JP2018511718A - スマートロックの制御方法、スマートロック、ロックシステム - Google Patents

Abstract

【課題】本発明の目的は、スマートロックの制御方法、従来のロック装置に搭載されるスマートロック、従来のロック装置を遠隔制御するスマートロック、及びロックシステムを提供することにある。【解決手段】スマートロックの制御方法は、スマートロックに通信可能に接続されたモバイル装置によって実施される。該制御方法は、モバイル装置において行なわれるタッチ入力を感知して感知信号を生成するステップと、感知信号がモバイル装置におけるタッチ入力の所定のシーケンスに関連付けられたプリセットタッチコードに一致するか否かを判定するステップと、感知信号がプリセットタッチコードに一致していると判定された場合に、スマートロックを施錠または解錠するように制御するようスマートロックに送信される制御信号を生成するステップと、制御信号をスマートロックに送信するステップとを含む。

Description

（関連出願との相互参照）
この出願は、２０１５年８月６日出願の米国特許出願第１４／８２００３６号、及び、２０１５年２月１３日出願の米国仮特許出願第６２／１１５９７５号の優先権を主張する。

本開示は、スマートロックの制御方法に関し、より詳細には、モバイル装置へのタッチ入力を感知することによるスマートロックの制御方法に関する。

図１を参照する。例えば従来のものであるロック装置１００は、サムターン１０１及びラッチ１０２を含む。 サムターン１０１が操作されると、例えばユーザにより時計方向（Ａ方向）に回転されると、ラッチ１０２がドアパネル１０３の外側（Ｂ方向）に伸び、ロック装置１００が施錠状態となる。ドアパネル１０３が完全に閉まると、ラッチ１０２は、ドアパネル１０３を閉めた状態に保持するために、ドアフレーム（図示せず）に設けられたストライクプレート内にまで伸びる。一方、サムターン１０１が反対方向、例えば反時計方向に回転されると、ラッチ１０２が後退するよう作動され、ロック装置１００は解錠状態になり、これによりラッチ１０２がストライクプレートから解除されてドアパネル１０３が移動可能となる。

そこで、本発明の目的は、スマートロックの制御方法、従来のロック装置に搭載されるスマートロック、従来のロック装置を遠隔制御するスマートロック、及びロックシステムを提供することにある。

本開示の第１の態様によれば、スマートロックの制御方法は、スマートロックに通信可能に接続されたモバイル装置によって実施されるものである。該制御方法は、
前記モバイル装置において行なわれるタッチ入力を感知して感知信号を生成するステップと、
前記感知信号が、前記モバイル装置におけるタッチ入力の所定のシーケンスに関連付けられたプリセットタッチコードに一致するか否かを判定するステップと、
前記感知信号が前記プリセットタッチコードに一致していると判定された場合に、前記スマートロックを施錠または解錠するように制御するよう前記スマートロックに送信される制御信号を生成するステップと、
前記制御信号を前記スマートロックに送信するステップとを含む。

本開示の第２の態様によれば、スマートロックは、サムターンを有するロック装置に取り外し可能に取り付けられ、前記ロック装置を施錠状態と解錠状態との間で切り替えるようにモバイル装置により遠隔制御されるものである。該スマートロックは、開口が形成されているハウジングと、前記ロック装置の前記サムターンに前記ハウジングの前記開口を介して連結されている中間継手と、前記中間継手に連結され、前記サムターンを回転させるように前記中間継手を作動させる作動ユニットと、前記モバイル装置から制御信号を受信するように構成された無線ユニットと、前記無線ユニットを介して前記モバイル装置から前記制御信号を受信するように前記無線ユニットに接続される制御回路とを含む。前記制御回路は、前記制御信号の受信に応じて作動信号を生成するように構成され、更にこれにより生成した前記作動信号を前記作動ユニットに送信して前記作動ユニットを作動するように前記作動ユニットに電気的に接続されている。

本開示の第３の態様によれば、スマートロックの制御方法はスマートロックによって実施され、
前記スマートロックにおいて行われたタッチ入力を感知して感知信号を生成するステップと、
前記感知信号が前記スマートロックにおけるタッチ入力の所定のシーケンスに関連付けられたプリセットタッチコードに一致するか否かを判定するステップと、
前記感知信号が前記プリセットタッチコードに一致すると判定された場合に、前記スマートロックを施錠または解錠するよう制御するための制御信号を生成するステップと、を含む。

本開示の第４の態様によれば、ロックシステムは、ユーザー装置と、サービスプロバイダサーバと、スマートロック装置とを含む。

前記ユーザー装置は、電子キーを送信するよう動作することができる。前記サービスプロバイダサーバは、前記電子キーを受信するように前記ユーザー装置に通信可能に接続される。前記スマートロック装置は、ロック装置に連結され、作動ユニットと、通信ゲートウェイと、ブルートゥースモジュールと、マイクロコントローラとを備える。前記作動ユニットは、前記ロック装置のサムターンに取り付けられて、作動した際に前記サムターンを所要の角度だけ回転させる。前記通信ゲートウェイは、Ｗｉ‐Ｆｉルータを介して前記サービスプロバイダサーバと通信し、前記サービスプロバイダサーバから前記電子キーを受け取り且つ前記電子キーを転送する。前記ブルートゥースモジュールは、前記通信ゲートウェイから前記電子キーを受け取る。前記マイクロコントローラは、前記ブルートゥースモジュールを介して前記通信ゲートウェイから前記電子キーを受け取り、受け取った前記電子キーが受け入れ可能であるかどうかをチェックし、前記電子キーが受け入れ可能である場合に前記作動ユニットを作動させて前記ロック装置を施錠状態と解錠状態との間で切り替える。

