JP2018514841A - プライミングを用いた自動車ドライバの改善された応答時間 - Google Patents

Abstract

緊急事態が切迫しているとき、有人マシンシステムの安全警告システムにより発行された可聴警告に先だってマシン動作にマスクされたプライミング刺激が提供されることを可能にする種々の実施形態のシステム、方法、およびデバイスが提供される。種々の実施形態において、有人マシンシステムの安全警告システムは、緊急事態に関連づけられたターゲットアクションを取るようにマシンオペレータを教えるためにマシンオペレータがターゲットアクションを実行することに応答してマスクされたプライミング刺激を出力することができる。【選択図】図１

Description

[0001]現在の有人マシンシステム（例えば、自動車、トラクタ、飛行機、列車、クレーン、スペースビークル等）は悪条件（例えば、他の車の突然のブレーキ操作、機器の故障、低高度、強風等）を識別することができる安全警告システムをしばしば含み、災害(mishap)（例えば、クラッシュ(crash)、衝突(collision)、システム故障等）を回避するために修正行動(a corrective action)（例えば、ブレーキ操作、加速操作、ステアリング、停止／開始システム等）を取るようにオペレータを促すために可聴、可視および／または触覚に基づく警告をマシンオペレータ（例えば、ドライバ、パイロット等）に提供する。オペレータが鈍感にならないようにこれらのシステムに関する低い「偽の警告」の割合を提供する目標は、災害が確実に起こり、従って切迫しているときのみ警告が提供されることを意味する。現在の安全警告システムにおいてこれは、マシンオペレータが警告を聞いて、見てあるいは感じた後に反応し適切な修正行動を取るのにわずかな時間しか与えられない。この短い反応時間はマシンオペレータが災害を回避するために時間内に適切な修正行動を取ることが阻害される可能性がある。さらに、現在の安全警告システムに可聴、ビジュアル(visual)および／または触覚(haptic)に基づく警告を発生させる悪条件はまれなイベントである。この結果、マシンオペレータは警告に対して訓練されたまたは反射的な(reflexive)反応を発達(develop)させない。むしろ、マシンオペレータは現在の安全警告システムにより発生された警告によってしばしば困惑され全体の反応時間を増加させる。

[0002]種々の実施形態のシステム、方法およびデバイスは緊急事態が切迫しているとき有人マシンシステムの安全警告システムにより発行された可聴警告に先だってマシンオペレータにマスクされたプライミング(priming)刺激（すなわち、潜在的に(subconsciously)気付く刺激）が提供されることを可能にする。種々の実施形態において、有人マシンシステムの安全警告システムは緊急事態に関連づけられたターゲットアクションを取るようにマシンオペレータを訓練するためにマシンオペレータがターゲットアクションを実行することに応答してマスクされたプライミング刺激を出力することができる。一実施形態において、マシン状態がしきい値だけノーマル状態外にあるとともに潜在的な緊急事態状態しきい値を超えていると決定することに応答して、有人マシンシステムの安全警告システムは緊急事態に関連づけられたターゲットアクションに関連づけられたマスクされたプライミング刺激を出力することができる。マスクされたプライミング刺激に対するマシンオペレータの条件づけられた応答(conditioned response)は、マシンオペレータに提供される緊急事態に関連づけられた任意の顕在的な(overt)危険警告に先だってマシンオペレータにターゲットアクションを取ることを開始させるおよび／またはマシンオペレータにターゲットアクションを取る準備をするように安全警告システムにより利用される(leveraged)。

[0003]本明細書に組み込まれ、かつ本明細書の一部を構成する添付の図面は、本発明の例示的な実施形態を例示し、上記与えられた概要と、以下で与えられる詳細な説明とともに、本発明の特徴を説明するのに役立つ。
[0004]図１は種々の実施形態に使用するのに適した有人マシンシステムのシステムブロック図。 [0005]図２はマスクされたプライミング刺激に応答するように有人マシンシステムのマシンオペレータを訓練し、有人マシンシステムのマシンオペレータに緊急事態が迫っていることを警告する一実施形態の方法を例示する。 [0006]図３Ａは、マシンオペレータを訓練し警告を与えるために例示有人マシンシステムにより実行される種々の実施形態動作を例示するプロセスフロー図である。 [0006]図３Ｂは、マシンオペレータを訓練し警告を与えるために例示有人マシンシステムにより実行される種々の実施形態動作を例示するプロセスフロー図である。 [0006]図３Ｃは、マシンオペレータを訓練し警告を与えるために例示有人マシンシステムにより実行される種々の実施形態動作を例示するプロセスフロー図である。 [0006]図３Ｄは、マシンオペレータを訓練し警告を与えるために例示有人マシンシステムにより実行される種々の実施形態動作を例示するプロセスフロー図である。 [0007]図４は、様々な実施形態とともに使用するのに適したモバイルコンピューティングデバイスのコンポーネントブロック図である。

発明の詳細な説明

[0008]様々な実施形態が、添付の図面を参照して詳細に説明される。可能な限り、同一の参照番号は、同一または同様の部分を指すように、図面全体を通して使用される。特定の例およびインプリメンテーションに対する参照は、実例となる目的のためであり、発明または請求項の範囲を限定することを意図していない。

[0009]「例示的（exemplary）」という用語は、本明細書では、「例、実例、または例示を提供する」という意味で使用される。本明細書で「例示的」なものとして説明される任意のインプリメンテーションは、他のインプリメンテーションに対して、必ずしも好ましいまたは有利であるようには解釈されない。

[0010]「モバイルコンピューティングデバイス」という用語はセルラ電話、スマートフォン、ウェブパッド、タブレットコンピュータ、インターネット可能なセルラ電話、パーソナルデータアシスタンツ(PDAｓ)、ラップトップコンピュータ、パーソナルコンピュータ、メディアプレイヤ、ウェアラブルデバイス、および少なくともプロセッサを備えた類似の電子デバイスの任意の１つまたはすべてに言及するためにここで使用される。種々の実施形態において、そのようなモバイルコンピューティングデバイスは有人マシンシステムにおいて種々のデバイスとのデータ接続を確立するためにトランシーバ（例えば、ＬＴＥ(登録商標)、３Ｇ、４Ｇ、Bluetooth(登録商標)、Ｗｉ−Ｆｉ等、ワイヤレスネットワークトランシーバあるいは有線トランシーバ）とともにさらに構成されることができる。

[0011]「有人マシンシステム」という用語は、自動車、トラック、トラクタ、飛行機、列車、クレーン、スペースビークルおよび人間のオペレータがシステムの動作を制御するためのアクションを取るように構成された類似のシステムの任意の１つまたはすべてに言及するためにここで使用される。種々の実施形態において、そのような有人マシンシステムはマシン状態をモニタし、オペレータにアクションを起こすように促すために可聴、ビジュアルおよび／または触覚出力を提供することができる安全警告システムを備えて構成されることができる。

[0012]種々の実施形態は例示有人マシンシステムとして車を用いて記載される。車におけるインプリメンテーションを参照した種々の実施形態の説明は種々の実施形態の態様をよりよく例示するための単なる例として提供され、特にそのように記載されない限り車におけるインプリメンテーションにクレームを限定することを意図するものではない。他の有人マシンシステム（たとえば、トラック、トラクタ、飛行機、列車、クレーン、スペースビークル等）は種々の実施形態を使用するかまたは使用されることができ、他の有人マシンシステムはここに説明された種々の例に置き換えることができる。

