JP2019004820A - Walking type tending machine - Google Patents

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Abstract

To facilitate smooth breadth change operation scarcely causing kink by suppressing change in an attitude of a slide cover body relative to a base end cover body.SOLUTION: A rotary tillage apparatus includes, as an outer-peripheral-part cover 3A: a base end cover body 31 located at a central part side; and a slide cover body 32 being slid in a machine-body horizontal direction to be able to change a position. The outer-peripheral-part cover 3A includes: a plurality of positioning mechanisms 5 distributedly arranged in the circumferential direction, for positioning the slide cover body 32 at the base end cover body 31, while permitting the slide movement of the slide cover 32; and a guide mechanism 6 for guiding, separately from the positioning mechanisms 5, the slide movement of the slide cover body 32 relative to the base end cover body 31.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、ロータリ耕耘爪を覆うロータリカバーとして、そのロータリカバーの機体左右方向での横幅を変更可能に構成された歩行型管理機に関する。   The present invention relates to a walking-type management machine configured as a rotary cover that covers a rotary tillage claw so that the lateral width of the rotary cover in the horizontal direction of the machine body can be changed.

下記の特許文献１に、従来の歩行型管理機が記載されている。
この特許文献１に記載の歩行型管理機では、ロータリカバーの機体左右方向での横幅を変更可能にする手段として、機体左右方向の中央部に位置する基端側の基端部カバー体（引用文献では「サイドカバー２」）と、基端部カバー体に対して機体左右方向にスライドして位置変更可能なスライドカバー体（引用文献では「スライドカバー３」）と、を備えている。
そして、基端部カバー体とスライドカバー体には、スライドカバー体の位置移動を許容するための、左右方向に細長いスライド長孔とボルト固定孔とが設けられ、このスライド長孔とボルト固定孔、及びこれらを貫通するボルトが位置決め機構（引用文献では「スライド固定部６」）として備えられている（特許文献１参照）。 The following patent document 1 describes a conventional walking type management machine.
In the walking type management machine described in Patent Document 1, as a means for making it possible to change the lateral width of the rotary cover in the left-right direction of the machine body, a base end side cover body (reference) In the literature, it includes a “side cover 2”) and a slide cover body (“slide cover 3” in the cited document) that is slidable in the left-right direction of the body relative to the base end cover body.
The base end cover body and the slide cover body are provided with a slide elongated hole and a bolt fixing hole which are elongated in the left-right direction to allow the position movement of the slide cover body. , And bolts penetrating them are provided as a positioning mechanism (“slide fixing portion 6” in the cited document) (see Patent Document 1).

実用新案登録第３２０７４７６号公報（段落「００１８」、「００２７」、及び「図２」乃至「図４」参照。）Utility Model Registration No. 3207476 (see paragraphs “0018”, “0027” and “FIG. 2” to “FIG. 4”)

上記の特許文献１に記載の構造のものでは、位置決め機構に相当する、スライド長孔とボルト固定孔、及びこれらを貫通するボルトが、基端部カバー体とスライドカバー体とで構成されるロータリカバーの前後二箇所に、つまり前側のほぼ中間部位、及び後側のほぼ中間部位に設けられている。
したがって、二箇所のガイド機構によってスライドカバー体を安定良く支持して、基端部カバー体に対してスライド操作できる点では有用なものである。しかしながら、スライド長孔やボルト固定孔が、前後二箇所であることにより、基端部カバー体に対してスライドカバー体が少し傾くとコジレが生じ易く、円滑なスライド操作を行い難くなる虞がある点で、改善の余地がある。 In the structure described in Patent Document 1, a rotary long hole and a bolt fixing hole corresponding to a positioning mechanism, and a bolt penetrating them are constituted by a base end cover body and a slide cover body. It is provided at two places in the front and rear of the cover, that is, at a substantially intermediate portion on the front side and a substantially intermediate portion on the rear side.
Therefore, it is useful in that the slide cover body can be stably supported by the two guide mechanisms and the base end cover body can be slid. However, since there are two slide long holes and bolt fixing holes at the front and rear, if the slide cover body is slightly tilted with respect to the base end cover body, galling is likely to occur, and smooth sliding operation may be difficult. There is room for improvement.

本発明は、ロータリカバーの機体左右方向での横幅を変更するに際して、基端部カバー体に対するスライドカバー体の姿勢変化を抑制して、コジレを生じる虞の少ない円滑な変更操作を行い易い歩行型管理機を提供しようとするものである。   The present invention is a walking type in which, when changing the lateral width of the rotary cover in the left-right direction, the posture change of the slide cover body relative to the base end cover body is suppressed, and a smooth change operation with little risk of causing kinks is performed. It is intended to provide a management machine.

本発明における歩行型管理機は、機体左右方向に沿う回転軸心を有したロータリ耕耘爪及び前記ロータリ耕耘爪を覆うロータリカバーを有したロータリ耕耘装置を備え、前記ロータリカバーが、前記ロータリ耕耘爪の回転軌跡の外周側に位置する円弧形状の外周部カバーと、前記ロータリ耕耘爪の横側方に位置する側部カバーと、を備え、前記外周部カバーは、機体左右方向での中央部側に位置する基端部カバー体と、前記基端部カバー体に対して機体左右方向にスライドして位置変更可能なスライドカバー体と、を備えて、機体左右方向での横幅を変更可能に構成され、前記外周部カバーの周方向複数箇所に、前記スライドカバー体のスライド移動を許容しつつ前記スライドカバー体を前記基端部カバー体に位置決めする位置決め機構が分散配置され、前記位置決め機構とは別に、前記スライドカバー体の前記基端部カバー体に対するスライド移動を案内するガイド機構が備えられている、という特徴構成を有している。   A walking type management machine according to the present invention includes a rotary tillage claw having a rotation axis along the horizontal direction of the machine body and a rotary tillage device having a rotary cover covering the rotary tillage claw, and the rotary cover includes the rotary tillage claw. A circular-arc-shaped outer peripheral cover positioned on the outer peripheral side of the rotation trajectory, and a side cover positioned on the lateral side of the rotary tillage claw, wherein the outer peripheral cover is a central portion side in the left-right direction of the machine body A base end portion cover body positioned on the base end portion, and a slide cover body that is slidable relative to the base end portion cover body in the left-right direction of the body to change the lateral width in the left-right direction of the body. And a positioning mechanism that positions the slide cover body on the base end cover body while permitting sliding movement of the slide cover body at a plurality of locations in the circumferential direction of the outer periphery cover. Is disposed, and the positioning mechanism separately, the guide mechanism for guiding the sliding movement relative to the base end cover of the sliding cover body is provided, it has the characterizing feature that.

本発明によれば、外周部カバーの周方向複数箇所に位置決め機構が分散配置され、その位置決め機構とは別に、スライドカバー体の基端部カバー体に対するスライド移動を案内するガイド機構が備えられている。
したがって、複数箇所の位置決め機構によるスライドカバー体のスライド移動に対する案内作用に、さらにガイド機構による案内作用も付加されるので、スライドカバー体は三箇所以上での案内作用を受け、コジレが発生し難い状況を維持しながらスライド移動させられる。これにより、ロータリカバーの機体左右方向での横幅を変更するに際して、基端部カバー体に対してスライドカバー体を円滑に位置変更し、スムースな位置変更操作を行い易いという利点がある。
しかも、ガイド機構は案内を行うだけで、位置決めの機能は必要ないものであるから、ガイド機構に代えて位置決め機構をガイド機構と同数だけ備えた場合に比べて、全体構造の簡素化を図り易い。 According to the present invention, the positioning mechanisms are dispersedly arranged at a plurality of locations in the circumferential direction of the outer peripheral cover, and apart from the positioning mechanism, a guide mechanism for guiding the slide movement of the slide cover body relative to the base end cover body is provided. Yes.
Accordingly, since the guide action by the guide mechanism is further added to the guide action for the slide movement of the slide cover body by the positioning mechanisms at a plurality of positions, the slide cover body is subjected to the guide action at three or more places, and is not likely to be distorted. You can slide while maintaining the situation. Thus, when changing the lateral width of the rotary cover in the left-right direction of the machine body, there is an advantage that the position of the slide cover body can be smoothly changed with respect to the base end cover body and a smooth position changing operation can be easily performed.
In addition, since the guide mechanism only guides and does not require a positioning function, it is easy to simplify the overall structure as compared with the case where the same number of positioning mechanisms as the guide mechanisms are provided instead of the guide mechanism. .

