JP2018535145A - 車両照明アセンブリ - Google Patents

Abstract

車両に加わる荷重に起因する光放射角度の変化を補償するための車両照明アセンブリが開示されている。アセンブリは、少なくとも１つの照明部品（４２）と、照明部品又は各照明部品に関連しており、車両照明アセンブリが関連している車両に対する、照明部品から放射される光の光放射角度を調整するためのアクチュエータ（１２）と、アクチュエータ（１２）が収容されているアクチュエータハウジング（１４）とを備える。次いで、車両の傾斜を間接的に判定するための車両傾斜判定センサ（１６）が車両の傾斜を間接的に判定するように配列され、車両傾斜判定センサ（１６）は、判定する車両傾斜に応じてアクチュエータ（１２）の作動を制御するための制御装置（１８）に関連している。車両照明システム、傾斜補償作動ユニット（１０）、自動車、及び自動車のヘッドランプからの光放射の角度を変更する方法も提供される。

Description

本発明は、車両照明アセンブリに関し、特に限定されないが、自動車のヘッドライトの一部としての使用に関する。本発明はさらに、車両照明システム、傾斜補償作動ユニット、このような車両照明アセンブリを有する自動車、及び自動車のヘッドランプからの光放射角度を変更する方法に関する。

自動車のシャーシ上に非対称的な荷重がかかる場合、たとえば、車両のブーツ又はトランクに荷物が多量に積まれていると、車両は水平面から傾斜する（pitch）。車両のヘッドライトは、水平とみなされる一定の荷重に対して調整されているので、車両のあらゆる傾斜は、車両からの光放射角度が斜めに進むことを意味し、その結果対向する自動車の運転者がまぶしく、及び／又は路面の照明が不正確になる。これは、特に、夜間又は霧の深い状態のような照明不良状態の場合の関心事である。

非対称な荷重に応じてヘッドランプの光放射角度を変更できる作動ユニットが知られている。このようなシステムでは、車両の傾斜（pitch）は、車両のシャーシの周りに、典型的には車輪に又は車輪に隣接して、複数の傾斜センサを取り付けることによって判定し、次いで、様々なセンサ間の垂直変位を計算して車両の全体傾斜を判定する。

このようなシステムには複数の傾斜センサが必要であり、例えば傾斜センサが車両の車軸に取り付けたポテンショメータとして形成されている場合、ポテンショメータから下方の道路へ光が行き着くことが必要となり、及び／又はさもなければポテンショメータは下方の路面に露出する。これにより傾斜センサに様々な制限が加わり、第１に、センサは、全て傾斜センサの出力に基づいて車両の傾斜を計算できる制御装置と通信、一般的には有線通信を行なう必要があり、しかも傾斜センサは、露出が必要なせいで確実に取り囲むことができない。

センサをシャーシの周りに位置付けするには、複数のワイヤをシャーシに沿って設ける必要がある。この配線は、特に長期間の使用及び／又は過酷な運転条件下では故障する傾向があり、その結果アクチュエータシステム全体が故障する可能性がある。さらに、露出が必要なことはまた、傾斜センサは、例えば路面上のごみに起因する偶発的な損傷を防止するために遮蔽が必要であることを意味する。

本発明は、自動車の積載による傾斜を補償（compensate）することを可能にする、改良された車両照明アセンブリを提供するための解決策を提供することを目的とする。

本発明の第１の態様によれば、車両に加わる荷重に起因する光放射角度の変化を補償するための車両照明アセンブリが提供され、車両照明アセンブリは、少なくとも１つの照明部品と、照明部品又は各照明部品に関連しており、車両照明アセンブリが関連している車両に対する、照明部品又は各照明部品から放射される光の光放射角度を調整するためのアクチュエータと、アクチュエータが収容されたアクチュエータハウジングと、アクチュエータの作動を制御するためのアクチュエータ制御装置と、を備え、アクチュエータハウジング内に、傾斜以外の１つ又は複数の特性から車両の傾斜を間接的に判定する間接車両傾斜判定センサが設けられ、制御装置は、間接的に判定された傾斜に応じてアクチュエータを作動させる。

従って、本発明の目的は、車両の少なくとも１つの傾斜又は角度を判定し、基準値に対する変動を補償するための自律的な手順及び装置を提供することである。傾斜は、例えば加速度計からのデータ測定値のみを用いて完全に自律的な方法で判定される。この手順により、車両の傾斜を非常に正確に判定することが可能になる。

