JP2018507407A5 - - Google Patents

Download PDF

Info

Publication number
JP2018507407A5
JP2018507407A5 JP2017543753A JP2017543753A JP2018507407A5 JP 2018507407 A5 JP2018507407 A5 JP 2018507407A5 JP 2017543753 A JP2017543753 A JP 2017543753A JP 2017543753 A JP2017543753 A JP 2017543753A JP 2018507407 A5 JP2018507407 A5 JP 2018507407A5
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
tray
coordinate system
camera
tube
marker
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2017543753A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP6657243B2 (ja
JP2018507407A (ja
Filing date
Publication date
Application filed filed Critical
Priority claimed from PCT/US2016/018100 external-priority patent/WO2016133919A1/en
Publication of JP2018507407A publication Critical patent/JP2018507407A/ja
Publication of JP2018507407A5 publication Critical patent/JP2018507407A5/ja
Priority to JP2019229826A priority Critical patent/JP6960980B2/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6657243B2 publication Critical patent/JP6657243B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

JP2017543753A 2015-02-18 2016-02-16 視覚システムにおける画像ベーストレイ位置合わせ及びチューブスロット位置特定 Active JP6657243B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2019229826A JP6960980B2 (ja) 2015-02-18 2019-12-20 視覚システムにおける画像ベーストレイ位置合わせ及びチューブスロット位置特定

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US201562117912P 2015-02-18 2015-02-18
US62/117,912 2015-02-18
PCT/US2016/018100 WO2016133919A1 (en) 2015-02-18 2016-02-16 Image-based tray alignment and tube slot localization in a vision system

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019229826A Division JP6960980B2 (ja) 2015-02-18 2019-12-20 視覚システムにおける画像ベーストレイ位置合わせ及びチューブスロット位置特定

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2018507407A JP2018507407A (ja) 2018-03-15
JP2018507407A5 true JP2018507407A5 (enExample) 2019-01-10
JP6657243B2 JP6657243B2 (ja) 2020-03-04

Family

ID=56689051

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017543753A Active JP6657243B2 (ja) 2015-02-18 2016-02-16 視覚システムにおける画像ベーストレイ位置合わせ及びチューブスロット位置特定
JP2019229826A Active JP6960980B2 (ja) 2015-02-18 2019-12-20 視覚システムにおける画像ベーストレイ位置合わせ及びチューブスロット位置特定

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2019229826A Active JP6960980B2 (ja) 2015-02-18 2019-12-20 視覚システムにおける画像ベーストレイ位置合わせ及びチューブスロット位置特定

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10725060B2 (enExample)
EP (1) EP3259908B1 (enExample)
JP (2) JP6657243B2 (enExample)
CN (1) CN107431788B (enExample)
CA (1) CA2976936C (enExample)
WO (1) WO2016133919A1 (enExample)

Families Citing this family (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3484679B1 (en) 2016-07-14 2022-07-27 Siemens Healthcare Diagnostics Inc. Methods, systems, and apparatus for dynamic pick and place selection sequence based on sample rack imaging data
US11241788B2 (en) 2016-07-14 2022-02-08 Siemens Healthcare Diagnostics Inc. Methods and apparatus for dynamic position adjustments of a robot gripper based on sample rack imaging data
CN117253055A (zh) * 2016-10-28 2023-12-19 贝克曼库尔特有限公司 物质准备评估系统
EP3655758B1 (en) 2017-07-19 2024-05-15 Siemens Healthcare Diagnostics, Inc. Stray light compensating methods and apparatus for characterizing a specimen
WO2020055801A1 (en) * 2018-09-11 2020-03-19 Becton, Dickinson And Company Robotic sample preparation system for diagnostic testing with automated position learning
DE102019207137A1 (de) * 2019-05-16 2020-11-19 Boehringer Ingelheim International Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Unterstützung einer manuellen Probenpräparation
CN110501342B (zh) * 2019-08-20 2022-06-07 北京信息科技大学 一种筒子纱纱杆定位视觉检测方法
CN111037559B (zh) * 2019-12-25 2023-03-10 深圳科瑞技术股份有限公司 机器料盘位置快速标定方法、装置及存储介质
EP3916394B1 (en) * 2020-05-29 2025-07-02 Roche Diagnostics GmbH Module for an automated laboratory system
CN114125261A (zh) * 2020-09-01 2022-03-01 深圳迈瑞生物医疗电子股份有限公司 可移动装置运动校准的方法、图像分析装置和分析系统
CN112907666A (zh) * 2021-02-23 2021-06-04 广东省农业科学院设施农业研究所 一种基于rgb-d的托盘位姿估计方法、系统及装置
CN113269829B (zh) * 2021-06-18 2023-04-14 华南农业大学 流水生产线目标定位方法、装置、计算机设备和存储介质
CN113240731B (zh) * 2021-06-28 2021-10-15 浙江华睿科技股份有限公司 托盘中心位置的确定方法、装置、电子设备及存储介质
CN118302803A (zh) 2021-11-22 2024-07-05 豪夫迈·罗氏有限公司 操作实验室自动化系统的方法和系统
CN114252012B (zh) * 2021-12-22 2024-01-16 上海原能细胞生物低温设备有限公司 一种冻存盒孔位的获取方法
EP4231019B1 (en) * 2022-02-17 2024-12-18 Roche Diagnostics GmbH Laboratory system
CN114545430B (zh) * 2022-02-21 2025-03-28 山东亚历山大智能科技有限公司 一种基于激光雷达的托盘位姿识别方法及系统
CN118922867A (zh) 2022-03-03 2024-11-08 美国西门子医学诊断股份有限公司 诊断实验室系统和对管组件进行成像的方法
CN116748859B (zh) * 2023-07-25 2025-01-17 南通大学 一种泵体管道自动调平对接方法及系统
CN117310200B (zh) * 2023-11-28 2024-02-06 成都瀚辰光翼生物工程有限公司 移液点位校准方法及装置、移液控制设备和可读存储介质
CN119722804B (zh) * 2025-02-27 2025-06-10 苏州元脑智能科技有限公司 目标插槽识别方法、装置、设备、介质及产品