上記構成において、前記ガイド機構は、前記基端部カバー体及び前記スライドカバー体のうちの一方に形成され、機体左右方向に沿って延びる長孔状の第一ガイド孔と、前記基端部カバー体及び前記スライドカバー体のうちの他方に形成され、長孔又は丸孔状の第二ガイド孔と、前記第一ガイド孔及び第二ガイド孔を貫通するピン部材と、が備えられていると好適である。   In the above-mentioned configuration, the guide mechanism is formed in one of the base end cover body and the slide cover body, and extends in the left-right direction of the machine body, and the base end cover. A second guide hole having a long hole or a round hole, and a pin member penetrating the first guide hole and the second guide hole. Is preferred.

本構成によれば、長孔状の第一ガイド孔と、及び長孔又は丸孔状の第二ガイド孔と、第一ガイド孔及び第二ガイド孔を貫通するピン部材とを用いて、ガイド機構を構造簡単に構成することができる。   According to this configuration, the guide is formed by using the first guide hole having a long hole shape, the second guide hole having a long hole shape or a round hole shape, and the pin member penetrating the first guide hole and the second guide hole. The mechanism can be constructed with a simple structure.

上記構成において、前記第一ガイド孔と前記第二ガイド孔の周辺部に、前記基端部カバー体と前記スライドカバー体との平面状の摺接面が形成されていると好適である。   The said structure WHEREIN: It is suitable when the planar sliding contact surface of the said base end part cover body and the said slide cover body is formed in the peripheral part of said 1st guide hole and said 2nd guide hole.

本構成によれば、互いに摺接して左右方向に相対移動する第一ガイド孔と第二ガイド孔の周辺部が、平面状の摺接面に形成されている。したがって、周方向では円弧状に形成される基端部カバー体とスライドカバー体の円弧状周面の曲率が、互いに高精度で合致するように形成されたものではなく、製作誤差等で多少の曲率の違いがあっても、周辺部の平面状摺接面で広い接触面積を保つことができる。その結果、周方向での曲率の違いによる影響の少ない状態で、円滑なスライド操作を行い得る。また、基端部カバー体とスライドカバー体とをノブボルト等で締め付けて連結固定する際にも、広い接触面で密着させ易く、強固に固定し易い。   According to this configuration, the peripheral portions of the first guide hole and the second guide hole that are in sliding contact with each other and relatively moved in the left-right direction are formed on the planar sliding contact surface. Therefore, the curvatures of the arcuate peripheral surfaces of the base end cover body and the slide cover body formed in an arc shape in the circumferential direction are not formed so as to coincide with each other with high accuracy, and some errors due to manufacturing errors, etc. Even if there is a difference in curvature, a wide contact area can be maintained by the planar sliding contact surface in the peripheral portion. As a result, a smooth slide operation can be performed in a state where there is little influence due to the difference in curvature in the circumferential direction. In addition, when the base end cover body and the slide cover body are fastened and fixed together with a knob bolt or the like, they are easily brought into close contact with each other with a wide contact surface, and are easily fixed firmly.

上記構成において、前記第一ガイド孔と前記第二ガイド孔の延設方向に沿う縦壁が、前記摺接面のうち、前記延設方向に交差する方向の両側部に設けられ、前記縦壁のうち、前記基端部カバー体及び前記スライドカバー体のうちの一方に形成される前記縦壁が、前記第一ガイド孔の全長にわたって形成され、前記基端部カバー体及び前記スライドカバー体のうちの他方に形成される前記縦壁が、前記一方に形成される縦壁よりも短いと好適である。   In the above configuration, the vertical walls along the extending direction of the first guide hole and the second guide hole are provided on both sides of the sliding contact surface in a direction intersecting the extending direction, and the vertical wall The vertical wall formed on one of the base end cover body and the slide cover body is formed over the entire length of the first guide hole, and the base end cover body and the slide cover body It is preferable that the vertical wall formed on the other of the two is shorter than the vertical wall formed on the one.

上記構成によれば、第一ガイド孔と前記第二ガイド孔の延設方向に沿う縦壁が、摺接面のうちの、前記延設方向に交差する方向の両側部に設けられているので、両側部の縦壁も摺接面の一部として利用でき、前記延設方向に交差する方向の摺接面の面積としては比較的狭くコンパクトに構成し易いものでありながら、必要な摺接面積を確保し適切な案内作用を得やすい。
しかも、縦壁はガイド孔の延設方向に沿っているので、スライドカバー体のガイドとしても機能する。そして、この縦壁のガイド機能に関しても、スライドカバー体の左右方向での移動範囲の全体にわたって、ほぼ一定の状態を確保し易く、ガイド機能の大きな変化によってコジレが生じやすくなる虞も少ない。
つまり、基端部カバー体及びスライドカバー体のうちの一方に形成されるところの、第一ガイド孔の延設方向に沿う縦壁が第一ガイド孔の全長にわたって形成され、他方に形成される縦壁が、前記一方に形成される縦壁よりも短い。これにより、短い方である他方の縦壁は、長い方である一方の縦壁に対する接触面積の変化を少なくした状態で案内される。その結果、例えば他方の縦壁側でも第一ガイド孔の全長にわたるほど長く形成された縦壁を備えた場合には、基端部カバー体及びスライドカバー体の縦壁同士が実際に接触している状態の接触面積が、左右方向幅を短くした場合には最も大きくなり、左右方向幅を長くするほど減少するが、本発明の構成では、このように左右方向の移動途中で接触面積が大きく変化することはない。そのため、スライド操作が接触面積の大きな変化に伴って重くなったり、コジレが生じやすくなったりする可能性が少ない。 According to the above configuration, the vertical walls along the extending direction of the first guide hole and the second guide hole are provided on both sides of the sliding contact surface in the direction intersecting the extending direction. The vertical walls on both sides can also be used as a part of the sliding surface, and the area of the sliding surface in the direction crossing the extending direction is relatively small and easy to configure, but the necessary sliding contact It is easy to obtain an appropriate guiding action by securing an area.
Moreover, since the vertical wall is along the extending direction of the guide hole, it also functions as a guide for the slide cover body. With regard to the guide function of the vertical wall, it is easy to ensure a substantially constant state over the entire range of movement of the slide cover body in the left-right direction, and there is little risk of galling due to large changes in the guide function.
That is, a vertical wall along the extending direction of the first guide hole, which is formed on one of the base end cover body and the slide cover body, is formed over the entire length of the first guide hole and formed on the other. The vertical wall is shorter than the vertical wall formed on the one side. As a result, the other vertical wall, which is the shorter one, is guided in a state in which the change of the contact area with respect to the longer vertical wall is reduced. As a result, for example, when the other vertical wall is provided with a vertical wall formed so as to extend over the entire length of the first guide hole, the vertical walls of the base end cover body and the slide cover body are actually in contact with each other. The contact area in the present state is the largest when the lateral width is shortened and decreases as the lateral width is increased, but in the configuration of the present invention, the contact area is increased during the lateral movement in this way. There is no change. For this reason, there is little possibility that the slide operation becomes heavier with a large change in the contact area, or that squeezing is likely to occur.

上記構成において、前記外周部カバーにおいて、機体前後方向での前半側部分、又は後半側部分、あるいは前半側部分及び後半側部分の両方に、前記位置決め機構よりも周方向端部側に前記ガイド機構が配置されていると好適である。   In the above configuration, in the outer peripheral portion cover, the guide mechanism closer to the end in the circumferential direction than the positioning mechanism is provided in the front half side portion in the longitudinal direction of the machine body, or in the rear half side portion, or in both the front half side portion and the rear half side portion. Is preferably arranged.

上記構成によれば、位置決め機構よりも周方向端部側にガイド機構が配置されることにより、そのガイド機構と、ガイド機構が配置された側とは反対側に位置する位置決め機構との距離が、位置決め機構同士の間隔よりも必然的に大きくなる。
このため、基端部カバー体に対してスライドカバー体が少し傾いてコジレが発生しようとしたとき、一方の位置決め機構を基準にした場合における他方の位置決め機構部分でのスライドカバー体の変位量よりも、前記一方の位置決め機構を基準にしたガイド機構部分でのスライドカバー体の変位量が大きくなる。
したがって、例えば、ガイド機構におけるガイド孔とピン部材との融通を、位置決め機構におけるガイド孔とピン部材との融通と同程度にすれば、ガイド機構側で変位量が最大となった場合でも、位置決め機構におけるガイド孔とピン部材との融通は、未だ少し余裕がある状態に保たれる。その結果、基端部カバー体に対するスライドカバー体の傾きは、このガイド機構が存在しない場合よりも少ない範囲に制限され、コジレが生じる可能性を低減できる。 According to the above configuration, the guide mechanism is disposed closer to the end in the circumferential direction than the positioning mechanism, so that the distance between the guide mechanism and the positioning mechanism positioned on the side opposite to the side on which the guide mechanism is disposed is increased. The distance between the positioning mechanisms is necessarily larger.
For this reason, when the slide cover body is slightly inclined with respect to the base end cover body and stagnation occurs, the displacement amount of the slide cover body at the other positioning mechanism portion when one positioning mechanism is used as a reference In addition, the amount of displacement of the slide cover body at the guide mechanism portion based on the one positioning mechanism is increased.
Therefore, for example, if the flexibility between the guide hole and the pin member in the guide mechanism is made the same as the flexibility between the guide hole and the pin member in the positioning mechanism, the positioning can be performed even when the displacement amount is maximum on the guide mechanism side. The flexibility between the guide hole and the pin member in the mechanism is still maintained with a little margin. As a result, the inclination of the slide cover body with respect to the base end cover body is limited to a smaller range than the case where this guide mechanism does not exist, and the possibility of occurrence of kinking can be reduced.

