては、空調機１１の設定温度が、ユーザが建物１０に近づくにつれて徐々に低くなっている。そして、ユーザが建物１０に到着すると（建物１０からの距離が０になると）、空調機１１の通常運転が再開される。かかる省エネ制御では、ユーザが建物１０へ帰宅する帰宅時において省エネ運転の時間が長くなって、それにより空調機１１の運転停止時間が短くなる。そのため、ユーザの建物１０帰宅時において大きな省エネ効果を得ることが困難となっている。

続いて、本実施形態の空調制御の態様について説明すると、本実施形態の制御では、ユーザの出発時刻である１１：００に空調機１１が通常運転状態から運転停止状態とされている。ここで、上述したように、ユーザが建物１０を出発するに際しては、ユーザによりカーナビ装置３０に目的地Ｍａ（外出先）が設定される。すると、カーナビ装置３０により、その設定された目的地Ｍａへの到達予想時刻が算出され、その算出された到達予想時刻が目的地情報とともに建物１０側のホームサーバ２０へ送信される。ホームサーバ２０では、送信された目的地情報及び到達予想時刻情報に基づき、ユーザの予想外出時間Ｔ（＝予想移動時間Ｔ１＋予想滞在時間Ｔ２）が算出される（ステップＳ１３〜Ｓ１５）。この際、目的地Ｍａが建物１０から遠距離にあるため、ユーザの予想移動時間Ｔ１は長い時間として算出される。したがって、この場合、ユーザの予想外出時間ＴはＴ＞Ｔａとなり、その結果、空調機１１が運転停止状態とされる（ステップＳ１７）。

この場合、上述した比較例の場合と異なり、ユーザの出発直後から空調機１１を運転停止状態とすることができる。つまり、この場合、ユーザの出発直後から省エネ効果の高い省エネ制御を実施することができるため、省エネ性の向上を図ることができる。

ユーザが建物１０へ向けて目的地Ｍａを出発する際には、上述したように、ユーザによりカーナビ装置３０に目的地として建物１０（自宅）が設定される。すると、カーナビ装置３０により、建物１０への到達予想時刻が算出され、その算出された到達予想時刻がカーナビ装置３０より建物１０側のホームサーバ２０へ送信される。ホームサーバ２０では、送信された到達予想時刻情報に基づき、空調機１１の通常運転の開始時刻が算出される（ステップＳ２３）。そして、ここでは、ユーザの建物１０への到達予想時刻（帰宅予想時刻）が１９：００として算出され、それに基づき通常運転の開始時刻が１８：３０として算出されている。

この場合、ユーザが帰宅する時刻に屋内空間の温度が快適な温度（ユーザ設定温度と同温度）となるよう空調機１１の通常運転を開始させることができるため、省エネ性の向上を図りながら、快適性の確保を図ることができる。また、比較例の場合と比べて、空調機１１の運転停止状態から短時間で屋内空間の温度を快適な温度に戻すことができるため、空調機１１の運転停止時間をその分長く確保することができる。そのため、この点でも、省エネ性向上を図ることができる。

続いて、ユーザの外出パターン（ｂ）の場合（短距離・短時間の外出の場合）における空調機１１の制御態様について図４を参照しながら説明する。

図４に示すように、外出パターン（ｂ）では、ユーザが建物１０から３０ｋｍ程度離れたところにある比較的近くの目的地（以下、目的地Ｍｂという）へ外出する場合を想定している。この目的地Ｍｂは、例えばユーザの知人宅である。ここでは、建物１０に訪れた知人をユーザが車両２５で知人宅（目的地Ｍｂ）まで送り届けることを想定している。この外出パターンでは、ユーザが１１：００に建物１０を出発した後、１１：３０に目的地Ｍｂへ到着している。そして、目的地Ｍｂに到着後、すぐに目的地Ｍｂを出発し１２：００に建物１０に到着（帰宅）している。なお、ユーザは過去にも知人宅（目的地Ｍｂ）へ知人を送り届けたことがあり、その際の知人宅での滞在時間が記憶部２２には記憶されている。具体的には、記憶部２２には、目的地Ｍｂの滞在時間情報として、滞在時間が２〜３分であるとの情報が記憶されている。

