JP2018508096A - デバイス制御のための近接検出のための方法及び装置 - Google Patents

Abstract

ユーザ入力デバイス１０２に制御可能なデバイス１０４の制御を許可するためのコントローラ１００が開示されている。前記コントローラ１００は、第１音センサ１１０によって第１時間フレーム内に記録された第１音信号を受信するよう構成される受信機１０６を有する。前記受信機１０６は、更に、前記ユーザ入力デバイス１０２に配置された第２音センサ１１２によって第２時間フレーム内に記録された第２音信号を受信するよう構成される。前記コントローラ１００は、前記第１時間フレームと前記第２時間フレームとが少なくとも部分的に重なり合う前記第１音信号と前記第２音信号との間の類似レベルを決定するよう構成されるプロセッサ１０８を更に有する。前記プロセッサ１０８は、更に、十分な類似レベルが決定された場合には、前記ユーザ入力デバイス１０２に前記制御可能なデバイス１０４の制御を許可するよう構成される。これは、前記コントローラ１００が、前記ユーザ入力デバイス１０２が前記第１音センサ１１０と同じ空間内にあるのかどうかを決定することを可能にし、それは、前記第１音センサ１１０の特性に基づく、前記制御可能なデバイス１０４の制御空間の作成を可能にする。

Description

本発明は、制御デバイスによるデバイスの制御を供給するためのコントローラ、システム及び方法に関する。

ＩｏＴ(internet of things)の出現は、人間に、家庭、オフィス及び市販アプリケーションのためのデバイスを制御するための可能性を与える。これらのアプリケーションの多くにおいて、制御可能なデバイスは、携帯型制御デバイス（例えば、スマートフォン又はタブレットＰＣ）を介して制御される。制御可能なデバイス（例えば、ランプ、サーモスタット、ＨＶＡＣシステムなど）は、手動で又は自動的に制御され得る。制御デバイスと制御可能なデバイスとの間のリンクが必要とされる。一旦、このリンクが確立されると、ユーザは、制御可能なデバイスに制御コマンドを送ることができる。生じる問題のうちの１つは、ユーザが制御可能なデバイスとつながっている限り、制御デバイスが制御可能なデバイスと同じ部屋にはないかもしれない場合であっても、ユーザは、制御可能なデバイスのパラメータを制御することが可能なままであることである。特許出願US20140106735 A1は、携帯型制御デバイスの、制御可能なデバイスに対する距離を、１つ以上のＲＦビーコンを介して決定する方法による、この問題に対するソリューションを開示している。２つのデバイスの間の近接が推定され、これらのデバイスが所定の近接の範囲内にある場合に、デバイスの制御が供給される。しかしながら、この方法は、環境全体にわたって分散される複数のビーコンを必要とし、前記問題に対する複雑なソリューションをもたらす。

特許出願EP 2731371 A1は、ユーザ端末（例えば、タブレットＰＣ）であって、或る期間中のユーザ端末の周囲の音及び位置を検出し、検出した音及び検出した位置に関する情報を外部装置（例えば、リモートサーバ）に送信するよう構成されるユーザ端末を含むデータ送受信システムを開示している。外部装置は、検出した音及び検出した位置に関する情報を受信し、受信した、検出した音及び検出した位置に関する情報に基づいて、ユーザグループを決定し、ユーザグループに関連するデータをユーザ端末と送受信するよう構成される。このシステムにおいては、複数のユーザ端末によって、複数の音が検出されるかもしれず、同じ期間中に検出されたこれらの音は、前記複数のユーザ端末が同じユーザグループの一部であることを決定するために比較され得る。

本発明の目的は、より複雑ではないようにしてデバイスを制御するためのコントローラ、システム及び方法を提供することである。

本発明の第１の態様によれば、前記目的は、ユーザ入力デバイスに制御可能なデバイスの制御を許可するためのコントローラによって達成される。前記コントローラは、
− 第１音センサによって第１時間フレーム内に記録された第１音信号と、前記ユーザ入力デバイスに配置された第２音センサによって第２時間フレーム内に記録された第２音信号とを受信するよう構成される受信機と、
− 前記第１時間フレームと前記第２時間フレームとが少なくとも部分的に重なり合う前記第１音信号と前記第２音信号との間の類似レベルを決定し、十分な類似レベルが決定された場合には、前記ユーザ入力デバイスに前記制御可能なデバイスの制御を許可するよう構成されるプロセッサとを有する。

前記コントローラは、音の比較を用いて、前記ユーザ入力デバイス（例えば、スマートフォン）が前記第１音センサと同じ空間内にあるのかどうかを決定する。前記第１音センサの特性及び位置が、前記制御可能なデバイスの制御エリアを決定し、前記第１音センサが前記制御可能なデバイスと同じ空間内にある実施例においては、前記コントローラは、前記ユーザ入力デバイスが前記制御可能なデバイスと同じ空間内にあるのかどうかを決定することができる。音信号は、例えば、電波信号と比べて、壁及び窓を通過する可能性が低いことから、音の比較を用いて、前記ユーザ入力デバイスが前記制御可能なデバイスと同じ空間内にあるのかどうかを決定することは、有利である。更に、音の比較を用いることは、前記第１音センサの特性及び位置に基づく、前記制御可能なデバイスの制御空間の作成を可能にすることから、有利である。前記第２音センサの特性が、更に、前記制御可能なデバイスの制御空間を決定する。なぜなら、前記第１音センサの制御空間と前記第２音センサの制御空間とが少なくとも部分的に重なり合う場合に、前記コントローラが、前記ユーザ入力デバイスに前記制御可能なデバイスの制御を許可し得るからである。

前記コントローラの実施例においては、前記プロセッサは、更に、前記類似レベルを決定する前に、前記第１音信号からの少なくとも１つの音特性、及び／又は前記第２音信号からの少なくとも１つの音特性にフィルタをかけるよう構成される。これは、前記コントローラが、例えば、壁によって反射される可能性が低く、壁によって吸収される可能性が高い低周波信号を取り除くことを決定することを可能にし、それによって、隣接する部屋からの音が比較のために用いられる可能性を減らす。音特性にフィルタをかけることの他の利点は、音信号の比較を単純化することができ、これは、少ないデータ伝送及びより高速な音比較をもたらし得ることである。

