KR20170054964A - 청각 장애인용 운전 보조 시스템 - Google Patents

청각 장애인용 운전 보조 시스템 Download PDF

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Abstract

본 발명은 청각 장애인이 운전을 용이하게 할 수 있도록, 청각 장애인의 탑승 여부에 대한 정보를 V2X 등의 통신으로 송신하고, 운전자의 청력에 따라 운전자가 사용하는 보청기의 성능을 조절하고, 각종 운전 보조 시스템으로부터 전달받은 정보를 우선순위에 따라 출력한다.

Description

청각 장애인용 운전 보조 시스템{Driving Assistant System for those who have hearing defect}
최근 내비게이션 시스템, 차선 일탈 방지 및 차선 변경 보조 시스템, 충돌 방지 장치 등 다양한 운전 보조 시스템(ADAS)이 고급 차량에 장착되고 있다. 특히, IT 기술 발전과 함께 주요 자동차 제조사들은 자율주행차량 개발에 박차를 가하고 있다. 하지만, 장애인들을 위한 운전 보조 시스템 개발은 전무(全無)한 실정이다.
청각 장애인을 위한 차량의 경보장치가 최근 개발되었다. 그러나 상기 경보장치는 차체의 좌우 측에 각각 구비된 마이크 등으로 음파를 전기적 신호로 변환시켜 차량 실내에 좌우를 구분할 수 있도록 설치된 발광수단을 점등시킬 뿐 청각 장애인들이 많이 사용하는 보청기(Hearing Aid)를 이용하는 구성은 전혀 없었다.
공개특허 10-2014-0071084
본 발명은 보청기(Hearing Aid)를 이용하는 청각 장애인이 안전하고 편안하게 운전할 수 있도록, 청각 장애인이 차량에 탑승하면 청각 검사 결과를 기초로 보청기 성능을 조절할 수 있고 청각 장애인이 차량에 탑승했다는 정보를 V2X 등 차량 통신 기술을 통해 외부로 알릴 수도 있고, 차량과 보청기를 페어링(pairing)한 후 차량에 기존에 설치된 운전 보조 시스템(예: 차선 일탈 방지 장치 등)과 연동을 통해 안전운전을 위한 각종 정보를 청각 장애인에게 보청기를 통해 제공하는 청각 장애인용 운전 보조 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 청각 장애인용 운전 보조 시스템은
청각 장애인용 보청기(Hearing Aid, 10);
차량 AVN 시스템에 구비되어 차량과 보청기를 유·무선으로 연결하는 보청기 연결모듈(20); 및
보청기 성능을 조절할 뿐만 아니라 각종 운전 보조 시스템으로부터 입력되는 정보를 처리하여 보청기가 출력해야 할 정보를 우선순위에 따라 정리하여 보청기로 정보를 전달하는 컨트롤러(30)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 보청기와 자동차와의 연결을 통해 안전운전에 필요한 모든 정보를 청각 장애인에게 효과적으로 전달함으로써, 청각 장애인의 안전운전을 지원하도록 한다.
도 1은 본 발명 청각 장애인용 운전 보조 시스템의 전체 구성도,
도 2는 본 시스템의 보조 방법을 개괄한 순서도.
도1을 참조하면, 본 발명 청각 장애인을 위한 운전 보조 장치의 실시예는 청각 장애인용 보청기(100)와; 차량 AVN(Audio Video Navigation, 200) 시스템과; 운전 보조 시스템(300)을 포함하여 구성된다.
상기 차량 AVN 시스템(200)은 상기 보청기(100)와의 연결을 위한 연결모듈(210), 운전 보조 시스템과의 통신을 위한 통신모듈(250) 및 청각 검사 결과를 기초로 보청기 성능을 조절할 수 있고 청각 장애인이 차량에 탑승했다는 정보를 V2X 등 차량 통신 기술을 통해 외부로 알릴 수도 있고 차량과 보청기를 페어링(pairing)한 후 차량에 기존에 설치된 운전 보조 시스템(예: 차선 일탈 방지 장치 등)과 연동을 통해 안전운전을 위한 각종 정보를 청각 장애인에게 보청기를 통해 제공할 수도 있는 컨트롤러(230)를 포함한다.
