JP2019008708A - 色処理装置、画像形成装置および画像形成システム - Google Patents

Abstract

【課題】第１の画像形成手段から出力された印刷物の色に合わせ、第２の画像形成手段で印刷物を出力するときに、印刷物を出力する際に使用する画像データが編集等により変更されていても第１の画像形成手段から出力された印刷物の色データとの位置ずれを抑制することができる色処理装置を提供する。【解決手段】色処理装置の色処理部９４は、画像データを基に第１の画像形成手段により出力された第１の画像の色データを取得する色データ取得部９４２と、画像データの色のばらつきの程度を取得するばらつき取得部９４３と、色のばらつきがより大きい領域における画像データと色データとの間の色の特徴量の差を取得し、取得した色の特徴量の差から適当でない領域を除外し、除外後の領域における位置ずれ量から色のばらつきがより小さい領域における画像データと色データとの間の位置ずれ量を推定する位置ずれ取得部９４４と、を備える。【選択図】図５

Description

本発明は、色処理装置、画像形成装置、画像形成システムに関する。

近年の印刷市場は、オフセット印刷機からオンデマンド・デジタル印刷機への移行が徐々に加速している。オンデマンド・プリンタの使用ケースの１つとして増刷がある。そしてオフセット印刷機で大量部数を印刷した後にオンデマンド・プリンタで少部数だけ増刷するケースや、オフセット印刷機を使用せずにオンデマンド・プリンタだけで増刷するケースがある。
このような増刷時に、過去に出力した印刷物と増刷時の印刷物の色を合わせるためには、過去に印刷したカラ―パッチを測色して色変換プロファイルを作成したり、過去のプリント出力条件（色変換プロファイルの設定など）と同一条件にして出力することが必要となる。

特許文献１には、第一の出力画像データと原稿画像データの位置あわせ、第二の出力画像データと原稿画像データの位置あわせをそれぞれ行う位置合わせ手段と、第一の色成分値対応付けデータ、及び、第二の色成分値対応付けデータをそれぞれ生成する色成分値対応付け手段と、色調を変換するための色調変換パラメータを生成する色調変換パラメータ決定手段と、色調変換パラメータにより原稿画像データの画素値を変換する色調変換手段と、を有する画像処理装置が開示されている。
また特許文献２には、原稿画像データ、第一の出力画像データ、又は、第二の出力画像データの少なくとも１つを部分領域に分割する部分領域分割手段と、部分領域毎に第一の出力画像データと原稿画像データの対応する画素の色成分値が対応づけられた第一の色成分値対応付けデータ、及び、第二の色成分値対応付けデータをそれぞれ生成する色成分値対応付け手段と、第一の出力画像データと第二の出力画像データの画素値が同程度になる、部分領域毎の原稿画像データの画素値の組から、部分領域毎に色調を変換するための色調変換パラメータを生成する色調変換パラメータ決定手段と、色調変換パラメータにより部分領域毎に前記原稿画像データの画素値を変換する色調変換手段と、を有することを特徴とする画像処理装置が開示されている。

特開２０１３−３０９９６号公報 特開２０１３−２３２７５０号公報

本発明は、例えば、第１の画像形成手段から出力された印刷物の色に合わせ、第２の画像形成手段で印刷物を出力するときに、印刷物を出力する際に使用する画像データが編集等により変更されていても第１の画像形成手段から出力された印刷物の色データとの位置ずれを抑制することができる色処理装置等を提供することを目的とする。

請求項１に記載の発明は、画像データを基に第１の画像形成手段により出力された第１の画像の色データを取得する色データ取得部と、前記画像データの色のばらつきの程度を取得するばらつき取得部と、色のばらつきがより大きい領域における前記画像データと前記色データとの間の色の特徴量の差を取得し、取得した色の特徴量の差から適当でない当該領域を除外し、除外後の当該領域における位置ずれ量から色のばらつきがより小さい領域における当該画像データと当該色データとの間の位置ずれ量を推定する位置ずれ取得部と、を備えることを特徴とする色処理装置である。
請求項２に記載の発明は、前記位置ずれ取得部は、前記画像データと前記色データとの間においてテンプレートマッチングをしたときの最小色差値を色の特徴量の差とすることを特徴とする請求項１に記載の色処理装置である。
請求項３に記載の発明は、前記位置ずれ取得部は、色のばらつきがより大きい領域において、前記最小色差値が他の箇所に比較してより大きいものを除外することを特徴とする請求項２に記載の色処理装置である。
請求項４に記載の発明は、前記位置ずれ取得部は、色のばらつきがより大きい領域における位置ずれ量について誤差が大きいものをさらに除外することを特徴とする請求項１に記載の色処理装置である。
請求項５に記載の発明は、前記位置ずれ取得部は、色のばらつきがより大きい領域における前記画像データと前記色データとの間の平行移動量を求めることで位置ずれ量を取得することを特徴とする請求項４に記載の色処理装置である。
請求項６に記載の発明は、前記位置ずれ取得部は、テンプレートマッチングにより前記平行移動量を求めることを特徴とする請求項５に記載の色処理装置である。
請求項７に記載の発明は、前記位置ずれ取得部は、前記色データの色のばらつきがより大きい領域における前記画像データと前記色データとの間の色の特徴量の差を取得し、取得した色の特徴量の差から適当でない当該領域をさらに除外することを特徴とする請求項１に記載の色処理装置である。
請求項８に記載の発明は、前記位置ずれ取得部は、前記色データの色のばらつきがより大きい領域における位置ずれ量について誤差が大きいものをさらに除外することを特徴とする請求項７に記載の色処理装置である。
請求項９に記載の発明は、画像データを基に第１の画像形成手段により出力された第１の画像の色データを取得する色データ取得部と、前記画像データの色のばらつきの程度を取得するばらつき取得部と、色のばらつきがより大きい領域において前記画像データと前記色データとの間の色の特徴量の差を取得し、取得した色の特徴量の差から適当でない当該領域を除外し、除外後の当該領域における位置ずれ量から色のばらつきがより小さい領域における当該画像データと当該色データとの間の位置ずれ量を推定する位置ずれ取得部と、位置ずれを合わせた上で、色のばらつきがより小さい領域において前記画像データと前記色データとの対応関係である第１の対応関係を作成する第１の対応関係作成部と、前記第１の対応関係、および第２の画像形成手段についての第２の対応関係から、前記画像データを基に当該第２の画像形成手段により出力される第２の画像の色が前記第１の画像の色になるように、当該第２の画像形成手段の色調整を行う変換関係を作成する変換関係作成部と、を備えることを特徴とする色処理装置である。
請求項１０に記載の発明は、前記位置ずれ取得部は、色のばらつきがより大きい領域における位置ずれ量について誤差が大きいものをさらに除外し、前記第１の対応関係作成部は、前記位置ずれ取得部が除外した領域中の前記画像データおよび前記色データについては、前記第１の対応関係を作成する際に除外することを特徴とする請求項９に記載の色処理装置。
請求項１１に記載の発明は、前記第１の対応関係作成部は、前記位置ずれ取得部が除外した領域であっても、前記画像データと前記色データとの間の色の特徴量の差がより小さい領域であれば前記第１の対応関係を作成するのに使用することを特徴とする請求項１０に記載の色処理装置である。
請求項１２に記載の発明は、前記第１の対応関係作成部は、前記画像データと前記色データとの色差を比較し、当該色差がより大きい領域については、前記第１の対応関係を作成する際に除外することを特徴とする請求項９に記載の色処理装置である。
請求項１３に記載の発明は、前記第１の対応関係作成部は、前記画像データおよび前記色データの一方を他方の色空間に色変換した後で色差を比較することを特徴とする請求項１２に記載の色処理装置である。
請求項１４に記載の発明は、前記第１の対応関係作成部は、色のばらつきがより小さい領域を使用して色予測モデルを作成し、当該色予測モデルを使用して色変換を行うことを特徴とする請求項１２または１３に記載の色処理装置である。
請求項１５に記載の発明は、前記第１の対応関係作成部は、前記色予測モデルを、前記画像データおよび前記色データを使用して作成することを特徴とする請求項１４に記載の色処理装置である。
請求項１６に記載の発明は、画像データを基に記録材に画像を形成する第２の画像形成手段と、前記第２の画像形成手段で形成される画像の色調整を行う色調整手段と、前記色調整手段で色調整を行うために使用される変換関係を作成する変換関係作成手段と、を備え、前記変換関係作成手段は、前記画像データを基に第１の画像形成手段により出力された第１の画像の色データを取得する色データ取得部と、前記画像データの色のばらつきの程度を取得するばらつき取得部と、色のばらつきがより大きい領域において前記画像データと前記色データとの間の色の特徴量の差を取得し、取得した色の特徴量の差から適当でない当該領域を除外し、除外後の当該領域における位置ずれ量から色のばらつきがより小さい領域における当該画像データと当該色データとの間の位置ずれ量を推定する位置ずれ取得部と、位置ずれを合わせた上で、色のばらつきがより小さい領域において前記画像データと前記色データとの対応関係である第１の対応関係を作成する第１の対応関係作成部と、前記第１の対応関係、および前記第２の画像形成手段についての第２の対応関係から、前記画像データを基に当該第２の画像形成手段により出力される第２の画像の色が前記第１の画像の色になるように、当該第２の画像形成手段の色調整を行う変換関係を作成する変換関係作成部と、を備えることを特徴とする画像形成装置である。
請求項１７に記載の発明は、画像データを基に記録材に画像を形成する第１の画像形成手段および第２の画像形成手段と、前記第２の画像形成手段で形成される画像の色調整を行う色調整手段と、前記色調整手段で色調整を行うために使用される変換関係を作成する変換関係作成手段と、を備え、前記変換関係作成手段は、前記画像データを基に前記第１の画像形成手段により出力された第１の画像の色データを取得する色データ取得部と、前記画像データの色のばらつきの程度を取得するばらつき取得部と、色のばらつきがより大きい領域において前記画像データと前記色データとの間の色の特徴量の差を取得し、取得した色の特徴量の差から適当でない当該領域を除外し、除外後の当該領域における位置ずれ量から色のばらつきがより小さい領域における当該画像データと当該色データとの間の位置ずれ量を推定する位置ずれ取得部と、位置ずれを合わせた上で、色のばらつきがより小さい領域において前記画像データと前記色データとの対応関係である第１の対応関係を作成する第１の対応関係作成部と、前記第１の対応関係、および前記第２の画像形成手段についての第２の対応関係から、前記画像データを基に当該第２の画像形成手段により出力される第２の画像の色が前記第１の画像の色になるように、当該第２の画像形成手段の色調整を行う変換関係を作成する変換関係作成部と、を備えることを特徴とする画像形成システムである。