前記コントローラの実施例においては、前記プロセッサは、更に、両方がそれらの各々の音センサの位置において記録された背景音を有する前記第１音信号と前記第２音信号との間の類似レベルを決定するよう構成される。この実施例の利点は、前記コントローラが、アクティブな音放射体の必要なしに、前記ユーザ入力デバイスが前記第１音センサと同じ空間内にあるのかどうかを決定することである。背景音は、多くの場合、音源が位置する部屋の中でしか聞こえず、それによって、前記コントローラが、前記ユーザ入力デバイスが前記第１音センサと同じ部屋の中にあるのかどうかを決定することを可能にし、前記第１音センサが前記制御可能なデバイスと同じ空間内にある実施例においては、前記ユーザ入力デバイスが前記制御可能なデバイスと同じ部屋の中にあるのかどうかを決定することを可能にする。

前記コントローラの実施例においては、前記コントローラは、前記第１音センサ及び前記第２音センサに要求信号を送信するよう構成される送信機を更に有し、前記要求信号は、前記音センサに、前記第１音信号及び前記第２音信号をそれらの各々の音センサから前記コントローラに送信するよう要求する。この実施例においては、前記コントローラは、前記コントローラが、前記ユーザ入力デバイスが前記制御可能なデバイスの制御空間内にあるのかどうかをチェックする時間ウィンドウを選択することができる。これは、例えば、周期的に行われてもよく、又は例えば、前記ユーザ入力デバイスが前記コントローラと同じネットワークに接続される時点に行われてもよい。

前記コントローラの他の実施例においては、前記送信機は、接続要求に基づいて前記要求信号を送信するよう構成され、前記接続要求は、前記第１ユーザ入力デバイスから受信される。この実施例においては、前記ユーザ入力デバイスは、前記制御可能なデバイスの制御権を得るために、前記コントローラに前記接続要求を送り得る。前記接続要求は、更に、前記第２音信号を含んでもよく、又は前記ユーザ入力デバイスから前記第２音信号を受信することが、前記接続要求を表わしていてもよい。その場合、前記コントローラは、前記第１音センサに、前記第１音信号を要求する要求信号を送信し得る。この実施例は、前記コントローラが、前記ユーザ入力デバイスによって要求されるときに、前記ユーザ入力デバイスに前記制御可能なデバイスの制御を許可することを可能にすることから、有利である。

前記コントローラの実施例においては、前記受信機は、更に、前記ユーザ入力デバイスから制御コマンドを受信するよう構成される。この実施例においては、前記コントローラは、更に、前記ユーザ入力デバイスに前記制御可能なデバイスの制御が許可されているときには、前記制御コマンドに基づいて前記制御可能なデバイスを制御するよう構成される。これは、前記コントローラが例えばビル管理システムに含まれる場合に、有利である。なぜなら、それは、前記コントローラが、前記ユーザ入力デバイスから制御コマンドを受信すると共に、前記コントローラが、前記ユーザ入力デバイスが前記制御可能なデバイスの制御空間内にあると決定した場合には、前記制御コマンドに基づいて前記制御可能なデバイスを制御することを可能にするからである。

前記コントローラの実施例においては、前記コントローラは、更に、どの１つ以上の制御可能なデバイスの制御が許可されているのかを前記ユーザ入力デバイスに伝えるよう構成される。前記コントローラは、更に、どのデバイスに対する制御が許可されていないのかを前記ユーザ入力デバイスに伝え得る。これは、ユーザが、どのデバイスが前記ユーザ入力デバイスの制御範囲内にあるのか、及び随意に、どのデバイスが前記ユーザ入力デバイスの制御範囲内にないのかを見ることを可能にすることから、有利である。

本発明の第２の態様によれば、前記目的は、ユーザ入力デバイスに制御可能なデバイスの制御を許可するためのシステムによって達成され、前記システムは、
− 第１音センサと
− 前記制御可能なデバイスと、
− 前記第１音センサによって第１時間フレーム内に記録された第１音信号と、前記ユーザ入力デバイスに配置された第２音センサによって第２時間フレーム内に記録された第２音信号とを受信するよう構成される受信機、及び前記第１時間フレームと前記第２時間フレームとが少なくとも部分的に重なり合う前記第１音信号と前記第２音信号との間の類似レベルを決定し、十分な類似レベルが決定された場合には、前記ユーザ入力デバイスに前記制御可能なデバイスの制御を許可するよう構成されるプロセッサを含むコントローラとを有する。

前記システムの実施例においては、前記システムは、第３音信号を生成するよう構成されるスピーカを更に有する。前記スピーカは、前記コントローラ、前記制御可能なデバイス、前記ユーザ入力デバイス、前記第１音センサ又は他のデバイスに含まれ得る。前記第３音信号は、例えば、前記制御可能なデバイスの制御空間内に存在する背景音が不十分なときに、生成され得る。この実施例においては、前記プロセッサは、更に、前記第３音信号と、前記第１音信号及び／又は前記第２音信号との間の類似レベルを決定し、十分な類似レベルが決定された場合には、前記ユーザ入力デバイスに前記制御可能なデバイスの制御を許可するよう構成される。他の実施例においては、前記第３音信号は、少なくとも部分的に超音波である。超音波の第３音信号を用いることの利点は、人間は、前記音を聞くことができないが、前記第１音センサ及び前記第２音センサは、前記超音波信号を記録するよう構成され得ることである。生成される音信号を用いることの他の利点は、前記コントローラが、その後、前記第３音信号が前記第１音センサ及び／又は前記第２音センサによって受信される持続期間を決定することによって、前記スピーカと、前記ユーザ入力デバイス及び／又は前記制御可能なデバイスとの間の距離を決定することができることであり、これは、前記ユーザ入力デバイスに前記制御可能なデバイスの制御を許可するための他のオプションを可能にし得る。

前記システムの実施例においては、前記制御可能なデバイスは、前記コントローラによって制御される少なくとも１つの光源を有する。この実施例においては、前記制御可能なデバイスは、例えば、全般照明を供給するよう構成される照明デバイス（例えば、ＬＥＤランプ）であり得る。