アクチュエータが供給され、アクチュエータは、路面とともにシャーシの変位を直接測定せず車両の傾斜を間接的に判定できる、車両傾斜判定センサを有する車両照明アセンブリを提供することによって、車両のうちセンサを道路に光が行き着かない位置に収容することが可能である。そうすれば、このようなシステムにおける故障の最も一般的な原因になることがある、車両照明アセンブリの配線要件を実質的に低減することができる。

車両傾斜判定センサは、加速度計であり又は加速度計を含み、加速度計は、微小電気機械システム（ＭＥＭＳ）装置であり又は微小電気機械システム（ＭＥＭＳ）装置を少なくとも一部に含むことが好ましい。

アクチュエータ及び車両傾斜判定センサは、アクチュエータハウジングと同一場所に配置され又はアクチュエータハウジンにあることが好ましい。

車両傾斜判定センサが、アクチュエータハウジングと同一場所に配置され又はアクチュエータハウジンにあることによって、それらの間の配線要件を最小化することができる。これにより、車両照明アセンブリの信頼性が向上する。

１つの実施形態では、アクチュエータは、照明部品又は各照明部品に直接連結することができ、光放射角度は、照明部品又は各照明部品の作動によって調整されている。代わりに、車両照明アセンブリは、照明部品又は各照明部品に関連している光方向決め素子をさらに備えることができ、光方向決め素子は、光放射角度が光方向決め素子の作動によって調整されるようにアクチュエータに連結されている。

アクチュエータが光放射角度を調整できるいくつかの方法がある。アクチュエータを照明素子に直接連結することは、光放射の方向を変更する最も簡単な方法であり得るが、結果的に照明アセンブリが故障し易くなることがある。一方、例えば作動可能な反射器又はミラーを設けることによって光放射角度を間接的に変更するには、車両照明アセンブリにより多くの部品が必要になるかも知れないが、結果的により信頼性の高い構造を得ることができる。

車両傾斜判定センサは、車両特性を測定するための間接傾斜センサであり又は間接傾斜センサを含み、車両傾斜は、車両特性に基づき推測又は算出可能である。車両傾斜判定センサは、随意的に加速度計、及び／又は燃費センサ、アクセルペダル角度センサ、又は制動力センサのうちの１つ又は複数から入力されたデータを含むことができる。

車両傾斜判定センサが傾斜を判定するために使用する手段は、車両照明アセンブリの動作にとって重要なことがある。特に加速度計は、光学的に封入され、かつ車両照明アセンブリのアクチュエータ及び制御装置の両方に非常に接近して位置するように設けることができる。これにより、ピッチを間接的に正確に推定することができる簡単な手段が得られる。二次データは、加速度計の測定値と連結して、データの精度を向上させることができ、このような二次データは、燃費、アクセルペダル角度又は制動力のような車両加速度を示すことができ、例えば自動車の電子制御ユニットから導き出すことができる。

制御装置は、アクチュエータハウジングに位置し又はアクチュエータハウジングにあることができ、この場合、制御装置は、アクチュエータと一体的に形成することができる。

制御装置がアクチュエータにあり又はアクチュエータに隣接して位置することより、システムの応答時間は、車両傾斜の変化に応じて都合良く向上し、それにより次に、対向車両の運転者が車両からのまぶしさで重大な問題を経験する可能性が減少する。

車両傾斜判定センサは、アクチュエータに物理的に接続することができる。さらに、車両傾斜判定センサは、アクチュエータハウジング内に完全に取り囲むことができる。

車両傾斜判定センサの位置付けは、本発明の利点にとって重要である。センサがアクチュエータにあり又はアクチュエータに隣接して設けることにより、感知は、センサ又はワイヤが損傷する危険が著しく増大する車両の車輪から十分に遠くで行うことができる。

アクチュエータは電気機械的駆動ユニットを含むことができ、照明部品は車両ヘッドランプを含み得ることが好ましい。

複数の照明部品を設けることができ、各照明部品の光放射角度は、アクチュエータによって制御される。

ヘッドランプアセンブリの一部として照明部品を設けることは、車両からの光放射角度は、車両に加わる荷重に適応するように調整され、使用中に道路の正しい部分が確実に照らされることを意味する。

アクチュエータは、光放射角度を２つ以上の軸線に沿って調整するように配列され得ることが好ましい。

アクチュエータは、デカルト軸線のうちの何れかにおける傾斜の変化に応じて光放射角度を再構成できるように配列されることが理想的であり、その理由は、非対称な荷重は何れかの方向に歪みを引き起こすことがあるためである。

