JP2019004819A - Walking type tending machine - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、ロータリ耕耘爪を覆うロータリカバーとして、ロータリ耕耘爪の回転軌跡の外周側に位置する円弧形状の外周部カバーと、ロータリ耕耘爪の横側方に位置する側部カバーと、を備えた歩行型管理機に関する。 The present invention includes, as a rotary cover that covers the rotary tillage claw, an arc-shaped outer circumference cover that is located on the outer circumference side of the rotation trajectory of the rotary tillage claw, and a side cover that is located on the lateral side of the rotary tillage claw. It relates to a walking type management machine.
下記の特許文献1に、従来の歩行型管理機が記載されている。
この特許文献1に記載の歩行型管理機では、ロータリ耕耘爪の横側方に位置する側部カバー(特許文献1では「側板53」)が、端部ヒンジを介して外周部カバー(特許文献1では「横スライド部52」)に支持されている(特許文献1参照)。
The following
In the walking type management machine described in
上記の特許文献1に記載の構造のものでは、端部ヒンジが外周部カバーに取り付けられていて、側部カバーの揺動軸心は、外周部カバーの横外方側端縁よりも外側に位置している。
したがって、この従来構造のもので、側部カバーを上下揺動させると、側部カバーの揺動半径は、外周部カバーの横外方側端縁よりも外側に位置する端部ヒンジの揺動軸心であるため、比較的大きく横外方へ張り出す傾向がある。特に、外周部カバーが機体左右方向で伸縮して横幅を変更可能に構成されたものであると、左右方向での機体中心位置から側部カバーの外端までの張り出し量が大きくなることがあり、他物との接触の機会が増すので、この点で改善の余地がある。
In the structure described in
Therefore, with this conventional structure, when the side cover is swung up and down, the swing radius of the side cover is the swing of the end hinge located outside the lateral outer edge of the outer cover. Since it is an axial center, it tends to protrude relatively laterally outward. In particular, if the outer peripheral cover is configured so that the lateral width can be changed by extending or contracting in the left-right direction of the fuselage, the amount of overhang from the center position of the fuselage in the left-right direction to the outer edge of the side cover may increase. There is room for improvement in this respect, as opportunities for contact with other things increase.
本発明は、側部カバーを横外方へ揺動開放させる際に、その側部カバーの横外方側への張り出し量をできるだけ削減して、他物との接触の可能性を低減しようとするものである。 The present invention seeks to reduce the possibility of contact with other objects by reducing as much as possible the amount of protrusion of the side cover to the laterally outer side when swinging and opening the side cover laterally outward. To do.
本発明における歩行型管理機は、機体左右方向に沿うロータリ耕耘爪及び前記ロータリ耕耘爪を覆うロータリカバーを有したロータリ耕耘装置を備え、前記ロータリカバーが、前記ロータリ耕耘爪の回転軌跡の外周側に位置する円弧形状の外周部カバーと、前記ロータリ耕耘爪の横側方に位置する側部カバーと、を備え、前記側部カバーは、前記外周部カバーの機体左右方向における外端部位置で、かつ前記外周部カバーの上端部箇所において前後方向に沿って配置された支点軸の周りで、下端側を横外方へ振り上げた上昇姿勢と、下端側を垂下させた下降姿勢と、に亘って上下揺動可能に装着され、前記側部カバーの上端部に、前記上昇姿勢と前記下降姿勢との間で、前記支点軸を相対回転自在に保持する軸保持部が設けられている、という特徴構成を有している。 A walking type management machine according to the present invention includes a rotary tillage claw that extends in the left-right direction of the machine body and a rotary tillage device that has a rotary cover that covers the rotary tillage claw, and the rotary cover is on the outer peripheral side of the rotation trajectory of the rotary tillage claw. A circular-arc-shaped outer peripheral cover positioned on the side of the rotary tillage claw, and a side cover positioned on the lateral side of the rotary tillage claw, wherein the side cover is positioned at an outer end position in the left-right direction of the body of the outer peripheral cover. And an ascending posture in which the lower end side is swung up laterally outward and a descending posture in which the lower end side is suspended, around a fulcrum shaft arranged along the front-rear direction at the upper end portion of the outer peripheral cover. And a shaft holding part for holding the fulcrum shaft so as to be relatively rotatable between the rising posture and the lowering posture is provided at an upper end portion of the side cover. It has a characteristic configuration.
