JP2018203434A - 移動式クレーンのカウンタウエイト - Google Patents

Abstract

【課題】移動式クレーンに設置された状態でも、作業現場において様々な条件の箇所をクレーンが移動可能になるカウンタウエイトを提供すること。【解決手段】移動式クレーンのカウンタウエイトは、鉛直方向について下側に向かって凹む溝が形成されるメインウエイトを備え、前記メインウエイトでは、幅方向について中央部に、前記溝が前後方向に沿って延設される。前記カウンタウエイトは、サブウエイトを備え、前記サブウエイトは、前記メインウエイトに対して前記幅方向について外側に配置される第１の取付け位置で前記メインウエイトに取付け可能であるとともに、前記メインウエイトの前記溝に挿入される第２の取付け位置で前記メインウエイトに取付け可能である。【選択図】図６

Description

本発明は、移動式クレーンに設けられるカウンタウエイトに関する。

特許文献１には、移動式クレーンが開示されている。このような移動式クレーンでは、作業時においてブームを起状させ、ブームの先端部から吊下げられたフック等によって、吊荷を吊上げる。この際、旋回体において旋回中心に対してブームの先端部が位置する側と反対側には、カウンタウエイトが装着される。カウンタウエイトが装着されることにより、吊荷を吊上げた際の安定が確保される。

特開２００７−２２３７８７号公報

作業現場においては、ある地点での作業が完了すると、次の作業地点まで移動式クレーンを移動させる必要がある。この際、前記特許文献１のようにカウンタウエイトを装着して作業を行う移動式クレーンでは、例えば、カウンタウエイトを移動式クレーンから取外し、クレーンとは別体でカウンタウエイトを作業地点の間で輸送する。ただし、カウンタウエイトをクレーンとは別体で輸送すると、カウンタウエイトのクレーンからの取外し、及び、カウンタウエイトのクレーンへの設置が必要になり、作業における手間が増大する。このため、カウンタウエイトを移動式クレーンに設置した状態で、移動式クレーンを作業現場において移動させることが求められている。

ここで、作業現場での移動においては、建造物等によって、通過可能な車幅が制限されたり、通過可能な車高が制限されたりする。したがって、カウンタウエイトを設置された状態でも、作業現場において様々な条件の箇所を移動可能な移動式クレーンが求められている。

本発明は前記課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、移動式クレーンに設置された状態でも、作業現場において様々な条件の箇所をクレーンが移動可能になるカウンタウエイトを提供することにある。

前記目的を達成するため、本発明のある態様の移動式クレーンのカウンタウエイトは、鉛直方向について下側に向かって凹む溝が形成され、幅方向について中央部に前記溝が前後方向に沿って延設されるメインウエイトと、前記メインウエイトに対して前記幅方向について外側に配置される第１の取付け位置で前記メインウエイトに取付け可能であるとともに、前記メインウエイトの前記溝に挿入される第２の取付け位置で前記メインウエイトに取付け可能なサブウエイトと、を備える。

本発明によれば、移動式クレーンに設置された状態でも、作業現場において様々な条件の箇所をクレーンが移動可能になるカウンタウエイトを提供することができる。

図１は、第１の実施形態に係る移動式クレーンを、サブウエイトが第１の取付け位置でメインウエイトに取付けられ、かつ、メインウエイト及びサブウエイトが走行体上に設置された状態で示す概略図である。 図２は、第１の実施形態に係る移動式クレーンを、サブウエイトが第２の取付け位置でメインウエイトに取付けられ、かつ、メインウエイト及びサブウエイトが走行体上に設置された状態で示す概略図である。 図３は、第１の実施形態に係る移動式クレーンを、図１の状態から旋回体を１８０°又は略１８０°旋回させ、かつ、メインウエイト及びサブウエイトを旋回体に連結した状態で示す概略図である。 図４は、第１の実施形態に係る移動式クレーンを、図３の状態から旋回体をメインウエイト及びサブウエイトと一緒に１８０°又は略１８０°旋回させた状態で示す概略図である。 図５は、第１の実施形態に係るメインウエイト及びサブウエイトが旋回体に装着された状態を概略的に示す斜視図である。 図６は、第１の実施形態に係るカウンタウエイトを部品ごとに分解して概略的に示す斜視図である。 図７は、第１の実施形態に係るメインウエイトにサブウエイトの一方が第２の取付け位置で取付けられた状態を概略的に示す斜視図である。 図８は、第１の実施形態に係るメインウエイト及び第１の取付け位置に配置されるサブウエイトを、鉛直方向の上側から視た状態で示す概略図である。 図９は、第１の実施形態に係るメインウエイト及び第１の取付け位置に配置されるサブウエイトを、カウンタウエイトの後方側から視た状態で示す概略図である。 図１０は、第１の実施形態に係るメインウエイト及び第１の取付け位置に配置されるサブウエイトを、鉛直方向の下側から視た状態で示す概略図である。 図１１は、第１の実施形態に係るメインウエイト及び第２の取付け位置に配置されるサブウエイトを、鉛直方向の上側から視た状態で示す概略図である。 図１２は、第１の実施形態に係るメインウエイト及び第２の取付け位置に配置されるサブウエイトを、カウンタウエイトの後方側から視た状態で示す概略図である。