請求項１の発明によれば、第１の画像形成手段から出力された印刷物の色に合わせ、印刷物を出力するときに、印刷物を出力する際に使用する画像データが編集等により変更されていても第１の画像形成手段から出力された印刷物の色データとの位置ずれを抑制することができる色処理装置を提供することができる。
請求項２の発明によれば、色の特徴量をより容易に評価できる。
請求項３の発明によれば、位置合わせの精度がより向上する。
請求項４の発明によれば、位置合わせの精度がさらに向上する。
請求項５の発明によれば、位置ずれ量の把握がより容易になる。
請求項６の発明によれば、平行移動量をより容易に求めることができる。
請求項７の発明によれば、画像データへの編集等により色のばらつきが小さくなった場合でも対応することができる。
請求項８の発明によれば、画像データへの編集等により色のばらつきが小さくなった場合でも対応することができる。
請求項９の発明によれば、第１の画像形成手段から出力された印刷物の色に合わせ、印刷物を出力するときに、印刷物を出力する際に使用する画像データが編集等により変更されていても色調整を行なう変換関係をより精度よく作成することができる。
請求項１０の発明によれば、第１の対応関係の精度がより向上する。
請求項１１の発明によれば、位置ずれ量を求める際に適当でないとされた領域でも、第１の対応関係を作成するのに利用することができる。
請求項１２の発明によれば、第１の対応関係の精度がより向上する。
請求項１３の発明によれば、色差の比較が容易になる。
請求項１４の発明によれば、色予測モデルの精度が向上する。
請求項１５の発明によれば、印刷物を利用して色予測モデルを作成することができる。
請求項１６の発明によれば、ユーザが専門的なスキルを備えていなくても色調整を行うことができる画像形成装置を提供することができる。
請求項１７の発明によれば、ユーザが専門的なスキルを備えていなくても色調整を行うことができる画像形成システムを提供することができる。

本実施の形態に係る画像形成システムの全体構成の一例を示す図である。 本実施の形態に係る画像形成装置の外観図である。 本実施の形態に係る画像形成装置の内部構造を示す図である。 制御装置における信号処理系を示すブロック図である。 色処理部の機能構成について説明したブロック図である。 画像データと色データ（第１の色データ）との間で位置ずれが生じた例を示した図である。 走査矩形でラスター画像を走査する様子を示した図である。 位置ずれ取得部の機能構成について説明したブロック図である。 （ａ）〜（ｂ）は、抽出部が色のばらつきがより大きい領域を抽出した結果について示した図である。 テンプレートマッチングについて説明した図である。 （ａ）〜（ｂ）は、最小色差値を求める方法を示した図である。 （ａ）は、抽出部で抽出した走査矩形において、最小色差値を示した図である。（ｂ）は、抽出部で抽出した走査矩形において、Δｘを示した図である。（ｃ）は、抽出部で抽出した走査矩形において、Δｙを示した図である。 （ａ）〜（ｂ）は、画像データが変更された場合について示した図である。 （ａ）は、テンプレートマッチングでΔｙの誤差が大きくなりやすい画像について示した図である。（ｂ）は、テンプレートマッチングでΔｘの誤差が大きくなりやすい画像について示した図である。 Δｙについて作成したヒストグラムを示した図である。 （ａ）〜（ｂ）は、領域群を生成する方法について示した図である。 （ａ）〜（ｂ）は、ばらつき取得部で使用する走査矩形と領域群抽出部で使用する走査矩形とを比較した図である。 （ａ）〜（ｌ）は、第１の対応関係作成部が第１の対応関係を作成する際のＳｔｅｐ１について説明した図である。 （ａ）〜（ｃ）は、画像データおよび色データ（第１の色データ）のＯＲ領域について除外を行なう場合について示した図である。 （ａ）〜（ｂ）は、位置ずれ取得部が除外した領域であっても、画像データと色データ（第１の色データ）との間の色差が小さくなる場合について示した図である。 第１の対応関係作成部が、画像データと色データ（第１の色データ）との色差を比較する第１の手順を示した図である。 第１の対応関係作成部が、画像データと色データ（第１の色データ）との色差を比較する第２の手順を示した図である。 第１の対応関係作成部が、画像データと色データ（第１の色データ）との色差を比較する第３の手順を示した図である。 （ａ）〜（ｄ）は、第１の対応関係作成部が第１の対応関係を作成する際のＳｔｅｐ２について説明した図である。 画像形成装置で画像形成装置の色に合わせた画像を出力するための色調整を行う際の手順について説明したフローチャートである。

＜画像形成システムの全体構成の説明＞
以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
図１は、本実施の形態に係る画像形成システムの全体構成の一例を示す図である。
図示する画像形成システムＳは、画像形成装置１と、画像形成装置２とを備える。
画像形成装置１および画像形成装置２は、詳しくは後述するが、画像データを基に用紙（記録材）に画像を形成する印刷機構部であり、少なくとも１種類の色材を用いて用紙に画像を形成する。この画像データは、例えば、ユーザから送信された印刷ジョブの画像をあらわすデータであり、ラスタ画像の形式のデータでもよいし、ページ技術言語のＰＤＬ（Ｐａｇｅ Ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ Ｌａｎｇｕａｇｅ）の形式で記述されたデータでもよい。
画像形成装置１および画像形成装置２は、本実施の形態では、例えば、電子写真方式のものである。画像形成装置１および画像形成装置２は、用紙に印刷を行った後は、用紙を印刷物として装置外に出力する。図１では、画像形成装置１により用紙Ｐ１に画像Ｇ１（第１の画像）を形成して出力し、画像形成装置２により用紙Ｐ２に画像Ｇ２（第２の画像）を形成して出力した場合を示している。
また詳しくは後述するが、少なくとも画像形成装置２には、画像を読み取る画像読取装置１００が備えられ、画像読取装置１００により用紙Ｐ１に形成された画像Ｇ１が読み取られる。

＜画像形成装置の全体説明＞
次に画像形成装置１および画像形成装置２の全体説明を行う。ただし画像形成装置１および画像形成装置２の構成は、基本的に同一である。よって以下、画像形成装置２を例に取り説明を行う。
図２は、本実施の形態に係る画像形成装置２の外観図である。図３は、本実施の形態に係る画像形成装置２の内部構造を示す図である。
画像形成装置２は、原稿の画像を読み取る画像読取装置１００と、画像データを基に用紙に画像を形成する画像形成手段の一例としての画像記録装置２００と、を備えている。なお画像記録装置２００は、画像形成装置１では、第１の画像形成手段として機能し、画像形成装置２では、第２の画像形成手段として機能する。また、画像形成装置２は、ユーザからの操作入力の受付やユーザに対する各種情報の表示を行うユーザインタフェース（ＵＩ）３００と、画像形成装置２全体の動作を制御する制御装置９００とを備える。

画像読取装置１００は、画像読取手段の一例であり、画像形成装置２の上部に配置される。また画像記録装置２００は、画像読取装置１００の下側に配置され、制御装置９００を内蔵している。ユーザインタフェース３００は、画像形成装置１の上部の手前側、つまり画像読取装置１００の後述する画像読取部１１０の手前側に配置されている。

まずは、画像読取装置１００について説明する。
画像読取装置１００は、原稿の画像を読み取る画像読取部１１０と、この画像読取部１１０に原稿を搬送する原稿搬送部１２０と、を備えている。原稿搬送部１２０は、画像読取装置１００の上部に配置され、画像読取部１１０は、画像読取装置１００の下部に配置されている。
原稿搬送部１２０は、原稿を収容する原稿収容部１２１と、この原稿収容部１２１から搬送された原稿が排出される原稿排出部１２２とを有し、原稿収容部１２１から原稿排出部１２２へ原稿を搬送する。

画像読取部１１０は、プラテンガラス１１１と、光を原稿の被読取面（画像面）へ照射する光照射ユニット１１２と、光照射ユニット１１２から原稿の被読取面へ光Ｌが照射されて原稿の被読取面で反射した光Ｌを導く導光ユニット１１３と、導光ユニット１１３によって導かれた光Ｌの光学像を結像する結像レンズ１１４と、を備えている。また、画像読取部１１０は、結像レンズ１１４によって結像された光Ｌを光電変換するＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサ等の光電変換素子で構成され、結像された光学像を検出する検出部１１５と、検出部１１５と電気的に接続されて、検出部１１５によって得られた電気信号が送られる画像処理部１１６と、を備えている。
画像読取部１１０は、原稿搬送部１２０によって搬送される原稿の画像、及びプラテンガラス１１１に載せられた原稿の画像を読み取る。

次に、画像記録装置２００について説明する。
画像記録装置２００は、用紙上に画像を形成する画像形成部２０と、画像形成部２０に対して用紙Ｐを供給する用紙供給部６０と、画像形成部２０にて画像が形成された用紙Ｐを排出する用紙排出部７０と、画像形成部２０にて一方の面に画像が形成された用紙Ｐの表裏を反転させて再度画像形成部２０に向けて搬送する反転搬送部８０と、を備えている。

画像形成部２０は、一定の間隔を置いて並列的に配置されるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、黒（Ｋ）の４つの画像形成ユニット２１（２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋ）を備えている。各画像形成ユニット２１は、感光体ドラム２２と、感光体ドラム２２の表面を一様に帯電する帯電器２３と、後述する光学系ユニット５０によるレーザ照射によって形成された静電潜像を予め定められた色成分トナーで現像し可視化する現像器２４とを備えている。また、画像形成部２０には、画像形成ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋの現像器２４に対して各色のトナーを供給するためのトナーカートリッジ２９Ｙ、２９Ｍ、２９Ｃ、２９Ｋが設けられている。

画像形成部２０は、画像形成ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋの下方に、画像形成ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋの感光体ドラム２２に対してレーザ光を照射する光学系ユニット５０を備えている。光学系ユニット５０は、図示しない半導体レーザ、変調器の他、半導体レーザから出射されたレーザ光を偏向走査するポリゴンミラー（不図示）と、レーザ光を通過するガラス製のウィンドウ（不図示）と、各構成部材を密閉するためのフレーム（不図示）とを備えている。

また、画像形成部２０は、画像形成ユニット２１Ｙ、２１Ｍ、２１Ｃ、２１Ｋの感光体ドラム２２に形成された各色のトナー像を中間転写ベルト３１上に多重転写させる中間転写ユニット３０と、中間転写ユニット３０上に重畳されて形成されたトナー像を用紙Ｐに転写する二次転写ユニット４０と、用紙Ｐ上に形成されたトナー像を加熱および加圧して定着する定着装置４５と、を備えている。

中間転写ユニット３０は、中間転写ベルト３１と、この中間転写ベルト３１を駆動するドライブローラ３２と、中間転写ベルト３１に一定のテンションを付与するテンションローラ３３と、を備えている。また、中間転写ユニット３０は、各感光体ドラム２２と中間転写ベルト３１を挟んで対向して感光体ドラム２２上に形成されたトナー像を中間転写ベルト３１上に転写するための複数（本実施の形態においては４つ）の一次転写ローラ３４と、中間転写ベルト３１を介して後述する二次転写ローラ４１と対向するバックアップローラ３５とを備えている。

中間転写ベルト３１は、ドライブローラ３２、テンションローラ３３、複数の一次転写ローラ３４、バックアップローラ３５および従動ローラ３６などの複数の回転部材に張りかけられている。そして、中間転写ベルト３１は、駆動モータ（不図示）によって回転駆動されるドライブローラ３２により、矢印方向に予め定められた速度で循環駆動される。この中間転写ベルト３１は、例えば、ゴムまたは樹脂にて成形されたものが使用される。
また、中間転写ユニット３０は、中間転写ベルト３１上に存在する残留トナー等を除去するクリーニング装置３７を備えている。クリーニング装置３７は、トナー像の転写工程が終了した後の中間転写ベルト３１の表面から残留トナーや紙粉等を除去する。

二次転写ユニット４０は、二次転写位置に設けられ中間転写ベルト３１を介してバックアップローラ３５を押圧し、用紙Ｐ上に画像を二次転写する二次転写ローラ４１を備えている。二次転写ローラ４１と、中間転写ベルト３１を介して二次転写ローラ４１と対向するバックアップローラ３５とで、中間転写ベルト３１に転写されたトナー画像が用紙Ｐに転写される二次転写位置が構成される。
定着装置４５は、中間転写ユニット３０によって二次転写された用紙Ｐ上の画像（トナー像）を、加熱定着ローラ４６と加圧ローラ４７とにより、熱および圧力を用いて用紙Ｐに定着させる。

