JP2018203069A - Air conditioner for vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車室内を空調するヒートポンプ式の車両用空気調和装置に関するものである。 The present invention relates to a heat pump type vehicle air conditioner for air conditioning a vehicle interior.
近年の環境問題の顕在化から、ハイブリッド自動車や電気自動車が普及するに至っている。そして、このような車両に適用することができる空気調和装置として、冷媒を圧縮して吐出する電動式の圧縮機と、車室内側に設けられて冷媒を放熱させる放熱器と、車室内側に設けられて冷媒を吸熱させる吸熱器と、車室外側に設けられて冷媒を放熱又は吸熱させる室外熱交換器を備え、圧縮機から吐出された冷媒を放熱器において放熱させ、この放熱器において放熱した冷媒を室外熱交換器において吸熱させる暖房モードと、圧縮機から吐出された冷媒を放熱器において放熱させ、放熱器において放熱した冷媒を吸熱器及び室外熱交換器において吸熱させる除湿暖房モードと、圧縮機から吐出された冷媒を放熱器にて放熱させ、放熱した当該冷媒を減圧した後、吸熱器にて吸熱させる内部サイクルモードと、圧縮機から吐出された冷媒を放熱器及び室外熱交換器にて放熱させ、放熱した当該冷媒を減圧した後、吸熱器にて吸熱させる除湿冷房モードと、圧縮機から吐出された冷媒を室外熱交換器にて放熱させ、放熱した当該冷媒を減圧した後、吸熱器にて吸熱させる冷房モードの各運転モードを切り換えて実行するものが開発されている(例えば、特許文献1参照)。 Hybrid vehicles and electric vehicles have come into widespread use due to the emergence of environmental problems in recent years. And as an air conditioner that can be applied to such a vehicle, an electric compressor that compresses and discharges the refrigerant, a radiator that is provided on the vehicle interior side to dissipate the refrigerant, and on the vehicle interior side A heat absorber that absorbs the refrigerant and an outdoor heat exchanger that is provided outside the passenger compartment and dissipates or absorbs heat from the passenger compartment, dissipates the refrigerant discharged from the compressor in the radiator, and dissipates heat in the radiator A heating mode that absorbs heat in the outdoor heat exchanger, a dehumidifying heating mode in which the refrigerant discharged from the compressor dissipates heat in the radiator, and the refrigerant dissipated in the radiator absorbs heat in the heat absorber and the outdoor heat exchanger, The internal cycle mode in which the refrigerant discharged from the compressor is dissipated by a radiator, the refrigerant that has been radiated is depressurized, and heat is absorbed by a heat absorber, and the refrigerant discharged from the compressor is Heat is dissipated by the heat exchanger and outdoor heat exchanger, and after the decompressed refrigerant is depressurized, the dehumidifying and cooling mode in which heat is absorbed by the heat absorber, and the refrigerant discharged from the compressor is dissipated by the outdoor heat exchanger, and the heat is dissipated. After the pressure of the refrigerant is reduced, a cooling mode in which each operation mode of the cooling mode in which heat is absorbed by the heat absorber is switched and executed has been developed (for example, see Patent Document 1).
そして、例えば上記暖房モードでは、冷媒回路の高圧側の圧力である放熱器の圧力に基づき、また、上記除湿暖房モードでは吸熱器の温度に基づいて圧縮機の目標回転数を算出し、この目標回転数となるように圧縮機の回転数を所定の制御上の最高回転数と最低回転数の間で制御していた。 For example, in the heating mode, the target rotational speed of the compressor is calculated based on the pressure of the radiator, which is the pressure on the high pressure side of the refrigerant circuit, and in the dehumidifying heating mode, based on the temperature of the heat absorber. The number of rotations of the compressor is controlled between a maximum number of rotations and a minimum number of rotations in a predetermined control so that the number of rotations becomes the same.
ここで、暖房モードで例えば日射や乗員の影響等で車室内の温度が比較的高く、外気温度は低い状況の場合、圧縮機を起動する際の目標回転数は前述した最低回転数となる場合が多くなる。また、除湿暖房モードでも吸熱器の温度で制御する関係上、外気温度が低い環境で圧縮機を起動する際は、目標回転数が最低回転数となる場合が多い。このような暖房モードや除湿暖房モードにおいて、低外気温度環境下で圧縮機を起動する場合、圧縮機に吸い込まれる冷媒の密度が小さくなり、特に回転数が低い場合は圧縮室を形成し難くなり、吐出圧力が上昇し難い。このような状態が発生すると、要求される能力を発揮できなくなることに加えて、運転状態が異常となるために圧縮機において異音発生や、内部損傷が生じる懸念があった。 Here, in the heating mode, for example, when the temperature in the passenger compartment is relatively high and the outside air temperature is low due to the influence of solar radiation or passengers, the target rotational speed when starting the compressor is the above-mentioned minimum rotational speed. Will increase. In addition, in the dehumidifying and heating mode, the target rotational speed is often the minimum rotational speed when the compressor is started in an environment where the outside air temperature is low due to the control by the temperature of the heat absorber. In such a heating mode or dehumidifying heating mode, when the compressor is started under a low outside air temperature environment, the density of the refrigerant sucked into the compressor becomes small, and it becomes difficult to form a compression chamber particularly when the rotation speed is low. The discharge pressure is difficult to increase. When such a state occurs, in addition to being unable to exhibit the required capability, there is a concern that abnormal noise may occur and internal damage may occur in the compressor because the operating state becomes abnormal.
例えば、上記特許文献2に記載されているようなスクロール型の圧縮機では、背圧を利用せずに固定スクロールに対して旋回スクロールを押し付けているため、圧縮室が形成できなくなると、各スクロールを密着させることができなくなって圧縮不良が発生する問題があった。
For example, in the scroll type compressor described in the above-mentioned
本発明は、係る従来の技術的課題を解決するために成されたものであり、低外気温度での圧縮機の起動時に圧縮不良が発生する不都合を解消することができる車両用空気調和装置を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the conventional technical problem, and provides an air conditioner for a vehicle that can eliminate the disadvantage that compression failure occurs when the compressor is started at a low outside air temperature. The purpose is to provide.
本発明の車両用空気調和装置は、冷媒を圧縮する圧縮機と、この圧縮機の回転数を所定の目標回転数に制御する制御装置を備えたものであって、制御装置は、外気温度を検出する外気温度センサを備え、圧縮機の起動時、外気温度が所定値以下である場合、当該圧縮機の目標回転数を所定の下限回転数A1以上とする圧縮機下限回転数制限制御を実行することを特徴とする。 An air conditioner for a vehicle according to the present invention includes a compressor that compresses a refrigerant, and a control device that controls the rotational speed of the compressor to a predetermined target rotational speed. An outside temperature sensor for detecting is provided. When the outside temperature is not more than a predetermined value at the time of starting the compressor, a compressor lower limit rotation speed limiting control is performed so that the target rotation speed of the compressor is not less than a predetermined lower limit rotation speed A1. It is characterized by doing.
請求項2の発明の車両用空気調和装置は、上記発明において制御装置は、制御上の最低回転数A2を有し、下限回転数A1は、最低回転数A2より大きい値であることを特徴とする。 The vehicle air conditioner according to a second aspect of the present invention is characterized in that, in the above invention, the control device has a minimum rotational speed A2 for control, and the lower limit rotational speed A1 is greater than the minimum rotational speed A2. To do.
請求項3の発明の車両用空気調和装置は、上記各発明において制御装置は、圧縮機の起動後、当該圧縮機の回転数を目標回転数としてから所定時間t1が経過するまで圧縮機下限回転数制限制御を継続することを特徴とする。 According to a third aspect of the present invention, there is provided a vehicle air conditioner according to each of the first and second aspects of the present invention, wherein the control device starts the compressor lower limit rotation until a predetermined time t1 elapses after the compressor rotation speed is set to the target rotation speed. The number limiting control is continued.
請求項4の発明の車両用空気調和装置は、上記発明において制御装置は、外気温度が低い程、下限回転数A1を高くする方向、及び/又は、所定時間t1を長くする方向に変更することを特徴とする。 According to a fourth aspect of the present invention, in the vehicle air conditioner of the present invention, the control device changes the direction to increase the lower limit rotational speed A1 and / or to increase the predetermined time t1 as the outside air temperature is lower. It is characterized by.
請求項5の発明の車両用空気調和装置は、上記各発明において冷媒を放熱させて車室内に供給する空気を加熱するための放熱器と、冷媒を吸熱させて車室内に供給する空気を冷却するための吸熱器と、車室外に設けられた室外熱交換器とを備え、制御装置は、圧縮機から吐出された冷媒を放熱器にて放熱させ、放熱した当該冷媒を減圧した後、室外熱交換器にて吸熱させることで車室内を暖房し、高圧側の圧力に基づいて圧縮機の目標回転数を算出する暖房モードを実行すると共に、この暖房モードにおいて圧縮機下限回転数制限制御を実行することを特徴とする。 According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a vehicle air conditioner that cools the air supplied to the vehicle interior by absorbing heat from the heat radiator that dissipates the refrigerant and heats the air supplied to the vehicle interior. And a heat exchanger that is provided outside the passenger compartment. The control device dissipates the refrigerant discharged from the compressor with a radiator and decompresses the radiated refrigerant. The vehicle interior is heated by absorbing heat with the heat exchanger, and a heating mode is calculated in which the target rotation speed of the compressor is calculated based on the pressure on the high pressure side, and the compressor lower limit rotation speed limit control is performed in this heating mode. It is characterized by performing.
請求項6の発明の車両用空気調和装置は、上記各発明において冷媒を放熱させて車室内に供給する空気を加熱するための放熱器と、冷媒を吸熱させて車室内に供給する空気を冷却するための吸熱器と、車室外に設けられた室外熱交換器と、車室内に供給する空気を加熱するための補助加熱装置とを備え、制御装置は、圧縮機から吐出された冷媒を放熱器に流さず、室外熱交換器に流して放熱させ、放熱した当該冷媒を減圧した後、吸熱器にて吸熱させ、補助加熱装置を発熱させることで車室内を除湿暖房し、吸熱器の温度に基づいて圧縮機の目標回転数を算出する除湿暖房モードを実行すると共に、この除湿暖房モードにおいて圧縮機下限回転数制限制御を実行することを特徴とする。 According to a sixth aspect of the present invention, there is provided an air conditioner for a vehicle that cools air supplied to the vehicle interior by absorbing heat from the heat radiator that dissipates the refrigerant and heats the air supplied to the vehicle interior. A heat absorber, an outdoor heat exchanger provided outside the vehicle interior, and an auxiliary heating device for heating the air supplied to the vehicle interior, and the control device dissipates the refrigerant discharged from the compressor. Do not flow to the heater, let it flow to the outdoor heat exchanger to dissipate heat, depressurize the dissipated refrigerant, absorb heat with the heat absorber, and heat the auxiliary heating device to dehumidify and heat the interior of the vehicle, the temperature of the heat absorber The dehumidifying and heating mode for calculating the target rotational speed of the compressor is executed based on the above, and the compressor lower limit rotational speed limiting control is executed in the dehumidifying and heating mode.