本発明のある実施形態について、図１乃至図１２を参照して説明する。

図１乃至図４は、本実施形態の移動式クレーン１を示す図である。図１乃至図４に示すように、クレーン１は、走行体２と、走行体２上に設けられる旋回体３と、を備える。走行体２には、前方側部位の左右両側に一対のアウトリガ５Ａが設けられるとともに、後方側部位の左右両側に一対のアウトリガ５Ｂが設けられる。作業時においては、アウトリガ５Ａ，５Ｂを走行体２の幅方向に張出すとともに、アウトリガ５Ａ，５Ｂを地盤に接地させることにより、走行体２を支える。旋回体３は、運転室（キャブ）６を備える。また、旋回体３には、伸縮ブーム７の基端部が連結される。伸縮ブーム７は旋回体３に対して起伏可能である。また、旋回体３及び伸縮ブーム７は、旋回中心Ｐを中心として、走行体２に対して一緒に旋回する。また、旋回体３には、アクチュエータ８が設けられる。

移動式クレーン１には、カウンタウエイト１０が設けられる。カウンタウエイト１０は、メインウエイト１１、一対のサブウエイト（サイドウエイト）１２Ａ，１２Ｂ、及び、トップウエイト１３を備える。トップウエイト１３は、メインウエイト１１及びサブウエイト１２Ａ，１２Ｂとは独立して、旋回体３に取付けられる。このため、トップウエイト１３は、単独で、又は、メインウエイト１１及びサブウエイト１２Ａ，１２Ｂと共に、旋回体３と一緒に旋回する。トップウエイト１３は、旋回体３の後方側部位に装着され、旋回体３において旋回中心Ｐに対して伸縮ブーム７の先端部が位置する側と反対側に位置する。

図１及び図２は、作業現場において作業地点まで移動させた後、アウトリガ５Ａ，５Ｂを接地させた状態を示す。図１及び図２では、サブウエイト１２Ａ，１２Ｂのそれぞれのメインウエイト１１への取付け位置が異なる。図１では、サブウエイト１２Ａ，１２Ｂのそれぞれは、後述する第１の取付け位置でメインウエイト１１に取付けられ、図２では、サブウエイト１２Ａ，１２Ｂのそれぞれは、後述する第２の取付け位置でメインウエイト１１に取付けられる。作業現場での移動時、及び、図１及び図２に示す状態では、旋回体３の前方側が走行体２の前方側と一致又は略一致する状態にする。そして、メインウエイト１１及びサブウエイト１２Ａ，１２Ｂは、走行体２上に設置され、本実施形態では、メインウエイト１１及びサブウエイト１２Ａ，１２Ｂは、旋回体３の旋回中心Ｐに対して走行体２の前方側に配置される。図１及び図２に示す状態では、旋回体３を旋回させても、メインウエイト１１及びサブウエイト１２Ａ，１２Ｂは、旋回体３と一緒に旋回しない。

図３は、図１に示す状態から旋回体３を１８０°又は略１８０°旋回させ、メインウエイト１１及びサブウエイト１２Ａ，１２Ｂを旋回体３に連結した状態を示す。図１又は図２に示す状態から旋回体３を１８０°又は略１８０°旋回させることにより、旋回体３の前方側が走行体２の後方側と一致又は略一致する状態になる。図３に示す状態等の旋回体３の前方側が走行体２の後方側と一致又は略一致する状態では、アクチュエータ８を作動することにより、メインウエイト１１及びサブウエイト１２Ａ，１２Ｂを走行体２上から持上げ可能となる。そして、アクチュエータ８によってメインウエイト１１及びサブウエイト１２Ａ，１２Ｂが持上げられた状態で、メインウエイト１１及びサブウエイト１２Ａ，１２Ｂは、旋回体３に装着される。この際、トップウエイト１３は、既に旋回体３に装着された状態である。

メインウエイト１１及びサブウエイト１２Ａ，１２Ｂが旋回体３に装着されることにより、メインウエイト１１及びサブウエイト１２Ａ，１２Ｂは、旋回体３、伸縮ブーム７及びトップウエイト１３と一緒に旋回可能となる。図４は、図３に示す状態から旋回体３をメインウエイト１１、サブウエイト１２Ａ，１２Ｂ及びトップウエイト１３を含むカウンタウエイト１０と一緒に１８０°又は略１８０°旋回させ、旋回体３の前方側を走行体２の前方側と一致又は略一致させた状態を示す。

クレーン１での作業においては、図３に示す状態及び図４に示す状態等の、メインウエイト１１及びサブウエイト１２Ａ，１２Ｂが旋回体３に装着された状態で、伸縮ブーム７を起状させる。そして、伸縮ブーム７の先端部から吊下げられたフック（図示しない）等によって、吊荷を吊上げる。この際、旋回体３において旋回中心Ｐに対して伸縮ブーム７の先端部が位置する側と反対側にカウンタウエイト１０が装着されるため、吊荷を吊上げた際の安定が確保される。