システムは、車速判定センサをさらに備えることができ、制御装置は、車速判定センサが判定した車両速度に応じてアクチュエータの作動を制御する。

自動車の速度を直接的又は間接的に判定することによって、車両照明システムから放射される光は、変化する運転条件に応じて適応して変化させることができる。例えば、ヘッドライトビームが伝わる距離は、車両がより高速で走行しているとき、より長いことが要求されることがある。

制御装置は、移動中に車両の傾斜を判定する人工ニューラルネットワークを含むことができる。このような人工ニューラルネットワークを設けることにより、車両の初期加速に続いて光放射角度を迅速に較正することが可能になる。

本発明の第２の態様によれば、車両に加わる荷重に起因する光放射角度の変化を補償するための車両照明アセンブリが提供され、車両照明アセンブリは、少なくとも１つの照明部品と、照明部品又は各照明部品に関連しており、車両照明アセンブリが関連している車両に対する、照明部品又は各照明部品から放射される光の光放射角度を調整するためのアクチュエータと、アクチュエータが収容されたアクチュエータハウジングと、車両の傾斜を間接的に判定するように配列された車両傾斜判定センサと、車両傾斜判定センサが判定した車両傾斜に応じてアクチュエータの作動を制御するための制御装置と、を備える。

本発明の第３の態様によれば、車両照明システムが提供され、車両照明システムは、
主車両照明アセンブリであって、第１の態様によることが好ましい車両照明アセンブリを含む主車両照明アセンブリと、少なくとも１つの従属車両照明アセンブリであって、従属車両照明アセンブリ又は各従属車両照明アセンブリは、少なくとも１つの従属照明部品と、従属照明部品又は各従属照明部品と関連している従属アクチュエータであって、従属車両照明アセンブリが関連している車両に対する、従属照明部品又は各従属照明部品からの光放射角度を調整するための従属アクチュエータとを有する従属車両照明アセンブリと、を備え、従属車両照明アセンブリ又は各従属車両照明アセンブリは、主車両照明アセンブリと制御可能に通信し、従属車両照明アセンブリ又は各従属車両照明アセンブリの光放射角度は、主車両照明アセンブリの制御装置によって制御される。

このような主−従属配列により、個別にかつ独立して制御されるアクチュエータを設ける必要性が有益に排除され、車両シャーシの傾斜を判定するためには１つの車両傾斜判定センサしか必要とされず、従って各々が車両傾斜判定センサを有する複数の車両照明アセンブリを設けることは無駄である。

本発明の第４の態様によれば、車両照明アセンブリ用の傾斜補償作動ユニットが提供され、傾斜補償作動ユニットは、車両の照明部品に関連可能な出力部を有して、車両照明アセンブリが関連している車両に対する、照明部品から放射される光の光放射角度を調整するためのアクチュエータと、車両の傾斜を間接的に判定するように配列された間接車両傾斜判定センサと、車両傾斜判定センサが判定した車両傾斜に応じて、アクチュエータの作動を制御するための制御装置と、アクチュエータ、車両傾斜判定センサ及び制御装置が内部に収容されている作動ユニットハウジングと、を備える。

照明素子に別個に設置することができるピッチ補償作動ユニットが設けられ、ピッチ補償作動ユニットは、既存の照明部品を有する車両を制御するように、又は既存の照明部品を有する車両に実行可能に組み込んで改良もできるように設計されている。

本発明の第５の態様によれば、車両照明アセンブリ用の傾斜補償作動ユニットが提供され、傾斜補償作動ユニットは、車両の照明部品に関連可能な出力部を有して、車両照明アセンブリが関連している車両に対する、照明部品から放射される光の光放射角度を調整するためのアクチュエータと、車両の傾斜を間接的に判定するように配列された車両傾斜判定センサと、車両傾斜判定センサが判定した車両傾斜に応じて、アクチュエータの作動を制御するための制御装置と、アクチュエータ、車両傾斜判定センサ及び制御装置が内部に収容されている作動ユニットハウジングと、を備える。

本発明の第６の態様によれば自動車が提供され、自動車は、車輪付きシャーシと、第１の態様によることが好ましい少なくとも１つの車両照明アセンブリとを備え、車両照明アセンブリ又は各車両照明アセンブリの光放射角度は、自動車の車輪付きシャーシの傾斜に対して調整されている。

車両照明アセンブリ又は各車両照明アセンブリを横切って、ただ１つの車両傾斜判定センサを設けることが好ましい。さらに、車輪付きシャーシの傾斜は、自動車に加わる荷重によって判定することができる。