請求項7の発明の車両用空気調和装置は、請求項1乃至請求項5の発明において冷媒を放熱させて車室内に供給する空気を加熱するための放熱器と、冷媒を吸熱させて車室内に供給する空気を冷却するための吸熱器と、車室外に設けられた室外熱交換器とを備え、制御装置は、圧縮機から吐出された冷媒を放熱器にて放熱させ、放熱した当該冷媒を減圧した後、吸熱器のみ、又は、この吸熱器と室外熱交換器にて吸熱させることで車室内を除湿暖房し、高圧側の圧力、又は、吸熱器の温度に基づいて圧縮機の目標回転数を算出する除湿暖房モードを実行すると共に、この除湿暖房モードにおいて圧縮機下限回転数制限制御を実行することを特徴とする。 According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a vehicle air conditioner according to any one of the first to fifth aspects of the present invention, wherein the refrigerant dissipates heat and heats the air supplied to the vehicle interior, and the refrigerant absorbs heat into the vehicle interior. A heat absorber for cooling the air supplied to the vehicle and an outdoor heat exchanger provided outside the passenger compartment, and the control device causes the refrigerant discharged from the compressor to dissipate heat by the radiator and dissipates the refrigerant. After the pressure is reduced, the vehicle interior is dehumidified and heated by absorbing heat only with the heat absorber or with this heat absorber and the outdoor heat exchanger, and the target of the compressor is based on the pressure on the high pressure side or the temperature of the heat absorber. The dehumidifying and heating mode for calculating the rotation speed is executed, and the compressor lower limit rotation speed limiting control is executed in the dehumidifying and heating mode.
本発明によれば、冷媒を圧縮する圧縮機と、この圧縮機の回転数を所定の目標回転数に制御する制御装置を備えた車両用空気調和装置において、制御装置が、外気温度を検出する外気温度センサを備え、圧縮機の起動時、外気温度が所定値以下である場合、当該圧縮機の目標回転数を所定の下限回転数A1以上とする圧縮機下限回転数制限制御を実行するようにしたので、例えば、請求項5乃至請求項7の如き暖房モードや除湿暖房モードでの圧縮機の起動時、外気温度が所定値以下の環境下では圧縮機の目標回転数は強制的に下限回転数A1以上とされるようになる。
According to the present invention, in a vehicle air conditioner including a compressor that compresses a refrigerant and a control device that controls the rotational speed of the compressor to a predetermined target rotational speed, the control device detects an outside air temperature. An outside air temperature sensor is provided, and when the compressor is started, if the outside air temperature is equal to or lower than a predetermined value, compressor lower limit rotation speed limitation control is performed so that the target rotation speed of the compressor is equal to or higher than a predetermined lower limit rotation speed A1. Therefore, for example, when the compressor is started in the heating mode or the dehumidifying heating mode as in
これにより、低外気温度環境下での起動時に圧縮機が圧縮不良状態に陥り、要求される能力を発揮できなくなる不都合や、騒音及び耐久性の悪化が生じる問題を未然に解消、若しくは、抑制することができるようになる。 This eliminates or suppresses inconvenience that the compressor falls into a poorly compressed state when starting up in a low outside air temperature environment and the required ability cannot be exhibited, and the problem that noise and durability deteriorate. Will be able to.
この場合、下限回転数A1は、請求項2の発明の如く圧縮機の制御上の最低回転数A2より大きい値である。 In this case, the lower limit rotational speed A1 is a value larger than the minimum rotational speed A2 in the control of the compressor as in the second aspect of the invention.
そして、請求項3の発明の如く制御装置が、圧縮機の起動後、当該圧縮機の回転数を目標回転数としてから所定時間t1が経過するまで圧縮機下限回転数制限制御を継続することで、圧縮機の圧縮不良状態による不都合の発生を確実に解消することが可能となる。 Then, after the start of the compressor, the control device continues the compressor lower limit rotation speed limit control until a predetermined time t1 elapses after the rotation speed of the compressor is set as the target rotation speed. Thus, it is possible to reliably eliminate the inconvenience caused by the compression failure state of the compressor.
また、請求項4の発明の如く制御装置が、外気温度が低い程、下限回転数A1を高くする方向、及び/又は、所定時間t1を長くする方向に変更するようにすれば、必要最低限の回転数の変更、或いは、時間で圧縮機の圧縮不良状態による不都合の発生を効果的に解消することができるようになるものである。
Further, if the control device is changed to a direction in which the lower limit rotational speed A1 is increased and / or the predetermined time t1 is increased as the outside air temperature is lower as in the invention of
以下、本発明の実施の形態について、図面に基づき詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
図1は本発明の一実施例の車両用空気調和装置1の構成図を示している。本発明を適用する実施例の車両は、エンジン(内燃機関)が搭載されていない電気自動車(EV)であって、バッテリに充電された電力で走行用の電動モータを駆動して走行するものであり(何れも図示せず)、本発明の車両用空気調和装置1も、バッテリの電力で駆動されるものとする。即ち、実施例の車両用空気調和装置1は、エンジン廃熱による暖房ができない電気自動車において、冷媒回路を用いたヒートポンプ運転により暖房モードを行い、更に、除湿暖房モード、除湿冷房モード、冷房モード、MAX冷房モード(最大冷房モード)及び補助ヒータ単独モードの各運転モードを選択的に実行するものである。
FIG. 1 shows a configuration diagram of a
尚、車両として電気自動車に限らず、エンジンと走行用の電動モータを供用する所謂ハイブリッド自動車にも本発明は有効であり、更には、エンジンで走行する通常の自動車にも適用可能であることは云うまでもない。 The present invention is effective not only for electric vehicles but also for so-called hybrid vehicles that use an engine and an electric motor for traveling, and is also applicable to ordinary vehicles that run on an engine. Needless to say.
実施例の車両用空気調和装置1は、電気自動車の車室内の空調(暖房、冷房、除湿、及び、換気)を行うものであり、冷媒を圧縮する電動式(バッテリ駆動)の圧縮機2と、車室内空気が通気循環されるHVACユニット10の空気流通路3内に設けられ、圧縮機2から吐出された高温高圧の冷媒が冷媒配管13Gを介して流入し、この冷媒を放熱させて車室内に供給する空気を加熱するためのヒータとしての放熱器4と、暖房時に冷媒を減圧膨張させる電動弁から成る室外膨張弁6(減圧装置)と、車室外に設けられて冷房時には放熱器として機能し、暖房時には蒸発器として機能すべく冷媒と外気との間で熱交換を行わせる室外熱交換器7と、冷媒を減圧膨張させる電動弁(機械式でもよい)から成る室内膨張弁8(減圧装置)と、空気流通路3内に設けられ、冷房時及び除湿時に冷媒を吸熱させて車室内外から吸い込んで車室内に供給する空気を冷却するための吸熱器9と、アキュムレータ12等が冷媒配管13により順次接続され、冷媒回路Rが構成されている。そして、この冷媒回路Rには所定量の冷媒と潤滑用のオイルが充填されている。
The