前記システムの実施例においては、前記コントローラは、前記第１音センサを更に有してもよい。この実施例においては、前記コントローラの位置及び前記第１音センサの特性が、前記制御可能なデバイスの制御空間を決定する。この実施例は、前記コントローラが、例えば、前記制御可能なデバイスと同じ空間内に位置し得るホーム・オートメーション制御システムに含まれる場合に、有利であるそれ故、前記第１ユーザ入力デバイス（例えば、スマートフォン）を操作するユーザは、前記ユーザが前記コントローラ（及びそれによって、前記制御可能なデバイス）と同じ空間内にいる場合にしか、前記制御可能なデバイスを制御することを許されない。

前記システムの実施例においては、前記コントローラは、前記ユーザ入力デバイスに含まれる。この実施例は、前記ユーザ入力デバイスのプロセッサが、前記信号の比較を実施するために用いられ得るという利点、及び前記ユーザ入力デバイスの送受信機／受信機が、前記第１音センサから前記第１音信号を受信するために用いられ得るという利点を供給する。前記第２音信号は、前記ユーザ入力デバイスにおいて記録されることから、前記ユーザ入力デバイスのプロセッサは、前記第２音信号をすぐに受信し得る。この実施例の別の利点は、前記ユーザ入力デバイスが、前記ユーザ入力デバイスと、前記第１音センサと、前記制御可能なデバイスとの間のインターフェース・プラットフォームも供給し得ることであり、それによって、前記ユーザ入力デバイス、前記第１音センサ及び前記制御可能なデバイスと通信することができるという前記コントローラの要件をなくす。更に、前記ユーザ入力デバイスを制御デバイスとして用いることは、前記コントローラの複雑さを減らし、それによって、前記システムの使い易さを改善すると共に、ハードウェア及びコストを減らす。

前記システムの実施例においては、前記コントローラは、前記制御可能なデバイスに含まれる。この実施例においては、前記コントローラは、例えば、前記ユーザ入力デバイスから制御コマンドを受信し、この制御コマンドを用いて前記制御可能なデバイスの制御パラメータを調節し得る。前記コントローラは、更に、前記ユーザ入力デバイスから前記制御コマンドに加えて前記第２音信号を受信することができると共に、前記第２音信号を受信すると、前記制御可能なデバイスの前記制御パラメータを調節するべきかどうかを決定するために、前記第２音信号が記録されている時間フレームと少なくとも部分的に重なり合う時間フレーム中に記録されている前記第１音信号を供給するよう前記第１音センサに要求信号を送信することができる。他の実施例においては、前記コントローラは、前記第１音センサを更に有してもよく、それによって、前記第１音センサ及び前記コントローラを前記制御可能なデバイスに組み込む。これは、前記システムの複雑さを減らすことができると共に、ハードウェア及びコストを減らすことができる。

本発明の第３の態様によれば、前記目的は、ユーザ入力デバイスに制御可能なデバイスの制御を許可する方法によって達成され、前記方法は、
− 第１音センサによって第１時間フレーム内に記録された第１音信号を受信するステップと、
− 前記ユーザ入力デバイスに配置された第２音センサによって第２時間フレーム内に記録された第２音信号を受信するステップと、
− 前記第１時間フレームと前記第２時間フレームとが少なくとも部分的に重なり合う前記第１音信号と前記第２音信号との間の類似レベルを決定するステップと、
− 十分な類似レベルが決定された場合には、前記ユーザ入力デバイスに前記制御可能なデバイスの制御を許可するステップとを有する。

前記方法の実施例においては、制御コマンドに基づいて前記制御可能なデバイスを制御するために付加的なステップが含まれ得る。前記制御コマンドは、ユーザ入力に基づいてもよく、前記ユーザ入力デバイスに制御が許可されている場合にのみ、実行される。前記制御コマンドは、前記ユーザ入力デバイスから受信され得る。更に又は代わりに、前記制御コマンドは、随意に前記コントローラに記憶され、前記音信号が十分な類似性を示す場合に実行される、所定の制御設定であってもよい。

開示されているデバイス及び方法の上記の及び更なる目的、特徴及び利点は、添付の図面に関するデバイス及び方法の実施例の以下の説明的且つ非限定的な詳細な記述を通してよりよく理解されるだろう。
ユーザ入力デバイスに制御可能なデバイスの制御を許可するための本発明によるシステムの実施例を概略的に示す。 第１ユーザ入力デバイスには制御可能なデバイスの制御を許可するが、第２ユーザ入力デバイスには制御可能なデバイスの制御を許可しないための本発明によるシステムの実施例を概略的に示す。 コントローラが第１音センサを有する、ユーザ入力デバイスに制御可能なデバイスの制御を許可するための本発明によるシステムの実施例を概略的に示す。 コントローラがユーザ入力デバイスに含まれる、ユーザ入力デバイスに制御可能なデバイスの制御を許可するための本発明によるシステムの実施例を概略的に示す。 コントローラが制御可能なデバイスに含まれる、ユーザ入力デバイスに制御可能なデバイスの制御を許可するための本発明によるシステムの実施例を概略的に示す。 ユーザが照明デバイスを制御することができるかどうかを示すユーザ入力デバイスのユーザインターフェースの実施例を概略的に示す。 ユーザ入力デバイスに制御可能なデバイスの制御を許可する方法を概略的且つ例示的に示す。

図は、全て、概略的なものであり、必ずしも、縮尺通りではなく、一般に、本発明を説明するために必要である部分しか示しておらず、他の部分は、省かれている場合があり、又は単に示唆されている場合がある。