かかる外出パターン（ｂ）においても、上記外出パターン（ａ）の場合と同様に、ユーザの建物１０出発時におけるカーナビ装置３０への目的地Ｍｂ設定に基づき、目的地Ｍｂへの到着予想時刻が算出され、その算出された到達予想時刻が目的地情報とともに建物１０側のホームサーバ２０へ送信される。そして、ホームサーバ２０では、送信された目的地情報及び到達予想時刻情報に基づき、ユーザの予想外出時間Ｔ（＝予想移動時間Ｔ１＋予想滞在時間Ｔ２）が算出される（ステップＳ１３〜Ｓ１５）。

外出パターン（ｂ）では、目的地Ｍｂが建物１０から比較的近距離にあるため、この場合ユーザの予想移動時間Ｔ１は短い時間として算出される（ステップＳ１３）。また、目的地Ｍｂでのユーザの予想滞在時間Ｔ２は、記憶部２２に記憶されている当該目的地Ｍｂの滞在時間情報（具体的には２〜３分）を参照して判定されるため、この場合、予想滞在時間Ｔ２も短い時間（２〜３分）で算出される（ステップＳ１４）。したがって、この場合、ユーザの予想外出時間ＴはＴ≦Ｔａとなり（ステップＳ１６）、その結果、ユーザの出発直後から空調機１１の省エネ運転が実施される（ステップＳ１８）。具体的には、空調機１１の設定温度が省エネ設定温度（３０℃）に設定され、その省エネ設定温度に基づき空調機１１の省エネ運転が実施される。

ユーザの外出時間Ｔが短い本外出パターン（ｂ）の場合、ユーザの建物１０出発直後から空調機１１を運転停止状態とすると、ユーザが建物１０に帰宅するまでに空調機１１の通常運転を再開させ屋内空間を快適な温度（ユーザ設定温度と同じ温度）に戻すのが困難になるおそれがある。その点、上記のように、空調機１１を省エネ運転状態とすることで、ユーザの帰宅時（１２：００）までに屋内空間の温度を快適な温度に戻すことが可能となり、つまりは屋内空間の温度を快適な温度に戻せる範囲で省エネを図ることが可能となる。

続いて、ユーザの外出パターン（ｃ）の場合（短距離・長時間の外出の場合）における空調機１１の制御態様について図５を参照しながら説明する。

図５に示すように、外出パターン（ｃ）では、ユーザが建物１０から４０ｋｍ程度離れたところにある比較的近くの目的地（以下、目的地Ｍｃという）へ外出する場合を想定している。この目的地Ｍｃは、例えば友人宅である。ここでは、ユーザが車両２５で友人宅（目的地Ｍｃ）を訪れて、その友人宅で半日ほど滞在することを想定している。本外出パターンでは、ユーザが１１：００に建物１０を出発した後、１２：００に友人宅（目的地Ｍｃ）に到着し、それから１８：００まで友人宅に滞在している。そして、１８：００に目的地Ｍｃを出発し、１９：００に建物１０に到着（帰宅）している。なお、ユーザは過去にも友人宅（目的地Ｍｃ）を訪れたことがあり、その際の友人宅での滞在時間が記憶部２２には記憶されている。具体的には、記憶部２２には、目的地Ｍｃの滞在時間情報として、滞在時間が５〜６時間であるとの情報が記憶されている。

かかる外出パターン（ｃ）においても、上記外出パターン（ａ）の場合と同様に、ユーザの建物１０出発時におけるカーナビ装置３０への目的地Ｍｃ設定に基づき、目的地Ｍｃへの到着予想時刻が算出され、その算出された到達予想時刻が目的地情報とともに建物１０側のホームサーバ２０へ送信される。そして、ホームサーバ２０では、送信された目的地情報及び到達予想時刻情報に基づき、ユーザの予想外出時間Ｔ（＝予想移動時間Ｔ１＋予想滞在時間Ｔ２）が算出される（ステップＳ１３〜Ｓ１５）。

