JP2018538594A - タクト・インターフェースモジュールのアクチュエータ、タクト・インターフェースモジュール、及び触覚フィードバックを生成する方法 - Google Patents
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Abstract
Description
‐シャーシと、
‐シャーシと相互作用する可動コアであって、触覚フィードバックを生成するために端位置同士の間で移動するように駆動されることが意図される可動コアと、
‐前後に並進移動するように可動コアを駆動することが可能であるように構成された、電磁石を備えるステータと、を備える。
前記アクチュエータは、
‐触覚フィードバックを前記タッチ面に伝達するために、前記タッチ面に接触壁を介して接触することが意図されたシャーシと、
‐前記シャーシに連結されるステータと、
‐少なくとも1つの弾性要素を介して前記シャーシに連結されるとともに、触覚フィードバックを生成するために前記ステータによって移動するように駆動されることが意図された可動コアと、
‐電磁石及び少なくとも1つの永久磁石であって、一方が前記ステータによって支承され、他方が前記可動コアによって支承される、電磁石及び少なくとも1つの永久磁石と、
を有し、
前記アクチュエータは、また、前記可動コアと前記接触壁との間に配置されるダンパを有し、
前記弾性要素は、前記電磁石の非給電状態において、前記可動コアが支持力を前記接触壁の方向に及ぼし、前記電磁石が所定のバイアスを以て給電される給電状態において、前記可動コアが前記接触壁から離間するような寸法とされる、
ことを特徴とするアクチュエータである。
前記方法は、
‐前記可動コアを前記シャーシの前記接触壁から前記弾性要素の力に抗して離間させるように、前記電磁石に第1の所定バイアス方向において電流が供給されるステップと、
‐前記可動コアを前記シャーシの前記接触壁の方向に進ませて前記可動コアを前記接触壁に対して当接した状態に維持するために、電流の方向ひいては磁界を逆にするように、前記電磁石に前記第1バイアス方向と反対の第2の所定バイアス方向において電流が供給されるステップと、を有することを特徴とする方法、に関する。
Claims (12)
- 触覚フィードバックを提供するインターフェースモジュール用のアクチュエータ(7)であって、前記インターフェースモジュール(1)は、ユーザの押圧の少なくとも1つの特徴を検出可能なタッチ面(3)を備え、
前記アクチュエータ(7)は、
‐触覚フィードバックを前記タッチ面(3)に伝達するために、前記タッチ面(3)に接触壁(13)を介して接触することが意図されたシャーシ(11)と、
‐前記シャーシ(11)に連結されるステータ(15)と、
‐少なくとも1つの弾性要素(21)を介して前記シャーシ(11)に連結されるとともに、触覚フィードバックを生成するために前記ステータ(15)によって移動するように駆動されることが意図された可動コア(19)と、
‐電磁石(17)及び少なくとも1つの永久磁石(20)であって、一方が前記ステータによって支承され、他方が前記可動コア(19)によって支承される、電磁石(17)及び少なくとも1つの永久磁石(20)と、
を有し、
前記アクチュエータ(7)は、また、前記可動コア(19)と前記接触壁(13)との間に配置されるダンパ(23)を有し、
前記弾性要素(21)は、前記電磁石の非給電状態において、前記可動コア(19)が支持力を前記接触壁(13)の方向に印加し、前記電磁石が所定のバイアスを以て給電される給電状態において、前記可動コア(19)が前記接触壁(13)から離間するような寸法とされる、
ことを特徴とするアクチュエータ。 - 前記ダンパ(23)のバネ定数は、前記弾性要素(21)のバネ定数より、7.5乃至12.5倍、具体的には10倍大きい、
ことを特徴とする請求項1に記載のアクチュエータ。 - 前記ダンパ(23)は、エラストマーからなる層、具体的にはシリコーン層の形状を取る、
ことを特徴とする請求項1又は2に記載のアクチュエータ。 - 前記エラストマー層は、前記可動コア(19)にオーバーモールドされる、
ことを特徴とする請求項3に記載のアクチュエータ。 - 前記エラストマー層は、前記可動コア(19)に形状係合により接合される、
請求項3又は4に記載のアクチュエータ。 - 前記ダンパ(23)は、25乃至35に含まれる、具体的には30ショアAの硬度を有する、
ことを特徴とする請求項1乃至5のいずれか一項に記載のアクチュエータ。 - 前記可動コア(19)の2つの対向する側面にそれぞれ配置される2つの弾性要素(21)を備える、
ことを特徴とする請求項1乃至6のいずれか一項に記載のアクチュエータ。 - 前記単数又は複数の弾性要素(21)は、バネ、具体的には螺旋圧縮バネである、
ことを特徴とする請求項1乃至7のいずれか一項に記載のアクチュエータ。 - 触覚フィードバックを提供するタッチ・インターフェースモジュール(1)であって、ユーザの押圧を検出可能なタッチ面(3)と、請求項1乃至8のいずれか一項に記載のアクチュエータ(7)と、を備えるインターフェースモジュール。
- ユーザの押圧を検出可能なタッチ面(3)と、請求項1乃至8のいずれか一項に記載の少なくとも1つのアクチュエータ(7)と、を備える触覚フィードバックを提供するタッチ・インターフェースモジュール(1)において触覚フィードバックを生成するための方法において、
前記方法は、
‐前記可動コア(19)を前記シャーシ(11)の前記接触壁(13)から前記弾性要素(21)の力に抗して離間させるように、前記電磁石(17)に第1の所定バイアス方向において電流が供給されるステップ(100)と、
‐前記可動コア(19)を前記シャーシ(11)の前記接触壁(13)の方向に進ませて前記可動コア(19)を前記接触壁(13)に対して当接した状態に維持するために、電流の方向ひいては磁界を逆にするように、前記電磁石(17)に前記第1バイアス方向と反対の第2の所定バイアス方向において電流が供給されるステップ(102)と、を有する、
ことを特徴とする方法。 - 前記可動コア(19)を離間させる前記ステップは、4ミリ秒乃至6ミリ秒、具体的には5ミリ秒持続する、
ことを特徴とする請求項10に記載の方法。 - 前記可動コア(19)を進ませてこれを前記接触壁(13)に接触した状態に維持する前記ステップは、4ミリ秒乃至6ミリ秒、具体的には5ミリ秒持続する、
ことを特徴とする請求項10又は11に記載の方法。
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