FR3098620B1 - Procédé de génération d’une représentation visuelle de l’environnement de conduite d’un véhicule - Google Patents

Procédé de génération d’une représentation visuelle de l’environnement de conduite d’un véhicule Download PDF

Info

Publication number
FR3098620B1
FR3098620B1 FR1907858A FR1907858A FR3098620B1 FR 3098620 B1 FR3098620 B1 FR 3098620B1 FR 1907858 A FR1907858 A FR 1907858A FR 1907858 A FR1907858 A FR 1907858A FR 3098620 B1 FR3098620 B1 FR 3098620B1
Authority
FR
France
Prior art keywords
vehicle
generating
driving environment
virtual representation
visual representation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
FR1907858A
Other languages
English (en)
Other versions
FR3098620A1 (fr
Inventor
Raphael Drap
Romain Mottier
Pierre-Olivier Wagner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
PSA Automobiles SA
Original Assignee
PSA Automobiles SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by PSA Automobiles SA filed Critical PSA Automobiles SA
Priority to FR1907858A priority Critical patent/FR3098620B1/fr
Publication of FR3098620A1 publication Critical patent/FR3098620A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of FR3098620B1 publication Critical patent/FR3098620B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R1/00—Optical viewing arrangements; Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/20—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles
    • B60R1/22—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle
    • B60R1/23—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view
    • B60R1/24—Real-time viewing arrangements for drivers or passengers using optical image capturing systems, e.g. cameras or video systems specially adapted for use in or on vehicles for viewing an area outside the vehicle, e.g. the exterior of the vehicle with a predetermined field of view in front of the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/30—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing
    • B60R2300/306—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the type of image processing using a re-scaling of images
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R2300/00—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle
    • B60R2300/80—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement
    • B60R2300/804—Details of viewing arrangements using cameras and displays, specially adapted for use in a vehicle characterised by the intended use of the viewing arrangement for lane monitoring

Abstract

L’invention concerne un procédé de génération d’une représentation visuelle de l’environnement de conduite d’un véhicule (1), caractérisé en ce qu’il comprend les étapes suivantes :- génération d’une première représentation virtuelle schématique représentant au moins une partie dudit véhicule (1) conformément à la perception qu’en aurait une première caméra virtuelle (C1) implantée au dessus de ce véhicule ;- génération d’une deuxième représentation virtuelle schématique représentant certains éléments détectés (4) dans l’environnement dudit véhicule (1), conformément à la perception qu’en aurait une seconde caméra virtuelle (C2) implantée dans une position différente au dessus dudit véhicule ; et- génération d’une troisième représentation virtuelle finale constituée par la superposition de ladite première représentation virtuelle sur ladite deuxième représentation virtuelle. Figure à publier avec l’abrégé : Fig. 3
FR1907858A 2019-07-12 2019-07-12 Procédé de génération d’une représentation visuelle de l’environnement de conduite d’un véhicule Active FR3098620B1 (fr)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1907858A FR3098620B1 (fr) 2019-07-12 2019-07-12 Procédé de génération d’une représentation visuelle de l’environnement de conduite d’un véhicule

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1907858 2019-07-12
FR1907858A FR3098620B1 (fr) 2019-07-12 2019-07-12 Procédé de génération d’une représentation visuelle de l’environnement de conduite d’un véhicule

Publications (2)

Publication Number Publication Date
FR3098620A1 FR3098620A1 (fr) 2021-01-15
FR3098620B1 true FR3098620B1 (fr) 2021-06-11

Family

ID=68138518

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FR1907858A Active FR3098620B1 (fr) 2019-07-12 2019-07-12 Procédé de génération d’une représentation visuelle de l’environnement de conduite d’un véhicule

Country Status (1)

Country Link
FR (1) FR3098620B1 (fr)

