JP2019016850A - 映像伝送方法および映像伝送システムならびに送信装置および受信装置 - Google Patents

Abstract

【課題】特殊な条件の映像を低ビットレートで伝送し、受信機側でフレーム再構成することにより、高画質の再生を可能にする。【解決手段】送信装置１００は、入力映像信号から所定の周期でフレームを抽出し、抽出されたフレームを所定の映像圧縮符号化方式にしたがってフレーム内符号化し、このフレーム内符号化されたフレーム（Ｉフレーム）を含むＩオンリＴＳを生成し、ＲＴＰに則ってＩＰパケットにより通信ネットワークを介して受信装置２００へ送信する。受信装置２００は、受信されたＩＰパケットに基づいてＩオンリＴＳを再生し、このＩオンリＴＳからＩフレームを再成し、再生されたＩフレームに対して、フレーム間符号化により映像の動きがないことを示すデータを含む複数のフレームを挿入することにより、圧縮符号化されたフレーム群を擬似的に再構成する。【選択図】図１

Description

本発明は、送信装置からリアルタイムトランスポートプロトコル（ＲＴＰ）を利用してＩＰ（Internet Protocol）パケットにより通信ネットワーク経由で受信装置へ少なくとも映像（を含むコンテンツ）を伝送する映像伝送方法、ならびにこの方法に使用する送信装置および受信装置に関する。

音声や動画をインターネット等の通信ネットワーク上で伝送するためのプロトコルとして、リアルタイムトランスポートプロトコル（ＲＴＰ: Real-time Transport Protocol)が知られている。ＲＴＰは、シンプルな構成で制御が簡単なＵＤＰ（User Datagram Protocol）上で用いられる。再送制御のある信頼性の高いＴＣＰ(Transmission Control Protocol)に比べて、ＵＤＰはリアルタイムで忠実な再生を行うのに適している。ＲＴＰは、そのヘッダにシーケンス番号やタイムスタンプ等を格納して送信することにより、ＵＤＰにおけるパケットの順序を正すことができない等の問題を克服している。したがって、ＲＴＰは、リアルタイムに音声や動画をストリーム配信するような用途に適している。

特許文献１には、このようなリアルタイムトランスポートプロトコル（ＲＴＰ）を使用したＩＰパケットによるＭＰＥＧ−２−ＴＳ(Transport Stream)を伝送するシステム（TS over IPシステム）において、前方誤り訂正（ＦＥＣ：Forward Error Correction）処理を用いてロスパケットを修復する通信システムが記載されている。このようなＦＥＣ処理の利用により、インターネットを含む比較的不安定な伝送路（通信ネットワーク）を利用する場合にも、データの再送を行うことなくリアルタイムに誤りを訂正することができる。

特開２０１４−１９２５５６号公報 特開２０１３−４７９０７号公報

ところで、高画質の映像、例えばＨＤ映像（1920×1080i）については、ＭＰＥＧ−２やＨ．２６４等の画像圧縮符号化技術を用いても、ビットレート（伝送ビットレート）が３Ｍｂｐｓを下回ると画質の劣化が生じるため、そのような低ビットレートでの伝送は行えないのが現状である。映像（動画）におけるビットレートは、１秒間にどれだけの情報を詰め込んでいるかの指標であり、一般に、映像に割り当てるビットレートが高いほど画質は良好となる。

一方、伝送の対象となる映像によっては動きがほとんど無いものもある。例えば、特許文献２に記載されているようなオッズ情報を表す映像は画面が切り替わるとき以外、動きがほとんどないものである。

本発明は、このような特殊な条件の映像を低ビットレート（例えば500Kbps〜2Mbps）で伝送し、受信機側でフレーム再構成することにより、高画質の再生を可能にする映像伝送方法および映像伝送システムならびに送信装置および受信装置を提供しようとするものである。

本発明による映像伝送方法は、
送信装置からリアルタイムトランスポートプロトコル（ＲＴＰ）を利用してＩＰパケットにより通信ネットワーク経由で受信装置へ少なくとも映像を伝送する映像伝送方法であって、
送信側において、
入力映像信号から所定の周期で１フレームを抽出するステップと、
抽出された１フレームを所定の映像圧縮符号化方式にしたがってフレーム内符号化するステップと、
前記フレーム内符号化されたフレーム（以下、Ｉフレームという）を含むＩオンリＴＳを生成するステップと、
前記生成されたＩオンリＴＳをＲＴＰに則ってＩＰパケットにより通信ネットワークへ送信するステップとを備え、
受信側において、
受信されたＩオンリＴＳから前記Ｉフレームを再生するステップと、
前記再生されたＩフレームに対して、フレーム間符号化により映像の動きがないことを示すデータを含む複数のフレームを挿入することにより、圧縮符号化されたフレーム群を擬似的に再構成するステップとを備えたものである。

本発明による映像伝送システムは、
送信装置からリアルタイムトランスポートプロトコル（ＲＴＰ）を利用してＩＰパケットにより通信ネットワーク経由で受信装置へ少なくとも映像を伝送する映像伝送システムであって、
前記送信装置は、
入力映像信号から所定の周期でフレームを抽出するフレーム抽出部と、
抽出されたフレームを所定の映像圧縮符号化方式にしたがってフレーム内符号化する圧縮符号化部と、
前記フレーム内符号化されたフレーム（以下、Ｉフレームという）を含むＩオンリＴＳを生成するＩオンリＴＳ生成部と、
リアルタイムトランスポートプロトコル（ＲＴＰ）を利用して前記生成されたＩオンリＴＳをＲＴＰに則ってＩＰパケットにより通信ネットワークへ送信するＲＴＰ送信部とを備え、
前記受信装置は、
前記通信ネットワークから前記ＩＰパケットを受信するＲＴＰ受信部と、
受信された前記ＩＰパケットに基づいて前記ＩオンリＴＳを再生するＴＳ再生部と、
再生された前記ＩオンリＴＳからＩフレームを再成するＩフレーム再生部と、
再生されたＩフレームに対して、フレーム間符号化により映像の動きがないことを示すデータを含む複数のフレームを挿入することにより、圧縮符号化されたフレーム群を擬似的に再構成するフレーム挿入部とを備えたものである。

このような本発明の映像伝送方法およびシステムによれば、伝送対象の映像の一部のフレームを周期的に抽出してフレーム内符号化したＩフレームのみを伝送し、受信側で受信したＩフレームを、フレーム間符号化による所定のフレームの挿入により補完することにより、送信側で不完全な映像の圧縮符号化を受信側で完結させる（換言すれば、本来、送信側で行うべき特定のフレームの圧縮符号化を受信側で疑似的に行う）ことにより、動きのほとんど無いまたは遅い映像についてはこれでも支障がなく、伝送対象のデータ量が低減される。