尚、実施例の圧縮機2は前述した特許文献2に示されているスクロール型の圧縮機である。また、室外熱交換器7には室外送風機15が設けられており、この室外送風機15は、室外熱交換器7に外気を強制的に通風することにより、外気と冷媒とを熱交換させる。それにより停車中(即ち、車速が0km/h)にも室外熱交換器7に外気が通風されるよう構成されている。
In addition, the
また、室外熱交換器7は冷媒下流側にレシーバドライヤ部14と過冷却部16を順次有し、室外熱交換器7から出た冷媒配管13Aは冷房や除湿時に開放される開閉弁としての電磁弁17を介してレシーバドライヤ部14に接続され、過冷却部16の冷媒出口側の冷媒配管13Bは室内膨張弁8介して吸熱器9の冷媒入口側に接続されている。尚、レシーバドライヤ部14及び過冷却部16は構造的に室外熱交換器7の一部を構成している。
The
また、過冷却部16と室内膨張弁8間の冷媒配管13Bは、吸熱器9の冷媒出口側の冷媒配管13Cと熱交換関係に設けられ、両者で内部熱交換器19を構成している。これにより、冷媒配管13Bを経て室内膨張弁8に流入する冷媒は、吸熱器9を出た低温の冷媒により冷却(過冷却)される構成とされている。
In addition, the
また、室外熱交換器7から出た冷媒配管13Aは冷媒配管13Dに分岐しており、この分岐した冷媒配管13Dは、暖房モードで開放される開閉弁としての電磁弁21を介して内部熱交換器19の下流側における冷媒配管13Cに連通接続されている。これにより、電磁弁21は室外熱交換器7の冷媒出口側に接続され、吸熱器9の冷媒出口側は電磁弁21の冷媒出口側に連通接続されたかたちとなる。そして、冷媒配管13Cがアキュムレータ12に接続され、アキュムレータ12は圧縮機2の冷媒吸込側に接続されている。更に、放熱器4の冷媒出口側の冷媒配管13Eは室外膨張弁6を介して室外熱交換器7の冷媒入口側に接続されている。
Further, the
また、圧縮機2の冷媒吐出側と放熱器4の冷媒入口側の間の冷媒配管13Gには後述する除湿暖房とMAX冷房時に閉じられる開閉弁としての電磁弁30(流路切換装置を構成する)が介設されている。この場合、冷媒配管13Gは電磁弁30の上流側でバイパス配管35に分岐しており、このバイパス配管35は除湿暖房とMAX冷房時に開放される開閉弁としての電磁弁40(これも流路切換装置を構成する)を介して室外膨張弁6の冷媒出口側の冷媒配管13Eに連通接続されている。
A
即ち、バイパス配管35は圧縮機2の冷媒吐出側と室外膨張弁6の冷媒出口側とを連通し、電磁弁30が閉じられ、電磁弁40が開放された状態では、圧縮機2から吐出された冷媒を放熱器4及び室外膨張弁6に流すこと無く、室外熱交換器7に直接流入させる。そして、これらバイパス配管35、電磁弁30及び電磁弁40によりバイパス装置45が構成される。
That is, the
このようなバイパス配管35、電磁弁30及び電磁弁40によりバイパス装置45を構成したことで、後述する如く圧縮機2から吐出された冷媒を放熱器4及び室外膨張弁6に流すこと無く、室外熱交換器7に直接流入させる除湿暖房モードやMAX冷房モードと、圧縮機2から吐出された冷媒を放熱器4に流入させる暖房モードや除湿冷房モード、冷房モードとの切り換えを円滑に行うことができるようになる。
Since the
また、吸熱器9の空気上流側における空気流通路3には、外気吸込口と内気吸込口の各吸込口が形成されており(図1では吸込口25で代表して示す)、この吸込口25には空気流通路3内に導入する空気を車室内の空気である内気(内気循環モード)と、車室外の空気である外気(外気導入モード)とに切り換える吸込切換ダンパ26が設けられている。更に、この吸込切換ダンパ26の空気下流側には、導入した内気や外気(車室内に供給する空気)を空気流通路3に送給し、吸熱器9に通風するための室内送風機(ブロワファン)27が設けられている。
The
また、図1において23は実施例の車両用空気調和装置1に設けられた補助加熱装置としての補助ヒータである。実施例の補助ヒータ23は電気ヒータであるPTCヒータにて構成されており、空気流通路3の空気の流れに対して、放熱器4の風上側(空気上流側)となる空気流通路3内に設けられている。そして、補助ヒータ23に通電されて発熱すると、吸熱器9を経て放熱器4に流入する空気流通路3内の空気が加熱される。即ち、この補助ヒータ23が所謂ヒータコアとなり、車室内の暖房を行い、或いは、それを補完する。
Moreover, in FIG. 1, 23 is an auxiliary heater as an auxiliary heating device provided in the
ここで、HVACユニット10の吸熱器9より風下側(空気下流側)の空気流通路3は仕切壁10Aにより区画され、暖房用熱交換通路3Aとそれをバイパスするバイパス通路3Bとが形成されており、前述した放熱器4と補助ヒータ23は暖房用熱交換通路3Aに配置されている。
Here, the
また、補助ヒータ23の風上側における空気流通路3内には、当該空気流通路3内に流入し、吸熱器9を通過した後の空気流通路3内の空気(内気や外気)を、補助ヒータ23及び放熱器4が配置された暖房用熱交換通路3Aに通風する割合を調整するエアミックスダンパ28が設けられている。
Further, the air (inside air or outside air) in the
更に、放熱器4の風下側におけるHVACユニット10には、FOOT(フット)吹出口29A(第1の吹出口)、VENT(ベント)吹出口29B(FOOT吹出口29Aに対しては第2の吹出口、DEF吹出口29Cに対しては第1の吹出口)、DEF(デフ)吹出口29C(第2の吹出口)の各吹出口が形成されている。FOOT吹出口29Aは車室内の足下に空気を吹き出すための吹出口で、最も低い位置にある。また、VENT吹出口29Bは車室内の運転者の胸や顔付近に空気を吹き出すための吹出口で、FOOT吹出口29Aより上方にある。そして、DEF吹出口29Cは車両のフロントガラス内面に空気を吹き出すための吹出口で、他の吹出口29A、29Bよりも上方の最も高い位置にある。
Further, the
そして、FOOT吹出口29A、VENT吹出口29B、及び、DEF吹出口29Cには、空気の吹き出し量を制御するFOOT吹出口ダンパ31A、VENT吹出口ダンパ31B、及び、DEF吹出口ダンパ31Cがそれぞれ設けられている。
The
次に、図2は実施例の車両用空気調和装置1の制御装置11のブロック図を示している。制御装置11は、何れもプロセッサを備えたコンピュータの一例であるマイクロコンピュータから構成された空調コントローラ20及びヒートポンプコントローラ32から構成されており、これらがCAN(Controller Area Network)やLIN(Local Interconnect Network)を構成する車両通信バス65に接続されている。また、圧縮機2と補助ヒータ23も車両通信バス65に接続され、これら空調コントローラ20、ヒートポンプコントローラ32、圧縮機2及び補助ヒータ23が車両通信バス65を介してデータの送受信を行うように構成されている。
Next, FIG. 2 shows a block diagram of the
空調コントローラ20は、車両の車室内空調の制御を司る上位のコントローラであり、この空調コントローラ20の入力には、車両の外気温度(Tam)を検出する外気温度センサ33と、外気湿度を検出する外気湿度センサ34と、吸込口25から空気流通路3に吸い込まれて吸熱器9に流入する空気の温度(吸込空気温度Tas)を検出するHVAC吸込温度センサ36と、車室内の空気(内気)の温度(室内温度Tin)を検出する内気温度センサ37と、車室内の空気の湿度を検出する内気湿度センサ38と、車室内の二酸化炭素濃度を検出する室内CO2濃度センサ39と、車室内に吹き出される空気の温度を検出する吹出温度センサ41と、圧縮機2の吐出冷媒圧力(吐出圧力Pd)を検出する吐出圧力センサ42と、車室内への日射量を検出するための例えばフォトセンサ式の日射センサ51と、車両の移動速度(車速)を検出するための車速センサ52の各出力と、設定温度や運転モードの切り換えを設定するための空調(エアコン)操作部53が接続されている。
The
また、空調コントローラ20の出力には、室外送風機15と、室内送風機27と、吸込切換ダンパ26と、エアミックスダンパ28と、各吹出口ダンパ31A〜31Cが接続され、それらは空調コントローラ20により制御される。
The output of the
ヒートポンプコントローラ32は、主に冷媒回路Rの制御を司るコントローラであり、このヒートポンプコントローラ32の入力には、圧縮機2の吐出冷媒温度を検出する吐出温度センサ43と、圧縮機2の吸込冷媒圧力を検出する吸込圧力センサ44と、圧縮機2の吸込冷媒温度Tsを検出する吸込温度センサ55と、放熱器4の冷媒温度(放熱器温度TCI)を検出する放熱器温度センサ46と、放熱器4の冷媒圧力(放熱器圧力PCI)を検出する放熱器圧力センサ47と、吸熱器9の冷媒温度(吸熱器温度Te)を検出する吸熱器温度センサ48と、吸熱器9の冷媒圧力を検出する吸熱器圧力センサ49と、補助ヒータ23の温度(補助ヒータ温度Tptc)を検出する補助ヒータ温度センサ50と、室外熱交換器7の出口の冷媒温度(室外熱交換器温度TXO)を検出する室外熱交換器温度センサ54と、室外熱交換器7の出口の冷媒圧力(室外熱交換器圧力PXO)を検出する室外熱交換器圧力センサ56の各出力が接続されている。
The
また、ヒートポンプコントローラ32の出力には、室外膨張弁6、室内膨張弁8と、電磁弁30(リヒート用)、電磁弁17(冷房用)、電磁弁21(暖房用)、電磁弁40(バイパス用)の各電磁弁が接続され、それらはヒートポンプコントローラ32により制御される。尚、圧縮機2と補助ヒータ23はそれぞれコントローラを内蔵しており、圧縮機2と補助ヒータ23のコントローラは車両通信バス65を介してヒートポンプコントローラ32とデータの送受信を行い、このヒートポンプコントローラ32によって制御される。
The output of the
ヒートポンプコントローラ32と空調コントローラ20は車両通信バス65を介して相互にデータの送受信を行い、各センサの出力や空調操作部53にて入力された設定に基づき、各機器を制御するものであるが、この場合の実施例では外気温度センサ33、吐出圧力センサ42、車速センサ52、空気流通路3に流入した空気の体積風量Ga(空調コントローラ20が算出)、エアミックスダンパ28による風量割合SW(空調コントローラ20が算出)、空調操作部53の出力は空調コントローラ20から車両通信バス65を介してヒートポンプコントローラ32に送信され、ヒートポンプコントローラ32による制御に供される構成とされている。
The
以上の構成で、次に実施例の車両用空気調和装置1の動作を説明する。この実施例では制御装置11(空調コントローラ20、ヒートポンプコントローラ32)は、暖房モード、除湿暖房モード、除湿冷房モード、冷房モード、MAX冷房モード(最大冷房モード)及び補助ヒータ単独モードの各運転モードを切り換えて実行する。先ず、各運転モードにおける冷媒の流れと制御の概略について説明する。
Next, the operation of the
(1)暖房モード
ヒートポンプコントローラ32により(オートモード)或いは空調操作部53へのマニュアル操作(マニュアルモード)により暖房モードが選択されると、ヒートポンプコントローラ32は電磁弁21(暖房用)を開放し、電磁弁17(冷房用)を閉じる。また、電磁弁30(リヒート用)を開放し、電磁弁40(バイパス用)を閉じる。そして、圧縮機2を運転する。空調コントローラ20は各送風機15、27を運転し、エアミックスダンパ28は、基本的には室内送風機27から吹き出されて吸熱器9を経た空気流通路3内の全て空気を暖房用熱交換通路3Aの補助ヒータ23及び放熱器4に通風する状態とするが、風量を調整してもよい。