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4134785B2 (ja) 2003-03-28 2008-08-20 株式会社デンソー 表示装置
JP2005268847A (ja) * 2004-03-16 2005-09-29 Olympus Corp 画像生成装置、画像生成方法、および画像生成プログラム
JP4257356B2 (ja) * 2006-09-26 2009-04-22 株式会社日立製作所 画像生成装置および画像生成方法
JP5222597B2 (ja) * 2008-03-19 2013-06-26 三洋電機株式会社 画像処理装置及び方法、運転支援システム、車両
FR2933659B1 (fr) * 2008-07-11 2011-01-28 Peugeot Citroen Automobiles Sa Procede d'aide au respect d'un seuil pour un parametre de conduite d'un vehicule par son conducteur.
FR2942342B1 (fr) * 2009-02-13 2011-03-18 Peugeot Citroen Automobiles Sa Dispositif de fourniture d'images representatives de la zone avant situee devant un vehicule et de la position de ce dernier dans la zone situee en aval de cette zone avant, et procede associe
DE102015217258A1 (de) * 2015-09-10 2017-03-16 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Darstellen eines Fahrzeugumfeldes eines Fahrzeuges
FR3073310B1 (fr) * 2017-11-08 2021-02-26 Renault Sas Procede d’affichage d’une image de l’environnement d’un vehicule sur un ecran tactile equipant le vehicule

Also Published As

Publication number Publication date
FR3098620A1 (fr) 2021-01-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FR3031943B1 (fr) Systeme de vision arriere et procede de fonctionnement du systeme
FR3041738B1 (fr) Element optique primaire pour module lumineux de vehicule automobile
MX2019010307A (es) Metodo de asistencia a la conduccion y dispositivo de asistencia a la conduccion.
ZA202105173B (en) A connection device
FR3041785B1 (fr) Terminal mobile et methode de controle associee
BR112016029727A2 (pt) foco automático para câmeras de arranjo de óptica dobrada
WO2013006790A3 (fr) Ensemble appareil d'éclairage
FR3046811B1 (fr) Aube directrice de sortie pour turbomachine d'aeronef, presentant une fonction amelioree de refroidissement de lubrifiant
MX2018000494A (es) Dispositivo de evaluacion de escenario, dispositivo de apoyo de viaje y metodo de evaluacion de escenario.
GB2573250A (en) A Whipstock/Bottom hole assembly arrangement and method
BR102012011913A2 (pt) conjunto de cabeÇa de poÇo submarino e mÉtodo para fornecer uma indicaÇço positiva de ajuste e membro de cabeÇa de poÇo
SG10201906981TA (en) Methods and reagents for the assessment of gestational diabetes
FR3041073B1 (fr) Dispositif de projection de faisceau lumineux a ecran digital et projecteur muni d’un tel dispositif
BR112014019616A8 (pt) Êmbolo para comando de orientação com cremalheira
WO2014113047A8 (fr) Procédé et système pour prédire un cycle de vie d'un moteur
FR3098620B1 (fr) Procédé de génération d’une représentation visuelle de l’environnement de conduite d’un véhicule
BR112018009703A2 (pt) filtro de óleo e cartucho de filtro para um filtro de óleo de um veículo motorizado
FR3038823B1 (fr) Dispositif de compensation visuelle, procede de commande d'un dispositif de compensation visuelle et dispositif binoculaire d'optometrie
WO2020104296A3 (fr) Source de lumière pour temps de vol, capteur d'imagerie pour temps de vol, dispositif de temps de vol et procédé
FR3029573B1 (fr) Inverseur de poussee pour un ensemble moteur d'aeronef, nacelle et ensemble moteur correspondants
FR3082562B1 (fr) Anneau de commande de portes de decharge pour une turbomachine d'aeronef et turbomachine le comportant
FR3069941B1 (fr) Procede de controle non destructif d'une piece aeronautique et systeme associe
MX2017010286A (es) Vehiculo con control de luces delanteras.
FR3068404B1 (fr) Assemblage entre un chassis et un element annexe,aeronef comportant un tel assemblage et procedes de solidarisation et de desolidarisation d'un tel assemblage
EP4082202A4 (fr) Région d'estimation de mouvement destinée aux candidats à la fusion

Legal Events

Date Code Title Description
PLFP Fee payment

Year of fee payment: 2

PLSC Publication of the preliminary search report

Effective date: 20210115

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 3

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 4

PLFP Fee payment

Year of fee payment: 5