JP2018532482A5 - - Google Patents

Claims (15)

1. ユーザの手によって把持される大きさ及び形状に形成されたハウジングであって、前記ハウジングは近位部分と遠位部分とを含み、前記遠位部分は、血管内デバイスを受け入れる大きさ及び形状に形成された開口を含む、ハウジングと、
   前記ハウジングに結合された操縦コントローラと、
   前記操縦コントローラと通信するプロセッサであって、前記プロセッサは、コードアーキテクチャに基づいて前記操縦コントローラからの入力を作動信号に変換し、前記コードアーキテクチャは、ホーム帰還機能、記憶位置帰還機能、現在位置記憶機能、又は自動マッピング機能のうちの少なくとも１つのためのスクリプトを含み、前記スクリプトは、前記ホーム帰還機能、前記記憶位置帰還機能、又は前記自動マッピング機能のうちの１つ又は複数の実行の間、ユーザ入力を使用不能とするための命令を含む、プロセッサと、
   前記ハウジング内に位置し、前記プロセッサから前記作動信号を受信するように前記プロセッサと通信するアクチュエータであって、前記アクチュエータは、前記血管内デバイスを操縦するために前記作動信号に基づいて前記血管内デバイスとインターフェースをとる、アクチュエータと、
   を備える、血管内操縦デバイス。
2. 前記操縦コントローラはジョイスティックを含む、請求項１に記載の血管内操縦デバイス。
3. 前記アクチュエータは、
   第１の次元における運動を制御するための第１の機構と、
   前記第１の次元に直交する第２の次元における運動を制御するための第２の機構と、
   前記血管内デバイスの長手方向軸の周りでの前記血管内デバイスの回転を制御するための第３の機構であって、前記長手方向軸は前記第１及び第２の次元に直交する第３の機構と、
   を含む、請求項１に記載の血管内操縦デバイス。
4. 前記プロセッサは、前記ハウジング内に位置する、請求項１に記載の血管内操縦デバイス。
5. 前記プロセッサは、前記ハウジングから離れて位置する、請求項１に記載の血管内操縦デバイス。
6. 前記ハウジング内に位置する触覚フィードバックデバイスであって、前記触覚フィードバックデバイスは、前記血管内デバイスへの力が閾値を超えたときに、ユーザに警告を提供する、触覚フィードバックデバイス、
   を更に備える、請求項１に記載の血管内操縦デバイス。
7. 前記血管内デバイスへの前記力は、
   前記ハウジング内のセンサ、又は
   前記血管内デバイス内のセンサ、
   のうちの少なくとも１つによって測定される、請求項６に記載の血管内操縦デバイス。
8. 前記ハウジング内に位置する再充電可能電力供給装置と、
   前記ハウジング内に位置する無線トランシーバと、
   を更に備える、請求項１に記載の血管内操縦デバイス。
9. 近位セクションと遠位セクションとを有する血管内デバイスであって、少なくとも１つの感知コンポーネントが前記遠位セクションに結合される、血管内デバイスと、
   血管内操縦デバイスであって、前記血管内操縦デバイスは、
   ユーザの手によって把持される大きさ及び形状に形成されたハウジングであって、前記ハウジングは、前記血管内デバイスの前記近位セクションを受け入れる大きさ及び形状に形成された開口を含む、ハウジングと、
   前記ハウジングに結合された操縦コントローラと、
   前記操縦コントローラと通信するプロセッサであって、前記プロセッサは、コードアーキテクチャに基づいて前記操縦コントローラからの入力を作動信号に変換し、前記コードアーキテクチャは、ホーム帰還機能、記憶位置帰還機能、現在位置記憶機能、又は自動マッピング機能のうちの少なくとも１つのためのスクリプトを含み、前記スクリプトは、前記ホーム帰還機能、前記記憶位置帰還機能、又は前記自動マッピング機能のうちの１つ又は複数の実行の間、ユーザ入力を使用不能とするための命令を含む、プロセッサと、
   前記ハウジング内に位置し、前記プロセッサから前記作動信号を受信するように前記プロセッサと通信するアクチュエータであって、前記アクチュエータは、前記血管内デバイスを操縦するために前記作動信号に基づいて前記血管内デバイスとインターフェースをとる、アクチュエータと、
   を有する、血管内操縦デバイスと、
   を備える、システム。
10. 前記少なくとも１つの感知コンポーネントは、圧力センサ、流量センサ、又は撮像要素のうちの少なくとも１つを含む、請求項９に記載のシステム。
11. 前記血管内デバイスはカテーテルである、請求項９に記載のシステム。
12. 前記血管内デバイスはガイドワイヤである、請求項９に記載のシステム。
13. 前記アクチュエータは、
    第１の次元における運動を制御するための第１の機構と、
    前記第１の次元に直交する第２の次元における運動を制御するための第２の機構と、
    前記血管内デバイスの長手方向軸の周りでの前記血管内デバイスの回転を制御するための第３の機構であって、前記長手方向軸は前記第１及び第２の次元に直交する第３の機構と、
    を含む、請求項９に記載のシステム。
14. 前記ハウジング内に位置する触覚フィードバックデバイスであって、前記触覚フィードバックデバイスは、前記血管内デバイスへの力が閾値を超えたときに、ユーザに警告を提供する、触覚フィードバックデバイス、
    を更に備える、請求項９に記載のシステム。
15. 前記血管内デバイスへの前記力は、
    前記ハウジング内のセンサ、又は
    前記血管内デバイス内のセンサ、
    のうちの少なくとも１つによって測定される、請求項１４に記載のシステム。