(1) Heating mode When the heating mode is selected by the heat pump controller 32 (auto mode) or by manual operation (manual mode) to the air
これにより、圧縮機2から吐出された高温高圧のガス冷媒は電磁弁30を経て冷媒配管13Gから放熱器4に流入する。放熱器4には空気流通路3内の空気が通風されるので、空気流通路3内の空気は放熱器4内の高温冷媒(補助ヒータ23が動作するときは当該補助ヒータ23及び放熱器4)により加熱され、一方、放熱器4内の冷媒は空気に熱を奪われて冷却され、凝縮液化する。
As a result, the high-temperature and high-pressure gas refrigerant discharged from the
放熱器4内で液化した冷媒は当該放熱器4を出た後、冷媒配管13Eを経て室外膨張弁6に至る。室外膨張弁6に流入した冷媒はそこで減圧された後、室外熱交換器7に流入する。室外熱交換器7に流入した冷媒は蒸発し、走行により、或いは、室外送風機15にて通風される外気中から熱を汲み上げる。即ち、冷媒回路Rがヒートポンプとなる。そして、室外熱交換器7を出た低温の冷媒は冷媒配管13A及び電磁弁21及び冷媒配管13Dを経て冷媒配管13Cからアキュムレータ12に入り、そこで気液分離された後、ガス冷媒が圧縮機2に吸い込まれる循環を繰り返す。放熱器4(補助ヒータ23が動作するときは当該補助ヒータ23及び放熱器4)にて加熱された空気は各吹出口29A〜29Cから吹き出されるので、これにより車室内の暖房が行われることになる。
The refrigerant liquefied in the
ヒートポンプコントローラ32は、空調コントローラ20が目標吹出温度TAOから算出する目標ヒータ温度TCO(放熱器温度TCIの目標値)から目標放熱器圧力PCO(放熱器圧力PCIの目標値)を算出し、この目標放熱器圧力PCOと、放熱器圧力センサ47が検出する放熱器4の冷媒圧力(放熱器圧力PCI。冷媒回路Rの高圧側の圧力)に基づいて圧縮機2の回転数NCを制御し、放熱器4による加熱を制御する。また、ヒートポンプコントローラ32は、放熱器温度センサ46が検出する放熱器4の冷媒温度(放熱器温度TCI)及び放熱器圧力センサ47が検出する放熱器圧力PCIに基づいて室外膨張弁6の弁開度を制御し、放熱器4の出口における冷媒の過冷却度SCを制御する。
The
また、ヒートポンプコントローラ32はこの暖房モードにおいては、車室内空調に要求される暖房能力に対して放熱器4による暖房能力が不足する場合、その不足する分を補助ヒータ23の発熱で補完するように補助ヒータ23の通電を制御する。それにより、快適な車室内暖房を実現し、且つ、室外熱交換器7の着霜も抑制する。このとき、補助ヒータ23は放熱器4の空気上流側に配置されているので、空気流通路3を流通する空気は放熱器4の前に補助ヒータ23に通風されることになる。
Further, in this heating mode, when the heating capability by the
ここで、補助ヒータ23が放熱器4の空気下流側に配置されていると、実施例の如くPTCヒータで補助ヒータ23を構成した場合には、補助ヒータ23に流入する空気の温度が放熱器4によって上昇するため、PTCヒータの抵抗値が大きくなり、電流値も低くなって発熱量が低下してしまうが、放熱器4の空気上流側に補助ヒータ23を配置することで、実施例の如くPTCヒータから構成される補助ヒータ23の能力を十分に発揮させることができるようになる。
Here, when the
(2)除湿暖房モード
次に、除湿暖房モードでは、ヒートポンプコントローラ32は電磁弁17を開放し、電磁弁21を閉じる。また、電磁弁30を閉じ、電磁弁40を開放すると共に、室外膨張弁6の弁開度は全閉とする。そして、圧縮機2を運転する。空調コントローラ20は各送風機15、27を運転し、エアミックスダンパ28は、基本的には室内送風機27から吹き出されて吸熱器9を経た空気流通路3内の全て空気を暖房用熱交換通路3Aの補助ヒータ23及び放熱器4に通風する状態とするが、風量の調整も行う。
(2) Dehumidification heating mode Next, in the dehumidification heating mode, the
これにより、圧縮機2から冷媒配管13Gに吐出された高温高圧のガス冷媒は、放熱器4に向かうこと無くバイパス配管35に流入し、電磁弁40を経て室外膨張弁6の下流側の冷媒配管13Eに至るようになる。このとき、室外膨張弁6は全閉とされているので、冷媒は放熱器4及び室外膨張弁6に流れること無く、室外熱交換器7に直接流入する。室外熱交換器7に流入した冷媒はそこで走行により、或いは、室外送風機15にて通風される外気により空冷され、凝縮する。室外熱交換器7を出た冷媒は冷媒配管13Aから電磁弁17を経てレシーバドライヤ部14、過冷却部16と順次流入する。ここで冷媒は過冷却される。
Accordingly, the high-temperature and high-pressure gas refrigerant discharged from the
室外熱交換器7の過冷却部16を出た冷媒は冷媒配管13Bに入り、内部熱交換器19を経て室内膨張弁8に至る。室内膨張弁8にて冷媒は減圧された後、吸熱器9に流入して蒸発する。このときの吸熱作用で室内送風機27から吹き出された空気は冷却され、且つ、当該空気中の水分が吸熱器9に凝結して付着するので、空気流通路3内の空気は冷却され、且つ、除湿される。吸熱器9で蒸発した冷媒は内部熱交換器19を経て冷媒配管13Cを介し、アキュムレータ12に至り、そこを経て圧縮機2に吸い込まれる循環を繰り返す。
The refrigerant that has exited the
このとき、室外膨張弁6の弁開度は全閉とされているので、圧縮機2から吐出された冷媒が室外膨張弁6から放熱器4に逆流入する不都合を抑制若しくは防止することが可能となる。これにより、冷媒循環量の低下を抑制若しくは解消して空調能力を確保することができるようになる。更に、この除湿暖房モードにおいてヒートポンプコントローラ32は、補助ヒータ23に通電して発熱させる。これにより、吸熱器9にて冷却され、且つ、除湿された空気は補助ヒータ23を通過する過程で更に加熱され、温度が上昇するので車室内の除湿暖房が行われることになる。
At this time, since the valve opening degree of the
ヒートポンプコントローラ32は吸熱器温度センサ48が検出する吸熱器9の温度(吸熱器温度Te)と、空調コントローラ20が算出する吸熱器温度Teの目標値である目標吸熱器温度TEOに基づいて圧縮機2の回転数NCを制御すると共に、補助ヒータ温度センサ50が検出する補助ヒータ温度Tptcと前述した目標ヒータ温度TCO(この場合、補助ヒータ温度Tptcの目標値となる)に基づいて補助ヒータ23の通電(発熱による加熱)を制御することで、吸熱器9での空気の冷却と除湿を適切に行いながら、補助ヒータ23による加熱で各吹出口29A〜29Cから車室内に吹き出される空気温度の低下を的確に防止する。これにより、車室内に吹き出される空気を除湿しながら、その温度を適切な暖房温度に制御することが可能となり、車室内の快適且つ効率的な除湿暖房を実現することができるようになる。
The
尚、補助ヒータ23は放熱器4の空気上流側に配置されているので、補助ヒータ23で加熱された空気は放熱器4を通過することになるが、この除湿暖房モードでは放熱器4に冷媒は流されないので、補助ヒータ23にて加熱された空気から放熱器4が吸熱してしまう不都合も解消される。即ち、放熱器4によって車室内に吹き出される空気の温度が低下してしまうことが抑制され、COPも向上することになる。
In addition, since the
(3)除湿冷房モード
次に、除湿冷房モードでは、ヒートポンプコントローラ32は電磁弁17を開放し、電磁弁21を閉じる。また、電磁弁30を開放し、電磁弁40を閉じる。そして、圧縮機2を運転する。空調コントローラ20は各送風機15、27を運転し、エアミックスダンパ28は、基本的には室内送風機27から吹き出されて吸熱器9を経た空気流通路3内の全て空気を暖房用熱交換通路3Aの補助ヒータ23及び放熱器4に通風する状態とするが、風量の調整も行う。
(3) Dehumidifying and Cooling Mode Next, in the dehumidifying and cooling mode, the
これにより、圧縮機2から吐出された高温高圧のガス冷媒は電磁弁30を経て冷媒配管13Gから放熱器4に流入する。放熱器4には空気流通路3内の空気が通風されるので、空気流通路3内の空気は放熱器4内の高温冷媒により加熱され、一方、放熱器4内の冷媒は空気に熱を奪われて冷却され、凝縮液化していく。
As a result, the high-temperature and high-pressure gas refrigerant discharged from the
放熱器4を出た冷媒は冷媒配管13Eを経て室外膨張弁6に至り、開き気味で制御される室外膨張弁6を経て室外熱交換器7に流入する。室外熱交換器7に流入した冷媒はそこで走行により、或いは、室外送風機15にて通風される外気により空冷され、凝縮する。室外熱交換器7を出た冷媒は冷媒配管13Aから電磁弁17を経てレシーバドライヤ部14、過冷却部16と順次流入する。ここで冷媒は過冷却される。
The refrigerant that has exited the
室外熱交換器7の過冷却部16を出た冷媒は冷媒配管13Bに入り、内部熱交換器19を経て室内膨張弁8に至る。室内膨張弁8にて冷媒は減圧された後、吸熱器9に流入して蒸発する。このときの吸熱作用で室内送風機27から吹き出された空気中の水分が吸熱器9に凝結して付着するので、空気は冷却され、且つ、除湿される。
The refrigerant that has exited the
吸熱器9で蒸発した冷媒は内部熱交換器19を経て冷媒配管13Cを介し、アキュムレータ12に至り、そこを経て圧縮機2に吸い込まれる循環を繰り返す。この除湿冷房モードではヒートポンプコントローラ32は補助ヒータ23に通電しないので、吸熱器9にて冷却され、除湿された空気は放熱器4を通過する過程で再加熱(暖房時よりも放熱能力は低い)される。これにより車室内の除湿冷房が行われることになる。
The refrigerant evaporated in the
ヒートポンプコントローラ32は吸熱器温度センサ48が検出する吸熱器9の温度(吸熱器温度Te)とその目標値である目標吸熱器温度TEO(空調コントローラ20から送信される)に基づいて圧縮機2の回転数NCを制御する。また、ヒートポンプコントローラ32は前述した目標ヒータ温度TCOから目標放熱器圧力PCOを算出し、この目標放熱器圧力PCOと、放熱器圧力センサ47が検出する放熱器4の冷媒圧力(放熱器圧力PCI。冷媒回路Rの高圧圧力)に基づいて室外膨張弁6の弁開度を制御し、放熱器4による加熱を制御する。
The
(4)冷房モード
次に、冷房モードでは、ヒートポンプコントローラ32は上記除湿冷房モードの状態において室外膨張弁6の弁開度を全開とする。そして、圧縮機2を運転し、補助ヒータ23には通電しない。空調コントローラ20は各送風機15、27を運転し、エアミックスダンパ28は、室内送風機27から吹き出されて吸熱器9を経た空気流通路3内の空気が、暖房用熱交換通路3Aの補助ヒータ23及び放熱器4に通風される割合を調整する状態とする。