用紙供給部６０は、画像が記録される用紙を収容する用紙収容部６１と、用紙収容部６１の各々に収容された用紙Ｐを送り出す送出ロール６２と、送出ロール６２にて送り出された用紙Ｐが搬送される搬送路６３と、搬送路６３に沿って配置され送出ロール６２によって送り出された用紙Ｐを二次転写位置へ搬送する搬送ロール６４、６５、６６と、を備えている。

用紙排出部７０は、画像形成部２０の上方に設けられて、画像形成部２０にて画像が形成された用紙を積載する第１の積載トレイ７１と、この第１の積載トレイ７１と画像読取装置１００との間に設けられて、画像形成部２０にて画像が形成された用紙を積載する第２の積載トレイ７２と、を備えている。
用紙排出部７０は、定着装置４５よりも搬送方向下流側に設けられて、トナー画像が定着された用紙Ｐを搬送する搬送ロール７５と、この搬送ロール７５の搬送方向下流側に設けられて、用紙Ｐの搬送方向を切り替える切替ゲート７６と、を備えている。また、用紙排出部７０は、切替ゲート７６の搬送方向下流側に、切替ゲート７６によって切り替えられた搬送方向の一方側（図３における右側）に搬送される用紙Ｐを第１の積載トレイ７１に排出する第１の排出ロール７７を備えている。また、用紙排出部７０は、切替ゲート７６の搬送方向下流側に、切替ゲート７６によって切り替えられた搬送方向の他方側（図３における上側）に搬送される用紙Ｐを搬送する搬送ロール７８と、搬送ロール７８によって搬送される用紙Ｐを第２の積載トレイ７２に排出する第２の排出ロール７９と、を備えている。

反転搬送部８０は、定着装置４５の側方に、搬送ロール７８を第２の積載トレイ７２に用紙Ｐを排出する方向とは反対の方向に回転させることで反転された用紙Ｐが搬送される反転搬送路８１を備えている。この反転搬送路８１には、反転搬送路８１に沿って複数の搬送ロール８２が設けられている。これらの搬送ロール８２によって搬送された用紙Ｐは、搬送ロール８２によって、再度二次転写位置へ送り込まれる。

また、画像記録装置２００は、画像形成部２０、用紙供給部６０、用紙排出部７０、反転搬送部８０および制御装置９００を、直接的または間接的に支持する装置本体フレーム１１と、この装置本体フレーム１１に取り付けられて画像形成装置１の外面を形成する装置筐体１２と、を備えている。
装置本体フレーム１１は、画像形成装置１における横方向の一方の端部側で、内部に、切替ゲート７６、第１の排出ロール７７、搬送ロール７８および第２の排出ロール７９などを備えるとともに上下方向に伸びて、画像読取装置１００を支持する読取装置支持部１３を備えている。読取装置支持部１３は、装置本体フレーム１１における奥側の部位と協働して画像読取装置１００を支持する。

また、画像記録装置２００は、装置筐体１２の一部として、画像形成部２０の手前側に設けられるとともに、装置本体フレーム１１に対して開閉可能に装着されるフロントカバー１５を備えている。
ユーザは、フロントカバー１５を開くことで、画像形成部２０の中間転写ユニット３０やトナーカートリッジ２９Ｙ、２９Ｍ、２９Ｃ、２９Ｋを新しい物と取り替えることが可能となっている。

ユーザインタフェース３００は、例えばタッチパネルである。ユーザインタフェース３００をタッチパネルにすることで、画像形成装置１の画像形成条件などの各種情報はタッチパネルに表示される。またユーザは、タッチパネルをタッチすることで画像形成条件などの入力操作を行う。

＜制御装置の機能構成例＞
図４は、制御装置９００における信号処理系を示すブロック図である。なおここでは制御装置９００が有する種々の機能のうち信号処理に関するものを選択して図示している。
制御装置９００は、画像記録装置２００にて画像を出力するために作成された画像データを取得するデータ取得部９１と、取得した画像データからラスタイメージを作成するラスタライズ（rasterize）部９２と、ＣＭＹＫデータの色調整を行う色調整部９３と、色調整部９３で色調整を行なうためのプロファイルを作成する色処理部９４と、色調整部９３により変換されたラスタイメージの調整を行なうラスタイメージ調整部９５と、ハーフトーン処理を行なうハーフトーン処理部９６と、色変換処理された画像データを画像記録装置２００に出力する画像データ出力部９７とを備える。

本実施の形態では、まずデータ取得部９１が画像データとしたＰＤＬデータを受け取る。

ラスタライズ部９２は、データ取得部９１で取得したＰＤＬデータを各画素毎のラスタデータに変換する。またこのときラスタライズ部９２は、ＲＧＢデータで構成されるラスタデータを、ＣＭＹＫデータで構成されるラスタデータに変換するものとする。例えば、ラスタライズ部９２は、ラスタデータを生成後、ラスタデータに含まれるＲＧＢデータをデバイスインディペンデントなＸＹＺのカラーバリューに変換した後、画像記録装置２００の再現色（色材であるトナーの色：シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）、黒（Ｋ））であるＣＭＹＫデータに変換して出力する。このＣＭＹＫデータは、色毎に分離されたＣ色データ、Ｍ色データ、Ｙ色データ、Ｋ色データからなる。

そして、ラスタライズ部９２は、生成されたＣＭＹＫデータから構成されたラスタイメージを、色処理部９４へ出力する。このデータは、色調整部９３で調整される前のデータであり、色調整を行なう対象となるデータである。

色調整部９３は、画像記録装置２００で形成される画像の色調整を行う。色調整部９３は、ＣＭＹＫデータに対応して画像記録装置２００で本来出力されるべき目標色に合うように、このＣＭＹＫデータの色調整を行う。なお画像形成装置２では、色調整部９３は、画像形成装置１で出力される印刷物の色に合わせた画像とするための色調整を行うためにも使用される。この事項については後述する。
色調整は、例えば、Ｃ_ｉｎＭ_ｉｎＹ_ｉｎＫ_ｉｎデータをＣ_ｏｕｔＭ_ｏｕｔＹ_ｏｕｔＫ_ｏｕｔデータに変換する（（Ｃ_ｉｎ、Ｍ_ｉｎ、Ｙ_ｉｎ、Ｋ_ｉｎ）→（Ｃ_ｏｕｔ、Ｍ_ｏｕｔ、Ｙ_ｏｕｔ、Ｋ_ｏｕｔ））処理である。本実施の形態では、この変換は、Ｃ_ｉｎＭ_ｉｎＹ_ｉｎＫ_ｉｎデータをＬ^＊ａ^＊ｂ^＊色空間等の他の色空間に変換せずに、Ｃ_ｉｎＭ_ｉｎＹ_ｉｎＫ_ｉｎデータと同じＣＭＹＫ色空間中のＣ_ｏｕｔＭ_ｏｕｔＹ_ｏｕｔＫ_ｏｕｔデータに直接変換するいわゆるデバイスリンクプロファイルを用いることで行う。色調整部９３は、このデバイスリンクプロファイルを記憶し、Ｃ_ｉｎＭ_ｉｎＹ_ｉｎＫ_ｉｎデータをこのデバイスリンクプロファイルに適用することで、色調整を行なう。
本実施の形態では、色調整部９３は、画像形成装置２の画像記録装置２００で形成される画像の色調整を行う色調整手段として機能する。またデバイスリンクプロファイルは、変換関係の一例であり、例えば、４次元ＬＵＴ（Look up Table）として作成することができる。

色処理部９４は、詳しくは後述するが、色調整部９３で色調整を行うために使用されるデバイスリンクプロファイルを作成する。色処理部９４は、色処理装置の一例である。また色処理部９４は、色調整部９３で色調整を行うために使用される変換関係（デバイスリンクプロファイル）を作成する変換関係作成手段の一例である。

ラスタイメージ調整部９５は、色調整部９３から入力されるＣ_ｏｕｔＭ_ｏｕｔＹ_ｏｕｔＫ_ｏｕｔデータに対し、γ変換、精細度処理、中間調処理等を施すことで、より良好な画質を画像記録装置２００で得られるように各種の調整を行う。

ハーフトーン処理部９６は、主走査方向および副走査方向に予め定められた閾値配列を有するディザマスクを使用したディザマスク処理により、画像データにハーフトーン処理を行う。これにより画像データは、例えば、多値で表されるものから二値で表されるものとなる。

画像データ出力部９７は、色変換処理等の画像処理をされた画像データを画像記録装置２００に出力する。

＜色処理部の説明＞
次に画像形成装置２の色処理部９４について詳述する。ここでは、色処理部９４が、画像形成装置１で出力される印刷物の色に合わせた画像とする色調整を行う場合について説明を行う。

色処理部９４は、上述したように色調整を行うために使用するデバイスリンクプロファイルを作成する。
図５は、色処理部９４の機能構成について説明したブロック図である。
色処理部９４は、画像データ取得部９４１と、色データ取得部９４２と、ばらつき取得部９４３と、位置ずれ取得部９４４と、領域群抽出部９４５と、第１の対応関係作成部９４６と、第２の対応関係取得部９４７と、第２の対応関係記憶部９４８と、変換関係作成部９４９とを備える。

画像データ取得部９４１は、ラスタライズ部９２から画像データを取得する。

色データ取得部９４２は、画像形成装置１の画像記録装置２００により出力された画像Ｇ１（第１の画像）の色データ（第１の色データ）を取得する。この色データは、例えば、この印刷物を画像形成装置２の画像読取装置１００を使用して読み取ることで取得する。即ち、画像読取装置１００の画像読取部１１０が、印刷物の色度を読み取り、色データを生成する。色データとしては、デバイスに依存しないデータとして、例えばＬ^＊ａ^＊ｂ^＊値が用いられる。Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊値は、ＣＩＥＬＡＢ色空間とも呼ばれるＬ^＊ａ^＊ｂ^＊色空間で定義される値である。また、Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊色空間は、明度Ｌ^＊と、色味を表す量の色度ａ^＊、ｂ^＊とを軸とする直交座標色空間で表される。

なお画像読取部１１０に備えられたＣＣＤは通常ＲＧＢデータで画像を読み取る。ただし画像読取部１１０は、読み取った後でＣＣＤの読取特性に応じた多次元テーブルによりＲＧＢからＬ^＊ａ^＊ｂ^＊に変換することで、Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊値の色データを出力することができる。この多次元テーブルは、例えば、ＣＣＤの読取特性にしたがって作成されたＩＣＣプロファイルを使用することができる。

ばらつき取得部９４３は、画像データの色のばらつきの程度を算出することでこれを取得する。ばらつき取得部９４３が画像データの色のばらつきの程度を取得する方法については後述する。

位置ずれ取得部９４４は、色のばらつきがより大きい領域において画像データと色データ（第１の色データ）との間の位置ずれ量を算出することでこれを取得する。つまり色データ（第１の色データ）は、上述のように画像読取部１１０で読み取られたものであるが、このとき位置ずれが生じることがある。

図６は、画像データと色データ（第１の色データ）との間で位置ずれが生じた例を示した図である。
この場合、色データ（第１の色データ）は、画像データに対して上下左右方向に移動（平行移動）したり、拡大縮小、回転が生じている。位置ずれ取得部９４４は、この位置ずれ量を取得する。なお位置ずれ量を取得する方法については後述する。