本開示の他の特徴及び利点は、添付の図面を参照して、以下の実施形態の詳細な説明において明らかになるであろう。

従来のロック装置を示す斜視図である。 本開示の一実施形態によるスマートロックを示す斜視図である。 モバイル装置及びスマートロックを示すブロック図である。 本開示のスマートロックの制御方法の一実施形態を示すフローチャートである。 図４に示すステップＳ２のサブステップを示すフローチャートである。 本開示の一実施形態によるロックシステムを示すブロック概略図である。 本開示の一実施形態によるスマートフォンアプリケーションの第１のユーザーインターフェースを示す図である。 本開示の一実施形態によるスマートフォンアプリケーションの第２のユーザーインターフェースを示す図である。 本開示の一実施形態によるスマートフォンアプリケーションの第３のユーザーインターフェースを示す図である。 本開示による、モバイル装置とスマートロックとの間のインタラクトを容易にする方法を示すフローチャートである。

詳細な説明
図２及び図３には、本開示のスマートロック２００が示されている。スマートロック２００は、ロック装置１００に着脱自在に装着されてドアパネル１０３に配置される。スマートロック２００は、ロック装置１００を施錠状態と解錠状態との間で切り替えるように、モバイル装置３００によって遠隔制御可能である。スマートロック２００は、ハウジング２０１と、代用サムターン２０２と、中間継手２０３と、作動ユニット２０４と、制御回路２０５と、無線ユニット２０６とを含む。制御回路２０５は、マイクロプロセッサであってもよく、マイクロコントローラであってもよい。スマートロック２００はバッテリー（図示せず）によって電力が供給される。あるいは、スマートロック２００は有線電源によって電力供給されてもよい。

ハウジング２０１は、第１の開口と第２の開口が形成されており、代用サムターン２０２、中間継手２０３、作動ユニット２０４、制御回路２０５及び無線ユニット２０６を収容する収容空間を画成している。

代用サムターン２０２は、ハウジング２０１によって画成された収容空間内に配置された第１の部分を有し、更に、第１の部分からハウジング２０１の第１の開口を通るよう延伸してハウジング２０１の外側からアクセス可能な第２の部分２０１を有する。 代用サムターン２０２は、ロック装置１００のサムターン１０１と同様の構造を有し、回転可能に操作され得る。

中間継手２０３は、収容空間に配置され、代用サムターン２０２に連結され、ハウジング２０１の第２の開口を介してロック装置１００のサムターン１０１に、例えば外嵌するように連結される。この実施形態では、中間継手２０３は、さまざまな種類及びサイズのサムターンに広く適合されたユニバーサルフィットであり、オルダム継手が適用される。しかし、実施形態の変化例では、中間継手２０３としては、回転プレートの内側または外側のトラックが適用されてもよい。 スマートロック２００の誤動作やスマートロック２００の電源異常が起きている間にロック装置１００の施錠または解錠を行いたい場合には、ユーザが代用サムターン２０２を操作、例えば回転すれば、代用サムターン２０２の回転によって駆動された中間継手２０３がロック装置１００のサムターン１０１の回転を駆動することにより、サムターン１０１を従来のように直接操作する場合と同様に、ロック装置１００を施錠状態と解錠状態との間で切り替えることができる。

作動ユニット２０４は、中間継手２０３に連結され、作動時に中間継手２０３の回転を作動させて、サムターン１０１を回転させるように構成される。作動ユニット２０４は、サーボモータ、ＤＣモータ、ステッピングモータ、ソレノイドアクチュエータ等の内の１つである。

無線ユニット２０６は、スマートロック２００を遠隔制御するために使用される制御信号をモバイル装置３００から受信するように構成される。無線ユニット２０６は、ＷｉＦｉ、ブルートゥース、ＮＦＣ（Near Field Communication）、ＺｉｇＢｅｅなどのプロトコルを使用してデータを送信するためのアンテナを含む。

制御回路２０５は、無線ユニット２０６に電気的に接続され、無線ユニット２０６を介して移動デバイス３００から制御信号を受信する。制御回路２０５は、制御信号の受信に応じて作動信号を生成するように構成されると共に、作動ユニット２０４に電気的に接続され、生成した作動信号を作動ユニット２０４に伝達して作動ユニット２０４を作動させ、作動ユニット２０４は、サムターン１０１を回転させるように、中間継手２０３の回転を作動させる。

再び図３を参照すると、モバイル装置３００は、センサ３０１と、画面を有するディスプレイ３０２と、プロセッサ３０３と、無線モジュール３０４と、モバイル装置３００のこれら構成を収容するためのケーシング３０５とを含む。

