JP2019000308A - マンモグラフィ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】撮影モードを容易に切り替えることができるマンモグラフィ装置を提供すること。【解決手段】実施形態のマンモグラフィ装置は、被検体にＸ線を照射するＸ線管と、前記被検体の乳房が載置される撮影台と、検知部と、取得部とを備える。検知部は、操作者の操作に基づいて、第１の撮影モードから第２の撮影モードへの切り替えを検知する。取得部は、前記検知部が切り替えを検知したことに応じて、前記第２の撮影モードに対応する撮影台の載置面の高さに応じた、撮影台の目標位置の情報を取得する。【選択図】図１

Description

本発明の実施形態は、マンモグラフィ装置に関する。

マンモグラフィ装置を用いた検査では、撮影モードの異なる複数の撮影が実施される場合がある。例えば、まず、左右それぞれの乳房を撮影する通常の撮影（密着撮影）が行われ、密着撮影において病変が疑われる部分が見つかった場合、撮影モードを切り替えて、病変が疑われる部分を撮影対象とした拡大撮影が行われる。ここで、拡大撮影は、乳房をＸ線検出器の検出面から浮かせて行う撮影であり、密着撮影と比較して、拡大率が大きいマンモグラフィ画像が収集される。拡大撮影によりマンモグラフィ画像を収集することで、医師等の操作者は、病変が疑われる部分をより詳細に観察することができる。

ここで、撮影モードを切り替えるには、乳房とＸ線検出器の検出面との間の距離を変更する。例えば、撮影時に乳房を載置する撮影台を、密着撮影用の撮影台から拡大撮影用の撮影台に切り替えることで、乳房と検出面との間の距離を変更し、撮影モードを切り替えることができる。ここで、撮影モードの切り替えに伴い、撮影台において乳房を載置する面（載置面）の高さが変化するため、操作者は、被検体が乳房を撮影台に載置しやすいように、撮影台を上下動させて高さを調整する。更に、撮影台との間で乳房を圧迫するための圧迫板を撮影モードに応じて切り替える場合、操作者は、被検体の乳房の高さに応じて、撮影台の載置面の高さ及び圧迫板の圧迫面の高さをそれぞれ調整する。

特開２０１１−０３６３９８号公報 特開平０８−０７１０６２号公報 特開２００９−０５０５４９号公報

本発明が解決しようとする課題は、撮影モードを容易に切り替えることができるマンモグラフィ装置を提供することである。

実施形態のマンモグラフィ装置は、被検体にＸ線を照射するＸ線管と、前記被検体の乳房が載置される撮影台と、検知部と、取得部とを備える。検知部は、操作者の操作に基づいて、第１の撮影モードから第２の撮影モードへの切り替えを検知する。取得部は、前記検知部が切り替えを検知したことに応じて、前記第２の撮影モードに対応する撮影台の載置面の高さに応じた、撮影台の目標位置の情報を取得する。

図１は、第１の実施形態に係るマンモグラフィ装置の構成の一例を示すブロック図である。 図２は、第１の実施形態に係る密着撮影用の撮影台及び圧迫板について説明するための図である。 図３は、第１の実施形態に係る拡大撮影用の撮影台及び圧迫板について説明するための図である。 図４は、第１の実施形態に係る載置面の高さについて説明するための図である。 図５は、第１の実施形態に係る圧迫面の高さについて説明するための図である。 図６は、第１の実施形態に係る撮影モードの切り替えについて説明するための図である。 図７は、第１の実施形態に係る撮影モードの切り替えについて説明するための図である。 図８は、第１の実施形態に係るマンモグラフィ装置の処理の一連の流れを説明するためのフローチャートである。 図９は、第２の実施形態に係る撮影モードの切り替えについて説明するための図である。 図１０は、第２の実施形態に係る撮影モードの切り替えについて説明するための図である。

以下、図面を参照して、実施形態に係るマンモグラフィ装置を説明する。

（第１の実施形態）
まず、図１を用いて第１の実施形態に係るマンモグラフィ装置１の一例を説明する。図１は、第１の実施形態に係るマンモグラフィ装置の構成の一例を示すブロック図である。図１に示すように、第１の実施形態に係るマンモグラフィ装置１は、基台１０１と、スタンド１０２とを有する。スタンド１０２は、基台１０１上に立設され、Ｘ線管１０３と、Ｘ線絞り器１０４と、圧迫板保持器１０５と、撮影台１０７とを支持する。

スタンド１０２は、Ｃアーム（図１において、Ｘ線管１０３、Ｘ線絞り器１０４、圧迫板保持器１０５及び撮影台１０７を含む部分）を移動可能に支持する。例えば、スタンド１０２は、図示しない昇降駆動回路と接続される。昇降駆動回路は、処理回路１１３による制御の下、モータ等を用いて発生させた駆動力を用いて、Ｃアームを移動させる。一例を挙げると、昇降駆動回路は、Ｃアームを上下方向（図１に示すＺ方向）へ移動させる。また、一例を挙げると、昇降駆動回路は、処理回路１１３による制御の下、Ｃアームを、図１に示すＹ方向を回転軸として回転移動させる。

Ｘ線管１０３は、高電圧発生器１０９から供給された高電圧を用いて、Ｘ線を発生させる。Ｘ線絞り器１０４は、Ｘ線管１０３と圧迫板１０６との間に配置され、Ｘ線管１０３から発生したＸ線の照射範囲を制御する。

圧迫板保持器１０５は、圧迫板１０６を支持する。また、圧迫板保持器１０５は、Ｃアームにおいて、Ｘ線管１０３及びＸ線絞り器１０４と接離する方向に移動することができる。例えば、Ｃアームは、図示しない昇降駆動回路と接続され、昇降駆動回路は、処理回路１１３による制御の下、モータ等を用いて発生させた駆動力を用いて圧迫板保持器１０５を移動させる。

圧迫板１０６は、圧迫板保持器１０５に支持されることにより、撮影台１０７の上方に配置される。そして、圧迫板１０６は、撮影台１０７に対して平行に対向するとともに、圧迫板保持器１０５の移動に伴い、撮影台１０７に対して接離する方向へ移動する。例えば、圧迫板１０６は、圧迫板保持器１０５の移動に伴って撮影台１０７に接近する方向に移動し、撮影台１０７上に支持されている被検体の乳房Ｐを圧迫する。圧迫板１０６により圧迫された被検体の乳房Ｐは薄く押し広げられ、乳腺の重なりが減少する。また、圧迫板１０６は、撮影モードに応じて切り替えが可能である。なお、圧迫板１０６の切り替えについては後述する。

撮影台１０７は、被検体の乳房Ｐを支持する台であり、Ｘ線検出装置１０８を含む。また、撮影台１０７は、ＣアームにおいてＸ線管１０３及びＸ線絞り器１０４と接離する方向に移動できる場合であってもよいし、Ｃアームにおける位置が固定される場合であってもよい。撮影台１０７がＣアームにおいて移動できる場合、撮影台１０７の高さの調整は、スタンド１０２に対してＣアームを上下動させることにより行ってもよいし、Ｃアームに対して撮影台１０７を上下動させることにより行ってもよい。撮影台１０７がＣアームに対して固定されている場合、撮影台１０７の高さの調整は、スタンド１０２に対してＣアームを上下動させることにより行われる。

また、撮影台１０７は、撮影モードに応じた切り替えが可能である。例えば、撮影台１０７は、密着撮影に対応する撮影台１０７から拡大撮影に対応する撮影台１０７への切り替えが可能である。ここで、密着撮影に対応する撮影台１０７と拡大撮影に対応する撮影台１０７とは、被検体の乳房Ｐが載せられる載置面の高さが異なる。なお、撮影台１０７の切り替えについては後述する。

Ｘ線検出装置１０８は、被検体の乳房Ｐを透過したＸ線を検出して電気信号（透過Ｘ線データ）に変換し、変換した電気信号から投影データを生成する。例えば、Ｘ線検出装置１０８は、Ｘ線検出器と信号処理回路とから構成される。Ｘ線検出装置１０８におけるＸ線検出器は、例えば、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）センサ画素を有し、Ｘ線管１０３から照射されたＸ線パルスを検出して電気信号を生成する。Ｘ線検出器によって生成された電気信号は、Ｘ線検出器に保持され、Ｘ線パルスの照射後に読み出される。また、Ｘ線検出装置１０８における信号処理回路は、Ｘ線検出器によって変換された電気信号から投影データを生成し、記憶回路１１１に格納する。

また、図１に示すように、マンモグラフィ装置１は、高電圧発生器１０９と、入力回路１１０と、記憶回路１１１と、ディスプレイ１１２と、処理回路１１３とを有する。

高電圧発生器１０９は、Ｘ線管１０３に接続され、処理回路１１３による制御の下、Ｘ線を発生するための高電圧をＸ線管１０３に供給する。

入力回路１１０は、マンモグラフィ装置１を操作する操作者から各種指示を受け付ける。例えば、入力回路１１０は、マウス、キーボード、ボタン、トラックボール、ジョイスティック、タッチパネルなどを有し、操作者から受け付けた入力操作を電気信号に変換して処理回路１１３に出力する。

記憶回路１１１は、マンモグラフィ装置１によって生成された各種の画像データを記憶する。例えば、記憶回路１１１は、Ｘ線検出装置１０８において生成された投影データや、処理回路１１３において生成されたマンモグラフィ画像を記憶する。また、記憶回路１１１は、処理回路１１３がマンモグラフィ装置１による処理の全体を制御する際に用いるデータを記憶する。例えば、記憶回路１１１は、図１に示す各回路によって実行されるプログラムを記憶する。

ディスプレイ１１２は、操作者から各種コマンドの入力操作を受け付けるためのＧＵＩ（Graphical User Interface）を表示する。また、ディスプレイ１１２は、マンモグラフィ装置１によって生成された画像を表示する。

処理回路１１３は、制御機能１１３ａ、検知機能１１３ｂ及び取得機能１１３ｃを実行することで、マンモグラフィ装置１全体の動作を制御する。例えば、処理回路１１３は、制御機能１１３ａに対応するプログラムを記憶回路１１１から読み出して実行することにより、撮影台１０７と圧迫板１０６との間で乳房Ｐを圧迫したり、圧迫された乳房Ｐからの投影データの収集処理を制御したり、投影データに基づいてマンモグラフィ画像を生成したりする。