外出パターン（ｃ）では、目的地Ｍｃが建物１０から比較的近距離にあるため、この場合、ユーザの予想移動時間Ｔ１は短い時間として算出される（ステップＳ１３）。また、目的地Ｍｃでのユーザの予想滞在時間Ｔ２は、記憶部２２に記憶されている当該目的地Ｍｃの滞在時間情報（具体的には５〜６時間）を参照して判定されるため、この場合、予想滞在時間Ｔ２は比較的長い時間（５〜６時間）として算出される（ステップＳ１４）。したがって、この場合、ユーザの予想外出時間ＴはＴ＞Ｔａとなり（ステップＳ１６）、その結果、ユーザの出発直後から空調機１１の運転が停止状態とされる（ステップＳ１７）。

目的地Ｍｃが建物１０の近くにあっても、その目的地Ｍｃでの滞在時間が長い上記外出パターン（ｃ）の場合、ユーザが目的地Ｍｃへ行って建物１０に戻るまでに多くの時間を要することになる。その点、本実施形態の空調制御では、かかる場合に、ユーザの出発直後から空調機１１の運転が停止されるため、つまりは省エネ効果の高い省エネ制御が行われるため、省エネ性の向上を図ることができる。

なお、図５には、比較例の制御態様が併せて示されている。外出パターン（ｃ）では、目的地Ｍｃが建物１０から比較的近距離にあるため、比較例の制御（ユーザの位置情報に基づく省エネ制御）では、目的地Ｍｃにユーザが滞在している間中、省エネ効果の低い省エネ制御が実施されることになる。（図５の例では、ユーザ設定温度（２７℃）よりも若干高い設定温度（２９℃）で省エネ運転が行われている）。したがって、外出パターン（ｃ）の場合、比較例の省エネ制御では、特に省エネ効果を得ることができず、その結果、省エネ性の点で本実施形態の空調制御との差が顕著になって現れる。

なお、上述した各外出パターン（ａ）〜（ｃ）における空調機１１の制御態様はいずれも、夏場に空調機１１を冷房運転した場合を想定したものであるが、冬場に空調機１１を暖房運転する場合にも、これと同様の制御態様（温度の高低は冷房運転の場合と逆になるが）で制御が行われる。

以上、詳述した本実施形態の構成によれば、以下の優れた効果が得られる。

ユーザが建物１０から目的地へ出発するに際し、ユーザによりカーナビ装置３０に目的地として建物１０以外の場所（外出先）が設定されると、カーナビ装置３０がその目的地へ到着する到着予想時刻を算出し、その算出した到着予想時刻情報を目的地情報とともに建物１０側のホームサーバ２０へ送信するようにした。そして、ホームサーバ２０が、送信された到着予想時刻情報に基づき、空調機１１の省エネ制御を行うようにした。これにより、例えば目的地への到着予想時刻が遅い場合、つまりユーザが目的地に行って建物１０に帰宅するまでに多くの時間がかかると考えられる場合には（具体的には、ユーザの予想外出時間ＴがＴ＞Ｔａとなる場合には）、ユーザの出発直後から空調機１１の運転を停止させることで（つまりは省エネ効果の高い省エネ制御を行うことで）、省エネ性の向上を図ることができる。

また、目的地への到着予想時刻が比較的早い場合、つまりユーザが目的地に行って建物１０に帰宅するまでにそれほど多くの時間がかからない場合（例えば上述した外出パターン（ｂ）の場合）には（具体的には、ユーザの予想外出時間ＴがＴ≦Ｔａとなる場合には）、ユーザの出発直後から空調機１１を省エネ運転させることで（つまり省エネ効果の低い省エネ制御を行うことで）、ユーザが建物１０に帰宅するまでに空調機１１の通常運転を再開させ屋内空間を快適な温度に戻すことを可能としている。この場合、快適性の確保を図りながら、省エネルギ化を図ることができる。