上記映像伝送システムにおいて、前記受信装置は、ＳＩ情報を生成するＳＩ情報生成部と、前記ＳＩ情報を前記フレーム挿入部の出力とともに多重化する多重化部と、多重化された前記フレーム挿入部の出力と前記ＳＩ情報とを受けてデジタルテレビジョンＲＦ信号に変換する変調部とをさらに備えてもよい。

これにより、受信側で専用のデコーダが不要となり、結果的にコストダウンが可能になる。

前記変調部は、例えば、ＯＦＤＭ変調器と、ＲＦアップコンバータとを有するものである。ＯＦＤＭ変調およびアップコンバートを行うことにより、受信信号を既存のデジタルテレビジョン受信機で表示することができる。

本発明による送信装置は、リアルタイムトランスポートプロトコル（ＲＴＰ)を使用してＩＰパケットにより通信ネットワーク経由で受信装置へ少なくとも映像を送信する送信装置であって、入力映像信号から所定の周期でフレームを抽出するフレーム抽出部と、抽出されたフレームを所定の映像圧縮符号化方式にしたがってフレーム内符号化する圧縮符号化部と、前記フレーム内符号化されたフレームを含むＴＳをＩオンリＴＳとして生成するＩオンリＴＳ生成部と、リアルタイムトランスポートプロトコル（ＲＴＰ）を利用して前記生成されたＩオンリＴＳをＲＴＰに則ってＩＰパケットにより通信ネットワークへ送信するＲＴＰ送信部とを備えたものである。

この送信装置では、伝送対象の映像の一部のフレームを周期的に抽出してフレーム内符号化したＩフレームのみを伝送するので、伝送対象のデータ量が大幅に軽減される。

本発明による受信装置は、送信装置からリアルタイムトランスポートプロトコル（ＲＴＰ）を利用してＩＰパケットにより通信ネットワーク経由で伝送される少なくとも映像を受信する受信装置であって、入力映像信号から所定の周期で抽出されたフレームを所定の映像圧縮符号化方式にしたがってフレーム内符号化することにより得られたフレーム（以下、Ｉフレームという）を含むＩオンリＴＳを前記通信ネットワークから前記ＩＰパケットとして受信するＲＴＰ受信部と、受信された前記ＩＰパケットに基づいて前記ＩオンリＴＳを再生するＴＳ再生部と、再生された前記ＩオンリＴＳからＩフレームを再成するＩフレーム再生部と、再生されたＩフレームに対して、フレーム間符号化により映像の動きがないことを示すデータを含む複数のフレームを挿入することにより、圧縮符号化されたフレーム群を擬似的に再構成するフレーム挿入部とを備えたものである。

この受信装置で受信したＩフレームを所定のフレームの挿入により補完することにより、送信側で不完全な映像の圧縮符号化を受信側で完結させる（換言すれば、本来、送信側で行うべき特定のフレームの圧縮符号化を受信側で疑似的に行う）ことにより、動きのほとんど無いまたは遅い映像についてはこれでも支障がなく、伝送対象のデータ量が低減される。

本発明による第２の映像伝送方法は、
送信装置からリアルタイムトランスポートプロトコル（ＲＴＰ）を利用してＩＰパケットにより通信ネットワーク経由で受信装置へ少なくとも映像を伝送する映像伝送方法であって、
送信側において、
入力映像信号から所定の周期で１フレームを抽出するステップと、
抽出された１フレームを所定の映像圧縮符号化方式にしたがってフレーム内符号化するステップと、
前記フレーム内符号化されたフレーム（以下、Ｉフレームという）を含むＩオンリＴＳを生成するステップと、
前記生成されたＩオンリＴＳをＲＴＰに則ってＩＰパケットにより通信ネットワークへ送信するステップとを備え、
受信側において、
受信されたＩオンリＴＳから前記Ｉフレームを再生し、再生されたＩフレームを復号してフレーム内符号化前のフレームを復元するステップと、
前記復元されたフレームを複製して欠落したフレームを補完することにより、擬似的な入力フレームを生成するステップと、
前記擬似的な入力フレームを圧縮符号化するステップとを備えたものである。

本発明による第２の映像伝送システムは、
送信装置からリアルタイムトランスポートプロトコル（ＲＴＰ）を利用してＩＰパケットにより通信ネットワーク経由で受信装置へ少なくとも映像を伝送する映像伝送システムであって、
前記送信装置は、
入力映像信号から所定の周期でフレームを抽出するフレーム抽出部と、
抽出されたフレームを所定の映像圧縮符号化方式にしたがってフレーム内符号化する圧縮符号化部と、
前記フレーム内符号化されたフレーム（以下、Ｉフレームという）を含むＩオンリＴＳを生成するＩオンリＴＳ生成部と、
リアルタイムトランスポートプロトコル（ＲＴＰ）を利用して前記生成されたＩオンリＴＳをＲＴＰに則ってＩＰパケットにより通信ネットワークへ送信するＲＴＰ送信部とを備え、
前記受信装置は、
前記通信ネットワークから前記ＩＰパケットを受信するＲＴＰ受信部と、
受信された前記ＩＰパケットに基づいて前記ＩオンリＴＳを再生するＴＳ再生部と、
再生された前記ＩオンリＴＳからＩフレームを再成し、再生されたＩフレームを復号してフレーム内符号化前のフレームを復元する復号部と、
前記復元されたフレームを複製して欠落したフレームを補完することにより、擬似的な入力フレームを生成する入力映像再構成部と、
前記擬似的な入力フレームを圧縮符号化する圧縮符号化部と
を備えたものである。

上記（第１）の映像伝送方法および映像伝送システムは、受信側において受信した、フレーム内符号化後のＩオンリＴＳを符号化されたままの状態でフレームの補完を行うものであったのに対して、この映像伝送方法は、フレーム内符号化後のＩオンリＴＳを一旦復号して入力映像のレベルにまで戻して欠落フレームを複製・補完した後、再度圧縮符号化するものである。