ただ１つの車両傾斜判定センサを有する自動車により、複数の異なる車両傾斜判定センサの測定値を裏付けることによって車両のピッチを計算する必要性が排除され有益である。これにより、車両照明アセンブリの製造コストが削減する一方、接続部の故障による故障の危険性が最小になる。

本発明の第７の態様によれば、自動車のヘッドランプからの光放射角度を変更する方法が提供され、方法は、ａ）自動車の傾斜を傾斜以外の自動車の他の特性に基づいて間接的に判定する工程と、ｂ）自動車の間接的に判定された傾斜に基づいて、ヘッドランプの最適な光放射角度を計算する工程と、ｃ）アクチュエータを用いて、実際の光放射角度が最適光放射角度と等しく又は実質的に等しくなるように自動車のヘッドランプを調整する工程とを備える。

別の特性は、自動車の加速度を含むことができ、及び／又は別の特性は、自動車の燃費、ガスペダル角度、又は制動力を含むことができる。

本発明は、添付の図面を参照して、単なる例としてより詳細に説明される。

従来技術による傾斜判定センサを有する積載自動車の側面図である。 本発明の第１の態様による車両照明アセンブリとともに使用するための、本発明の第３の態様による傾斜補償作動ユニットの１つの実施形態の前方斜視図である。 図２の傾斜補償作動ユニットの部分的に分解された前方斜視図である。 図２の傾斜補償作動ユニットの部分的に分解された後方斜視図である。 本発明の第１の態様による車両照明アセンブリの１つの実施形態の概略図である。

まず図１を参照すると、当該技術分野で公知の全体を１で示した自動車が例示されている。このような自動車１は、複数の車輪３が取り付けられて回転するシャーシ２を有する。

通常の積載状態では、図１にＸで示す車輪付きシャーシ２の水平軸線は、地面に対して水平のままであり、垂直な法線軸線Ｚは車両に加わる重力の方向に平行であると仮定する。

しかしながら、図１に例示するように、シャーシ２が非対称に積載された条件のもと、例えば自動車１のトランク(boot)又はトランク(trunk)５内に大きな質量４が置かれている場合、自動車１の傾斜はかなり影響を受ける。分かるように、自動車１の前端６が上向きにかなり傾斜し、結果としてシャーシ２の軸線Ｘが水平に対して角度θで傾斜する。

自動車１の前端６が上方に傾斜するにつれて、前端６のヘッドランプから放射される光の方向も上方に傾斜する。そのため、積載された自動車１は、その傾斜したヘッドランプによって、対向車両の運転者の目をくらませ又はまぶしくする可能性がかなり高い。

この問題を避けるために、車両照明アセンブリが設けられ、それは、図２から図４に全体を参照符号１０で示すような傾斜補償作動ユニットを組み込んでいる。

傾斜補償作動ユニット１０は、自動車の照明部品に関連するアクチュエータ１２と、アクチュエータ１２が内部に収容されたアクチュエータハウジング１４とを備える。アクチュエータ１２に関連して又はアクチュエータ１２に隣接して、好ましくは例示するように同様にアクチュエータハウジング１４内に収容されて、車両傾斜判定センサ１６も設けている。アクチュエータハウジング１４内に同様に収容できる制御装置１８も設けている。

本明細書で、アクチュエータハウジング１４は、第１及び第２のハウジング本体部分２０、２２を有する二部品ハウジングとして形成され、両ハウジング本体部分２０、２２は、本明細書では互いに取り外し可能に相互係合されている。第１のハウジング本体部分２０は、アクチュエータ１２を収容するような形状とされた主アクチュエータ筐体２４を有する。主アクチュエータ筐体２４は、本明細書では実質的に円筒形であることが好ましく、一端に、アクチュエータ出力部２８が突出できる開口部２６を有する。反対側の端部には、車体傾斜判定センサ１６及び制御装置１８が内部に収容されることが好ましいベース筐体３０がある。第２のハウジング本体部分２０は、次いで、ベース筐体３０と係合可能なベースカバー３２として形成されて、アクチュエータハウジング１４の筐体を完成させる。

アクチュエータ１２自体は、図４に示すような電気機械式駆動ユニット３４のような電動アクチュエータユニットを含むことができ、電気機械式駆動ユニット３４は、可動アクチュエータ出力部２８がアクチュエータハウジング１４から外へ突出するように形成された状態で、主アクチュエータ筐体２４内に収容され、又は実質的に収容されている。アクチュエータ出力部２８は、本明細書では、最先端部に位置付けされた照明部品コネクタ３６を有する作動可能なロッドとして形成されている。本明細書では、この照明部品コネクタ３６は自在ボールコネクタとして形成され、これにより自在ボールコネクタに接続された照明部品は最大６つの軸線に沿って操作されることが可能になる。