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5138868A (en) 1991-02-13 1992-08-18 Pb Diagnostic Systems, Inc. Calibration method for automated assay instrument
US6055487A (en) 1991-07-30 2000-04-25 Margery; Keith S. Interactive remote sample analysis system
JP2791275B2 (ja) * 1994-03-11 1998-08-27 宇宙開発事業団 物体位置・姿勢計測装置及びこれを搭載した部品組立装置
US5735387A (en) * 1995-07-14 1998-04-07 Chiron Diagnostics Corporation Specimen rack handling system
JP3736278B2 (ja) * 2000-04-12 2006-01-18 松下電器産業株式会社 生化学物質の観察方法
AU2002254162A1 (en) 2001-03-08 2002-09-24 Chromavision Medical Systems, Inc. Apparatus and method for labeling rows and columns in an irregular array
WO2004084139A2 (en) 2003-03-14 2004-09-30 Applied Precision, Llc System and method of non-linear grid fitting and coordinate system mapping
JP4664752B2 (ja) * 2005-06-30 2011-04-06 Juki株式会社 部品吸着方法及び装置
WO2007148375A1 (ja) 2006-06-19 2007-12-27 Advantest Corporation 電子部品試験装置のキャリブレーション方法
US8773530B2 (en) * 2010-03-17 2014-07-08 Delta Design, Inc. Up-look camera based vision apparatus to auto align pick-and-place positions for device handlers
NL2007052A (en) * 2010-07-15 2012-01-17 Asml Netherlands Bv Calibration method and inspection apparatus.
US9251393B2 (en) 2012-02-03 2016-02-02 Siemens Healthcare Diagnostics Inc. Barcode reading test tube holder
EP2810185B1 (en) * 2012-02-03 2019-05-15 Siemens Healthcare Diagnostics Inc. Power source for an automation system mechanism
JP6004572B2 (ja) * 2012-10-10 2016-10-12 株式会社テクノメデイカ 試験管位置検出機能付きrfタグリーダー
CN103808255B (zh) 2012-11-06 2019-05-10 株式会社富士 裸片位置判定系统
CA2904107C (en) * 2013-03-14 2021-09-07 Siemens Healthcare Diagnostics Inc. Tube tray vision system
CN104260112B (zh) * 2014-09-18 2016-05-18 西安航天精密机电研究所 一种机器人手眼定位方法
WO2017070663A1 (en) * 2015-10-23 2017-04-27 Gen-Probe Incorporated Systems and methods for reading machine-readable marks on racks and receptacles

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP2018507407A5 (enExample)
JP7165484B2 (ja) 高精密な校正システム及び方法
CN107292927B (zh) 一种基于双目视觉的对称运动平台位姿测量方法
JP6507730B2 (ja) 座標変換パラメータ決定装置、座標変換パラメータ決定方法及び座標変換パラメータ決定用コンピュータプログラム
JP5999615B2 (ja) カメラ較正情報生成装置、カメラ較正情報生成方法およびカメラ較正情報生成プログラム
JP4224260B2 (ja) キャリブレーション装置、方法及び結果診断装置、並びにキャリブレーション用チャート
US20130106833A1 (en) Method and apparatus for optical tracking of 3d pose using complex markers
JP7037876B2 (ja) 自動工業検査における3dビジョンの使用
CN110148174A (zh) 标定板、标定板识别方法及装置
CN110140023B (zh) 标记器和使用了标记器的姿势推定方法及位置姿势推定方法
US20150268035A1 (en) Information processing apparatus, information processing method, and storage medium
CN106447733A (zh) 颈椎活动度及活动轴线位置的确定方法、系统及装置
JP2021193400A (ja) アーチファクトを測定するための方法
KR20190137131A (ko) 머신 비전 시스템
Xing et al. A new calibration technique for multi-camera systems of limited overlapping field-of-views
CN104680535A (zh) 一种双目直视相机的标定靶标、标定系统及标定方法
CN113624371A (zh) 基于双目视觉的高分辨率视触觉传感器及点云生成方法
JP6486083B2 (ja) 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム
CN111179347B (zh) 基于区域性特征的定位方法、定位设备及存储介质
JP6043974B2 (ja) 三次元位置測定装置、三次元測定装置及び三次元位置測定プログラム
JP5883688B2 (ja) 設置状態検出システム、設置状態検出装置、及び設置状態検出方法
US20140176935A1 (en) Measuring Method And System For Measuring Positions Of Elements Of A Structure
KR101199764B1 (ko) 상대적 좌표 추출 장치와 이를 이용한 의료 영상 장치
JP2020005089A5 (enExample)
JP2011221747A (ja) クロスマーク検出装置及び方法、並びにプログラム