CN107634696A - 一种用于电机的抗干扰调速方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于电机的抗干扰调速方法，所述方法包括使用至少一个正交布置的传感器组检测所述电机的转子磁体产生的磁场分量，并基于所述磁场分量数据计算转子的角速度，基于所述角速度产生占空比控制信号，并使用所述占空比控制信号控制所述电机的励磁电流从而控制所述电机的转速。其从检测出发，使用正交布置的传感器组，或者说使用多组正交布置的传感器组来对抗检测可能存在的误差，使得检测数据本身精确无误，从检测环节来保障了电机的调速不被其他因素干扰。
Description
技术领域
本申请涉及电机领域，其尤其涉及一种电机的抗干扰调速方法。
背景技术
目前很多电机的调速是生产控制中最重要最常见的一环，很多的调速通过传感器如霍尔原件检测电机的磁场数据，据此来获得其转速数据，不过大部分器件都存在自身的误差，以及检测本身的误差存在。特别是器件制造过程产生的固定的误差造成其固有的电子偏移。
因此这样造成检测数据的误差可观存在，从而限制了电机的精准调速。
本申请提出了一种特别的抗干扰调速方法，其从检测出发，使用正交布置的传感器组，或者说使用多组正交布置的传感器组来对抗检测可能存在的误差，使得检测数据本身精确无误，从检测环节来保障了电机的调速不被其他因素干扰。
发明内容
本发明提供了一种用于电机的抗干扰调速方法，所述方法包括：
使用至少一个正交布置的传感器组检测所述电机的转子磁体产生的磁场分量，并基于所述磁场分量数据计算转子的角速度，其特征在于，基于所述角速度产生占空比控制信号，并使用所述占空比控制信号控制所述电机的励磁电流从而控制所述电机的转速。
进一步的，每个所述传感器组均包括两个传感器，且两个所述传感器正交布置。
进一步的，对于每一个所述传感器组，其包括第一传感器和第二传感器，且包括：第一传感器检测在电动机的转子内的至少部分转子磁体产生的第一磁场分量的强度的第一信号；并由第二传感器检测与第一磁场分量近似正交的至少部分转子磁体产生的第二磁场分量的强度的第二信号。
进一步的，求得所述第一信号和第二信号的平均值，根据所述平均值计算转子的角速度。
进一步的，所述传感器组为多组，且其均匀地布置在与电机轴同心的圆弧上。
进一步的，所述传感器组进一步被布置在电机端面上。
进一步的，所述圆弧的半径近似为电机断面的半径的一半。
本发明的技术效果在于：
1)其通过正交分布的传感器组，来去除传感器本身造成的误差；
2)其通过多组传感器组来获得检测均值，进一步提高检测精确度；
3)本方法成本低廉，效果显著，特别适用于需要高精度控制速度的场合。
具体实施例
实施例一。
本实施例提供了一种用于电机的抗干扰调速方法，所述方法包括：使用一个正交布置的传感器组检测所述电机的转子磁体产生的磁场分量，所述传感器采用的为同一型号，最好是同一批次的传感器，传感器的制作条件几乎一致，从而其具备同样的固定的温漂等固定误差。并基于所述磁场分量数据计算转子的角速度，基于所述角速度产生占空比控制信号，并使用所述占空比控制信号控制所述电机的励磁电流从而控制所述电机的转速。
进一步的，所述传感器组均包括两个传感器，且两个所述传感器正交布置。这样两个传感器获得了垂直正交的向量数据，对其进行平均取值可以自然去除其自身误差。
进一步的，对于每一个所述传感器组，其包括第一传感器和第二传感器，且包括：第一传感器检测在电动机的转子内的至少部分转子磁体产生的第一磁场分量的强度的第一信号；并由第二传感器检测与第一磁场分量近似正交的至少部分转子磁体产生的第二磁场分量的强度的第二信号。
进一步的，求得所述第一信号和第二信号的平均值，根据所述平均值计算转子的角速度。
进一步的，所述传感器组进一步被布置在电机端面上。
实施例二。
一种用于电机的抗干扰调速方法，所述方法包括：使用三个正交布置的传感器组检测所述电机的转子磁体产生的磁场分量，并基于所述磁场分量数据计算转子的角速度，其特征在于，基于所述角速度产生占空比控制信号，并使用所述占空比控制信号控制所述电机的励磁电流从而控制所述电机的转速。
进一步的，每个所述传感器组均包括两个传感器，且两个所述传感器正交布置。
进一步的，对于每一个所述传感器组，其包括第一传感器和第二传感器，且包括：第一传感器检测在电动机的转子内的至少部分转子磁体产生的第一磁场分量的强度的第一信号；并由第二传感器检测与第一磁场分量近似正交的至少部分转子磁体产生的第二磁场分量的强度的第二信号。
进一步的，求得所述第一信号和第二信号的平均值，根据所述平均值计算转子的角速度。
并且，所述三组传感器组被布置在电机的端面，例如其转动轴伸出的一面，并且被相隔120°的均匀布置在半径为电机端面中间，即布置在一个半径为电机端面半径一半的圆上。
本发明是通过具体实施过程进行说明的，在不脱离本发明范围的情况下，还可以对本发明专利进行各种变换及同等代替，因此本发明专利不局限于所公开的具体实施过程，而应该包括落入本发明专利权利要求范围内的全部实施方案。对于本领域技术人员显而易见的是，在不脱离本发明的精神或本质特征的情况下，本发明可以以其他具体形式实施，描述是说明性的而不是限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是描述来指示，并且在等同物的含义和范围内的所有变化旨在被包含在其中。
Claims (7)
1.一种用于电机的抗干扰调速方法，所述方法包括：使用至少一个正交布置的传感器组检测所述电机的转子磁体产生的磁场分量，并基于所述磁场分量数据计算转子的角速度，其特征在于，基于所述角速度产生占空比控制信号，并使用所述占空比控制信号控制所述电机的励磁电流从而控制所述电机的转速。
2.如权利要求1所述的抗干扰调速方法，其特征在于，每个所述传感器组均包括两个传感器，且两个所述传感器正交布置。
3.如权利要求2所述的抗干扰调速方法，其特征在于，对于每一个所述传感器组，其包括第一传感器和第二传感器，且包括：
第一传感器检测在电动机的转子内的至少部分转子磁体产生的第一磁场分量的强度的第一信号；
并由第二传感器检测与第一磁场分量近似正交的至少部分转子磁体产生的第二磁场分量的强度的第二信号。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，求得所述第一信号和第二信号的平均值，根据所述平均值计算转子的角速度。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述传感器组为多组，且其均匀地布置在与电机轴同心的圆弧上。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述传感器组进一步被布置在电机端面上。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述圆弧的半径近似为电机断面的半径的一半。
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| CN201710838106.2A CN107634696A (zh) | 2017-09-18 | 2017-09-18 | 一种用于电机的抗干扰调速方法 |
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ID=61101656
Family Applications (1)
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| CN201710838106.2A Pending CN107634696A (zh) | 2017-09-18 | 2017-09-18 | 一种用于电机的抗干扰调速方法 |
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| CN (1) | CN107634696A (zh) |
Citations (5)
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2017
- 2017-09-18 CN CN201710838106.2A patent/CN107634696A/zh active Pending
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