例えば、処理回路１１３は、昇降駆動回路を制御することで、被検体が乳房Ｐを載置しやすいように撮影台１０７の高さを調整する。次に、処理回路１１３は、昇降駆動回路を制御することで圧迫板保持器１０５を移動させ、撮影台１０７に載置された乳房Ｐを、撮影台１０７と圧迫板１０６との間で圧迫する。なお、処理回路１１３は、乳房Ｐを圧迫する方向を制御することができる。例えば、処理回路１１３は、Ｃアームを傾けない状態において圧迫板保持器１０５を移動させることで、撮影台１０７に載置された乳房ＰをＣＣ（Cranio-Caudal：頭尾）方向で圧迫する。また、例えば、処理回路１１３は、被検体が乳房Ｐを撮影台１０７に載置する前にＣアームを傾け、Ｃアームを傾けた状態において圧迫板保持器１０５を移動させることで、撮影台１０７に載置された乳房ＰをＭＬＯ（Mediolateral-Oblique：内外斜位）方向で圧迫する。また、処理回路１１３は、乳房Ｐへの照射角度を一定に保った状態で、乳房Ｐに対してＸ線を照射し、投影データを収集する。また、処理回路１１３は、収集した投影データに基づいて、ＭＬＯ画像やＣＣ画像を生成する。

また、例えば、処理回路１１３は、検知機能１１３ｂに対応するプログラムを記憶回路１１１から読み出して実行することにより、撮影モードの切り替えを検知する。また、例えば、処理回路１１３は、取得機能１１３ｃに対応するプログラムを記憶回路１１１から読み出して実行することにより、圧迫板保持器１０５や撮影台１０７の目標位置の情報を取得する。なお、この点については後述する。

ここで、図１に示すマンモグラフィ装置１においては、各処理機能がコンピュータによって実行可能なプログラムの形態で記憶回路１１１へ記憶されている。処理回路１１３は、記憶回路１１１からプログラムを読み出して実行することで各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。換言すると、各プログラムを読み出した状態の処理回路１１３は、読み出したプログラムに対応する機能を有することとなる。なお、図１においては単一の処理回路１１３にて、制御機能１１３ａ、検知機能１１３ｂ及び取得機能１１３ｃが実現するものとして説明したが、複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路１１３を構成し、各プロセッサがプログラムを実行することにより機能を実現するものとしても構わない。

上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、あるいは、特定用途向け集積回路（Application Specific Integrated Circuit; ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Simple Programmable Logic Device; ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Complex Programmable Logic Device; ＣＰＬＤ）、及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Field Programmable Gate Array; ＦＰＧＡ））などの回路を意味する。プロセッサは記憶回路１１１に記憶されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、記憶回路１１１にプログラムを記憶させる代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むように構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、本実施形態の各プロセッサは、プロセッサごとに単一の回路として構成される場合に限らず、複数の独立した回路を組み合わせて一つのプロセッサとして構成し、その機能を実現するようにしてもよい。さらに、図１における複数の構成要素を一つのプロセッサへ統合してその機能を実現するようにしてもよい。

以上、マンモグラフィ装置１の構成について説明した。かかる構成の下、マンモグラフィ装置１は、撮影モードの切り替えを容易にする。以下、第１の実施形態に係るマンモグラフィ装置１が行う処理について、詳細に説明する。なお、以下では、切り替え前の撮影モードを第１の撮影モードと記載し、切り替え後の撮影モードを第２の撮影モードと記載する。また、第１の実施形態では、第１の撮影モードが密着撮影であり、第２の撮影モードが拡大撮影である場合について説明する。また、第１の実施形態では、ＣＣ方向で被検体の乳房Ｐを圧迫する場合について説明する。

例えば、マンモグラフィ装置１は、まず、被検体の乳房Ｐに対する密着撮影を実行する。ここで、密着撮影は、後述する拡大撮影と比較して、乳房Ｐの広範囲を撮影する撮影モードである。例えば、操作者は、密着撮影により収集されたマンモグラフィ画像を用いて、病変（例えば、乳腺の石灰化）の有無や、病変の疑われる部分の位置等を判断することができる。

密着撮影を実行するためには、制御機能１１３ａは、まず、密着撮影用の撮影台１０７及び圧迫板１０６を用いて、被検体の乳房Ｐを圧迫する。ここで、図２を用いて、密着撮影用の撮影台１０７及び圧迫板１０６について説明する。図２は、第１の実施形態に係る密着撮影用の撮影台１０７及び圧迫板１０６について説明するための図である。

図２に示すアダプタ１０７ａは、撮影台１０７を密着撮影に対応させる装置である。言い換えると、密着撮影に対応する撮影台１０７は、アダプタ１０７ａ及びＸ線検出装置１０８から構成される。なお、アダプタ１０７ａの上面は、密着撮影に対応する撮影台１０７の載置面となる。また、アダプタ１０７ａは、散乱線によるアーチファクトを低減するためのグリッド、及び、グリッドによる線状アーチファクトを低減するためのグリッド振動機能を有するものであってもよい。また、以下では、密着撮影に対応する撮影台１０７を、密着撮影台とも記載する。

図２に示す圧迫板１０６ａは、圧迫板１０６の一例であり、密着撮影に対応する圧迫板１０６である。例えば、図２に示すように、圧迫板１０６ａの取付け部を圧迫板保持器１０５に差し込むことで、圧迫板１０６ａは圧迫板保持器１０５に装着される。圧迫板１０６ａは、圧迫板保持器１０５に取り付けられた後、制御機能１１３ａによる制御の下、圧迫板保持器１０５に伴って上下動し、密着撮影台との間で乳房Ｐを圧迫する。

例えば、制御機能１１３ａは、まず、操作者からの操作に基づいて、被検体の乳房Ｐの高さまで撮影台１０７を移動させる。ここで、撮影台１０７の移動は、スタンド１０２に対してＣアームを上下動させることにより行ってもよいし、Ｃアームに対して撮影台１０７を上下動させることにより行ってもよい。一例を挙げると、制御機能１１３ａは、立位の被検体における乳房Ｐの下端の高さが、撮影台１０７の載置面の高さに合うように、撮影台１０７を上下動させる。次に、制御機能１１３ａは、載置面と圧迫面との間に乳房Ｐを配置するための十分な隙間ができるよう、圧迫板保持器１０５を上昇させる。次に、乳房Ｐが撮影台１０７の載置面に載置され、制御機能１１３ａは、圧迫板保持器１０５を下降させることで、載置面に載置された乳房Ｐを圧迫板１０６ａの圧迫面により圧迫する。

そして、制御機能１１３ａは、撮影台１０７の載置面と、圧迫板１０６ａの圧迫面との間で圧迫された被検体の乳房Ｐに対して、Ｘ線管１０３からＸ線を照射し、乳房Ｐを透過したＸ線をＸ線検出装置１０８で検出することで投影データを収集する。また、制御機能１１３ａは、収集した投影データに基づいて、密着撮影によるマンモグラフィ画像を生成する。そして、制御機能１１３ａは、生成したマンモグラフィ画像をディスプレイ１１２に表示させる。

ここで、密着撮影によるマンモグラフィ画像を読影した操作者により、病変の疑われる部分があると判断された場合、マンモグラフィ装置１は、被検体の乳房Ｐに対する拡大撮影を更に実行する。ここで、拡大撮影は、乳房Ｐをより詳細に検査するための撮影モードである。例えば、マンモグラフィ装置１は、密着撮影によるマンモグラフィ画像において病変が疑われた部分について、拡大撮影によるマンモグラフィ画像を収集し、操作者に提示する。操作者は、拡大撮影によるマンモグラフィ画像を用いて、密着撮影によるマンモグラフィ画像において病変の疑われた部分が病変であるか否か、あるいは病変の状態や後の治療計画について判断することができる。

拡大撮影を実行するためには、制御機能１１３ａは、まず、拡大撮影用の撮影台１０７及び圧迫板１０６を用いて、被検体の乳房Ｐを圧迫する。ここで、図３を用いて、拡大撮影用の撮影台１０７及び圧迫板１０６について説明する。図３は、第１の実施形態に係る拡大撮影用の撮影台１０７及び圧迫板１０６について説明するための図である。

図３は、密着撮影の後、アダプタ１０７ａ及び圧迫板１０６ａが取り外された状態を示す。図３において、撮影台１０７は、Ｘ線検出装置１０８により構成される。図３に示すアダプタ１０７ｂは、撮影台１０７を拡大撮影に対応させる装置である。言い換えると、拡大撮影に対応する撮影台１０７は、アダプタ１０７ｂ及びＸ線検出装置１０８から構成される。なお、アダプタ１０７ｂの上面は、拡大撮影に対応する撮影台１０７の載置面となる。また、以下では、拡大撮影に対応する撮影台１０７を、拡大撮影台とも記載する。

上述したように、撮影台１０７は、アダプタ１０７ａ及びＸ線検出装置１０８から構成される場合（密着撮影台である場合）と、アダプタ１０７ｂ及びＸ線検出装置１０８から構成される場合（拡大撮影台である場合）と、Ｘ線検出装置１０８のみから構成される場合とがある。従って、撮影台１０７を移動させるには、アダプタ１０７ａ及びＸ線検出装置１０８（密着撮影台）を移動させる場合と、アダプタ１０７ｂ及びＸ線検出装置１０８（拡大撮影台）を移動させる場合と、Ｘ線検出装置１０８のみを移動させる場合とがある。

次に、密着撮影台及び拡大撮影台の載置面の高さについて、図４を用いて説明する。図４は、第１の実施形態に係る載置面の高さについて説明するための図である。図４に示すように、撮影台１０７を密着撮影に対応させるためのアダプタ１０７ａは、Ｘ線検出装置１０８を覆う薄型のカバーのような形状を有する。このようなアダプタ１０７ａを用いることにより、撮影時に乳房ＰとＸ線検出装置１０８の検出面との距離が小さくなり、乳房Ｐの広範囲を撮影することができる。一方で、撮影台１０７を拡大撮影に対応させるためのアダプタ１０７ｂは、アダプタ１０７ａと比較して高さ（厚み）が大きい形状を有する。このようなアダプタ１０７ｂを用いることにより、撮影時に乳房ＰとＸ線検出装置１０８における検出面との距離が大きくなり、拡大率の大きいマンモグラフィ画像を収集することができる。