歩行型管理機の全体側面図である。It is a whole side view of a walk type management machine. ロータリカバーの平面図である。It is a top view of a rotary cover. ロータリカバーの背面図である。It is a rear view of a rotary cover. 図３におけるIV-IV線断面図である。It is the IV-IV sectional view taken on the line in FIG. ロータリカバーの位置決め機構、及びガイド機構における共通部分を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the common part in the positioning mechanism of a rotary cover, and a guide mechanism. ロータリカバーの左側の基端部カバー体に対してスライドカバー体を収縮姿勢にした状態での、図２におけるVI-VI線断面図である。FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG. 2 in a state in which the slide cover body is in a contracted posture with respect to the base end portion cover body on the left side of the rotary cover. ロータリカバーの左側の基端部カバー体に対してスライドカバー体を伸長姿勢にした状態での、図２におけるVI-VI線断面図である。FIG. 5 is a cross-sectional view taken along line VI-VI in FIG. 2 in a state where the slide cover body is in an extended posture with respect to the base end portion cover body on the left side of the rotary cover. 端部ヒンジを示す斜視図である。It is a perspective view which shows an edge part hinge. 端部ヒンジの上下方向での断面を背面視で示す断面図である。It is sectional drawing which shows the cross section in the up-down direction of an edge part hinge by a back view. ロータリカバーのスライドカバー体を最大限基端部カバー体内に格納した状態を示す平面図である。It is a top view which shows the state which stored the slide cover body of the rotary cover in the base end part cover body to the maximum. ロータリカバーの右側の基端部カバー体及びスライドカバー体を上向きに揺動させた状態を示す背面図である。It is a rear view which shows the state which rock | fluctuated upward the base end part cover body and slide cover body of the right side of a rotary cover.

以下、本発明の実施の形態を図面の記載に基づいて説明する。
尚、本実施形態での説明における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、次のように記載している。つまり、本発明を適用した歩行型管理機の作業走行時における前進側の進行方向（図１における矢印Ｆ参照）が「前」、後進側への進行方向（図１における矢印Ｂ参照）が「後」、その前後方向での前向き姿勢を基準としての右側に相当する方向（図２における矢印Ｒ参照）が「右」、同様に左側に相当する方向（図２における矢印Ｌ参照）が「左」である。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In the description of the present embodiment, the front-rear direction and the left-right direction are described as follows unless otherwise specified. That is, the forward traveling direction (see arrow F in FIG. 1) of the walking type management machine to which the present invention is applied is “front”, and the backward traveling direction (see arrow B in FIG. 1) is “ The direction corresponding to the right side (see arrow R in FIG. 2) with respect to the forward posture in the front-rear direction is “right”, and the direction corresponding to the left side (see arrow L in FIG. 2) is also “left”. It is.

〔全体構成〕
図１に示すように、歩行型管理機の走行機体（機体に相当する）には、機体フレーム１の一部を構成するエンジンフレーム１０上に、駆動源となるエンジン１１が搭載されている。エンジンフレーム１０の後方側に、エンジンフレーム１０とともに機体フレーム１を構成するミッションケース１２が一体に連結されている。
エンジン１１とミッションケース１２はベルト伝動機構１３を介して動力伝達可能に連動連結されている。 〔overall structure〕
As shown in FIG. 1, a traveling machine body (corresponding to a machine body) of a walking management machine is equipped with an engine 11 serving as a drive source on an engine frame 10 that constitutes a part of the machine body frame 1. On the rear side of the engine frame 10, a mission case 12 that constitutes the body frame 1 together with the engine frame 10 is integrally connected.
The engine 11 and the transmission case 12 are connected to each other via a belt transmission mechanism 13 so that power can be transmitted.

エンジン１１の動力が入力されるミッションケース１２は、下方に延出された前部ケース１２Ａと、斜め後方下方に延出された後部ケース１２Ｂとを備えて二股状に形成されている。前部ケース１２Ａの下部に走行輪１４が車軸１４ａを介して支持され、後部ケース１２Ｂに駆動軸２０を介してロータリ耕耘装置２が支持されている。   The transmission case 12 to which the power of the engine 11 is input includes a front case 12A that extends downward and a rear case 12B that extends obliquely rearward and downward, and is formed in a bifurcated shape. The traveling wheel 14 is supported on the lower part of the front case 12A via an axle 14a, and the rotary tiller 2 is supported on the rear case 12B via a drive shaft 20.

ミッションケース１２の上部から斜め後方上方に主変速レバー１５が延出されており、この主変速レバー１５を操作することにより、走行輪１４の変速操作及び正逆転操作、並びにロータリ耕耘装置２の正逆転操作を行うことができる。   A main transmission lever 15 extends obliquely rearward and upward from the upper part of the transmission case 12, and by operating this main transmission lever 15, the shifting operation and forward / reverse operation of the traveling wheel 14 and the forward rotation of the rotary tiller 2 are performed. Reverse operation can be performed.

機体フレーム１を兼ねる前記ミッションケース１２の後部から機体後方に向けて操縦ハンドル１６が延出されている。
操縦ハンドル１６の右側に作業クラッチレバー１７が配設され、さらに操縦ハンドル１６の後端側に上下揺動可能にテンションクラッチレバー１８が配設されている。
作業クラッチレバー１７は、ミッションケース１２内に設けられたロータリ耕耘装置２用のクラッチ（図示せず）を断接操作するためのものである。テンションクラッチレバー１８は、エンジン１１からミッションケース１２へのベルト伝動機構１３による動力伝達を断続可能に構成されたものである。 A steering handle 16 extends from the rear of the transmission case 12 that also serves as the body frame 1 toward the rear of the body.
A work clutch lever 17 is disposed on the right side of the steering handle 16, and a tension clutch lever 18 is disposed on the rear end side of the steering handle 16 so as to be swingable up and down.
The work clutch lever 17 is for connecting and disconnecting a clutch (not shown) for the rotary tiller 2 provided in the mission case 12. The tension clutch lever 18 is configured such that power transmission from the engine 11 to the transmission case 12 by the belt transmission mechanism 13 can be interrupted.

〔ロータリ耕耘装置〕
ロータリ耕耘装置２について説明する。
図１に示されるように、ロータリ耕耘装置２は、機体前後方向において走行輪１４の後方位置に配置され、ミッションケース１２の後部ケース１２Ｂに駆動軸２０を介して支持されている。 [Rotary tillage device]
The rotary tiller 2 will be described.
As shown in FIG. 1, the rotary tiller 2 is disposed at a rear position of the traveling wheel 14 in the longitudinal direction of the machine body and is supported by the rear case 12 </ b> B of the transmission case 12 via the drive shaft 20.

ロータリ耕耘装置２は、耕耘爪軸２１（ロータリ耕耘爪に相当する）と、ロータリカバー３と、抵抗棒２２と、後カバー２３とを装備している。
耕耘爪軸２１は、ミッションケース１２の後部ケース１２Ｂに支持された駆動軸２０のうち、ミッションケース１２の左右両側に突出する軸部分に多数のナタ状の耕耘爪２１ａが植設されたものである。耕耘爪軸２１は、駆動軸２０の回転に伴って耕耘爪２１ａによる土壌の耕起作用を行う。
ロータリカバー３は、耕耘爪軸２１の上半側を覆って、耕耘爪軸２１の回転に伴って跳ね上げられる泥土の上方側及び横側方への飛散を制限するように設けられている。
抵抗棒２２は、ロータリカバー３の後端側中央部に設けられ、上下位置調節可能に取り付けられている。
後カバー２３は、ロータリカバー３の後端側下部から下方へ垂設された複数枚のゴム製可撓板で構成され、耕耘土の後方側への飛散を制限している。 The rotary tilling device 2 is equipped with a tilling claw shaft 21 (corresponding to a rotary tilling claw), a rotary cover 3, a resistance rod 22, and a rear cover 23.
The tilling claw shaft 21 has a large number of nata-shaped tilling claws 21a planted on shaft portions protruding from the left and right sides of the transmission case 12 of the drive shaft 20 supported by the rear case 12B of the mission case 12. is there. The tilling claw shaft 21 performs the soil tillage action by the tilling claw 21 a as the drive shaft 20 rotates.
The rotary cover 3 is provided so as to cover the upper half side of the tilling claw shaft 21 and limit the scattering of the mud that is splashed up with the rotation of the tilling claw shaft 21 to the upper side and the lateral side.
The resistance rod 22 is provided at the center of the rear end side of the rotary cover 3 and is attached so that the vertical position can be adjusted.
The rear cover 23 is composed of a plurality of flexible rubber plates suspended downward from the lower part of the rear end side of the rotary cover 3 and restricts scattering of the tilled soil to the rear side.