本明細書では車両傾斜判定センサ１６に制御装置１８が取り付けられ、制御装置１８は、本明細書ではプリント回路基板として形成された回路基板４０に取り付けた制御チップ３８を含み、車両傾斜判定センサ１６は、この回路基板４０に取り付けられている。車両傾斜判定センサ１６は、加速度計として形成できることが都合良く、加速度計は例えばＭＥＭＳ装置であり又は少なくとも一部であるような、圧電式加速度計及び／又は微小電気機械システム（ＭＥＭＳ）装置である。

しかしながら、制御装置１８及び車両傾斜判定センサ１６は、必ずしも同じ場所に配置する必要はなく、それらは、制御装置１８が車両傾斜判定センサ１６の出力に基づいてアクチュエータ１２に指令を与え得るように相互に電気通信する必要があるに過ぎないことを理解されたい。制御装置１８は、例えば、アクチュエータ１２と一体化されるように容易に設けることができ、アクチュエータ１２は、次に車両傾斜判定センサ１６と有線通信又は無線通信する。

使用時、傾斜補償作動ユニット１０は、自動車内に設置されて、図５に示す少なくとも１つの照明部品４２に接続される。照明部品４２は直接的に作動可能であり、例えば、照明部品４２の電球の光放射角度は、この電球の作動によって変更することができる。代わりに、反射器のような光方向決め素子を設け、光方向決め素子は、直接作動されて、電球を直接操作する必要なしに電球からの光放射角度を変更することができる。

傾斜補償作動ユニット１０が内部に設置された自動車に所定の荷重が加わり、傾斜補償作動ユニット１０は、この荷重に主に応答して、照明部品４２からの光放射角度を水平にするように動作する。車両の傾斜は車両に加わる荷重によって変化するので、車両傾斜判定センサ１６は、傾斜を間接的に判定することができる。

制御装置１８は、アクチュエータ１２の所望位置を判定してそのデフォルト位置を得るために利用される、人工ニューラルネットワークを含むことができる。人工ニューラルネットワークは、次いで、自動車の初期運動に続く非常に短い時間における、自動車の傾斜及び／又は荷重を知ることができる。

図示の実施形態では、車両傾斜判定センサ１６は加速度計として形成されている。このようにすれば、車両傾斜判定センサ１６から自動車の下方の道路へ光が行き着くことを必要とせずに、又は自動車のシャーシの異なる位置に取り付けた複数の個別センサを必要とせずに、自動車の傾斜を間接的に判定できるという利点が得られる。

車両傾斜判定センサ１６が加速度計として形成されている場合、補償作動ユニット１０の傾斜又は方向性を、ひいては使用中の自動車のシャーシの方向を測定することができる。この傾斜は制御装置１８に送ることができ、制御装置１８は、次いで、照明部品４２によって放射される光が積載していない自動車のそれと等価であるような、要求される補償角度を計算する。これにより、照明部品を含む車両照明アセンブリは、対向する運転者の目をくらませるまぶしさを生成する可能性が制限され好都合である。

他の又は追加の間接手段を利用し、これによって傾斜以外の特性から自動車の傾斜を判定することができる。例えば、車両傾斜判定センサ１６は、燃費モニタ、アクセルペダル角度センサ、及び／又は制動力センサから出力されるデータを受け取り又は含むように形成することができ、車両傾斜判定センサ１６は、そのそれぞれの算出された燃費、アクセル開度、及び／又はその制動力に基づいて車両の傾斜を算出することができる。このようなセンサは、車両の傾斜自体を間接的に判定するために使用でき、又は加速度計が与える測定の精度を向上させるために、傾斜の第２の指標として使用できることが好ましい。このような第２のセンサは、必ずしもアクチュエータ１２に直接連結する必要はなく、そのような場合、より好ましい構成は、燃費モニタ、アクセルペダル角度センサ及び／又は制動力センサからアクチュエータ１２及び／又は制御装置１８への有線接続又は無線接続のような通信手段を提供することである。

さらに、加速度計は、１つ又は複数の所定の方向における加速度を測定することができるが、速度計又は速度センサを追加的又は代替的に設けて車両の速度を直接測定することができ、及び／又は加速度計を介して推論することができる。このような場合、車両の速度が直接的又は間接的に判定されると、適応する照明機能を設けることができ、車両がより速い速度で走行しているとき、例えばビームの焦点距離を延ばすことによって、光がより長い距離で照らされる。従って、車両の速度は、制御装置１８に連結された車速判定センサによって与えることができ、制御装置１８は、次に車速判定センサが判定する車速に応じてアクチュエータ１２の作動を制御する。