第２の映像伝送システムの送信装置は第１の映像伝送システムの送信装置と同じである。第２の映像伝送システムの受信装置は、
送信装置からリアルタイムトランスポートプロトコル（ＲＴＰ）を利用してＩＰパケットにより通信ネットワーク経由で伝送される少なくとも映像を受信する受信装置であって、
所定の周期で抽出されたフレームを所定の映像圧縮符号化方式にしたがってフレーム内符号化することにより得られたフレーム（以下、Ｉフレームという）を含むＩオンリＴＳを前記通信ネットワークから前記ＩＰパケットとして受信するＲＴＰ受信部と、
受信された前記ＩＰパケットに基づいて前記ＩオンリＴＳを再生するＴＳ再生部と、
再生された前記ＩオンリＴＳからＩフレームを再成し、再生されたＩフレームを復号してフレーム内符号化前のフレームを復元する復号部と、
前記復元されたフレームを複製して欠落したフレームを補完することにより、擬似的な入力フレームを生成する入力映像再構成部と、
前記擬似的な入力フレームを圧縮符号化する圧縮符号化部と
を備えたものである。

本発明によれば、特殊な条件の映像（動画）を実質的に低ビットレートで伝送し、受信機側でフレーム再構成することにより、高画質の再生を行うことができる。

本発明の第１の実施形態による映像伝送システムの概略構成を表したブロック図である。 図１に示した映像伝送システムの送信側から受信側までの入力映像のフレームがどのように処理されるかの概略を模式的に示した図である。 図１の映像伝送システムにおけるＰＢ挿入部の具体的な処理例についての説明図である。 図１に示した映像伝送システム内のＲＴＰ送信部により生成されるＩＰパケットとしてのＲＴＰパケットの概略構成を示す図である。 圧縮符号化方式の１つであるＭＰＥＧ−２のビデオ部のストリーム構成を示す図である。 本発明の第２の実施形態による映像伝送システムの概略構成を表したブロック図である。 図６に示した映像伝送システムの送信側から受信側までの入力映像のフレームがどのように処理されるかの概略を模式的に示した図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。

（第１の実施形態）
（映像伝送システムの概略構成）
図１に、本発明の第１の実施形態による映像伝送システムの概略構成を表したブロック図を示す。

この映像伝送システムは、送信装置１００と、この送信装置１００に通信ネットワーク１５０を介して接続される受信装置２００とにより構成される。送信装置１００と受信装置２００の関係は１対１の関係の他、送信装置１００が同時に複数の受信装置２００と接続される１対多の関係であってもよい。

送信装置１００は、リアルタイムトランスポートプロトコル（ＲＴＰ)を使用してＩＰパケットにより通信ネットワーク１５０経由で少なくとも映像（動画）を伝送するための装置である。より具体的には、少なくとも映像のＴＳ（Transport Stream）をＲＴＰ通信により通信ネットワーク１５０を介して受信装置２００へ送信する。一般に、ＴＳは放送や通信で使用することを目的として標準化された１８８バイト単位の固定長パケットを含むデータであり、映像、音声、データを含みうる。

ＲＴＰの送信方式は、ユニキャストまたはマルチキャスト、ブロードキャスト等、特に限定するものではない。ユニキャストとは、１台の送信装置１００が特定の１台の受信装置２００へ１対１で配信を行う方式である。マルチキャストとは、１台の送信装置１００が複数の受信装置２００へ、１対特定多数で配信を行う方式である。ブロードキャストとは、１台の送信装置１００が不特定多数の受信装置２００へ配信を行う方式である。

送信装置１００は、より具体的には、フレーム蓄積部１１、フレーム抽出部１３、Ｉフレーム生成部１５、ＩオンリＴＳ生成部１７、ＲＴＰ送信部１９を有する。

フレーム蓄積部１１は、入力された映像信号１０、ここでは輝度色差信号（Y+CbCr）を連続したフレームとしてフレームメモリ（図示せず）に記録する。映像信号が１０８０ｉの場合、フレームレートは１秒間に３０フレームである。なお、映像信号の入力インターフェースとしては特に限定しないが、例えば、ＨＤＭＩ（登録商標）、ＳＤ−ＳＤＩ、ＨＤ（１．５Ｇ）−ＳＤＩ、３Ｇ−ＳＤＩ、６Ｇ−ＳＤＩ、１２Ｇ−ＳＤＩ等が挙げられる。また、映像フォーマットも特に限定するものではないが、例えば、１０８０／５９．９４ｉ、１０８０／６０ｐ等が挙げられる。

フレーム抽出部１３は、フレームメモリに記録された映像信号から、所定の周期毎に有効な１フレーム（画面）を抽出する。この１フレームを抽出する周期（変換周期または抽出周期）は、入力映像によって自動可変または固定可変の設定が選択でき、例えば、１秒間に１フレームなどである。このような変換周期設定は送信装置１００内の制御部（図示せず）にて行うことができる。この変換周期に関して、典型的には、受信側は送信側から変換周期の情報を得て対応する。このような変換周期情報を送信装置１００から受信装置２００へ送信する手段やタイミングは特に問わないが、例えば所定のタイミングで既知のパラメータパケットまたは専用パケットで送信することができる。既知の固定値の変換周期を採用する場合には送信装置１００から受信装置２００へ通知する必要はない。

Ｉフレーム生成部１５は、入力映像から変換周期毎に抽出された１フレームを所定の映像（動画）圧縮符号化方式（例えばＭＰＥＧ−２やＨ．２６４等）に従って圧縮符号化（フレーム内符号化）する。このような入力映像から抽出された１フレームがフレーム内符号化（イントラ符号化）方式によりフレーム内符号化されたフレームはＩフレームと呼ばれる。Ｉフレームは、他のフレームを参照することなく単独で復号可能なフレームである。映像圧縮符号化により得られるフレームにはＩフレームの他にＰフレーム、Ｂフレームが含まれ、これらの所定数のフレームの１組の集合はＧＯＰ（Group Of Pictures）と呼ばれる。

Ｐフレームとは、フレーム間順方向予測符号化によって得られるフレームであり、典型的には、直前（過去）のＩフレームとの差分で表されるフレームである。

Ｂフレームとは、フレーム間双方向予測符号化によって得られるフレームであり、典型的には過去のＩまたはＰフレームを予測用の参照画面として用いるとともに、未来のＩまたはＰフレームを予測用の参照画面として用いるフレームである。

一般に、あるＩフレームから次のＩフレームの前のフレームまでが１つのＧＯＰの範囲となる。各ＧＯＰにはＧＯＰヘッダが付加される。ＧＯＰヘッダには、スタートコード、タイムコード（時間符号）、オープン／クローズの識別フラグが含まれる。ＧＯＰヘッダはスタートコードで始まる。タイムコードはＧＯＰの最初に提示する画面の時刻（時分秒）を表す。オープン／クローズの識別フラグはＧＯＰの中だけで予測が独立しているか否かを示すフラグである。