具体的には、ホームサーバ２０において、カーナビ装置３０から送信される到着予想時刻情報に基づきユーザの予想移動時間Ｔ１を算出し、また、カーナビ装置３０から送信される目的地情報に基づき当該目的地でのユーザの予想滞在時間Ｔ２を判定するようにした。そして、これら予想移動時間Ｔ１と予想滞在時間Ｔ２とに基づき、ユーザの予想外出時間Ｔを算出し、その算出した予想外出時間Ｔに基づき、空調機１１の省エネ制御を実施するようにした。この場合、ユーザが目的地で滞在する滞在時間を加味して省エネ制御が実施される。これにより、例えば目的地が建物１０の近くにあっても目的地での滞在時間が長くなる場合（例えば上述した外出パターン（ｃ）の場合）には、ユーザが目的地へ行って建物１０に帰宅するまでに多くの時間がかかるため、この場合、ユーザの出発直後から空調機１１の運転を停止させ省エネ性の向上を図ることができる。

ユーザの目的地での予想滞在時間Ｔ２を判定するに際しては、記憶部２２に記憶されている当該目的地の滞在時間情報を参照して判定するようにした。この場合、ユーザが過去に同じ目的地で滞在した際の滞在時間を基に予想滞在時間Ｔ２が判定されるため、比較的精度の高い判定を行うことが可能となる。

ユーザが（外出先の）目的地から建物１０に帰宅する際に、ユーザによりカーナビ装置３０に目的地として建物１０（自宅）が設定されると、カーナビ装置３０が建物１０に到着する予想到着時刻を算出し、その算出した予想到着時刻をホームサーバ２０へ送信するようにした。そして、ホームサーバ２０が、送信された予想到着時刻情報に基づき、空調機１１の通常運転を実施するようにした。これにより、ユーザが建物１０に戻る時刻に屋内空間が快適な温度となるよう、空調機１１の通常運転を開始させることができるため、より確実に快適性の確保を図ることができる。

本発明は上記実施形態に限らず、例えば次のように実施されてもよい。

（１）上記実施形態では、カーナビ装置３０に目的地として建物１０以外の場所が設定された場合に、その目的地に到着する到着予想時刻を算出し、その算出した到着予想時刻に基づいて空調機１１の省エネ制御を実施するようにしたが、これを変更してもよい。例えば、カーナビ装置３０に目的地として建物１０以外の場所が設定された場合に、カーナビ装置３０により目的地までの距離を算出し、その算出した距離に基づいて空調機１１の省エネ制御を実施するようにしてもよい。この場合にも、例えば目的地までの距離が大きい場合には、ユーザが目的地へ行って建物１０に戻るまでに多くの時間があるため、ユーザの出発直後から空調機１１の運転を停止させることで（省エネ効果の高い省エネ制御を実施することで）、省エネ性の向上を図ることができる。

（２）上記実施形態では、目的地でのユーザの滞在時間を判定する際、記憶部２２に記憶されている当該目的地の滞在時間情報を参照して判定したが、これを変更してもよい。例えば、予め所定の目的地（例えばよく行く目的地など）については、その目的地での滞在時間を設定（記憶）しておき、カーナビ装置３０に対して所定の目的地が設定された場合には、その目的地の滞在時間を読み出して、それを当該目的地での予想滞在時間として判定するようにしてもよい。

（３）上記実施形態では、車両２５（ユーザ）がカーナビ装置３０に設定された目的地に到着した場合に、当該目的地でのユーザの滞在時間を計測するようにしたが、目的地での滞在時間の計測を例えば次のように行ってもよい。すなわち、カーナビ装置３０から送信される車両２５の位置情報に基づき、車両２５が所定時間以上動いていないことを判定した場合に、車両２５が目的地に到着したとみなし当該目的地での滞在時間の計測を行うようにする。この場合、カーナビ装置３０に目的地を設定しないでも、車両２５（ユーザ）が目的地に到着した場合には当該目的地での滞在時間が計測されるため、滞在時間情報の蓄積を好適に行うことが可能となる。また、目的地がユーザのよく行く場所等である場合には、ユーザが目的地へ行くにあたりわざわざカーナビ装置３０に目的地設定をしないことが考えられるため、その点を鑑みても、上記の構成は好ましい構成といえる。