自動車の各々のヘッドライトが傾斜補償を受けて、ヘッドランプの照明部品の光放射角度を正しく変更するのが有益であることを理解されたい。ヘッドランプを構成する各々の照明部品を独立して制御することは、高価で複雑になる可能性があり、従って、自動車内に自動車内に単一の主車両照明アセンブリを設け、１つ又は複数の従属車両照明アセンブリを設けて機能性をより限定した、システムを設けることが望ましい。

この場合、上述したように、主車両照明アセンブリは、照明部品４２と組み合わせた傾斜補償作動ユニット１０を備える。従って、この主車両照明アセンブリは、車両傾斜判定センサ１６及び制御装置１８を含み、制御装置１８はアクチュエータ１２を制御することができる。

一方、１つの又は各従属車両照明アセンブリは、自動車の他の照明部品に接続されたアクチュエータのみを含むことができる。各従属車両照明アセンブリは、主車両照明アセンブリの制御装置１８と通信することができ、制御装置は、次いで主及び従属車両照明アセンブリを横切って全てのアクチュエータ１２を同時に制御することができる。

このような構成では、制御装置１８及び／又は車両傾斜判定センサ１６の少なくとも１つを、主車両照明アセンブリから物理的に位置をずらせて設けるのが有益なことがある。これにより、主車両照明アセンブリから従属車両照明アセンブリまでの有線接続の長さが制限され、好都合である。

アクチュエータ１２のアクチュエータ出力部２８は、ヘッドライトの電球のような照明部品４２と取り外し可能に係合可能であると説明しているが、アクチュエータ出力部は照明部品の一部として形成され、それによって一体化された照明アセンブリを提供することは見てすぐに分かる。

車両照明アセンブリが取り付けられる自動車の一部として、複数の車両傾斜判定センサ１６を設けることが可能であるが、車両に単一の車両傾斜判定センサ１６を設けることにより、設けた任意の又は全てのアクチュエータ１２について、自動車のシャーシの傾斜を正確に判定できることを理解されたい。車両傾斜判定センサ１６は、車両照明アセンブリの一部であることが好ましいが、代わりにアセンブリから遠くに配置することができる。

従って、自動車のシャーシに加わる非対称な荷重に応じて自己水平になる車両照明アセンブリが提供され、それによってヘッドランプに関する正しい光放射角度を維持することが可能である。これは、自動車の照明部品に関連している傾斜補償作動ユニットを提供することによって達成され、傾斜補償作動ユニットは、配置された車両傾斜判定センサを内部に有して車両の傾斜を間接的に判定し、車両のヘッドランプからの光放射角度に影響を与える作動を制御する。

本発明に関連して本明細書で用いる「備える／備えている」という用語及び「有している／含んでいる」という用語は、説明された特徴、整数、工程又は構成要素の存在を特定するために使用するが、１つ又は複数の他の特徴、整数、工程、構成部品、又はそれらの群の存在又は追加を排除しない。

明確化のために別個の実施形態の文脈で説明された本発明の所定の特徴は、単一の実施形態において組み合わせて設け得ることを理解されたい。反対に、簡潔化のために単一の実施形態の文脈で説明された本発明の様々な特徴は、別々に又は任意の適切な副結合で設けることもできる。

上述した実施形態は、単なる例示として提示されたものであり、当業者には本明細書で定義される本発明の範囲から逸脱しない様々な他の変更が明らかである。

１０ 傾斜補償作動ユニット
１４ アクチュエータハウジング
２０ 第１のハウジング本体部分
２２ 第２のハウジング本体部分
２４ 主アクチュエータ筐体
２６ 開口部
２８ 可動アクチュえたー出力部
３０ ベース筐体
３２ ベースカバー
３６ 照明部品コネクタ

Claims (28)