領域群抽出部９４５は、画像データを基に、色のばらつきがより小さい領域を領域群として抽出する。この領域群は、画像形成装置２で出力される印刷物の色を、画像形成装置１で出力される印刷物の色に合わせるために、双方の色の相違を把握するために設定される抽出領域から構成される。領域群抽出部９４５は、ラスタデータである画像データから、領域群を抽出する。

また領域群抽出部９４５は、抽出した領域群に関する情報を領域群情報として生成する。領域群情報は、領域群を構成する各抽出領域を特定できる情報を含む。例えば、色領域群情報は、各抽出領域の位置情報または画像情報を含むものであり、詳細については後述する。

第１の対応関係作成部９４６は、位置ずれを合わせた上で、色のばらつきがより小さい領域において画像データと色データ取得部９４２で取得した色データ（第１の色データ）との対応関係である第１の対応関係を作成する。
この第１の対応関係は、画像データであるＣＭＹＫデータと、色データ（第１の色データ）であるＬ^＊ａ^＊ｂ^＊データ（以後、この第１の色データを「Ｌ^＊ _１ａ^＊ _１ｂ^＊ _１データ」と言うことがある）との対応関係（ＣＭＹＫ−Ｌ^＊ _１ａ^＊ _１ｂ^＊ _１）となる。この第１の対応関係を作成する詳しい方法については、後述する。

第２の対応関係取得部９４７は、画像データと画像形成装置２の第１の関係に対応する画像記録装置２００についての第２の対応関係を取得する。
この第２の対応関係は、ＣＭＹＫデータと、色データ（第２の色データ）であるＬ^＊ａ^＊ｂ^＊データ（以後、この第２の色データを「Ｌ^＊ _２ａ^＊ _２ｂ^＊ _２データ」と言うことがある）との対応関係（ＣＭＹＫ−Ｌ^＊ _２ａ^＊ _２ｂ^＊ _２）となる。第２の対応関係は、第２の対応関係記憶部９４８に記憶されており、第２の対応関係取得部９４７は、第２の対応関係記憶部９４８から第２の対応関係を取得する。

第２の対応関係は、予め作成され、第２の対応関係記憶部９４８に記憶される。第２の対応関係を作成するには、従来の方法を使用することができる。例えば、画像形成装置２の画像記録装置２００の色域全体を網羅した色パッチの画像を印刷する。そしてこれを測色計等で測定して色データを取得する。このとき取得した色データは、第２の色データ（Ｌ^＊ _２ａ^＊ _２ｂ^＊ _２データ）となる。よって色パッチの画像を印刷するための画像データとこの第２の色データを対応付けることで、第２の対応関係が得られる。

変換関係作成部９４９は、第１の対応関係および第２の対応関係から、画像Ｇ２（第２の画像）の色が画像Ｇ１（第１の画像）の色になるように、画像形成装置２の画像記録装置２００の色調整を行う変換関係を作成する。

具体的には、第１の対応関係と第２の対応関係の双方のＬ^＊ａ^＊ｂ^＊データ（Ｌ^＊ _１ａ^＊ _１ｂ^＊ _１データとＬ^＊ _２ａ^＊ _２ｂ^＊ _２データ）を比較し、Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊データが一致するときのＣＭＹＫデータ同士の対応関係を作成する。つまり第１の対応関係は、画像データであるＣＭＹＫデータと、このＣＭＹＫデータを入力したときに画像形成装置１で印刷される画像Ｇ１の色との関係を表す。ここでいう「一致する」とは、完全に一致すること、または、予め定められた範囲で近似することを示す。また第２の対応関係は、同じＣＭＹＫデータを入力したときに画像形成装置２で印刷される画像Ｇ２の色との関係を表す。同じＣＭＹＫデータを入力しても、印刷される画像Ｇ１と画像Ｇ２とは、各々の装置特性が異なるため通常は同じ色とはならない。しかしながら変換関係は、画像形成装置１および画像形成装置２で印刷される画像の色が同じとなる場合のＣＭＹＫデータ同士の関係を表すものである。よって画像データであるＣＭＹＫデータを変換関係を使用して変換し、この変換後のＣＭＹＫデータを使用して画像形成装置２で印刷を行えば、画像形成装置１で印刷した画像Ｇ１と同じ色の画像Ｇ２が出力されることになる。つまりこの変換関係を使用することで、画像形成装置１から出力された印刷物の色に合わせ、画像形成装置２で印刷物を出力する色調整が行える。なおこの変換関係は、上述したように、４次元ＬＵＴであり、デバイスリンクプロファイルである。このデバイスリンクプロファイルは、色調整部９３に送られ、色調整部９３では、このデバイスリンクプロファイルを使用して画像記録装置２００で形成される画像の色調整を行う。

＜ばらつき取得部の説明＞
ばらつき取得部９４３は、画像データであるＣＭＹＫデータをいったんＬ^＊ａ^＊ｂ^＊データに変換する。変換後の画像データは、Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊データであるとともにラスタデータである。次にばらつき取得部９４３は、図７に示すように予め定められた大きさの走査矩形Ｔを設定し、この走査矩形Ｔでラスター画像を走査していく。

次にばらつき取得部９４３は、それぞれの走査矩形Ｔ内の画素について分散を求める。この分散は、走査矩形Ｔ内の各画素の画素値を（Ｌ_０ ^＊、ａ_０ ^＊、ｂ_０ ^＊）、走査矩形Ｔ内の全画素の平均画素値を（Ｌ_ａｖｅ ^＊、ａ_ａｖｅ ^＊、ｂ_ａｖｅ ^＊）としたときに、各画素について（Ｌ_０ ^＊−Ｌ_ａｖｅ ^＊）^２＋（ａ_０ ^＊−ａ_ａｖｅ ^＊）^２＋（ｂ_０ ^＊−ｂ_ａｖｅ ^＊）^２の値を考え、そしてこれを走査矩形Ｔ内の全画素について総和した値として定義できる。つまり分散は、下記数１式のようになる。

ばらつき取得部９４３は、この分散をばらつきの程度として算出する。

＜位置ずれ取得部の説明＞
図８は、位置ずれ取得部９４４の機能構成について説明したブロック図である。
図示するように位置ずれ取得部９４４は、抽出部９４４−１と、テンプレートマッチング部９４４−２と、第１の除外部９４４−３と、第２の除外部９４４−４と、アフィン変換部９４４−５とを備える。

抽出部９４４−１は、ばらつき取得部９４３が算出した分散を基に、色のばらつきがより大きい領域を抽出する。具体的には、位置ずれ取得部９４４は、分散が予め定められた閾値を超えた走査矩形Ｔを抽出する。

図９（ａ）〜（ｂ）は、抽出部９４４−１が色のばらつきがより大きい領域を抽出した結果について示した図である。
このうち図９（ａ）は、画像データを基に形成した画像Ｇ１（第１の画像）の例である。そしてこの画像Ｇ１中で示した矩形は、抽出部９４４−１が抽出した走査矩形Ｔである。つまり分散が予め定められた閾値を超えた走査矩形Ｔを示している。また図９（ｂ）は、抽出された走査矩形Ｔに対応する分散の値である。ここでは、上記閾値を３００とし、分散が３００を超えた場合に、色のばらつきがより大きい領域であるとしている。色のばらつきがより大きい領域としては、例えば、エッジ部が挙げられる。図９（ａ）の画像Ｇ１の場合、人物と背景との境界に位置する走査矩形Ｔが抽出されている。また人物の頭髪と肌との境界に位置する走査矩形Ｔが抽出されている。

なお設定された閾値を超える色のばらつきがより大きい領域が見つからない場合もあり得る。この場合は、閾値をより小さい値に変更し、再度色のばらつきがより大きい領域を抽出する。また画像データと色データ（第１の色データ）のコントラストを強調する前処理を行い、その後で色のばらつきがより大きい領域を抽出するようにしてもよい。

次にテンプレートマッチング部９４４−２は、抽出された走査矩形Ｔにおいてテンプレートマッチングを行ない、画像データと色データ（第１の色データ）との間の最小色差値および位置ずれ量を取得する。

図１０−１〜図１０−３は、テンプレートマッチングについて説明した図である。
このうち図１０−１は、画像データ中での走査矩形Ｔとこれに対応する位置の色データ（第１の色データ）中の矩形領域Ｕとを概念的に示した図である。
そして図１０−１において画像データ中の走査矩形Ｔの各画素の画素値を（Ｌ_０ ^＊、ａ_０ ^＊、ｂ_０ ^＊）とする。またこれに対応する位置の色データ（第１の色データ）中の矩形領域Ｕの各画素の画素値を（Ｌ^＊、ａ^＊、ｂ^＊）とする。
そしてテンプレートマッチング部９４４−２は、各画素について（Ｌ^＊−Ｌ_０ ^＊）^２＋（ａ^＊−ａ_０ ^＊）^２＋（ｂ^＊−ｂ_０ ^＊）^２の値を考え、そしてこれを走査矩形Ｔ内の全画素について総和した値として、下記数２式により定義される差分ｅを算出する。

そしてテンプレートマッチング部９４４−２は、色データ（第１の色データ）中の矩形領域Ｕを画像中で左右上下方向にずらし、ｅが最小となるときを求める。そしてｅの最小値を最小色差値とする。

図１０−２（ａ）〜（ｂ）は、最小色差値を求める方法を示した図である。
このうち図１０−２（ａ）は、画像データを示す。また図１０−２（ｂ）は、色データ（第１の色データ）中の矩形領域Ｕのデータを示す。なおここでは、説明をわかりやすくするため、矩形領域Ｕは４画素だけからなるものとする。また画素値を（Ｌ^＊、ａ^＊、ｂ^＊）のうち、例えば、Ｌ^＊について示している。よってここでは矩形領域Ｕのデータとして、４画素の、Ｌ^＊について示している。

このときテンプレートマッチング部９４４−２は、矩形領域Ｕを画像データ中で左右上下方向にずらしつつ走査を行ない、上記数２式によりｅを求めていく。例えば、図１０−２（ａ）太線Ｕ１で示した箇所に矩形領域Ｕを合わせたときは、ｅの値は、（３−０）^２＋（１１−１０）^２＋（２−０）^２＋（２２−２０）^２＝１８となり、この箇所で最小となる。

またテンプレートマッチング部９４４−２は、ｅが最小となるときの移動量を求める。ｅが最小となるときの移動量は、画像データと色データ（第１の色データ）とのこの箇所における位置ずれ量であると考えることができる。またこの位置ずれ量は、ここでは平行移動量として算出される。またここでは主走査方向の平行移動量をΔｘ、副走査方向の平行移動量をΔｙとする。走査矩形Ｔ内の（ｘ、ｙ）に位置する画素が矩形領域Ｕ内の（ｕ、ｖ）に位置する画素に対応する場合、Δｘ＝ｘ−ｕ、Δｙ＝ｙ−ｖと表すことができる。

図１０−３（ａ）は、抽出部９４４−１で抽出した走査矩形Ｔにおいて、最小色差値を示した図である。また図１０−３（ｂ）は、抽出部９４４−１で抽出した走査矩形Ｔにおいて、Δｘを示した図である。また図１０−３（ｃ）は、抽出部９４４−１で抽出した走査矩形Ｔにおいて、Δｙを示した図である。

次に位置ずれ取得部９４４は、図１０−３（ａ）〜（ｃ）に示した最小色差値、Δｘ、Δｙの中から適当でないものを除外する。本実施の形態では、この除外処理を、第１の除外部９４４−３および第２の除外部９４４−４の２段階で行なう。