〔ロータリカバー〕
図２及び図３に示されるように、ロータリカバー３は、前記耕耘爪軸２１の回転軌跡の外方側に位置する円弧形状の外周部カバー３Ａと、前記耕耘爪軸２１の横側方に位置する側部カバー３Ｂと、を備えている。
外周部カバー３Ａは、ミッションケース１２に固定された中央部カバー体３０と、その中央部カバー体３０の左右両側に、上下揺動可能に取り付けられた基端部カバー体３１と、その基端部カバー体３１に対して左右方向で相対摺動可能に取り付けられたスライドカバー体３２と、を備えている。
基端部カバー体３１に対してスライドカバー体３２を左右方向で相対摺動させることにより、外周部カバー３Ａの機体左右方向での横幅を変更することができる。
また、スライドカバー体３２の横外側端位置には、側部カバ−３Ｂが端部ヒンジ７を介して揺動開閉可能に取り付けられている。 [Rotary cover]
As shown in FIGS. 2 and 3, the rotary cover 3 includes an arc-shaped outer peripheral cover 3 </ b> A positioned on the outer side of the rotation trajectory of the tilling claw shaft 21 and a lateral side of the tilling claw shaft 21. And a side cover 3B that is positioned.
The outer peripheral cover 3A includes a center cover body 30 fixed to the transmission case 12, a base end cover body 31 attached to both left and right sides of the center cover body 30 so as to be vertically swingable, and a base end thereof. And a slide cover body 32 attached to be slidable relative to the part cover body 31 in the left-right direction.
By making the slide cover body 32 slide relative to the base end cover body 31 in the left-right direction, the lateral width of the outer peripheral cover 3A in the left-right direction of the machine body can be changed.
Further, a side cover-3B is attached to the slide cover body 32 through the end hinge 7 so as to be able to swing open and close.

中央部カバー体３０は、ミッションケース１２の後部ケース１２Ｂが嵌まり込む凹部３０ａを備えて、後部ケース１２Ｂに固定されている。中央部カバー体３０の後部には、耕耘爪２１ａによる耕深を設定する抵抗棒２２が支持されている。
この中央部カバー体３０の左右両側で、かつ前後方向での中間部箇所には、基端部カバー体３１を連結するためのヒンジ３０ｂが取り付けられている。 The center cover body 30 includes a recess 30a into which the rear case 12B of the mission case 12 is fitted, and is fixed to the rear case 12B. A resistance rod 22 that sets the tilling depth by the tilling claws 21a is supported at the rear portion of the center cover body 30.
Hinges 30b for connecting the base end cover body 31 are attached to both the left and right sides of the center cover body 30 and in the middle portion in the front-rear direction.

〔基端部カバー体〕
中央部カバー体３０と左右の基端部カバー体３１とは、図2及び図３に示されるように、揺動調節機構４を介して連結され、左右の基端部カバー体３１が中央部カバー体３０に対して上下揺動可能に連結されている。
揺動調節機構４は、中央部カバー体３０に設けた支持ブラケット４０と、左右の基端部カバー体３１に設けたフック４１と、そのフック４１と支持ブラケット４０とにわたって掛け渡した左右一対の調節板４２と、を備えている。 [Base end cover body]
As shown in FIGS. 2 and 3, the center cover body 30 and the left and right base end cover bodies 31 are connected via the swing adjustment mechanism 4, and the left and right base end cover bodies 31 are connected to the center section. It is connected to the cover body 30 so that it can swing up and down.
The swing adjustment mechanism 4 includes a support bracket 40 provided on the central cover body 30, a hook 41 provided on the left and right base end cover bodies 31, and a pair of left and right bridges spanning the hook 41 and the support bracket 40. And an adjustment plate 42.

左右の調節板４２のそれぞれには、部分円弧状の調節孔４３が形成されている。その調節孔４３同士を重合させた状態でノブボルト４４を挿通し、支持ブラケット４０に備えたボルト孔（図示せず）に対してノブボルト４４を締め込むことにより、左右の調節板４２を締結できるように構成されている。
ノブボルト４４を緩めると、左右の調節板４２が調節孔４３の範囲内で長さ調節され、中央部カバー体３０に対する左右の基端部カバー体３１の上下揺動角度を調節することができる。 Each of the left and right adjustment plates 42 is formed with a partial arc-shaped adjustment hole 43. The adjustment bolts 44 are inserted in the state where the adjustment holes 43 are overlapped, and the knob bolts 44 are tightened into bolt holes (not shown) provided in the support bracket 40 so that the left and right adjustment plates 42 can be fastened. It is configured.
When the knob bolt 44 is loosened, the length of the left and right adjustment plates 42 is adjusted within the range of the adjustment hole 43, and the vertical swing angle of the left and right base end cover bodies 31 with respect to the center cover body 30 can be adjusted.

左右の調節板４２は、フック４１と支持ブラケット４０との間隔が、左右で均等長さを保つように調節されるものに限らず、図１１に示すように左右で異なるように調節してもよい。この図１１に示す状態では、一方の調節板４２は、フック４１と支持ブラケット４０との間隔が最長であるように調節され、他方はそれよりも短く調節することにより、左右の基端部カバー体３１のうちの片方だけを持ち上げ姿勢にしている。
この場合は、持ち上げ姿勢にした片側にだけ泥土を多く排出することができる。左右の調節板４２の両方を最短側に操作して、左右の基端部カバー体３１の両方を持ち上げると、畝溝内を走行しながら、左右両側の畝へ泥土を跳ね飛ばすように、排出方向を制御することができる。 The left and right adjustment plates 42 are not limited to those in which the distance between the hook 41 and the support bracket 40 is adjusted so as to maintain a uniform length on the left and right, and may be adjusted so as to be different on the left and right as shown in FIG. Good. In the state shown in FIG. 11, one adjustment plate 42 is adjusted so that the distance between the hook 41 and the support bracket 40 is the longest, and the other is adjusted to be shorter than that. Only one of the bodies 31 is lifted.
In this case, a large amount of mud can be discharged only on one side in the lifted posture. When both the left and right adjustment plates 42 are operated to the shortest side and both the left and right base end cover bodies 31 are lifted, the muddy soil is discharged so as to jump to the left and right sides of the dredging while traveling in the troughs. The direction can be controlled.

〔スライドカバー体〕
基端部カバー体３１の横外方側には、機体左右方向にスライドして位置変更可能なスライドカバー体３２が設けられている。このスライドカバー体３２は、基端部カバー体３１の下方に、基端部カバー体３１と上下に重なり合う状態で配置されている。さらに、スライドカバー体３２は、基端部カバー体３１に対して、位置決め機構５とガイド機構６とによって、スライド移動可能に、かつ、スライド移動した位置で位置決め可能に支持されている。 [Slide cover body]
On the laterally outer side of the base end cover body 31, there is provided a slide cover body 32 that is slidable in the left-right direction of the machine body and can be repositioned. The slide cover body 32 is disposed below the base end cover body 31 so as to overlap the base end cover body 31 in the vertical direction. Further, the slide cover body 32 is supported by the positioning mechanism 5 and the guide mechanism 6 with respect to the base end cover body 31 so as to be slidable and capable of being positioned at the slid position.

位置決め機構５は、スライドカバー体３２及び基端部カバー体３１で構成される外周部カバー３Ａにおいて、機体前後方向での前半側部分と、後半側部分との両方に設けられている。
そして、ガイド機構６は、外周部カバー３Ａの機体前後方向での後半側部分において、位置決め機構５よりも周方向端部側に設けられている。 The positioning mechanism 5 is provided on both the front half side portion and the rear half side portion in the front-rear direction of the machine body in the outer peripheral cover 3 </ b> A configured by the slide cover body 32 and the base end cover body 31.
And the guide mechanism 6 is provided in the circumferential direction edge part side rather than the positioning mechanism 5 in the latter half side part in the body front-back direction of 3 A of outer peripheral part covers.