図４を参照すると、本開示によるスマートロック２００の制御方法は、以下のステップを含む。

ステップＳ１において、モバイル装置３００のセンサ３０１は、モバイル装置３００にてユーザにより実行されたタッチ入力を感知して、感知信号を生成する。

本開示による制御方法の一実施形態では、タッチ入力は、ディスプレイ３０２が作動中であるか否かにかかわらず、ハウジング３０５におけるユーザの指関節による数回の連続ノックである。この実施形態では、センサ３０１は、ハウジング３０５におけるノックに起因するモバイル装置３００の振動を検出する重力センサ、または加速度計である。 なお、タッチ入力は指関節によるノックに限定されるものではなく、例えばユーザの手によってハウジング３０５をトントン叩く動作などであってもよく、センサ３０１がタッチ入力により生じるモバイル装置３００の振動を感知できさえすればよい。
ステップＳ２において、モバイル装置３００のプロセッサ３０３は、センサ３０１から感知信号を受信した後、感知信号がプリセットタッチコードに一致するか否かを判定する。

本開示による制御方法の実施形態では、ハウジング３０５におけるノックに起因するモバイル装置３００の振動と、モバイル装置３００の意図的でない動きに起因する揺れとを区別するために、本実施形態の制御方法におけるステップＳ２は、以下のサブステップを含む。

図５に示されているように、ステップＳ２１において、プロセッサ３０１は少なくとも１つの加速度の入力を含む感知信号を受信する。

ステップＳ２２において、プロセッサ３０１は、加速度の成分の二乗和平方根を計算することによって、感知信号の加速度に対するノルム加速度を算出する。即ち、ノルム加速度は、以下の式に従って計算することができる。

ノルム加速度= sqrt（x^２ + y^２ + z^２）
式中、sqrt（）は平方根演算を表し、x、y、zは加速度の成分を表す。

ステップＳ２３において、プロセッサ３０１は、上記ノルム加速度と、所定の期間の前に予め計算されたノルム加速度とに基づいて、ジャート（jert）パラメータを計算する。具体的には、ジャートパラメータはノルム加速度の変化率に関連するものであり、プロセッサは、前のノルム加速度とノルム加速度との差を所定の期間例えば１秒で割ることによってジャートパラメータを計算する。即ち、ジャートパラメータは、以下の式に従って計算することができる。

ジャート =（前のノルム加速度 - ノルム加速度）/ 所定の期間。

ステップＳ２４において、プロセッサ３０１は、ステップＳ２１で受信した感知信号の加速度、ステップＳ２２で算出したノルム加速度、及び、ステップＳ２３で算出したジャートパラメータの少なくとも１つに基づいて、回転パラメータ、躍度パラメータ及びジャウンスパラメータを算出する。具体的には、回転パラメータは、モバイル装置３００の回転運動に関連する。躍度パラメータは、加速度の変化率、即ち加速度の時間に関する微分である。ジャウンス(jounce)パラメータは、躍度パラメータの変化率に関連し、即ち、加速度の時間に関する二次微分である。

ステップＳ２５において、プロセッサ３０１は、回転パラメータ、躍度パラメータ及びジャウンスパラメータのうちの少なくとも１つに基づいて確率パラメータを算出する。具体的には、確率パラメータは、ハウジング３０５においてユーザによってノックが行われた可能性と関連する。

ステップＳ２６において、プロセッサ３０１は、確率パラメータが確率閾値よりも大きく、ノルム加速度が加速度閾値よりも大きいかどうかを判定する。この実施形態では、確率閾値は０.５８であり、加速度閾値は０.００８である。確率パラメータが確率閾値よりも大きく、ノルム加速度が加速度閾値よりも大きいと判定された場合は、モバイル装置３００においてノッキングが行われたことが確認されたことを意味し、ステップＳ２７に進む。そうでない場合、フローは終了する。

ステップＳ２７において、プロセッサ３０１は、ステップＳ２６において確認されたノックに関連する入力コードを生成する。

ステップＳ２８において、プロセッサ３０１は、生成された入力コードがプリセットタッチコードに一致するか否かを判定する。実際には、ステップＳ２１〜Ｓ２６にて数回の一連のノックが感知信号に基づいて確認される場合があり、入力コードはこの数回の一連のノックに関連付けられる。プリセットタッチコードは、例えば、モバイル装置３００における一連のタッチ入力の所定の回数であってもよい。 入力コードがプリセットタッチコードと一致すると判定された場合には、ステップＳ３に進む。そうでない場合、フローは終了する。

ステップＳ３において、ステップＳ２にて感知信号がプリセットタッチコードと一致すると判定された場合、プロセッサ３０３は、スマートロック２００に送信してスマートロック２００を制御して施錠または解錠を行う制御信号を生成し、即ち、ロック装置１００を施錠又は解錠させる。

ステップＳ４において、モバイル装置３００の無線モジュール３０４は、制御信号をスマートロック２００に送信する。更に、モバイル装置３００は、スマートロック２００を施錠または解錠するための制御信号がスマートロック２００に送信されたことをユーザに知らせるためのフィードバック表示を生成することができる。フィードバック表示は、振動表示、音声通知、視覚表示、及びそれらの組み合わせからなる群から選択される。制御信号は、安全なチャネルを介して、例えば、暗号化及び復号化機構を用いてスマートロック２００に送信され、制御信号の送信の安全性を確保する。