（４）上記実施形態では、ユーザが建物１０と目的地との間の往復移動に要する予想移動時間Ｔ１と、ユーザが当該目的地で滞在する予想滞在時間Ｔ２とに基づき、ユーザの予想外出時間Ｔを算出したが、例えばユーザの予想移動時間Ｔ１のみに基づいて予想外出時間Ｔを算出してもよい。この場合、予想移動時間Ｔ１をそのまま予想外出時間Ｔとして算出することが考えられる（Ｔ＝Ｔ１）。

（５）上記実施形態では、ユーザの建物１０への帰宅時に、カーナビ装置３０により算出された建物１０への到着予想時刻に基づき、空調機１１の通常運転を実施するようにしたが、例えばユーザの目的地（外出先）への出発時に、カーナビ装置３０への目的地設定に基づき算出されるユーザの予想外出時間Ｔ（ステップＳ１５）に基づき、空調機１１の通常運転を実施してもよい。具体的には、上記算出される予想外出時間Ｔに基づき、ユーザが建物１０に到着する到着予想時刻を算出し、その到着予想時刻に基づき空調機１１の通常運転を実施するようにする。この場合にも、ユーザが建物１０に帰宅するまでに屋内空間の温度が快適な温度となるよう空調機１１の通常運転を実施させることができる。

但し、ユーザの帰宅時刻というのは、目的地でのユーザの滞在状況や、道路状況等によって都度変わってくるものであるため、その点を鑑みると、ユーザの建物１０への帰宅時にカーナビ装置３０により算出される到着予想時刻に基づき空調機１１の通常運転を実施するのが望ましい。

（６）上記実施形態では、ユーザによりカーナビ装置３０に目的地として建物１０（自宅）が設定された場合に、カーナビ装置３０が建物１０への到着予想時刻（帰宅予想時刻）を算出するようにしたが、ユーザが建物１０への帰宅時にカーナビ装置３０に目的地設定を行わない場合も想定され、その場合、到着予想時刻の算出が行われないことになってしまう。

そこで、その点に対する対策として、例えばカーナビ装置３０（制御部３４）がＧＰＳ受信部３２により検出される車両２５の位置情報に基づき、車両２５が建物１０へ向けて移動しているか否かを判定し、車両２５が建物１０に向けて移動している場合に、車両２５（ユーザ）が帰宅途中であるとみなし、建物１０への到着予想時刻を算出するようにしてもよい。具体的には、車両２５が建物１０に向けて所定時間以上移動していることを判定した場合に、帰宅途中とみなして建物１０への到着予想時刻を算出することが考えられる。このようにすれば、ユーザが外出先の目的地から建物１０へ帰宅するに際し、カーナビ装置３０に目的地設定を行わなかった場合でも、建物１０への到着予想時刻が算出されるため、その到着予想時刻に基づき空調機１１の通常運転を実施させることができる。

（７）例えば、ユーザがカーナビ装置３０に目的地として建物１０を設定した場合に、カーナビ装置３０が建物１０への到着予想時刻（帰宅予想時刻）を定期的に（所定時間ごとに）算出し、その算出の都度到着予想時刻をホームサーバ２０へ送信するようにしてもよい。そして、ホームサーバ２０が、到着予想時刻情報を受信する度に、受信した到着予想時刻情報に基づき、空調機１１の通常運転の開始時刻を算出するようにしてもよい。この場合、最新の到着予想時刻情報に基づき、通常運転の開始時刻が算出されるため、より確実に快適性の確保を図ることができる。

（８）上記実施形態では、カーナビ装置３０からホームサーバ２０に目的地情報及び到着予想時刻情報を送信し、それら送信された各情報に基づき、ホームサーバ２０が空調機１１の省エネ制御を実施するようにした（具体的には、ステップＳ１３〜Ｓ１８の各処理を行うようにした）が、これを変更して、カーナビ装置３０が、目的地情報及び到着予想時刻情報に基づき空調機１１の省エネ制御を実施するようにしてもよい（各ステップＳ１３〜Ｓ１８の処理を行うようにしてもよい）。この場合、ステップＳ１７，Ｓ１８の省エネ制御に際しては、カーナビ装置３０からホームサーバ２０へ運転停止信号又は省エネ運転信号を送信するようにすればよい。