本発明によれば、側部カバーの支点軸を相対回転自在に保持する軸保持部が、側部カバーの上端部に設けられている、というものであるから、支点軸を相対回転自在に保持する軸保持部が側部カバーの上端部よりも横外方に位置する場合に比べて、機体中心位置から側部カバーの横外方への張り出し量を削減することができる。
そして、外周部カバーが機体左右方向に伸縮して横幅を変更可能なものである場合には、軸保持部が外周部カバー側には存在しないので、その軸保持部の支持構造が邪魔になって、十分に外周部カバーを収縮できないという虞もない。換言すれば、外周部カバーの伸縮範囲が、軸保持部の支持構造の存在によって削減される虞がないので、伸縮代を大きく確保し易い。
According to the present invention, since the shaft holding portion that holds the fulcrum shaft of the side cover so as to be relatively rotatable is provided at the upper end portion of the side cover, the fulcrum shaft is held so as to be relatively rotatable. Compared with the case where the shaft holding portion to be positioned is laterally outward from the upper end portion of the side cover, it is possible to reduce the amount of protrusion of the side cover laterally outward from the center position of the machine body.
And when the outer periphery cover can be expanded and contracted in the left-right direction of the body and the width can be changed, the shaft holding part does not exist on the outer cover part side, so the support structure of the shaft holding part becomes an obstacle. Thus, there is no possibility that the outer peripheral cover cannot be sufficiently contracted. In other words, the expansion / contraction range of the outer peripheral portion cover is not likely to be reduced by the presence of the support structure of the shaft holding portion, and thus it is easy to ensure a large expansion / contraction allowance.
上記構成において、前記支点軸を軸線方向の複数箇所で固定支持する軸支用ブラケットと、前記軸支用ブラケットによる複数の固定支持箇所同士の間で前記支点軸を保持する前記軸保持部と、の組み合わせで、前記側部カバーを前記外周部カバーに対して上下揺動可能に装着するヒンジ部が構成され、前記軸保持部が、前記支点軸を径方向から抱き込んだ状態で相対回動可能に枢支する弾性支持体で構成されていると好適である。 In the above-described configuration, a shaft support bracket that fixes and supports the fulcrum shaft at a plurality of locations in the axial direction, and the shaft holding portion that holds the fulcrum shaft between a plurality of fixed support locations by the shaft support bracket, In combination, a hinge part for mounting the side cover to be swingable up and down with respect to the outer peripheral part cover is configured, and the shaft holding part is relatively rotated in a state of holding the fulcrum shaft from the radial direction. It is preferable that the elastic support body is pivotally supported.
本構成によれば、ヒンジ部を構成する軸保持部が、支点軸を径方向から抱き込んだ状態で相対回動可能に枢支する弾性支持体で構成されているので、軸保持部が構造簡単に構成し得るものであるとともに、支点軸に対する軸保持部の脱着操作が簡便に行い易い点で有利である。
つまり、弾性支持体の抱き込みによる脱着が行えるものであるから、支点軸を外して軸保持部に挿入するなどの、多くの部品の分解組付け等の手数が省け、簡単に脱着操作を行い易いものである。
According to this configuration, since the shaft holding portion that constitutes the hinge portion is configured by the elastic support body that pivotally supports the fulcrum shaft in a state of being held in the radial direction, the shaft holding portion is structured. This is advantageous in that it can be easily configured and the shaft holding portion can be easily attached to and detached from the fulcrum shaft.
In other words, since the elastic support can be detached and attached, it is possible to easily remove and install the parts by disassembling many parts, such as removing the fulcrum shaft and inserting it into the shaft holder. It is easy.
上記構成において、前記支点軸が、前記外周部カバーの機体左右方向における外端部位置よりも機体左右方向での中央部側寄りの箇所に設けられていると好適である。 The said structure WHEREIN: It is suitable when the said fulcrum axis | shaft is provided in the location near the center part side by the body left-right direction rather than the outer-end part position in the body left-right direction of the said outer peripheral part cover.
本構成によれば、外周部カバーの機体左右方向における外端部位置よりも機体左右方向での中央部側寄りの箇所に支点軸が存在するので、外周部カバーの外端部位置から中央部側寄りの箇所までの距離分だけ、機体中心位置から側部カバーの外方への張り出し位置までの距離を削減でき、より一層、外方側への側部カバーの張り出し量を削減し易いものである。 According to this configuration, since the fulcrum shaft exists at a position closer to the center side in the left-right direction of the body than the outer end position in the left-right direction of the body of the outer periphery cover, The distance from the fuselage center position to the outward extension position of the side cover can be reduced by the distance to the side location, making it easier to reduce the amount of extension of the side cover to the outer side. It is.
上記構成において、前記外周部カバーは、機体左右方向での中央部側に位置する基端部カバー体と、前記基端部カバー体に対して機体左右方向にスライドして位置変更可能なスライドカバー体と、を備えて、機体左右方向での横幅を変更可能に構成され、前記スライドカバー体の機体左右方向での外端部に前記ヒンジ部を介して前記側部カバーが連結され、前記基端部カバー体の機体左右方向における外端部位置に、前記スライドカバー体を最も機体左右方向の中央部側へ引き込ませた前記外周部カバーの最収縮姿勢で、前記軸保持部が機体左右方向で入り込み可能な切り欠き部が形成されていると好適である。 In the above-described configuration, the outer peripheral cover includes a base end cover body located on the center side in the left-right direction of the body, and a slide cover that can be repositioned by sliding in the left-right direction of the body with respect to the base end cover body. A lateral width in the left-right direction of the body, and the side cover is connected to an outer end portion of the slide cover body in the left-right direction of the body via the hinge portion. The shaft cover is in the left-right direction of the fuselage in the most contracted posture of the outer peripheral cover in which the slide cover body is pulled in the center side in the left-right direction of the fuselage at the outer end position of the end cover body in the left-right direction of the fuselage. It is preferable that a notch that can be inserted is formed.
