JP2019007938A5 - - Google Patents

Claims (12)

1. 測位装置によって検出されたシーン内のオブジェクトの位置検出を前記シーンのグラフィカル表現にマッピングする変換関数を生成するための監視装置における方法であって、
   前記シーン内の第１のキャリブレーション位置に位置しているオブジェクトの第１の位置であって、前記測位装置の位置に対する位置である第１の位置を、前記測位装置によって検出することと、
   前記シーンの前記グラフィカル表現における前記第１のキャリブレーション位置を表す画像座標の第１のセットを受け取ることであって、前記グラフィカル表現における前記第１のキャリブレーション位置を表す、前記シーンの前記グラフィカル表現を表示する前記測位装置のグラフィカルユーザインターフェースにおける第１のロケーションをマーキングするように、ユーザに要求することに応答して実行される、画像座標の第１のセットを受け取ることと、
   前記第１のキャリブレーション位置に対応する、受け取られた前記画像座標の第１のセットと、前記測位装置によって検出された前記第１の位置とを、メモリに格納することと、
   前記シーン内の第２のキャリブレーション位置に位置しているオブジェクトの第２の位置であって、前記測位装置の位置に対する位置である第２の位置を、前記測位装置によって検出することと、
   前記シーンの前記グラフィカル表現における前記第２のキャリブレーション位置を表す画像座標の第２のセットを受け取ることであって、前記グラフィカル表現における前記第２のキャリブレーション位置を表す、前記シーンの前記グラフィカル表現を表示する前記測位装置のグラフィカルユーザインターフェースにおける第２のロケーションをマーキングするように、ユーザに要求することに応答して実行される、画像座標の第２のセットを受け取ることと、
   前記第２のキャリブレーション位置に対応する、受け取られた前記画像座標の第２のセットと、前記測位装置によって検出された前記第２の位置とを、メモリに格納することと、
   前記第１のキャリブレーション位置に対応する、格納された前記画像座標の第１のセットおよび前記測位装置によって検出された前記第１の位置を、前記第２のキャリブレーション位置に対応する、格納された前記画像座標の第２のセットおよび前記測位装置によって検出された前記第２の位置と比較することによって、前記測位装置からの位置検出を前記シーンの前記グラフィカル表現におけるロケーションにマッピングする変換関数を生成することと
   を含み、前記変換関数は、前記測位装置による前記位置検出の座標系から前記シーンの前記グラフィカル表現への並進変換、回転変換およびスケーリング変換を処理することができる、方法。
2. 前記第１および前記第２のキャリブレーション位置でそれぞれ検出された前記オブジェクトが、移動可能なオブジェクトであり、前記方法が、前記測位装置を使用して、前記移動可能なオブジェクトを前記シーン内において前記第１および前記第２のキャリブレーション位置までそれぞれ追跡することをさらに含む、請求項１に記載の方法。
3. 前記測位装置を使用して、前記移動可能なオブジェクトを前記シーン内の所定の位置から前記第１および前記第２のキャリブレーション位置のうちの少なくとも一方まで追跡することをさらに含む、請求項２に記載の方法。
4. 前記所定の位置が、前記測位装置に近接した位置である、請求項３に記載の方法。
5. 前記シーン内において前記移動可能なオブジェクトを、それがたどる軌跡を所定のパターンと比較することによって、識別することをさらに含む、請求項２に記載の方法。
6. 前記測位装置が、レーダ装置とＬＩＤＡＲ（光検出と測距）装置のうちの一方である、請求項１から５のいずれか一項に記載の方法。
7. 前記シーン内の前記第１のキャリブレーション位置に位置しているオブジェクトの前記第１の位置を検出することが、以前に検出された２つの位置から前記オブジェクトの位置を外挿することによって前記オブジェクトの理論的位置を推定することと、前記オブジェクトの推定された前記理論的位置と前記オブジェクトの検出された位置との加重平均を計算することと、を含む、請求項１から６のいずれか一項に記載の方法。
8. 前記シーンの前記グラフィカル表現が、図面、技術図面、画像、航空画像、衛星画像、地図、監視カメラからの画像のうちの１つである、請求項１から７のいずれか一項に記載の方法。
9. 前記シーンの前記グラフィカル表現における２つのロケーションについての地理的経度および緯度座標の２つのセット、または、前記シーンの前記グラフィカル表現における１つのロケーションについての地理的経度および緯度座標の１つのセットならびに前記シーンの前記グラフィカル表現におけるコンパス方位を受け取ることを、さらに含む、請求項１から８のいずれか一項に記載の方法。
10. 前記シーンの前記グラフィカル表現を含むファイルをアップロードするユーザから前記シーンの前記グラフィカル表現を受け取ることを、さらに含む、請求項１から９のいずれか一項に記載の方法。
11. 前記シーンの前記グラフィカル表現を、ネットワーク接続された装置内の画像リポジトリに要求することに応答して、前記シーンの前記グラフィカル表現を受け取ることを、さらに含む、請求項１から９のいずれか一項に記載の方法。
12. 測位装置によって検出されたシーン内のオブジェクトの位置検出を前記シーンのグラフィカル表現にマッピングする変換関数を生成するためのシステムであって、当該システムは、
    監視装置と、
    インストール装置と
    を備え、
    前記監視装置は、
    前記シーン内の監視されているオブジェクトの位置を測位装置の位置に対する相対位置として検出するように構成された該測位装置であって、検出された前記位置のうちの１つが、前記シーン内の第１のキャリブレーション位置に位置しているオブジェクトに対応し、検出された前記位置のうちの別の１つが、前記シーン内の第２のキャリブレーション位置に位置しているオブジェクトに対応する、測位装置と、
    前記シーンの前記グラフィカル表現における前記第１のキャリブレーション位置を表す画像座標の第１のセットと、前記シーンの前記グラフィカル表現における前記第２のキャリブレーション位置を表す画像座標の第２のセットとを受け取るように構成された受け取りユニットと、
    前記第１のキャリブレーション位置に対応する、受け取られた前記画像座標の第１のセットおよび前記測位装置によって検出された第１の位置、ならびに前記第２のキャリブレーション位置に対応する、受け取られた前記画像座標の第２のセットおよび前記測位装置によって検出された第２の位置を格納するように構成されたメモリと、
    前記第１のキャリブレーション位置に対応する、格納された前記画像座標の第１のセットおよび前記測位装置によって検出された前記第１の位置を、前記第２のキャリブレーション位置に対応する、格納された前記画像座標の第２のセットおよび前記測位装置によって検出された前記第２の位置と比較することによって、前記測位装置からの位置検出を前記シーンの前記グラフィカル表現におけるロケーションにマッピングする変換関数を生成するように構成されたキャリブレーションユニットと
    を備え、
    前記インストール装置は、
    前記シーンの前記グラフィカル表現を表示する、前記監視装置のグラフィカルユーザインターフェースと、
    前記シーンの前記グラフィカル表現における前記第１のキャリブレーション位置を表す画像座標の第１のセットおよび前記シーンの前記グラフィカル表現における前記第２のキャリブレーション位置を表す画像座標の第２のセットに対応するユーザ入力を受け取るように構成されたユーザ入力手段と
    を備える、システム。