1. 車両に加わる荷重に起因する光放射角度の変化を補償するための車両照明アセンブリであって、
   少なくとも１つの照明部品（４２）と、
   前記照明部品（４２）又は各照明部品（４２）に関連しており、前記車両照明アセンブリが関連している前記車両に対する、前記照明部品（４２）又は各照明部品（４２）から放射される光の光放射角度を調整するためのアクチュエータ（１２）と、
   前記アクチュエータ（１２）が収容されたアクチュエータハウジング（１４）と、
   前記アクチュエータ（１２）の作動を制御するためのアクチュエータ制御装置（１８）と、を備え、
   前記アクチュエータハウジング（１４）内に、傾斜以外の１つ又は複数の特性から前記車両の傾斜を間接的に判定する間接車両傾斜判定センサ（１６）が設けられ、前記制御装置（１８）は、前記間接的に判定された傾斜に応じて前記アクチュエータ（１２）を作動させる、ことを特徴とする車両照明アセンブリ。
2. 前記車両傾斜判定センサ（１６）は、加速度計であり又は加速度計を含み、前記加速度計は、微小電気機械システム（ＭＥＭＳ）装置であり又は微小電気機械システム（ＭＥＭＳ）装置を少なくとも一部に含む、請求項１に記載の車両照明アセンブリ。
3. 前記アクチュエータ（１２）及び前記車両傾斜判定センサ（１６）は、前記アクチュエータハウジング（１４）と同一場所に配置され又は前記アクチュエータハウジング（１４）にある、請求項１又は２に記載の車両照明アセンブリ。
4. 前記アクチュエータ（１２）は、前記照明部品（４２）又は各照明部品（４２）に直接連結されており、前記光放射角度は、前記照明部品（４２）又は各照明部品（４２）の作動によって調整されている、請求項１から３の何れか１つに記載の車両照明アセンブリ。
5. 前記照明部品（４２）又は各照明部品（４２）に関連している光方向決め素子をさらに備え、前記光方向決め素子は、前記アクチュエータ（１２）に連結され、前記光放射角度が光方向決め素子の作動によって調整されるようになっている、請求項１から４の何れか１つに記載の車両照明アセンブリ。
6. 前記車両傾斜判定センサ（１６）は、前記車両特性を測定するための間接傾斜センサであり又は間接傾斜センサを含み、前記車両傾斜は、前記車両特性に基づき推測又は算出可能である、請求項１から５の何れか１つに記載の車両照明アセンブリ。
7. 前記車両傾斜判定センサ（１６）は加速度計を含む、請求項６に記載の車両照明アセンブリ。
8. 前記車両傾斜判定センサ（１６）は、燃費センサ、アクセルペダル角度センサ、又は制動力センサの１つ又は複数から入力されたデータを含む、請求項６又は７に記載の車両照明アセンブリ。
9. 前記制御装置（１８）は、前記アクチュエータハウジング（１４）に位置し又は前記アクチュエータハウジング（１４）にある、請求項１から８の何れか１つに記載の車両照明アセンブリ。
10. 前記制御装置（１８）は、前記アクチュエータ（１２）と一体的に形成されている、請求項９に記載の車両照明アセンブリ。
11. 前記車両傾斜判定センサ（１６）は、前記アクチュエータ（１２）に物理的に接続されている、請求項１から１０の何れか１つに記載の車両照明アセンブリ。
12. 前記車両傾斜判定センサ（１６）は、前記アクチュエータハウジング（１４）内に完全に取り囲まれている、請求項１から１１の何れか１つに記載の車両照明アセンブリ。
13. 前記アクチュエータ（１２）は電気機械的駆動ユニットを含む、請求項１から１２の何れか１つに記載の車両照明アセンブリ。
14. 前記照明部品（４２）は車両ヘッドランプを含む、請求項１から１３の何れか１つに記載の車両照明アセンブリ。
15. 複数の照明部品（４２）が設けられ、各照明部品（４２）の前記光放射角度は、前記アクチュエータ（１２）によって制御される、請求項１から１４の何れか１つに記載の車両照明アセンブリ。
16. 前記アクチュエータ（１２）は、前記光放射角度を２つ以上の軸線に沿って調整するように配列されている、請求項１から１５の何れか１つに記載の車両照明アセンブリ。
17. 車速判定センサをさらに備え、前記制御装置（１８）は、前記車速判定センサが判定した車両速度に応じて前記アクチュエータ（１２）の作動を制御する、請求項１から１６の何れか１つに記載の車両照明アセンブリ。
18. 前記制御装置（１８）は、移動中に前記車両の前記傾斜を判定する人工ニューラルネットワークを含む、請求項１から１７の何れか１つに記載の車両照明アセンブリ。
19. 車両に加わる荷重に起因する光放射角度の変化を補償するための車両照明アセンブリであって、
    少なくとも１つの照明部品（４２）と、