上記構成によれば、基端部カバー体の機体左右方向における外端部位置に、軸保持部が機体左右方向で入り込み可能な切り欠き部が形成されているので、伸縮操作可能な外周部カバーを最収縮位置まで確実に収縮させてコンパクトに格納し易くなる。 According to the above configuration, since the notch portion into which the shaft holding portion can enter in the left-right direction of the body is formed at the outer end position in the left-right direction of the base end cover body, the outer peripheral portion cover that can be expanded and contracted. Can be securely retracted to the most contracted position for easy compact storage.
以下、本発明の実施の形態を図面の記載に基づいて説明する。
尚、本実施形態での説明における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、次のように記載している。つまり、本発明を適用した歩行型管理機の作業走行時における前進側の進行方向(図1における矢印F参照)が「前」、後進側への進行方向(図1における矢印B参照)が「後」、その前後方向での前向き姿勢を基準としての右側に相当する方向(図2における矢印R参照)が「右」、同様に左側に相当する方向(図2における矢印L参照)が「左」である。
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
In the description of the present embodiment, the front-rear direction and the left-right direction are described as follows unless otherwise specified. That is, the forward traveling direction (see arrow F in FIG. 1) of the walking type management machine to which the present invention is applied is “front”, and the backward traveling direction (see arrow B in FIG. 1) is “ The direction corresponding to the right side (see arrow R in FIG. 2) with respect to the forward posture in the front-rear direction is “right”, and the direction corresponding to the left side (see arrow L in FIG. 2) is also “left”. It is.
〔全体構成〕
図1に示すように、歩行型管理機の走行機体(機体に相当する)には、機体フレーム1の一部を構成するエンジンフレーム10上に、駆動源となるエンジン11が搭載されている。エンジンフレーム10の後方側に、エンジンフレーム10とともに機体フレーム1を構成するミッションケース12が一体に連結されている。
エンジン11とミッションケース12はベルト伝動機構13を介して動力伝達可能に連動連結されている。
〔overall structure〕
As shown in FIG. 1, a traveling machine body (corresponding to a machine body) of a walking management machine is equipped with an
The
エンジン11の動力が入力されるミッションケース12は、下方に延出された前部ケース12Aと、斜め後方下方に延出された後部ケース12Bとを備えて二股状に形成されている。前部ケース12Aの下部に走行輪14が車軸14aを介して支持され、後部ケース12Bに駆動軸20を介してロータリ耕耘装置2が支持されている。
The
ミッションケース12の上部から斜め後方上方に主変速レバー15が延出されており、この主変速レバー15を操作することにより、走行輪14の変速操作及び正逆転操作、並びにロータリ耕耘装置2の正逆転操作を行うことができる。
A
機体フレーム1を兼ねる前記ミッションケース12の後部から機体後方に向けて操縦ハンドル16が延出されている。
操縦ハンドル16の右側に作業クラッチレバー17が配設され、さらに操縦ハンドル16の後端側に上下揺動可能にテンションクラッチレバー18が配設されている。
作業クラッチレバー17は、ミッションケース12内に設けられたロータリ耕耘装置2用のクラッチ(図示せず)を断接操作するためのものである。テンションクラッチレバー18は、エンジン11からミッションケース12へのベルト伝動機構13による動力伝達を断続可能に構成されたものである。
A
A
The
〔ロータリ耕耘装置〕
ロータリ耕耘装置2について説明する。
図1に示されるように、ロータリ耕耘装置2は、機体前後方向において走行輪14の後方位置に配置され、ミッションケース12の後部ケース12Bに駆動軸20を介して支持されている。
[Rotary tillage device]
The
As shown in FIG. 1, the
ロータリ耕耘装置2は、耕耘爪軸21(ロータリ耕耘爪に相当する)と、ロータリカバー3と、抵抗棒22と、後カバー23とを装備している。
耕耘爪軸21は、ミッションケース12の後部ケース12Bに支持された駆動軸20のうち、ミッションケース12の左右両側に突出する軸部分に多数のナタ状の耕耘爪21aが植設されたものである。耕耘爪軸21は、駆動軸20の回転に伴って耕耘爪21aによる土壌の耕起作用を行う。