[0013]人間の反応の心理学的／認知に関する研究(cognitive studies)はターゲット刺激(a target stimulus)の前にプライミング刺激（または予備信号）を提供することはターゲット刺激に関連づけられたアクションを実行する際の人の応答時間を改善することができることを示した。刺激とアクションとの間の関連の技法は時々「応答プライミング」または単に「プライミング」と呼ばれる。プライミングのサブカテゴリは、人が実際にプライミング刺激を見て、感じておよび／または聞いたとしても（すなわち、プライミング刺激が潜在的に(subconsciously)またはサブリミナルに(subliminally)に知覚された(perceived)）、プライミング刺激が意識的に知覚されない十分に短いまたは微妙な(subtle)方法でプライミング刺激が提供される「マスクされたプライミング」である。

[0014]種々の実施形態のシステム、方法、およびデバイスは緊急事態が切迫しているとき有人マシンシステムの安全警告システムにより発行される可聴警告に先だってマスクされたプライミング刺激を提供することならびにマシンオペレータにマスクされたプライミング刺激のプライミング（すなわち、潜在的に知覚された刺激）をマシンオペレータに提供する。種々の実施形態において、有人マシンシステムの安全警告システムは、マスクされたプライミング刺激がいつオペレータに提供されるべきであるかを識別するために有人マシンシステムの１つまたは複数のマシン状態をモニタすることができる。マシン状態は、安全警告システムにより受信された有人マシンシステムの１つまたは複数からの１つまたは複数のセンサ出力（例えば、読み取値、測定値、値等）に基づいてモニタされることができる。たとえば、速度センサ、ブレーキセンサ、圧力センサ、カメラ等は安全警告システムのプロセッサにセンサ出力を送信することができ、受信されたセンサ出力に基づいて、安全警告システムのプロセッサは、１つまたは複数のマシン状態を決定することができる。このように安全警告システムはオペレータがマスクされたプライミング刺激を受信しなければならない状況に関してマシン状態をモニタすることができる。

[0015]種々の実施形態において、有人マシンシステムの安全警告システムは、オペレータがマスクされたプライミング刺激を受信すべき有人マシンシステムの動作状態を認識するために状態に対応するしきい値とモニタされたおよび／または決定されたマシン状態を比較することができる。異なるしきい値は異なる動作状態に関連づけられることができる。一例として、ノーマル状態しきい値は緊急事態が生じないまたは生じる危険性がほとんどない(little)かもしれない状態に関連づけられたマシン状態に関するしきい値であり得る。潜在的な緊急事態しきい値は緊急事態が生じるいくらかの危険性があり得るけれども緊急事態が切迫していない状態に関連づけられたマシン状態に関するしきい値であり得る。緊急事態しきい値は緊急事態が切迫している可能性がある状態に関連づけられたマシン状態に関するしきい値であり得る。

[0016]種々の実施形態において、有人マシンシステムの安全警告システムは、刺激とターゲットアクションを関連づけるようにマシンオペレータに教えるためにマシンオペレータがターゲットアクションを実行することに応答してマスクされたプライミング刺激を出力することができる。ターゲットアクションは、ブレーキ操作（特に、激しい(hard)ブレーキ操作）、加速操作、ステアリング、停止／スタートシステム等を含むことができ、および緊急事態は、切迫したクラッシュ、衝突、速度超過、エンスト(stalls)、オーバヒート等を含むことができる。種々の実施形態において、マスクされたプライミング刺激はマシンオペレータにより意識的に知覚されない任意のタイプのプライミング刺激であり得る（すなわち、プライミング刺激は潜在的に知覚されるあるいはサブリミナルに知覚される）。一例として、マスクされたプライミング刺激は短いオーディオトーンのようなオーディオ信号であり得る。知覚されないように(to be imperceptible)、マスクされたプライミング刺激は６５ｄｄｂで１０ｍｓ乃至１００ｍｓの期間再生される約５００Ｈｚのオーディオトーンであり得る。マスクされたプライミング刺激として使用されるオーディオ信号は、オペレータの注意モードとプライミングのモードとが同じであるとき（例えば、音声呼と音声プライミング）プライミングはより高い効率を有することができるので、マシンオペレータが電話しているとき（例えば、話す、聞く等）有利であり得る。オペレータが対応するターゲットアクションを取ることに応答したマスクされたプライミング刺激の反復された出力を通して、マシンオペレータはターゲットアクションをマスクされたプライミング刺激と関連づけるように潜在的にまたはサブリミナルに教えられることができる。

[0017]一実施形態において、有人マシンシステムの安全警告システムはマシン状態がノーマル状態外である（例えば、しきい値量だけノーマル状態外である）が潜在的な緊急事態は生じない（例えば、マシン状態が潜在的な緊急事態しきい値にあるかまたは下回る）かどうかを決定することができる。マシン状態がノーマル状態であるが潜在的な緊急事態は生じないと決定することに応答して、安全警告システムは緊急事態に関連づけられたターゲットアクションに関連づけられたマスクされたプライミング刺激を出力することができる。このように、マシン状態がノーマルでないとき、マシンオペレータは緊急事態に関連づけられた顕在的な危険警告（例えば、可聴音）を発生することを回避しながら、マスクされたプライミング刺激をターゲットアクションを取ることあるいは少なくとも行動を取る必要性と関連づけるようにトレーニングされることができる。マスクされたプライミング刺激に応答するようにマシンオペレータをトレーニングしながら緊急事態に関連づけられた顕在的な危険警告を発生することのこの回避は、マシンオペレータがトレーニング中に顕在的な危険警告に鈍感になる(desensitized)ことを防止することができる。

[0018]種々の実施形態において、マスクされたプライミング刺激はマシンオペレータの状態を維持するのに十分煩雑に反復されることができる。マスクされたプライミング刺激がターゲットアクションを生ずべき認知関連づけ(cognitive association)はターゲットアクションが取られるときマスクされたプライミング刺激を出力することによりマシンオペレータを条件づけることにより達成されることができる。たとえば、マスクされたプライミング刺激オーディオ信号がブレーキ操作を生ずべき認知関連づけはドライバがブレーキを操作した時マスクされたプライミング刺激オーディオ信号を出力することによりドライバを条件づけることにより達成されることができる。したがって、マシンオペレータの条件づけを維持するために、その条件づけを維持するための最小頻度で十分な学習イベント（例えば、マシンオペレータがターゲットアクションを取ることを生じさせるイベント）が生じなければならない。種々の実施形態において、条件づけを維持するための最小頻度は、ターゲットアクションが取られ、マシン状態がノーマル状態外にあるが潜在的な緊急事態は起きていないと安全警告システムが決定するときはいつでも緊急事態に関連づけられたターゲットアクションに関連づけられたマスクされたプライミング刺激を出力することにより達成されることができる。他の実施形態において、条件づけを維持するための最小頻度は、ターゲットアクションが取られマシン状態がノーマル状態外であるが潜在的な緊急事態は生じていないと安全警告システムが決定するあるパーセンテージの時間、緊急事態に関連づけられたターゲットアクションに関連づけられたマスクされたプライミング刺激を出力することにより達成されることができる（例えば、時間の７５パーセント、時間の２５パーセント等）。