図１は、ユーザ入力デバイス１０２に制御可能なデバイス１０４の制御を許可するための本発明によるシステムの実施例を概略的に示しており、システムは、コントローラ１００及び第１音センサ１１０を更に有する。コントローラ１００は、第１音センサ１１０によって第１時間フレーム内に記録された第１音信号を受信するよう構成される受信機１０６を有する。受信機１０６は、更に、ユーザ入力デバイス１０２に配置された第２音センサ１１２によって第２時間フレーム内に記録された第２音信号を受信するよう構成される。コントローラ１００は、第１時間フレームと第２時間フレームとが少なくとも部分的に重なり合う第１音信号と第２音信号との間の類似レベルを決定するよう構成されるプロセッサ１０８を更に有する。プロセッサ１０８は、更に、十分な類似レベルが決定された場合には、ユーザ入力デバイス１０２に制御可能なデバイス１０４の制御を許可するよう構成される。制御可能なデバイス１０４の制御を許可するために必要とされる類似レベルは、予め決定されていてもよく、且つ／又はユーザ入力デバイス１０２と制御可能なデバイス１０４との間の想定対話選択肢に依存してもよい（幾つかの実施例の場合は、５０％の類似で十分であり得るが、他の実施例においては、９０％の類似が必要とされ得る）。コントローラ１００は、制御可能なデバイス１０４の制御が許可されているユーザ入力デバイス１０２と通信するための送信機（図示せず）を更に有してもよい。コントローラ１００は、任意の無線又は有線通信システムを通して第１音信号及び第２音信号を受信し得る。当業界で知られている様々な無線通信技術、例えば、Bluetooth、Wi-Fi又はZigBeeが用いられ得る。特定の無線通信技術が、例えば、前記無線技術のための通信ドライバの電力消費量、及び／又は無線信号の通信範囲に基づいて選択され得る。今日では、多くの民生用デバイスが、１つ以上の通信技術を既に備えており、これは、これらの民生用デバイスが、コントローラ１００と、第１音センサ１１０と、ユーザ入力デバイス１０２と、制御可能なデバイス１０４との間のインターフェース・プラットフォームとしての役割を果たし得ることから、有利である。通信技術は、更に、ユーザ入力デバイス１０２が制御可能なデバイス１０４の制御を許可されたことを伝えるために用いられ得る。この許可は、制御可能なデバイス１０４に伝えられてもよく、これは、前記制御可能なデバイス１０４が、ユーザインターフェースデバイスからコマンドを受信することを可能にし、又この許可は、ユーザ入力デバイス１０２に伝えられてもよく、これは、前記ユーザ入力デバイス１０２が、制御可能なデバイス１０４に制御コマンドを送信することを可能にする。

コントローラ１００の受信機１０６は、第１音センサ１１０（例えば、マイク）及び第２音センサ１１２（例えば、ユーザ入力デバイス１０２のマイク）から第１音信号を受信するよう構成される。第１音センサ１１０は、第１音信号を記録するよう構成され、随意に、第１音信号をコントローラ１００に伝えるよう構成される。第１音センサ１１０は、ネットワークを介してコントローラ１００に接続されるスタンドアロンのマイクであってもよく、制御可能なデバイス１０４に含まれてもよく、又は他のデバイス（例えば、ビル管理システムに接続されるカメラ）に含まれてもよい。第２音センサ１１２は、ユーザ入力デバイス１０２に配置され、これは、第２音信号をコントローラ１００に伝えるよう構成され得る。第１音センサ１１０及び第２音センサ１１２の特性（位置、指向性など）が、制御可能なデバイス１０４の制御空間を決定する。なぜなら、ユーザ入力デバイス１０２は、ユーザ入力デバイス１０２において記録される第２音信号が、第１音センサ１１０によっても記録され、十分な類似レベルが決定される場合に、制御可能なデバイス１０４を制御することしかできないからである。第１音センサ１１０及び第２音センサ１１２の感度は、更に、制御可能なデバイス１０４の制御空間を決定し得る。これらの音センサのいずれか１つの感度の調節は、制御空間のサイズを増大又は減少させ得る。例えば、卓上照明デバイスのための、小さい制御空間が望ましい実施例においては、第１音センサ１１０の感度は低くてもよい。例えば、天井照明デバイスのための、大きい制御空間が望ましい他の実施例においては、第１音センサ１１０の感度は高くてもよい。随意に、コントローラ１００及び／又はユーザ入力デバイス１０２は、更に、第１音センサ１１０及び／又は第２音センサ１１２の特性を調節するよう構成され得る。前記特性は、コントローラ１００及び制御可能なデバイス１０４のコミッショニング中に自動的に、並びに／又はユーザ入力を介して、調節され得る。調節可能な特性の例は、音センサの指向性及び／又は感度である。

制御可能なデバイス１０４の制御空間に影響を及ぼし得る他の側面は、第１音センサ１１０の位置である。第１音センサ１１０が制御可能なデバイス１０４の近く（例えば、同じ部屋）に配置され、第１音センサ１１０の特性及び音分析／比較技術が、部屋の外部から出る音が検出される状況をなくすよう選択されることは、好ましいかもしれない。実施例においては、第１音センサ１１０は、制御可能なデバイス１０４、例えば、暖房システムのコントローラの近くに配置されてもよく、ここでは、第１音センサ１１０が音を捉えることができる空間は、暖房システムのコントローラに近接して位置することができる。それ故、ユーザは、（暖房システムのコントローラの近くで記録される）第１音信号と、（スマートフォンで記録される）第２音信号とが、十分な類似を示しており、それによって、スマートフォンが第１音センサ１１０の制御空間内（即ち、同じ部屋の中）にあることを示している場合に、暖房システムを、ユーザ入力デバイス１０２、例えば、スマートフォンで制御することしかできないだろう。他の実施例においては、第１音センサ１１０は、制御可能なデバイス１０４、例えば、高い天井の照明デバイスから遠く離れて配置されてもよく、第１音センサ１１０が地表面上に制御空間を作成することが必要とされ得る。

他の実施例においては、コントローラ１００は、複数の第１音センサから複数の第１音信号を受信し得る。この実施例においては、制御可能なデバイス１０４は、（各第１音センサ１１０が１つの制御空間をカバーする）複数の制御空間を有することができ、これは、ユーザが制御可能なデバイス１０４を様々な位置から制御することを可能にする。これは、制御可能なデバイス１０４が様々な位置から制御される必要があることが望ましいかもしれない（例えば、各机が第１音センサ１１０を有する複数の机から制御され得るオフィス空間内のプロジェクタ）、例えば、大きな空間（例えば、オフィス空間）において有利である。

第１及び／又は第２音センサのための音センサのタイプは、前記音センサが用いられるだろう状況に関して選択され得る。ユーザ入力デバイス１０２と制御可能なデバイス１０４との間の想定対話選択肢は、特定の音センサの選択を決定し得る。音センサは、例えば、無指向性音センサであってもよく、それによって、音センサのところにその中心を持つ制御空間を作成する。第１音センサ１１０は、カージオイド音センサ(cardioid sound sensor)であってもよく、これは、第１音センサ１１０の制御空間を、部屋の一部をカバーするよう作成するために用いられ得る。随意に、複数のカージオイド音センサが、部屋を複数の制御空間に分割するために用いられ得る。第１音センサ１１０は、細い音検出ビームを作成し、それ故、指向性制御空間を作成するパラボラ音センサであってもよい。パラボラ音センサの使用は、例えば、各机が、それ自身の制御可能な照明デバイスを有するかもしれず、各机がそれ自身の制御空間を必要とする１つ以上の机を備えるオフィス空間において有利である。他の実施例においては、他のタイプの音センサ、例えば、サブカージオイド、ハイパーカージオイド若しくはスーパーカージオイド音センサ、又は音センサの組み合わせが用いられてもよい。