図５は、メインウエイト１１及びサブウエイト１２Ａ，１２Ｂが旋回体３に装着された状態を示す。図５では、トップウエイト１３は、非装着状態である。ここで、カウンタウエイト１０の前後方向（矢印Ｘ１及び矢印Ｘ２で示す方向）、及び、カウンタウエイト１０の幅方向（矢印Ｗ１及び矢印Ｗ２で示す方向）を規定する。カウンタウエイト１０の前後方向は、鉛直方向（矢印Ｖ１及び矢印Ｖ２で示す方向）に対して交差する（略垂直である）。また、カウンタウエイト１０の幅方向は、鉛直方向に対して交差し（略垂直で）、かつ、カウンタウエイト１０の前後方向に対して交差する（略垂直である）。図５に示すように、カウンタウエイト１０は、前後方向が旋回体３の前後方向に一致又は略一致し、かつ、幅方向が旋回体３の幅方向に一致又は略一致する状態で、旋回体３に装着される。この際、カウンタウエイト１０の後方側（矢印Ｘ２側）が旋回体３の後方側と一致又は略一致する状態で、カウンタウエイト１０が旋回体３に装着される。

また、メインウエイト１１及びサブウエイト１２Ａ，１２Ｂが走行体２上に設置された状態では、メインウエイト１１及びサブウエイト１２Ａ，１２Ｂの連結体の前後方向は、走行体２の前後方向と一致又は略一致し、かつ、メインウエイト１１及びサブウエイト１２Ａ，１２Ｂの連結体の幅方向は、走行体２の幅方向と一致又は略一致する。この際、メインウエイト１１及びサブウエイト１２Ａ，１２Ｂの連結体は、後方側が走行体２の前方側と一致又は略一致する状態で、走行体２上に設置される。サブウエイト１２Ａ，１２Ｂのそれぞれは、図５において点線で示す第１の取付け位置でメインウエイト１１に取付け可能である。また、サブウエイト１２Ａ，１２Ｂのそれぞれは、図５において実線で示す第２の取付け位置でメインウエイト１１に取付け可能である。

図６は、カウンタウエイト１０を部品ごとに分解して示す。なお、図６では、サブウエイト１２Ａ，１２Ｂのそれぞれについては、第１の取付け位置に配置される状態を点線で示し、第２の取付け位置に配置される状態を実線で示す。また、図７は、メインウエイト１１にサブウエイト１２Ａ，１２Ｂの一方（図７ではサブウエイト１２Ａ）が第２の取付け位置で取付けられた状態を示す。また、図８乃至図１０は、メインウエイト１１及び第１の取付け位置に配置されるサブウエイト１２Ａ，１２Ｂを示すとともに、図１１及び図１２は、メインウエイト１１及び第２の取付け位置に配置される１２Ａ，１２Ｂを示す。ここで、図８及び図１１は、鉛直方向の上側から視た状態を示し、図９及び図１２は、カウンタウエイト１０の後方側から視た状態を示す。そして、図１０は、鉛直方向の下側から視た状態を示す。

図５乃至図１２に示すように、メインウエイト１１は、鉛直方向の上側（矢印Ｖ１側）を向く上面２１、鉛直方向の下側（矢印Ｖ２側）を向く底面２２、幅方向の一方側（矢印Ｗ１側）を向く側面２３Ａ、幅方向の他方側（矢印Ｗ２側）を向く側面２３Ｂ、前方側（矢印Ｘ１側）を向く前面２６、及び、後方側（矢印Ｘ２側）を向く後面２７を備える。メインウエイト１１の上面２１には、鉛直方向について下側に向かって凹む溝３１が形成される。溝３１は、鉛直方向の上側に向かって開口し、幅方向についてメインウエイト１１の中央部に配置される。また、溝３１は、前後方向に沿って延設され、本実施形態では、前面２６から後面２７まで延設される。溝３１は、溝底面（底面）３２及び溝側面３３Ａ，３３Ｂを備える。

第１の取付け位置では、サブウエイト１２Ａ，１２Ｂは、メインウエイト１１に対して幅方向について外側に配置される。そして、第１の取付け位置では、サブウエイト１２Ａは、側面２３Ａに対して幅方向について外側に配置され、サブウエイト１２Ｂは、側面２３Ｂに対して幅方向について外側に配置される。また、第２の取付け位置では、サブウエイト１２Ａ，１２Ｂは、溝３１に挿入される。そして、第２の取付け位置では、サブウエイト１２Ａは、溝側面３３Ａに対して幅方向について内側に配置され、サブウエイト１２Ｂは、溝側面３３Ｂに対して幅方向について内側に配置される。また、カウンタウエイト１０の幅方向についての溝３１の寸法は、伸縮ブーム７の幅方向についての寸法より、大きい。このため、サブウエイト１２Ａ，１２Ｂが第１の取付け位置でメインウエイト１１に取付けられた状態では、伸縮ブーム７を鉛直方向の上側から溝３１に挿入可能である。

サブウエイト１２Ａは、鉛直方向の上側を向く上面４１Ａ、及び、鉛直方向の下側を向く底面４２Ａを備える。また、サブウエイト１２Ａには、上面４１Ａと底面４２Ａとの間に４つの延設面４３Ａ，４５Ａ，４６Ａ，４７Ａが延設される。延設面４３Ａ，４５Ａのそれぞれは、鉛直方向に対して交差する（略垂直な）方向を向くとともに、延設面４３Ａ，４５Ａは、互いに対して反対側を向く。延設面４６Ａ，４７Ａのそれぞれは、鉛直方向に対して交差し（略垂直で）、かつ、延設面４３Ａ，４５Ａが向く方向に対して交差する（略垂直な）方向を向く。そして、延設面４６Ａ，４７Ｂは、互いに対して反対側を向く。また、サブウエイト１２Ｂも、サブウエイト１２Ａと同様に、上面４１Ｂ、底面４２Ｂ及び４つの延設面４３Ｂ，４５Ｂ，４６Ｂ，４７Ｂを備える。