(4) Cooling mode Next, in the cooling mode, the
これにより、圧縮機2から吐出された高温高圧のガス冷媒は電磁弁30を経て冷媒配管13Gから放熱器4に流入すると共に、放熱器4を出た冷媒は冷媒配管13Eを経て室外膨張弁6に至る。このとき室外膨張弁6は全開とされているので冷媒はそれを通過し、そのまま室外熱交換器7に流入し、そこで走行により、或いは、室外送風機15にて通風される外気により空冷され、凝縮液化する。室外熱交換器7を出た冷媒は冷媒配管13Aから電磁弁17を経てレシーバドライヤ部14、過冷却部16と順次流入する。ここで冷媒は過冷却される。
As a result, the high-temperature and high-pressure gas refrigerant discharged from the
室外熱交換器7の過冷却部16を出た冷媒は冷媒配管13Bに入り、内部熱交換器19を経て室内膨張弁8に至る。室内膨張弁8にて冷媒は減圧された後、吸熱器9に流入して蒸発する。このときの吸熱作用で室内送風機27から吹き出された空気は冷却される。また、空気中の水分は吸熱器9に凝結して付着する。
The refrigerant that has exited the
吸熱器9で蒸発した冷媒は内部熱交換器19を経て冷媒配管13Cを介し、アキュムレータ12に至り、そこを経て圧縮機2に吸い込まれる循環を繰り返す。吸熱器9にて冷却され、除湿された空気が各吹出口29A〜29Cから車室内に吹き出されるので(一部は放熱器4を通過して熱交換する)、これにより車室内の冷房が行われることになる。また、この冷房モードにおいては、ヒートポンプコントローラ32は吸熱器温度センサ48が検出する吸熱器9の温度(吸熱器温度Te)とその目標値である前述した目標吸熱器温度TEOに基づいて圧縮機2の回転数NCを制御する。
The refrigerant evaporated in the
(5)MAX冷房モード(最大冷房モード)
次に、MAX冷房モード(最大冷房モード)では、ヒートポンプコントローラ32は電磁弁17を開放し、電磁弁21を閉じる。また、電磁弁30を閉じ、電磁弁40を開放すると共に、室外膨張弁6の弁開度は全閉とする。そして、圧縮機2を運転し、補助ヒータ23には通電しない。空調コントローラ20は、各送風機15、27を運転し、エアミックスダンパ28は、室内送風機27から吹き出されて吸熱器9を経た空気流通路3内の空気が、暖房用熱交換通路3Aの補助ヒータ23及び放熱器4に通風される割合を調整する状態とする。
(5) MAX cooling mode (maximum cooling mode)
Next, in the MAX cooling mode (maximum cooling mode), the
これにより、圧縮機2から冷媒配管13Gに吐出された高温高圧のガス冷媒は、放熱器4に向かうこと無くバイパス配管35に流入し、電磁弁40を経て室外膨張弁6の下流側の冷媒配管13Eに至るようになる。このとき、室外膨張弁6は全閉とされているので、冷媒は放熱器4及び室外膨張弁6に流れること無く、室外熱交換器7に直接流入する。室外熱交換器7に流入した冷媒はそこで走行により、或いは、室外送風機15にて通風される外気により空冷され、凝縮する。室外熱交換器7を出た冷媒は冷媒配管13Aから電磁弁17を経てレシーバドライヤ部14、過冷却部16と順次流入する。ここで冷媒は過冷却される。
Accordingly, the high-temperature and high-pressure gas refrigerant discharged from the
室外熱交換器7の過冷却部16を出た冷媒は冷媒配管13Bに入り、内部熱交換器19を経て室内膨張弁8に至る。室内膨張弁8にて冷媒は減圧された後、吸熱器9に流入して蒸発する。このときの吸熱作用で室内送風機27から吹き出された空気は冷却される。また、空気中の水分は吸熱器9に凝結して付着するので、空気流通路3内の空気は除湿される。吸熱器9で蒸発した冷媒は内部熱交換器19を経て冷媒配管13Cを介し、アキュムレータ12に至り、そこを経て圧縮機2に吸い込まれる循環を繰り返す。このとき、室外膨張弁6は全閉とされているので、同様に圧縮機2から吐出された冷媒が室外膨張弁6から放熱器4に逆流入する不都合を抑制若しくは防止することが可能となる。これにより、冷媒循環量の低下を抑制若しくは解消して空調能力を確保することができるようになる。
The refrigerant that has exited the
ここで、前述した冷房モードでは放熱器4に高温の冷媒が流れているため、放熱器4からHVACユニット10への直接の熱伝導が少なからず生じるが、このMAX冷房モードでは放熱器4に冷媒が流れないため、放熱器4からHVACユニット10に伝達される熱で吸熱器9からの空気流通路3内の空気が加熱されることも無くなる。そのため、車室内の強力な冷房が行われ、特に外気温度Tamが高いような環境下では、迅速に車室内を冷房して快適な車室内空調を実現することができるようになる。また、このMAX冷房モードにおいても、ヒートポンプコントローラ32は吸熱器温度センサ48が検出する吸熱器9の温度(吸熱器温度Te)とその目標値である前述した目標吸熱器温度TEOに基づいて圧縮機2の回転数NCを制御する。
Here, since the high-temperature refrigerant flows through the
(6)補助ヒータ単独モード
尚、実施例の制御装置11は室外熱交換器7に過着霜が生じた場合などに、冷媒回路Rの圧縮機2と室外送風機15を停止し、補助ヒータ23に通電してこの補助ヒータ23のみで車室内を暖房する補助ヒータ単独モードを有している。この場合にも、ヒートポンプコントローラ32は補助ヒータ温度センサ50が検出する補助ヒータ温度Tptcと前述した目標ヒータ温度TCOに基づいて補助ヒータ23の通電(発熱)を制御する。
(6) Auxiliary heater single mode In addition, the
また、空調コントローラ20は室内送風機27を運転し、エアミックスダンパ28は、室内送風機27から吹き出された空気流通路3内の空気を暖房用熱交換通路3Aの補助ヒータ23に通風し、風量を調整する状態とする。補助ヒータ23にて加熱された空気が各吹出口29A〜29Cから車室内に吹き出されるので、これにより車室内の暖房が行われることになる。
The
(7)運転モードの切換
空調コントローラ20は、下記式(I)から前述した目標吹出温度TAOを算出する。この目標吹出温度TAOは、車室内に吹き出される空気の温度の目標値である。
TAO=(Tset−Tin)×K+Tbal(f(Tset、SUN、Tam))
・・(I)
ここで、Tsetは空調操作部53で設定された車室内の設定温度、Tinは内気温度センサ37が検出する室内温度、Kは係数、Tbalは設定温度Tsetや、日射センサ51が検出する日射量SUN、外気温度センサ33が検出する外気温度Tamから算出されるバランス値である。そして、一般的に、この目標吹出温度TAOは外気温度Tamが低い程高く、外気温度Tamが上昇するに伴って低下する。
(7) Switching of operation mode The air-
TAO = (Tset−Tin) × K + Tbal (f (Tset, SUN, Tam))
.. (I)
Here, Tset is a set temperature in the passenger compartment set by the air
ヒートポンプコントローラ32は、起動時には空調コントローラ20から車両通信バス65を介して送信される外気温度Tam(外気温度センサ33が検出する)と目標吹出温度TAOとに基づいて上記各運転モードのうちの何れかの運転モードを選択すると共に、各運転モードを車両通信バス65を介して空調コントローラ20に送信する。
When the
また、ヒートポンプコントローラ32は、起動後は外気温度Tam、車室内の湿度、目標吹出温度TAO、後述する加熱温度TH(放熱器4の風下側の空気の温度。推定値)、目標ヒータ温度TCO、吸熱器温度Te、目標吸熱器温度TEO、車室内の除湿要求の有無、等のパラメータに基づいて各運転モードの切り換えを行うことで、環境条件や除湿の要否に応じて的確に暖房モード、除湿暖房モード、除湿冷房モード、冷房モード、MAX冷房モード及び補助ヒータ単独モードを切り換えて車室内に吹き出される空気の温度を目標吹出温度TAOに制御し、快適且つ効率的な車室内空調を実現するものである。
In addition, the
(8)ヒートポンプコントローラ32による暖房モードでの圧縮機2の制御
次に、図4を用いて前述した暖房モードにおける圧縮機2の制御について詳述する。図4は暖房モード用の圧縮機2の目標回転数(圧縮機目標回転数)TGNChを決定するヒートポンプコントローラ32の制御ブロック図である。ヒートポンプコントローラ32のF/F(フィードフォワード)操作量演算部58は外気温度センサ33から得られる外気温度Tamと、室内送風機27のブロワ電圧BLVと、SW=(TAO−Te)/(TH−Te)で得られるエアミックスダンパ28による風量割合SWと、放熱器4の出口における過冷却度SCの目標値である目標過冷却度TGSCと、放熱器4の温度の目標値である前述した目標ヒータ温度TCO(空調コントローラ20から送信される)と、放熱器4の圧力の目標値である目標放熱器圧力PCOに基づいて圧縮機目標回転数のF/F操作量TGNChffを演算する。
(8) Control of
ここで、風量割合SWを算出する上記THは、放熱器4の風下側の空気の温度(以下、加熱温度と云う)であり、ヒートポンプコントローラ32が下記に示す一次遅れ演算の式(II)から推定する。
TH=(INTL×TH0+Tau×THz)/(Tau+INTL) ・・(II)
ここで、INTLは演算周期(定数)、Tauは一次遅れの時定数、TH0は一次遅れ演算前の定常状態における加熱温度THの定常値、THzは加熱温度THの前回値である。このように加熱温度THを推定することで、格別な温度センサを設ける必要がなくなる。
Here, the above-mentioned TH for calculating the air volume ratio SW is the temperature of the leeward air of the radiator 4 (hereinafter referred to as the heating temperature), and the
TH = (INTL × TH0 + Tau × THz) / (Tau + INTL) (II)
Here, INTL is the calculation cycle (constant), Tau is the time constant of the primary delay, TH0 is the steady value of the heating temperature TH in the steady state before the primary delay calculation, and THz is the previous value of the heating temperature TH. By estimating the heating temperature TH in this way, there is no need to provide a special temperature sensor.
