CN107687294A - 一种双向反锁装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种双向反锁装置，包括控制模块、第一通信模块、舵机和连接件，所述第一通信模块用于连接智能终端和控制模块；所述控制模块与所述舵机的控制端相连；所述控制模块根据智能终端的指令控制所述舵机进行正转或反转；所述舵机通过连接件与防盗门的反锁相连。本发明可通过终端控制实现对反锁的控制，从而将防盗门的反锁机制充分利用。

Description

一种双向反锁装置
技术领域
本发明涉及门锁技术领域，特别是涉及一种双向反锁装置。
背景技术
随着防盗门的日渐普及，将易破坏的木门替换成坚硬的铁门。防盗门的普及使人们认为现在的窃贼已经不会再轻易的撬门入室了，与此同时人们对于给门反锁这一理念也越来越淡化。慢慢的，窃贼们偷盗的技术也跟了上来。在一些治安不好甚至监控网络尚未普及的中小城市，只要是有猫眼的防盗门，窃贼都可以通过自己的特殊装备穿过猫眼来开锁。
现有技术中有各式各样的智能安全门锁，包括卡式安全锁、指纹识别锁、语音操作锁和远程控制开门锁。卡式安全锁由于磁卡可靠性差，易被仿制，而且价格较贵，需要仔细保管磁卡；指纹识别锁的程序比较麻烦，便捷性不够；语音操作锁控制过程的语音过于机械化，使用不便；远程控制开门锁容易发生误操作。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种双向反锁装置，能够增强安全性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种双向反锁装置，包括控制模块、第一通信模块、舵机和连接件，所述第一通信模块用于连接智能终端和控制模块；所述控制模块与所述舵机的控制端相连；所述控制模块根据智能终端的指令控制所述舵机进行正转或反转；所述舵机通过连接件与防盗门的反锁相连。
所述控制模块还连接有第二通信模块、震动传感器和蜂鸣器，所述第二通信模块用于与路由器进行组网连接，所述震动传感器用于检测所述双向反锁装置是否被非法移动；所述控制模块根据所述震动传感器的检测结果启动所述蜂鸣器。
所述控制模块还连接有温度传感器，所述温度传感器用于检测所述双向反锁装置的温度，所述控制模块根据所述温度传感器的检测结果控制所述舵机。
所述连接件为圆柱形，圆柱形的底面设有矩形槽，顶面设有圆形孔。
所述控制模块、第一通信模块、舵机和连接件集成在固定底板上，所述固定底板与防盗门进行连接。
有益效果
由于采用了上述的技术方案，本发明与现有技术相比，具有以下的优点和积极效果：本发明可通过终端控制实现对反锁的控制，从而将防盗门的反锁机制充分利用，提高了防盗门的安全性。整个装置的组成部件数量少、质量小、体积小，便于携带。
附图说明
图1是本发明的结构原理图；
图2是实施方式中连接件的结构示意图，其中，图2A为连接件的顶部示意图，图2B为连接件的底部示意图；
图3是实施方式中固定底板的结构示意图。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
本发明的实施方式涉及一种双向反锁装置，如图1所示，包括控制模块、第一通信模块、舵机和连接件，所述第一通信模块用于连接智能终端和控制模块；所述控制模块与所述舵机的控制端相连；所述控制模块根据智能终端的指令控制所述舵机进行正转或反转；所述舵机通过连接件与防盗门的反锁相连。
其中，控制模块可以是Arduino开发平台的ATMEGA328处理器。该处理器集成了很多库函数，有很多外围器件，使用起来十分方便，不需要使用者去了解单片机的寄存器，开发起来更快，且处理器在休眠状态时的功耗很低。第一通信模块可以选用蓝牙通信模块，如HC-05蓝牙传感器。ATMEGA328处理器与HC-05蓝牙传感器连接时，只需要将ATMEGA328处理器的PD1(TXD)端与HC-05蓝牙传感器的RXD端相连，将ATMEGA328处理器的PD0(RXD)端与HC-05蓝牙传感器的TXD端相连，ATMEGA328处理器的VCC端和HC-05蓝牙传感器的VCC端相连，ATMEGA328处理器的GND端与HC-05蓝牙传感器的GND端相连。
舵机选择MG946R舵机，该舵机具有减速齿轮组可以控制旋转角度功能，如此可根据不同防盗门的反锁锁舌设置需要转动的角度，从而使得双向反锁装置可以用于各种防盗门。MG946R舵机与ATMEGA328处理器连接时，只需将MG946R舵机信号控制端与ATMEGA328处理器的PC5端相连，ATMEGA328处理器的VCC端和MG946R舵机的VCC端相连，ATMEGA328处理器的GND端与MG946R舵机的GND端相连。
如图2所示，所述连接件为圆柱形，圆柱形的底面设有矩形槽(见图2B)，顶面设有圆形孔(见图2A)。其中，矩形槽与防盗门的反锁相连，圆形孔与舵机的输出轴相连，舵机启动时，输出轴旋转可以带动防盗门的反锁旋转，从而实现反锁锁舌的伸出和收缩。
用户在使用时，启动智能终端的蓝牙功能，等待智能终端与双向反锁装置之间建立蓝牙通信，当建立完成后，用户可通过智能终端对双向反锁装置的处理器发出锁门信号，信号通过HC-05蓝牙传感器传输至ATMEGA328处理器，ATMEGA328处理器收到锁门信号后，向MG946R舵机发出正转信号，MG946R舵机收到信号后进行正转，通过连接件带动反锁，使得反锁的锁舌伸出，从而完成锁门的操作。同理，开锁时也可以通过相同的方式进行。
所述控制模块还连接有第二通信模块、震动传感器和蜂鸣器，所述第二通信模块用于与路由器进行组网连接，所述震动传感器用于检测所述双向反锁装置是否被非法移动；所述控制模块根据所述震动传感器的检测结果启动所述蜂鸣器。
第二通信模块为WIFI模块，如AR9331芯片，与ATMEGA328处理器连接时，只需要将ATMEGA328处理器的PD6(TXD)端与AR9331芯片的RXD端相连，将ATMEGA328处理器的PD5(RXD)端与AR9331芯片的TXD端相连，ATMEGA328处理器的VCC端和AR9331芯片的VCC端相连，ATMEGA328处理器的GND端与AR9331芯片的GND端相连。震动传感器选用SW-420震动传感器，将SW-420震动传感器的D0端接ATMEGA328处理器的PC4端，ATMEGA328处理器的VCC端和SW-420震动传感器的VCC端相连，ATMEGA328处理器的GND端与SW-420震动传感器的GND端相连。蜂鸣器与ATMEGA328处理器的PD2端相连。
当双向反锁装置被非法移动时，SW-420震动传感器检测到震动信号，ATMEGA328处理器根据检测到震动信号触发蜂鸣器发出尖锐的报警信号，同时会通过AR9331芯片给已配对的路由器发送信号，路由器再通过互联网给用户的智能终端发送报警消息。若家内外装有智能监控装置的话，可在平时启动待机模式，当装置报警被触发后通过WIFI将信号传递给智能监控设备以开启正常运行模式。
所述控制模块还连接有温度传感器，所述温度传感器用于检测所述双向反锁装置的温度，所述控制模块根据所述温度传感器的检测结果控制所述舵机。温度传感器可以选用TM35温度传感器，将TM35温度传感器的Vo端接ATMEGA328处理器的PC5端，ATMEGA328处理器的VCC端和TM35温度传感器的VCC端相连，ATMEGA328处理器的GND端与TM35温度传感器的GND端相连。
当双向反锁装置温度升高时，TM35温度传感器将检测到的温度值发送给ATMEGA328处理器，所述ATMEGA328处理器将检测到的温度值与预设的阈值进行比较，当检测到的温度值大于阈值时，则判定为发生火灾，ATMEGA328处理器向MG946R舵机发出开锁信号，MG946R舵机收到信号后进行反转，通过连接件带动反锁，使得反锁的锁舌收缩，从而完成开锁的操作。
值得一提的是，当双向反锁装置处于待机状态时，仅开启蓝牙传感器、震动传感器和温度传感器，如此可以使得整个装置处于低功耗的状态。
所述控制模块、第一通信模块、第二通信模块、温度传感器、震动传感器、舵机和连接件集成在固定底板上，所述固定底板与防盗门进行连接。如图3所示，所述固定底板包括门把安装区A、门锁安装区B、反锁安装区C和电池放置区D，所述每个区通过凸块4隔开。门把手穿过门把安装区A上的通孔1。门锁位于门锁安装区B的通孔2处。反锁位于反锁安装区C的通孔3处，连接件位于反锁安装区C，利用通孔3将舵机与反锁连接，舵机搁置在凸块4上能够提高舵机的稳定性。电池安装区D和反锁安装区C之间的凸块上用于放置控制模块，所述控制模块上连接有第一通信模块、第二通信模块和温度传感器和震动传感器。电池安装区C内放置的电池可以直接为控制模块提供电源。固定板可以通过粘合的方式固定在门上，也可通过强磁吸附方式固定在门上，使用强磁吸附时，整个装置即成为便携式装置。
不难发现，本发明可通过终端控制实现对反锁的控制，从而将防盗门的反锁机制充分利用，提高了防盗门的安全性。整个装置的组成部件数量少、质量小、体积小，便于携带。