サブウエイト１２Ａの延設面４３Ａには、延設面４３Ａが向く側に向かって突出するテラス形状の挿入凸部５１Ａ１，５１Ａ２が、設けられる。また、延設面４３Ａには、延設面４３Ａが向く側に向かって突出する嵌合凸部５２Ａが、設けられる。嵌合凸部５２Ａは、鉛直方向の上側及び下側から視て略Ｔ字状であり、バー部５３Ａ及びプレート部５５Ａを備える。プレート部５５Ａによって、嵌合凸部５２Ａの突出端が形成される。また、本実施形態では、嵌合凸部５２Ａは、延設面４６Ａ，４７Ａが向く方向について挿入凸部５１Ａ１，５１Ａ２の間に、位置する。

また、メインウエイト１１の側面２３Ａには、幅方向の内側に向かって凹む挿入凹部５６Ａ１，５６Ａ２が設けられるとともに、幅方向の内側に向かって凹む嵌合凹部５７Ａが設けられる。嵌合凹部５７Ａは、嵌合凸部５２Ａが嵌合可能な形状に形成される。また、側面２３Ａには、ワイヤーロープ等を引掛けることが可能な吊上げ用の突起５８Ａが形成され、挿入凹部５６Ａ２の一部は、突起５８Ａから形成される。また、本実施形態では、嵌合凹部５７Ａは、前後方向について挿入凹部５６Ａ１，５６Ａ２の間に、位置する。

サブウエイト１２Ａを第１の取付け位置でメインウエイト１１に取付ける際には、延設面４３Ａが幅方向について外側から側面２３Ａに対向する状態で、サブウエイト１２Ａが配置される。また、サブウエイト１２Ａが第１の取付け位置でメインウエイト１１に取付けられた状態では、挿入凸部５１Ａ１が挿入凹部５６Ａ１に挿入されるとともに、挿入凸部５１Ａ２が挿入凹部５６Ａ２に挿入される。そして、嵌合凸部５２Ａが、嵌合凹部５７Ａに嵌合する（蟻組みされる）。挿入凸部５１Ａ１，５１Ａ２が挿入凹部５６Ａ１，５６Ａ２の対応する一方に挿入されることにより、挿入凹部５６Ａ１，５６Ａのそれぞれは、サブウエイト１２Ａの荷重を受ける。また、嵌合凸部５２Ａが嵌合凹部５７Ａに嵌合することにより、サブウエイト１２Ａは、メインウエイト１１に強固に連結される。

また、サブウエイト１２Ｂの延設面４３Ｂにも、延設面４３Ａと同様に、挿入凸部５１Ｂ１，５１Ｂ２及び嵌合凸部５２Ｂが、設けられ、嵌合凸部５２Ｂは、バー部５３Ｂ及びプレート部５５Ｂを備える。また、メインウエイト１１の側面２３Ｂにも、側面２３Ａと同様に、挿入凹部５６Ｂ１，５６Ｂ２、嵌合凹部５７Ｂ及び突起５８Ｂが、設けられる。サブウエイト１２Ｂを第１の取付け位置でメインウエイト１１に取付ける際には、延設面４３Ｂが幅方向について外側から側面２３Ｂに対向する状態で、サブウエイト１２Ｂが配置される。そして、サブウエイト１２Ａのメインウエイト１１への取付けと同様に、挿入凸部５１Ｂ１，５１Ｂ２が挿入凹部５６Ｂ１，５６Ｂ２の対応する一方に挿入され、かつ、嵌合凸部５２Ｂが嵌合凹部５７Ｂに嵌合した状態で、第１の取付け位置においてサブウエイト１２Ｂがメインウエイト１１に取付けられる。

溝３１の溝底面３２には、複数の曲面６１Ａ１〜６１Ａ３が設けられ、本実施形態では、３つの曲面（第１の曲面）６１Ａ１〜６１Ａ３が設けられる。曲面６１Ａ１〜６１Ａ３は、溝底面３２において幅方向について外側の端部に配置され、本実施形態では、溝底面３２において溝側面３３Ａが位置する側の端部に配置される。また、曲面６１Ａ１〜６１Ａ３は、幅方向について溝側面３３Ａと隣接する。曲面６１Ａ１〜６１Ａ３は、前後方向について互いに対して離れて配置される。また、溝３１の溝底面３２には、複数の曲面６１Ｂ１〜６１Ｂ３が設けられ、本実施形態では、３つの曲面（第１の曲面）６１Ｂ１〜６１Ｂ３が設けられる。曲面６１Ｂ１〜６１Ｂ３は、溝底面３２において幅方向について外側の端部に配置され、本実施形態では、溝底面３２において溝側面３３Ｂが位置する側の端部に配置される。また、曲面６１Ｂ１〜６１Ｂ３は、幅方向について溝側面３３Ｂと隣接する。曲面６１Ｂ１〜６１Ｂ３は、前後方向について互いに対して離れて配置される。

曲面（第１の曲面）６１Ａ１〜６１Ａ３，６１Ｂ１〜６１Ｂ３のそれぞれは、前方側及び後方側から視て円弧状になる。そして、曲面６１Ａ１〜６１Ａ３，６１Ｂ１〜６１Ｂ３のそれぞれの円弧の中心は、曲面（第１の曲面）６１Ａ１〜６１Ａ３，６１Ｂ１〜６１Ｂ３に対して、鉛直方向の上側で、かつ、幅方向の内側に位置する。曲面（第１の曲面）６１Ａ１〜６１Ａ３，６１Ｂ１〜６１Ｂ３のそれぞれは、例えば、凹面取りによって形成される。