ＩオンリＴＳ生成部１７は、Ｉ，Ｐ，Ｂフレームのうち、Ｉフレームのみを含むＴＳ（すなわちＩオンリＴＳ）を生成する。

ＲＴＰ送信部１９は、このＩオンリＴＳを、既知の前方誤り訂正（ＦＥＣ：Forward Error Correction）処理付きで、リアルタイムトランスポートプロトコル（ＲＴＰ）を利用してＲＴＰパケット（ＩＰパケット）として通信ネットワーク１５０へ送信する

ＦＥＣ処理により、インターネットを含む比較的不安定な伝送路（通信ネットワーク）を利用する場合にも、データの再送を行うことなくリアルタイムに誤りを訂正することで、通信ネットワークでのパケットロスの補完が可能となる。

受信装置２００は、送信装置１００が送信するＲＴＰパケットを受信する機器である。より具体的には、受信装置２００は、リアルタイムトランスポートプロトコル（ＲＴＰ）を使用したＩＰパケットによるＭＰＥＧ−２−ＴＳの伝送を受ける受信装置であり、ＲＴＰ送信されたＩオンリＴＳを送信装置１００から受信する。受信装置２００にはその出力信号を再生する表示装置（図示せず）が接続される。表示装置は、本実施の形態ではデジタルテレビ（ＴＶ）受信機である。

受信装置２００は、より具体的には、ＲＴＰ受信部２１、ＴＳ再生部２３、Ｉフレーム再生部２５、ＰＢ挿入部２６、ＳＩ情報生成部２７、ＴＳ多重化部（ＴＳ ＭＵＸ）２８、ＩＳＤＢ−Ｔ変調部２９を有する。

ＲＴＰ受信部２１は、送信装置１００のＲＴＰ送信部１９から送信された送信されたＲＴＰパケットをＦＥＣ修復機能付きで受信する。

ＴＳ再生部２３は、この受信したＲＴＰパケットからＴＳ（この例ではＩオンリＴＳ）を再生する。

Ｉフレーム再生部２５は、再生されたＩオンリＴＳからＩフレームを再生し、受信装置２００内のバッファ（図示せず）に記録する。

ＰＢ挿入部２６は、送信側から通知された（または予め定められた）変換周期情報を参照し、記録されたＩフレームに基づいて、適宜、Ｐ／Ｂフレームの挿入を行い、一連のＧＯＰを構成するフレームからなる圧縮符号化データ（圧縮符号化されたフレーム群）を擬似的に再構成する。この処理は、送信装置１００において採用されている映像圧縮符号化方式に対応するものである。ここで挿入されるＰフレームおよびＢフレームはＩフレームに対して、フレーム間符号化により映像の動きがないことを示すデータを含むフレームとして予め用意されたものである。このような映像の動きのないフレームを便宜上「空のフレーム」と呼ぶ。空のフレームの具体的なデータ構造は圧縮符号化方式によっても異なるが、動き量を表すフレーム間の差分情報や動きベクトル情報等のパラメータが「動き」のないことを示すものである。

本発明では、送信側での映像の圧縮符号化処理において入力映像のフレームを間引いてＩオンリーＴＳを生成・送信するので、圧縮符号化の出力には本来のＧＯＰが完全な形で含まれていないことになる。これに対して、受信側で受信したＩフレームに対してＰ／Ｂフレームを挿入する（および必要に応じてＩフレームを複製する）ことによりＧＯＰを再構成する。その各ＧＯＰの再構成の際に、必要に応じて新たに生成されたＧＯＰヘッダに含まれるタイムコード（時間符号）を直前のＩフレームのタイムコードの参照により付加する。そのタイムコードは、挿入するＧＯＰヘッダの先頭フレームの、直前のＩフレームからの距離分（フレーム数）のフレーム間時間を加算したものである。

ＳＩ情報生成部２７は、地上デジタルテレビ放送に必要なＰＡＴ，ＰＭＴ，ＳＤＴ，ＢＩＴ、ＴＯＴ，ＮＩＴなどのＳＩ情報（付帯情報）を生成する手段である。このようなＳＩ情報は制御装置から設定することができる。ＳＩ情報は、ＳＩ情報生成部２７からＡＲＩＢ（Association of Radio Industries and Business）に準拠したタイミングでＴＳパケットとして送出される。

ＴＳ多重化部２８は、ＰＢ挿入部２６で再生されたＴＳと、それに対応する地上デジタルテレビ放送ＳＩ情報とを多重化する。

ＩＳＤＢ−Ｔ変調部２９は、直交周波数分割多重（ＯＦＤＭ：Orthogonal Frequency Division Multiplexing）変調機能、ＲＦアップコンバータ機能を内蔵し、ＴＳ多重化部２８の出力ＴＳをＩＳＤＢ−Ｔ方式で地上デジタルテレビ放送信号として変調して、ＲＦアップコンバータにより周波数変換し、地上デジタルテレビ放送ＲＦ信号３０として出力する。ＲＦ出力された信号は表示装置で受信され、表示装置上に当該映像として表示される。

なお、本発明においてＩＳＤＢ−Ｔ変調部２９は必須の要素ではないが、これを備えることにより、既存のデジタルテレビ受信機を表示装置として使用することができる利点がある。

図２は、図１の映像伝送システムの送信側から受信側までの入力映像のフレームがどのように処理されるかの概略を模式的に示したものである。

図２の左端において「入力フレーム」は、送信装置１００における入力映像の周期的なフレーム群を表したものである。この入力フレームから所定の周期で抽出されたフレームをフレーム内符号化したものがＩフレームであり、このＩフレームからＩオンリＴＳが生成される。このＩオンリＴＳはＲＴＰパケットとして通信ネットワーク１５０を介して受信装置２００に受信される。

受信装置２００では、受信したＩオンリＴＳから得られた第１のＩフレーム６１と第２のＩフレーム６２の間に、第１のＩフレーム６１を複製することにより得られた第３のＩフレーム６３を配置する。さらに、第１のＩフレーム６１と第３のＩフレーム６３の間に、所定のＰ／Ｂフレーム６４を挿入する。同様に、第３のＩフレーム６３と第２のＩフレーム６２の間に、所定のＰ／Ｂフレームを挿入する。