即ち、図４の矢印に示すように、アダプタ１０７ａとアダプタ１０７ｂとは、取付け部（マンモグラフィ装置１に装着するための接続部分）からの載置面の高さが異なる。そのため、アダプタ１０７ａをアダプタ１０７ｂに交換すると、撮影台１０７における載置面の高さが変化し、被検体が乳房Ｐを載置しにくくなる。そこで、操作者は、被検体が乳房Ｐを載置しやすいように、拡大撮影台における載置面の高さを、被検体における乳房Ｐの高さに応じて調整する。

次に、密着撮影に対応する圧迫板１０６ａ及び拡大撮影に対応する圧迫板１０６ｂの圧迫面の高さについて、図５を用いて説明する。図５は、第１の実施形態に係る圧迫面の高さについて説明するための図である。

図５に示すように、圧迫板１０６ａと圧迫板１０６ｂとは形状が異なる。即ち、拡大撮影では、密着撮影と比較して撮影対象となる範囲が小さいことに応じて、圧迫板１０６ｂの圧迫面は、圧迫板１０６ａの圧迫面と比較して小さくなっている。また、図５の矢印に示すように、圧迫板１０６ａと圧迫板１０６ｂとは、取付け部（圧迫板保持器１０５に装着するための接続部分）からの圧迫面の高さが異なるため、撮影モードを拡大撮影に切り替えるためには、操作者は、圧迫面の高さを調整する必要がある。

ここで、撮影モードを密着撮影から拡大撮影に切り替える際の操作者の操作及びマンモグラフィ装置１の動作の一例について、図６を用いて説明する。図６は、第１の実施形態に係る撮影モードの切り替えについて説明するための図である。なお、図６は、後述する目標位置の情報の取得を行うことなく撮影モードを切り替える場合を示す。

まず、密着撮影台及び圧迫板１０６ａを用いて密着撮影が実行される。次に、操作者は、図６に示すように、密着撮影用のアダプタ１０７ａ及び圧迫板１０６ａをマンモグラフィ装置１から取り外す。次に、操作者は、入力回路１１０が有する圧迫板保持器移動ボタンを押下する。圧迫板保持器移動ボタンが押下されると、マンモグラフィ装置１は、圧迫板保持器１０５を上端まで移動させる。その後、操作者は、拡大撮影用のアダプタ１０７ｂ及び圧迫板１０６ｂを、マンモグラフィ装置１に装着する。

ここで、圧迫板保持器１０５を移動させず、圧迫板保持器１０５が低い位置にある状態においてアダプタ１０７ｂを装着しようとすると、アダプタ１０７ｂの高さ（厚み）がアダプタ１０７ａと比較して大きいことから、アダプタ１０７ｂと圧迫板保持器１０５とで干渉するおそれがある。また、アダプタ１０７ｂを装着できたとしても、圧迫板１０６ｂを装着しようとした際に、圧迫板１０６ｂとアダプタ１０７ｂとで干渉するおそれがある。操作者としては、圧迫板保持器１０５をどの程度上昇させれば干渉を回避できるのか正確に把握しておらず、確実に干渉を回避するため、通常、圧迫板保持器１０５を上端まで移動させる。

そして、操作者は、被検体における乳房Ｐの高さと、拡大撮影用に切り替えた撮影台１０７の載置面の高さとに応じて、撮影台１０７の高さを調整するための操作を行う。この操作に応じて、マンモグラフィ装置１は、撮影台１０７を上下動させる。次に、被検体の乳房Ｐが撮影台１０７の載置面に載置される。そして、操作者は、圧迫板保持器１０５の高さを調整するための操作を行い、マンモグラフィ装置１は、操作者による操作に基づいて圧迫板保持器１０５を上下動させて乳房Ｐを圧迫する。

上述したように、撮影モードを密着撮影から拡大撮影に切り替えるためには、操作者は、撮影台１０７や圧迫板保持器１０５の高さ調整を含む複数の操作を行う必要があり、撮影モードを切り替えには手間がかかる。そこで、処理回路１１３は、操作者の操作から撮影モードの切り替えを検知し、撮影台１０７及び圧迫板保持器１０５の目標位置の情報を取得することで、撮影モードの切り替えを容易にする。以下、この点について、図７を用いて詳細に説明する。図７は、第１の実施形態に係る撮影モードの切り替えについて説明するための図である。

まず、密着撮影台及び圧迫板１０６ａを用いて密着撮影が実行される。次に、操作者は、図７に示すように、密着撮影用のアダプタ１０７ａ及び圧迫板１０６ａをマンモグラフィ装置１から取り外し、拡大撮影用の圧迫板１０６ｂを装着する。ここで、検知機能１１３ｂは、密着撮影用のアダプタ１０７ａ及び圧迫板１０６ａが取り外されたことと、拡大撮影用の圧迫板１０６ｂが装着されたこととに基づいて、撮影モードの切り替えを検知する。

なお、検知機能１１３ｂは、アダプタ１０７ａが取り外されたか否かに関わらず、圧迫板１０６ａが取り外されたこと及び圧迫板１０６ｂが装着されたことに基づいて、撮影モードの切り替えを検知する場合であってもよい。即ち、圧迫板１０６ａが圧迫板１０６ｂに切り替えられた場合、検知機能１１３ｂは、操作者が検査を終了しようとしているのではなく、撮影モードを拡大撮影に切り替えようとしているものと判定する。

一例を挙げると、検知機能１１３ｂは、圧迫板１０６ａから圧迫板１０６ｂへの切り替えを検知するセンサを用いて、撮影モードの切り替えを検知する。切り替えを検知するセンサは、例えば、圧迫板１０６ａと圧迫板１０６ｂとの重量の違いを検知する重量センサである。このような重量センサは、圧迫板保持器１０５に設けられる。また、例えば、切り替えを検知するセンサは、圧迫板１０６ａと圧迫板１０６ｂとの形状の違いを検知する光学センサである。このような光学センサは、圧迫板保持器１０５に設けられてもよいし、マンモグラフィ装置１や検査室における圧迫板保持器１０５以外の位置に設けられてもよい。

図７に示すように、検知機能１１３ｂが撮影モードの切り替えを検知した場合、取得機能１１３ｃは、撮影台１０７及び圧迫板保持器１０５の目標移動距離を取得し、制御機能１１３ａは、取得機能１１３ｃが取得した目標移動距離を保持する。また、図７に示すように、入力回路１１０が備える移動ボタンが操作者により押下されると、制御機能１１３ａは、保持する目標移動距離に基づいて、目標位置まで、撮影台１０７及び圧迫板保持器１０５を上下動させる。以下、撮影台１０７及び圧迫板保持器１０５の目標移動距離について詳細に説明する。なお、目標移動距離は、撮影台１０７及び圧迫板保持器１０５の目標位置の情報の一例である。

まず、撮影台１０７の目標移動距離の取得について説明する。例えば、取得機能１１３ｃは、密着撮影台の載置面の高さと、拡大撮影台の載置面の高さとが一定になるように、撮影台１０７の目標移動距離を取得する。

例えば、取得機能１１３ｃは、密着撮影が行われた際の載置面の高さと、アダプタ１０７ａ及びアダプタ１０７ｂの寸法とに基づいて、撮影台１０７の目標移動距離を算出する。以下、密着撮影が行われた際の載置面の床からの高さが「１００ｃｍ」であり、図４の左図に示すアダプタ１０７ａの高さ（アダプタ１０７ａの下面から載置面までの長さ）が「１０ｃｍ」であり、図４の右図に示すアダプタ１０７ｂの高さ（アダプタ１０７ｂの下面から載置面までの長さ）が「３０ｃｍ」である場合を一例として説明する。

まず、取得機能１１３ｃは、密着撮影が行われた際の密着撮影台における載置面の高さを取得する。例えば、取得機能１１３ｃは、密着撮影が行われた際の密着撮影台の位置（例えば、アダプタ１０７ａの取付け部の位置）と、密着撮影台における載置面の位置（例えば、アダプタ１０７ａの取付け部に対する載置面の位置）とに基づいて、密着撮影が行われた際の載置面の高さを取得する。なお、密着撮影台の位置は制御機能１１３ａにより制御されるものであるため、取得機能１１３ｃは、制御機能１１３ａによる制御のログから、密着撮影が行われた際の密着撮影台の位置を取得することができる。ここで、密着撮影が行われた際の載置面の高さは、被検体の乳房Ｐを載置しやすいように調整された高さである。即ち、密着撮影が行われた際の載置面の床からの高さ「１００ｃｍ」は、被検体の乳房Ｐを載置するのに適した載置面の高さである。

また、取得機能１１３ｃは、密着撮影台を拡大撮影台に切り替えた場合における載置面の高さの変化を取得する。例えば、取得機能１１３ｃは、高さ「１０ｃｍ」のアダプタ１０７ａと、高さ「３０ｃｍ」のアダプタ１０７ｂとの載置面の高さの差（図４に示す矢印の長さ）に基づいて、撮影台１０７を切り替えた場合の載置面の高さの変化として、載置面の高さが「２０ｃｍ」上昇することを算出する。

そして、取得機能１１３ｃは、密着撮影が行われた際の載置面の床からの高さ「１００ｃｍ」と、撮影台１０７を切り替えた場合における載置面の高さの変化「２０ｃｍ」とに基づいて、撮影台１０７の目標移動距離を取得する。ここで、密着撮影が行われてから撮影モードの切り替えを検知するまでの間に、撮影台１０７が移動されている場合がある。例えば、アダプタ１０７ａ及び圧迫板１０６ａを取り外したり、圧迫板１０６ｂを装着したりといった操作を行いやすいように、操作者により、撮影台１０７が移動されている場合がある。