ロータリカバー3は、耕耘爪軸21の上半側を覆って、耕耘爪軸21の回転に伴って跳ね上げられる泥土の上方側及び横側方への飛散を制限するように設けられている。
抵抗棒22は、ロータリカバー3の後端側中央部に設けられ、上下位置調節可能に取り付けられている。
後カバー23は、ロータリカバー3の後端側下部から下方へ垂設された複数枚のゴム製可撓板で構成され、耕耘土の後方側への飛散を制限している。
The
The tilling
The
The
The
〔ロータリカバー〕
図2及び図3に示されるように、ロータリカバー3は、前記耕耘爪軸21の回転軌跡の外方側に位置する円弧形状の外周部カバー3Aと、前記耕耘爪軸21の横側方に位置する側部カバー3Bと、を備えている。
外周部カバー3Aは、ミッションケース12に固定された中央部カバー体30と、その中央部カバー体30の左右両側に、上下揺動可能に取り付けられた基端部カバー体31と、その基端部カバー体31に対して左右方向で相対摺動可能に取り付けられたスライドカバー体32と、を備えている。
基端部カバー体31に対してスライドカバー体32を左右方向で相対摺動させることにより、外周部カバー3Aの機体左右方向での横幅を変更することができる。
また、スライドカバー体32の横外側端位置には、側部カバ−3Bが端部ヒンジ7(ヒンジ部に相当する)を介して揺動開閉可能に取り付けられている。
[Rotary cover]
As shown in FIGS. 2 and 3, the
The outer
By making the
Further, a side cover-3B is attached to the lateral outer end position of the
中央部カバー体30は、ミッションケース12の後部ケース12Bが嵌まり込む凹部30aを備えて、後部ケース12Bに固定されている。中央部カバー体30の後部には、耕耘爪21aによる耕深を設定する抵抗棒22が支持されている。
この中央部カバー体30の左右両側で、かつ前後方向での中間部箇所には、基端部カバー体31を連結するためのヒンジ30bが取り付けられている。
The
〔基端部カバー体〕
中央部カバー体30と左右の基端部カバー体31とは、図2及び図3に示されるように、揺動調節機構4を介して連結され、左右の基端部カバー体31が中央部カバー体30に対して上下揺動可能に連結されている。
揺動調節機構4は、中央部カバー体30に設けた支持ブラケット40と、左右の基端部カバー体31に設けたフック41と、そのフック41と支持ブラケット40とにわたって掛け渡した左右一対の調節板42と、を備えている。
[Base end cover body]
As shown in FIGS. 2 and 3, the
The
左右の調節板42のそれぞれには、部分円弧状の調節孔43が形成されている。その調節孔43同士を重合させた状態でノブボルト44を挿通し、支持ブラケット40に備えたボルト孔(図示せず)に対してノブボルト44を締め込むことにより、左右の調節板42を締結できるように構成されている。
ノブボルト44を緩めると、左右の調節板42が調節孔43の範囲内で長さ調節され、中央部カバー体30に対する左右の基端部カバー体31の上下揺動角度を調節することができる。
Each of the left and
When the
左右の調節板42は、フック41と支持ブラケット40との間隔が、左右で均等長さを保つように調節されるものに限らず、図11に示すように左右で異なるように調節してもよい。この図11に示す状態では、一方の調節板42は、フック41と支持ブラケット40との間隔が最長であるように調節され、他方はそれよりも短く調節することにより、左右の基端部カバー体31のうちの片方だけを持ち上げ姿勢にしている。
この場合は、持ち上げ姿勢にした片側にだけ泥土を多く排出することができる。左右の調節板42の両方を最短側に操作して、左右の基端部カバー体31の両方を持ち上げると、畝溝内を走行しながら、左右両側の畝へ泥土を跳ね飛ばすように、排出方向を制御することができる。
The left and
In this case, a large amount of mud can be discharged only on one side in the lifted posture. When both the left and
〔スライドカバー体〕
基端部カバー体31の横外方側には、機体左右方向にスライドして位置変更可能なスライドカバー体32が設けられている。このスライドカバー体32は、基端部カバー体31の下方に、基端部カバー体31と上下に重なり合う状態で配置されている。さらに、スライドカバー体32は、基端部カバー体31に対して、位置決め機構5とガイド機構6とによって、スライド移動可能に、かつ、スライド移動した位置で位置決め可能に支持されている。
[Slide cover body]
On the laterally outer side of the base
位置決め機構5は、スライドカバー体32及び基端部カバー体31で構成される外周部カバー3Aにおいて、機体前後方向での前半側部分と、後半側部分との両方に設けられている。
そして、ガイド機構6は、外周部カバー3Aの機体前後方向での後半側部分において、位置決め機構5よりも周方向端部側に設けられている。
The
And the
〔位置決め機構について〕
位置決め機構5の具体構造について説明する。
機体前後方向での前半側部分に位置する位置決め機構5と、後半側部分に位置する位置決め機構5とは同一構造に形成されている。
図2乃至図7に示すように、位置決め機構5は、基端部カバー体31の横外端部寄りに形成された第一ガイド孔50と、スライドカバー体32の第二ガイド孔51と、第一ガイド孔50及び第二ガイド孔51を貫通するノブボルト52と、遮蔽板53とを備えている。
[Positioning mechanism]