    前記照明部品（４２）又は各照明部品（４２）に関連しており、前記車両照明アセンブリが関連している前記車両に対する、前記照明部品（４２）又は各照明部品（４２）から放射される光の光放射角度を調整するためのアクチュエータ（１２）と、
    前記アクチュエータ（１２）が収容されたアクチュエータハウジング（１４）と、
    前記車両の傾斜を間接的に判定するように配列された車両傾斜判定センサ（１６）と、
    前記車両傾斜判定センサ（１６）が判定した車両傾斜に応じて前記アクチュエータ（１２）の作動を制御するための制御装置（１８）と、を備えることを特徴とする車両照明アセンブリ。
20. 車両照明システムであって、
    請求項１から１９の何れか１つに記載の車両照明アセンブリを含む主車両照明アセンブリと、
    少なくとも１つの従属車両照明アセンブリであって、前記従属車両照明アセンブリ又は各従属車両照明アセンブリは、少なくとも１つの従属照明部品と、前記従属照明部品又は各従属照明部品と関連している従属アクチュエータであって、前記従属車両照明アセンブリが関連している前記車両に対する、前記従属照明部品又は各従属照明部品からの光放射角度を調整するための従属アクチュエータとを有する従属車両照明アセンブリと、を備え、
    前記従属車両照明アセンブリ又は各従属車両照明アセンブリは、前記主車両照明アセンブリと制御可能に通信し、前記従属車両照明アセンブリ又は各従属車両照明アセンブリの光放射角度は、前記主車両照明アセンブリの制御装置によって制御される、ことを特徴とする車両照明システム。
21. 車両照明アセンブリ用の傾斜補償作動ユニット（１０）であって、
    車両の照明部品（４２）に関連可能な出力部を有して、前記車両照明アセンブリが関連している前記車両に対する、前記照明部品（４２）から放射される光の光放射角度を調整するためのアクチュエータ（１２）と、
    前記車両の傾斜を間接的に判定するように配列された間接車両傾斜判定センサ（１６）と、
    前記間接車両傾斜判定センサ（１６）が判定した車両傾斜に応じて、前記アクチュエータ（１２）の作動を制御するための制御装置（１８）と、
    前記アクチュエータ（１２）、前記間接車両傾斜判定センサ（１６）及び前記制御装置（１８）が内部に収容されている作動ユニットハウジングと、を備えることを特徴とする傾斜補償作動ユニット（１０）。
22. 車両照明アセンブリ用の傾斜補償作動ユニット（１０）であって、
    車両の照明部品（４２）に関連可能な出力部を有して、前記車両照明アセンブリが関連している前記車両に対する、前記照明部品（４２）から放射される光の光放射角度を調整するためのアクチュエータ（１２）と、
    前記車両の傾斜を間接的に判定するように配列された車両傾斜判定センサ（１６）と、
    前記車両傾斜判定センサ（１６）が判定した車両傾斜に応じて、前記アクチュエータ（１２）の作動を制御するための制御装置（１８）と、
    前記アクチュエータ（１２）、前記車両傾斜判定センサ（１６）及び前記制御装置（１８）が内部に収容されている作動ユニットハウジングと、を備えることを特徴とする傾斜補償作動ユニット（１０）。
23. 自動車であって、車輪付きシャーシと、請求項１から１９の何れか１つに記載の少なくとも１つの車両照明アセンブリと、を備え、前記車両照明アセンブリ又は各車両照明アセンブリの前記光放射角度は、前記自動車の前記車輪付きシャーシの傾斜に対して調整されている、ことを特徴とする自動車。
24. 前記車両照明アセンブリ又は各車両照明アセンブリを横切って、唯一の車両傾斜判定センサが設けられている、請求項２３に記載の自動車。
25. 前記車輪付きシャーシの前記傾斜は、前記自動車に加わる荷重によって判定される、請求項２３又は２４に記載の自動車。
26. 自動車のヘッドランプからの光放射角度を変更する方法であって、
    ａ）前記自動車の傾斜を傾斜以外の前記自動車の他の特性に基づいて間接的に判定する工程と、
    ｂ）前記自動車の前記間接的に判定された傾斜に基づいて、前記ヘッドランプの最適な光放射角度を計算する工程と、
    ｃ）アクチュエータを用いて、実際の光放射角度が前記最適光放射角度と等しく又は実質的に等しくなるように前記自動車の前記ヘッドランプを調整する工程と、を備えることを特徴とする方法。
27. 前記別の特性は前記自動車の加速度を含む、請求項２６に記載の方法。
28. 前記別の特性は、前記自動車の燃費、アクセルペダル角度又は制動力のうちの１つ又は複数を含む、請求項２６又は２７に記載の方法。

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