〔位置決め機構について〕
位置決め機構５の具体構造について説明する。
機体前後方向での前半側部分に位置する位置決め機構５と、後半側部分に位置する位置決め機構５とは同一構造に形成されている。
図２乃至図７に示すように、位置決め機構５は、基端部カバー体３１の横外端部寄りに形成された第一ガイド孔５０と、スライドカバー体３２の第二ガイド孔５１と、第一ガイド孔５０及び第二ガイド孔５１を貫通するノブボルト５２と、遮蔽板５３とを備えている。 [Positioning mechanism]
A specific structure of the positioning mechanism 5 will be described.
The positioning mechanism 5 located in the front half side portion in the longitudinal direction of the machine body and the positioning mechanism 5 located in the rear half side portion are formed in the same structure.
As shown in FIGS. 2 to 7, the positioning mechanism 5 includes a first guide hole 50 formed near the lateral outer end of the base end cover body 31, a second guide hole 51 of the slide cover body 32, A knob bolt 52 penetrating the first guide hole 50 and the second guide hole 51 and a shielding plate 53 are provided.

基端部カバー体３１に形成された第一ガイド孔５０は、機体左右方向に沿って延びる長孔状に形成されている。スライドカバー体３２に形成された第二ガイド孔５１も、機体左右方向に沿って延びる長孔状に形成されている。この実施形態では、第二ガイド孔５１が第一ガイド孔５０よりも少し短い長孔状に形成されている。   The first guide hole 50 formed in the base end cover body 31 is formed in a long hole shape extending along the left-right direction of the machine body. The second guide hole 51 formed in the slide cover body 32 is also formed in a long hole shape extending along the left-right direction of the machine body. In this embodiment, the second guide hole 51 is formed in a long hole shape slightly shorter than the first guide hole 50.

図４乃至図７に示すように、基端部カバー体３１のうち、第一ガイド孔５０が形成された箇所の周辺部には、平面状の摺接面５０ａが形成されている。そして、スライドカバー体３２においても、第二ガイド孔５１が形成された箇所の周辺部には、平面状の摺接面５１ａが形成されている。
したがって、この位置決め機構５が存在する箇所では、基端部カバー体３１とスライドカバー体３２とが互いに平面状の摺接面５０ａ，５１ａ同士を摺接させてスライド移動するように構成されている。
また、スライドカバー体３２の内面側に摺接する遮蔽板５３も、扁平板状に形成されていて、第一ガイド孔５０及び第二ガイド孔５１の下方側を覆うように設けられている。
尚、図６及び図７に示すように、中央部カバー体３０の一部は、基端部カバー体３１の左右幅方向で部分的に重複し、遮蔽板５３よりも耕耘爪軸２１側寄りの位置で、第一ガイド孔５０の一部を下方から覆うように、横外方へ延出されている。 As shown in FIGS. 4 to 7, a planar sliding contact surface 50 a is formed in the periphery of the base end cover body 31 where the first guide hole 50 is formed. Also in the slide cover body 32, a planar sliding contact surface 51a is formed in the periphery of the portion where the second guide hole 51 is formed.
Therefore, at the location where the positioning mechanism 5 is present, the base end cover body 31 and the slide cover body 32 are configured to slide and move while the flat sliding contact surfaces 50a and 51a are in sliding contact with each other. .
Further, the shielding plate 53 slidably contacting the inner surface side of the slide cover body 32 is also formed in a flat plate shape and is provided so as to cover the lower side of the first guide hole 50 and the second guide hole 51.
As shown in FIGS. 6 and 7, a part of the center cover body 30 partially overlaps in the left-right width direction of the base end cover body 31 and is closer to the tilling claw shaft 21 side than the shielding plate 53. In this position, the first guide hole 50 is extended laterally outward so as to cover a part of the first guide hole 50 from below.

基端部カバー体３１の第一ガイド孔５０が形成された箇所の周辺部には、第一ガイド孔５０の延設方向に沿う縦壁５４が、摺接面５０ａのうち、前記延設方向に交差する方向の両側部に設けられている。
スライドカバー体３２の第二ガイド孔５１が形成された箇所の周辺部には、第二ガイド孔５１の延設方向に沿う縦壁５５が、摺接面５１ａのうち、前記延設方向に交差する方向の両側部に設けられている。 A vertical wall 54 along the extending direction of the first guide hole 50 is provided at the periphery of the portion where the first guide hole 50 of the base end cover body 31 is formed. It is provided on both sides in the direction intersecting with.
A vertical wall 55 along the extending direction of the second guide hole 51 intersects the extending direction of the sliding contact surface 51a at the peripheral portion of the slide cover body 32 where the second guide hole 51 is formed. It is provided on both sides of the direction.

上記の縦壁５４，５５のうち、スライドカバー体３２に形成される縦壁５５が、第二ガイド孔５１の全長にわたって形成され、基端部カバー体３１に形成される縦壁５４が、スライドカバー体３２に形成される縦壁５５よりも短く形成されている。これにより、縦壁５４，５５は、そのスライド移動範囲のうちで、両縦壁５４，５５が重複する範囲ｗ１で常に重複した状態で摺動移動可能に構成されている（図５参照）。   Of the vertical walls 54, 55, the vertical wall 55 formed on the slide cover body 32 is formed over the entire length of the second guide hole 51, and the vertical wall 54 formed on the proximal end cover body 31 is slid. It is shorter than the vertical wall 55 formed in the cover body 32. Thus, the vertical walls 54 and 55 are configured to be slidable in a state where the vertical walls 54 and 55 are always overlapped in a range w1 where both the vertical walls 54 and 55 overlap (see FIG. 5).

〔ガイド機構について〕
ガイド機構６の具体構造について説明する。
図２乃至図７に示すように、ガイド機構６は、基端部カバー体３１の横外端部寄りに形成された第一ガイド孔６０と、スライドカバー体３２の第二ガイド孔６１と、第一ガイド孔６０及び第二ガイド孔６１を貫通する連結ボルト６２（ピン部材に相当する）と、遮蔽板６３とを備えている。
つまり、ガイド機構６は、基本的には位置決め機構５とは同一の構造であるが、第一ガイド孔６０及び第二ガイド孔６１を貫通する部材が、ノブボルト５２ではなく連結ボルト６２である点が相違している。 [About the guide mechanism]
A specific structure of the guide mechanism 6 will be described.
As shown in FIGS. 2 to 7, the guide mechanism 6 includes a first guide hole 60 formed near the lateral outer end of the base end cover body 31, a second guide hole 61 of the slide cover body 32, A connecting bolt 62 (corresponding to a pin member) passing through the first guide hole 60 and the second guide hole 61 and a shielding plate 63 are provided.
That is, the guide mechanism 6 basically has the same structure as the positioning mechanism 5, but the member that penetrates the first guide hole 60 and the second guide hole 61 is not the knob bolt 52 but the connecting bolt 62. Is different.

基端部カバー体３１に形成された第一ガイド孔６０は、機体左右方向に沿って延びる長孔状に形成されている。スライドカバー体３２に形成された第二ガイド孔６１も、機体左右方向に沿って延びる長孔状に形成されている。この実施形態では、第二ガイド孔６１が第一ガイド孔６０よりも少し短い長孔状に形成されている。   The first guide hole 60 formed in the base end cover body 31 is formed in a long hole shape extending along the left-right direction of the machine body. The second guide hole 61 formed in the slide cover body 32 is also formed in a long hole shape extending along the left-right direction of the machine body. In this embodiment, the second guide hole 61 is formed in a long hole shape slightly shorter than the first guide hole 60.