なお、第１のＩフレーム６１と第２のＩフレーム６２の間に複製したＩフレームを挿入するか否か、挿入する場合のＩフレームの個数は、変換周期およびＧＯＰのフレーム数等の状況によって異なりうる。また、Ｐ／Ｂフレーム６４として図２に示したＰフレームとＢフレームの個数や配置は仮に例示したものであり、本発明はこの例に限定されるものではない。「Ｐ／Ｂフレーム６４」として、必ずしもＰフレームとＢフレームの両方を含む必要があるか否かは、受信側の映像デコーダの如何による。通常のデジタルテレビ受信機を表示装置として用いる場合にはＰ／Ｂの両フレームを含める。

このようにして、本実施形態においては、本来、送信側の圧縮符号化処理の対象となる相当数のフレームを間引いて一部のフレームのみ所定の周期で抽出してフレーム内符号化したＩフレームのみを送信し、受信側では受信したＩフレームをデジタルテレビ受信機のデコーダが理解できるＴＳの形式に補完するものである。より具体的には、受信側で欠落しているフレームを補うために、送信側で得られる筈であったフレームを受信側で擬似的に生成して挿入する。すなわち、受信側のフレーム挿入は圧縮符号化処理そのものを実行しているのではなく、同圧縮符号化処理の出力フレームと結果的にほぼ等価なフレーム出力が得られるように、挿入すべきフレームを生成するものである。受信側での、送出Ｉフレーム間隔の間の再生映像は静止画映像になるが、もともとの入力映像がほぼ動きのない映像であれば問題はない。

図３に、図１の映像伝送システムにおけるＰＢ挿入部２６の具体的な処理例について説明する。

この例では、３０フレーム毎秒の映像について１秒毎に１フレームの変換周期でフレームを抽出する場合（１フレーム毎秒）を想定する。この場合、ＧＯＰは１５フレームからなるとすると、受信側で再構成されるフレームは図３に示すように、「Ｉ→Ｂ（７フレーム）→Ｐ→Ｂ（６フレーム）→Ｉ（コピー）→Ｂ（７フレーム）→Ｐ→Ｂ（６フレーム）→Ｉ …」となる。

また、受信側でのフレームの再構成の処理順は次のようになる。図３において各フレームの下に示したカッコ付き数字で処理順を示している。
（１）Ｉ： ＩオンリーＴＳから得られたＩフレーム（送信側でフレーム内符号化されたもの）を再生する
（２）Ｉ（コピー）： （１）のフレームＩを複製したＩフレームを生成する
（３）Ｐ： （１）のＩフレームに対してフレーム間符号化により映像の動きがないことを示すデータを含むＰフレームを生成する
（４）Ｂ（７フレーム）： （１）と（３）のＩ／Ｐフレームに対してフレーム間符号化により映像の動きがないことを示すデータを含むＢフレームを７フレーム分複製する
（５）Ｂ（６フレーム）： （３）と（２）のＰ／Ｉフレームに対してフレーム間符号化により映像の動きがないことを示すデータを含むＢフレームを６フレーム分複製する
（６）Ｉ： ＩオンリーＴＳから得られた（１）のＩフレームの次のＩフレーム（送信側でフレーム内符号化されたもの）を再生する
（７）Ｐ： （２）のＩフレームに対してフレーム間符号化により映像の動きがないことを示すデータを含むＰフレームを生成する
（８）Ｂ（７フレーム）： （２）と（７）のＩ／Ｐフレームに対してフレーム間符号化により映像の動きがないことを示すデータを含むＢフレームを７フレーム分複製する
（９）Ｂ（６フレーム）： （７）と（６）のＰ／Ｉフレームに対してフレーム間符号化により映像の動きがないことを示すデータを含むＢフレームを６フレーム分複製する。

なお、図３に示したＧＯＰのフレーム数やフレーム種類の並び順はあくまで例示であり、採用する映像の圧縮符号化方式の条件に合致する範囲内で任意である。

送信側でＩオンリＴＳに付随して当該ＧＯＰヘッダを送信する場合、図３の前半のＧＯＰについては送信側からＧＯＰヘッダが提供される。しかし、図３の後半のＧＯＰについては、その全体が補完されたものであり、ＧＯＰヘッダも含めて再構成が必要となる。送信側からのＩオンリＴＳに付随したＧＯＰヘッダの送信の有無に関わらず、すべてのＧＯＰヘッダを受信側で生成するようにすることも可能である。

図４に、ＲＴＰ送信部１９により生成されるＩＰパケットとしてのＲＴＰパケット５０の概略構成を示す。ＲＴＰ送信部１９は所定の個数の時系列のＴＳパケット（ＩオンリＴＳパケットを含む）をカプセル化して１つのＲＴＰパケット５０を構成する。各ＲＴＰパケット５０には一連のシーケンス番号(ｎ，ｎ＋１，…）が付与される。シーケンス番号はＲＴＰパケットの送出ごとに増分（＋１）される。

ＲＴＰパケット５０は、ＩＰヘッダ５１と、ＵＤＰヘッダ５２と、ＲＴＰヘッダ５３と、データ５４の各部により構成される。

ＩＰヘッダ５１は、ＩＰパケットのヘッダ部であり、送信元ＩＰアドレス、宛先ＩＰアドレス等が格納される。

ＵＤＰヘッダ５２は、ＵＤＰパケットのヘッダ部であり、ＵＤＰに関連した送信元ポートおよび宛先ポートが格納される。

ＲＴＰヘッダ５３は、ＲＴＰパケットのヘッダ部であり、上述したＲＴＰパケットのシーケンス番号、およびタイムスタンプ等が格納される。タイムスタンプには各ＴＳパケットに関連したシステムクロック信号が格納される。

データ５４には、上述した一連のＴＳパケット（ＩオンリＴＳパケットを含む）等のデータが包含される。

図５は、既知の圧縮符号化方式の１つであるＭＰＥＧ−２のビデオ部のストリーム構成を示している。このストリーム構成は、階層構造として、シーケンス層、ＧＯＰ層、ピクチャ層、スライス層、マクロブロック層およびブロック層を含む。

シーケンス層は、シーケンスヘッダ（ＳＨ）６１とＧＯＰ６２の組を複数組含み、最後にシーケンスエンドコード（ＳＥＣ）６３を有する。シーケンスヘッダ６１はシーケンススタートコードで始まり、画像サイズ、アスペクト比、フレームレート、ビットレートなどの当該映像の各種パラメータを含む。