[0019]一実施形態において、マシン状態がしきい値量だけノーマル状態外であり潜在的な緊急状態しきい値を超えていると決定することに応答して、有人マシンシステムの安全警告システムは緊急事態に関連づけられたターゲットアクションに関連づけられたマスクされたプライミング刺激を出力することができる。このように、緊急事態が切迫した状態になることを見越して、安全警告システムは、マシンオペレータにターゲットアクションをとるように準備させ(prime)および／またはマシンオペレータにターゲットアクションをとることを開始させるためにマスクされたプライミング刺激を提供することができる。マスクされたプライミング刺激に対するマシンオペレータの条件づけされた応答は、緊急事態が生じるのを防止しマシン状態が緊急事態しきい値を超えることを防ぐターゲットアクションを実行することであり得る。マシンオペレータが意識的に刺激を知覚することなしにマスクされたプライミング刺激を最初に提供する能力は、緊急事態が切迫した状態にならないとき顕在的な危険警告は出力しなくともよいのでマシンオペレータが顕在的な危険警告に鈍感(desensitized)になることを防止することができる。一実施形態において、マシン状態が緊急事態しきい値にあるかまたは超えると決定されると有人マシンシステムの安全警告システムは緊急事態に関連づけられた顕在的な危険警告を出力することができる。このように、マシンオペレータは最初に緊急事態に関連づけられたマスクされたプライミング刺激を受信することができ、つぎに、緊急事態が切迫しているときその緊急事態に関連づけられた顕在的な危険警告を受信することができる。マスクされたプライミング刺激に応答してマシンオペレータをターゲットアクションに応答させるトレーニングおよびマシンオペレータのマスクされたプライミングは顕在的な危険警告を受信するとターゲットアクションを実行する際のマシンオペレータの応答時間を改善することができる。

[0020]種々の実施形態において、マスクされたプライミング刺激はマスクされたプライミング刺激オーディオ信号（例えば潜在的に知覚されたまたはサブリミナルに知覚された第１のトーン）を有人マシンシステムに出力されている時間音声呼(a time voice call)可聴オーディオストリームに注入することにより出力されることができる。種々の実施形態において、顕在的な危険信号は有人マシンシステムに出力されている可聴オーディオストリームに顕在的な危険オーディオ信号（例えば、意識的に知覚可能な第２のトーン）を注入することにより出力されることができる。例示可聴オーディオストリームは車におけるハンズフリー音声呼オーディオストリームまたはメディアオーディオストリーム、飛行機における航空管制無線ストリーム等を含むことができる。

[0021]図１はマシンオペレータ１０１により操作される有人マシンシステム１００のシステムブロック図である。有人マシンシステム１００は少なくとも１つのメモリ１１７に接続された少なくとも１つのプロセッサ１１６を含むことができる安全警告システム１１５を含むことができる。種々の実施形態において、メモリ１１７は種々のプロセッサ実行可能命令およびプロセッサ１１６により使用されることができるおよび／または実行されることができる、ノーマル状態しきい値、潜在的な緊急事態しきい値、緊急事態しきい値、センサ出力データ等のような他のデータを記憶することができる。安全警告システム１１５のプロセッサ１１６は、カメラ１１２、加速度計１２０、ブレーキセンサ１１８等のような、有人マシンシステム１００内の種々のセンサに接続されることができる。センサ１１２、１２０および１１８は安全警告システム１１５のプロセッサ１１６にセンサデータを出力することができ、センサ出力に基づいて、安全警告システム１１５のプロセッサ１１６は有人マシンシステム１００のマシン状態をモニタおよび決定することができる。安全警告システム１１５のプロセッサ１１６は１つまたは複数の有線通信リンク（例えば、コントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）プロトコル準拠バス、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）接続、Firewire接続等）および／または無線通信リンク（例えば、Wi-Fi(登録商標)リンク、Bluetooth(登録商標)リンク、ZigBee(登録商標)リンク、ANT+(登録商標)リンク等）を介して有人マシンシステム１００内の種々のセンサに接続されることができる。

[0022]安全警告システム１１５のプロセッサ１１６は、それぞれオーディオ、触覚、および／または視覚信号のような信号をオペレータ１０１に出力するために１つまたは複数のスピーカ１１４、１つまたは複数の触覚デバイス１１１（例えばモータ）、および１つまたは複数のライト（例えば、専用ライト、ディスプレイ等）に接続されることができる。安全警告システム１１５のプロセッサ１１６は任意にスピーカ１１４、触覚デバイス１１１、および／またはライト１１０に直接接続することができるかあるいはプロセッサ１１６をスピーカ１１４に接続するオーディオシステム１０９（例えば、カーラジオシステムおよび／またはハンズフリー呼出しシステム）のような、有人マシンシステム１００の他のシステムを介して任意に接続することができる。スピーカ１１４、触覚デバイス１１１および／またはライト１１０は安全警告システム１１５からオペレータに信号を出力するための専用デバイスであるかまたは有人マシンシステム１００内の他の使用を備えたデバイスであり得る。安全警告システム１１５のプロセッサ１１６は、１つまたは複数の有線通信リンク（例えば、コントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）プロトコル準拠バス、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）接続、Firewire接続等）および／または無線通信リンク（例えば、Wi-Fi(登録商標)リンク、Bluetooth(登録商標)リンク、ZigBee(登録商標)リンク、ANT+(登録商標)リンク等）を介して有人マシンシステム１００内のスピーカ１１４、触覚デバイス１１１、ライト１００および／またはオーディオシステム１０９に接続されることができる。

[0023]有人マシンシステム１００は、スマートフォン１０４のような、オペレータ１０１により持ち運ばれるモバイルコンピューティングデバイスのような有人マシンシステム１００内の種々のデバイスとデータを交換するために、オーディオシステム１０９および／または安全警告システム１１５のプロセッサ１１６に接続された無線または有線トランシーバ１０７を含むことができる。一例として、スマートフォン１０４は、有線通信リンク（図示せず）および／または無線通信リンク１２２を介してオーディオシステム１０９および／または安全警告システム１１５のプロセッサ１１６およびトランシーバ１０７と無線でデータを交換することができる。安全警告システム１１５および／またはオーディオシステム１０９のプロセッサ１１６は、無線通信リンク（例えば、Wi-Fi(登録商標)リンク、Bluetooth(登録商標)リンク、ZigBee(登録商標)リンク、ＡＮＴ＋(登録商標)リンク、等）および／または１つまたは複数の有線通信リンク（例えば、コントローラエリアネットワーク（ＣＡＮ）プロトコル準拠バス、ユニバーサルシリアスバス（ＵＳＢ）接続、Firewire接続等）を介してスマートフォン１０４に接続することができおよび／または有人マシンシステム１００内のトランシーバ１０７に接続されることができる。