第１の除外部９４４−３は、最小色差値が他の箇所に比較してより大きいものを除外する。これは例えば、最小色差値について閾値を設定し、この閾値を超える最小色差値を除外する。図１０−３（ａ）において太線で囲った箇所は、第１の除外部９４４−３が除外した最小色差値を示している。この場合、最小色差値は、閾値（この場合、例えば、３０）を設定し、この閾値を超えた数値となっている。なお画像データと色データ（第１の色データ）は、ここでは色調整を行なっているわけではないため、これらの間にはもともと色差が存在する。よって最小色差値の絶対値には大きな意味はなく、相対値として、より大きなものを除外することが好ましい。この場合閾値は、統計的処理により設定される。また簡易的な色補正を行ない、その上で除外する最小色差値を決めてもよい。またここでは閾値を設定して最小色差値が他の箇所に比較してより大きいものを除外したが、これに限られるものではなく、例えば、最小色差値のヒストグラムを作成し、このヒストグラムを基に行なってもよい。さらにクラスタリング処理により行なってもよい。

第１の除外部９４４−３は、最小色差値が他の箇所に比較してより大きいものを見つけることで、画像データについて編集等により変更されていた箇所を検知する。なお画像データについて編集等により変更されるとは、例えば、内容の訂正や修正、あるいはレタッチなどがされる場合である。

図１１（ａ）〜（ｂ）は、画像データが変更された場合について示した図である。
このうち図１１（ａ）は、画像データを画像とした場合を示している。そして抽出部９４４−１が抽出した走査矩形Ｔを示している。また図１１（ｂ）は、画像Ｇ１（第１の画像）の色データ（第１の色データ）を画像とした場合を示している。そして走査矩形Ｔに対応する位置の矩形領域Ｕを示している。また図１０−３（ａ）において太線で囲った箇所は、図１１（ａ）〜（ｂ）でも太線としている。

この場合、図１０−３（ａ）で最小色差値が３８となっている箇所は、図１１（ａ）では、「７００」の数値が印刷される箇所であり、図１１（ｂ）では、「７１０」の数値が印刷される箇所である。即ち、画像Ｇ１（第１の画像）が印刷された段階では、画像データは、「７１０」であったが、その後、画像データが変更され、その結果、「７００」になったことを示している。

また図１０−３（ａ）で最小色差値が３５や４１となっている箇所は、図１１（ａ）および図１１（ｂ）で「ＦＵＪＩ Ｘｅｒｏｘ」の文字とロゴが印刷される箇所である。しかし図１１（ａ）と図１１（ｂ）とでは、その位置が異なる。即ち、画像Ｇ１（第１の画像）が印刷された段階では、これらの文字とロゴは、図１１（ｂ）の位置にあったが、その後、画像データが変更され、位置が変更されたことを示している。

つまり図１１（ａ）〜（ｂ）に示したように画像データが変更されると、テンプレートマッチングを行ない、位置合わせを行なったとしても、画像データが異なるため、対応する走査矩形Ｔ内に色の特徴量の差が生ずる。ここでは、第１の除外部９４４−３は、この色の特徴量の差を最小色差値により評価する。即ち、ここでは、画像データと色データ（第１の色データ）との間においてテンプレートマッチングをしたときの最小色差値を色の特徴量の差とする。そして第１の除外部９４４−３は、最小色差値が他の箇所に比較してより大きい場合、画像データが変更されたと判断し、この走査矩形Ｔを除外する。
このように第１の除外部９４４−３は、最小色差値が他の箇所に比較してより大きいものを除外することにより、画像データについて編集等により変更されていたことを検知し、変更された画像領域を除外することができる。

第２の除外部９４４−４は、位置ずれ量について誤差の大きいものを除外する。さらに具体的には、第２の除外部９４４−４は、ヒストグラムを作成したときに、ピーク値から外れるものを除外する。これによりテンプレートマッチングで、ΔｘやΔｙについて誤差が大きくなってしまった場合でも、これを検知し、このΔｘやΔｙを除外することができる。

図１２（ａ）は、テンプレートマッチングでΔｙの誤差が大きくなりやすい画像について示した図である。また図１２（ｂ）は、テンプレートマッチングでΔｘの誤差が大きくなりやすい画像について示した図である。
図１２（ａ）〜（ｂ）の画像は、走査矩形Ｔや矩形領域Ｕの中にエッジ部を含む画像である。そして図１２（ａ）の場合は、副走査方向の平行移動量Δｙは、誤差が小さくなりやすいが、主走査方向の平行移動量Δｘは、矩形領域Ｕをずらしても元の画像と変化が生じにくく、誤差が大きくなりやすい。また同様に図１２（ｂ）の場合は、主走査方向の平行移動量Δｘは、誤差が小さくなりやすいが、副走査方向の平行移動量Δｙは、矩形領域Ｕをずらしても元の画像と変化が生じにくく、誤差が大きくなりやすい。

そこで第２の除外部９４４−４は、例えば、以下の方法によりΔｘ、Δｙの中から誤差が大きい箇所を除外する。
第２の除外部９４４−４は、まずΔｘ、Δｙのそれぞれについてヒストグラムを作成する。
図１３は、Δｘ、Δｙについて作成したヒストグラムを示した図である。図中横軸は、Δｙの各値を表し、縦軸は、頻度を表す。
図示するようにΔｘおよびΔｙのヒストグラムは、それぞれについて円形の点線で囲んだピークＰｘおよびＰｙを有する。そして大部分のΔｘおよびΔｙは、この点線内に入るが、この点線外のΔｘおよびΔｙについては、大きな誤差を含むものとして除外する。図示する例では、図中矢印で示したΔｙの−１９、−３、７について除外する。つまりΔｙは、画像読取部１１０で画像Ｇ１を読み取ったときの副走査方向の位置ずれ量であり、画像全体で大きなばらつきは生じない。よってΔｘやΔｙについてヒストグラムを作成したときには、ピークＰｘ、ピークＰｙが生ずることになる。そのためこのピークＰｘ、ピークＰｙから外れたΔｘおよびΔｙについては、大きな誤差を含んでいると考えることができる。

さらに上述した例では、画像データに対し色のばらつきがより大きい領域を抽出し、その領域について、最小色差値が他の箇所に比較してより大きい領域や、位置ずれ量の誤差が他の箇所に比較してより大きい領域を除外していたが、色データ（第１の色データ）について同じことを行なってもよい。つまり色データ（第１の色データ）に対し色のばらつきがより大きい領域を抽出し、その領域の中で最小色差値が他の箇所に比較して大きい領域や、位置ずれ量の誤差が他の箇所に比較してより大きい領域を除外する。これは、位置ずれ取得部９４４は、色データ（第１の色データ）の色のばらつきがより大きい領域における画像データと色データ（第１の色データ）との間の色の特徴量の差を取得し、取得した色の特徴量の差から適当でない領域をさらに除外する、と言うこともできる。また位置ずれ取得部９４４は、色データ（第１の色データ）の色のばらつきがより大きい領域における位置ずれ量について誤差が大きいものをさらに除外する、と言うこともできる。
つまり色データ（第１の色データ）では、例えば、何らかのオブジェクトが描画されており、画像データでは、編集の結果、それが消去され平坦な画像になったような場合、画像データからは、色のばらつきがより大きい領域として抽出できない。対して色データ（第１の色データ）からは、色のばらつきがより大きい領域として抽出でき、その結果、除外を行なうことができる。

アフィン変換部９４４−５は、ヒストグラム中のピーク内のΔｘおよびΔｙを使用してアフィン変換係数を求める。このとき使用するΔｘおよびΔｙは、第１の除外部９４４−３および第２の除外部９４４−４での除外後に残ったものである。
アフィン変換係数は、下記数３式により定義されるａ、ｂ、ｃ、ｄ、ｅ、ｆの各係数である。この場合、アフィン変換部９４４−５は、色のばらつきがより大きい領域における平行移動量のうち異常値を除いた平行移動量の総和を用いてアフィン変換係数を算出する、と言うことができる。

数３式により、画像データの（ｘ、ｙ）に位置する画素と色データ（第１の色データ）の（ｕ、ｖ）に位置する画素との対応関係がわかるようになる。この場合、色データ（第１の色データ）の（ｕ、ｖ）に位置する画素は、画像データの（ｘ、ｙ）の画素に対応し、位置ずれを補正すると互いに一致する画素である。また数３式により、上記走査矩形Ｔ内や矩形領域Ｕ内以外の領域についても対応関係がわかるようになる。
つまりこれにより位置ずれ取得部９４４は、色のばらつきがより大きい領域における画像データと色データ（第１の色データ）との間の位置ずれ量から、色のばらつきがより小さい領域における画像データと色データ（第１の色データ）との間の位置ずれ量を推定することができる。

またアフィン変換係数を使用すると、画像データと色データ（第１の色データ）との間の平行移動量、拡大縮小率および回転角を推定することができる。そしてこれは、上述した平行移動量であるΔｘ、Δｙより求めることができる。よって位置ずれ取得部９４４は、色のばらつきがより大きい領域における画像データと色データ（第１の色データ）との間の平行移動量から、色のばらつきがより小さい領域における画像データと色データ（第１の色データ）との間の平行移動量、拡大縮小率および回転角を推定する、と言うこともできる。

なおこのとき色のばらつきがより小さい領域に対し色のばらつきがより大きい領域がより近くにあれば、推定された位置ずれ量の精度はより向上する。

＜領域群情報の説明＞
次に領域群抽出部９４５が生成する領域群情報について説明する。
領域群を構成する各抽出領域は、それぞれの抽出領域内の色がほぼ均一な領域（以下、均一領域と称する）であって、その均一領域間でほぼ同一の色信号である範囲が選択される。つまり画像データ内で色のばらつきがより小さい領域が抽出される。均一領域間でほぼ同一の色信号を持てば、均一領域の大きさは同じである必要はない。

図１４（ａ）〜（ｂ）は、領域群を生成する方法について示した図である。
領域群抽出部９４５は、上述した走査矩形Ｔ内に含まれる画素値のヒストグラムを作成する。

図１４（ａ）は、１つの走査矩形Ｔについて作成されるヒストグラムの一例を示した図である。
図１４（ａ）では、ＣＭＹＫ値で表されたラスター画像を、明度、彩度、色相で色を表すＬＣＨ色空間の色値に変換し、明度（Ｌ^＊）、彩度（Ｃ^＊）、色相（Ｈ^＊）のそれぞれのヒストグラムを作成した場合を示している。横軸は、明度（Ｌ^＊）、彩度（Ｃ^＊）、色相（Ｈ^＊）のそれぞれを表し、縦軸は、頻度を画素数で表している。
そしてこれらのヒストグラムから最も頻度の高いピークを含む範囲を主要色範囲として決定する。図１４（ａ）では、この範囲を主要色範囲として図示している。そして走査矩形Ｔ内で主要色範囲内に入る領域を主要色領域とする。そして主要色領域の面積（画素数）が、走査矩形Ｔの面積（画素数）に対して予め定められた閾値以上であり、かつ主要色領域に含まれる画素の色分散が予め定められた閾値以内であったとき、この走査矩形Ｔを抽出領域として選定する。また隣接する走査矩形Ｔの主要色領域についても参照し、同じ色であれば、走査矩形Ｔを連結する。そしてさらにこの処理を連続して配置する走査矩形Ｔについて繰り返し、より大きい単位として１つにまとめる（グルーピング）。そしてグルーピングした後の主要色領域を、抽出領域とする。抽出領域は、例えば、図１４（ｂ）に示すように不定形の範囲となる。
なお図１４（ａ）において予め定められた閾値を設け、ピークの高さがこの閾値に達しない場合は、このピークについては、主要色範囲とせず、抽出領域として選定しない方が望ましい。