また、溝底面３２では、幅方向について曲面６１Ａ１〜６１Ａ３と曲面６１Ｂ１〜曲面６１Ｂ３との間に、延設面６２が設けられる。延設面６２は、例えば、平面状に形成され、溝底面３２において幅方向について中央部に前後方向に沿って延設される。また、溝底面３２において溝側面３３Ａが位置する側の端部には、少なくとも１つの延設面６３Ａ１，６３Ａ２が設けられ、本実施形態では、例えば、平面状の２つの延設面６３Ａ１，６３Ａ２が設けられる。延設面６３Ａ１は、前後方向について曲面６１Ａ１，６１Ａ２の間で挟まれ、延設面６３Ａ２は、前後方向について曲面６１Ａ２，６１Ａ３の間で挟まれる。このため、溝底面３２において溝側面３３Ａが位置する側の端部では、曲面６１Ａ１〜６１Ａ３及び延設面６３Ａ１，６３Ａ２が前後方向について交互に配置される。

また、溝底面３２において溝側面３３Ｂが位置する側の端部には、延設面６３Ａ１，６３Ａ２と同様の態様で、延設面６３Ｂ１，６３Ｂ２が設けられる。そして、溝底面３２において溝側面３３Ｂが位置する側の端部では、曲面６１Ｂ１〜６１Ｂ３及び延設面６３Ｂ１，６３Ｂ２が前後方向について交互に配置される。

また、溝底面３２には、鉛直方向の上側へ突出する（本実施形態では６つ）の支持突起６５Ａ１〜６５Ａ３，６５Ｂ１〜６５Ｂ３が設けられる。本実施形態では、支持突起６５Ａ１は、延設面６３Ａ１に配置され、支持突起６５Ａ２は、延設面６３Ａ２に配置される。そして、支持突起６５Ｂ１は、延設面６３Ｂ１に配置され、支持突起６５Ｂ２は、延設面６３Ｂ２に配置される。また、支持突起６５Ａ３，６５Ｂ３は、延設面６２に配置され、本実施形態では、幅方向について曲面６１Ａ２，６１Ｂ２の間に配置される。そして、延設面６２では、支持突起６５Ａ３は、曲面６１Ａ２に近い側の部位に位置し、支持突起６５Ｂ３は、曲面６１Ｂ２に近い側の部位に位置する。

また、溝側面３３Ａには、曲面６１Ａ２に対して幅方向の外側に隣接する延設面６６Ａが設けられる。延設面６６Ａは、鉛直方向の上側を向く。そして、延設面６６Ａには、鉛直方向の上側へ突出する係合凸部６７Ａが、設けられる。同様に、溝側面３３Ｂには、曲面６１Ｂ２に対して幅方向の外側に隣接する延設面６６Ｂが設けられ、延設面６６Ｂには、鉛直方向の上側へ突出する係合凸部６７Ｂが設けられる。

サブウエイト１２Ａの底面４２Ａには、複数の曲面（第２の曲面）７１Ａ１〜７１Ａ３が設けられ、本実施形態では、３つの曲面７１Ａ１〜７１Ａ３が設けられる。曲面７１Ａ１〜７１Ａ３は、底面４２Ａにおいて延設面４３Ａが位置する側の端部に形成される。また、曲面７１Ａ１〜７１Ａ３は、延設面４６Ａ，４７Ａが向く方向について互いに対して離れて配置される。また、曲面７１Ａ１〜７１Ａ３のそれぞれは、延設面４６Ａ，４７Ａが向く方向について両側から視て、円弧状になる。曲面（第２の曲面）７１Ａ１〜７１Ａ３のそれぞれは、例えば、凸面取りによって形成される。

また、底面４２Ａでは、延設面４５Ａが位置する側の端部に、平面７２Ａが設けられる。平面７２Ａは、延設面４６Ａ，４７Ａが向く方向に沿って延設され、本実施形態では、延設面４６Ａから延設面４７Ａまで延設される。また、底面４２Ａにおいて延設面４３Ａが位置する側の端部には、少なくとも１つの脚７３Ａ１，７３Ａ２が設けられ、本実施形態では、例えば、２つの脚７３Ａ１，７３Ａ２が設けられる。脚７３Ａ１，７３Ａ２のそれぞれは、矩形状（略長方形状）の平面７５Ａ１，７５Ａ２の対応する１つを形成する。また、脚７３Ａ１，７３Ａ２のそれぞれは、曲面７１Ａ１〜７１Ａ３に対して鉛直方向の下側へ突出する。脚７３Ａ１は、延設面４６Ａ，４７Ａが向く方向について曲面７１Ａ１，７１Ａ２の間で挟まれ、脚７３Ａ２は、延設面４６Ａ，４７Ａが向く方向について曲面７１Ａ２，７１Ａ３の間で挟まれる。このため、底面４２Ａにおいて延設面４３Ａが位置する側の端部では、曲面７１Ａ１〜７１Ａ３及び脚７３Ａ１，７３Ａ２が、延設面４６Ａ，４７Ａが向く方向について交互に配置される。