図５は、位置決め機構５とガイド機構６との共通部分を示す斜視図である。
この図５に示されるように、基端部カバー体３１のうち、第一ガイド孔６０が形成された箇所の周辺部には、平面状の摺接面６０ａが形成されている。そして、スライドカバー体３２においても、第二ガイド孔６１が形成された箇所の周辺部には、平面状の摺接面６１ａが形成されている。
したがって、このガイド機構６が存在する箇所では、基端部カバー体３１とスライドカバー体３２とが互いに平面状の摺接面６０ａ，６１ａ同士を摺接させてスライド移動するように構成されている。
また、スライドカバー体３２の内面側に摺接する遮蔽板６３も、扁平板状に形成されていて、第一ガイド孔６０及び第二ガイド孔６１の下方側を覆うように設けられている。
尚、このガイド機構６の存在箇所においても、中央部カバー体３０の一部は、基端部カバー体３１の左右幅方向で部分的に重複し、遮蔽板６３よりも耕耘爪軸２１側寄りの位置で、第一ガイド孔６０の一部を下方から覆うように、横外方へ延出されている。 FIG. 5 is a perspective view showing a common part between the positioning mechanism 5 and the guide mechanism 6.
As shown in FIG. 5, a planar sliding contact surface 60a is formed in the periphery of the base end cover body 31 where the first guide hole 60 is formed. Also in the slide cover body 32, a planar sliding contact surface 61a is formed in the periphery of the portion where the second guide hole 61 is formed.
Therefore, at the location where the guide mechanism 6 exists, the base end cover body 31 and the slide cover body 32 are configured to slide and move while the flat sliding contact surfaces 60a and 61a are in sliding contact with each other. .
Further, the shielding plate 63 slidably contacting the inner surface side of the slide cover body 32 is also formed in a flat plate shape and is provided so as to cover the lower side of the first guide hole 60 and the second guide hole 61.
Even in the location where the guide mechanism 6 exists, a part of the center cover body 30 partially overlaps in the left-right width direction of the base end cover body 31 and is closer to the tilling claw shaft 21 side than the shielding plate 63. In this position, the first guide hole 60 is extended laterally outward so as to cover a part of the first guide hole 60 from below.

基端部カバー体３１の第一ガイド孔６０が形成された箇所の周辺部には、第一ガイド孔６０の延設方向に沿う縦壁６４が、摺接面６０ａのうち、前記延設方向に交差する方向の両側部に設けられている。
スライドカバー体３２の第二ガイド孔６１が形成された箇所の周辺部には、第二ガイド孔６１の延設方向に沿う縦壁６６が、摺接面６１ａのうち、前記延設方向に交差する方向の両側部に設けられている。 A vertical wall 64 along the extending direction of the first guide hole 60 is provided at the peripheral portion of the base end cover body 31 where the first guide hole 60 is formed. It is provided on both sides in the direction intersecting with.
A vertical wall 66 along the extending direction of the second guide hole 61 intersects the extending direction of the sliding contact surface 61a in the peripheral portion of the slide cover body 32 where the second guide hole 61 is formed. It is provided on both sides of the direction.

上記の縦壁６４，６５のうち、スライドカバー体３２に形成される縦壁６５が、第二ガイド孔６１の全長にわたって形成され、基端部カバー体３１に形成される縦壁６４が、スライドカバー体３２に形成される縦壁６５よりも短く形成されている。これにより、縦壁６４，６５は、そのスライド移動範囲のうちで、両縦壁６４，６５が重複する範囲ｗ１で常に重複した状態で摺動移動可能に構成されている（図５参照）。   Of the vertical walls 64 and 65, the vertical wall 65 formed in the slide cover body 32 is formed over the entire length of the second guide hole 61, and the vertical wall 64 formed in the proximal end cover body 31 is slid. It is shorter than the vertical wall 65 formed in the cover body 32. Thereby, the vertical walls 64 and 65 are comprised so that sliding movement is possible in the state which always overlapped in the range w1 in which both the vertical walls 64 and 65 overlap among the slide movement ranges (refer FIG. 5).

〔端部ヒンジについて〕
端部ヒンジ７の具体構造について説明する。
スライドカバー体３２の横外側端位置で、側部カバ−３Ｂを揺動開閉可能に取り付けるための端部ヒンジ７は、前後方向の回動中心ｐ１を備えた支点軸７０と、その支点軸７０を軸線方向の複数箇所で固定支持する軸支用ブラケット７１と、支点軸７０を相対回転自在に保持する軸保持部７２と、を備え、これらの組み合わせで構成されている。 [About end hinges]
A specific structure of the end hinge 7 will be described.
An end hinge 7 for attaching the side cover 3B so as to be able to swing open and close at the lateral outer end position of the slide cover body 32 includes a fulcrum shaft 70 having a pivot center p1 in the front-rear direction, and the fulcrum shaft 70. Is provided with a shaft support bracket 71 that fixes and supports the shaft at a plurality of locations in the axial direction, and a shaft holding portion 72 that holds the fulcrum shaft 70 so as to be relatively rotatable.

支点軸７０は、その両端部が軸支用ブラケット７１に溶接固定されており、軸支用ブラケット７１は、スライドカバー体３２の横外側方端部近くに備えた平坦面上に溶接固定されている。
そして支点軸７０の中間部が、支点軸７０を径方向から抱き込んだ状態で相対回動可能に枢支する軸保持部７２によって支持されている。
軸保持部７２は、図８及び図９に示されるように、二つ折り状に屈曲されたバネ鋼材製の弾性支持体で構成され、屈曲箇所から離れた部位に、支点軸７０を抱き込む半割筒状湾曲部７２ａが形成され、支点軸７０を相対回動自在に保持している。 Both ends of the fulcrum shaft 70 are fixed to the support bracket 71 by welding, and the support bracket 71 is fixed to the flat surface provided near the laterally outer end of the slide cover body 32 by welding. Yes.
An intermediate portion of the fulcrum shaft 70 is supported by a shaft holding portion 72 that pivotally supports the fulcrum shaft 70 so as to be relatively rotatable with the fulcrum shaft 70 held in the radial direction.
As shown in FIGS. 8 and 9, the shaft holding portion 72 is configured by an elastic support body made of a spring steel material bent in a half-fold shape. A split cylindrical curved portion 72a is formed to hold the fulcrum shaft 70 so as to be relatively rotatable.

側部カバ−３Ｂの上部外周部分に備えたフランジ状部分３３の上側に門形の台座ブラケット３４が溶接固定され、軸保持部７２は、この台座ブラケット３４の上面側に載せ付けられた状態で取り付けられている。
つまり、台座ブラケット３４の下面側に頭部を溶接固定した止めボルト７３が台座ブラケット３４の上面側に突出し、その止めボルト７３が貫通する孔部（図示せず）を軸保持部７２に形成してある。そして、軸保持部７２の孔部に止めボルト７３を挿通し、軸保持部７２の上側から、止めボルト７３に螺合する止めナット７４及び座板７５により押圧固定して、軸保持部７２を台座ブラケット３４に固定している。
このようにして、側部カバー３Ｂの上昇姿勢と下降姿勢との間で、支点軸７０を相対回転自在に保持する軸保持部７２が、側部カバー３Ｂの上端部に設けられている。 A gate-shaped pedestal bracket 34 is welded and fixed to the upper side of the flange-shaped portion 33 provided on the upper outer peripheral portion of the side cover-3B, and the shaft holding portion 72 is mounted on the upper surface side of the pedestal bracket 34. It is attached.
That is, a set bolt 73 whose head is welded and fixed to the lower surface side of the pedestal bracket 34 projects to the upper surface side of the pedestal bracket 34, and a hole (not shown) through which the set bolt 73 passes is formed in the shaft holding portion 72. It is. Then, a set bolt 73 is inserted into the hole of the shaft holding portion 72 and is pressed and fixed from above the shaft holding portion 72 by a set nut 74 and a seat plate 75 that are screwed into the set bolt 73, so that the shaft holding portion 72 is fixed. It is fixed to the pedestal bracket 34.
In this manner, the shaft holding portion 72 that holds the fulcrum shaft 70 so as to be relatively rotatable between the rising posture and the lowering posture of the side cover 3B is provided at the upper end portion of the side cover 3B.

上記の支点軸７０は、外周部カバー３Ａの機体左右方向における外端部位置であるところの、スライドカバー体３２の外端部位置よりも機体左右方向での中央部側寄りの箇所に設けられている。
つまり、図６乃至図１０に示すように、支点軸７０は、明らかにスライドカバー体３２の外端部位置よりも機体左右方向での中央部側寄りの箇所に位置している。そして、その回動中心ｐ１は、スライドカバー体３２の外端部位置よりも機体左右方向での中央部側寄り位置するように屈曲された側部カバ−３Ｂの上部外周部分に備えたフランジ状部分３３の、機体左右方向での中央部側寄りの端縁の位置とほぼ合致する位置にある。
したがって、図３に示すように側部カバー３Ｂを横外方へ張り出すように開放させたとき、その横外方側への張り出し量が比較的少なくて済む。すなわち、回動中心ｐ１の位置が、スライドカバー体３２の外端部位置、もしくはそれよりも外側であれば、その位置を基準にして張り出す側部カバー３Ｂの張り出し量も当然に大きくなるが、回動中心ｐ１の位置がスライドカバー体３２の外端部位置よりも機体左右方向での中央部側寄りであることにより、そのような不都合がない。 The fulcrum shaft 70 is provided at a position closer to the center side in the left-right direction of the body than the outer end position of the slide cover body 32, which is the outer end position of the outer cover 3 </ b> A in the left-right direction of the body. ing.
That is, as shown in FIGS. 6 to 10, the fulcrum shaft 70 is clearly located closer to the center side in the left-right direction of the body than the position of the outer end of the slide cover body 32. And the rotation center p1 is a flange-like shape provided on the upper outer peripheral portion of the side cover-3B bent so as to be positioned closer to the center side in the left-right direction of the machine body than the position of the outer end portion of the slide cover body 32. The position of the portion 33 is substantially coincident with the position of the edge near the center in the left-right direction of the machine body.
Therefore, when the side cover 3B is opened so as to project laterally outward as shown in FIG. 3, the amount of lateral projection is relatively small. That is, if the position of the rotation center p1 is the outer end position of the slide cover body 32 or outside the position, the amount of the side cover 3B that projects from the position is naturally increased. Since the position of the rotation center p1 is closer to the center side in the left-right direction of the body than the position of the outer end of the slide cover body 32, there is no such inconvenience.