領域群抽出部９４５は、領域群情報を作成する。領域群情報は、抽出領域の位置情報を含む。この位置情報は、例えば、外接矩形左上Ｘ座標、外接矩形左上Ｙ座標、外接矩形幅、外接矩形高さ、Ｂｉｔｍａｐ情報からなる。
外接矩形左上Ｘ座標および外接矩形左上Ｙ座標は、図１４（ｂ）に示すような抽出領域に対し、点線で示す抽出領域の外接矩形を考え、この外接矩形の左上頂点のＸ座標およびＹ座標である。また外接矩形幅は、この外接矩形の幅Ｗであり、外接矩形高さは、この外接矩形の高さＨである。これらの情報により外接矩形の位置が特定できる。
Ｂｉｔｍａｐ情報は、外接矩形内で抽出領域に属する画素を「１」、それ以外の領域の画素を「０」とする２値からなる画像情報である。この場合、２値画像において、「１」の部分は、抽出領域であり、「０」の部分は、それ以外の領域であることを意味するため、外接矩形内での抽出領域の位置がわかることになる。
また領域群情報は、主要色領域の明度（Ｌ^＊）、彩度（Ｃ^＊）、色相（Ｈ^＊）のそれぞれの最小値（Ｌ^＊ _ｍｉｎ、Ｃ^＊ _ｍｉｎ、Ｈ^＊ _ｍｉｎ）と最大値（Ｌ^＊ _ｍａｘ、Ｃ^＊ _ｍａｘ、Ｈ^＊ _ｍａｘ）の情報を含む。これにより抽出領域に含まれる色の色範囲がわかる。

なお領域群抽出部９４５で使用する走査矩形Ｔは、ばらつき取得部９４３で使用するものに比べ、小さいものを使用することが好ましい。
図１５（ａ）〜（ｂ）は、ばらつき取得部９４３で使用する走査矩形Ｔと領域群抽出部９４５で使用する走査矩形Ｔとを比較した図である。
図１５（ａ）は、図９（ａ）と同様の図であり、色のばらつきがより大きい領域を抽出した結果について走査矩形Ｔで示した図である。また図１５（ｂ）は、領域群抽出部９４５が選定した抽出領域を走査矩形Ｔで示している。図１５（ａ）と図１５（ｂ）とを比較すると、領域群抽出部９４５で使用する走査矩形Ｔの方が、ばらつき取得部９４３で使用する走査矩形Ｔよりも小さいことがわかる。

ばらつき取得部９４３で使用する走査矩形Ｔは、走査矩形Ｔ内の色のばらつきの程度を求め、そして位置ずれ取得部９４４で最小色差値および位置ずれ量を取得するために使用する。そして最小色差値および位置ずれ量を取得する際には、上述した通り、テンプレートマッチングを使用する。このとき走査矩形Ｔの個数が多いと、最小色差値および位置ずれ量を算出する際の演算負荷が過度に大きくなることがある。よって走査矩形Ｔをより大きくし、走査矩形Ｔの個数を少なくする方が好ましい。
対して領域群抽出部９４５で使用する走査矩形Ｔは、より多くの抽出領域を得た方が、第１の対応関係をより精度よく作成できるため、その個数を多くした方がよい。よって走査矩形Ｔをより小さくし、走査矩形Ｔの個数を多くする方が好ましい。

＜第１の対応関係を作成する方法の説明＞
次に第１の対応関係作成部９４６が第１の対応関係を作成する方法について説明する。ここでは、Ｓｔｅｐ１とＳｔｅｐ２の２段階で第１の対応関係を作成する。

図１６（ａ）〜（ｌ）は、第１の対応関係作成部９４６が第１の対応関係を作成する際のＳｔｅｐ１について説明した図である。

まず図１６（ａ）は、画像データであるＣＭＹＫデータを示している。そしてこれを図１６（ｂ）に示すＬ^＊Ｃ^＊Ｈ^＊データに変換する。次に図１６（ｃ）に示す領域群情報を参照し、図１６（ｄ）に示すように、各抽出領域に含まれる画素についてのＬ^＊Ｃ^＊Ｈ^＊データを抽出する。これは、領域群情報に含まれる位置情報から各抽出領域の位置をまず特定し、さらに抽出領域のＬ^＊、Ｃ^＊、Ｈ^＊のそれぞれの最小値（Ｌ^＊ _ｍｉｎ、Ｃ^＊ _ｍｉｎ、Ｈ^＊ _ｍｉｎ）と最大値（Ｌ^＊ _ｍａｘ、Ｃ^＊ _ｍａｘ、Ｈ^＊ _ｍａｘ）から、各抽出領域をさらに特定することで行う。
そして図１６（ｅ）に示すように再び、抽出領域内の各画素のＬ^＊、Ｃ^＊、Ｈ^＊データをＣＭＹＫデータに戻す。さらに抽出領域内の各画素のＣＭＹＫデータの平均をとり、これを図１６（ｆ）に示す各抽出領域のＣＭＹＫデータとする。

一方、図１６（ｇ）は、色データ（第１の色データ）であるＬ^＊ _１ａ^＊ _１ｂ^＊ _１データを示している。以後、図１６（ｈ）〜（ｊ）は、上述した図１６（ｂ）〜（ｄ）の処理と同様である。そして図１６（ｋ）に示すように再び、抽出領域内の各画素のＬ^＊、Ｃ^＊、Ｈ^＊データをＬ^＊ _１ａ^＊ _１ｂ^＊ _１データに戻す。さらに抽出領域内の各画素のＬ^＊ _１ａ^＊ _１ｂ^＊ _１データの平均をとり、これを図１６（ｌ）に示す各抽出領域のＬ^＊ _１ａ^＊ _１ｂ^＊ _１データとする。

そして図１６（ｆ）に示すように、各抽出領域のＣＭＹＫデータと図１６（ｌ）に示す領域群の各領域のＬ^＊ _１ａ^＊ _１ｂ^＊ _１データとを関連付ける。

また第１の対応関係作成部９４６は、各抽出領域のＣＭＹＫデータと領域群の各領域のＬ^＊ _１ａ^＊ _１ｂ^＊ _１データについて、第１の対応関係を作成するのに適当でないものを除外する。

例えば、第１の対応関係作成部９４６は、位置ずれ取得部９４４が除外した領域中の画像データおよび色データ（第１の色データ）については、第１の対応関係を作成する際に除外する。つまり位置ずれ取得部９４４が除外した領域は、画像データに対し編集等により変更が行われたり、位置ずれ量の誤差が大きい領域であり、第１の対応関係を作成する際に適当ではないので除外を行なう。

また位置ずれ取得部９４４では、画像データの中から領域の除外を行なっていたが、これに対応する箇所の色データ（第１の色データ）についても除外を行なってもよい。つまり画像データおよび色データ（第１の色データ）のＯＲ領域について除外を行なう。

図１７（ａ）〜（ｃ）は、画像データおよび色データ（第１の色データ）のＯＲ領域について除外を行なう場合について示した図である。
図１７（ａ）は、位置ずれ取得部９４４が除外した画像データの領域を太線で示した図である。また図１７（ｂ）は、この画像データに対応する色データ（第１の色データ）の領域である。そして図１７（ｃ）は、図１７（ａ）で示した領域と図１７（ｂ）で示した領域のＯＲ領域を太線で示している。この場合、第１の対応関係作成部９４６は、太線で示した領域中の画像データおよび色データ（第１の色データ）については、第１の対応関係を作成する際に除外する。

ただし、第１の対応関係作成部は、位置ずれ取得部９４４が除外した領域であっても、画像データと色データ（第１の色データ）との間の最小色差値がより小さい領域であれば第１の対応関係を作成するのに使用してもよい。つまり他の領域と位置ずれ量が異なり、画像データに対し編集等により変更が行われたと位置ずれ取得部９４４が判断した領域は、位置ずれ量を把握するには、適当でない。ただしこの領域であっても、テンプレートマッチングの結果、画像データと色データ（第１の色データ）との間の最小色差値がより小さい領域であれば、第１の対応関係を作成するために使用するには問題がないため使用する。

図１８（ａ）〜（ｂ）は、位置ずれ取得部９４４が除外した領域であっても、画像データと色データ（第１の色データ）との間の最小色差値が小さくなる場合について示した図である。
このうち図１８（ａ）は、画像データの場合を示している。また図１８（ｂ）は、色データ（第１の色データ）の場合を示している。この場合、双方を比較すると、図１８（ａ）に示す画像データは、「ＦＵＪＩ Ｘｅｒｏｘ」の文字とロゴを移動させる変更が行われている。しかし位置ずれを合わせれば、これらの画像は一致する。つまり画像データと色データ（第１の色データ）との間の最小色差値は小さくなる。即ち、この場合、この画像領域は、位置ずれ量を把握するには適当ではないが、本実施の形態では、第１の対応関係作成部９４６は、位置ずれを合わせた上で、第１の対応関係を作成するため、第１の対応関係を作成するのに使用するには問題ない。

また第１の対応関係を作成するのに適当でないものを除外する方法は、これに限られるものではない。例えば、第１の対応関係作成部９４６は、画像データと色データ（第１の色データ）との色差を比較し、この色差がより大きい領域については、第１の対応関係を作成する際に除外するようにしてもよい。

図１９は、第１の対応関係作成部９４６が、画像データと色データ（第１の色データ）との色差を比較する第１の手順を示した図である。
ここでは第１の対応関係作成部９４６は、図示するように、まず図１６（ｆ）に示す各抽出領域のＣＭＹＫデータをデフォルトデータを使用して予測色変換し、Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊データ（変換Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊データ）とする。このデフォルトデータは、これまでに色処理部９４が行なった色処理の結果から予め作成しておく。またデフォルトデータを複数用意しておき、その中から図１６（ｆ）に示す各抽出領域のＣＭＹＫデータと図１６（ｌ）に示すＬ^＊ａ^＊ｂ^＊データとの組からより合うものをフィードバックすることで選択してもよい。

そして第１の対応関係作成部９４６は、変換Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊データと図１６（ｌ）に示すＬ^＊ａ^＊ｂ^＊データとの色差を比較し、除外するか否かの判定（除外判定）を行なう。つまり色差が予め定められた閾値より大きい場合は、これを除外する。また色差が予め定められた閾値以下である場合は、第１の対応関係を作成するのに使用する。

また図２０は、第１の対応関係作成部９４６が、画像データと色データ（第１の色データ）との色差を比較する第２の手順を示した図である。
ここでは第１の対応関係作成部９４６は、図示するように、図１６（ｆ）に示す各抽出領域のＣＭＹＫデータを色予測モデルを使用して予測色変換を行ない、Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊データ（変換Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊データ）とする。この色予測モデルは、色のばらつきがより小さい領域を使用して図１６（ｆ）に示す各抽出領域のＣＭＹＫデータと図１６（ｌ）に示すＬ^＊ａ^＊ｂ^＊データとの組を抽出し、この組を基に、これらの対応を予測したモデルである。色予測モデルは、第１の対応関係作成部９４６が作成する。また第１の対応関係作成部９４６は、色予測モデルを、このように画像データおよび色データを使用して作成する。なおこの後の処理は、図１９の場合と同様である。

さらに図２１は、第１の対応関係作成部９４６が、画像データと色データ（第１の色データ）との色差を比較する第３の手順を示した図である。
ここでは第１の対応関係作成部９４６は、図示するように、図１６（ｌ）に示す各抽出領域のＬ^＊ａ^＊ｂ^＊データに図１６（ｆ）に示すＫデータを加えたものを色予測モデルを使用して予測色変換を行ない、ＣＭＹデータ（変換ＣＭＹデータ）とする。

