JP2018519049A5

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Info

Publication number: JP2018519049A5
Application number: JP2017564848A
Authority: JP
Filing date: 2016-06-07
Publication date: 2019-06-27
Anticipated expiration: 2036-06-07

Claims

オブジェクト平面において画像センサの周りに延びるオブジェクトの画像をキャプチャするためのラジアル画像化システムであって、
照明光を生成し、かつ、前記オブジェクト平面の中で光を放射状に外向きに方向付けるための光源と、
概して放射状の入射光を概ね軸方向に対して反射するためのリフレクタと、
前記概ね軸方向に向けられた反射光を受け取るための画像センサと、
を含み、
前記リフレクタは、前記リフレクタのラジアル最内部分とラジアル最外部分との間において一連の反射性線形ファセットを順番に有するステップ状の反射面を含み、前記線形ファセットは、共に概ね湾曲した表面を形成しており、各ファセットは、ラジアル距離の異なる範囲からの概ね放射状の入射光を前記画像センサに対して反射する、
システム。
前記概ね軸方向に向けられた反射光は、前記反射面から前記画像センサの入力に対して方向付けられる、
請求項１に記載のシステム。
各ファセットの位置および角度は、各ファセットの中心と前記画像センサの入力との間に延びる光路のセットについて、前記ファセットの中心に対する入射光の方向が平行であるように選択される、
請求項２に記載のシステム。
各ファセットの位置および角度は、前記光路のセットについて、結像ポイントに対する入射角度と、前記光路の前記オブジェクト平面との交差点までのラジアル距離との間に線形関係が存在する、
請求項３に記載のシステム。
各ファセットの位置および角度は、前記光路のセットについて、入射光路に対応するキャプチャされた画像におけるラジアル位置と、前記光路の前記オブジェクト平面との交差点までのラジアル距離との間に線形関係が存在する、
請求項３に記載のシステム。
前記リフレクタは、前記反射性線形ファセットの間に接続部分を有し、前記接続部分は、
前記ファセットの中心に対する入射光の方向に対して平行であるか、または、
結像ポイントに向かう各々の側におけるファセットの光路間の中間角度に存在している、
請求項３に記載のシステム。
２個から２００個の間のファセットが存在する、
請求項１に記載のシステム。
前記リフレクタは、軸対称である、
請求項１に記載のシステム。
上気道における障害の存在および位置の決定において使用するためのカテーテルであって、
請求項１に記載のシステムであり、前記カテーテルの軸に沿って、または、軸に平行に画像センサが整列されている、少なくとも一つのラジアル画像化システムと、
を含む、カテーテル。
複数のラジアル画像化システムを含み、上気道の中に挿入されると、軟口蓋、口腔咽頭、舌根、および、喉頭蓋のうち一つまたはそれ以上と合うよう整列されるように配置されている、
請求項９に記載のカテーテル。
オブジェクト平面において画像センサの周りに延びるオブジェクトの画像をキャプチャするためのラジアル画像化方法であって、
概して放射状の入射光を概ね軸方向に対して反射するステップと、
前記概ね軸方向に向けられた反射光を画像センサにおいて受け取るステップと、
を含み、
リフレクタは、前記リフレクタのラジアル最内部分とラジアル最外部分との間において一連の反射性線形ファセットを順番に有するステップ状の反射面を含み、前記線形ファセットは、共に概ね湾曲した表面を形成しており、各反射性線形ファセットは、前記オブジェクト平面に対してラジアル距離の範囲の画像を生成する、
方法。
前記方法は、さらに、前記オブジェクトまでの前記ラジアル距離を決定するために、受け取った画像を解釈するステップ、を含み、
前記解釈するステップは、
前記受け取った画像の異なる部分を異なる反射性線形ファセットに対して割り当てるステップと、
特定のポイントが結像されている一式の部分に基づいて、ラジアル距離の可能性ある範囲を決定するステップと、
を含む、請求項１１に記載の方法。
前記方法は、さらに、前記オブジェクトまでの前記ラジアル距離を決定するために、受け取った画像を解釈するステップ、を含み、
前記解釈するステップは、
前記キャプチャされた画像を、全ての線形ファセットの内縁と外縁に関係するバンドを有する極グリッドとオーバーレイし、それにより、各バンドが単一のファセットに対応しているバンドのセットを決定するステップと、
各バンドを別々に処理することによって、前記画像における極半径からオブジェクトポイント半径を計算するステップと、
を含む、請求項１１に記載の方法。
光路のセットは、各ファセットの中心と前記画像センサに対する入力との間に延びており、前記画像センサに対する入射角度と、前記光路の前記オブジェクト平面との交差点までのラジアル距離との間に線形関係が存在する、
請求項１１に記載の方法。
光路のセットは、各ファセットの中心と前記画像センサに対する入力との間に延びており、入射光路に対応している前記キャプチャされた画像におけるラジアル位置と、前記光路の前記オブジェクト平面との交差点までのラジアル距離との間に線形関係が存在する、
請求項１１に記載の方法。
３個から２００個の間のファセットが存在する、
請求項１に記載のシステム。
５個から２００個の間のファセットが存在する、
請求項１に記載のシステム。