[0024]一例として、有人マシンシステム１００は車であり、オペレータ１０１はドライバであり得る。スマートフォン１０４はBluetooth無線リンクを介してトランシーバ１０７に接続することができ、車のオーディオシステム１０９へのトランシーバ１０７の接続を介してスマートフォン１０４上に生じる音声呼のオーディオデータストリームを出力することができる。車のオーディオシステム１０９は音声呼の可聴オーディオストリームをスピーカ１１４を介してドライバに出力することができる。安全警告システム１１５は加速度計１２０からの速度データおよび近づいてくる(oncoming)トラフィックについてのカメラ１１２からの出力センサデータに基づいてクラッシュが切迫しているかどうかを決定することができるクラッシュ回避システムであり得る。クラッシュが切迫しているときブレーキを作動させるターゲットアクションを取るようにドライバを訓練するために、車の状態がノーマル状態しきい値であるが潜在的なクラッシュしきい値を下回るとクラッシュ回避システムが決定し、ドライバがブレーキを作動させた(applied)（すなわち、ターゲットアクションを実行した）ことをブレーキセンサ１１８のセンサ出力が示すとき、クラッシュ回避システムは、スピーカ１１４、触覚デバイス１１１、および／またはライト１１０にマスクされたプライミング刺激をドライバに（例えば、スピーカ１１４により音声呼出力のオーディオストリームにマスクされたプライミング刺激オーディオ信号を注入することにより）出力させることができる。このように、ドライバはマスクされたプライミング刺激で接近した緊急状況におけるブレーキ動作を関連づけるように訓練されることができる。

[0025]例を続けると、車の状態がノーマル状態しきい値外でありかつ潜在的なクラッシュしきい値を超えているとクラッシュ回避システムが決定したとき、クラッシュ回避システムは、スピーカ１１４、触覚デバイス１１１、および／またはライト１１０にマスクされたプライミング刺激をドライバに出力させる（例えば、スピーカ１１４により音声呼出力のオーディオストリームにマスクされたプライミング刺激を注入することにより）ことができる。カメラ１１２と加速度計１２０からのセンサ出力がクラッシュ回避システムにクラッシュが切迫していると決定させる場合、クラッシュ回避システムは、ドライバに意識的に認知可能なクラッシュに関連づけられた顕在的危険警告をスピーカ１１４、触覚デバイス１１１および／またはライト１１０に（例えば、スピーカ１１４により音声呼出力のオーディオストリームに意識的に認知可能なオーディオ信号を注入することにより）出力させることができる。このように、ドライバはドライバを意識的に妨害することなくターゲットアクションを取るようにプライムされることができ、緊急事態が切迫している状況への緊急事態警告の出力を制限する。これは緊急事態が切迫しない場合にドライバの誤判定(false positives)および脱感作（desensitization）を低減することができる。

[0026]図２は、マスクされたプライミング刺激に応答するように有人マシンシステムのマシンオペレータを訓練し、有人マシンシステムのマシンオペレータに緊急事態が切迫していることを警告する方法２００を例示する。一実施形態において、方法２００の動作は安全警告システムのプロセッサのような有人マシンシステム（例えば、車等）のプロセッサにより実行されることができる。ブロック２０２において、安全警告システムのプロセッサはマシン状態をモニタし決定することができる。たとえば、安全警告システムのプロセッサは、有人マシンシステムの種々のセンサからセンサ出力を受信することができ、受信されたセンサ出力に少なくとも部分的に基づいてマシン状態が変化されたかどうかをモニタすることができおよび／またはマシン状態を決定することができる。マシン状態は有人マシンシステムの速度（例えば、車の速度、飛行機等の速度等）、他の有人マシンシステムの状態（例えば、車の進路内のトラフィックの速度等）、または有人マシンシステムの任意の他の状態および／または有人マシンシステムのオペレータを含むことができる。マシン状態は、車の移動の前方進路内の物体までの距離を示すカメラ出力および速度センサの両方に基づいて決定されたカークラッシュ状態のような、組み合わせて使用される複数のセンサ出力に基づいてモニタされおよび／または決定されることができる。

[0027]決定ブロック２０４において、安全警告システムのプロセッサは、マシン状態がノーマル状態しきい値未満であるかどうかを決定することができる。ノーマル状態しきい値は、緊急事態が生じていないかまたはほとんどその危険性がない状態に関連づけられたマシン状態に関するしきい値であり得る。たとえば、カークラッシュ状態に関するノーマル状態しきい値はクラッシュが起こりそうもないことを示すカークラッシュ状態に関する最大しきい値であり得る。

[0028]マシン状態がノーマル状態しきい値未満であるとの決定（すなわち、決定ブロック２０４＝”Yes”）に応当して、安全警告システムのプロセッサは、ブロック２０２においてマシン状態を引き続きモニタ／決定することができる。

[0029]マシン状態がしきい値量だけノーマル状態から外れていると（すなわち、決定ブロックブロック２０４＝“No”）の決定に応答して、安全警告システムのプロセッサは決定ブロック２０６において、マシン状態が潜在的な緊急事態しきい値未満であるかどうかを決定することができる。潜在的な緊急事態しきい値は、緊急事態が生じる多少の危険性があるが、緊急事態が切迫していない状態に関連づけられたマシン状態に関するしきい値であり得る。たとえば、カークラッシュ状態に関する潜在的な緊急事態しきい値はクラッシュが生じる可能性があるがまだ切迫していないことを示すクラッシュ状態に関する最大値であり得る。

[0030]マシン状態が潜在的な緊急事態しきい値未満であるとの決定（すなわち、決定ブロック２０６＝”Yes”）に応答して、安全警告システムのプロセッサは、緊急事態に関連づけられたターゲットアクションが有人マシンシステムのオペレータにより実行されたかどうかを決定することができる。たとえば、車の安全警告システムのプロセッサは、有人マシンシステムのオペレータにより実行された緊急事態に関連づけられたターゲットアクションが実行されたかどうかを決定するためにブレーキセンサからのセンサ出力に基づいて、ブレーキがドライバまたは車により作動されたかどうかを決定することができる。緊急事態に関連づけられたターゲットアクションが実行されなかったとの決定（すなわち、決定ブロック２０８＝”Yes”）に応答して、安全警告システムのプロセッサはブロック２０２においてマシン状態をモニタ／決定し続けることができる。

[0031]緊急事態に関連づけられたターゲットアクションが実行された（すなわち、決定ブロック２０８＝”Yes”）との決定に応答して、安全警告システムのプロセッサはブロック２１０において緊急事態に関連づけられたターゲットアクションに関連づけられたマスクされたプライミング刺激を出力することができる。このように安全警告システムのプロセッサは、ターゲットアクションをマスクされたプライミング刺激と関連づけるように有人マシンシステムのオペレータを訓練するように努める(endeavor)ことができる。上述したように、マスクされたプライミング刺激は、マシンオペレータにより意識的に知覚されない任意のタイプのプライミング刺激（例えば、視覚、聴覚、触覚等）（すなわち、プライミング刺激は潜在的に知覚されるまたはサブリミナル(subliminally)に知覚される）であり得る。たとえば、車の安全警告システムのプロセッサは、車のドライバにスピーカを介して出力されているオーディオストリームに注入されるオーディオトーンのようなオーディオ信号としてマスクされたプライミング刺激を出力することができる。特に、マスクされたプライミング刺激は６５ｄｂで１０ｍｓ乃至１００ｍｓの期間に再生される約５００Ｈｚのオーディオトーンであり得る。一実施形態において、安全警告システムのプロセッサは、ターゲットアクションが取られるときはいつでも緊急事態に関連づけられたターゲットアクションに関連づけられたマスクされたプライミング刺激を出力することができる。他の実施形態において、安全警告システムのプロセッサは、ターゲットアクションが取られるあるパーセンテージの時間に緊急事態に関連づけられたターゲットアクションに関連づけられたマスクされたプライミング刺激を出力することができる。たとえば、マスクされたプライミング刺激は、ターゲットアクションが実行される時間の７５パーセント、ターゲットアクションが実行される時間の２５パーセント、またはターゲットアクションが実行される時間の７５パーセントと２５パーセントとの間のレンジのいずれかのパーセンテージ出力されることができる。安全警告システムのプロセッサは、マシン状態が潜在的な緊急事態しきい値未満であるとき取られているターゲットアクションに応答して緊急事態に関連づけられたターゲットアクションに関連づけられたマスクされたプライミング刺激が出力される時間のパーセンテージを適切に設定または調整することによりマシンオペレータの条件づけ(conditioning)を維持するのに十分な頻度で(often enough)マスクされたプライミング刺激が反復されることを保証するように動作することができる。