なお、モバイル装置３００への意図しないタッチ入力によるスマートロック２００の意図しない制御を防止するために、本制御方法のステップＳ２において、プリセットタッチコードは、タッチ入力が特定の頻度、例えば１秒間に１回のタッチ入力に配列される方法によりユーザによって予め設定することができる。あるいは、任意の連続する２回のタッチ入力の間の各時間間隔が予め設定された値に適合することが要求されるようにしてもよい。例えば、１回目及び２回目のタッチ入力は実質的に０.５秒の間隔を有するべきであり、２回目及び３回目のタッチ入力は実質的に１秒の間隔を有するべきであるとすることができ、そうでない場合は制御信号は生成されない。このようにして、スマートロック２００のより高い安全性を達成することができる。

ここで、本開示は、モバイル装置３００のディスプレイ３０２が非作動状態にあるときにタッチ入力が入力されることに限定されないことに留意されたい。他の実装形態では、モバイル装置３００は、ディスプレイ３０２が作動中に入力された特定のタッチ入力が、スマートロック２００を制御するために使用されるように構成されてもよい。

本制御方法の実施形態では、スマートロック２００の無線ユニット２０６とモバイル装置３００の無線モジュール３０４とは両方ともブルートゥース機能を備え、予めペアリングされていてもよい。一般に、モバイル装置３００が通常動作している間はセンサ３０１（重力センサ）は非作動状態にある。モバイル装置３００がスマートロック２００に接近すると、無線モジュール３０４は、無線モジュール３０４と無線ユニット２０６との間に形成されたブルートゥースネットワークによってスマートロック２００の存在を検出し、それに応じてプロセッサ３０３にセンサ３０１を作動させ、センサ３０１がステップＳ１でユーザーによって行われたタッチ入力を感知することができるようにする。このようにすれば、スマートロック２００はモバイル装置３００が接近した場合にのみ施錠または解錠され、ユーザーがスマートロック２００から離れているときにドアパネル１０３が意図せず開いてしまうことがない。なお、無線ユニット２０６及び無線モジュール３０４は、ブルートゥース機能を備えることに限定されず、近距離無線通信（ＮＦＣ）のような他の短距離通信技術を備えてもよい。

更に、本制御方法の実施形態の変化例では、センサ３０１（重力センサ）は、モバイル装置３００にではなくスマートロック２００に設けられ、制御回路２０５に電気的に接続される。タッチ入力は、ドアパネル１０３におけるユーザの指関節による数回の一連のノックである。このように、ドアパネル１０３に配置されたスマートロック２００に設けられたセンサ３０１は、ドアパネル１０３におけるノックによるスマートロック２００の振動を検出することができる。なお、スマートロック２００のセンサ３０１は、初期は待機モードで作動し、スマートロック２００が施錠されると非作動状態にされ、無線ユニット２０６と無線モジュール３０４との間に形成されたブルートゥースネットワークによってモバイル装置３００の存在が検出された場合にのみ制御回路２０５によって起動される。このように、スマートロック２００のセンサ３０１は、スマートロック２００の近くにモバイル装置３００を持っているユーザがいる場合にのみ起動され、これにより節電効果が得られる。具体的には、スマートロック２００の無線ユニット２０６とモバイル装置３００の無線モジュール３０４との間に形成されたブルートゥースネットワークが所定の第１の期間、例えば１０分より長く継続した場合は、ドアパネル１０３によって制御されている入口を有する家屋にユーザーが既に入ったことを意味する。そのため、制御回路２０５はセンサ３０１を停止させるように構成されている。このようすれば、家屋の外にいる他の個人がドアパネル１０３において正確な連続ノックを行ってもスマートロック２００が施錠または解錠されないので、スマートロック２００のより高い安全性を確保できる。

一方、スマートロック２００の無線ユニット２０６とモバイル装置３００の無線モジュール３０４との間に形成されたブルートゥースネットワークが所定の第２の期間、例えば５分より長く中断した場合は、ユーザーが家を離れた可能性があることを意味する。そのため、制御回路２０５は、センサ３０１を再び待機モードで作動させるように制御する。

更に、モバイル装置３００を携帯しているユーザーが家にいるのか外にいるのかを判定するために、スマートロック２００の無線ユニット２０６は、スマートロック２００の無線ユニット２０６と無線モジュールとの間に形成されるブルートゥースネットワークに関連する、波形の向きや大きさなどの信号特性を検出するように構成される。このようにすれば、ブルートゥースネットワークが第１の期間より長く継続したか、または第２の期間より長く中断したかに関する上記の比較演算を省略することができる。あるいは、信号特性の検出は、ユーザーが家にいるのか家を出たのかについての判定精度をより高くするために、上記の比較演算と併せて行われてもよい。

図６は、本開示の一実施形態によるスマートロック装置５００を含むロックシステムのブロック概略図を示す。スマートロック装置５００は、従来のロック装置１００（図１参照）と連結することができる。スマートロック装置５００は、マイクロコントローラ５０２及び作動ユニット５０４を含む。作動ユニット５０４は、サーボモータ、ＤＣモータ、ステッパモータ、ソレノイドアクチュエータ等であってもよい。スマートロック装置５００はまた、ドアフレームに配置された磁気ストライプ（図示せず）に基づいてドアパネル１０３（図１参照）の位置決めを検出する磁気センサ５０６を含んでもよい。磁気センサ５０６が磁気ストライプの存在を検出した場合は、ドアパネル１０３が閉じていることを示し、磁気センサ５０６が磁気ストライプの存在を検出しない場合は、ドアパネル１０３が開いていることを示す。スマートロック装置５００はまた、マイクロコントローラ５０２に接続されたＬＥＤ５０８を含む。ＬＥＤ５０８は、ロック装置１００の状態を示すことができる。スマートロック装置５００は、バッテリー（図示せず）を用いて電力が供給されてもよい。