側部カバ−３Ｂの上部外周部分に備えたフランジ状部分３３のうち、門形の台座ブラケット３４を取り付けてある箇所は、他の部位よりも機体左右方向での中央部側寄り位置するように、部分的に中央部側寄りに突出した突出フランジ部３３ａとなっている。
そして、この突出フランジ部３３ａに対向する位置の基端部カバー体３１の機体左右方向での横外側端縁部分に、平面視で突出フランジ部３３ａが嵌り込むことを許すように凹入した切り欠き部３１ａが形成されている。この切り欠き部３１ａが存在することで、スライドカバー体３２を最も機体左右方向の中央部側へ引き込ませた姿勢であるところの、外周部カバー３Ａの最収縮姿勢で、軸保持部７２のうちの機体左右方向での中央部側寄り位置する部分が機体左右方向で入り込み可能であるように構成されている。 Of the flange-shaped portion 33 provided on the upper outer peripheral portion of the side cover-3B, the portion where the gate-shaped pedestal bracket 34 is attached is positioned closer to the central portion side in the left-right direction of the body than the other portions. A projecting flange portion 33a partially projecting toward the center side is formed.
Then, a cut that is recessed to allow the protruding flange portion 33a to be fitted in a plan view in the lateral outer edge portion of the base end portion cover body 31 at a position facing the protruding flange portion 33a in the lateral direction of the machine body. A notch 31a is formed. Due to the presence of the cutout portion 31a, the slide cover body 32 is in the most retracted posture of the outer peripheral portion cover 3A in the posture in which the slide cover body 32 is most retracted toward the center in the left-right direction. The portion located closer to the center side in the left and right direction of the aircraft is configured to be able to enter in the left and right direction of the aircraft.

〔別実施形態の１〕
実施の形態では、外周部カバー３Ａの周方向複数箇所に設けられる位置決め機構５が、機体前後方向での前半側部分と、後半側部分との両方に振り分けて二箇所に設けられている構造のものを例示したが、必ずしもこの構造に限定されるものではない。
例えば、機体前後方向での前半側部分のみの複数箇所に、もしくは、後半側部分のみの複数箇所に設けたものであってもよい。また、二箇所に限らず、三箇所以上の複数箇所に設けたものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。 [Other Embodiment 1]
In the embodiment, the positioning mechanism 5 provided at a plurality of locations in the circumferential direction of the outer peripheral cover 3A is distributed to both the front half side portion and the rear half side portion in the longitudinal direction of the machine body and provided at two locations. Although the thing was illustrated, it is not necessarily limited to this structure.
For example, it may be provided at a plurality of locations only in the front half portion in the longitudinal direction of the machine body or at a plurality of locations only in the rear half portion. Moreover, it is not limited to two places, but may be provided at three or more places.
Other configurations may be the same as those in the above-described embodiment.

〔別実施形態の２〕
実施の形態では、ガイド機構６として、外周部カバー３Ａの機体前後方向での後半側部分において、位置決め機構５よりも周方向端部側の一箇所に設けられている構造のものを例示したが、この構造に限定されるものではない。
例えば、外周部カバー３Ａの機体前後方向での前半側部分の位置決め機構５よりも周方向端部側の一箇所に設けたものであっても良いし、前半側部分の位置決め機構５よりも周方向端部側と、後半側部分の位置決め機構５よりも周方向端部側と、の複数箇所に設けたものであっても良い。
また、位置決め機構５よりも周方向端部側ではなく、前後の位置決め機構５同士の間に設けたものであっても良い。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。 [Second embodiment]
In the embodiment, the guide mechanism 6 is exemplified as having a structure provided at one position on the circumferential end side of the positioning cover 5 in the rear half portion of the outer peripheral cover 3A in the longitudinal direction of the machine body. The structure is not limited to this.
For example, the outer peripheral cover 3A may be provided at one position on the circumferential end side of the front half side positioning mechanism 5 in the front-rear direction of the machine body, or it may be more peripheral than the positioning mechanism 5 on the front half side part. It may be provided at a plurality of locations in the direction end portion side and in the circumferential end portion side with respect to the positioning mechanism 5 in the rear half portion.
Further, it may be provided between the positioning mechanisms 5 at the front and rear rather than at the end in the circumferential direction than the positioning mechanism 5.
Other configurations may be the same as those in the above-described embodiment.

〔別実施形態の３〕
実施の形態では、位置決め機構５として、基端部カバー体３１に形成された第一ガイド孔５０が、機体左右方向に沿って延びる長孔状に形成され、スライドカバー体３２に形成された第二ガイド孔５１も、機体左右方向に沿って延びる長孔状に形成された構造のものを例示したが、必ずしもこの構造に限定されるものではない。
例えば、第一ガイド孔５０と第二ガイド孔５１のうち、いずれか一方を丸孔で形成してもよい。
また、第二ガイド孔５１を長孔で形成した場合に、その機体左右方向での長さを、第一ガイド孔５０よりも長い長孔状に形成したものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。 [3 of another embodiment]
In the embodiment, as the positioning mechanism 5, the first guide hole 50 formed in the base end cover body 31 is formed in a long hole shape extending in the left-right direction of the machine body, and the first guide hole 50 formed in the slide cover body 32. The two guide holes 51 also have a structure formed in a long hole shape extending along the left-right direction of the machine body, but are not necessarily limited to this structure.
For example, one of the first guide hole 50 and the second guide hole 51 may be formed as a round hole.
Further, when the second guide hole 51 is formed as a long hole, the length in the left-right direction of the machine body may be formed in a long hole shape longer than the first guide hole 50.
Other configurations may be the same as those in the above-described embodiment.

〔別実施形態の４〕
実施の形態では、ガイド機構６として、基端部カバー体３１に形成された第一ガイド孔６０が、機体左右方向に沿って延びる長孔状に形成され、スライドカバー体３２に形成された第二ガイド孔６１も、機体左右方向に沿って延びる長孔状に形成された構造のものを例示したが、必ずしもこの構造に限定されるものではない。
例えば、第一ガイド孔６０と第二ガイド孔６１のうち、いずれか一方を丸孔で形成してもよい。
また、第二ガイド孔６１を長孔で形成した場合に、その機体左右方向での長さを、第一ガイド孔６０よりも長い長孔状に形成したものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。 [4 of another embodiment]
In the embodiment, as the guide mechanism 6, a first guide hole 60 formed in the base end cover body 31 is formed in a long hole shape extending in the left-right direction of the machine body, and is formed in the slide cover body 32. The two guide holes 61 also have a structure formed in the shape of a long hole extending along the left-right direction of the machine body, but are not necessarily limited to this structure.
For example, one of the first guide hole 60 and the second guide hole 61 may be formed as a round hole.
Further, when the second guide hole 61 is formed as a long hole, the length in the left-right direction of the machine body may be formed in a long hole shape longer than the first guide hole 60.
Other configurations may be the same as those in the above-described embodiment.

〔別実施形態の５〕
実施の形態では、位置決め機構５で第一ガイド孔５０及び第二ガイド孔５１を貫通するノブボルト５２を用い、ガイド機構６では、第一ガイド孔６０及び第二ガイド孔６１を貫通する部材が、ノブボルト５２ではなく連結ボルト６２で構成された構造のものを例示したが、必ずしもこの構造に限定されるものではない。
例えば、位置決め機構５でもガイド機構６でも、第一ガイド孔５０，６０及び第二ガイド孔５１，６１を貫通する部材がノブボルト５２であっても良く、また、連結ボルト６２であっても差し支えない。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。 [5 of another embodiment]
In the embodiment, the knob bolt 52 that penetrates the first guide hole 50 and the second guide hole 51 in the positioning mechanism 5 is used, and in the guide mechanism 6, the member that penetrates the first guide hole 60 and the second guide hole 61 is Although the thing of the structure comprised not by the knob bolt 52 but the connection bolt 62 was illustrated, it is not necessarily limited to this structure.
For example, in both the positioning mechanism 5 and the guide mechanism 6, the member penetrating the first guide holes 50 and 60 and the second guide holes 51 and 61 may be the knob bolt 52 or the connecting bolt 62. .
Other configurations may be the same as those in the above-described embodiment.