[0032]マシン状態が潜在的な緊急事態しきい値であると決定する（すなわち、決定ブロック２０６=”No”）ことに応答して、安全警告システムのプロセッサはブロック２１２において緊急事態に関連づけられたマスクされたプライミング刺激を出力することができる。このように、安全警告システムのプロセッサは、緊急事態がオペレータの応答をプライムするために切迫している可能性があるとき有人マシンシステムのオペレータにマスクされた刺激を出力することができる。上述したトレーニングを用いて、オペレータはマスクされたプライミング刺激を受信すると、ターゲットアクションを取るようにおよび／または取ることを開始するように条件づけられることができる。たとえば、マスクされたプライミング刺激を用いた従前のトレーニングにより適切に条件づけられた車のドライバは、たとえプライミング刺激が意識的に知覚されないとしてもマスクされたプライミング刺激に応答して車にブレーキをかけることを開始することができる。

[0033]ブロック２１４において、安全警告システムのプロセッサは、ブロック２０２を参照して上述したのと類似する方法でマシン状態を再びモニタ／決定することができ、決定ブロック２１６において、安全警告システムのプロセッサはマシン状態が緊急事態しきい値以上かどうかを決定することができる。緊急事態しきい値は、緊急事態が切迫している可能性がある状態に関連づけられたマシン状態に関するしきい値であり得る。たとえば、緊急事態しきい値はそれを超えると車に関するクラッシュ状態がクラッシュが切迫していることを示す値であり得る。

[0034]マシン状態が緊急事態しきい値を下回る（すなわち、決定ブロック２１６＝”No”）との決定に応答して、安全警告システムプロセッサは、決定ブロック２０４においてマシン状態がノーマル状態しきい値以下かどうかを決定することを続行することができる。このように、マシン状態がノーマルに戻らず（すなわち、決定ブロック２０４＝”No”）、潜在的な緊急事態しきい値を超えたままなら（すなわち、決定ブロック２０６＝”No”）、安全警告システムのプロセッサはブロック２１２において、緊急事態状態が切迫した状態になるまで（すなわち、決定ブロック２１６＝”Yes”）またはマシン状態がノーマルに戻る（すなわち、決定ブロック２０４＝”Yes”）までマスクされたプライミング刺激を反復的に出力することができる。

[0035]マシン状態が緊急事態しきい値以上であると決定することに応答して（すなわち、決定ブロック２１６＝”Yes”）、安全警告システムプロセッサは、ブロック２１８において、緊急事態に関連づけられた顕在的な危険警告を出力することができる。緊急事態に関連づけられた顕在的な危険警告はマシンオペレータにより意識的に知覚される任意のタイプの刺激（例えば、視覚、聴覚、触覚等）であり得る。たとえば、顕在的な警告は車内の「ブレーキ」と示された音声合成または可聴トーンであり得る。このように、マシンオペレータは緊急事態に関連づけられたターゲットアクションに関連づけられたマスクされたプライミング刺激を最初に受信することができ、つぎに、緊急事態が実際に切迫した状態になったときに緊急事態に関連づけられた顕在的な危険警告を受信することができる。マスクされたプライミング刺激に応答してターゲットアクションに応答するためにマシンオペレータのトレーニングとマシンオペレータのマスクされたプライミングは、顕在的な危険警告を受信するとターゲットアクションを実行する際にマシンオペレータの応答時間を改善することができる。ブロック２１８において、顕在的な危険警告を発行すると、安全警告システムプロセッサは、ブロック２１４に進みマシン状態をモニタ／決定することができる。このように、顕在的な危険警告は、マシン状態が緊急事態しきい値未満になるまで（すなわち、決定ブロック２１６＝”No”）、反復的に発行されることができる。

[0036]図３Ａ、３Ｂ、３Ｃおよび３Ｄはマシンオペレータをトレーニングし警告を与えるために例示有人マシンシステムにより実行される種々の実施形態動作を例示するプロセスフロー図である。図３Ａ−Ｄに例示される動作は、クラッシュ回避システムのプロセッサと通信しているカーオーディオシステムのプロセッサと通信しているスマートフォンのプロセッサにより実行されることができる。クラッシュ回避システムのプロセッサにより実行される図３Ａ−Ｄで例示される動作は図２を参照して記載された方法２００の動作の特定の例示インプリメンテーションを表すことができる。

[0037]ブロック３０２および３０４（図３Ａ）において、スマートフォンのプロセッサとカーオーディオシステムのプロセッサは例えば、Bluetoothハンズフリープロトコルに従って互いにBluetooth接続を確立することができる。ブロック３０６において、クラッシュ回避システムのプロセッサは、カークラッシュ状態をモニタすることができる。上述したように、カークラッシュ状態は、速度センサおよび前方確認カメラ(forward looking cameras)等のようなセンサ出力に基づいてモニタされることができる。クラッシュ回避システムはカークラッシュ状態を連続的にモニタすることができる。

[0038]ブロック３０５において、スマートフォンのプロセッサは音声呼を接続することができる。ブロック３０８において、スマートフォンのプロセッサは、ブロック３１２において、その呼に関するオーディオデータを受信することができその呼に関する可聴オーディオストリームを出力することができるカーオーディオシステムプロセッサに呼に関するオーディオデータを送信することができる。

[0039]ブロック３１４において、クラッシュ回避システムのプロセッサは、カークラッシュ状態がノーマルクラッシュ状態しきい値を超えているが潜在的なクラッシュしきい値未満であると決定することができる。ブロック３１６（図３Ｂ）において、クラッシュ回避システムのプロセッサは、車のドライバが、クラッシュに関連づけられたターゲットアクションであり得る、ブレーキを作動させたと決定することができる。ブロック３１８において、クラッシュ回避システムのプロセッサは、ブロック３２０においてオーディオデータを受信することができるカーオーディオシステムにクラッシュ時のブレーキ動作に関連づけられたマスクされたプライミング刺激オーディオデータを送信することができる。マスクされたプライミング刺激オーディオデータはカーオーディオシステムにマスクされたプライミングオーディオ刺激データを発生させることを可能にするオーディオデータであり得る。ブロック３２２において、カーオーディオシステムは、車内にすでに出力されている音声呼の可聴オーディオストリームにマスクされたプライミングオーディオ刺激信号を注入することができる。このように、ドライバは、進行中の音声呼のオーディオを介してマスクされたプライミング刺激を潜在的に受信することができ、マスクされたプライミング刺激をブレーキ動作に関連付けるように条件づけされることができる。