密着撮影が行われてから撮影モードの切り替えを検知するまでの間に撮影台１０７が移動された場合、取得機能１１３ｃは、撮影モードの切り替えを検知した際の撮影台１０７の位置（現在の撮影台１０７の位置）を基準として、撮影台１０７の目標移動距離を算出する。例えば、取得機能１１３ｃは、撮影モードの切り替えを検知した際の撮影台１０７の位置として、撮影モードの切り替えを検知した際における密着撮影台の載置面の高さを取得する。なお、取得機能１１３ｃは、撮影モードの切り替えを検知した際に既にアダプタ１０７ａが取り外されている場合であっても、アダプタ１０７ａが装着されていることを仮定して、密着撮影台の載置面の高さを取得することができる。

例えば、撮影モードの切り替えを検知した際の密着撮影台の載置面の床からの高さが「９０ｃｍ」である場合において、拡大撮影用のアダプタ１０７ｂをそのまま装着すると、載置面の床からの高さは「１１０ｃｍ」となる。従って、取得機能１１３ｃは、撮影台１０７の目標移動距離として、撮影台１０７を「１０ｃｍ」下降させることを算出する。そして、制御機能１１３ａが撮影台１０７を「１０ｃｍ」下降させることで、拡大撮影台の載置面の高さを、被検体の乳房Ｐを載置するのに適した高さ「１００ｃｍ」とすることができる。

また、密着撮影が行われてから撮影モードの切り替えを検知するまでの間に、撮影台１０７が移動されていない場合もある。この場合、拡大撮影用のアダプタ１０７ｂをそのまま装着すると、載置面の床からの高さは「１２０ｃｍ」となる。従って、取得機能１１３ｃは、撮影台１０７の目標移動距離として、撮影台１０７を「２０ｃｍ」下降させることを算出する。そして、制御機能１１３ａが撮影台１０７を「２０ｃｍ」下降させることで、拡大撮影台の載置面の高さを、被検体の乳房Ｐを載置するのに適した高さ「１００ｃｍ」とすることができる。

なお、密着撮影が行われてから撮影モードの切り替えを検知するまでの間に撮影台１０７が移動されていない場合、取得機能１１３ｃは、密着撮影が行われた際の載置面の高さを用いることなく、アダプタ１０７ａ及びアダプタ１０７ｂの寸法のみに基づいて、撮影台１０７の目標移動距離を算出することもできる。例えば、取得機能１１３ｃは、撮影台１０７を切り替えた場合に載置面の高さが「２０ｃｍ」上昇することに基づいて、撮影台１０７の目標移動距離「２０ｃｍ」を取得することができる。

また、密着撮影が行われてから撮影モードの切り替えを検知するまでの間に撮影台１０７が移動されず、かつ、撮影台１０７を密着撮影に対応させるためのアダプタ１０７ａ及び撮影台１０７を拡大撮影に対応させるためのアダプタ１０７ｂがそれぞれ１種類しかない場合、撮影台１０７の目標移動距離は、被検体によらず一定となる。従って、このような場合には、取得機能１１３ｃは、撮影台１０７の目標移動距離を固定値として取得してもよい。

また、密着撮影が行われてから撮影モードの切り替えを検知するまでの間に撮影台１０７が移動されず、かつ、アダプタ１０７ａ及びアダプタ１０７ｂの少なくとも一方が複数種類ある場合、取得機能１１３ｃは、予め設定された対応情報に基づいて、撮影台１０７の目標移動距離を取得してもよい。

例えば、アダプタ１０７ａの種類が「アダプタ１０７ａ１」の１種類であり、アダプタ１０７ｂの種類が「アダプタ１０７ｂ１」及び「アダプタ１０７ｂ２」の２種類である場合において、「アダプタ１０７ａ１」が「アダプタ１０７ｂ１」に交換された場合における目標移動距離が「２０ｃｍ」であり、「アダプタ１０７ａ１」が「アダプタ１０７ｂ２」に交換された場合における目標移動距離が「３０ｃｍ」であることを示す対応情報が、予め記憶回路１１１に記憶される。そして、取得機能１１３ｃは、検査に用いられるアダプタ１０７ｂが、「アダプタ１０７ｂ１」であるか「アダプタ１０７ｂ２」であるかに応じて、目標移動距離として、「２０ｃｍ」及び「３０ｃｍ」のいずれかを取得する。

次に、圧迫板保持器１０５の目標移動距離の取得について説明する。例えば、取得機能１１３ｃは、撮影モードの切り替えを検知した時点における載置面から圧迫面までの高さを維持するための圧迫板保持器１０５の目標移動距離を算出する。例えば、まず、取得機能１１３ｃは、撮影モードの切り替えを検知した際の圧迫面の高さとして、撮影モードの切り替えを検知した時点での圧迫板１０６ａの圧迫面の高さを、取り外された密着撮影に対応するアダプタ１０７ａの戴置面からの高さとして取得する。

一例を挙げると、取得機能１１３ｃは、撮影モードの切り替えを検知した際の圧迫面の高さとして、圧迫板１０６ｂが圧迫板保持器１０５に装着された時点における圧迫板１０６ａの圧迫面の高さを取得する。ここで、取得機能１１３ｃは、圧迫面の高さとして、アダプタ１０７ａ戴置面から、圧迫板１０６ａの圧迫面までの高さを取得する。なお、取得機能１１３ｃは、既にアダプタ１０７ａ及び圧迫板１０６ａが取り外されている場合であっても、アダプタ１０７ａ及び圧迫板１０６ａが装着されていることを仮定して載置面及び圧迫面の高さを取得し、載置面から圧迫面までの高さを取得することができる。

例えば、取得機能１１３ｃは、撮影モードの切り替えを検知した時点の圧迫板保持器１０５の位置（例えば、圧迫板保持器１０５において図５の取付け部が差し込まれる位置）と、圧迫板保持器１０５に対する圧迫面の位置（例えば、図５における取付け部に対する圧迫面の位置）とに基づいて、撮影モードの切り替えを検知した時点での圧迫板１０６ａの圧迫面の高さを取得する。一例を挙げると、撮影モードの切り替えを検知した時点の圧迫板保持器１０５の位置が、取り外された密着撮影に対応するアダプタ１０７ａの載置面から「３０ｃｍ」であり、図５における圧迫板１０６ａの取付け部から圧迫面までの長さが「５ｃｍ」である場合、取得機能１１３ｃは、撮影モードの切り替えを検知した際の圧迫板１０６ａの圧迫面の高さを、載置面から「２５ｃｍ」と算出することができる。なお、圧迫板保持器１０５の位置は制御機能１１３ａにより制御されるものであるため、取得機能１１３ｃは、制御機能１１３ａによる制御のログから、撮影モードの切り替えを検知した時点の圧迫板保持器１０５の位置を取得することができる。

また、取得機能１１３ｃは、圧迫板１０６ａを圧迫板１０６ｂに切り替えた場合における圧迫面の高さの変化を取得する。例えば、図５における圧迫板１０６ａの取付け部から圧迫面までの長さが「５ｃｍ」であり、圧迫板１０６ｂの取付け部から圧迫面までの長さが「３ｃｍ」である場合、取得機能１１３ｃは、圧迫板１０６ａを圧迫板１０６ｂに切り替えた場合における圧迫面の高さの変化として、圧迫面が「８ｃｍ」上昇することを算出する。

また、取得機能１１３ｃは、密着撮影に対応させるためのアダプタ１０７ａ及び撮影台１０７を拡大撮影に対応させるためのアダプタ１０７ｂがそれぞれ１種類しかない場合、取り外された密着撮影に対応するアダプタ１０７ａから、この後に装着される拡大撮影に対応するアダプタ１０７ｂへの切り替えで戴置面の高さが「２０ｃｍ」上昇することを算出する。そして、取得機能１１３ｃは、圧迫面の高さの変化と、戴置面の高さの変化とから、戴置面から圧迫面までの距離が「１２ｃｍ」小さくなることを算出する。この計算に基づいて。取得機能１１３ｃは、圧迫板保持器１０５の目標移動距離を取得する。

例えば、撮影モードの切り替えを検知した際、圧迫板保持器１０５の高さが、取り外された密着撮影に対応するアダプタ１０７ａの戴置面から「４０ｃｍ」であると、圧迫板１０６ａにおける圧迫面の高さは、取り外された密着撮影に対応するアダプタ１０７ａの戴置面から「３５ｃｍ」となる。ここで、圧迫板１０６ａから圧迫板１０６ｂに切り替えると、圧迫板１０６ｂにおける圧迫面の高さは、密着撮影台の載置面から「４３ｃｍ」となる。更に、この後に装着される拡大撮影に対応するアダプタ１０７ｂへの切り替えによって戴置面の高さが「２０ｃｍ」上昇するので、戴置面から圧迫面までの距離は、「２３ｃｍ」となる。従って、取得機能１１３ｃは、圧迫板保持器１０５の目標移動距離として、圧迫板保持器１０５を「１２ｃｍ」上昇させることを算出する。そして、制御機能１１３ａが圧迫板保持器１０５を「１２ｃｍ」上昇させることで、拡大撮影に対応する圧迫板１０６ｂの圧迫面の高さを、撮影モードの切り替えを検知した際の圧迫板１０６ａの圧迫面の高さと同様に「３５ｃｍ」とすることができる。

また、例えば、撮影モードの切り替えを検知した際の圧迫板保持器１０５の高さが取り外された密着撮影に対応するアダプタ１０７ａの戴置面から「３５ｃｍ」であり、撮影モードの切り替えを検知した際の圧迫板１０６ａの圧迫面の高さが戴置面から「３０ｃｍ」である場合、圧迫板１０６ａから圧迫板１０６ｂに切り替えると、圧迫板１０６ｂにおける圧迫面の高さは、取り外された密着撮影に対応するアダプタ１０７ａの戴置面から「３８ｃｍ」となる。この圧迫面の高さは、この後に装着される拡大撮影に対応するアダプタ１０７ｂの戴置面から「１８ｃｍ」となる。従って、取得機能１１３ｃは、圧迫板保持器１０５の目標移動距離として、圧迫板保持器１０５を「１２ｃｍ」上昇させることを算出する。そして、制御機能１１３ａが圧迫板保持器１０５を「１２ｃｍ」上昇させることで、拡大撮影に対応する圧迫板１０６ｂの圧迫面の高さを、撮影モードの切り替えを検知した際の圧迫板１０６ａの圧迫面の高さと同様に「３０ｃｍ」とすることができる。