A specific structure of the
The
As shown in FIGS. 2 to 7, the
基端部カバー体31に形成された第一ガイド孔50は、機体左右方向に沿って延びる長孔状に形成されている。スライドカバー体32に形成された第二ガイド孔51も、機体左右方向に沿って延びる長孔状に形成されている。この実施形態では、第二ガイド孔51が第一ガイド孔50よりも少し短い長孔状に形成されている。
The
図4乃至図7に示すように、基端部カバー体31のうち、第一ガイド孔50が形成された箇所の周辺部には、平面状の摺接面50aが形成されている。そして、スライドカバー体32においても、第二ガイド孔51が形成された箇所の周辺部には、平面状の摺接面51aが形成されている。
したがって、この位置決め機構5が存在する箇所では、基端部カバー体31とスライドカバー体32とが互いに平面状の摺接面50a,51a同士を摺接させてスライド移動するように構成されている。
また、スライドカバー体32の内面側に摺接する遮蔽板53も、扁平板状に形成されていて、第一ガイド孔50及び第二ガイド孔51の下方側を覆うように設けられている。
尚、図6及び図7に示すように、中央部カバー体30の一部は、基端部カバー体31の左右幅方向で部分的に重複し、遮蔽板53よりも耕耘爪軸21側寄りの位置で、第一ガイド孔50の一部を下方から覆うように、横外方へ延出されている。
As shown in FIGS. 4 to 7, a planar sliding
Therefore, at the location where the
Further, the shielding
As shown in FIGS. 6 and 7, a part of the
基端部カバー体31の第一ガイド孔50が形成された箇所の周辺部には、第一ガイド孔50の延設方向に沿う縦壁54が、摺接面50aのうち、前記延設方向に交差する方向の両側部に設けられている。
スライドカバー体32の第二ガイド孔51が形成された箇所の周辺部には、第二ガイド孔51の延設方向に沿う縦壁55が、摺接面51aのうち、前記延設方向に交差する方向の両側部に設けられている。
A
A
上記の縦壁54,55のうち、スライドカバー体32に形成される縦壁55が、第二ガイド孔51の全長にわたって形成され、基端部カバー体31に形成される縦壁54が、スライドカバー体32に形成される縦壁55よりも短く形成されている。これにより、縦壁54,55は、そのスライド移動範囲のうちで、両縦壁54,55が重複する範囲w1で常に重複した状態で摺動移動可能に構成されている(図5参照)。
Of the
〔ガイド機構について〕
ガイド機構6の具体構造について説明する。
図2乃至図7に示すように、ガイド機構6は、基端部カバー体31の横外端部寄りに形成された第一ガイド孔60と、スライドカバー体32の第二ガイド孔61と、第一ガイド孔60及び第二ガイド孔61を貫通する連結ボルト62(ピン部材に相当する)と、遮蔽板63とを備えている。
つまり、ガイド機構6は、基本的には位置決め機構5とは同一の構造であるが、第一ガイド孔60及び第二ガイド孔61を貫通する部材が、ノブボルト52ではなく連結ボルト62である点が相違している。
[About the guide mechanism]
A specific structure of the
As shown in FIGS. 2 to 7, the
That is, the
基端部カバー体31に形成された第一ガイド孔60は、機体左右方向に沿って延びる長孔状に形成されている。スライドカバー体32に形成された第二ガイド孔61も、機体左右方向に沿って延びる長孔状に形成されている。この実施形態では、第二ガイド孔61が第一ガイド孔60よりも少し短い長孔状に形成されている。
The
図5は、位置決め機構5とガイド機構6との共通部分を示す斜視図である。
この図5に示されるように、基端部カバー体31のうち、第一ガイド孔60が形成された箇所の周辺部には、平面状の摺接面60aが形成されている。そして、スライドカバー体32においても、第二ガイド孔61が形成された箇所の周辺部には、平面状の摺接面61aが形成されている。
したがって、このガイド機構6が存在する箇所では、基端部カバー体31とスライドカバー体32とが互いに平面状の摺接面60a,61a同士を摺接させてスライド移動するように構成されている。
また、スライドカバー体32の内面側に摺接する遮蔽板63も、扁平板状に形成されていて、第一ガイド孔60及び第二ガイド孔61の下方側を覆うように設けられている。
尚、このガイド機構6の存在箇所においても、中央部カバー体30の一部は、基端部カバー体31の左右幅方向で部分的に重複し、遮蔽板63よりも耕耘爪軸21側寄りの位置で、第一ガイド孔60の一部を下方から覆うように、横外方へ延出されている。
FIG. 5 is a perspective view showing a common part between the
As shown in FIG. 5, a planar sliding
Therefore, at the location where the
Further, the shielding
Even in the location where the
基端部カバー体31の第一ガイド孔60が形成された箇所の周辺部には、第一ガイド孔60の延設方向に沿う縦壁64が、摺接面60aのうち、前記延設方向に交差する方向の両側部に設けられている。
スライドカバー体32の第二ガイド孔61が形成された箇所の周辺部には、第二ガイド孔61の延設方向に沿う縦壁66が、摺接面61aのうち、前記延設方向に交差する方向の両側部に設けられている。
A
A vertical wall 66 along the extending direction of the
上記の縦壁64,65のうち、スライドカバー体32に形成される縦壁65が、第二ガイド孔61の全長にわたって形成され、基端部カバー体31に形成される縦壁64が、スライドカバー体32に形成される縦壁65よりも短く形成されている。これにより、縦壁64,65は、そのスライド移動範囲のうちで、両縦壁64,65が重複する範囲w1で常に重複した状態で摺動移動可能に構成されている(図5参照)。