[0040]ブロック３２４（図３Ｃ）において、クラッシュ回避システムのプロセッサは、カークラッシュ状態がノーマルクラッシュ状態しきい値を上回り、潜在的なクラッシュしきい値を上回ると決定することができる。ブロック３２６において、クラッシュ回避システムのプロセッサは、ブロック３２８においてオーディオデータを受信することができるカーオーディオシステムにクラッシュにおけるブレーキ動作に関連づけられたマスクされたプライミング刺激オーディオデータを送信することができる。ブロック３３０において、カーオーディオシステムは車内にすでに出力されている音声呼の可聴オーディオストリームに、マスクされたプライミングオーディオ刺激信号を注入することができる。このように、ドライバは、進行中の音声呼のオーディオを介してマスクされたプライミング刺激を潜在的に受信することができ、ドライバが従前に条件づけられていると、ドライバは、ターゲットアクション、すなわち、ブレーキ動作に応答することを開始することができる。

[0041]ブロック３３２（図３Ｄ）において、クラッシュ回避システムのプロセッサは、カークラッシュ状態が切迫していると決定することができる。ブロック３３４において、クラッシュ回避システムのプロセッサは、ブロック３３６においてオーディオデータを受信することができるカーオーディオシステムにクラッシュに関連づけられた顕在的な危険警告オーディオデータを送信することができる。顕在的な危険警告オーディオデータは、クラッシュが切迫していることを示しドライバにより意識的に知覚可能な可聴の顕在的期間オーディオ警告信号（例えば、トーンまたはマシンスピーチ）を発生することを可能にするオーディオデータであり得る。ブロック３３８において、カーオーディオシステムは車内にすでに出力されている音声呼の可聴オーディオストリームに顕在的な危険オーディオ警告信号を注入することができる。このように、ドライバは、クラッシュが切迫しており、それに基づいて応答するという表示を受信することができる。

[0042]一実施形態において、ドライバのスマートフォン１０４のような車内のモバイルコンピューティングデバイスは、特にドライバがスマートフォンを使用している状況において、マスクされたプライミング刺激の主要な出力として使用されることができる。例えば、ドライバが通話中に彼または彼女の耳にスマートフォンを保持している場合、マスクされたプライミング刺激はスマートフォンのスピーカを介して出力されることができ、従って、その呼を非常に短く中断する。さらに、スマートフォン１０４はマスクされたプライミング刺激の一部としてバイブレータをアクティブにすることができる。そのような実施形態において、クラッシュ回避システムは、ドライバのスマートフォンが存在するときを認識することができ（例えば、Bluetoothハンドシェークプロトコルを完了することにより）、スマートフォンをマスクされたプライミング刺激の１つまたは唯一の出力として使用することができる。

[0043]種々の実施形態は多種多様なモバイルコンピューティングデバイス内にインプリメントされることができ、モバイルコンピューティングデバイス４００の形状の一例が図４に示される。種々の実施形態において、モバイルコンピューティングデバイス４００はタッチスクリーンコントローラ４０４および内部メモリ４０２に結合されたプロセッサ４０１を含むことができる。プロセッサ４０１は、汎用または特定のプロセッシングタスク用に設計された１つまたは複数のマルチコア集積回路（ＩＣｓ）であり得る。内部メモリ４０２は揮発性または不揮発性メモリであり得、かつ安全な(secure)および／または暗号化されたメモリ、または非安全なおよび／または非暗号化されたメモリ、または任意のそれらの組み合わせでもあり得る。タッチスクリーンコントローラ４０４およびプロセッサ４０１はまた抵抗検出タッチスクリーン、容量検出タッチスクリーン、赤外線検出タッチスクリーン等のようなタッチスクリーンパネル４１２に結合されることができる。

[0044]モバイルコンピューティングデバイス４００は互いに結合されたおよび／またはプロセッサ４０１に結合された、送信と受信のためのアンテナ４１０および１つまたは複数の無線信号トランシーバ４０８（例えば、Bluetooth(登録商標)、ZigBee(登録商標)、WiFi(登録商標)、ＲＦ無線）を有することができる。トランシーバ４０８とアンテナ４１０は種々の無線送信プロトコルスタックとインタフェースをインプリメントするために上述した回路とともに使用されることができる。いくつかの実施形態において、モバイルコンピューティングデバイス４００はセルラネットワークを介した通信を可能にし、プロセッサに結合されたセルラネットワークワイヤレスモデムチップ４１６を含むことができる。

[0045]モバイルコンピューティングデバイス４００はプロセッサ４０１に結合された周辺デバイス接続インタフェース４１８を含むことができる。周辺デバイス接続インタフェース４１８は、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）、FireWire、Thunderbolt、またはＰＣＩｅのような、汎用または専用の、１つのタイプの接続を受容するように単独で構成されることができるか、あるいはさまざまなタイプの物理的および通信接続を受容するように複合的に構成されることができる。周辺デバイス接続インタフェース４１８はまた同様に構成された周辺デバイス接続ポート（図示せず）に結合されることができる。

[0046]モバイルコンピューティングデバイス４００はまたオーディオ出力を提供するスピーカ４１４を含むことができる。モバイルコンピューティングデバイス４００はまたここで述べたコンポーネントのすべてまたはいくつかを収納する、プラスチック、金属、または材料の組み合わせから構成されたハウジング４２０を含むことができる。モバイルコンピューティングデバイス４００は使い捨てまたは再充電可能なバッテリのような、プロセッサ４０１に結合された電源４２２を含むことができる。再充電可能バッテリはまたモバイルコンピューティングデバイス４００外部のソースからの充電電流を受信するために周辺デバイス接続ポートに結合されることができる。

[0047]ここに記載された様々なプロセッサは、ここに説明された様々な実施形態の機能を含む、様々な機能を実行するようにソフトウェア命令（アプリケーション）によって構成されうる、任意のプログラマブルマイクロプロセッサ、マイクロコンピュータまたはマルチプルプロセッサのチップまたは複数のチップでありうる。種々のデバイスにおいて、ワイヤレス通信機能専用の１つのプロセッサおよび他のアプリケーションを実行すること専用の１つのプロセッサのような、複数のプロセッサが提供されうる。典型的に、ソフトウェアアプリケーションは、それらがアクセスされて、プロセッサへロードされる前に、内部メモリに記憶されうる。プロセッサは、アプリケーションソフトウェア命令を記憶するのに十分な内部メモリを含みうる。多くのデバイスにおいて、内部メモリは、揮発性メモリ、またはフラッシュメモリのような不揮発性メモリ、または両方の混合でありうる。本説明の目的として、メモリに対する一般的な言及は、内部メモリまたは種々のデバイスにプラグインされるリムーバブルメモリおよびプロセッサ内のメモリを含むプロセッサによってアクセス可能なメモリに言及する。