サブウエイト１２Ａを第２の取付け位置でメインウエイト１１に取付ける際には、延設面４３Ａが幅方向について内側から溝側面３３Ａに対向する状態で、サブウエイト１２Ａが溝３１に配置される。また、サブウエイト１２Ａが第２の取付け位置でメインウエイト１１に取付けられた状態では、サブウエイト１２Ａの嵌合凸部５２Ａが、溝側面３３Ａの係合凸部６７Ａと嵌合する。嵌合凸部５２Ａが係合凸部６７Ａと嵌合した状態では、係合凸部６７Ａは、嵌合凸部５２Ａのプレート部５５Ａと延設面４３Ａとの間で挟まれる。嵌合凸部５２Ａが係合凸部６７Ａと嵌合することにより、溝３１においてサブウエイト１２Ａが第２の取付け位置に位置決めされる。

また、サブウエイト１２Ａが第２の取付け位置に位置決めされた状態では、サブウエイト１２Ａの曲面（第２の曲面）７１Ａ１〜７１Ａ３のそれぞれは、溝３１の曲面（第１の曲面）６１Ａ１〜６１Ａ３の対応する１つに対向し、溝３１の曲面（第１の曲面）６１Ａ１〜６１Ａ３の対応する１つに沿って延設される。この際、例えば、曲面７１Ａ１は、曲面６１Ａ１に対向し、曲面６１Ａ１に沿って延設される。また、サブウエイト１２Ａが第２の取付け位置に位置決めされた状態では、脚７３Ａ１，７３Ａ２のそれぞれは、カウンタウエイト１０の前後方向について、曲面６１Ａ１〜６１Ａ３の対応する２つの間で挟まれる。すなわち、平面７５Ａ１，７５Ａ２のそれぞれは、延設面６３Ａ１，６３Ａ２の対応する１つと対向する。また、サブウエイト１２Ａが第２の取付け位置に位置決めされた状態では、平面７２Ａは、延設面６２と対向する。

そして、サブウエイト１２Ａが第２の取付け位置に位置決めされた状態では、サブウエイト１２Ａの平面７５Ａ１は、延設面６３Ａ１の支持突起６５Ａ１によって支持され、平面７５Ａ２は、延設面６３Ａ２の支持突起６５Ａ２によって支持される。そして、サブウエイト１２Ａの平面７２Ａが、延設面６２の支持突起６５Ａ３によって支持される。支持突起６５Ａ１〜６５Ａ３によってサブウエイト１２Ａの底面４２Ａが前述のように支持されることにより、曲面７１Ａ１〜７１Ａ３のそれぞれは、対向する曲面（６１Ａ１〜６１Ａ３の対応する１つ）との間に隙間を有し、対向する曲面（６１Ａ１〜６１Ａ３の対応する１つ）との干渉が防止される。

サブウエイト１２Ｂの底面４２Ｂには、サブウエイト１２Ａの底面４２Ａと同様に、複数の曲面（第２の曲面）７１Ｂ１〜７１Ｂ３、平面７２Ｂ、及び、少なくとも１つの脚７３Ｂ１，７３Ｂ２が設けられ、脚７３Ｂ１，７３Ｂ２のそれぞれは、矩形状（略長方形状）の平面７５Ｂ１，７５Ｂ２の対応する１つを形成する。そして、底面４２Ｂにおいて延設面４３Ｂが位置する側の端部では、曲面７１Ｂ１〜７１Ｂ３及び脚７３Ｂ１，７３Ｂ２が、延設面４６Ｂ，４７Ｂが向く方向について交互に配置される。

サブウエイト１２Ｂを第２の取付け位置でメインウエイト１１に取付ける際には、延設面４３Ｂが幅方向について内側から溝側面３３Ｂに対向する状態で、サブウエイト１２Ｂが溝３１に配置される。そして、サブウエイト１２Ａのメインウエイト１１への取付けと同様に、サブウエイト１２Ｂの嵌合凸部５２Ｂが溝側面３３Ｂの係合凸部６７Ｂと嵌合することにより、溝３１においてサブウエイト１２Ｂが第２の取付け位置に位置決めされる。サブウエイト１２Ｂが第２の取付け位置に位置決めされた状態では、サブウエイト１２Ｂの曲面（第２の曲面）７１Ｂ１〜７１Ｂ３のそれぞれは、溝３１の曲面（第１の曲面）６１Ｂ１〜６１Ｂ３の対応する１つに対向し、溝３１の曲面６１Ｂ１〜６１Ｂ３の対応する１つに沿って延設される。そして、サブウエイト１２Ｂが第２の取付け位置に位置決めされた状態では、脚７３Ｂ１，７３Ｂ２のそれぞれは、カウンタウエイト１０の前後方向について、曲面６１Ｂ１〜６１Ｂ３の対応する２つの間で挟まれる。

また、サブウエイト１２Ｂが第２の取付け位置に位置決めされた状態では、サブウエイト１２Ｂの平面７５Ｂ１は、延設面６３Ｂ１の支持突起６５Ｂ１によって支持され、平面７５Ｂ２は、延設面６３Ｂ２の支持突起６５Ｂ２によって支持される。そして、サブウエイト１２Ｂの平面７２Ｂが、延設面６２の支持突起６５Ｂ３によって支持される。このため、曲面７１Ｂ１〜７１Ｂ３のそれぞれは、対向する曲面（６１Ｂ１〜６１Ｂ３の対応する１つ）との干渉が防止される。