尚、ヒートポンプコントローラ32は前述した運転モードによって上記時定数Tau及び定常値TH0を変更することにより、上述した推定式(II)を運転モードによって異なるものとし、加熱温度THを推定する。そして、この加熱温度THは車両通信バス65を介して空調コントローラ20に送信される。
The
前記目標放熱器圧力PCOは上記目標過冷却度TGSCと目標ヒータ温度TCOに基づいて目標値演算部59が演算する。更に、F/B(フィードバック)操作量演算部60はこの目標放熱器圧力PCOと放熱器4の冷媒圧力である放熱器圧力PCI(冷媒回路Rの高圧側の圧力)に基づいて圧縮機目標回転数のF/B操作量TGNChfbを演算する。そして、F/F操作量演算部58が演算したF/F操作量TGNCnffとF/B操作量演算部60が演算したF/B操作量TGNChfbは加算器61で加算され、リミット設定部62で制御上の最低回転数ECNpdLimLo(以下、A2とする)と制御上の最高回転数ECNpdLimHiのリミットが付けられた後、圧縮機目標回転数TGNChとして決定される。前記暖房モードにおいては、ヒートポンプコントローラ32はこの圧縮機目標回転数TGNChに基づいて圧縮機2の回転数NCを制御する。
The target radiator pressure PCO is calculated by the
(9)ヒートポンプコントローラ32による除湿暖房モードでの圧縮機2及び補助ヒータ23の制御
一方、図5は前記除湿暖房モード用の圧縮機2の目標回転数(圧縮機目標回転数)TGNCcを決定するヒートポンプコントローラ32の制御ブロック図である。ヒートポンプコントローラ32のF/F操作量演算部63は外気温度Tamと、空気流通路3に流入した空気の体積風量Gaと、放熱器4の圧力(放熱器圧力PCI)の目標値である目標放熱器圧力PCOと、吸熱器9の温度(吸熱器温度Te)の目標値である目標吸熱器温度TEOに基づいて圧縮機目標回転数のF/F操作量TGNCcffを演算する。
(9) Control of
また、F/B操作量演算部64は目標吸熱器温度TEO(空調コントローラ20から送信される)と吸熱器温度Teに基づいて圧縮機目標回転数のF/B操作量TGNCcfbを演算する。そして、F/F操作量演算部63が演算したF/F操作量TGNCcffとF/B操作量演算部64が演算したF/B操作量TGNCcfbは加算器66で加算され、リミット設定部67で制御上の最低回転数TGNCcLimLo(以下、A2とする)と制御上の最高回転数TGNCcLimHiのリミットが付けられた後、圧縮機目標回転数TGNCcとして決定される。除湿暖房モードにおいては、ヒートポンプコントローラ32はこの圧縮機目標回転数TGNCcに基づいて圧縮機2の回転数NCを制御する。
Further, the F / B operation
また、図6は除湿暖房モードにおける補助ヒータ23の補助ヒータ要求能力TGQPTCを決定するヒートポンプコントローラ32の制御ブロック図である。ヒートポンプコントローラ32の減算器73には目標ヒータ温度TCOと補助ヒータ温度Tptcが入力され、目標ヒータ温度TCOと補助ヒータ温度Tptcの偏差(TCO−Tptc)が算出される。この偏差(TCO−Tptc)はF/B制御部74に入力され、このF/B制御部74は偏差(TCO−Tptc)を無くして補助ヒータ温度Tptcが目標ヒータ温度TCOとなるように補助ヒータ要求能力F/B操作量を演算する。
FIG. 6 is a control block diagram of the
このF/B制御部74で算出された補助ヒータ要求能力F/B操作量はリミット設定部76で制御上の下限値QptcLimLoと制御上の上限値QptcLimHiのリミットが付けられた後、補助ヒータ要求能力TGQPTCとして決定される。除湿暖房モードにおいては、コントローラ32はこの補助ヒータ要求能力TGQPTCに基づいて補助ヒータ23の通電を制御することにより、補助ヒータ温度Tptcが目標ヒータ温度TCOとなるように補助ヒータ23の発熱(加熱)を制御する。
The auxiliary heater required capacity F / B manipulated variable calculated by the F /
このようにしてヒートポンプコントローラ32は、除湿暖房モードでは吸熱器温度Teと目標吸熱器温度TEOに基づいて圧縮機の運転を制御すると共に、目標ヒータ温度TCOに基づいて補助ヒータ23の発熱を制御することで、除湿暖房モードにおける吸熱器9による冷却と除湿、並びに、補助ヒータ23による加熱を的確に制御する。これにより、車室内に吹き出される空気をより適切に除湿しながら、その温度をより正確な暖房温度に制御することが可能となり、より一層快適且つ効率的な車室内の除湿暖房を実現することができるようになる。
Thus, in the dehumidifying heating mode, the
(10)エアミックスダンパ28の制御
次に、図3を参照しながら空調コントローラ20によるエアミックスダンパ28の制御について説明する。図3においてGaは前述した空気流通路3に流入した空気の体積風量、Teは吸熱器温度、THは前述した加熱温度(放熱器4の風下側の空気の温度)である。
(10) Control of
空調コントローラ20は、前述した如き式(下記式(III))により算出される暖房用熱交換通路3Aの放熱器4と補助ヒータ23に通風する風量割合SWに基づき、当該割合の風量となるようにエアミックスダンパ28を制御することで放熱器4(及び補助ヒータ23)への通風量を調整する。
SW=(TAO−Te)/(TH−Te) ・・(III)
The
SW = (TAO-Te) / (TH-Te) (III)
即ち、暖房用熱交換通路3Aの放熱器4と補助ヒータ23に通風する風量割合SWは0≦SW≦1の範囲で変化し、「0」で暖房用熱交換通路3Aへの通風をせず、空気流通路3内の全ての空気をバイパス通路3Bに通風するエアミックス全閉状態、「1」で空気流通路3内の全ての空気を暖房用熱交換通路3Aに通風するエアミックス全開状態となる。即ち、放熱器4への風量はGa×SWとなる。
That is, the air flow rate ratio SW passing through the
(11)暖房モード及び除湿暖房モードにおける圧縮機下限回転数制限制御
次に、図7及び図8を参照しながら、車両用空気調和装置1の運転モードが前述した暖房モード及び除湿暖房モードである際に、ヒートポンプコントローラ32が実行する圧縮機下限回転数制限制御の一例について説明する。前述した如く暖房モードや除湿暖房モードで圧縮機2を起動する際、外気温度Tamが低い環境では圧縮機2の圧縮不良が発生し易くなる。そこで、ヒートポンプコントローラ32は暖房モードや除湿暖房モードでの圧縮機2の起動時、以下に説明する制御を実行する。
(11) Compressor Lower Limit Speed Limit Control in Heating Mode and Dehumidifying Heating Mode Next, referring to FIGS. 7 and 8, the operation mode of the
即ち、ヒートポンプコントローラ32は、車両用空気調和装置1が起動(車両の起動)されると、後述するフラグやタイマをリセットした後、図7のステップS1で後述する圧縮機下限回転数制限制御フラグfNCLLimがリセットされているか否か判断する。この時点ではリセットされているので、次にステップS2で圧縮機2の起動が行われたか否か判断する。現在は車両用空気調和装置1(車両)の起動時、又は、圧縮機2が一旦停止した後の再起動時であったものとすると、ヒートポンプコントローラ32は圧縮機2が起動時であると判断し、ステップS3に進んで現在の運転モードが前述した暖房モード又は除湿暖房モードであるか否か判断する。
That is, when the
そして、暖房モード又は除湿暖房モードでの圧縮機2の起動時である場合、ヒートポンプコントローラ32はステップS2、S3からステップS4に進み、空調コントローラ20から送信される外気温度Tamが所定値T1(例えば、10℃)以下であるか否か判断する。圧縮機2の起動時において外気温度Tamが所定値T1以下の低い環境であった場合、ヒートポンプコントローラ32はステップS4からステップS5に進み、前述したフラグ(圧縮機下限回転数制限制御フラグ)fNCLLimをセットして、圧縮機下限回転数制限制御を開始する。
And when it is at the time of starting of the
次に、ヒートポンプコントローラ32は、ステップS6に進み、前述した如く暖房モードで算出された圧縮機目標回転数TGNCh(図4)又は除湿暖房モードで算出された圧縮機目標回転数TGNCc(図5。何れも圧縮機2の目標回転数)が所定の下限回転数A1より低いか否か判断する。この下限回転数A1は少なくとも前述した制御上の最低回転数A2(暖房モードではECNpdLimLo、除湿暖房モードではTGNCcLimLo。何れも実施例では800rpm)より大きい値、実施例では1500rpmに設定されている。
Next, the
今、図4や図5で算出された圧縮機目標回転数TGNChやTGNCcが下限回転数A1より低かった場合(例えば、800rpm等)、ヒートポンプコントローラ32はステップS7に進み、圧縮機目標回転数TGNChやTGNCcを強制的に下限回転数A1(1500rpm)に上昇させる。
If the compressor target rotational speeds TGNCh and TGNCh calculated in FIGS. 4 and 5 are lower than the lower limit rotational speed A1 (for example, 800 rpm), the
尚、図4や図5で算出される圧縮機目標回転数TGNChやTGNCcが下限回転数A1より高い場合、例えば3000rpm等であった場合、ヒートポンプコントローラ32はステップS7では無く後述するステップS8に進むので、圧縮機目標回転数TGNCh、TGNCcは当該算出された3000rpmとされる。即ち、ヒートポンプコントローラ32は圧縮機目標回転数TGNChやTGNCcが下限回転数A1より低くなることを制限し、下限回転数A1以上になるようにして圧縮不良状態に陥ることを防ぐ。
When the compressor target rotational speeds TGNCh and TGNCc calculated in FIGS. 4 and 5 are higher than the lower limit rotational speed A1, for example, 3000 rpm, the
ヒートポンプコントローラ32は、次にステップS8で圧縮機2の起動後、当該圧縮機2の回転数NCを目標回転数TGNChやTGNCc(下限回転数A1以上の目標回転数TGNCh、TGNCc)としてから所定時間t1が経過しているか否か判断する。この所定時間t1は実施例では10秒が設定されており、経過時間はヒートポンプコントローラ32がその機能として有するタイマにより計時しているものである。
The
そして、現時点では圧縮機2の回転数NCを目標回転数TGNChやTGNCc(下限回転数A1以上)としてから所定時間t1が経過していないものとすると、ヒートポンプコントローラ32はステップS8から他の制御に移行し、再びステップS1に戻ってくる。しかしながら、このときフラグfNCLLimはセットされているので、ステップS1からはステップS6に進むようになり、以後、図4や図5で算出された圧縮機目標回転数TGNChやTGNCcが下限回転数A1より低い限り、ヒートポンプコントローラ32はステップS7に進んで強制的に圧縮機目標回転数TGNCh、TGNCcを下限回転数A1に上昇させ、圧縮機目標回転数TGNCh、TGNCcが下限回転数A1以上の場合は当該圧縮機目標回転数TGNCh、TGNCcとする。
If it is assumed that the predetermined time t1 has not elapsed since the rotational speed NC of the
