JP2018530465A - 車両の車両周辺環境を表示する方法及び装置 - Google Patents
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Abstract
Description
車両の車両周辺環境を表示する本発明に係る方法は、少なくとも1つのカメラ画像における車両周辺環境の部分領域を検出するステップと、実際の車両周辺環境を表す仮想空間内に仮想投影面を設けるステップと、少なくとも1つのカメラ画像を、仮想投影面の第1の領域に伝送するステップであって、少なくとも1つのカメラ画像は、当該カメラ画像内に結像された車両周辺環境の位置に応じて仮想投影面に配置される、ステップと、計算によって生成された及び/又は予め記憶された付加的画像情報を、仮想投影面の第2の領域に伝送するステップと、車両周辺環境を、仮想空間内に配置されている仮想カメラの視点から表示するステップと、を含む。このようにして、これらのカメラ画像内で検出された情報の他に、さらに別の情報を表示することが可能になる。これらの付加的な情報により、例えば、車両の運転者に、この運転者がその視線を表示から逸らさなくても済むように、複数の情報を提供することができる。また、車両周辺環境の表示も、視覚的に向上する。なぜなら、カメラ画像が表示のために得られないような領域が補填されるからである。
図1は、本発明の第1の実施形態による車両1の車両周辺環境を表示する本発明に係る装置11を備えた車両1を示す。この車両1には、第1のカメラ12、第2のカメラ13、第3のカメラ14及び第4のカメラ15が配置されている。
欧州特許出願公開第2163430号明細書(EP2163430A1)には、請求項1の上位概念による車両周辺環境を表示する装置が開示されている。
Claims (10)
- 車両(1)の車両周辺環境を表示する方法であって、
少なくとも1つのカメラ画像における車両周辺環境の部分領域を検出するステップと、
実際の車両周辺環境を表す仮想空間(3)内に仮想投影面(2)を設けるステップと、
前記少なくとも1つのカメラ画像を、前記仮想投影面(2)の第1の領域(4)に伝送するステップであって、前記少なくとも1つのカメラ画像は、当該カメラ画像内に結像された前記車両周辺環境の位置に応じて前記仮想投影面(2)に配置される、ステップと、
計算によって生成された及び/又は予め記憶された付加的画像情報を、前記仮想投影面(2)の第2の領域(5)に伝送するステップと、
前記仮想空間内に配置されている仮想カメラ(7)の視点からの前記車両周辺環境を表示するステップと、
を含む方法。 - 前記仮想投影面(2)は、前記仮想空間(3)内の前記車両(1)の位置を完全に包囲する、請求項1に記載の方法。
- 前記第2の領域は、前記車両(1)の垂直軸線(6)に沿って前記第1の領域の上方に延在する、請求項1又は2に記載の方法。
- 前記付加的画像情報は、現在の時刻及び/又は現在の日付に応じて選択される、請求項1乃至3のいずれか一項に記載の方法。
- 前記付加的画像情報は、前記車両の位置に応じて選択される、請求項1乃至4のいずれか一項に記載の方法。
- 前記付加的画像情報は、現在の気象状況に応じて選択される、請求項1乃至5のいずれか一項に記載の方法。
- 前記付加的画像情報は、現在の光条件に応じて選択される、請求項1乃至6のいずれか一項に記載の方法。
- 前記付加的画像情報は、現在又は将来の気象状況に関する情報を含む、請求項1乃至7のいずれか一項に記載の方法。
- 前記付加的画像情報は、テキスト要素又は記号を含む、請求項1乃至8のいずれか一項に記載の方法。
- 請求項1乃至9のいずれか一項に記載の方法を実施するように構成された車両(1)の車両周辺環境を表示する装置(11)。
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