次に、本実施形態のカウンタウエイト１０及び移動式クレーン１の作用及び効果について、説明する。本実施形態では、移動式クレーン１を作業現場において移動させる際には、メインウエイト１１及びサブウエイト１２Ａ，１２Ｂは、旋回体３からは取外されるが、クレーン１は、メインウエイト１１及びサブウエイト１２Ａ，１２Ｂが走行体２上に設置された状態で、作業地点の間を移動する。このため、カウンタウエイト１０をクレーン１とは別体で輸送する必要はなく、作業における手間が低減される。

また、作業地点までクレーン１が移動した後、旋回体３の前方側が走行体２の後方側と一致又は略一致する状態に旋回体３を旋回させ、かつ、アクチュエータ８を作動することにより、メインウエイト１１及びサブウエイト１２Ａ，１２Ｂが、走行体２上から持上げられる。そして、メインウエイト１１及びサブウエイト１２Ａ，１２Ｂが走行体２上から持上げられた状態で、旋回体３にメインウエイト１１及びサブウエイト１２Ａ，１２Ｂが装着される。したがって、走行体２上にメインウエイト１１及びサブウエイト１２Ａ，１２Ｂが設置された状態で作業現場をクレーンが移動した後、メインウエイト１１及びサブウエイト１２Ａ，１２Ｂを容易に旋回体３に装着することができる。

また、メインウエイト１１に第１の取付け位置でサブウエイト１２Ａ，１２Ｂが取付けられた連結体が走行体２上に設置される場合、サブウエイト１２Ａ，１２Ｂが溝に配置されないため、ブーム７を、メインウエイト１１の溝３１に挿入可能になる。ブーム７が溝３１に挿入される場合、ブーム７が溝３１に挿入されない場合に比べて、クレーンの車高が低い。このため、ブーム７が溝３１に挿入された状態で作業現場をクレーン１が移動することにより、通過可能な車高が制限される箇所でも、クレーン１は容易に通過可能となる。

また、メインウエイト１１に第２の取付け位置でサブウエイト１２Ａ，１２Ｂが取付けられる場合、メインウエイト１１に第１の取付け位置でサブウエイト１２Ａ，１２Ｂが取付けられる場合に比べて、カウンタウエイト１０の幅方向についての寸法が小さい。そして、メインウエイト１１に第２の取付け位置でサブウエイト１２Ａ，１２Ｂが取付けられた連結体の幅方向についての寸法は、走行体２の幅方向についての寸法以下である。このため、メインウエイト１１に第２の取付け位置でサブウエイト１２Ａ，１２Ｂが取付けられた連結体が走行体２上に設置されても、メインウエイト１１及びサブウエイト１２Ａ，１２Ｂが走行体２上に設置されていない状態から、クレーン１の車幅は変化しない。すなわち、メインウエイト１１及びサブウエイト１２Ａ，１２Ｂによって、車幅が増加しない。このため、メインウエイト１１に第２の取付け位置でサブウエイト１２Ａ，１２Ｂが取付けられた連結体が走行体２上に設置された状態で作業現場をクレーン１が移動することにより、通過可能な車幅が制限される箇所でも、クレーン１は容易に通過可能となる。

前述のように、本実施形態では、作業現場の状況等に対応させてサブウエイト１２Ａ，１２Ｂのメインウエイト１１への取付け位置を変化させることにより、メインウエイト１１及びサブウエイト１２Ａ，１２Ｂが走行体２上に設置される状態でも、作業現場において様々な条件の箇所をクレーン１が移動可能になる。

また、メインウエイト１１に第２の取付け位置でサブウエイト１２Ａ，１２Ｂが取付けられる場合、前述のように、カウンタウエイト１０の幅方向についての寸法が、小さい。このため、メインウエイト１１に第２の取付け位置でサブウエイト１２Ａ，１２Ｂが取付けられた連結体が旋回体３に装着されても、メインウエイト１１及びサブウエイト１２Ａ，１２Ｂが旋回体３に装着されていない状態から、旋回体３の旋回半径及び旋回範囲等がほとんど変化しない。すなわち、旋回体３の旋回範囲等をほとんど変化させることなく、旋回体３に装着されるカウンタウエイト１０の重量を増加させることが可能になる。

また、本実施形態では、メインウエイト１１の溝側面３３Ａの係合凸部６７Ａをサブウエイト１２Ａの嵌合凸部５２Ａと嵌合することにより、溝３１においてサブウエイト１２Ａが第２の取付け位置に容易に位置決めされる。同様に、メインウエイト１１の溝側面３３Ｂの係合凸部６７Ｂをサブウエイト１２Ｂの嵌合凸部５２Ｂと嵌合することにより、溝３１においてサブウエイト１２Ｂが第２の取付け位置に容易に位置決めされる。

また、前述のように、サブウエイト１２Ａが第２の取付け位置に位置決めされた状態では、サブウエイト１２Ａの曲面（第２の曲面）７１Ａ１〜７１Ａ３のそれぞれは、溝３１の曲面（第１の曲面）６１Ａ１〜６１Ａ３の対応する１つに対向し、溝３１の曲面６１Ａ１〜６１Ａ３の対応する１つに沿って延設される。そして、サブウエイト１２Ａが第２の取付け位置に位置決めされた状態では、脚７３Ａ１，７３Ａ２のそれぞれは、カウンタウエイト１０の前後方向について、曲面６１Ａ１〜６１Ａ３の対応する２つの間で挟まれる。したがって、サブウエイト１２Ａが第２の取付け位置でメインウエイト１１に取付けられた状態では、溝３１においてサブウエイト１２Ａが安定して保持される。