そして、圧縮機2の回転数NCを目標回転数TGNChやTGNCc(下限回転数A1以上)としてから所定時間t1(10秒)が経過すると、ヒートポンプコントローラ32はステップS8からステップS9に進み、フラグfNCLLimをリセットする。これにより圧縮機下限回転数制限制御が終了され、以後はステップS1からステップS2に進むようになり、現在が圧縮機2の起動時でなければステップS3以降には進まなくなる。従って、圧縮機2の回転数NCは、前述した図4のF/F操作量演算部58が演算したF/F操作量TGNCnffとF/B操作量演算部60が演算したF/B操作量TGNChfbを加算して得られる圧縮機目標回転数TGNCh(暖房モード)や、図5のF/F操作量演算部63が演算したF/F操作量TGNCcffとF/B操作量演算部64が演算したF/B操作量TGNCcfbを加算して得られる圧縮機目標回転数TGNCc(除湿暖房モード)で制御されるようになる。
When a predetermined time t1 (10 seconds) has elapsed since the rotation speed NC of the
この様子が図8に示されている。尚、図8の縦軸は圧縮機目標回転数TGNCh、TGNCcであり、横軸は時間である。暖房モードや除湿暖房モードでの起動時、図4や図5で算出された圧縮機目標回転数TGNChやTGNCcが、例えば図8中に太い破線で示す如く最低回転数A2(下限回転数A1より低い値)であった場合、ヒートポンプコントローラ32は圧縮機目標回転数TGNChやTGNCcを下限回転数A1に上昇させ、図8中に太い実線で示す如く圧縮機2の起動から回転数NCを所定の上昇率で下限回転数A1まで上げていく。
This is shown in FIG. In addition, the vertical axis | shaft of FIG. 8 is compressor target rotation speed TGNCh and TGNCc, and a horizontal axis is time. When starting in the heating mode or the dehumidifying heating mode, the compressor target rotational speeds TGNCh and TGNCc calculated in FIGS. 4 and 5 are set to the minimum rotational speed A2 (from the lower limit rotational speed A1 as shown by a thick broken line in FIG. 8, for example). In the case of a low value), the
そして、圧縮機2の回転数NCを圧縮機目標回転数TGNChやTGNCc(下限回転数A1)としてから所定時間t1が経過するまで、図4や図5で算出された圧縮機目標回転数TGNChやTGNCcが下限回転数A1より低い限り、圧縮機目標回転数TGNChやTGNCcを下限回転数A1に維持し、所定時間t1が経過した後は、図4や図5で算出された圧縮機目標回転数TGNChやTGNCcである最低回転数A2とし、圧縮機2の回転数NCを当該圧縮機目標回転数TGNChやTGNCc(最低回転数A2)に下げる(図8中にAUTOで示す)。
The compressor target rotational speed TGNCh calculated in FIG. 4 and FIG. 5 until the predetermined time t1 elapses after the rotational speed NC of the
(11−1)下限回転数A1、所定時間t1の変更制御
ここで、圧縮機2の圧縮不良状態は外気温度Tamが低い程、発生し易くなるので、ヒートポンプコントローラ32は、実施例では外気温度Tamが低い程、前述した下限回転数A1を高くする方向で変更する。例えば、外気温度Tamが実施例の所定値T1(10℃)より低い0℃≦Tam<10℃の範囲であるとき、ヒートポンプコントローラ32は下限回転数A1を前述した実施例の1500rpmよりも高い例えば1700rpmとし、外気温度Tamが例えば0℃より低いときは、下限回転数A1を例えば2000rpmとする。係る変更は上記のように段階的に行ってもよく、外気温度Tamの変化に応じてリニアに変更してもよい。
(11-1) Change Control of Lower Rotation Speed A1 and Predetermined Time t1 Here, since the compression failure state of the
また、同様の理由で実施例ではヒートポンプコントローラ32は、外気温度Tamが低い程、前述した所定時間t1を長くする方向で変更する。例えば、外気温度Tamが実施例の所定値T1(10℃)より低い0℃≦Tam<10℃の範囲であるとき、ヒートポンプコントローラ32は所定時間t1を前述した実施例の10秒よりも高い例えば15秒とし、外気温度Tamが例えば0℃より低いときは、所定時間t1を例えば20秒とする。係る変更も上記のような段階的な変更でもよく、外気温度Tamの変化に応じたリニアな変更でもよい。尚、上記実施例では外気温度Tamに応じて下限回転数A1と所定時間t1の双方を変更するようにしたが、それに限らず、何れか一方のみを変更するものでもよい。
For the same reason, in the embodiment, the
このように本発明では、制御装置11を構成する空調コントローラ20が、外気温度Tamを検出する外気温度センサ33を備え、制御装置11を構成するヒートポンプコントローラ32が、圧縮機2の起動時、外気温度Tamが所定値T1以下である場合、当該圧縮機2の目標回転数TGNCh、TGNCcを所定の下限回転数A1以上とする圧縮機下限回転数制限制御を実行するようにしたので、例えば、暖房モードや除湿暖房モードでの圧縮機2の起動時、外気温度Tamが所定値T1以下の環境下では圧縮機2の目標回転数TGNCh、TGNCcは強制的に下限回転数A1以上とされるようになる。
As described above, in the present invention, the air-
これにより、低外気温度環境下での起動時に圧縮機2が圧縮不良状態に陥り、要求される能力を発揮できなくなる不都合や、騒音及び耐久性の悪化が生じる問題を未然に解消、若しくは、抑制することができるようになる。この場合、下限回転数A1は、圧縮機2の制御上の最低回転数A2より大きい値である。
As a result, the
そして、ヒートポンプコントローラ32は、実施例では圧縮機2の起動後、圧縮機2の回転数NCを目標回転数TGNCh、TGNCc(下限回転数A1以上)としてから所定時間t1が経過するまで圧縮機下限回転数制限制御を継続するようにしたので、圧縮機2の圧縮不良状態による不都合の発生を確実に解消することが可能となる。
Then, in the embodiment, after the
また、実施例ではヒートポンプコントローラ32は、外気温度Tamが低い程、下限回転数A1を高くする方向、及び/又は、所定時間t1を長くする方向に変更するようにしたので、必要最低限の回転数の変更、或いは、時間で圧縮機2の圧縮不良状態による不都合の発生を効果的に解消することができるようになる。
In the embodiment, the
次に、図9は本発明を適用した他の実施例の車両用空気調和装置1の構成図を示している。尚、この図において図1と同一符号で示すものは同一若しくは同様の機能を奏するものである。この実施例の場合、過冷却部16の出口は逆止弁18に接続され、この逆止弁18の出口が冷媒配管13Bに接続されている。尚、逆止弁18は冷媒配管13B(室内膨張弁8)側が順方向とされている。
Next, FIG. 9 shows a configuration diagram of a
また、放熱器4の冷媒出口側の冷媒配管13Eは室外膨張弁6の手前で分岐しており、この分岐した冷媒配管(以下、第2のバイパス配管と称する)13Fは電磁弁22(除湿用の開閉弁)を介して逆止弁18の下流側の冷媒配管13Bに連通接続されている。更に、吸熱器9の冷媒出口側の冷媒配管13Cには、内部熱交換器19の冷媒下流側であって、冷媒配管13Dとの合流点より冷媒上流側に蒸発圧力調整弁70が接続されている。そして、これら電磁弁22や蒸発圧力調整弁70もヒートポンプコントローラ32の出力に接続されている。尚、前述の実施例の図1中のバイパス配管35、電磁弁30及び電磁弁40から成るバイパス装置45は設けられていない。その他は図1と同様であるので説明を省略する。
A
以上の構成で、この実施例の車両用空気調和装置1の動作を説明する。ヒートポンプコントローラ32はこの実施例では、暖房モード、除湿暖房モード、内部サイクルモード、除湿冷房モード、冷房モード及び補助ヒータ単独モードの各運転モードを切り換えて実行する(MAX冷房モードはこの実施例では存在しない)。尚、暖房モード、除湿冷房モード及び冷房モードが選択されたときの動作及び冷媒の流れと、補助ヒータ単独モードは前述の実施例(実施例1)の場合と同様であるので説明を省略する。但し、この実施例(実施例2)ではこれら暖房モード、除湿冷房モード及び冷房モードにおいては電磁弁22を閉じるものとする。
With the above configuration, the operation of the
(12)図9の車両用空気調和装置1の除湿暖房モード
他方、除湿暖房モードが選択された場合、この実施例(実施例2)ではヒートポンプコントローラ32は電磁弁21(暖房用)を開放し、電磁弁17(冷房用)を閉じる。また、電磁弁22(除湿用)を開放する。そして、圧縮機2を運転する。空調コントローラ20は各送風機15、27を運転し、エアミックスダンパ28は、基本的には室内送風機27から吹き出されて吸熱器9を経た空気流通路3内の全て空気を暖房用熱交換通路3Aの補助ヒータ23及び放熱器4に通風する状態とするが、風量の調整も行う。
(12) Dehumidifying and heating mode of
これにより、圧縮機2から吐出された高温高圧のガス冷媒は冷媒配管13Gから放熱器4に流入する。放熱器4には暖房用熱交換通路3Aに流入した空気流通路3内の空気が通風されるので、空気流通路3内の空気は放熱器4内の高温冷媒により加熱され、一方、放熱器4内の冷媒は空気に熱を奪われて冷却され、凝縮液化する。
Thereby, the high-temperature and high-pressure gas refrigerant discharged from the
放熱器4内で液化した冷媒は当該放熱器4を出た後、冷媒配管13Eを経て室外膨張弁6に至る。室外膨張弁6に流入した冷媒はそこで減圧された後、室外熱交換器7に流入する。室外熱交換器7に流入した冷媒は蒸発し、走行により、或いは、室外送風機15にて通風される外気中から熱を汲み上げる。即ち、冷媒回路Rがヒートポンプとなる。そして、室外熱交換器7を出た低温の冷媒は冷媒配管13A、電磁弁21及び冷媒配管13Dを経て冷媒配管13Cからアキュムレータ12に入り、そこで気液分離された後、ガス冷媒が圧縮機2に吸い込まれる循環を繰り返す。
The refrigerant liquefied in the
また、放熱器4を経て冷媒配管13Eを流れる凝縮冷媒の一部は分流され、電磁弁22を経て第2のバイパス配管13F及び冷媒配管13Bより内部熱交換器19を経て室内膨張弁8に至るようになる。室内膨張弁8にて冷媒は減圧された後、吸熱器9に流入して蒸発する。このときの吸熱作用で室内送風機27から吹き出された空気中の水分が吸熱器9に凝結して付着するので、空気は冷却され、且つ、除湿される。
Further, a part of the condensed refrigerant flowing through the
吸熱器9で蒸発した冷媒は、内部熱交換器19、蒸発圧力調整弁70を順次経て冷媒配管13Cにて冷媒配管13Dからの冷媒と合流した後、アキュムレータ12を経て圧縮機2に吸い込まれる循環を繰り返す。吸熱器9にて除湿された空気は放熱器4を通過する過程で再加熱されるので、これにより車室内の除湿暖房が行われることになる。
The refrigerant evaporated in the
ヒートポンプコントローラ32は、前述した図4で算出された圧縮機目標回転数TGNChと図5で算出された圧縮機目標回転数TGNCcのうち、小さい方を選択して圧縮機2の回転数NCを制御する。また、ヒートポンプ32は吸熱器温度センサ48が検出する吸熱器9の温度Teと、空調コントローラ20から送信された目標吸熱器温度TEOに基づいて室外膨張弁6の弁開度を大口径(制御上の最大開度)と小口径(制御上の最小開度)の二段階で簡易的な制御を行う。更に、ヒートポンプコントローラ32は吸熱器温度センサ48が検出する吸熱器9の温度Teに基づき、蒸発圧力調整弁70を開(流路を拡大する)/閉(少許冷媒が流れる)して吸熱器9の温度が下がり過ぎて凍結する不都合を防止する。