マイクロコントローラ５０２は、ロック装置１００の構成（例えば、機械的ロック）をチェックするために、フィードバック制御５１０を有するドライバを介して作動ユニット５０４に動作可能に接続される。マイクロコントローラ５０２は、ポテンショメータまたはデコーダを有するフィードバック制御５１０を用いてドライバにトリガー信号を送ることによって、作動ユニット５０４を作動させることができる。例えば、マイクロコントローラ５０２は、フィードバック制御５１０でドライバにパルス幅変調（ＰＷＭ）信号を送信し、作動ユニット５０４を作動させる。作動ユニット５０４は、作動した際にサムターン１０１を所要の角度だけ回転させるように、サムターン１０１（図１参照）に取り付けられている。なお、作動ユニット５０４は、各種ロック装置の元の施錠状態の様々な位置に適合するように較正可能である。

更に、スマートロック装置５００は、Ｗｉ‐Ｆｉルータ５１４に接続されたＷｉ‐Ｆｉモジュール５１２を更に含む。Ｗｉ‐Ｆｉモジュール５１２は、ブルートゥースモジュール５１６及び別のブルートゥースモジュール５１８を介してマイクロコントローラ５０２と通信する。ブルートゥースモジュール５１６及びブルートゥースモジュール５１８は、ブルートゥース４.０に準拠するものであり得る。 Ｗｉ‐Ｆｉモジュール５１２及び/またはブルートゥースモジュール５１６は、特定の範囲内の複数のロック装置を制御するために使用され得る通信ゲートウェイ５１１として機能する。Ｗｉ‐Ｆｉモジュール５１２は、ボード上に構築されたＷｉ‐Ｆｉモジュールを有するＡｒｄｕｉｎｏ ＹＵＮボードであってもよい。ＡＣ／ＤＣ電源５２０は、Ｗｉ‐Ｆｉモジュール５１２及びブルートゥースモジュール５１６に電力を供給する。

ユーザーは、ユーザー装置５２２を使用して、Ｗｉ‐Ｆｉルータ５１４を介してＷｉ‐Ｆｉモジュール５１２と通信しているサービスプロバイダサーバ５２４に接続することができる。ユーザー装置５２２は、スマートフォン、スマートＴＶ、グーグルグラス、または任意の他の同様の電子通信デバイスであってもよい。更に、ユーザー装置５２２は、Ｗｉ‐Ｆｉモジュール５１２を介してスマートロック装置５００から信号を送受信するソフトウェアアプリケーションを含む。これは、図７、８、９及び１０に関連して更に詳細に説明される。更に、ユーザー装置５２２によって実行されるソフトウェアアプリケーションは、ユーザーに対してスマートロック装置５００とのインタラクション中に充実したインタラクション体験を提供するために、音声認識、タッチＩＤ、顔認識などの生体認証式のアプローチを利用することができる。 サービスプロバイダサーバ５２４は、スマートロック装置５００を使用するユーザーのユーザーデータベースを維持する。 更に、サービスプロバイダサーバ５２４は、ユーザがスマートロック装置５００と通信するための安全なチャネルを提供する。また更に、サービスプロバイダサーバ５２４は、スマートロック装置５００またはロック装置１００の製造元/提供者によって提供及び維持されてもよい。スマートロック装置５００は、ユーザー装置５２２と通信するサービスプロバイダサーバ５２４を介して、リアルタイムで、施錠、解錠、ドアオープンなどそのステータスを更新することができる。ローカルエリアネットワークを用いる状況では、ステータス更新は、ブルートゥースモジュール５１６及び５１８を介して送信される。

通常の動作では、ユーザー装置５２２は、５２６、５２８、５３０、５３２で示される通信経路を介してマイクロコントローラ５０２と通信する。しかし、Ｗｉ‐Ｆｉネットワークが機能していない場合、ユーザー装置５２２は、ブルートゥース接続による５３４、５３６で示される通信経路を介してマイクロコントローラ５０２と通信する。更に、ＡＣ／ＤＣ電源５２０が動作していない場合は、Ｗｉ‐Ｆｉモジュール５１２及びブルートゥースモジュール５１６共に機能しない。そのような状況では、ユーザー装置５２２は、ブルートゥース接続による通信経路５３８を介してマイクロコントローラ５０２と直接通信する。

図７は、本開示の一実施形態による「My Lock App」スマートフォンアプリケーション１１０２の第１のユーザーインターフェース１１００を示す。ユーザーは、スマートフォン１１０４（すなわちユーザー装置５２２）にインストールされた「My Lock App」スマートフォンアプリケーション１１０２を使用して、スマートロック装置５００とインタラクトすることができる。第１のユーザーインターフェース１１００は、施錠ボタン１１０６及び解錠ボタン１１０８を示す。ハイライト表示された解錠ボタン１１０８により、対応するスマートロック装置５００の現在の状態が解錠状態であることが示される。第１のユーザーインターフェース１１００はリアルタイム更新を示す。