そして第１の対応関係作成部９４６は、変換ＣＭＹデータと図１６（ｆ）に示すＣＭＹＫデータのうちＣＭＹデータとの色差を比較し、除外するか否かの判定（除外判定）を行なう。つまり色差が予め定められた閾値より大きい場合は、これを除外する。また色差が予め定められた閾値以下である場合は、第１の対応関係を作成するのに使用する。

図２０および図２１の方法は、何れか一方を使用して判定を行なうことができるが、双方を使用して判定をしてもよい。またこれらを使い分けてもよい。例えば、輝度が大きい（明るい）色領域では、図２０で説明したＬ^＊ａ^＊ｂ^＊データ同士の比較の方がより精度が向上する。また輝度が小さい（暗い）色領域では、図２１で説明したＣＭＹＫデータ同士の比較の方がより精度が向上する。

このように図１９〜図２１の方法では、第１の対応関係作成部９４６は、画像データおよび色データ（第１の色データ）の一方を他方の色空間に色変換した後で色差を比較する。そして第１の対応関係作成部９４６は、色差がより大きい領域については、第１の対応関係を作成する際に除外する。なおこのとき第１の対応関係作成部９４６が、除外判定を行なうのに、上述したような閾値処理による判定の他に、ヒストグラムを作成しての判定、クラスタリング処理による判定を行なってもよい。

ただし画像データに含まれる色は、通常は画像形成装置１の色域全体を網羅するものとは言えない。そのためＳｔｅｐ１の段階では、第１の対応関係（ＣＭＹＫ−Ｌ^＊ _１ａ^＊ _１ｂ^＊ _１）の数は、通常は少なく、精度のよい変換関係を作成するためには数が充足しているとは言えない場合が多い。そこで次のＳｔｅｐ２において、不足分を補う処理を行う。

図２２（ａ）〜（ｄ）は、第１の対応関係作成部９４６が第１の対応関係を作成する際のＳｔｅｐ２について説明した図である。
第１の対応関係作成部９４６は、画像データと取得した色データ（第１の色データ）とを、色データ（第１の色データ）の占める色域よりも広い色域に対して予め用意しておいた第１の対応関係候補に対して当てはめ整合させる。
図２２（ａ）は、予め用意しておいた第１の対応関係候補について示した概念図である。
図２２（ａ）で示した第１の対応関係候補は、画像形成装置１の色域全体（菱形で表した領域）について、第１の対応関係（ＣＭＹＫ−Ｌ^＊ _１ａ^＊ _１ｂ^＊ _１）の候補が予め用意されていることを示している。

また図２２（ｂ）は、Ｓｔｅｐ１で得られた第１の対応関係（ＣＭＹＫ−Ｌ^＊ _１ａ^＊ _１ｂ^＊ _１）について示している。この場合、第１の対応関係は、６個のデータよりなる。
そして本実施の形態では、図２２（ｃ）に示すように、図２２（ａ）に示した第１の対応関係候補に対して、図２２（ｂ）に示した画像データと取得した色データ（第１の色データ）とを当てはめ、合成する。

しかし図２２（ａ）と図２２（ｂ）に含まれる各データは、必ずしも整合しているとは言えないため、単に当てはめるだけでなく、整合を行う処理を行う。例えば、図２２（ｂ）に含まれる各データから予め定められたユークリッド距離より近いものを図２２（ａ）から除去する。または図２２（ｂ）に含まれる各データからのユークリッド距離に応じた重みを設定し、図２２（ｂ）に含まれる各データをこの重みにより重み付けをする。

図２２（ｄ）は、ユークリッド距離ｄと設定される重みｗについて示した図である。
図２２（ｄ）では、横軸がユークリッド距離ｄを表し、縦軸が重みｗを表す。そしてｗ＝１／（１＋ｄ）の関係としている。
この場合、設定される重みｗは、図２２（ｂ）に含まれる各データからのユークリッド距離ｄがより近いほどより小さくなる。例えば、ユークリッド距離ｄが０の場合は、重みｗは０であり、この場合、図２２（ａ）に示したデータは、ないのと同じとなる。また設定される重みｗは、図２２（ｂ）に含まれる各データからのユークリッド距離ｄがより遠いほどより大きくなる。そして予め定められたユークリッド距離ｄ_０より大きいときは、重みｗは１となる。重みｗが１の場合、重みｗを設定しない場合と同様となる。

図２２（ｃ）では、図２２（ａ）に含まれる各データのうち、除去もしくは重み付けの対象となるものの位置をＤ１〜Ｄ３で図示している。
このようにすることで、第１の対応関係作成部９４６は、Ｓｔｅｐ１における第１の対応関係の数の不足分を補い、最終的な第１の対応関係（ＣＭＹＫ−Ｌ^＊ _１ａ^＊ _１ｂ^＊ _１）を作成する。

なおＳｔｅｐ１で得られた第１の対応関係（ＣＭＹＫ−Ｌ^＊ _１ａ^＊ _１ｂ^＊ _１）が、画像データに含まれる色が、画像形成装置１の色域全体を網羅するものである場合もあり得る。この場合は、上述したＳｔｅｐ２の処理は必要ない。よってＳｔｅｐ２の処理が必要であるか、必要でないかの第１の対応関係作成部９４６に判定部を設け、この判定部の判定結果によりＳｔｅｐ２の処理を行うか否かを決定してもよい。この判定方法としては、例えば、画像形成装置１の色域を分割して、それぞれの分割領域で、図２２（ｂ）に示すデータがどの程度含まれるかの頻度分布を算出する。そして頻度が少ない分割領域があるか否かで判定を行う。

また図２２（ａ）で示した第１の対応関係候補は、図２２（ｂ）のＳｔｅｐ１で得られた第１の対応関係に近いものであることが望ましい。両者が大きく異なると、上述した整合処理を行っても、両者の境界付近で色再現精度や連続性が低下する。
そこで第１の対応関係候補を予め複数用意し、その中から１つを選択するようにしてもよい。即ち、複数の第１の対応関係候補の中から、Ｓｔｅｐ１で得られた第１の対応関係により近いものを選択する。この場合、例えば、第１の対応関係作成部９４６に第１の対応関係候補を選択して設定する設定部を設けてもよい。

例えば、画像Ｇ１がJapanColor2011に近い条件で出力されていることがわかっていれば、複数の第１の対応関係候補の中に、JapanColor2011の条件のものを含ませるようにする。また他に、使用頻度が高い標準的な条件のものを含ませるようにしてもよい。あるいは過去に販売された画像形成装置について、代表的な条件のものを含ませるようにしてもよい。さらに複数の第１の対応関係候補を自動的に生成するようにしてもよい。

＜画像形成装置２の色調整の手順の説明＞
次に、画像形成装置２で画像形成装置１の色に合わせた画像Ｇ２を出力するための色調整を行う際の手順について説明する。

図２３は、画像形成装置２で画像形成装置１の色に合わせた画像Ｇ２を出力するための色調整を行う際の手順について説明したフローチャートである。
以下、図５、図８および図２３を主に用いて説明を行う。

まず画像形成装置１で出力した画像Ｇ１が印刷された印刷物およびこの印刷物を印刷したときの画像データを用意する（ステップ１０１）。
そして色処理部９４では、ラスタライズ部９２から画像データ取得部９４１が画像データを取得する（ステップ１０２）。

次に画像形成装置２の画像読取装置１００で画像Ｇ１を読み取る（ステップ１０３）。
画像読取装置１００で読み取られた画像Ｇ１の色データ（第１の色データ）は、制御装置９００の色処理部９４に送られ、制御装置９００の色データ取得部９４２が、この色データ（第１の色データ）を取得する（ステップ１０４）。

次にばらつき取得部９４３が、画像データの色のばらつきを算出する（ステップ１０５）。ばらつき取得部９４３は、例えば、予め定められた大きさの走査矩形Ｔを設定し、走査矩形Ｔ内の画素について、数１式を使用して分散を求めることでばらつきを算出する。

そして位置ずれ取得部９４４の抽出部９４４−１が、ばらつき取得部９４３が算出した分散を基に、色のばらつきがより大きい領域を抽出する（ステップ１０６）。この場合、抽出部９４４−１は、分散が予め定められた閾値を超えた走査矩形Ｔを抽出する。

そして位置ずれ取得部９４４のテンプレートマッチング部９４４−２は、走査矩形Ｔと矩形領域Ｕとの間でテンプレートマッチングを行ない、画像データと色データ（第１の色データ）との間の最小色差値および位置ずれ量を求める（ステップ１０７）。具体的には、数２式を使用し、最小色差値として、差分ｅの最小値を求める。また位置ずれ量として、差分ｅが最小となるときの主走査方向の平行移動量Δｘと副走査方向の平行移動量Δｙを求める。

次に位置ずれ取得部９４４の第１の除外部９４４−３が、最小色差値が他の箇所に比較してより大きいものを除外する（ステップ１０８）。これは上述したように、例えば、最小色差値について予め定められた閾値を設け、この閾値を超える最小色差値を除外する。

さらに位置ずれ取得部９４４の第２の除外部９４４−４は、平行移動量Δｘ、Δｙのそれぞれについてヒストグラムを作成し、このヒストグラムにより、大きな誤差を含む平行移動量Δｘ、Δｙを除外する（ステップ１０９）。

そして位置ずれ取得部９４４のアフィン変換部９４４−５は、数３式を使用してアフィン変換係数を算出する（ステップ１１０）。これにより画像全体の位置ずれ量が把握できる。

そして領域群抽出部９４５が、色のばらつきがより小さい領域を領域群として抽出する（ステップ１１１）。領域群を抽出するには、例えば、図１４で説明した方法を使用する。

次に第１の対応関係作成部９４６が、図１６（ｆ）に示す各抽出領域のＣＭＹＫデータと図１６（ｌ）に示す領域群の各領域のＬ^＊ _１ａ^＊ _１ｂ^＊ _１データについて、第１の対応関係を作成するのに適当でないものを除外する（ステップ１１２）。これは上述したように、例えば、位置ずれ取得部９４４が除外した領域中の画像データおよび色データ（第１の色データ）について、第１の対応関係を作成する際に除外する。

次に第１の対応関係作成部９４６が、適当でないものを除外した後に、画像データと色データ取得部９４２で取得した色データ（第１の色データ）との対応関係である第１の対応関係を作成する（ステップ１１３）。このとき上述した位置ずれを合わせた上で第１の対応関係を作成する。

また第２の対応関係取得部９４７が、第２の対応関係記憶部９４８に記憶されている第２の対応関係を取得する（ステップ１１４）。

そして変換関係作成部９４９が、第１の対応関係および第２の対応関係から、画像形成装置２の画像記録装置２００の色調整を行う変換関係を作成する（ステップ１１５）。
この変換関係は、デバイスリンクプロファイルとして、色調整部９３に出力する（ステップ１１６）。
色調整部９３では、このデバイスリンクプロファイルにより、画像Ｇ２の色が画像Ｇ１の色になるように、画像データを変換する。これにより画像形成装置２で出力される画像Ｇ２は、画像形成装置１で出力される画像Ｇ１の色に合わせたものとなる。