実施例においては、プロセッサ１０８は、更に、類似レベルを決定する前に、第１音信号からの少なくとも１つの音特性、及び／又は第２音信号からの少なくとも１つの音特性にフィルタをかけるよう構成される。これは、コントローラ１００が、例えば、壁によって反射される可能性が低く、壁によって吸収される可能性が高い低周波信号を取り除くことを決定することを可能にし、それによって、隣接する部屋からの音が比較のために用いられる可能性を取り除く。これは、更に、第１音信号及び第２音信号の比較において遠く離れた位置から生じる音を排除し得る。別の例は、特定の周波数範囲内の音及び／又は特定の振幅範囲内の音にフィルタをかけ、それによって、例えば、音声に由来する音のみを比較のために用いることを可能にするものである。第１音センサ１１０の制御空間内に存在する様々なタイプの音が比較のために用いられ得る。プロセッサ１０８は、例えば、第１音信号及び第２音信号がそれらの各々の音センサの位置において記録された背景音を有する第１音信号と第２音信号との間の類似レベルを決定するよう構成され得る。第１音信号と第２音信号との比較は、第１音信号を分析するステップ、第２音信号を分析するステップ、及び第１音信号と第２音信号との間の類似性を決定するステップとを含み得る。第１音信号を第２音信号と比較するために、当業界で知られている様々な音比較方法が用いられ得る。音比較方法の例は高速フーリエ変換分析であり、アルゴリズムが、様々な周波数のスペクトルエネルギ密度を計算するために用いられる。アルゴリズムは、例えば、エコーを識別し、異なるタイプの音（例えば、背景雑音、音声又は反復雑音）を識別し、類似レベルを決定する前に、第１音信号からの少なくとも１つの音特性及び第２音信号からの少なくとも１つの音特性にフィルタをかけるために用いられ得る。当業界で知られている別の音信号比較方法は、スペクトログラム分析である。この方法においては、例えば、大きい振幅を持つ音信号にフィルタをかけることが可能である。比較の前に小さい振幅を持つ音を全て取り除くことは、少ないデータ伝送及びより高速な音比較をもたらし得る。この方法の利点は、物理的な空間内の物体から干渉を受ける音信号を比較する能力である。上述の比較方法は、例えば、比較後に、振幅においてかなりの差異を持つ類似レベルが検出される場合に、音が壁又は窓を通過していると決定するために用いられ得る。

プロセッサ１０８は、更に、音信号の類似レベルに基づいてユーザ入力デバイス１０２が制御可能なデバイス１０４の制御空間内にある確実性を推定するよう構成され得る。プロセッサ１０８は、更に、前記推定に基づいて制御可能なデバイス１０４の制御を制限するよう構成され得る。例えば、プロセッサ１０８は、第１ユーザ入力デバイスが、例えばＨＶＡＣシステムのためのコントローラである制御可能なデバイス１０４の制御空間内にある確実性を９０％と推定し、第２ユーザ入力デバイスが、ＨＶＡＣシステムのコントローラの制御空間内にある確実性を２０％と推定し、それによって、第１ユーザ入力デバイスにはＨＶＡＣシステムの完全な制御権を与え、第２ユーザ入力デバイスにはＨＶＡＣシステムの制限された制御権を与えるかもしれない（第２ユーザ入力デバイスは、部屋の中の温度のちょっとした調節しかすることができず、ＨＶＡＣシステムをオン又はオフにするのを制限されるかもしれない）。

実施例においては、コントローラ１００は、第１音センサ１１０及び第２音センサ１１２に要求信号を送信するよう構成される送信機を更に有し、要求信号は、音センサに、第１音信号及び第２音信号をコントローラ１００に送信するよう要求する。これは、コントローラ１００が、比較のための音信号をいつ要求すべきかを決定することを可能にする。音信号がコントローラ１００によって受信又は要求される時点は、コントローラ１００の実施例に依存し得る。第１例においては、コントローラ１００は、第１及び第２音信号を要求し、音信号間の十分な類似レベルを決定した後に、ユーザ入力デバイス１０２と制御可能なデバイス１０４との間の一時的な接続を確立し得る。これは、ユーザ入力デバイス１０２が、例えば所定の時間間隔の間、制御可能なデバイス１０４を制御することを可能にし得る。時間間隔がその終わりに近づくとき、制御の許可を更新するために、音信号が、再度、要求され、比較され得る。上述の例は、音信号を要求するためのトリガとして、所定の時間間隔の終了を用いている。音信号を要求するために他のトリガが用いられてもよい。例えば、他のデバイスが同じネットワークにコントローラ１００として接続されることが、要求信号の送信をトリガしてもよい。例えば、部屋の中の照明デバイスのオンへの切り替えが、コントローラ１００によって検出されてもよく、又はコントローラ１００に伝えられてもよく、これが、（部屋の中に位置する）第１音センサ１１０、及びユーザ入力デバイス１０２、例えば、部屋の中の光を制御するための照明制御アプリケーションを含むスマートウォッチからの第２音センサ１１２からの第１音信号を要求してもよい。プロセッサ１０８によって十分な類似レベルが決定された場合には、ユーザ入力デバイス１０２は、部屋の中の照明デバイスの制御を許可されるだろう。制御権を得ることによって、ユーザの光の好みの設定が、照明デバイスに伝えられるかもしれず、又はユーザが、光出力を調節するためにスマートウォッチを介してユーザ入力を供給するかもしれない。更に又は代わりに、コントローラ１００として同じネットワークにおいてユーザ入力デバイス１０２を検出することが、１つ以上の第１音センサ１１０に対するユーザ入力デバイス１０２の位置を決定するために要求信号を送信するためのトリガであり得る。更に又は代わりに、ユーザ入力デバイス１０２において走らせる制御可能なデバイス１０４の制御に関するアプリケーションが、コントローラ１００に第２音信号を送信してもよく、その後、コントローラ１００が、第１音センサ１１０に第１音信号を求める要求信号を送信してもよい。