Of the
〔端部ヒンジについて〕
端部ヒンジ7の具体構造について説明する。
スライドカバー体32の横外側端位置で、側部カバ−3Bを揺動開閉可能に取り付けるための端部ヒンジ7は、前後方向の回動中心p1を備えた支点軸70と、その支点軸70を軸線方向の複数箇所で固定支持する軸支用ブラケット71と、支点軸70を相対回転自在に保持する軸保持部72と、を備え、これらの組み合わせで構成されている。
[About end hinges]
A specific structure of the
An
支点軸70は、その両端部が軸支用ブラケット71に溶接固定されており、軸支用ブラケット71は、スライドカバー体32の横外側方端部近くに備えた平坦面上に溶接固定されている。
そして支点軸70の中間部が、支点軸70を径方向から抱き込んだ状態で相対回動可能に枢支する軸保持部72によって支持されている。
軸保持部72は、図8及び図9に示されるように、二つ折り状に屈曲されたバネ鋼材製の弾性支持体で構成され、屈曲箇所から離れた部位に、支点軸70を抱き込む半割筒状湾曲部72aが形成され、支点軸70を相対回動自在に保持している。
Both ends of the
An intermediate portion of the
As shown in FIGS. 8 and 9, the
側部カバ−3Bの上部外周部分に備えたフランジ状部分33の上側に門形の台座ブラケット34が溶接固定され、軸保持部72は、この台座ブラケット34の上面側に載せ付けられた状態で取り付けられている。
つまり、台座ブラケット34の下面側に頭部を溶接固定した止めボルト73が台座ブラケット34の上面側に突出し、その止めボルト73が貫通する孔部(図示せず)を軸保持部72に形成してある。そして、軸保持部72の孔部に止めボルト73を挿通し、軸保持部72の上側から、止めボルト73に螺合する止めナット74及び座板75により押圧固定して、軸保持部72を台座ブラケット34に固定している。
このようにして、側部カバー3Bの上昇姿勢と下降姿勢との間で、支点軸70を相対回転自在に保持する軸保持部72が、側部カバー3Bの上端部に設けられている。
A gate-shaped
That is, a
In this manner, the
上記の支点軸70は、外周部カバー3Aの機体左右方向における外端部位置であるところの、スライドカバー体32の外端部位置よりも機体左右方向での中央部側寄りの箇所に設けられている。
つまり、図6乃至図10に示すように、支点軸70は、明らかにスライドカバー体32の外端部位置よりも機体左右方向での中央部側寄りの箇所に位置している。そして、その回動中心p1は、スライドカバー体32の外端部位置よりも機体左右方向での中央部側寄り位置するように屈曲された側部カバ−3Bの上部外周部分に備えたフランジ状部分33の、機体左右方向での中央部側寄りの端縁の位置とほぼ合致する位置にある。
したがって、図3に示すように側部カバー3Bを横外方へ張り出すように開放させたとき、その横外方側への張り出し量が比較的少なくて済む。すなわち、回動中心p1の位置が、スライドカバー体32の外端部位置、もしくはそれよりも外側であれば、その位置を基準にして張り出す側部カバー3Bの張り出し量も当然に大きくなるが、回動中心p1の位置がスライドカバー体32の外端部位置よりも機体左右方向での中央部側寄りであることにより、そのような不都合がない。
The
That is, as shown in FIGS. 6 to 10, the
Therefore, when the
側部カバ−3Bの上部外周部分に備えたフランジ状部分33のうち、門形の台座ブラケット34を取り付けてある箇所は、他の部位よりも機体左右方向での中央部側寄り位置するように、部分的に中央部側寄りに突出した突出フランジ部33aとなっている。
そして、この突出フランジ部33aに対向する位置の基端部カバー体31の機体左右方向での横外側端縁部分に、平面視で突出フランジ部33aが嵌り込むことを許すように凹入した切り欠き部31aが形成されている。この切り欠き部31aが存在することで、スライドカバー体32を最も機体左右方向の中央部側へ引き込ませた姿勢であるところの、外周部カバー3Aの最収縮姿勢で、軸保持部72のうちの機体左右方向での中央部側寄り位置する部分が機体左右方向で入り込み可能であるように構成されている。
Of the flange-shaped
Then, a cut that is recessed to allow the protruding
〔別実施形態の1〕
実施の形態では、外周部カバー3Aの周方向複数箇所に設けられる位置決め機構5が、機体前後方向での前半側部分と、後半側部分との両方に振り分けて二箇所に設けられている構造のものを例示したが、必ずしもこの構造に限定されるものではない。
例えば、機体前後方向での前半側部分のみの複数箇所に、もしくは、後半側部分のみの複数箇所に設けたものであってもよい。また、二箇所に限らず、三箇所以上の複数箇所に設けたものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
[Other Embodiment 1]
In the embodiment, the
For example, it may be provided at a plurality of locations only in the front half portion in the longitudinal direction of the machine body or at a plurality of locations only in the rear half portion. Moreover, it is not limited to two places, but may be provided at three or more places.