以上詳述した方法によれば、画像データ中の色のばらつきがより大きい領域においてまず位置ずれ量として平行移動量を取得する。そしてこの色のばらつきがより大きい領域における平行移動量を基に、色のばらつきがより小さい領域の位置ずれ量を推定する。推定された位置ずれ量は、平行移動量、拡大縮小率および回転角の情報を含む。これにより画像データと色データ（第１の色データ）との間の全体の位置ずれ量が把握できる。また第１の対応関係を作成するために使用する色のばらつきがより小さい領域における位置ずれ量を高速かつ高精度に検出することができる。そのためデバイスリンクプロファイルの精度がより向上する。

そして以上詳述した方法によれば、画像データや色データについて、色のばらつきがより大きい領域における画像データと色データとの間の色の特徴量の差を取得し、色の特徴の差が他の箇所に比較してより大きい領域を、適当でないものとして除外する。また画像データや色データについて、色のばらつきがより大きい領域における位置ずれ量について誤差が大きいものをさらに除外する。具体的には、テンプレートマッチングを行ない、最小色差値、Δｘ、Δｙの中から適当でないものを除外する。またこのとき第１の除外部９４４−３と第２の除外部９４４−４の２段階で除外を行なう。第１の除外部９４４−３で、最小色差値が他の箇所に比較してより大きいものを除外することで、画像データが編集等により変更されていた場合に、これを検知し、変更された画像領域を除外することができる。また第２の除外部９４４−４で、位置ずれ量が、ヒストグラム等のピーク値から外れるものを除外することで、テンプレートマッチングでの際に、位置ずれ量に大きな誤差が生じた場合でもこれを検知し、除外することができる。これにより位置ずれ量の精度がさらに向上する。

また図７に示した走査矩形Ｔを１回走査させるだけで、位置ずれの検出に使用する色のばらつきがより大きい領域と第１の対応関係を作成するために使用する色のばらつきがより小さい領域とを決定することができる。そのため高速かつ高精度にデバイスリンクプロファイルを作成することができる。

そして以上詳述した方法によれば、第１の対応関係作成部９４６が第１の対応関係を作成する際に、適当でないものを除外する。これにより第１の対応関係の精度が向上し、さらに高精度にデバイスリンクプロファイルを作成することができる。

また以上詳述した方法によれば、画像形成装置１から出力した印刷物と画像データがあれば、画像形成装置１から出力された印刷物の色に合わせた印刷物が、画像形成装置２から出力される。この場合、画像形成装置１から出力した印刷物を画像形成装置２の画像読取装置１００で読み取るが、画像形成装置に画像読取装置１００が備えられている場合は、ユーザは、画像読取装置１００において原稿を読み取らせるだけで、色調整が完了し、画像形成装置２で印刷が実行される。従ってユーザは、専門的なスキルを備えていなくてもよい。
また本実施の形態では、第１の対応関係作成部９６６が上述したＳｔｅｐ２を行うことで、第１の対応関係を作成する。これにより画像形成装置１から出力した印刷物の画像Ｇ１に使用されている色が画像形成装置１の色再現範囲に対して部分的であっても、第１の対応関係作成部９６６は、より精度の高い変換関係を作成する。そのためこのような場合でも色調整の精度が低下しにくい。

なお以上詳述した例では、画像読取装置１００は、画像形成装置２に内蔵されていたが、それぞれを別体とし、画像読取装置１００を独立の装置としてもよい。
また以上詳述した例では、色の特徴量の差として、最小色差値により評価を行なったが、これに限られるものではない。例えば、走査矩形Ｔ内における色統計値により評価を行なってもよい。また、走査矩形Ｔに対し複数種類の統計処理を行い、それらの結果を組み合わせて判定するようにしてもよい。
また同様に制御装置９００は、画像形成装置２に内蔵されていたが、制御装置９００の色処理部９４で行う機能を独立させ、例えば、ＰＣ（Personal Computer）、タブレット端末、スマートフォン等により実行してもよい。この場合、色処理部９４の機能は、これらの機器で動作するソフトウェア（プログラム）により実現することができる。

以上、本実施の形態について説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、種々の変更または改良を加えたものも、本発明の技術的範囲に含まれることは、特許請求の範囲の記載から明らかである。

１、２…画像形成装置、１００…画像読取装置、２００…画像記録装置、９００…制御装置、９３…色調整部、９４…色処理部、９４１…画像データ取得部、９４２…色データ取得部、９４３…ばらつき取得部、９４４…位置ずれ取得部、９４４−１…抽出部、９４４−２…テンプレートマッチング部、９４４−３…第１の除外部、９４４−４…第２の除外部、９４４−５…アフィン変換部、９４５…領域群抽出部、９４６…第１の対応関係作成部、９４７…第２の対応関係取得部、９４８…第２の対応関係記憶部、９４９…変換関係作成部

Claims (17)

1. 画像データを基に第１の画像形成手段により出力された第１の画像の色データを取得する色データ取得部と、
   前記画像データの色のばらつきの程度を取得するばらつき取得部と、
   色のばらつきがより大きい領域における前記画像データと前記色データとの間の色の特徴量の差を取得し、取得した色の特徴量の差から適当でない当該領域を除外し、除外後の当該領域における位置ずれ量から色のばらつきがより小さい領域における当該画像データと当該色データとの間の位置ずれ量を推定する位置ずれ取得部と、
   を備えることを特徴とする色処理装置。
2. 前記位置ずれ取得部は、前記画像データと前記色データとの間においてテンプレートマッチングをしたときの最小色差値を色の特徴量の差とすることを特徴とする請求項１に記載の色処理装置。
3. 前記位置ずれ取得部は、色のばらつきがより大きい領域において、前記最小色差値が他の箇所に比較してより大きいものを除外することを特徴とする請求項２に記載の色処理装置。
4. 前記位置ずれ取得部は、色のばらつきがより大きい領域における位置ずれ量について誤差が大きいものをさらに除外することを特徴とする請求項１に記載の色処理装置。
5. 前記位置ずれ取得部は、色のばらつきがより大きい領域における前記画像データと前記色データとの間の平行移動量を求めることで位置ずれ量を取得することを特徴とする請求項４に記載の色処理装置。
6. 前記位置ずれ取得部は、テンプレートマッチングにより前記平行移動量を求めることを特徴とする請求項５に記載の色処理装置。
7. 前記位置ずれ取得部は、前記色データの色のばらつきがより大きい領域における前記画像データと前記色データとの間の色の特徴量の差を取得し、取得した色の特徴量の差から適当でない当該領域をさらに除外することを特徴とする請求項１に記載の色処理装置。
8. 前記位置ずれ取得部は、前記色データの色のばらつきがより大きい領域における位置ずれ量について誤差が大きいものをさらに除外することを特徴とする請求項７に記載の色処理装置。
9. 画像データを基に第１の画像形成手段により出力された第１の画像の色データを取得する色データ取得部と、
   前記画像データの色のばらつきの程度を取得するばらつき取得部と、
   色のばらつきがより大きい領域において前記画像データと前記色データとの間の色の特徴量の差を取得し、取得した色の特徴量の差から適当でない当該領域を除外し、除外後の当該領域における位置ずれ量から色のばらつきがより小さい領域における当該画像データと当該色データとの間の位置ずれ量を推定する位置ずれ取得部と、
   位置ずれを合わせた上で、色のばらつきがより小さい領域において前記画像データと前記色データとの対応関係である第１の対応関係を作成する第１の対応関係作成部と、
   前記第１の対応関係、および第２の画像形成手段についての第２の対応関係から、前記画像データを基に当該第２の画像形成手段により出力される第２の画像の色が前記第１の画像の色になるように、当該第２の画像形成手段の色調整を行う変換関係を作成する変換関係作成部と、
   を備えることを特徴とする色処理装置。
10. 前記位置ずれ取得部は、色のばらつきがより大きい領域における位置ずれ量について誤差が大きいものをさらに除外し、
    前記第１の対応関係作成部は、前記位置ずれ取得部が除外した領域中の前記画像データおよび前記色データについては、前記第１の対応関係を作成する際に除外することを特徴とする請求項９に記載の色処理装置。
11. 前記第１の対応関係作成部は、前記位置ずれ取得部が除外した領域であっても、前記画像データと前記色データとの間の色の特徴量の差がより小さい領域であれば前記第１の対応関係を作成するのに使用することを特徴とする請求項１０に記載の色処理装置。
12. 前記第１の対応関係作成部は、前記画像データと前記色データとの色差を比較し、当該色差がより大きい領域については、前記第１の対応関係を作成する際に除外することを特徴とする請求項９に記載の色処理装置。
13. 前記第１の対応関係作成部は、前記画像データおよび前記色データの一方を他方の色空間に色変換した後で色差を比較することを特徴とする請求項１２に記載の色処理装置。
14. 前記第１の対応関係作成部は、色のばらつきがより小さい領域を使用して色予測モデルを作成し、当該色予測モデルを使用して色変換を行うことを特徴とする請求項１２または１３に記載の色処理装置。
15. 前記第１の対応関係作成部は、前記色予測モデルを、前記画像データおよび前記色データを使用して作成することを特徴とする請求項１４に記載の色処理装置。
16. 画像データを基に記録材に画像を形成する第２の画像形成手段と、
    前記第２の画像形成手段で形成される画像の色調整を行う色調整手段と、
    前記色調整手段で色調整を行うために使用される変換関係を作成する変換関係作成手段と、
    を備え、
    前記変換関係作成手段は、
    前記画像データを基に第１の画像形成手段により出力された第１の画像の色データを取得する色データ取得部と、
    前記画像データの色のばらつきの程度を取得するばらつき取得部と、
    色のばらつきがより大きい領域において前記画像データと前記色データとの間の色の特徴量の差を取得し、取得した色の特徴量の差から適当でない当該領域を除外し、除外後の当該領域における位置ずれ量から色のばらつきがより小さい領域における当該画像データと当該色データとの間の位置ずれ量を推定する位置ずれ取得部と、
    位置ずれを合わせた上で、色のばらつきがより小さい領域において前記画像データと前記色データとの対応関係である第１の対応関係を作成する第１の対応関係作成部と、
    前記第１の対応関係、および前記第２の画像形成手段についての第２の対応関係から、前記画像データを基に当該第２の画像形成手段により出力される第２の画像の色が前記第１の画像の色になるように、当該第２の画像形成手段の色調整を行う変換関係を作成する変換関係作成部と、
    を備えることを特徴とする画像形成装置。
17. 画像データを基に記録材に画像を形成する第１の画像形成手段および第２の画像形成手段と、
    前記第２の画像形成手段で形成される画像の色調整を行う色調整手段と、
    前記色調整手段で色調整を行うために使用される変換関係を作成する変換関係作成手段と、
    を備え、
    前記変換関係作成手段は、
    前記画像データを基に前記第１の画像形成手段により出力された第１の画像の色データを取得する色データ取得部と、
    前記画像データの色のばらつきの程度を取得するばらつき取得部と、
    色のばらつきがより大きい領域において前記画像データと前記色データとの間の色の特徴量の差を取得し、取得した色の特徴量の差から適当でない当該領域を除外し、除外後の当該領域における位置ずれ量から色のばらつきがより小さい領域における当該画像データと当該色データとの間の位置ずれ量を推定する位置ずれ取得部と、
    位置ずれを合わせた上で、色のばらつきがより小さい領域において前記画像データと前記色データとの対応関係である第１の対応関係を作成する第１の対応関係作成部と、
    前記第１の対応関係、および前記第２の画像形成手段についての第２の対応関係から、前記画像データを基に当該第２の画像形成手段により出力される第２の画像の色が前記第１の画像の色になるように、当該第２の画像形成手段の色調整を行う変換関係を作成する変換関係作成部と、
    を備えることを特徴とする画像形成システム。

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