他の実施例においては、送信機は、接続要求に基づいて要求信号を送信するよう構成され、接続要求は、第１ユーザ入力デバイス１０２から受信される。この実施例においては、ユーザ入力デバイス１０２が、制御可能なデバイス１０４の制御権を得るためにコントローラ１００に接続要求を送ってもよい。接続要求（即ち、第１音センサ１１０からの第１音信号を要求するトリガ）は、第２音信号を更に含み得る。要求コマンドを送信するためのトリガの上述の例は、例であり、当業者は、添付の請求項の範囲から逸脱せずに多くの他のトリガを設計することができるだろう。

実施例においては、システムは、第３音信号を生成するよう構成されるスピーカを更に有する。スピーカは、コントローラ、制御可能なデバイス、ユーザ入力デバイス、第１音センサ又は他のデバイスに含まれてもよい。プロセッサ１０８は、更に、第１音信号及び／又は第２音信号を第３音信号と比較し、音信号間の十分な類似レベルが決定された場合には、ユーザ入力デバイス１０２に制御可能なデバイス１０４の制御を許可するよう構成され得る。第３音信号は、可聴音信号、超低周波不可聴音の音信号、又は超音波の音信号であってもよい。スピーカによる第３音信号の放射は、上述のトリガのいずれかを受け取ると（例えば、ネットワークにおいてユーザ入力デバイス１０２を検出すると、ユーザ入力デバイス１０２においてアプリケーションを走らせると、ユーザ入力デバイス１０２から制御コマンドを受信するとなど）、コントローラ１００のプロセッサ１０８によって要求され得る。コントローラ１００のプロセッサ１０８は、更に、持続期間を決定するよう構成されてもよく、その後、第３音信号が、第１音センサ１１０及び第２音センサ１１２によって受信される。これは、更に、コントローラ１００のプロセッサ１０８が、決定した持続期間に基づいて、スピーカと、第１及び／又は第２音センサとの間の距離を決定することを可能にする。これは、更に、ユーザ入力デバイス１０２が制御可能なデバイス１０４を制御し得る最大制御範囲（即ち、第１音センサ１１０と第２音センサ１１２との間の距離）を決定するために用いられ得る。別の実施例においては、スピーカが、第３音信号に埋め込まれた識別子を放射するよう構成され得る。識別子は、例えば、空間を表わす符号（例えば、部屋番号）又は空間内の制御可能なデバイス１０４を表わす符号を含んでもよく、それによって、プロセッサ１０８が、音の比較後に、ユーザ入力デバイス１０２が特定の制御可能なデバイス１０４の制御空間内にあることを決定することを可能にする。

他の実施例においては、制御可能なデバイス１０４は、全般照明を供給するよう構成される少なくとも１つの光源を有する。この実施例においては、ユーザ入力デバイス１０２は、更に、制御可能なデバイス１０４の少なくとも１つの光源の制御パラメータを制御するよう構成され得る。制御可能なデバイス１０４は、例えば、照明デバイス（例えば、フィリップス社のＨｕｅ電球、ＴＬＥＤ、ＬＥＤランプなど）であり得る。ユーザ入力デバイス１０２においてアプリケーションが走っていてもよく、アプリケーションは、例えば、少なくとも１つの光源の制御パラメータを制御するために用いられ得るユーザ入力を可能にするユーザインターフェースを含み得る。

図２は、第１ユーザ入力デバイス２０２には制御可能なデバイス２０４の制御を許可するが、他のユーザ入力デバイス２０２'には制御可能なデバイス２０４の制御を許可しないための本発明によるシステムの実施例を概略的に示している。図２は、部屋２００の内部を示しており、部屋２００は、コントローラ１００、第１音センサ２１０、照明デバイス２０４（即ち、制御可能なデバイス）、第２音センサ２１２を有する第１ユーザ入力デバイス２０２（例えば、タブレットＰＣ）を持つ第１ユーザ２２０を含み、これらは全てネットワーク（図示せず）を介してつながっている。この図は、更に、部屋の外側に、他の第２音センサ２１２'を有する他のユーザ入力デバイス２０２'（例えば、スマートフォン）を持つ他のユーザ２２０'を示しており、これらも、ネットワークを介してつながっている。この図は、部屋の中の第１（背景）音２３０を示すのもの、及び部屋の外の他の（背景）音２３０'を示すものも示している。この実施例においては、第１音センサ２１０は、第１音信号を記録し、第２音センサ２１２は、第２音信号を記録し、他の音センサ２１２'は、他の音信号を記録し、これらの音信号は、それらの各々の位置において記録される（背景）音２３０、２３０'を有する。図２の例においては、第１音センサ２１０の範囲は、部屋２００をカバーし、それ故、照明デバイス２４０（即ち、制御可能なデバイス）の制御空間も部屋２００をカバーする。第２音センサ２１２の範囲及び他の音センサ２１２'の範囲は、それらの各々のユーザ入力デバイス２０２、２０２'の音センサ２１２、２１２'に依存する。コントローラ１００のプロセッサは、ネットワークを介して第１音信号、第２音信号及び他の音信号を受信し、これらの音信号が類似性を示すかどうかを決定するためにそれらを比較し、それによって、これらの音信号が同じ空間内で記録されたかどうかを決定する。この例においては、第１音信号と第２音信号とが十分な類似性を示すことから、プロセッサは、第１ユーザ入力デバイス２０２が照明デバイス２０４の制御空間内にあることを決定することができ、第１ユーザ入力デバイス２０２には照明デバイス２０４の制御が許可され得る。第１音信号と他の音信号とは、類似性を示さない、又は不十分な類似性を示す。それ故、コントローラ１００のプロセッサは、他のユーザ入力デバイス２０２'が照明デバイス２０４の制御空間内にないことを決定することができ、それは、他のユーザ入力デバイス２０２'には照明デバイス２０４の制御を許可しないよう決定することができ、それによって、第２ユーザ２２０を照明デバイス２０４の制御から排除する。図２の構成は、例であり、当業者は、添付の請求項の範囲から逸脱せずに多くの他の構成を設計することができるだろう。