上述したように、取得機能１１３ｃは、アダプタ１０７ａ、アダプタ１０７ｂ、圧迫板１０６ａ及び圧迫板１０６ｂの寸法に基づいて、圧迫板保持器１０５の目標移動距離を算出することができる。即ち、取得機能１１３ｃは、圧迫板１０６ａを圧迫板１０６ｂに切り替えた場合に載置面の高さが「８ｃｍ」上昇し、アダプタの戴置面が「２０ｃｍ」上昇することに基づいて、圧迫板保持器１０５の目標移動距離「１２ｃｍ」を取得することができる。

また、撮影台１０７を密着撮影に対応させるためのアダプタ１０７ａ及び撮影台１０７を拡大撮影に対応させるためのアダプタ１０７ｂがそれぞれ１種類しかなく、かつ、圧迫板１０６ａ及び圧迫板１０６ｂがそれぞれ１種類しかない場合、取得機能１１３ｃは、圧迫板保持器１０５の目標移動距離「１２ｃｍ」を、固定値として取得してもよい。また、圧迫板１０６ａ及び圧迫板１０６ｂの少なくとも一方が複数種類ある場合、取得機能１１３ｃは、予め設定された対応情報に基づいて、圧迫板保持器１０５の目標移動距離を取得してもよい。

なお、載置面からの高さを基準として圧迫板保持器１０５の目標移動距離を取得する場合について説明したが、高さの基準は載置面に限定されるものではない。例えば、取得機能１１３ｃは、圧迫板保持器１０５の目標移動距離を、床からの高さを基準として取得する場合であってもよい。即ち、載置面や圧迫面の高さは、床や天井を基準としてもよいし、マンモグラフィ装置１における任意の点を基準としてもよいし、マンモグラフィ装置１が設置された部屋の任意の点を基準としてもよい。

次に、撮影台１０７及び圧迫板保持器１０５の移動について説明する。図７に示すように、操作者が、入力回路１１０が備える移動ボタンを押下すると、制御機能１１３ａは、保持する目標移動距離に基づいて、目標位置まで、撮影台１０７及び圧迫板保持器１０５を移動させる。例えば、移動ボタンは一つのボタンであり、制御機能１１３ａは、移動ボタンを押す単一の入力操作に応じて、撮影台１０７及び圧迫板保持器１０５を同時に移動させる。

また、制御機能１１３ａは、撮影台１０７及び圧迫板保持器１０５を同時に移動させる際には、操作者や被検体に注意を促すため、撮影台１０７及び圧迫板保持器１０５が移動することを通知することとしてもよい。例えば、マンモグラフィ装置１における任意の位置（例えば、入力回路１１０が備える操作スイッチ）にＬＥＤ（Light Emitting Diode）が設けられ、制御機能１１３ａは、撮影台１０７及び圧迫板保持器１０５が移動する際にＬＥＤを発光させて、操作者に通知する。また、例えば、制御機能１１３ａは、撮影台１０７及び圧迫板保持器１０５が移動することを、ディスプレイ１１２への表示や音により通知する。

図７に示すように、目標移動距離に基づき撮影台１０７及び圧迫板保持器１０５が移動された後、操作者は、拡大撮影用のアダプタ１０７ｂを装着する。また、拡大撮影台の載置面及び圧迫板１０６ｂの圧迫面の間に乳房Ｐを配置した後、制御機能１１３ａは、圧迫板保持器１０５を下降させることで乳房Ｐを圧迫する。また、制御機能１１３ａは、乳房Ｐを圧迫した状態で、Ｘ線管１０３からＸ線を照射し、乳房Ｐを透過したＸ線をＸ線検出装置１０８で検出することで、投影データを収集する。また、制御機能１１３ａは、収集した投影データに基づいて、拡大撮影によるマンモグラフィ画像を生成する。そして、制御機能１１３ａは、生成したマンモグラフィ画像をディスプレイ１１２に表示させる。

なお、取得機能１１３ｃが目標移動距離を取得した場合であっても、制御機能１１３ａは、目標移動距離に基づく撮影台１０７及び圧迫板保持器１０５の移動を実行しない場合であってもよい。例えば、操作者から、目標移動距離に基づく移動を実行しない旨の入力操作があった場合、制御機能１１３ａは、入力操作に応じて目標移動距離の保持を解除する。そして、制御機能１１３ａは、目標移動距離に基づく移動を実行することなく、操作者による操作に基づいて、撮影台１０７及び圧迫板保持器１０５を移動させる。

一例を挙げると、入力回路１１０は、目標移動距離に基づく移動を実行しない旨の入力操作を受け付けるための解除ボタンを備える。そして、制御機能１１３ａは、操作者が解除ボタンを押下したことに応じて、目標移動距離の保持を解除する。なお、入力回路１１０が備える解除ボタンは、目標移動距離の保持を解除した後、再度、目標移動距離を保持できるものであってもよい。即ち、解除ボタンは、目標移動距離の保持のＯＮ／ＯＦＦを切り替えられるものであってもよい。

ここで、入力回路１１０は、撮影台１０７の目標移動距離に係る解除ボタンと、圧迫板保持器１０５の目標移動距離に係る解除ボタンとをそれぞれ有する場合であってもよい。この場合、制御機能１１３ａは、操作者が、撮影台１０７の目標移動距離に係る解除ボタンを押下したことに応じて、撮影台１０７の目標移動距離の保持を解除する。また、制御機能１１３ａは、操作者が、圧迫板保持器１０５の目標移動距離に係る解除ボタンを押下したことに応じて、圧迫板保持器１０５の目標移動距離の保持を解除する。

次に、マンモグラフィ装置１による処理の手順の一例を、図８を用いて説明する。図８は、第１の実施形態に係るマンモグラフィ装置１の処理の一連の流れを説明するためのフローチャートである。ステップＳ１０１、ステップＳ１０２、ステップＳ１０５、ステップＳ１０６及びステップＳ１０７は、制御機能１１３ａに対応するステップである。ステップＳ１０３は、検知機能１１３ｂに対応するステップである。ステップＳ１０４は、取得機能１１３ｃ及び制御機能１１３ａに対応するステップである。

まず、処理回路１１３は、検査開始コマンドを受け付けたか否かを判定し（ステップＳ１０１）、検査開始コマンドを受け付けない場合には待機状態となる（ステップＳ１０１否定）。一方で、検査開始コマンドを受け付けた場合（ステップＳ１０１肯定）、処理回路１１３は、密着撮影台と圧迫板１０６ａとの間に配置された乳房Ｐに対してＸ線を照射し、密着撮影を実行する（ステップＳ１０２）。

次に、処理回路１１３は、撮影モードの切り替えを検知したか否かを判定する（ステップＳ１０３）。撮影モードの切り替えを検知した場合（ステップＳ１０３肯定）、処理回路１１３は、撮影台１０７及び圧迫板保持器１０５の目標移動距離を取得して保持する（ステップＳ１０４）。ここで、処理回路１１３は、目標移動距離に基づく移動を実行するか否かを判定し（ステップＳ１０５）、目標移動距離に基づく移動を実行する場合には（ステップＳ１０５肯定）、目標移動距離に基づいて、目標位置まで撮影台１０７及び圧迫板保持器１０５を上下動させる（ステップＳ１０６）。

ステップＳ１０６の後、又は、目標移動距離に基づく移動を実行しない場合であって（ステップＳ１０５否定）、操作者からの操作に応じて撮影台１０７及び圧迫板保持器１０５を上下動させた後、処理回路１１３は、拡大撮影台と圧迫板１０６ｂとの間に配置された乳房Ｐに対してＸ線を照射し、拡大撮影を実行する（ステップＳ１０７）。また、処理回路１１３は、拡大撮影を実行した後、又は、ステップＳ１０３において撮影モードの切り替えを検知しなかった場合、処理を終了する。

上述したように、第１の実施形態によれば、Ｘ線管１０３は、被検体にＸ線を照射する。撮影台１０７は、被検体の乳房Ｐが載置される。検知機能１１３ｂは、操作者の操作に基づいて、密着撮影から拡大撮影への撮影モードの切り替えを検知する。取得機能１１３ｃは、検知機能１１３ｂが切り替えを検知したことに応じて、拡大撮影台の載置面の高さに応じた、撮影台１０７の目標移動距離を取得する。従って、第１の実施形態に係るマンモグラフィ装置１は、密着撮影から拡大撮影に撮影モードを切り替える際、撮影台１０７を目標移動距離に基づいて移動させることで、載置面の高さ調整のための操作者の負担を軽減し、撮影モードの切り替えを容易にすることができる。

また、第１の実施形態によれば、取得機能１１３ｃは、更に、検知機能１１３ｂが切り替えを検知したことに応じて、拡大撮影に対応する圧迫板１０６ａの圧迫面の高さに応じた、圧迫板保持器１０５の目標移動距離を取得する。従って、第１の実施形態に係るマンモグラフィ装置１は、密着撮影から拡大撮影に撮影モードを切り替える際、圧迫板保持器１０５を目標移動距離に基づいて移動させることで、圧迫面の高さ調整のための操作者の負担を軽減し、撮影モードの切り替えを容易にすることができる。また、第１の実施形態に係るマンモグラフィ装置１は、圧迫板保持器１０５を上端まで移動させなくとも干渉を回避できるため、圧迫板保持器１０５の移動距離、及び、撮影モードの切り替えに要する時間を短縮することができる。

また、第１の実施形態によれば、操作者からの単一の入力操作に応じて、撮影台１０７及び圧迫板保持器１０５を同時に移動させる。従って、第１の実施形態に係るマンモグラフィ装置１は、撮影モード切り替えのための操作者の操作の手数を減らし、撮影モードの切り替えを更に容易にすることができる。

（第２の実施形態）
上述した第１の実施形態では、第１の撮影モードが密着撮影であり、第２の撮影モードが拡大撮影である場合について説明した。これに対して第２の実施形態では、第１の撮影モードが拡大撮影であり、第２の撮影モードが密着撮影である場合について説明する。なお、第２の実施形態に係るマンモグラフィ装置１は、図１に示した第１の実施形態に係るマンモグラフィ装置１と同様の構成を有し、制御機能１１３ａ、検知機能１１３ｂ及び取得機能１１３ｃにおける処理が一部相違する。そこで、第１の実施形態において説明した構成と同様の機能を有する点については、図１と同一の符号を付し、説明を省略する。