[0048]前述の方法の説明およびプロセスフロー図は、単に、例示的な例として提供されており、様々な実施形態のステップが提示された順序で実行されなければならないことを必要とするまたは暗示することを意図したものではない。当業者によって理解されるように、前述の実施形態におけるステップの順序は、任意の順序で実行されうる。「その後」、「次に(then)」、「次に(next)」等のような用語はステップの順序を限定することを意図したものではなく、これらの用語は、単に、方法の説明を通じて読者を導くために使用される。さらに、例えば、「ａ」、「ａｎ」、または「ｔｈｅ」という冠詞を使用した単数形の請求項の要素への任意の参照は、その要素を単数形に限定するものとして解釈されるべきではない。
[0049]本明細書で開示された実施形態に関連して説明された様々な例示的な論理ブロック、モジュール、回路、およびアルゴリズムステップは、電子ハードウェア、コンピュータソフトウェア、または両方の組み合わせとしてインプリメントされうる。ハードウェアおよびソフトウェアのこの互換性を明確に例示するために、様々な例示的な構成要素、ブロック、モジュール、回路、およびステップは、概してそれらの機能の観点から上記に説明された。そのような機能が、ハードウェアとしてインプリメントされるか、あるいはソフトウェアとしてインプリメントされるかは、特定のアプリケーションおよび全体のシステムに課せられる設計制約に依存する。当業者は、各特定のアプリケーションのために、様々な方法で、説明された機能をインプリメントしうるが、そのようなインプリメンテーションの判定は、本発明の範囲から逸脱を引き起こしていると解釈されるべきでない。

[0050]本明細書で開示された実施形態に関して説明された様々な例示的な論理、論理ブロック、モジュール、および回路をインプリメントするために使用されるハードウェアは、汎用プロセッサ、デジタルシグナルプロセッサ（ＤＳＰ）、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルゲートアレイ（ＦＰＧＡ）または他のプログラマブル論理デバイス、個別ゲートまたはトランジスタロジック、個別ハードウェア構成要素、あるいは本明細書で説明された機能を実行するように設計されたこれらの任意の組み合わせを用いてインプリメントまたは実行されうる。汎用プロセッサは、マイクロプロセッサでありうるが、代替として、このプロセッサは、任意の従来のプロセッサ、コントローラ、マイクロコントローラ、またはステートマシン（state machine）でありうる。プロセッサはまた、コンピューティングデバイスの組み合わせ、例えば、ＤＳＰとマイクロプロセッサの組み合わせ、複数のマイクロプロセッサ、ＤＳＰコアと連携した１つまたは複数のマイクロプロセッサ、あるいはその他任意のこのような構成として実装されうる。代替として、いくつかのステップまたは方法は、所与の機能に特有の回路によって実行されうる。

[0051]１つ以上の例示的な実施形態において、記述された機能は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはそれらのあらゆる組み合わせに実現されうる。ソフトウェアでインプリメントされる場合、これら機能は、非一時的なコンピュータ可読媒体または非一時的なプロセッサ可読媒体上で、１つまたは複数の命令またはコードとして記憶されうる。ここに開示された方法またはアルゴリズムのステップは、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体、非一時的サーバ可読記憶媒体、および／または非一時的プロセッサ可読記憶媒体上に常駐することができるプロセッサ実行可能ソフトウェア命令またはプロセッサ実行可能ソフトウエアモジュール内に具現化されることができる。種々の実施形態において、そのような命令は記憶されたプロセッサ実行可能命令または記憶されたプロセッサ実行可能ソフトウェア命令であり得る。有形の(tangible)非一時的なプロセッサ可読記憶媒体は、コンピュータによってアクセスされることができる任意の入手可能な媒体でありうる。限定ではなく例として、そのような非一時的コンピュータ可読媒体は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ(登録商標)、ＣＤ−ＲＯＭまたは他の光ディスク記憶、磁気ディスク記憶または他の磁気記憶デバイス、あるいはコンピュータによってアクセスされえ、命令やデータ構造の形式で所望のプログラムコードを搬送または記憶するように使用されうる任意の他の媒体を含みうる。ディスク（disk）およびディスク（disc）は、本明細書で使用される場合、コンパクトディスク（ＣＤ）（disc）、レーザーディスク(登録商標)（disc）、光ディスク（disc）、デジタル多用途ディスク（ＤＶＤ）（disc）、フロッピー(登録商標)ディスク（disk）、およびＢｌｕ−ｒａｙ(登録商標)ディスク（disc）を含み、ここで、ディスク（disk）は通常、磁気的にデータを再生するが、その一方でディスク（disc）は、レーザーを用いて光学的にデータを再生する。上記の組み合わせは、また、非一時的なコンピュータ可読媒体の範囲内に含まれるべきである。加えて、方法またはアルゴリズムの動作は、コンピュータプログラム製品に組み込まれうる、非一時的プロセッサ可読媒体および／またはコンピュータ可読媒体上で、１つまたは任意の組み合わせの、あるいはセットのコードおよび／または命令として存在しうる。

[0052]開示された実施形態の上記説明は、いかなる当業者であっても、本発明の製造または使用を可能にするように提供される。これら実施形態への様々な修正は、当業者にとって容易に明らかとなり、本明細書で定義された一般的な原理は、本発明の趣旨または範囲から逸脱することなく他の実施形態に適用されうる。したがって、本発明は、本明細書に示された実施形態に限定されるようには意図されず、以下の特許請求の範囲および本明細書に開示された原理および新規な特徴と一致する最も広い範囲を与えられることとなる。

Claims (20)