更に、ユーザーは、施錠ボタン１１０６を使用して、スマートロック装置５００を施錠することができる。スマートロック装置５００は、電子キーを用いて施錠または解錠することができる。電子キーは、特定のスマートロック装置５００に固有の暗号化コードである。更に、ユーザーは、「My Lock App」スマートフォンアプリケーション１１０２を使用して電子キーを送信することによって、電子キーを他のユーザーと共有することができる。 ユーザーは、家族、友人、ベビーシッター、清掃担当者、ルームメイトなどの他のユーザーと電子キーを共有することができる。更に、ユーザーは、毎日特定時間内にのみ動作可能な電子キーを共有することができる。例えば、ユーザーは、午後４時から４時３０分までのみ使用できる電子キーを清掃担当者と共有することができる。また更に、ユーザーは他のユーザーと先に共有した電子キーを無効にすることができる。特定のスマートロック装置５００を「My Lock App」スマートフォンアプリケーション１１０２に登録するには、ユーザーは対応する電子キーにアクセスする必要がある。

「My Lock App」スマートフォンアプリケーション１１０２はまた、ユーザーによるスマートロック装置５００の初期設定、電子キーの共有、電子キーの受信、電子キーの追跡、施錠履歴の閲覧をサポートする。スマートロック装置５００は、スマートロック装置５００が物理的にハッキングされている場合、直ちにユーザーにアラームを発することができる。その他の利用可能な構成も可能である。

図８は、本開示の一実施形態による「My Lock App」スマートフォンアプリケーション１１０２の第２のユーザーインターフェース１２００を示す。「My Lock App」スマートフォンアプリケーション１１０２を使用して、複数のスマートロックとインタラクトすることができる。第２のユーザーインターフェース１２００は、ユーザーが「My Lock App」スマートフォンアプリケーション１１０２に登録した複数のスマートロックをリストアップする。ユーザーは、自宅にインストールされた１つ以上のスマートロック、例えば、「ホームフロント(HOME-FRONT)」１２０２として示されるスマートロック及びスマートロック「ホームバック(HOME-BACK)」１２０４を登録することができる。更に、ユーザーは、友人を含むスマートロックの対応する所有者から電子キーを受け取ったスマートロック（例えば、「トムの場所(TOM'S PLACE)」１２０６として示されるスマートロック）及び家族を含むスマートロックの対応する所有者から電子キーを受け取ったスマートロック（例えば、スマートロック「おばあちゃんの場所(GRANDMA'S PLACE)」１２０８として示されている）を登録することができる。更に、ユーザーは、ホテルルームのスマートロック（例えば、「部屋番号４１(ROOM NO 41)」１２１０として示されるスマートロック）を登録することができる。ホテルルームのスマートロック用の電子キーは、ホテル管理者により共有される。

図９は、本開示の一実施形態による「My Lock App」スマートフォンアプリケーション１１０２の第３のユーザーインターフェース１３００を示す。「My Lock App」スマートフォンアプリケーション１１０２は、ユーザが自分のロック及び電子キーを追跡することを可能にする。第３のユーザーインターフェース１３００は、特定のユーザの利用状況履歴を示す。図示の例では、「サムによって施錠された(LOCKED BY SAM)」利用状況１３０２、「キムによって解錠された(UNLOCK BY KIM)」利用状況１３０４、「アリシャが受け取ったキー(KEY ACCEPTED BY ALISHA)」利用状況１３０６、「マイクが送ったキー(KEY SENT BY MIKE)」利用状況１３０８に、及び「ロズが削除したキー(KEY DELETED BY ROZ)」利用状況１３１０が表示される。詳細な動作時間が１３１２に示される。

図１０は、本開示に従って、特定のスマートロック装置５００とのインタラクトを容易にするための方法１４００を示す。図１０を図３、図７、図８及び図９と共に参照すると、ステップ１４０２において、ユーザーは、「My Lock App」スマートフォンアプリケーション１１０２を使用し、第１のユーザーインターフェース１１００をブラウズすると共に施錠ボタン１１０６を使用して、特定のスマートロック装置５００を施錠するための処理を実行する。次に、ステップ１４０４において、ユーザー装置５２２は、対応する電子キーを、サービスプロバイダサーバ５２４及びＷｉ‐Ｆｉルータ５１４を介して、インターネットを通じて特定のスマートロック装置５００に送信する。その後、ステップ１４０６において、スマートロック装置５００のＷｉ‐Ｆｉモジュール５１２は電子キーを受信し、電子キーをマイクロコントローラ５０２に転送し、マイクロコントローラ５０２は受信した電子キーが受け入れ可能なキーであるかどうかをチェックする。受信した電子キーが間違っていることが分かった場合、マイクロコントローラ５０２はエラーメッセージをユーザー装置５２２に送り返すことができる。更に、マイクロコントローラ５０２は、ドアフレームに配置された磁気ストライプ（図示せず）によりドアの位置決めを検出する磁気センサ５０６に基づいてドアが閉じられていないと判断した場合には、再び「ドアが閉じられていない」旨のメッセージをユーザー装置５２２に送り返し、あるいはドアが閉じられているがスマートロック装置５００が施錠されていない場合には、「閉じられているが施錠されていない」旨のメッセージをユーザー装置５２２に送り返す。一方、受信した電子キーが受け入れ可能であると分かった場合、マイクロコントローラ５０２は、ステップ１４０８にて作動ユニット５０４を作動させる。最後に、作動ユニット５０４はスマートロック装置５００を施錠し、次にステップ１４１０でロック装置１００を施錠する（図１参照）。更に、スマートロック装置５００が施錠されると、スマートロック装置５００のＬＥＤ表示（図示せず）がオンにされるようにしてもよい。