まず、撮影モードを拡大撮影から密着撮影に切り替える際の操作者の操作及びマンモグラフィ装置１の動作の一例について、図９を用いて説明する。図９は、第２の実施形態に係る撮影モードの切り替えについて説明するための図である。なお、図９は、目標移動距離の取得を行うことなく撮影モードを切り替える場合を示す。

まず、拡大撮影台及び圧迫板１０６ｂを用いて拡大撮影が実行される。次に、操作者は、図９に示すように、拡大撮影用のアダプタ１０７ｂ及び圧迫板１０６ｂを、マンモグラフィ装置１から取り外す。次に、操作者は、密着撮影用のアダプタ１０７ａ及び圧迫板１０６ａを、マンモグラフィ装置１に装着する。ここで、アダプタ１０７ａの高さ（厚み）はアダプタ１０７ｂと比較して小さいため、図６の場合（密着撮影から拡大撮影に切り替える場合）と異なり、圧迫板保持器１０５を上端まで移動させなくとも、アダプタ１０７ａと圧迫板保持器１０５とが干渉したり、アダプタ１０７ａと圧迫板１０６ａとが干渉したりすることはない。

また、図９に示すように、操作者は、被検体における乳房Ｐの高さと、密着撮影台の載置面の高さとに応じて、密着撮影台の高さを調整するための操作を行う。この操作に応じて、マンモグラフィ装置１は、密着撮影台を上下動させる。次に、乳房Ｐが密着撮影台の載置面に載置される。そして、操作者は、圧迫板保持器１０５の高さを調整するための操作を行い、マンモグラフィ装置１は、操作者による操作に基づいて圧迫板保持器１０５を上下動させ、乳房Ｐを圧迫する。

上述したように、撮影モードを拡大撮影から密着撮影に切り替えるためには、操作者は、撮影台１０７や圧迫板保持器１０５の高さ調整を含む複数の操作を行う必要があり、撮影モードを切り替えるには手間がかかる。そこで、処理回路１１３は、操作者の操作から撮影モードの切り替えを検知し、撮影台１０７及び圧迫板保持器１０５の目標移動距離を取得することで、撮影モードの切り替えを容易にする。以下、この点について、図１０を用いて詳細に説明する。図１０は、第２の実施形態に係る撮影モードの切り替えについて説明するための図である。

まず、拡大撮影台及び圧迫板１０６ｂを用いて拡大撮影が実行される。次に、操作者は、図１０に示すように、拡大撮影用のアダプタ１０７ｂ及び圧迫板１０６ｂをマンモグラフィ装置１から取り外し、密着撮影用の圧迫板１０６ａを装着する。ここで、図１０に示すように、検知機能１１３ｂは、拡大撮影用のアダプタ１０７ｂ及び圧迫板１０６ｂが取り外されたことと、密着撮影用のアダプタ１０７ａが装着されたこととに基づいて、撮影モードの切り替えを検知する。

図１０に示すように、検知機能１１３ｂが撮影モードの切り替えを検知した場合、取得機能１１３ｃは、撮影台１０７及び圧迫板保持器１０５の目標移動距離を取得し、制御機能１１３ａは、取得機能１１３ｃが取得した目標移動距離を保持する。また、図１０に示すように、入力回路１１０が備える移動ボタンが操作者により押下されると、制御機能１１３ａは、保持する目標移動距離に基づいて、撮影台１０７及び圧迫板保持器１０５を上下動させる。

例えば、取得機能１１３ｃは、拡大撮影が行われた際の載置面の高さと、アダプタ１０７ａ及びアダプタ１０７ｂの寸法とに基づいて、撮影台１０７の目標移動距離を算出する。一例を挙げると、取得機能１１３ｃは、拡大撮影が行われた際の拡大撮影台における載置面の床からの高さと、拡大撮影台を密着撮影台に切り替えた場合における載置面の高さの変化とに基づいて、撮影台１０７の目標移動距離を取得する。

また、例えば、拡大撮影が行われてから撮影モードの切り替えを検知するまでの間に撮影台１０７が移動されない場合において、取得機能１１３ｃは、アダプタ１０７ａ及びアダプタ１０７ｂの寸法に基づいて、撮影台１０７の目標移動距離を算出する。また、例えば、拡大撮影が行われてから撮影モードの切り替えを検知するまでの間に撮影台１０７が移動されず、かつ、アダプタ１０７ａ及びアダプタ１０７ｂがそれぞれ１種類しかない場合において、取得機能１１３ｃは、撮影台１０７の目標移動距離を固定値として取得する。また、例えば、拡大撮影が行われてから撮影モードの切り替えを検知するまでの間に撮影台１０７が移動されず、かつ、アダプタ１０７ａ及びアダプタ１０７ｂの少なくとも一方が複数種類ある場合において、取得機能１１３ｃは、予め設定された対応情報に基づいて、撮影台１０７の目標移動距離を取得する。

また、例えば、取得機能１１３ｃは、撮影モードの切り替えを検知した際の圧迫面の高さと、圧迫板１０６ａ及び圧迫板１０６ｂの寸法とに基づいて、圧迫板保持器１０５の目標移動距離を算出する。一例を挙げると、取得機能１１３ｃは、撮影モードの切り替えを検知した際における圧迫板１０６ｂの圧迫面の載置面からの高さと、取り外された拡大撮影用のアダプタの戴置面とこの後装着される密着撮影のためのアダプタの戴置面の高さの差と、圧迫板１０６ｂを圧迫板１０６ａに切り替えた場合における圧迫面の高さの変化とに基づいて、圧迫板保持器１０５の目標移動距離を取得する。

また、例えば、アダプタ１０７ａ及びアダプタ１０７ｂがそれぞれ１種類しかなく、かつ、圧迫板１０６ａ及び圧迫板１０６ｂがそれぞれ１種類しかない場合において、取得機能１１３ｃは、圧迫板保持器１０５の目標移動距離を固定値として取得する。また、例えば、圧迫板１０６ａ及び圧迫板１０６ｂの少なくとも一方が複数種類ある場合において、取得機能１１３ｃは、予め設定された対応情報に基づいて、圧迫板保持器１０５の目標移動距離を取得する。

図１０に示すように、操作者が、入力回路１１０が備える移動ボタンを押下すると、制御機能１１３ａは、保持する目標移動距離に基づいて、撮影台１０７及び圧迫板保持器１０５を移動させる。例えば、移動ボタンは一つのボタンであり、制御機能１１３ａは、移動ボタンを押す単一の入力操作に応じて、撮影台１０７及び圧迫板保持器１０５を同時に移動させる。なお、制御機能１１３ａは、撮影台１０７及び圧迫板保持器１０５を同時に移動させる際には、操作者や被検体に注意を促すため、撮影台１０７及び圧迫板保持器１０５が移動することを通知することとしてもよい。

図１０に示すように、目標移動距離に基づき撮影台１０７及び圧迫板保持器１０５が移動された後、操作者は、密着撮影用のアダプタ１０７ａを装着し、密着撮影台に切り替える。また、密着撮影台の載置面及び圧迫板１０６ａの圧迫面の間に乳房Ｐを配置した後、制御機能１１３ａは、圧迫板保持器１０５を下降させることで乳房Ｐを圧迫する。また、制御機能１１３ａは、乳房Ｐを圧迫した状態で、Ｘ線管１０３からＸ線を照射し、乳房Ｐを透過したＸ線をＸ線検出装置１０８で検出することで、投影データを収集する。また、制御機能１１３ａは、収集した投影データに基づいて、密着撮影によるマンモグラフィ画像を生成する。そして、制御機能１１３ａは、生成したマンモグラフィ画像をディスプレイ１１２に表示させる。

なお、取得機能１１３ｃが目標移動距離を取得した場合であっても、制御機能１１３ａは、目標移動距離に基づく撮影台１０７及び圧迫板保持器１０５の移動を実行しない場合であってもよい。例えば、操作者から、目標移動距離に基づく移動を実行しない旨の入力操作があった場合、制御機能１１３ａは、入力操作に応じて目標移動距離の保持を解除する。そして、制御機能１１３ａは、目標移動距離に基づく移動を実行することなく、操作者による操作に基づいて、撮影台１０７及び圧迫板保持器１０５を移動させる。

上述したように、第２の実施形態に係るマンモグラフィ装置１は、拡大撮影から密着撮影に撮影モードを切り替える際、撮影台１０７及び圧迫板保持器１０５を目標移動距離に基づいて移動させることで、載置面及び圧迫面の高さ調整のための操作者の負担を軽減し、撮影モードの切り替えを容易にすることができる。

（第３の実施形態）
さて、これまで第１〜第２の実施形態について説明したが、上述した実施形態以外にも、種々の異なる形態にて実施されてよいものである。

上述した実施形態では、ＣＣ方向での撮影を行う場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、例えば、Ｃアームを傾けて撮影（例えば、ＭＬＯ撮影）を行う場合であってもよい。

例えば図１に示すＹ方向から見て、ＣＣ方向の撮影は、Ｃアームを床に対して傾けないで行う撮影である。即ち、ＣＣ方向の撮影におけるＣアームの傾き角度θは「０°」である。これに対して、ＭＬＯ方向の撮影は、Ｙ方向から見て、Ｃアームを床に対して傾けて行う撮影である。以下では、ＭＬＯ方向の撮影におけるＣアームの傾き角度θが「３０°」である場合を一例として説明する。また、以下では、密着撮影から拡大撮影への切り替えについて説明する。

例えば、密着撮影から拡大撮影への切り替えを、Ｃアームの傾き角度θが「３０°」であるＭＬＯ方向で行う場合に、高さ「１０ｃｍ」のアダプタ１０７ａから高さ「３０ｃｍ」のアダプタ１０７ｂに切り替えると、載置面の床からの高さ（例えば、載置面の中心点の床からの高さ）は、「（２０×ｃｏｓ３０°）ｃｍ」上昇する。従って、取得機能１１３ｃは、撮影台１０７の目標移動距離として「（２０×ｃｏｓ３０°）ｃｍ」を取得する。そして、制御機能１１３ａは、撮影台１０７の床からの高さを「（２０×ｃｏｓ３０°）ｃｍ」上昇させることで、密着撮影台の載置面の高さと、拡大撮影台の載置面の高さとを一定にすることができる。