〔別実施形態の６〕
実施の形態では、側部カバ−３Ｂを揺動開閉可能に取り付けるための端部ヒンジ７において、前後方向の回動中心ｐ１を備えた支点軸７０を、軸支用ブラケット７１で固定した構造のものを例示したが、この構造に限定されるものではない。
例えば、支点軸７０を軸支用ブラケット７１に回動可能に枢支させて、その支点軸７０に側部カバ−３Ｂを支持させるようにした構造であってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。 [6 of another embodiment]
In the embodiment, in the end hinge 7 for attaching the side cover-3B so as to be swingable and openable, a fulcrum shaft 70 having a pivot center p1 in the front-rear direction is fixed by a pivot support bracket 71. Although the thing was illustrated, it is not limited to this structure.
For example, a structure in which the fulcrum shaft 70 is pivotally supported by the pivot support bracket 71 so that the side cover-3B is supported by the fulcrum shaft 70 may be employed.
Other configurations may be the same as those in the above-described embodiment.

〔別実施形態の７〕
実施の形態では、側部カバ−３Ｂを揺動開閉可能に取り付けるための端部ヒンジ７において、前後方向の回動中心ｐ１を備えた支点軸７０を相対回動可能に枢支する軸保持部７２が、二つ折り状に屈曲されたバネ鋼材製の弾性支持体で構成された構造のものを例示したが、この構造に限定されるものではない。
例えば、軸保持部７２を単なる筒状ボス部材などで構成したものであっても良い。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。 [7 of another embodiment]
In the embodiment, in the end hinge 7 for attaching the side cover-3B so as to be swingable and openable, the shaft holding portion that pivotally supports the fulcrum shaft 70 having the pivot center p1 in the front-rear direction so as to be relatively rotatable. Although 72 illustrated the thing of the structure comprised by the elastic support body made from the spring steel material bent in the shape of a double fold, it is not limited to this structure.
For example, the shaft holding portion 72 may be configured with a simple cylindrical boss member or the like.
Other configurations may be the same as those in the above-described embodiment.

〔別実施形態の８〕
実施の形態では、側部カバ−３Ｂを揺動開閉可能に取り付けた構造のものを例示したが、この構造に限定されるものではなく、側部カバ−３Ｂが外周部カバー３Ａに固定された構造のものであっても良い。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。 [8 of another embodiment]
In the embodiment, the structure in which the side cover-3B is attached so as to be able to swing open and close is illustrated. However, the structure is not limited to this structure, and the side cover-3B is fixed to the outer peripheral cover 3A. It may be of a structure.
Other configurations may be the same as those in the above-described embodiment.

本発明の歩行型の管理機としては、走行輪１４とロータリ耕耘装置２をと別々に備えたもの限らず、走行輪１４を備えずにロータリ耕耘装置２の駆動回転で走行するように構成された歩行型管理機にも適用することも可能である。   The walking type management machine of the present invention is not limited to the traveling wheel 14 and the rotary tiller 2 that are separately provided, and is configured to travel with the driving rotation of the rotary tiller 2 without the traveling wheel 14. It is also possible to apply to a walking type management machine.

２ ロータリ耕耘装置
３ ロータリカバー
３Ａ 外周部カバー
３Ｂ 側部カバー
５ 位置決め機構
６ ガイド機構
２１ ロータリ耕耘爪
３１ 基端部カバー体
３２ スライドカバー体
６０ 第一ガイド孔
６１ 第二ガイド孔
６２ ピン部材 DESCRIPTION OF SYMBOLS 2 Rotary tillage device 3 Rotary cover 3A Outer peripheral cover 3B Side cover 5 Positioning mechanism 6 Guide mechanism 21 Rotary tilling claw 31 Base end cover body 32 Slide cover body 60 First guide hole 61 Second guide hole 62 Pin member

Claims (5)

機体左右方向に沿う回転軸心を有したロータリ耕耘爪及び前記ロータリ耕耘爪を覆うロータリカバーを有したロータリ耕耘装置を備え、
前記ロータリカバーが、前記ロータリ耕耘爪の回転軌跡の外周側に位置する円弧形状の外周部カバーと、前記ロータリ耕耘爪の横側方に位置する側部カバーと、を備え、
前記外周部カバーは、機体左右方向での中央部側に位置する基端部カバー体と、前記基端部カバー体に対して機体左右方向にスライドして位置変更可能なスライドカバー体と、を備えて、機体左右方向での横幅を変更可能に構成され、
前記外周部カバーの周方向複数箇所に、前記スライドカバー体のスライド移動を許容しつつ前記スライドカバー体を前記基端部カバー体に位置決めする位置決め機構が分散配置され、
前記位置決め機構とは別に、前記スライドカバー体の前記基端部カバー体に対するスライド移動を案内するガイド機構が備えられている歩行型管理機。 A rotary tilling device having a rotary tillage claw having a rotation axis along the left-right direction of the machine body and a rotary cover covering the rotary tillage claw;
The rotary cover comprises an arc-shaped outer peripheral cover located on the outer peripheral side of the rotation trajectory of the rotary tilling claw, and a side cover located on the lateral side of the rotary tilling claw,
The outer peripheral cover includes a base end cover body located on the center side in the left-right direction of the machine body, and a slide cover body that slides in the left-right direction of the machine body relative to the base end cover body and can be repositioned. In preparation, the width in the left and right direction of the aircraft can be changed,
Positioning mechanisms that position the slide cover body on the base end cover body while allowing the slide cover body to slide are disposed in a plurality of locations in the circumferential direction of the outer peripheral cover.
A walking type management machine provided with a guide mechanism for guiding the slide movement of the slide cover body relative to the base end cover body separately from the positioning mechanism. 前記ガイド機構は、前記基端部カバー体及び前記スライドカバー体のうちの一方に形成され、機体左右方向に沿って延びる長孔状の第一ガイド孔と、
前記基端部カバー体及び前記スライドカバー体のうちの他方に形成され、長孔又は丸孔状の第二ガイド孔と、
前記第一ガイド孔及び第二ガイド孔を貫通するピン部材と、が備えられている請求項１記載の歩行型管理機。 The guide mechanism is formed in one of the base end cover body and the slide cover body, and has a long hole-shaped first guide hole extending along the left-right direction of the machine body,
Formed in the other of the base end cover body and the slide cover body, a second guide hole in the shape of a long hole or a round hole, and
The walking management machine according to claim 1, further comprising: a pin member penetrating the first guide hole and the second guide hole. 前記第一ガイド孔と前記第二ガイド孔の周辺部に、前記基端部カバー体と前記スライドカバー体との平面状の摺接面が形成されている請求項２記載の歩行型管理機。   The walking type management machine according to claim 2, wherein a planar sliding contact surface between the base end cover body and the slide cover body is formed in a peripheral portion of the first guide hole and the second guide hole. 前記第一ガイド孔と前記第二ガイド孔の延設方向に沿う縦壁が、前記摺接面のうち、前記延設方向に交差する方向の両側部に設けられ、
前記縦壁のうち、前記基端部カバー体及び前記スライドカバー体のうちの一方に形成される前記縦壁が、前記第一ガイド孔の全長にわたって形成され、前記基端部カバー体及び前記スライドカバー体のうちの他方に形成される前記縦壁が、前記一方に形成される縦壁よりも短い請求項３記載の歩行型管理機。 A vertical wall along the extending direction of the first guide hole and the second guide hole is provided on both sides of the sliding contact surface in a direction intersecting the extending direction,
Of the vertical walls, the vertical wall formed on one of the base end cover body and the slide cover body is formed over the entire length of the first guide hole, and the base end cover body and the slide The walking management machine according to claim 3, wherein the vertical wall formed on the other of the cover bodies is shorter than the vertical wall formed on the one side. 前記外周部カバーにおいて、機体前後方向での前半側部分、又は後半側部分、あるいは前半側部分及び後半側部分の両方に、前記位置決め機構よりも周方向端部側に前記ガイド機構が配置されている請求項１〜４のいずれか一項記載の歩行型管理機。   In the outer peripheral part cover, the guide mechanism is arranged on the end part in the circumferential direction with respect to the positioning mechanism on the front half side part in the longitudinal direction of the machine body, the rear half side part, or both the front half side part and the rear half side part. The walking type management machine according to any one of claims 1 to 4.
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