ＧＯＰ６２は、ＧＯＰ層において、ＧＯＰヘッダ７１、および複数のフレーム７２，７３，７４，…を含む。ＧＯＰヘッダ７１は、上述したとおり、スタートコード、タイムコード（時間符号）、オープン／クローズの識別フラグを含む。各フレームは、ピクチャ層において、フレームヘッダ（ピクチャヘッダ）８１および複数のスライスからなるスライス群８２を含む。

通常、ＧＯＰは上述のようにＩ，Ｐ，Ｂの複数種のフレームを含むが、本実施形態における送信側で生成するＩオンリＴＳは、Ｉフレームのみからなる。

スライスとは、複数のフレームで構成されるＧＯＰの中の１枚のフレームをいくつかの帯状のエリアに断片化したもの（１６ライン幅のマクロブロックの帯）である。マクロブロックは１６画素×１６ラインの正方形の画素ブロックを含む。

ピクチャ層のフレームヘッダ８１は、スタートコード、時間参照（Temporal Reference）、ピクチャタイプ、ＶＢＶ(Video Buffer Verify)遅延、動きベクトル情報、ピクチャ情報を含む。

スライス層は、スライスヘッダ９１と、複数のマクロブロック９２を含む。スライスヘッダ９１は、スタートコード、量子化スケール（量子化ステップサイズ）、イントラスライス情報を含む。

マクロブロック層は、マクロブロックヘッダ１０１と、複数のブロックからなる１組のブロック１０２（輝度４ブロックおよび色差信号２ブロック）を含む。１組のブロック１０２は、ブロック層において、各ブロック１１１を含む。

マクロブロックヘッダ１０１は、マクロブロックエスケープ（所定のマクロブロックをスキップすることを示すデータ）、マクロブロックアドレス増加（マクロブロックのスキップ数）、マクロブロックタイプ（予測モードおよび量子化モード）、フレーム動きタイプ、フィールド動きタイプ、ＤＣＴタイプ（フィールドＤＣＴかフレームＤＣＴか）、量子化スケール、マクロブロックフィールド選択、水平マクロブロック情報、垂直マクロブロック情報、コードブロックパターンを含む。

各ブロック１１１の内容はイントラＤＣＴブロックかインターＤＣＴブロックかで異なる。イントラＤＣＴブロックであれば、ＤＣサイズとＤＣ残差、およびＡＣコンポーネントを含む。インターＤＣＴブロックであれば、２次元ＶＬＣ（Variable Length Coding）コードを含む。

受信側において挿入されるＰ／Ｂフレームについて、フレーム間符号化により映像の動きがないことを示すデータとしては、例えば上記のＭＰＥＧ−２の構成では、Ｐ／Ｂフレームにおける参照フレームの同位置の対応画素との差分を０とし、また、動き補償に関するパラメータについては参照フレームに対して動きがないことを示す予め定めたデータとすることができる。差分データのみで足りれば動き補償に関するパラメータは使用しなくてもよいが、両者を併用してもよい。

本実施形態によれば、送信側の高画質の入力映像の画質劣化を伴うことなく、高画質の入力映像のデータ量を大幅に低減して伝送することが可能になり、実質的に低ビットレートでの伝送が実現される。

（第２の実施形態）
上記第１の実施形態では、受信側において受信した、圧縮符号化（フレーム内符号化）後のＩオンリＴＳを符号化されたままの状態でＰ／Ｂフレームによる補完を行うものであった。これに対して、第２の実施形態はフレーム内符号化後のＩオンリＴＳを一旦復号して入力映像のレベルにまで戻して欠落フレームを複製・補完した後、再度圧縮符号化するものである。

より具体的には、第２の実施形態では、送信側でたとえば複数フレームにつき１フレームを抽出してフレーム内符号化して得たＩオンリＴＳを受信側で受信したとき、受信側では、そのＩオンリＴＳから得たＩフレームを一旦復号し、この復号されたＩフレームを欠落フレーム数分だけ複製・挿入することにより擬似的な入力映像を再生し、この擬似的な入力映像を受信側で再度、圧縮符号化（フレーム内符号化およびフレーム間符号化）してＴＳ化する。

この第２の実施形態によっても、送信側でのＩオンリＴＳの生成・送信は変わらないので、上述した本発明の効果が得られる。

（映像伝送システムの概略構成）
図６に第２の実施形態による映像伝送システムの概略構成を表したブロック図を示す。図１に示した要素と同様の要素には同じ参照番号を付して、重複した説明は省略する。

この映像伝送システムにおける送信装置１００は図１と同じである。図１の受信装置２００はその内部構成が変更され、受信装置２００ａとなっている。

受信装置２００ａは、受信装置２００内のＩフレーム再生部２５およびＰＢ挿入部２６に代えて、Ｉフレーム復号部３１、入力映像再構成部３３、および圧縮符号化部３５を備えている。

Ｉフレーム復号部３１は、ＴＳ再生部２３から得られたＩオンリＴＳを復号することにより、送信側の入力映像から抽出された入力フレームを復号する。

入力映像再構成部３３は、得られた入力フレームを、欠落しているフレーム数だけ複製・挿入して、入力映像を再構成する。この再構成された入力映像は送信側の映像１０と擬似的に等価な映像である。

圧縮符号化部３５は、入力映像再構成部３３から出力された入力映像を正規の圧縮符号化により正規のＴＳに変換する。この正規のＴＳはＴＳ多重化部２８に入力される。

他の構成は図１に示した映像伝送システムと同様である。

図７は、図６の映像伝送システムの送信側から受信側までの入力映像のフレームがどのように処理されるかの概略を模式的に示したものである。

図７の左端において「入力フレーム」は、送信装置１００における入力映像の周期的なフレーム群（圧縮符号化前すなわちフレーム内符号化前のフレームａ，ｂ，ｃ，…ｘ，…）を表したものである。この入力フレームから所定の周期で抽出されたフレームをフレーム内符号化したものがＩフレームであり、このＩフレームに基づいてＩオンリＴＳが生成される。このＩオンリＴＳはＲＴＰパケットとして通信ネットワーク１５０を介して送信され、受信装置２００に受信される。ここまでの送信側の処理は第１の実施形態と同様である。

受信装置２００ａでは、受信したＩオンリＴＳから得られた第１のＩフレーム（フレームａ）を、Ｉフレーム復号部３１により復号して、圧縮符号化（フレーム内符号化）前のフレームａへ復元する。この復元されたフレームａを、入力映像再構成部３３により、第２のフレームに対応するフレームｘまでに欠落したフレーム数分だけ複製する。フレームｘについても同様に複製を行う。