図３は、コントローラ３００が第１音センサ１１０を有する、ユーザ入力デバイス１０２に制御可能なデバイス１０４の制御を許可するための本発明によるシステムの実施例を概略的に示している。この実施例においては、コントローラ３００の位置及び第１音センサ１１０の特性が、制御可能なデバイス１０４の制御空間を決定する。この実施例は、コントローラ３００が、例えば、制御可能なデバイス１０４と同じ空間内に位置するホーム・オートメーション制御端末に含まれる場合に、有利である制御可能なデバイス１０４は、例えば、空調デバイスと同じ空間内に位置するユーザによってしか制御されることができない、ホーム・オートメーション制御端末によって制御されるよう構成される空調デバイスであり得る。ホーム・オートメーション制御端末は、ユーザ入力デバイス１０２から制御コマンド及び第２音信号を受信することができ、その後、ホーム・オートメーション制御端末は、第２音信号を（例えば、ホーム・オートメーション制御端末に含まれるマイクによって記録される）第１音信号と比較し、それによって、ユーザ入力デバイス１０２がホーム・オートメーション制御端末と同じ空間内に位置するかどうかを決定し、それとともに、ユーザ入力デバイス１０２が空調デバイスと同じ空間内に位置するかどうかを決定する。それ故，第１ユーザ入力デバイス（例えば、スマートフォン）を操作するユーザは、ユーザがホーム・オートメーション制御端末と同じ空間内にいる場合にしか、空調デバイスを制御することを許されないだろう。

図４は、コントローラ１００がユーザ入力デバイス４００に含まれる、ユーザ入力デバイス４００に制御可能なデバイス１０４の制御を許可するための本発明によるシステムの実施例を概略的に示している。この実施例は、ユーザ入力デバイス４００、例えば、スマートウォッチのプロセッサが、第１音信号と（スマートウォッチにおいて記録される）第２音信号との間の類似レベルを決定することを可能にし、スマートウォッチの送受信機／受信機は、第１音センサ１１０から第１音信号を受信するために用いられ得る。スマートウォッチのプロセッサが、第１音信号と第２音信号との間の十分な類似レベルを決定する場合には、スマートウォッチは、制御可能なデバイス１０４を制御する（例えば、電子扉を開ける）ことができてもよく、これは、これらの音信号が十分な類似レベルを示す場合に自動的に又はスマートウォッチのユーザインターフェース（例えば、タッチスクリーン）において受け取られるユーザ入力コマンドを介して行われ得る。音の比較のためにユーザ入力デバイス４００を用いることの利点は、ユーザ入力デバイス４００が、ユーザ入力デバイス４００と、第１音センサ１１０と、制御可能なデバイス１０４との間のインターフェース・プラットフォームも供給し得ることである。

図５は、コントローラ１００が制御可能なデバイス５００に含まれる、ユーザ入力デバイス１０２に制御可能なデバイス１０４の制御を許可するための本発明によるシステムの実施例を概略的に示している。コントローラ１００は、例えば、家庭用音響システムに含まれてもよく、コントローラ１００は、ユーザ入力デバイス１０２（例えば、ラップトップ）から制御コマンド（例えば、ボリュームを上げるコマンド）を受信し得る。コントローラは、更に、制御コマンドに加えて、ラップトップのマイクによって記録される第２音信号を受信することができると共に、第２音信号を受信すると、家庭用音響システムのボリュームを上げるべきかどうかを決定するために第２音信号が記録されている時間フレームと少なくとも部分的に重なり合う時間フレーム中に記録されている第１音信号を要求するために第１音センサ１１０に要求信号を送信することができる。他の実施例においては、制御可能なデバイス５０２が、第１音センサ１１０を更に含んでもよい。例えば、コントローラ１００は、第１音センサ１１０を含む照明デバイスに含まれ得る。この照明デバイスは、照明デバイス内のコントローラ１００が、記録される第１音信号と、ユーザ入力デバイス１０２から受信される第２音信号との間の十分な類似レベルを決定する限り、ユーザ入力デバイスによって制御され得る。

実施例においては、コントローラ１００は、更に、どの１つ以上の制御可能なデバイス１０４の制御が許可されているのかをユーザ入力デバイス１０２に伝えるよう構成される。随意に、コントローラ１００は、更に、どの１つ以上の制御可能なデバイス１０４に対する制御が許可されていないのかをユーザ入力デバイス１０２に伝えるよう構成される。コントローラ１００は、例えば、どの制御可能なデバイス１０４がユーザ入力デバイス１０２と同じネットワーク内にあるのかと、どの制御可能なデバイス１０４が第１及び第２音信号の間の十分な類似レベルに基づいてユーザ入力デバイス１０２によって制御され得るのかとを、ユーザに伝えることができてもよい。この実施の例は、図６に図示されている。図６は、ユーザが照明デバイス６０４、６０４'を制御することができるかどうかを示すユーザ入力デバイス６００のユーザインターフェース６０２の実施例を概略的に示している。この実施例においては、ユーザインターフェース６０２は、ユーザ入力デバイス６００と複数の照明デバイス６０４、６０４'との間の接続についての情報を供給する。この例においては、ユーザインターフェースは、ユーザ入力デバイス６００と同じネットワークに接続されている照明デバイス６０４、６０４'を示している。黒色のランプのアイコンは、ユーザ入力デバイス６００が照明デバイス６０４の制御空間内に位置することを図示しており、灰色のランプのアイコンは、ユーザ入力デバイス６００が照明デバイス６０４'の制御空間内に位置していないことを図示している。ユーザインターフェースは、更に、ユーザによって調節され得るパラメータ、この例においては、オン／オフ設定６０６、６０６'、及び明るさ設定６０８を示す。

図７は、ユーザ入力デバイス１０２に制御可能なデバイス１０４の制御を許可する本発明による方法７００を概略的且つ例示的に示している。方法７００は、
− 第１音センサ１１０によって第１時間フレーム内に記録された第１音信号を受信するステップ７０２と、
− ユーザ入力デバイス１０２に配置された第２音センサ１１２によって第２時間フレーム内に記録された第２音信号を受信するステップ７０４と、
− 第１時間フレームと第２時間フレームとが少なくとも部分的に重なり合う第１音信号と第２音信号との間の類似レベルを決定するステップ７０６と、
− 十分な類似レベルが決定された場合には、ユーザ入力デバイス１０２に制御可能なデバイス１０４の制御を許可するステップ７０８とを有する。