例えば、制御機能１１３ａは、撮影台１０７の床からの高さを「（２０×ｃｏｓ３０°）ｃｍ」上昇させるため、Ｃアームを、図１に示すＺ方向に「（２０×ｃｏｓ３０°）ｃｍ」移動させる。また、例えば、制御機能１１３ａは、撮影台１０７の床からの高さを「（２０×ｃｏｓ３０°）ｃｍ」上昇させるため、Ｃアームにおける撮影台１０７を、Ｘ線管１０３及びＸ線絞り器１０４と接近する方向に「２０ｃｍ」移動させる。

なお、圧迫板１０６ａを圧迫板１０６ｂに切り替える際の圧迫板保持器１０５の目標移動距離については、載置面からの圧迫面の高さに基づいて算出することができる。即ち、載置面（例えば、密着撮影時における載置面）から圧迫面までの距離を圧迫面の高さとすればＣアームの傾きの影響を受けないため、取得機能１１３ｃは、ＣＣ方向の場合と同様に、圧迫板保持器１０５の目標移動距離を取得することができる。

また、上述した実施形態では、撮影モードの切り替えを検知した時点の載置面から圧迫面までの高さを、撮影モード切り替えの前後で維持するものとして説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、密着撮影から拡大撮影への切り替えを行う場合に、密着撮影のため圧迫されていた乳房Ｐを解放した際の載置面から圧迫面までの高さを、拡大撮影への切り替え後に維持する場合であってもよい。即ち、取得機能１１３ｃは、密着撮影が終了して乳房Ｐを解放するために設けられた隙間（載置面から圧迫面までの高さ）を、拡大撮影のための乳房Ｐの再配置にも適しているものとして、圧迫板保持器１０５の目標移動距離を取得する場合であってもよい。

例えば、乳房Ｐを解放してから撮影モードの切り替えを検知するまでの間に圧迫板保持器１０５が移動されていない場合、取得機能１１３ｃは、圧迫板１０６ａ及び圧迫板１０６ｂの寸法から、圧迫板保持器１０５の目標移動距離を取得することができる。例えば、圧迫板１０６ａから圧迫板１０６ｂに切り替えることによって圧迫面の高さが「８ｃｍ」上昇する場合、取得機能１１３ｃは、圧迫板保持器１０５の床からの高さが「８ｃｍ」下降するように目標移動距離を取得する。そして、制御機能１１３ａが圧迫板保持器１０５の床からの高さを「８ｃｍ」下降させることで、圧迫板１０６ｂの圧迫面の高さが、乳房Ｐを解放した際の圧迫板１０６ａの圧迫面の高さで維持される。

一方、乳房Ｐを解放してから撮影モードの切り替えを検知するまでの間に圧迫板保持器１０５が移動されていた場合、取得機能１１３ｃは、密着撮影が終了した後、圧迫板保持器１０５の上昇が最初に停止した時点（即ち、乳房Ｐを解放した時点）での圧迫板保持器１０５の高さを取得する。次に、取得機能１１３ｃは、圧迫板保持器１０５の高さと、圧迫板１０６ａの寸法とから、乳房Ｐを解放した時点の圧迫面の高さを取得する。そして、取得機能１１３ｃは、乳房Ｐを解放した時点の圧迫面の高さと、撮影モードの切り替えを検知した時点の圧迫板保持器１０５の高さと、圧迫板１０６ａ及び圧迫板１０６ｂの寸法とから、圧迫板保持器１０５の目標移動距離を取得することができる。例えば、乳房Ｐを解放した時点の圧迫面の高さが床から「１２５ｃｍ」である場合において、撮影モードの切り替えを検知した時点の圧迫板保持器１０５の高さが床から「１４０ｃｍ」であると、圧迫板１０６ｂにおける圧迫面の高さは床から「１４３ｃｍ」となる。従って、取得機能１１３ｃは、圧迫板保持器１０５の目標移動距離として、圧迫板保持器１０５を「１８ｃｍ」下降させることを算出する。そして、制御機能１１３ａが圧迫板保持器１０５を「１８ｃｍ」下降させることで、圧迫板１０６ｂの圧迫面の高さが、乳房Ｐを解放した際の圧迫板１０６ａの圧迫面の高さ「１２５ｃｍ」で維持される。

更に、アダプタ１０７ａからアダプタ１０７ｂに切り替えることによって載置面の高さが「２０ｃｍ」上昇する場合、取得機能１１３ｃは、撮影台１０７の床からの高さが「２０ｃｍ」下降するように目標移動距離を取得する。そして、制御機能１１３ａが撮影台１０７の床からの高さを「２０ｃｍ」下降させることで、拡大撮影台の載置面の高さが、乳房Ｐを解放した際の密着撮影台の載置面の高さで維持される。このように、乳房Ｐを解放した際の載置面及び圧迫面の高さを撮影モード切り替え後にも維持することで、載置面と圧迫面との間に乳房Ｐを配置するための隙間を設けることができる。更に、乳房Ｐを圧迫するための圧迫板保持器１０５の移動距離が小さくなるため、より迅速に拡大撮影に移行することができる。

なお、取得機能１１３ｃは、撮影モード切り替え後の載置面から圧迫面までの高さが、乳房Ｐを解放した際の載置面から圧迫面までの高さより大きくなるようにしてもよい。即ち、乳房Ｐを解放した際の載置面から圧迫面までの高さでは乳房Ｐを出すことはできても再度入れることが容易ではないという場合、乳房Ｐを配置するための余裕を持たせてもよい。例えば、乳房Ｐを解放した際の載置面から圧迫面までの高さが「１５ｃｍ」である場合、取得機能１１３ｃは、載置面から圧迫面までの高さが、「１５ｃｍ」に乳房Ｐを配置するための余裕「１０ｃｍ」を加えた「２５ｃｍ」となるように、目標移動距離を取得する。一例を挙げると、乳房Ｐを解放した際の載置面の床からの高さが「１００ｃｍ」であり、圧迫面の床からの高さが「１１５ｃｍ」である場合、取得機能１１３ｃは、載置面の高さが維持されるように撮影台１０７の目標移動距離を取得する。更に、取得機能１１３ｃは、圧迫板１０６ａから圧迫板１０６ｂに切り替えることによって圧迫面の高さが「８ｃｍ」上昇する場合、圧迫板保持器１０５の床からの高さが「２ｃｍ」上昇するように目標移動距離を取得する。そして、制御機能１１３ａが、目標移動距離に基づいて撮影台１０７及び圧迫板保持器１０５を移動させる。これにより、載置面の高さは床から「１００ｃｍ」となり、圧迫面の高さは床から「１２５ｃｍ」となって、載置面から圧迫面までの高さが「２５ｃｍ」となる。

また、取得機能１１３ｃは、撮影モード切り替え後の載置面から圧迫面までの高さが、設定値となるようにしてもよい。例えば、載置面から圧迫面までの高さの設定値が「２５ｃｍ」であり、乳房Ｐを解放した際の載置面の床からの高さが「１００ｃｍ」であり、圧迫面の床からの高さが「１１０ｃｍ」である場合、取得機能１１３ｃは、載置面の高さが維持されるように撮影台１０７の目標移動距離を取得する。更に、取得機能１１３ｃは、圧迫板１０６ａから圧迫板１０６ｂに切り替えることによって圧迫面の高さが「８ｃｍ」上昇する場合、圧迫板保持器１０５の床からの高さが「７ｃｍ」上昇するように目標移動距離を取得する。そして、制御機能１１３ａが、目標移動距離に基づいて撮影台１０７及び圧迫板保持器１０５を移動させる。これにより、載置面の高さは床から「１００ｃｍ」となり、圧迫面の高さは床から「１２５ｃｍ」となって、載置面から圧迫面までの高さが設定値「２５ｃｍ」となる。

また、上述した実施形態では、第１の撮影モードに対応するアダプタ及び圧迫板が取り外され、第２の撮影モードに対応する圧迫板が装着されたことに基づいて、撮影モードの切り替えを検知する場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではない。

例えば、検知機能１１３ｂは、第１の撮影モードに対応するアダプタが取り外されたか否かに関わらず、第１の撮影モードに対応する圧迫板から第２の撮影モードに対応する圧迫板に切り替えられたことに基づいて、撮影モードの切り替えを検知する。また、例えば、検知機能１１３ｂは、第１の撮影モードに対応する圧迫板が取り外されたか否かに関わらず、第１の撮影モードに対応する撮影台から第２の撮影モードに対応する撮影台に切り替えられたことに基づいて、撮影モードの切り替えを検知する。また、例えば、検知機能１１３ｂは、第１の撮影モードに対応する圧迫板から第２の撮影モードに対応する圧迫板に切り替えられ、かつ、第１の撮影モードに対応する撮影台から第２の撮影モードに対応する撮影台に切り替えられたことに基づいて、撮影モードの切り替えを検知する。

また、上述した実施形態では、アダプタ１０７ａとアダプタ１０７ｂとが付け替えられることにより、第１の撮影モードに対応する撮影台から第２の撮影モードに対応する撮影台に切り替えられる場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、アダプタを追加することで、密着撮影に対応する撮影台が拡大撮影に対応する撮影台に切り替えられ、アダプタを取り外すことで、拡大撮影に対応する撮影台が密着撮影に対応する撮影台に切り替えられる場合であってもよい。この場合も、検知機能１１３ｂは、第１の撮影モードに対応する撮影台から第２の撮影モードに対応する撮影台に切り替えられたこと、及び、第１の撮影モードに対応する圧迫板から第２の撮影モードに対応する圧迫板に切り替えられたことの少なくとも一つに基づいて、撮影モードの切り替えを検知することができる。