구성 별로 자세히 살펴보면, 우선 청각 장애인용 보청기(100)는 귓속형일 수도 있고 귀걸이형 혹은 박스형일 수 있다. 상기 보청기(100)는 청각 장애인 개개인의 청력에 따라 성능을 튜닝할 수 있다. 최근 출시되는 프로그램형 보청기는 개인PC 혹은 노트북과 RS-232 혹은 블루투스 등으로 연결되어 손쉽게 성능 조절이 가능하다.
상기 보청기(100)는 차량 AVN 시스템(200)의 연결모듈(210)과 유·무선으로 연결된다. 유선 연결이라면 RS-232 또는 OBD, 무선 연결이라면 블루투스 혹은 NFC 등 관용적으로 쓰이는 무선통신 기술을 이용할 수 있다.
차량 AVN 시스템(200)은 상기 연결모듈 뿐만 아니라 운전 보조 시스템(300)로부터 정보를 수신받거나 운전 보조 시스템으로 청각 장애인이 차량에 탑승했음을 알리는 정보 등을 송신할 수 있는 통신 모듈(250)을 더 포함한다. 또한, 상기 통신 모듈(250)은 V2X, V2I 등의 차량통신기법을 이용하여 '청각 장애인이 차량에 탑승했다'는 정보를 차량 외부 서버, 관제센터 또는 주변 차량으로 물론 전달할 수 있다.
운전 보조 시스템(300)은 차선 일탈 방지 혹은 경고 장치, 차량 자세 제어 장치(거동 안정 제어 장치), 주차 보조 장치, 스마트 크루즈 장치(차간거리 제어 및 순항 제어 장치) 등을 가리킨다. 상기 장치들에 관한 자세한 내용은 이 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 사람(이하, '통상의 기술자'라 한다)에게 잘 알려진 바와 같다.
차량 AVN 시스템(200)에서 연결모듈(210)과 통신모듈(250)은 컨트롤러(230)와 연결되어 있다. 상기 연결모듈(210), 통신모듈(250) 및 컨트롤러(230)는 ECU(Electronic Control Unit, 전자 제어 유닛)과 같이 하나의 PCB 기판으로 형성되어 있을 수 있고 SoC(System on Chip)으로 형성될 수 있음은 물론이다.
상기 컨트롤러(230)는 다음과 같은 기능을 할 수 있다: 1) 차량 AVN 시스템(200)이 청각 장애인 운전자로부터 청각 정보가 담긴 파일을 USB, CD 및 플로피디스크 등과 같은 저장매체를 통해 입력받는다면 그 청각 정보를 기초로 보청기(100)의 성능을 튜닝한다; 2) 운전 보조 시스템(300)과 차량 외부로 청각 장애인이 탑승했음을 알린다; 3) 통신모듈(250)로부터 운전 보조 시스템(300)의 작동 상태 등의 정보를 수신받아 이를 우선순위에 따라 정리하고 이를 연결모듈(210)을 통해 보청기(100)로 송신하여 청각 장애를 지닌 운전자가 적절한 시점에 안전 운전을 위해 꼭 필요한 정보를 들을 수 있게 한다.
여기서, '꼭 필요한 정보'에 대해서는 다음과 같은 예를 들 수 있다: a) 차량이 주행 중 차선을 벗어나려고 하면 이를 운전자에게 경고함; b) 운전자가 방향지시등을 켠 방향으로 혹은 시선을 준 방향으로 차선을 변경하고 싶은 경우에 주행 중인 차량의 좌·우 후방에 타차량이 존재하는지 혹은 존재한다면 충돌할 가능성은 어느 정도인지 운전자에게 알림; c) 곡선로(코너) 주행 시 '오버스티어' 혹은 '언더스티어' 와 같은 불안정 상태가 심각하다면 이를 운전자에게 경고함; d) 주차 보조 장치 이용 시 주차 궤적(가이드 라인)을 벗어났음을 운전자에게 경고하거나 주차 중 차량 주변에 장애물이 있어 충돌할 가능성이 있는 경우 이를 운전자에게 경고함; e) 네비게이션 이용 시 주행경로('몇 m 앞 좌회전 입니다' 등), 고장차량 존재 여부 등을 운전자에게 알림; f) 차량 고장 정보를 운전자에게 알림. 상기 예 이외에 '꼭 필요한 정보'에 운전 보조 장치 이용 중에 발생하는 모든 경고, 경보 및 알림이 포함될 수 있음은 물론이다.