他の実施例においては、図７の方法７００は、（例えば、ユーザ入力デバイス１０２において）ユーザ入力を受け取り、ユーザ入力に基づいて制御コマンドを生成し、ユーザ入力デバイス１０２に制御可能なデバイス１０４の制御が許可されているときには制御コマンドに基づいて制御可能なデバイス１０４を制御する付加的なステップを有する。

上記の実施例は、本発明を限定するものではなく、説明するものであって、当業者は、添付の請求項の範囲から逸脱せずに多くの別の実施例を設計することができるであろうことに注意されたい。

請求項において、括弧内に配置されるいかなる参照符号も、請求項を限定するものとして解釈されるべきではない。「有する」という動詞及びその語形変化の使用は、請求項において明記されている要素又はステップ以外の要素又はステップの存在を除外しない。要素の単数形表記は、このような要素の複数の存在を除外しない。本発明は、幾つかの別個の素子を有するハードウェアによって実施されてもよく、適切にプログラムされたコンピュータ又は処理ユニットによって実施されてもよい。幾つかの手段を挙げている装置の請求項においては、これらの手段の幾つかは、ハードウェアの同一のアイテムによって実施されてもよい。単に、特定の手段が、相互に異なる従属請求項において引用されているという事実は、これらの手段の組み合わせが有利になるように用いられることができないことを示すものではない。

Claims (15)

1. ユーザ入力デバイスに制御可能なデバイスの制御を許可するためのコントローラであって、
   第１音センサによって第１時間フレーム内に記録された第１音信号と、前記ユーザ入力デバイスに配置された第２音センサによって第２時間フレーム内に記録された第２音信号とを受信するよう構成される受信機と、
   前記第１時間フレームと前記第２時間フレームとが少なくとも部分的に重なり合う前記第１音信号と前記第２音信号との間の類似レベルを決定し、十分な類似レベルが決定された場合には、前記ユーザ入力デバイスに前記制御可能なデバイスの制御を許可するよう構成されるプロセッサとを有するコントローラ。
2. 前記プロセッサが、更に、前記類似レベルを決定する前に、前記第１音信号からの少なくとも１つの音特性、及び／又は前記第２音信号からの少なくとも１つの音特性にフィルタをかけるよう構成される請求項１に記載のコントローラ。
3. 前記コントローラが、前記第１音センサ及び／又は前記第２音センサに要求信号を送信するよう構成される送信機を更に有し、前記要求信号が、前記音センサに、前記第１音信号及び前記第２音信号を前記コントローラに送信するよう要求する請求項１乃至２のいずれか一項に記載のコントローラ。
4. 前記受信機が、更に、前記ユーザ入力デバイスから、前記制御可能なデバイスとの接続のための接続要求を受信するよう構成され、前記送信機が、前記接続要求に基づいて前記要求信号を送信するよう構成される請求項３に記載のコントローラ。
5. 前記受信機が、更に、前記ユーザ入力デバイスから制御コマンドを受信するよう構成され、前記コントローラが、更に、前記ユーザ入力デバイスに前記制御可能なデバイスの制御が許可されているときには、前記制御コマンドに基づいて前記制御可能なデバイスを制御するよう構成される請求項１乃至４のいずれか一項に記載のコントローラ。
6. 前記コントローラが、更に、どの１つ以上の制御可能なデバイスの制御が許可されているのかを前記ユーザ入力デバイスに伝えるよう構成される請求項１乃至５のいずれか一項に記載のコントローラ。
7. ユーザ入力デバイスに制御可能なデバイスの制御を許可するためのシステムであって、
   第１音センサと、
   前記制御可能なデバイスと、
   前記第１音センサによって第１時間フレーム内に記録された第１音信号と、前記ユーザ入力デバイスに配置された第２音センサによって第２時間フレーム内に記録された第２音信号とを受信するよう構成される受信機、及び前記第１時間フレームと前記第２時間フレームとが少なくとも部分的に重なり合う前記第１音信号と前記第２音信号との間の類似レベルを決定し、十分な類似レベルが決定された場合には、前記ユーザ入力デバイスに前記制御可能なデバイスの制御を許可するよう構成されるプロセッサを含むコントローラとを有するシステム。
8. 前記システムが、第３音信号を生成するよう構成されるスピーカを更に有し、前記プロセッサが、更に、前記第３音信号と、前記第１音信号及び／又は前記第２音信号との間の類似レベルを決定し、十分な類似レベルが決定された場合には、前記ユーザ入力デバイスに前記制御可能なデバイスの制御を許可するよう構成される請求項７に記載のシステム。
9. 前記制御可能なデバイスが、前記コントローラによって制御される少なくとも１つの光源を有する請求項７又は８に記載のシステム。
10. 前記コントローラが、前記第１音センサを有する請求項７乃至９のいずれか一項に記載のシステム。
11. 前記コントローラが、前記ユーザ入力デバイスに含まれる請求項７乃至９のいずれか一項に記載のシステム。
12. 前記コントローラが、前記制御可能なデバイスに含まれる請求項７乃至１０のいずれか一項に記載のシステム。
13. ユーザ入力デバイスに制御可能なデバイスの制御を許可する方法であって、
    第１音センサによって第１時間フレーム内に記録された第１音信号を受信するステップと、
    前記ユーザ入力デバイスに配置された第２音センサによって第２時間フレーム内に記録された第２音信号を受信するステップと、
    前記第１時間フレームと前記第２時間フレームとが少なくとも部分的に重なり合う前記第１音信号と前記第２音信号との間の類似レベルを決定するステップと、十分な類似レベルが決定された場合には、前記ユーザ入力デバイスに前記制御可能なデバイスの制御を許可するステップとを有する方法。
14. ユーザ入力を受け取るステップと、
    ユーザ入力に基づいて制御コマンドを生成するステップと、
    前記ユーザ入力デバイスに前記制御可能なデバイスの制御が許可されているときには、前記制御コマンドに基づいて前記制御可能なデバイスを制御するステップとを更に有する請求項１３に記載の方法。
15. 前記第１音信号及び前記第２音信号が、それらの各々の音センサの位置において記録された背景音を有する請求項１３又は１４に記載の方法。

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