JP2018526087A5 - - Google Patents

Claims (15)

1. 組織のパッチの第１縁を固定するように適合された、平面において位置合わせされた少なくとも第１の複数のグリッパを備え、前記複数のグリッパが各々第１力アクチュエータに固定されている、組織修正装置であって、前記第１の複数のグリッパが、各々、前記平面に対して垂直な軸を中心に前記第１力アクチュエータに対して枢動するように適合されていることを特徴とする組織修正装置。
2. 前記第１の複数のグリッパに対向して前記平面において位置合わせされた第２の複数のグリッパであって、組織のパッチの第２縁を固定するように適合され、各々が第２力アクチュエータに固定され、各々が前記平面に対して垂直な軸を中心に前記第２力アクチュエータに対して枢動するように適合され、前記第１力アクチュエータおよび第２力アクチュエータが、前記第１の複数のグリッパと前記第２の複数のグリッパとの間に固定された組織のパッチを第１方向に沿って伸張させることができるように、前記第１の複数のグリッパおよび第２の複数のグリッパを反対方向に引っ張るように適合されている、第２の複数のグリッパをさらに備える、請求項１に記載の組織修正装置。
3. 前記第１の複数のグリッパに隣接して前記平面において位置合わせされた第３の複数のグリッパであって、組織のパッチの第３縁を固定するように適合され、各々が第３力アクチュエータに固定され、各々が前記平面に対して垂直な軸を中心に前記第３力アクチュエータに対して枢動するように適合されている第３の複数のグリッパと、
   前記第３の複数のグリッパに対向して前記平面において位置合わせされた第４の複数のグリッパであって、組織のパッチの第４縁を固定するように適合され、各々が第４力アクチュエータに固定され、各々が前記平面に対して垂直な軸を中心に前記第４力アクチュエータに対して枢動するように適合され、前記第３力アクチュエータおよび前記第４力アクチュエータが、前記第１の複数のグリッパ、第２の複数のグリッパ、第３の複数のグリッパおよび第４の複数のグリッパの間に固定された組織のパッチを前記第１方向および第２方向の両方に沿って伸張させることができるように、前記第３の複数のグリッパおよび前記第４の複数のグリッパを反対方向に引っ張るように適合されている、第４の複数のグリッパと、
   をさらに備える、請求項１または２に記載の組織修正装置。
4. 前記グリッパの各々がビームの先端部に固定され、各ビームが力分割器に枢支接続されている、請求項１〜３のいずれか一項に記載の組織修正装置。
5. 各力分割器が、別の力分割器にまたは前記力アクチュエータのうちの１つに枢支接続され、各力分割器が少なくとも３つの枢支接続部を含む、請求項４に記載の組織修正装置。
6. 前記複数のグリッパのうちの１つにおけるグリッパを所定間隔で係止するように適合され、前記グリッパが組織の縁に固定された後に枢動するのを可能にするように解除されるように適合されたビーム固定装置をさらに備える、請求項４または５に記載の組織修正装置。
7. 各ビームが少なくとも１ｃｍ長である、請求項４〜６のいずれか一項に記載の組織修正装置。
8. 組織を処理する方法であって、
   ａ．組織のパッチを前記パッチの外周部の周囲で複数のグリッパに取り付けるステップと、
   ｂ．前記組織のパッチに張力を加えるように前記グリッパのうちの少なくともいくつかに力を加えるステップと、
   ｃ．張力下にある間、前記組織が前記張力を保持するようにフレームに前記パッチを固定するステップと、
   ｄ．前記フレームに固定されかつ張力下にある間、前記組織のパッチを化学架橋剤に接触させて、張力下にある間に前記パッチを架橋するステップと、
   を含む方法。
9. 前記パッチの各側部に沿った前記グリッパの各々が等しい大きさの力を加える、請求項８に記載の方法。
10. 受動力伝達機構が、前記パッチの各側部に沿って力を等化するために使用される、請求項９に記載の方法。
11. 各グリッパが等しい大きさの伸張力を加える、請求項８〜１０のいずれか一項に記載の方法。
12. 前記パッチがおよそ矩形の形状であり、グリッパが前記パッチの４つの側部に沿って取り付けられ、各側部が２^ｎに等しい数のグリッパに取り付けられ、ｎが１以上の整数に等しく、好ましくはｎが２以上の整数に等しい、請求項８〜１１のいずれか一項に記載の方法。
13. 前記化学架橋剤がグルタルアルデヒドである、請求項８〜１２のいずれか一項に記載の方法。
14. 前記組織のパッチから弁尖を切り出すステップをさらに含む、請求項８〜１３のいずれか一項に記載の方法。
15. 前記組織のパッチが心膜を含む、請求項８〜１４のいずれか一項に記載の方法。