Other configurations may be the same as those in the above-described embodiment.
〔別実施形態の2〕
実施の形態では、ガイド機構6として、外周部カバー3Aの機体前後方向での後半側部分において、位置決め機構5よりも周方向端部側の一箇所に設けられている構造のものを例示したが、この構造に限定されるものではない。
例えば、外周部カバー3Aの機体前後方向での前半側部分の位置決め機構5よりも周方向端部側の一箇所に設けたものであっても良いし、前半側部分の位置決め機構5よりも周方向端部側と、後半側部分の位置決め機構5よりも周方向端部側と、の複数箇所に設けたものであっても良い。
また、位置決め機構5よりも周方向端部側ではなく、前後の位置決め機構5同士の間に設けたものであっても良い。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
[Second embodiment]
In the embodiment, the
For example, the outer
Further, it may be provided between the
Other configurations may be the same as those in the above-described embodiment.
〔別実施形態の3〕
実施の形態では、位置決め機構5として、基端部カバー体31に形成された第一ガイド孔50が、機体左右方向に沿って延びる長孔状に形成され、スライドカバー体32に形成された第二ガイド孔51も、機体左右方向に沿って延びる長孔状に形成された構造のものを例示したが、必ずしもこの構造に限定されるものではない。
例えば、第一ガイド孔50と第二ガイド孔51のうち、いずれか一方を丸孔で形成してもよい。
また、第二ガイド孔51を長孔で形成した場合に、その機体左右方向での長さを、第一ガイド孔50よりも長い長孔状に形成したものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
[3 of another embodiment]
In the embodiment, as the
For example, one of the
Further, when the
Other configurations may be the same as those in the above-described embodiment.
〔別実施形態の4〕
実施の形態では、ガイド機構6として、基端部カバー体31に形成された第一ガイド孔60が、機体左右方向に沿って延びる長孔状に形成され、スライドカバー体32に形成された第二ガイド孔61も、機体左右方向に沿って延びる長孔状に形成された構造のものを例示したが、必ずしもこの構造に限定されるものではない。
例えば、第一ガイド孔60と第二ガイド孔61のうち、いずれか一方を丸孔で形成してもよい。
また、第二ガイド孔61を長孔で形成した場合に、その機体左右方向での長さを、第一ガイド孔60よりも長い長孔状に形成したものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
[4 of another embodiment]
In the embodiment, as the
For example, one of the
Further, when the
Other configurations may be the same as those in the above-described embodiment.
〔別実施形態の5〕
実施の形態では、位置決め機構5で第一ガイド孔50及び第二ガイド孔51を貫通するノブボルト52を用い、ガイド機構6では、第一ガイド孔60及び第二ガイド孔61を貫通する部材が、ノブボルト52ではなく連結ボルト62で構成された構造のものを例示したが、必ずしもこの構造に限定されるものではない。
例えば、位置決め機構5でもガイド機構6でも、第一ガイド孔50,60及び第二ガイド孔51,61を貫通する部材がノブボルト52であっても良く、また、連結ボルト62であっても差し支えない。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
[5 of another embodiment]
In the embodiment, the
For example, in both the
Other configurations may be the same as those in the above-described embodiment.
〔別実施形態の6〕
実施の形態では、側部カバ−3Bを揺動開閉可能に取り付けるための端部ヒンジ7において、前後方向の回動中心p1を備えた支点軸70を、軸支用ブラケット71で固定した構造のものを例示したが、この構造に限定されるものではない。
例えば、支点軸70を軸支用ブラケット71に回動可能に枢支させて、その支点軸70に側部カバ−3Bを支持させるようにした構造であってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
[6 of another embodiment]
In the embodiment, in the
For example, a structure in which the
Other configurations may be the same as those in the above-described embodiment.