1. 緊急事態が切迫している有人マシンシステムのマシンオペレータを警告する方法において、
   マシン状態がしきい値量だけノーマル状態外であり、潜在的な緊急事態しきい値未満であるかどうかを有人マシンシステムの安全警告システムのプロセッサにより決定することと、
   前記マシン状態が前記しきい値量だけノーマル状態外にあり前記潜在的な緊急事態しきい値未満であるとの決定に応答して前記緊急事態に関連づけられたターゲットアクションが前記マシンオペレータにより実行されるかどうかを前記安全警告システムの前記プロセッサにより決定することと、
   前記緊急事態に関連づけられた前記ターゲットアクションが前記マシンオペレータにより実行されると決定することに応答して前記緊急事態に関連づけられた前記ターゲットアクションに関連づけられたマスクされたプライミングオーディオ刺激を前記安全警告システムにより出力することと、
   前記マシン状態が前記潜在的な緊急事態しきい値を上回るかどうかを前記安全警告システムの前記プロセッサにより決定することと、
   前記マシン状態が前記潜在的な緊急事態しきい値を上回ると決定することに応答して前記緊急事態に関連づけられた前記ターゲットアクションに関連づけられた前記マスクされたプライミングオーディオ刺激を前記安全警告システムにより出力することと、
   前記マシン状態が緊急事態しきい値以上かどうかを前記安全警告システムの前記プロセッサにより決定することと、
   前記マシン状態が前記緊急事態しきい値以上であると決定することに応答して前記緊急事態に関連づけられた顕在的な危険オーディオ警告を前記安全警告システムにより出力することと、
   を備えた、方法。
2. 前記緊急事態に関連づけられた前記ターゲットアクションに関連づけられた前記マスクされたプライミングオーディオ刺激を出力することは、前記有人マシンシステム内に出力されている可聴オーディオストリームに、マスクされたプライミングオーディオ刺激信号を注入することを備える、請求項１の方法。
3. 前記緊急事態に関連づけられた前記顕在的な危険オーディオ警告を出力することは、前記有人マシンシステム内に出力されている前記可聴オーディオストリームに顕在的な危険オーディオ信号を注入することを備える、請求項２の方法。
4. 前記マスクされたプライミングオーディオ刺激信号は６５ｄｂで１０ｍｓ乃至１００ｍｓの期間再生される５００Ｈｚのオーディオトーンである、請求項２の方法。
5. 前記有人マシンシステムは車である、請求項２の方法。
6. 前記可聴オーディオストリームはモバイルコンピューティングデバイスのオーディオデータに少なくとも部分的に基づく、請求項５の方法。
7. 前記ターゲットアクションはブレーキを作動することであり、前記緊急事態は切迫したクラッシュである、請求項６の方法。
8. 前記オーディオデータは音声呼である、請求項７の方法。
9. 前記緊急事態に関連づけられた前記ターゲットアクションが前記マシンオペレータにより実行されると決定することに応答して前記緊急事態に関連づけられた前記ターゲットアクションに関連づけられたマスクされたプライミングオーディオ刺激を前記安全警告システムにより出力することは、
   前記緊急事態に関連づけられた前記ターゲットアクションが前記マシンオペレータにより実行されると決定することに応答して前記ターゲットアクションが取られる時間のあるパーセンテージ、前記緊急事態に関連づけられた前記ターゲットアクションに関連づけられたマスクされたプライミングオーディオ刺激を前記安全警告システムにより出力することを備える、請求項２の方法。
10. 前記ターゲットアクションが取られる時間の前記パーセンテージは、前記緊急事態に関連づけられた前記ターゲットアクションが実行される前記時間の２５パーセントと前記時間の７５パーセントの間である、請求項９の方法。
11. 有人マシンシステムに関する安全警告システムにおいて、
    動作を実行するためのプロセッサ実行可能命令で構成されたプロセッサと、前記動作は、
    マシン状態があるしきい値量だけノーマル状態外にあり、潜在的な緊急しきい値未満であるかどうかを決定することと、
    前記マシン状態が前記しきい値量だけノーマル状態外であり、前記潜在的な緊急しきい値未満であると決定することに応答して前記有人マシンシステムのマシンオペレータによって緊急事態に関連づけられたターゲットアクションが実行されるかどうかを決定することと、
    前記緊急事態に関連づけられた前記ターゲットアクションが前記マシンオペレータにより実行されると決定することに応答して前記緊急事態に関連づけられた前記ターゲットアクションに関連づけられたマスクされたプライミングオーディオ刺激を出力することと、
    前記マシン状態が前記潜在的な緊急事態しきい値を上回るかどうかを決定することと、
    前記マシン状態が前記潜在的な緊急事態しきい値を上回ると決定することに応答して前記緊急事態に関連づけられた前記ターゲットアクションに関連づけられた前記マスクされたプライミングオーディオ刺激を出力することと、
    前記マシン状態が緊急事態しきい値以上であるかどうか決定することと、
    前記マシン状態が前記緊急事態しきい値以上であると決定することに応答して前記緊急事態に関連づけられた顕在的な危険オーディオ警告を出力することと、
    を備える、安全警告システム。
12. 前記緊急事態に関連づけられた前記ターゲットアクションに関連づけられた前記マスクされたプライミングオーディオ刺激を出力することが、前記有人マシンシステム内で出力されている可聴オーディオストリームに、マスクされたプライミングオーディオ刺激信号を注入することを備えるように動作を実行するためのプロセッサ実行可能命令で構成される、請求項１１の安全警告システム。
13. 前記マスクされたプライミングオーディオ刺激信号は６５ｄｂで１０ｍｓ乃至１００ｍｓの期間再生される５００Ｈｚのオーディオトーンである、請求項１２の安全警告システム。
14. 前記有人マシンシステムは車であり、
    前記可聴オーディオストリームはモバイルコンピューティングデバイスのオーディオデータに少なくとも部分的に基づく、請求項１３の安全警告システム。
15. 前記ターゲットアクションはブレーキを作動させることであり、前記緊急事態は切迫したクラッシュである、請求項１４の安全警告システム。
16. 前記オーディオデータは音声呼である、請求項１５の安全警告システム。
17. 有人マシンシステムに関する安全警告システムのプロセッサに動作を実行させるように構成されたプロセッサ実行可能命令が記憶された非一時的プロセッサ可読媒体において、前記動作は、
    マシン状態がしきい値量だけノーマル状態外にありかつ潜在的な緊急事態しきい値未満であるかどうかを決定することと、
    前記マシン状態が前記しきい値量だけノーマル状態外でありかつ前記潜在的な緊急事態しきい値未満であると決定することに応答して前記有人マシンシステムのマシンオペレータにより緊急事態に関連づけられたターゲットアクションが実行されるかどうかを決定することと、
    前記緊急事態に関連づけられた前記ターゲットアクションが前記マシンオペレータにより実行されると決定することに応答して前記緊急事態に関連づけられた前記ターゲットアクションに関連づけられたマスクされたプライミングオーディオ刺激を出力することと、
    前記マシン状態が前記潜在的な緊急事態しきい値を上回るかどうかを決定することと、
    前記マシン状態が前記潜在的な緊急事態しきい値を上回ると決定することに応答して前記緊急事態に関連づけられた前記ターゲットアクションに関連づけられた前記マスクされたプライミングオーディオ刺激を出力することと、
    前記マシン状態が緊急事態しきい値以上であるかどうか決定することと、
    前記マシン状態が前記緊急事態しきい値以上であると決定することに応答して前記緊急事態に関連づけられた顕在的な危険オーディオ警告を出力することと、
    を備えた、非一時的プロセッサ可読媒体。
18. 前記記憶されたプロセッサ実行可能命令は有人マシンシステムに関する安全警告システムのプロセッサに、前記緊急事態に関連づけられた前記ターゲットアクションに関連づけられた前記マスクされたプライミングオーディオ刺激を出力することは前記有人マシンシステムに出力されている可聴オーディオストリームにマスクされたプライミングオーディオ刺激信号を注入することを備えるように動作を実行させるように構成される、請求項１７の非一時的プロセッサ可読媒体。
19. 前記記憶されたプロセッサ実行可能命令は有人マシンシステムに関する安全警告システムのプロセッサに、前記マスクされたプライミングオーディオ刺激信号が６５ｄｂで１０ｍｓ乃至１００ｍｓの期間再生される５００Ｈｚのオーディオトーンであるように動作を実行させる、請求項１８の非一時的プロセッサ可読媒体。
20. 前記記憶されたプロセッサ実行可能命令は、有人マシンシステムに関する安全警告システムのプロセッサに動作を実行させるように構成され、
    前記有人マシンシステムは車であり、
    前記可聴オーディオストリームはモバイルコンピューティングデバイスの音声呼に少なくとも部分的に基づき、
    前記ターゲットアクションはブレーキを作動することであり、前記緊急事態は切迫したクラッシュである、請求項１８の非一時的プロセッサ可読媒体。

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