また、上述した実施形態では、第１の撮影モードに対応する撮影台から第２の撮影モードに対応する撮影台に切り替えられたこと、及び、第１の撮影モードに対応する圧迫板から第２の撮影モードに対応する圧迫板に切り替えられたことの少なくとも一つに基づいて、撮影モードの切り替えを検知する場合について説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、検知機能１１３ｂは、入力回路１１０が備えるスイッチやマウス等を介した操作者による操作に基づいて、撮影モードの切り替えを検知する場合であってもよい。

また、上述した実施形態では、取得機能１１３ｃが取得した目標移動距離に基づいて、制御機能１１３ａが撮影台１０７及び圧迫板保持器１０５を移動させると、撮影モード切り替えの前後で、載置面及び圧迫面の高さが一定となる場合について説明した。しかしながら、実施形態はこれに限定されるものではなく、取得機能１１３ｃが取得する目標移動距離は、撮影モード切り替えの前後で、載置面及び圧迫面の高さを一定とするものであってもよいし、載置面及び圧迫面の高さをできる限り一定とするものであってもよい。

例えば、密着撮影台から拡大撮影台に切り替え、載置面の高さを一定とするためには、撮影台１０７を下降させる必要があるが、ここで載置面の高さを一定にできない場合が想定される。例えば、載置面の高さを一定とするために撮影台１０７を「２０ｃｍ」下降させる必要があるのに対し、撮影台１０７の可動範囲では撮影台１０７を「１０ｃｍ」しか下降させられない場合である。この場合、取得機能１１３ｃは、載置面の高さができる限り一定になるように、撮影台１０７の目標移動距離として「１０ｃｍ」を取得する。

また、上述した実施形態では、移動ボタンを押す等の単一の入力操作に応じて、撮影台１０７及び圧迫板保持器１０５を同時に移動させる場合について説明したが、実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、撮影台移動ボタンと圧迫板保持器移動ボタンとがそれぞれ設けられる場合であってもよい。この場合、制御機能１１３ａは、撮影台移動ボタンが押下されたことに応じて、撮影台１０７の目標移動距離に基づいて撮影台１０７を移動させる。また、制御機能１１３ａは、圧迫板保持器移動ボタンが押下されたことに応じて、圧迫板保持器１０５の目標移動距離に基づいて圧迫板保持器１０５を移動させる。

また、上述した実施形態では、撮影台１０７の目標移動距離及び圧迫板保持器１０５の目標移動距離の双方を取得する場合について説明したが、圧迫板保持器１０５の目標移動距離の取得については行わない場合であってもよい。例えば、密着撮影から拡大撮影への切り替えの際、撮影台１０７については目標移動距離を取得し、目標移動距離に基づいて、密着撮影台の載置面の高さと拡大撮影台の載置面の高さとが一定になるように、撮影台１０７を移動させる。これにより、拡大撮影台の載置面の高さを、乳房Ｐを載置するのに適した高さとすることができる。一方で、圧迫板保持器１０５については単に上端まで移動させる。これにより、圧迫板１０６ｂを取り付ける際にアダプタ１０７ｂと干渉することを回避するとともに、拡大撮影台の載置面と圧迫板１０６ｂの圧迫面との間に乳房Ｐを配置する隙間を設けることができる。

また、上述した実施形態では、目標位置の情報の一例として、撮影台１０７及び圧迫板保持器１０５の目標移動距離について説明した。しかしながら実施形態はこれに限定されるものではない。例えば、取得機能１１３ｃは、目標位置の情報として、撮影モード切り替え後の撮影台１０７及び圧迫板保持器１０５の位置を取得する場合であってもよい。以下、この点について、密着撮影から拡大撮影への切り替えを例として説明する。

まず、取得機能１１３ｃは、密着撮影が行われた時点における密着撮影台の載置面の高さ及び位置（例えば、アダプタ１０７ａの取付け部の位置）を取得する。また、取得機能１１３ｃは、密着撮影台を拡大撮影台に切り替えた場合における載置面の高さの変化を取得する。そして、取得機能１１３ｃは、密着撮影台の載置面の高さと拡大撮影台の載置面の高さとが一定になるように、拡大撮影台の位置（例えば、アダプタ１０７ｂの取付け部の位置）を取得する。例えば、取得機能１１３ｃは、拡大撮影台の位置として、拡大撮影台の床からの高さを示す座標を取得する。

また、取得機能１１３ｃは、撮影モードの切り替えを検知した時点における圧迫面の戴置面からの高さ、及び、圧迫板保持器１０５の位置（例えば、圧迫板保持器１０５において図５の取付け部が差し込まれる位置）を取得する。また、取得機能１１３ｃは、圧迫板１０６ａを圧迫板１０６ｂに切り替えた場合における圧迫面の高さの変化を取得する。そして、取得機能１１３ｃは、圧迫板１０６ａの圧迫面の高さと圧迫板１０６ｂの圧迫面の高さとが一定になるように、圧迫板保持器１０５の位置を取得する。例えば、取得機能１１３ｃは、撮影モード切り替え後の圧迫板保持器１０５の位置として、圧迫板保持器１０５の載置面からの高さを示す座標を取得する。

次に、制御機能１１３ａは、取得機能１１３ｃが取得した撮影台１０７及び圧迫板保持器１０５の位置に基づいて、撮影台１０７及び圧迫板保持器１０５の移動を開始する。ここで、制御機能１１３ａは、撮影台１０７及び圧迫板保持器１０５の位置を検知する。例えば、制御機能１１３ａは、センサ（例えば、光学センサや超音波センサ、接触式センサなど）により、撮影台１０７及び圧迫板保持器１０５の位置を検知する。そして、制御機能１１３ａは、取得機能１１３ｃが取得した位置において停止するように、撮影台１０７及び圧迫板保持器１０５の移動を制御する。

第１〜第３の実施形態に係る各装置の各構成要素は機能概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。即ち、各装置の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を、各種の負荷や使用状況などに応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。更に、各装置にて行われる各処理機能は、その全部又は任意の一部が、ＣＰＵ及び当該ＣＰＵにて解析実行されるプログラムにて実現され、あるいは、ワイヤードロジックによるハードウェアとして実現されうる。

また、第１〜第３の実施形態で説明した制御方法は、予め用意された制御プログラムをパーソナルコンピュータやワークステーション等のコンピュータで実行することによって実現することができる。この制御プログラムは、インターネット等のネットワークを介して配布することができる。また、この制御プログラムは、ハードディスク、フレキシブルディスク（ＦＤ）、ＣＤ−ＲＯＭ、ＭＯ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、コンピュータによって記録媒体から読み出されることによって実行することもできる。

以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、撮影モードを容易に切り替えることができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１ マンモグラフィ装置
１１３ 処理回路
１１３ａ 制御機能
１１３ｂ 検知機能
１１３ｃ 取得機能

Claims (13)

1. 被検体にＸ線を照射するＸ線管と、
   前記被検体の乳房が載置される撮影台と、
   操作者の操作に基づいて、第１の撮影モードから第２の撮影モードへの切り替えを検知する検知部と、
   前記検知部が切り替えを検知したことに応じて、前記第２の撮影モードに対応する撮影台の載置面の高さに応じた、撮影台の目標位置の情報を取得する取得部と、
   を備える、マンモグラフィ装置。
2. 前記取得部は、前記第１の撮影モードに対応する撮影台の載置面の高さと、前記第２の撮影モードに対応する撮影台の載置面の高さとが一定になるように、撮影台の目標位置の情報を取得する、請求項１に記載のマンモグラフィ装置。
3. 前記取得部は、撮影台の目標位置の情報として、撮影台の目標移動距離を取得する、請求項１又は２に記載のマンモグラフィ装置。
4. 前記検知部は、前記第１の撮影モードに対応する撮影台から前記第２の撮影モードに対応する撮影台に切り替えられたことに基づいて、前記第１の撮影モードから前記第２の撮影モードへの切り替えを検知する、請求項１乃至３のいずれか一項に記載のマンモグラフィ装置。
5. 前記取得部は、更に、前記検知部が切り替えを検知したことに応じて、前記第２の撮影モードに対応する圧迫板の圧迫面の高さに応じた、圧迫板保持器の目標位置の情報を取得する、請求項１乃至３のいずれか一項に記載のマンモグラフィ装置。
6. 前記取得部は、前記第１の撮影モードに対応する撮影台の載置面から前記第１の撮影モードに対応する圧迫板の圧迫面までの高さと、前記第２の撮影モードに対応する撮影台の載置面から前記第２の撮影モードに対応する圧迫板の圧迫面までの高さとが一定になるように、圧迫板保持器の目標位置の情報を取得する、請求項５に記載のマンモグラフィ装置。
7. 前記取得部は、圧迫板保持器の目標位置の情報として、圧迫板保持器の目標移動距離を取得する、請求項５又は６に記載のマンモグラフィ装置。
8. 前記検知部は、前記第１の撮影モードに対応する撮影台から前記第２の撮影モードに対応する撮影台に切り替えられたこと、及び、前記第１の撮影モードに対応する圧迫板から前記第２の撮影モードに対応する圧迫板に切り替えられたことの少なくとも一つに基づいて、前記第１の撮影モードから前記第２の撮影モードへの切り替えを検知する、請求項５乃至７のいずれか一項に記載のマンモグラフィ装置。
9. 前記取得部が取得した目標位置の情報を保持し、保持する目標位置の情報に基づいて撮影台を移動させる制御部を更に備えた、請求項１乃至４のいずれか一項に記載のマンモグラフィ装置。
10. 前記取得部が取得した目標位置の情報を保持し、保持する目標位置の情報に基づいて撮影台及び圧迫板保持器を移動させる制御部を更に備えた、請求項５乃至８のいずれか一項に記載のマンモグラフィ装置。
11. 前記制御部は、操作者からの単一の入力操作に応じて、撮影台及び圧迫板保持器を同時に移動させる、請求項１０に記載のマンモグラフィ装置。
12. 前記制御部は、撮影台及び圧迫板保持器を同時に移動させる際に、撮影台及び圧迫板保持器が移動することを通知する、請求項１１に記載のマンモグラフィ装置。
13. 前記制御部は、操作者からの入力操作に応じて、目標位置の情報に基づく移動に代えて、目標位置の情報の保持を解除する、請求項９乃至１２のいずれか一項に記載のマンモグラフィ装置。

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