통신모듈(250)로 여러 '꼭 필요한 정보'들이 동시에 수신되는 경우에는 상기 정보들을 우선순위에 따라 정렬할 수 있다. 여기서, '우선순위'는 차량 안전에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 a) 내지 f)에서는 차량 안전에 가장 중요한 차량 고장 정보[f)]가 최우선 순위이고 그 다음 순위가 차선 일탈 경보 또는 차량 거동 불안정 경고[a) 또는 c)] 등이 될 수 있다.
도 2는 본 시스템의 보조 방법을 개괄한 순서도이다. 도2를 통해 본 발명의 청각 장애인용 운전 보조 시스템이 어떤 순서로 구동되는지 알 수 있을 것이다. 우선 운전자가 탑승했음을 검출한다(S20). 운전자의 탑승 유무는 시트 바닥에 설치된 하중센서 혹은 도어의 개폐 등을 통해 알 수 있을 것이다. 만약 운전자가 탑승하지 않았다면 시작(S10)으로 돌아가서 대기하고, 만약 운전자가 탑승했다면 운전자가 보청기를 사용하는지를 확인한다(S30). 운전자가 보청기를 사용한다면 이를 V2X 등을 통해 외부로 알리고(S40) 차량 AVN 시스템(200)과 보청기를 연결(페어링, S50)하고 보청기를 사용하지 않는다면 '끝'낸다. 차량과 보청기가 연결되면 보청기 성능 조절이 필요한 경우 보청기 성능을 조절하고 보청기를 통해 운전 보조 시스템의 정보를 우선순위에 따라 증폭된 음향 또는 음성으로 알린다. 물론, 보청기를 통해 출력되는 정보를 AVN의 디스플레이, 헤드업 디스플레이 혹은 구글 글래스와 같은 헤드마운트 웨어러블 디바이스를 통해 청각·시각 및 촉각적으로 출력할 수 있음도 물론이다.
100: 청각 장애인용 보청기
200: 차량 AVN(Audio Video Navigation) 시스템
210: 연결모듈
230: 컨트롤러
250: 통신모듈
300: 운전 보조 시스템

Claims (5)

  1. 청각 장애인용 운전 보조 시스템에 있어서,
    각종 운전 보조 시스템으로부터 전달받은 정보를 우선순위에 따라 출력하는 청각 장애인용 보청기(Hearing Aid, 100)를 포함하는 것을 특징으로 하는 청각 장애인용 운전 보조 시스템.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 보청기(100)와 유·무선으로 연결 혹은 페어링되어 운전자의 청력에 따라 상기 보청기의 성능을 조정할 수 있는 차량 AVN 시스템(200)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 청각 장애인용 운전 보조 시스템.
  3. 청구항 1에 있어서,
    청각 장애인이 운전자에 탑승했다는 정보를 차량 외부로 송신하는 차량 AVN 시스템(200)을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 청각 장애인용 운전 보조 시스템.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 우선순위는 차량의 안전을 기초로 결정되는 것을 특징으로 하는 청각 장애인용 운전 보조 시스템.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 보청기와 함께 각종 운전 보조 시스템으로부터 전달받은 정보를 우선순위에 따라 시각적으로 출력하는 웨어러블 디바이스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 청각 장애인용 운전 보조 시스템.
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