そこで、このようにして生成された疑似的入力フレームに対して圧縮符号化部３５により圧縮符号処理を行い、正規のＧＯＰを構成するＴＳフレームを出力する。ここに示したＴＳフレーム出力におけるＩ／Ｐ／Ｂフレームの個数や並び順は図２に示した例と同じものを示したが、異なるものであってもよい。

（実施形態の適用例）
上述した各実施形態の映像伝送システムはオッズ画面表示に適用して好適である。オッズ画面は、競馬、競輪、競艇、オートレースなどのオッズ情報を表示する画面であり、通常、オッズ情報を表す映像は画面が切り替わるとき以外、映像に動きがほとんどないものである。このようなオッズ画面の映像は、レース場内の他、通信ネットワークを介して接続された場外の端末装置（受信装置）などにも伝送され、表示される。

通常、同時に配信されるオッズ画面は複数種類存在する（単勝・複勝オッズ、枠連・馬連オッズ、馬単・三連単オッズ、等）。その場合、オッズ画面毎の別々の入力画像が別々のＩオンリーＴＳに変換し、これらを多重化して送信することができる。受信側では、複数のＩオンリＴＳから複数のオッズ画面のＴＳを再構成して別チャンネルでＲＦ化する。これにより、表示装置でのチャンネル切り替えで複数のオッズ画面を切り替え表示することができる。

また、各入力映像は、１つのオッズ画面を継続して映すものであってもよいし、複数種類のオッズ画面を周期的に切り替えて映すものであってもよい。

この適用例のシステム構成としては、特に図示しないが、図１における送信装置１００のＲＴＰ送信部の前段の複数ブロックが複数並列に設けられ、それらの複数のＩオンリＴＳ出力が多重化されてＲＴＰ送信されるようにする。あるいは、ＲＴＰ送信部まで全ブロックが複数並列に用意されてＲＴＰ送信後に多重されるようにすることもできる。

表示装置によっては、既知の複数チャンネル分割表示機能を利用して、複数のチャンネルのオッズ画面を画面分割で同時表示することも可能である。

また、送信側では動きがほとんど無い映像に加えて、通常の動きのある映像のＴＳ（ＩオンリＴＳでなく通常のＴＳ）も併せて多重化して送信することもできる。

なお、この本発明の応用はオッズ画面に限られるものではなく、伝送対象の映像が比較的動きの少ないものであれば任意の映像に適用することが可能である。

（変形例）
以上、本発明の好適な実施形態について説明したが、上記で言及した以外にも種々の変形、変更を行うことが可能である。

例えば、上記の実施形態では、圧縮符号化方式としてＭＰＥＧ−２を例としたが、Ｈ．２６４等の他の圧縮符号化方式を利用することも可能である。

入力画像のフレーム走査方式としては、インターレース走査方式、プログレッシブ走査方式の別は問わない。ＧＯＰは、オープンＧＯＰ、クローズドＧＯＰの別を問わない。

１０：映像信号、１１：フレーム蓄積部、１３：フレーム抽出部、１５：フレーム生成部、１７：ＩオンリＴＳ生成部、１９：ＲＴＰ送信部、２１：ＲＴＰ受信部、２３：ＴＳ再生部、２５：Ｉフレーム再生部、２６：ＰＢ挿入部、２７：ＳＩ情報生成部、２８：ＴＳ多重化部、２９：ＩＳＤＢ−Ｔ変調部、３０：地上デジタルテレビ放送ＲＦ信号、３１：フレーム復号部、３３：入力映像再構成部、３５：圧縮符号化部、４０：ＴＳパケット、５０：ＲＴＰパケット、５１：ＩＰヘッダ、５２：ＵＤＰヘッダ、５３：ＲＴＰヘッダ、５４：データ、６１：第１のＩフレーム、６２：第２のＩフレーム、６３：第３のＩフレーム、６４：Ｐ／Ｂフレーム、７１：ＧＯＰヘッダ、７２〜７４：フレーム、８１：フレームヘッダ、８２：スライス群、９１：スライスヘッダ、９２：マクロブロック、１００：送信装置、１０１：マクロブロックヘッダ、１０２：１組のブロック、１１１：ブロック、１５０：通信ネットワーク、２００：受信装置、２００ａ：受信装置

Claims (11)