〔別実施形態の7〕
実施の形態では、側部カバ−3Bを揺動開閉可能に取り付けるための端部ヒンジ7において、前後方向の回動中心p1を備えた支点軸70を相対回動可能に枢支する軸保持部72が、二つ折り状に屈曲されたバネ鋼材製の弾性支持体で構成された構造のものを例示したが、この構造に限定されるものではない。
例えば、軸保持部72を単なる筒状ボス部材などで構成したものであっても良い。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
[7 of another embodiment]
In the embodiment, in the
For example, the
Other configurations may be the same as those in the above-described embodiment.
〔別実施形態の8〕
実施の形態では、外周部カバー3Aが基端部カバー体31とスライドカバー体32との組み合わせで構成された構造のものを例示したが、必ずしもこの構造に限定されるものではなく、外周部カバー3Aが横幅変更可能ではない一枚物で構成されたものであっても良い。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。
[8 of another embodiment]
In the embodiment, the outer
Other configurations may be the same as those in the above-described embodiment.
本発明の歩行型の管理機としては、走行輪14とロータリ耕耘装置2をと別々に備えたもの限らず、走行輪14を備えずにロータリ耕耘装置2の駆動回転で走行するように構成された歩行型管理機にも適用することも可能である。
The walking type management machine of the present invention is not limited to the traveling
2 ロータリ耕耘装置
3 ロータリカバー
3A 外周部カバー
3B 側部カバー
7 端部ヒンジ(ヒンジ部)
21 ロータリ耕耘爪
31 基端部カバー体
31a 切り欠き部
32 スライドカバー体
70 支点軸
71 軸支用ブラケット
72 軸保持部
2
21
Claims (4)
前記ロータリカバーが、前記ロータリ耕耘爪の回転軌跡の外周側に位置する円弧形状の外周部カバーと、前記ロータリ耕耘爪の横側方に位置する側部カバーと、を備え、
前記側部カバーは、前記外周部カバーの機体左右方向における外端部位置で、かつ前記外周部カバーの上端部箇所において前後方向に沿って配置された支点軸の周りで、下端側を横外方へ振り上げた上昇姿勢と、下端側を垂下させた下降姿勢と、に亘って上下揺動可能に装着され、
前記側部カバーの上端部に、前記上昇姿勢と前記下降姿勢との間で、前記支点軸を相対回転自在に保持する軸保持部が設けられている歩行型管理機。 A rotary tilling device having a rotary tilling claw along the horizontal direction of the machine body and a rotary cover covering the rotary tilling claw;
The rotary cover comprises an arc-shaped outer peripheral cover located on the outer peripheral side of the rotation trajectory of the rotary tilling claw, and a side cover located on the lateral side of the rotary tilling claw,
The side cover is located at the outer end position of the outer peripheral cover in the left-right direction of the machine body and around the fulcrum shaft arranged along the front-rear direction at the upper end portion of the outer peripheral cover. It is mounted so as to be able to swing up and down over an ascending posture swung up and a descending posture where the lower end side is suspended,
A walking-type management machine in which an upper end portion of the side cover is provided with a shaft holding portion that holds the fulcrum shaft so as to be relatively rotatable between the raised posture and the lowered posture.
前記軸支用ブラケットによる複数の固定支持箇所同士の間で前記支点軸を保持する前記軸保持部と、の組み合わせで、前記側部カバーを前記外周部カバーに対して上下揺動可能に装着するヒンジ部が構成され、
前記軸保持部が、前記支点軸を径方向から抱き込んだ状態で相対回動可能に枢支する弾性支持体で構成されている請求項1記載の歩行型管理機。 A pivot support bracket that fixes and supports the fulcrum shaft at a plurality of locations in the axial direction;
The side cover is attached to the outer peripheral cover so as to be able to swing up and down in combination with the shaft holding portion that holds the fulcrum shaft between a plurality of fixed support portions by the shaft support bracket. The hinge part is configured,
The walking type management machine according to claim 1, wherein the shaft holding portion is configured by an elastic support that pivotally supports the fulcrum shaft so as to be relatively rotatable with the fulcrum shaft held in the radial direction.
前記スライドカバー体の機体左右方向での外端部に前記ヒンジ部を介して前記側部カバーが連結され、
前記基端部カバー体の機体左右方向における外端部位置に、前記スライドカバー体を最も機体左右方向の中央部側へ引き込ませた前記外周部カバーの最収縮姿勢で、前記軸保持部が機体左右方向で入り込み可能な切り欠き部が形成されている請求項2記載の歩行型管理機。 The outer peripheral cover includes a base end cover body located on the center side in the left-right direction of the machine body, and a slide cover body that slides in the left-right direction of the machine body relative to the base end cover body and can be repositioned. In preparation, the width in the left and right direction of the aircraft can be changed,
The side cover is connected to the outer end of the slide cover body in the left-right direction of the machine body via the hinge part,
The shaft cover is in the most contracted posture of the outer peripheral cover in which the slide cover body is pulled in to the central portion side in the left-right direction of the body at the outer end position in the left-right direction of the base end cover body. The walking type management machine according to claim 2, wherein a notch that can enter in the left-right direction is formed.
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