同様に、サブウエイト１２Ｂが第２の取付け位置に位置決めされた状態では、サブウエイト１２Ｂの曲面（第２の曲面）７１Ｂ１〜７１Ｂ３のそれぞれは、溝３１の曲面（第１の曲面）６１Ｂ１〜６１Ｂ３の対応する１つに対向し、溝３１の曲面６１Ｂ１〜６１Ｂ３の対応する１つに沿って延設される。そして、サブウエイト１２Ｂが第２の取付け位置に位置決めされた状態では、脚７３Ｂ１，７３Ｂ２のそれぞれは、カウンタウエイト１０の前後方向について、曲面６１Ｂ１〜６１Ｂ３の対応する２つの間で挟まれる。したがって、サブウエイト１２Ｂが第２の取付け位置でメインウエイト１１に取付けられた状態でも、溝３１においてサブウエイト１２Ｂが安定して保持される。

また、サブウエイト１２Ａが第２の取付け位置でメインウエイト１１に取付けられた状態では、支持突起６５Ａ１〜６５Ａ３によってサブウエイト１２Ａの底面４２Ａが前述のように支持されるため、曲面７１Ａ１〜７１Ａ３のそれぞれは、対向する曲面（６１Ａ１〜６１Ａ３の対応する１つ）との干渉が防止される。これにより、溝３１においてサブウエイト１２Ａの転倒が防止され、サブウエイト１２Ａがさらに安定して保持される。同様に、サブウエイト１２Ｂが第２の取付け位置でメインウエイト１１に取付けられた状態では、支持突起６５Ｂ１〜６５Ｂ３によってサブウエイト１２Ｂの底面４２Ｂが前述のように支持されるため、曲面７１Ｂ１〜７１Ｂ３のそれぞれは、対向する曲面（６１Ｂ１〜６１Ｂ３の対応する１つ）との干渉が防止される。これにより、溝３１においてサブウエイト１２Ｂの転倒が防止され、サブウエイト１２Ｂがさらに安定して保持される。

前述した実施形態等では、移動式クレーン（１）のカウンタウエイト（１０）は、鉛直方向（Ｖ１，Ｖ２）について下側（Ｖ２）に向かって凹む溝（３１）が形成されるメインウエイト（１１）を備え、メインウエイト（１１）では、幅方向（Ｗ１，Ｗ２）について中央部に、前記溝（３１）が前後方向（Ｘ１，Ｘ２）に沿って延設される。カウンタウエイト（１０）は、サブウエイト（１２Ａ，１２Ｂ）を備え、サブウエイト（１２Ａ；１２Ｂ）は、メインウエイト（１１）に対して幅方向（Ｗ１，Ｗ２）について外側に配置される第１の取付け位置でメインウエイト（１１）に取付け可能であるとともに、メインウエイト（１１）の溝（３１）に挿入される第２の取付け位置でメインウエイト（１１）に取付け可能である。

なお、本願発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は可能な限り適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適当な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。

１…移動式クレーン、２…走行体、３…旋回体、１０…カウンタウエイト、１１…メインウエイト、１２Ａ，１２Ｂ…サブウエイト、３１…溝。

Claims (3)

1. 鉛直方向について下側に向かって凹む溝が形成され、幅方向について中央部に前記溝が前後方向に沿って延設されるメインウエイトと、
   前記メインウエイトに対して前記幅方向について外側に配置される第１の取付け位置で前記メインウエイトに取付け可能であるとともに、前記メインウエイトの前記溝に挿入される第２の取付け位置で前記メインウエイトに取付け可能なサブウエイトと、
   を具備する、移動式クレーンのカウンタウエイト。
2. 前記メインウエイトの前記溝の底面は、前記幅方向について前記外側の端部に複数の第１の曲面を備え、
   前記第１の曲面のそれぞれは、前方側及び後方側から視て円弧状になるとともに、前記第１の曲面は、前記前後方向について互いに対して離れて配置され、
   前記サブウエイトの底面は、複数の第２の曲面と、矩形状の平面を形成する少なくとも１つの脚と、を備えるとともに、前記第２の曲面及び前記脚は、前記サブウエイトの前記底面において交互に配置され、
   前記サブウエイトが前記第２の取付け位置で前記メインウエイトに取付けられた状態では、前記第２の曲面のそれぞれは、前記第１の曲面の対応する１つに対向するとともに、前記第１の曲面の前記対応する１つに沿って延設され、
   前記サブウエイトが前記第２の取付け位置で前記メインウエイトに取付けられた状態では、前記脚は、前記前後方向について前記第１の曲面の対応する２つの間で挟まれる、
   請求項１のカウンタウエイト。
3. 前記サブウエイトは、挿入凸部と、嵌合凸部と、を備え、
   前記メインウエイトは、前記サブウエイトが前記第１の取付け位置で前記メインウエイトに取付けられた状態において前記挿入凸部が挿入される挿入凹部と、前記サブウエイトが前記第１の取付け位置で前記メインウエイトに取付けられた状態において前記嵌合凸部と嵌合する嵌合凹部と、を備える、
   請求項１のカウンタウエイト。