1. 送信装置からリアルタイムトランスポートプロトコル（ＲＴＰ）を利用してＩＰパケットにより通信ネットワーク経由で受信装置へ少なくとも映像を伝送する映像伝送方法であって、
   送信側において、
   入力映像信号から所定の周期で１フレームを抽出するステップと、
   抽出された１フレームを所定の映像圧縮符号化方式にしたがってフレーム内符号化するステップと、
   前記フレーム内符号化されたフレーム（以下、Ｉフレームという）を含むＩオンリＴＳを生成するステップと、
   前記生成されたＩオンリＴＳをＲＴＰに則ってＩＰパケットにより通信ネットワークへ送信するステップとを備え、
   受信側において、
   受信されたＩオンリＴＳから前記Ｉフレームを再生するステップと、
   前記再生されたＩフレームに対して、フレーム間符号化により映像の動きがないことを示すデータを含む複数のフレームを挿入することにより、圧縮符号化されたフレーム群を擬似的に再構成するステップとを備えた
   映像伝送方法。
2. 送信装置からリアルタイムトランスポートプロトコル（ＲＴＰ）を利用してＩＰパケットにより通信ネットワーク経由で受信装置へ少なくとも映像を伝送する映像伝送システムであって、
   前記送信装置は、
   入力映像信号から所定の周期でフレームを抽出するフレーム抽出部と、
   抽出されたフレームを所定の映像圧縮符号化方式にしたがってフレーム内符号化する圧縮符号化部と、
   前記フレーム内符号化されたフレーム（以下、Ｉフレームという）を含むＩオンリＴＳを生成するＩオンリＴＳ生成部と、
   リアルタイムトランスポートプロトコル（ＲＴＰ）を利用して前記生成されたＩオンリＴＳをＲＴＰに則ってＩＰパケットにより通信ネットワークへ送信するＲＴＰ送信部とを備え、
   前記受信装置は、
   前記通信ネットワークから前記ＩＰパケットを受信するＲＴＰ受信部と、
   受信された前記ＩＰパケットに基づいて前記ＩオンリＴＳを再生するＴＳ再生部と、
   再生された前記ＩオンリＴＳからＩフレームを再成するＩフレーム再生部と、
   再生されたＩフレームに対して、フレーム間符号化により映像の動きがないことを示すデータを含む複数のフレームを挿入することにより、圧縮符号化されたフレーム群を擬似的に再構成するフレーム挿入部とを備えた
   映像伝送システム。
3. 前記受信装置は、
   ＳＩ情報を生成するＳＩ情報生成部と、
   前記ＳＩ情報を前記フレーム挿入部の出力とともに多重化する多重化部と、
   多重化された前記フレーム挿入部の出力と前記ＳＩ情報とを受けてデジタルテレビジョンＲＦ信号に変換する変調部と
   をさらに備えた請求項２に記載の映像伝送システム。
4. 前記変調部は、ＯＦＤＭ変調器と、ＲＦアップコンバータとを有する請求項３に記載の映像伝送システム。
5. リアルタイムトランスポートプロトコル（ＲＴＰ)を使用してＩＰパケットにより通信ネットワーク経由で少なくとも映像を受信装置へ送信する送信装置であって、
   入力映像信号から所定の周期でフレームを抽出するフレーム抽出部と、
   抽出されたフレームを所定の映像圧縮符号化方式にしたがってフレーム内符号化する圧縮符号化部と、
   前記フレーム内符号化されたフレームを含むＴＳをＩオンリＴＳとして生成するＩオンリＴＳ生成部と、
   リアルタイムトランスポートプロトコル（ＲＴＰ）を利用して前記生成されたＩオンリＴＳをＲＴＰに則ってＩＰパケットにより通信ネットワークへ送信するＲＴＰ送信部と
   を備えた送信装置。
6. 送信装置からリアルタイムトランスポートプロトコル（ＲＴＰ）を利用してＩＰパケットにより通信ネットワーク経由で伝送される少なくとも映像を受信する受信装置であって、
   入力映像信号から所定の周期で抽出されたフレームを所定の映像圧縮符号化方式にしたがってフレーム内符号化することにより得られたフレーム（以下、Ｉフレームという）を含むＩオンリＴＳを前記通信ネットワークから前記ＩＰパケットとして受信するＲＴＰ受信部と、
   受信された前記ＩＰパケットに基づいて前記ＩオンリＴＳを再生するＴＳ再生部と、
   再生された前記ＩオンリＴＳからＩフレームを再成するＩフレーム再生部と、
   再生されたＩフレームに対して、フレーム間符号化により映像の動きがないことを示すデータを含む複数のフレームを挿入することにより、圧縮符号化されたフレーム群を擬似的に再構成するフレーム挿入部と
   を備えた受信装置。
7. ＳＩ情報を生成するＳＩ情報生成部と、
   前記ＳＩ情報を前記フレーム挿入部の出力とともに多重化する多重化部と、
   多重化された前記フレーム挿入部の出力と前記ＳＩ情報とを受けてデジタルテレビジョンＲＦ信号に変換する変調部と
   をさらに備えた請求項６に記載の受信装置。
8. 前記変調部は、ＯＦＤＭ変調器と、ＲＦアップコンバータとを有する請求項７に記載の受信装置。
9. 送信装置からリアルタイムトランスポートプロトコル（ＲＴＰ）を利用してＩＰパケットにより通信ネットワーク経由で受信装置へ少なくとも映像を伝送する映像伝送方法であって、
   送信側において、
   入力映像信号から所定の周期で１フレームを抽出するステップと、
   抽出された１フレームを所定の映像圧縮符号化方式にしたがってフレーム内符号化するステップと、
   前記フレーム内符号化されたフレーム（以下、Ｉフレームという）を含むＩオンリＴＳを生成するステップと、
   前記生成されたＩオンリＴＳをＲＴＰに則ってＩＰパケットにより通信ネットワークへ送信するステップとを備え、
   受信側において、
   受信されたＩオンリＴＳから前記Ｉフレームを再生し、再生されたＩフレームを復号してフレーム内符号化前のフレームを復元するステップと、
   前記復元されたフレームを複製して欠落したフレームを補完することにより、擬似的な入力フレームを生成するステップと、
   前記擬似的な入力フレームを圧縮符号化するステップとを備えた
   映像伝送方法。
10. 送信装置からリアルタイムトランスポートプロトコル（ＲＴＰ）を利用してＩＰパケットにより通信ネットワーク経由で受信装置へ少なくとも映像を伝送する映像伝送システムであって、
    前記送信装置は、
    入力映像信号から所定の周期でフレームを抽出するフレーム抽出部と、
    抽出されたフレームを所定の映像圧縮符号化方式にしたがってフレーム内符号化する圧縮符号化部と、
    前記フレーム内符号化されたフレーム（以下、Ｉフレームという）を含むＩオンリＴＳを生成するＩオンリＴＳ生成部と、
    リアルタイムトランスポートプロトコル（ＲＴＰ）を利用して前記生成されたＩオンリＴＳをＲＴＰに則ってＩＰパケットにより通信ネットワークへ送信するＲＴＰ送信部とを備え、
    前記受信装置は、
    前記通信ネットワークから前記ＩＰパケットを受信するＲＴＰ受信部と、
    受信された前記ＩＰパケットに基づいて前記ＩオンリＴＳを再生するＴＳ再生部と、
    再生された前記ＩオンリＴＳからＩフレームを再成し、再生されたＩフレームを復号してフレーム内符号化前のフレームを復元する復号部と、
    前記復元されたフレームを複製して欠落したフレームを補完することにより、擬似的な入力フレームを生成する入力映像再構成部と、
    前記擬似的な入力フレームを圧縮符号化する圧縮符号化部と
    を備えた
    映像伝送システム。
11. 送信装置からリアルタイムトランスポートプロトコル（ＲＴＰ）を利用してＩＰパケットにより通信ネットワーク経由で伝送される少なくとも映像を受信する受信装置であって、
    入力映像信号から所定の周期で抽出されたフレームを所定の映像圧縮符号化方式にしたがってフレーム内符号化することにより得られたフレーム（以下、Ｉフレームという）を含むＩオンリＴＳを前記通信ネットワークから前記ＩＰパケットとして受信するＲＴＰ受信部と、
    受信された前記ＩＰパケットに基づいて前記ＩオンリＴＳを再生するＴＳ再生部と、
    再生された前記ＩオンリＴＳからＩフレームを再成し、再生されたＩフレームを復号してフレーム内符号化前のフレームを復元する復号部と、
    前記復元されたフレームを複製して欠落したフレームを補完することにより、擬似的な入力フレームを生成する入力映像再構成部と、
    前記擬似的な入力フレームを圧縮符号化する圧縮符号化部と
    を備えた受信装置。