（９）上記実施形態では、車両２５に搭載されたカーナビ装置３０（案内装置に相当）を用いて空調機１１の制御を行う場合について説明したが、カーナビ装置３０以外の案内装置を用いて空調機１１の制御を行ってもよい。例えば、ユーザにより携帯されるスマートフォン等の携帯端末には、目的地を入力するとその目的地までの経路案内を行う案内機能が設けられている場合がある。そこで、こうした案内機能付き（ナビアプリ付き）の携帯端末（案内装置に相当）を用いて空調機１１の制御を行うようにしてもよい。かかる携帯端末にも目的地に到着する到着予想時刻を算出する機能が設けられているため、上記実施形態と同様の空調制御を実施することが可能となる。

また、携帯端末による経路案内では、電車等の公共交通機関を利用することを想定した経路案内が行われる場合がある。そこで、この場合に、公共交通機関の運行状況情報（例えば遅れ）を外部機関から受信し、その運行状況情報に基づき目的地への到着予想時刻を算出するようにしてもよい。

１０…建物、１１…空調装置としての空調機、２０…空調制御手段としてのホームサーバ、２２…記憶手段としての記憶部、２５…車両、３０…案内装置としてのカーナビ装置。

Claims (6)

1. 建物に設けられた空調装置を制御する空調制御システムであって、
   ユーザにより設定された目的地までユーザを案内する案内装置と、
   ユーザにより前記案内装置に対し目的地として前記建物以外の場所が設定された場合に、前記空調装置を通常運転時よりも電力消費の少ない省エネ状態とする省エネ制御を実施する空調制御手段と、を備え、
   前記空調制御手段は、前記案内装置に設定された目的地に基づいて、前記空調装置の前記省エネ制御を実施することを特徴とする空調制御システム。
2. 前記案内装置は、ユーザが乗る車両に設けられたカーナビゲーション装置であることを特徴とする請求項１に記載の空調制御システム。
3. 前記案内装置は、ユーザにより目的地として前記建物以外の場所が設定された場合に、その目的地に到着する到着予想時刻を算出し、
   前記空調制御手段は、前記算出された到着予想時刻に基づいて、前記空調装置の前記省エネ制御を実施することを特徴とする請求項１又は２に記載の空調制御システム。
4. 前記案内装置により算出された目的地への到着予想時刻に基づいて、ユーザが前記建物と当該目的地との間の往復移動に要する予想移動時間を算出する移動時間算出手段と、
   前記案内装置に設定された目的地に基づいて、当該目的地でユーザが滞在する予想滞在時間を判定する滞在時間判定手段と、を備え、
   前記空調制御手段は、前記移動時間算出手段により算出された予想移動時間と、前記滞在時間判定手段により判定された予想滞在時間とに基づき、前記空調装置の前記省エネ制御を実施することを特徴とする請求項３に記載の空調制御システム。
5. 前記案内装置による案内にしたがいユーザが目的地に到達した場合に、前記案内装置からの位置情報に基づき、ユーザがその目的地で滞在する滞在時間を計測する計測手段と、
   前記計測手段により計測された滞在時間を当該目的地と対応付けて滞在時間情報として記憶する記憶手段と、を備え、
   前記滞在時間判定手段は、ユーザが目的地で滞在する予想滞在時間の判定を、前記記憶手段に記憶されている当該目的地の滞在時間情報を参照して行うことを特徴とする請求項４に記載の空調制御システム。
6. 前記案内装置は、ユーザにより目的地として前記建物が設定された場合に、当該建物に到着する予想到着時刻を算出し、
   前記空調制御手段は、前記算出された当該建物への予想到着時刻に基づき、前記空調装置の前記通常運転を実施することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか一項に記載の空調制御システム。

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