要約すると、本開示のスマートロック２００の使用により、ロック装置１００の施錠及び解錠、具体的には、施錠状態と解錠状態との間のサムターン１０１の切り替えを、モバイル装置３００のディスプレイ３０２が作動していない場合でも、スマートロック２００の代用サムターン２０２の物理的な操作によりまたはモバイル装置３００に対する所定の方法でのタッチ入力の遠隔的な入力により、制御することが可能となる。

本開示は例示的な実施形態と考えられるものに関連して説明されたが、本開示は開示された実施形態に限定されず、最も広い解釈の精神及び範囲内に含まれる様々な構成を包含するすべての変更及び均等な変化を含むよう意図されていることを理解されたい。

Claims (16)

1. スマートロックに通信可能に接続されたモバイル装置によって実施されるスマートロックの制御方法であって、
   前記モバイル装置において行なわれるタッチ入力を感知して感知信号を生成するステップと、
   前記感知信号が、前記モバイル装置におけるタッチ入力の所定のシーケンスに関連付けられたプリセットタッチコードに一致するか否かを判定するステップと、
   前記感知信号が前記プリセットタッチコードに一致していると判定された場合に、前記スマートロックを施錠または解錠するように制御するよう前記スマートロックに送信される制御信号を生成するステップと、
   前記制御信号を前記スマートロックに送信するステップとを含む、スマートロックの制御方法。
2. 前記タッチ入力は前記モバイル装置において行なわれる少なくとも１回のノックを含み、前記感知信号がプリセットタッチコードに一致するか否かを判定するステップは、
   少なくとも１つの加速度の入力を含む前記感知信号によってノルム加速度を算出することと、
   前のノルム加速度と前記ノルム加速度との差を所定の期間で割ることによってジャートパラメータを算出することであって、前記前のノルム加速度は前記所定の期間の前に計算されたものであることと、
   前記感知信号の前記加速度、算出された前記ノルム加速度、及び算出された前記ジャートパラメータの少なくとも１つに基づいて、回転パラメータ、躍度パラメータ、及びジャウンスパラメータを算出することと、
   前記回転パラメータ、前記躍度パラメータ及び前記ジャウンスパラメータの少なくとも１つに基づいて、ハウジングにおいてノックが行われた可能性に関連する確率パラメータを計算することと、
   前記確率パラメータが確率閾値よりも大きく、前記ノルム加速度が加速度閾値よりも大きいか否かを判定する第１の判定を行うことと、
   前記第１の判定の結果が肯定的である場合に、前記モバイル装置において行なわれるノックに関連する入力コードを生成することと、
   前記入力コードが前記プリセットタッチコードに一致するか否かを判定する第２の判定を行い、前記第２の判定の結果が肯定的である場合には、前記制御信号を生成するステップに進むことと、を含む、請求項１に記載の制御方法。
3. 前記感知信号がプリセットタッチコードに一致するか否かを判定するステップにおいて、前記プリセットタッチコードは、前記タッチ入力が所定の頻度に配列される方法で予め設定されている、請求項１に記載の制御方法。
4. 前記感知信号がプリセットタッチコードに一致するか否かを判定するステップにおいて、任意の連続する２回のタッチ入力の間の各時間間隔が予め設定された値に適合することが要求される、請求項１に記載の制御方法。
5. 前記スマートロックと前記モバイル装置はブルートゥース機能を備え、予めペアリングされていて、前記モバイル装置は、初期に待機モードで作動するセンサを含み、前記センサが非作動状態にある際に、前記制御方法は、
   前記モバイル装置が前記スマートロックに接近したときに、前記スマートロックと前記無線ユニットとの間に形成されたブルートゥースネットワークによって前記スマートロックの存在を検出するステップと、
   前記モバイル装置において行なわれる前記タッチ入力を感知できるように前記センサを作動させるステップとを更に含む、請求項１に記載の制御方法。
6. 前記スマートロックと前記モバイル装置との間に形成されたブルートゥースネットワークが所定の第１の期間より長く継続した場合に前記センサを非作動状態にするステップを更に含む、請求項５に記載の制御方法。
7. 前記スマートロックと前記モバイル装置との間に形成されたブルートゥースネットワークが所定の第２の期間より長く中断した場合に、前記センサを再び待機モードで作動させるように制御するステップを更に含む、請求項５に記載の制御方法。
8. 前記モバイル装置は前記スマートロックに固有の暗号化コードである電子キーを保存し、前記制御方法は、
   前記電子キーを無線ネットワークを通して前記スマートロックに送信し、前記電子キーを受け取ると前記スマートロックは受け取った前記電子キーが受け入れ可能なキーか否かを判定し、前記電子キーが受け入れ可能であるときには前記スマートロックを制御して施錠又は開錠するステップを更に含む、請求項１に記載の制御方法。
9. サムターンを有するロック装置に取り外し可能に取り付けられ、前記ロック装置を施錠状態と解錠状態との間で切り替えるようにモバイル装置により遠隔制御されるスマートロックであって、
   開口が形成されているハウジングと、
