JP2019005836A - 工作機械の熱変位の補正方法 - Google Patents
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Abstract
Description
これらの発生熱や室温の変化等により機械温度が変化し、この温度変化により機械自体が熱変位し、ワークに加工誤差が生じるようになる。
一般的には工作機械のベッド、主軸台、刃物台等の要所要所に温度センサを取り付けて検出した検出値tκに係数ακを乗じ、それと定数βにより補正値δを求めている。
本出願人は更に補正精度を向上すべく、例えば特許文献1に補正式に時間遅れに起因する項を取り入れた技術を提案し、特許文献2に予知できない外乱の影響を抑えるべく、補正値に隣接設定値なる項を加える技術を提案している。
本発明は、さらに補正精度の向上を目的に環境温度の変化量に応じて、補正係数を選定、変更することを提案する。
この設定あるいは変更された補正係数を式(1)の係数ακに取り込み熱変位補正が行われることになる。
環境温度が大きく変化すると、一定の補正式だけでは充分に対応できない場合があり、工作機械の稼働開始時に前回の稼働時の環境温度の変化量をチェックし、補正係数を変更できるようにした点に特徴がある。
ここで前回の稼動時とは、工作機械を所定期間、停止した後に稼働しようとする際の前回の稼働をいう。
従って、工作機械の稼働体制により、異なることになるが、一般的には稼働開始時の前日の1日の環境温度の変化量が対象になる。
本発明者の調査によると、その中でも冷却液の影響が大きく、次に室温、ミーリングモーターの温度の影響が大きいことが明らかになった。
そこで本発明は、室温の変化量(A)、クーラントの温度の変化量(B)、ミーリングモーターの温度の変化量(C)に着目し、それぞれの変化量に合せて予め係数化した係数テーブルを作成し、式(1)の補正係数を選択あるいは変更できるようにした。
この場合に補正係数を自動的に変更してもよく、また、ユーザーの確認指令に基づいて変更することもできる。
NC工作機械においてNC制御部等に、環境温度の経時変化の記録部を有する。
この記録部には、工作機械に取り付けられた温度センサーで計測された値が送り込まれてくる。
図1に示したフローチャートでは、環境温度として、(A):室温の温度変化,(B):クーラント(冷却液)の温度変化,(C):ミーリングモータの温度変化を用いた例を示す。
図2にそのグラフを示す。
例えば、室温の変化量RT1℃未満,クーラントの温度の変化量CT1℃未満,ミーリングモータの温度の変化量MT1℃未満と設定する。
いずれも閾値を超えていない場合には、工作機械の加工プログラムが進行する。
いずれかの温度が閾値を超えている場合には、補正係数の選定に進む。
この際に例えば、室温の変化量がRT1より大きいRT2℃超、又はクーラントの温度変化量がCT1より大きいCT2℃超であれば、警告表示も合せて出力する。
その例を図3に示す。
表中CT3はCT1より大きくCT2より小さい値である。
この場合に、Xの式で求められた値の小数点第1位が0を超える場合に、クーラントの係数を2倍にして適用する。
さらに、補正式(1)の差分から定数βを修正する。
なお、この修正は自動制御してもよく、ユーザーの確認指令に基づいて実行してもよい。
制御部には、係数を変更した日付,時刻が記録される。
なお、表中隣接mとは本出願人による特許文献2に示した隣接設定値に対応する。
本発明により、加工誤差が少なくなることが確認できた。
Claims (4)
- 環境温度の経時変化を記録する記録部を備え、
前回稼働時の環境温度変化量に基づいて、次回の稼働開始時に環境温度の変化による熱変位の補正係数を設定することを特徴とする工作機械の熱変位の補正方法。 - 前記環境温度には、工作機械の冷却液の温度変化が含まれることを特徴とする請求項1記載の工作機械の熱変位の補正方法。
- 前記環境温度には、冷却液の温度変化の他に室温の温度変化及びミーリングモーターの温度変化が含まれ、それぞれの変化量に合せて、それぞれの補正係数を選定することを特徴とする請求項2記載の工作機械の熱変位の補正方法。
- 前記前回稼働時の環境温度変化量は、前日の環境温度変化量であることを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の工作機械の熱変位の補正方法。
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