JP2018537942A - リニアホールデバイスベースのベクトル制御(foc)モータ駆動システム - Google Patents
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Abstract
Description
"Designing High-Performance and Power-Efficient Motor Control Systems", Brett Novak et al., June 2009
"Increased integration, improved feature sets and new software for motor control systems: C2000TM Piccolo TM F2805x microcontrollers", Patrick Carner, November 2012
VHall=IbiasBZ/nte (1)
ここで、Ibiasは要素形状にわたる電流、BZは要素形状に垂直な磁界、nは電荷キャリア密度、tはホール要素の厚さ、eは電気素量を表す。
θe=arctan(Hr,Ht) (2)
ここで、Hrは放射磁界強度であり、Htは接線磁界強度である。
"Clarke & Park Transforms on the TMS320C2xx," Texas Instruments, BPRA048, 1997
Claims (18)
- 電気モータを制御するための方法であって、
第1のリニアホールデバイスを用いて前記電気モータのロータ内に含まれる1セットのロータ磁石によって生成される第1の磁界成分の強度を示す第1の信号を生成すること、
第2のリニアホールデバイスを用いて前記第1の磁界成分にほぼ直交する前記ロータ磁石によって生成される第2の磁界成分の強度を示す第2の信号を同時に生成すること、
前記第1の信号及び前記第2の信号に基づいて、前記ロータの角度位置及び角速度を計算すること、
前記計算された角度位置及び角速度に基づいて、複数の位相信号を生成すること、及び
前記複数の位相信号を用いて、前記モータの複数の界磁巻線における電流を制御すること、
を含む、方法。 - 請求項1に記載の方法であって、前記第1のリニアホールデバイスが前記ロータの近傍に置かれ、前記第2のリニアホールデバイスが前記第1のリニアホールデバイスに直交して置かれる、方法。
- 請求項1に記載の方法であって、前記角度位置を計算する前に、前記第1の信号及び前記第2の信号を正規化することをさらに含む、方法。
- 請求項1に記載の方法であって、前記第1のリニアホールデバイスに及び前記第2のリニアホールデバイスにバイアス補償を提供することによって、前記第1の信号及び前記第2の信号からオフセットを取り除くことをさらに含む、方法。
- 請求項1に記載の方法であって、前記第1のホールデバイス及び前記第2のホールデバイスが同じ集積回路に形成される、方法。
- 請求項1に記載の方法であって、前記第1の磁界成分が放射成分であり、前記第2の磁界成分が接線又は軸方向成分である、方法。
- モータ駆動システムであって、
少なくとも第1のリニアホールデバイス及び第2のリニアホールデバイスの多次元アレイ、
前記第1のホールデバイス及び前記第2のリニアホールデバイスの各々から磁界強度を示す信号を受け取るように結合される角速度計算ロジック、及び
前記角速度計算ロジックから角速度情報を受け取るように結合され、モータを制御するために複数の位相信号を提供するための複数の出力を備える、モータコントローラ及び駆動ロジック、
を含む、モータ駆動システム。 - 請求項7に記載のモータ駆動システムであって、前記第2のリニアホールデバイスが、前記第1のリニアホールデバイスに直交して置かれる、モータ駆動システム。
- 請求項7に記載のモータ駆動システムであって、前記第1のリニアホールデバイス及び第2のホールデバイスの多次元アレイ、前記角速度計算ロジック、並びに、前記モータコントローラ及び駆動ロジックがすべて、単一集積回路(IC)上に形成される、モータ駆動システム。
- 請求項9に記載のモータ駆動システムであって、前記第1のリニアホールデバイスが前記ICの基板に対して水平に形成され、前記第2のリニアホールデバイスが、前記基板に対して水平に及び前記第1のリニアホールデバイスに直交して形成される、モータ駆動システム。
- 請求項9に記載のモータ駆動システムであって、前記第1のリニアホールデバイスが前記ICの基板に対して水平に形成され、前記第2のリニアホールデバイスが前記基板に対して垂直に形成される、モータ駆動システム。
- 請求項9に記載のモータ駆動システムであって、ロータ及び複数の界磁巻線を有するモータをさらに含み、前記複数の位相信号が前記界磁巻線に結合され、前記ロータが複数のロータ磁石を含む、モータ駆動システム。
- 請求項12に記載のモータ駆動システムであって、前記少なくとも2つのリニアホールデバイスが、前記複数のロータ磁石によって生成される変化する磁界強度の少なくとも2つの直交成分を感知するように動作し得るように、前記ICが前記ロータの近傍に搭載される、モータ駆動システム。
- 永久磁石同期モータ(PMSM)であって、
複数の界磁巻線を有するステータであって、複数の位相信号が前記界磁巻線に結合されるステータ、
前記ステータを基準にして回転するように構成され、複数のロータ磁石を有する、ロータ、及び
前記ロータ磁石によって生成される磁界内にあるように置かれるモータ駆動システムであって、互いに直交して置かれる第1のリニアホールデバイス及び第2のリニアホールデバイスを含む、前記モータ駆動システム、
を含む、PMSM。 - 請求項14に記載のPMSMであって、前記モータ駆動システムがさらに、
前記第1のリニアホールデバイス及び第2のリニアホールデバイスの各々から磁界強度を示す信号を受け取るように結合される角速度計算ロジック、及び
前記角速度計算ロジックから角速度情報を受け取るように結合され、前記ステータの前記界磁巻線に結合される複数の位相信号を提供するための複数の出力を備える、モータコントローラ及び駆動ロジック、
を含む、PMSM。 - 請求項15に記載のPMSMであって、前記第1のリニアホールデバイス、前記第2のリニアホールデバイス、前記角速度計算ロジック、並びに、前記モータコントローラ及び駆動ロジックがすべて、単一集積回路(IC)上に形成される、PMSM。
- 請求項16に記載のPMSMであって、前記第1のリニアホールデバイスが前記ICの基板に水平に対して形成され、前記第2のリニアホールデバイスが、前記基板に対して水平に及び前記第1のリニアホールデバイスに直交して形成される、PMSM。
- 請求項16に記載のPMSMであって、前記第1のリニアホールデバイスが前記ICの基板に対して水平に形成され、前記第2のリニアホールデバイスが前記基板に対して垂直に形成される、PMSM。
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