Claims (5)

1.一种双向反锁装置，其特征在于，包括控制模块、第一通信模块、舵机和连接件，所述第一通信模块用于连接智能终端和控制模块；所述控制模块与所述舵机的控制端相连；所述控制模块根据智能终端的指令控制所述舵机进行正转或反转；所述舵机通过连接件与防盗门的反锁相连。
2.根据权利要求1所述的双向反锁装置，其特征在于，所述控制模块还连接有第二通信模块、震动传感器和蜂鸣器，所述第二通信模块用于与路由器进行组网连接，所述震动传感器用于检测所述双向反锁装置是否被非法移动；所述控制模块根据所述震动传感器的检测结果启动所述蜂鸣器。
3.根据权利要求1所述的双向反锁装置，其特征在于，所述控制模块还连接有温度传感器，所述温度传感器用于检测所述双向反锁装置的温度，所述控制模块根据所述温度传感器的检测结果控制所述舵机。
4.根据权利要求1所述的双向反锁装置，其特征在于，所述连接件为圆柱形，圆柱形的底面设有矩形槽，顶面设有圆形孔。
5.根据权利要求1所述的双向反锁装置，其特征在于，所述控制模块、第一通信模块、舵机和连接件集成在固定底板上，所述固定底板与防盗门进行连接。
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