   前記ロック装置の前記サムターンに前記ハウジングの前記開口を介して連結されている中間継手と、
   前記中間継手に連結され、前記サムターンを回転させるように前記中間継手を作動させる作動ユニットと、
   前記モバイル装置から制御信号を受信するように構成された無線ユニットと、
   前記無線ユニットを介して前記モバイル装置から前記制御信号を受信するように前記無線ユニットに接続される制御回路であって、前記制御信号の受信に応じて作動信号を生成するように構成され、更にこれにより生成した前記作動信号を前記作動ユニットに送信して前記作動ユニットを作動するように前記作動ユニットに電気的に接続されている制御回路と、を含む、スマートロック。
10. スマートロックによって実施されるスマートロックの制御方法であって、
    前記スマートロックにおいて行われたタッチ入力を感知して感知信号を生成するステップと、
    前記感知信号が前記スマートロックにおけるタッチ入力の所定のシーケンスに関連付けられたプリセットタッチコードに一致するか否かを判定するステップと、
    前記感知信号が前記プリセットタッチコードに一致すると判定された場合に、前記スマートロックを施錠または解錠するよう制御するための制御信号を生成するステップと、を含む、制御方法。
11. 前記タッチ入力は前記スマートロックにおいて行なわれる少なくとも１回のノックを含み、前記感知信号がプリセットタッチコードに一致するか否かを判定するステップは、
    少なくとも１つの加速度の入力を含む前記感知信号によってノルム加速度を算出することと、
    前のノルム加速度と前記ノルム加速度との差を所定の期間で割ることによってジャートパラメータを算出することであって、前記前のノルム加速度は前記所定の期間の前に計算されたものであることと、
    前記感知信号の前記加速度、算出された前記ノルム加速度、及び算出された前記ジャートパラメータの少なくとも１つに基づいて、回転パラメータ、躍度パラメータ、及びジャウンスパラメータを算出することと、
    前記回転パラメータ、前記躍度パラメータ及び前記ジャウンスパラメータの少なくとも１つに基づいて、ハウジングにおいてノックが行われた可能性に関連する確率パラメータを計算することと、
    前記確率パラメータが確率閾値よりも大きく、前記ノルム加速度が加速度閾値よりも大きいか否かを判定する第１の判定を行うことと、
    前記第１の判定の結果が肯定的である場合に、前記モバイル装置において行なわれるノックに関連する入力コードを生成することと、
    前記入力コードが前記プリセットタッチコードに一致するか否かを判定する第２の判定を行い、前記第２の判定の結果が肯定的である場合には、前記制御信号を生成するステップに進むことと、を含む、請求項１０に記載の制御方法。
12. 前記感知信号がプリセットタッチコードに一致するか否かを判定するステップにおいて、前記プリセットタッチコードは、前記タッチ入力が所定の頻度に配列される方法で予め設定されている、請求項１０に記載の制御方法。
13. 前記感知信号がプリセットタッチコードに一致するか否かを判定するステップにおいて、任意の連続する２回のタッチ入力の間の各時間間隔が予め設定された値に適合することが要求される、請求項１０に記載の制御方法。
14. 電子キーを送信するよう動作することができるユーザー装置と、
    前記電子キーを受信するように前記ユーザー装置に通信可能に接続されるサービスプロバイダサーバと、
    ロック装置に連結されるスマートロック装置とを含むロックシステムであって、
    前記スマートロック装置は、
    前記ロック装置のサムターンに取り付けられて、作動した際に前記サムターンを所要の角度だけ回転させる作動ユニットと、
    Ｗｉ‐Ｆｉルータを介して前記サービスプロバイダサーバと通信し、前記サービスプロバイダサーバから前記電子キーを受け取り且つ前記電子キーを転送する通信ゲートウェイと、
    前記通信ゲートウェイから前記電子キーを受け取るブルートゥースモジュールと、
    前記ブルートゥースモジュールを介して前記通信ゲートウェイから前記電子キーを受け取り、受け取った前記電子キーが受け入れ可能なキーであるかどうかをチェックし、前記電子キーが受け入れ可能である場合に前記作動ユニットを作動させて前記ロック装置を施錠状態と解錠状態との間で切り替えるマイクロコントローラとを備える、ロックシステム。
15. 前記通信ゲートウェイは、
    前記Ｗｉ‐Ｆｉルータと通信し、前記サービスプロバイダサーバから前記Ｗｉ‐Ｆｉルータを介して前記電子キーを受け取るＷｉ‐Ｆｉモジュールと、
    前記Ｗｉ‐Ｆｉモジュールで受け取った前記電子キーを前記ブルートゥースモジュールに送信する他のブルートゥースモジュールと、を含む、請求項１４に記載のロックシステム。
16. フィードバック制御を有するドライバを更に含み、前記マイクロコントローラは、前記ロック装置の構成をチェックするために、フィードバック制御を有する前記ドライバを介して前記作動ユニットと接続され、前記作動ユニットを作動させるトリガー信号をフィードバック制御を有する前記ドライバに送信して前記作動ユニットを作動させるよう構成されている、請求項１５に記載のロックシステム。

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