The
(13)図9の車両用空気調和装置1の内部サイクルモード
また、内部サイクルモードでは、ヒートポンプコントローラ32は上記除湿暖房モードの状態において室外膨張弁6を全閉とする(全閉位置)と共に、電磁弁21を閉じる。この室外膨張弁6と電磁弁21が閉じられることにより、室外熱交換器7への冷媒の流入、及び、室外熱交換器7からの冷媒の流出は阻止されることになるので、放熱器4を経て冷媒配管13Eを流れる凝縮冷媒は電磁弁22を経て第2のバイパス配管13Fに全て流れるようになる。そして、第2のバイパス配管13Fを流れる冷媒は冷媒配管13Bより内部熱交換器19を経て室内膨張弁8に至る。室内膨張弁8にて冷媒は減圧された後、吸熱器9に流入して蒸発する。このときの吸熱作用で室内送風機27から吹き出された空気中の水分が吸熱器9に凝結して付着するので、空気は冷却され、且つ、除湿される。
(13) Internal cycle mode of the
吸熱器9で蒸発した冷媒は、内部熱交換器19、蒸発圧力調整弁70を順次経て冷媒配管13Cを流れ、アキュムレータ12を経て圧縮機2に吸い込まれる循環を繰り返す。吸熱器9にて除湿された空気は放熱器4を通過する過程で再加熱されるので、これにより、車室内の除湿暖房が行われることになるが、この内部サイクルモードでは室内側の空気流通路3内にある放熱器4(放熱)と吸熱器9(吸熱)の間で冷媒が循環されることになるので、外気からの熱の汲み上げは行われず、圧縮機2の消費動力分の暖房能力が発揮される。除湿作用を発揮する吸熱器9には冷媒の全量が流れるので、上記除湿暖房モードに比較すると除湿能力は高いが、暖房能力は低くなる。
The refrigerant evaporated in the
そして、ヒートポンプコントローラ32は上記除湿暖房モードと同様に圧縮機2と室外膨張弁6、蒸発圧力調整弁70を制御するので、この内部サイクルモードも除湿暖房モードの一部と捉えることができる。
And since the
(14)暖房モード及び除湿暖房モードにおける圧縮機下限回転数制限制御
そして、この実施例においても暖房モードや除湿暖房モード(内部サイクルモードを含む)での圧縮機2の起動時、ヒートポンプコントローラ32は前述した実施例の(11)と同様の圧縮機下限回転数制限制御を実行し、(11−1)と同様の下限回転数A1や所定時間t1の変更を行う。
(14) Compressor lower limit rotation speed limit control in heating mode and dehumidifying heating mode And also in this embodiment, when starting up the
前述した如くこの実施例の除湿暖房モードでも高圧側の圧力や吸熱器温度Teの温度に基づいて圧縮機2の回転数を目標回転数(TGNCh、TGNCc)を制御することになるので、低外気温環境下での起動時には圧縮不良状態になり易くなるが、圧縮機下限回転数制限制御を実行することにより、低外気温度環境下での起動時に圧縮機2が圧縮不良状態に陥り、要求される能力を発揮できなくなる不都合や、騒音及び耐久性の悪化が生じる問題を未然に解消、若しくは、抑制することができるようになる。
As described above, even in the dehumidifying and heating mode of this embodiment, the target number of rotations (TGNCh, TGNCc) of the
尚、各実施例で示した数値等はそれに限られるものでは無く、適用する装置に応じて適宜設定すべきものである。また、補助加熱装置は実施例で示した補助ヒータ23に限られるものでは無く、ヒータで加熱された熱媒体を循環させて空気流通路3内の空気を加熱する熱媒体循環回路や、エンジンで加熱されたラジエター水を循環するヒータコア等を利用してもよい。
It should be noted that the numerical values shown in the embodiments are not limited thereto, and should be appropriately set according to the apparatus to be applied. Further, the auxiliary heating device is not limited to the
1 車両用空気調和装置
2 圧縮機
3 空気流通路
4 放熱器
6 室外膨張弁
7 室外熱交換器
8 室内膨張弁
9 吸熱器
11 制御装置
20 空調コントローラ
23 補助ヒータ(補助加熱装置)
27 室内送風機(ブロワファン)
32 ヒートポンプコントローラ
33 外気温度センサ
65 車両通信バス
R 冷媒回路
DESCRIPTION OF
27 Indoor blower
32
Claims (7)
前記制御装置は、外気温度を検出する外気温度センサを備え、前記圧縮機の起動時、外気温度が所定値以下である場合、当該圧縮機の目標回転数を所定の下限回転数A1以上とする圧縮機下限回転数制限制御を実行することを特徴とする車両用空気調和装置。 In a vehicle air conditioner including a compressor that compresses a refrigerant, and a control device that controls the rotational speed of the compressor to a predetermined target rotational speed,
The control device includes an outside air temperature sensor that detects an outside air temperature. When the outside air temperature is equal to or lower than a predetermined value when the compressor is started, the target rotation speed of the compressor is set to a predetermined lower limit rotation speed A1 or more. An air conditioner for a vehicle that performs compressor lower limit rotational speed restriction control.
冷媒を吸熱させて前記車室内に供給する空気を冷却するための吸熱器と、
車室外に設けられた室外熱交換器とを備え、
前記制御装置は、前記圧縮機から吐出された冷媒を前記放熱器にて放熱させ、放熱した当該冷媒を減圧した後、前記室外熱交換器にて吸熱させることで前記車室内を暖房し、高圧側の圧力に基づいて前記圧縮機の目標回転数を算出する暖房モードを実行すると共に、
該暖房モードにおいて前記圧縮機下限回転数制限制御を実行することを特徴とする請求項1乃至請求項4のうちの何れかに記載の車両用空気調和装置。 A radiator for heating the air supplied to the passenger compartment by dissipating the refrigerant;
A heat absorber for absorbing the refrigerant to cool the air supplied to the vehicle interior;
An outdoor heat exchanger provided outside the vehicle compartment,
The control device radiates the refrigerant discharged from the compressor with the radiator, depressurizes the radiated refrigerant, heats the vehicle interior by absorbing heat with the outdoor heat exchanger, A heating mode for calculating a target rotational speed of the compressor based on the pressure on the side, and
The vehicle air conditioner according to any one of claims 1 to 4, wherein the compressor lower limit rotation speed limit control is executed in the heating mode.
冷媒を吸熱させて前記車室内に供給する空気を冷却するための吸熱器と、
車室外に設けられた室外熱交換器と、
前記車室内に供給する空気を加熱するための補助加熱装置とを備え、
前記制御装置は、前記圧縮機から吐出された冷媒を前記放熱器に流さず、前記室外熱交換器に流して放熱させ、放熱した当該冷媒を減圧した後、前記吸熱器にて吸熱させ、前記補助加熱装置を発熱させることで前記車室内を除湿暖房し、前記吸熱器の温度に基づいて前記圧縮機の目標回転数を算出する除湿暖房モードを実行すると共に、
該除湿暖房モードにおいて前記圧縮機下限回転数制限制御を実行することを特徴とする請求項1乃至請求項5のうちの何れかに記載の車両用空気調和装置。 A radiator for heating the air supplied to the passenger compartment by dissipating the refrigerant;
A heat absorber for absorbing the refrigerant to cool the air supplied to the vehicle interior;
An outdoor heat exchanger installed outside the passenger compartment,
An auxiliary heating device for heating the air supplied to the vehicle interior,
The control device does not flow the refrigerant discharged from the compressor to the radiator, but flows it to the outdoor heat exchanger to radiate heat, depressurizes the radiated refrigerant, and then absorbs heat by the heat absorber. While dehumidifying and heating the vehicle interior by causing the auxiliary heating device to generate heat, executing a dehumidifying heating mode that calculates a target rotational speed of the compressor based on the temperature of the heat absorber,
The vehicle air conditioner according to any one of claims 1 to 5, wherein the compressor lower limit rotation speed restriction control is executed in the dehumidifying heating mode.
冷媒を吸熱させて前記車室内に供給する空気を冷却するための吸熱器と、
車室外に設けられた室外熱交換器とを備え、
前記制御装置は、前記圧縮機から吐出された冷媒を前記放熱器にて放熱させ、放熱した当該冷媒を減圧した後、前記吸熱器のみ、又は、当該吸熱器と前記室外熱交換器にて吸熱させることで前記車室内を除湿暖房し、高圧側の圧力、又は、前記吸熱器の温度に基づいて前記圧縮機の目標回転数を算出する除湿暖房モードを実行すると共に、
該除湿暖房モードにおいて前記圧縮機下限回転数制限制御を実行することを特徴とする請求項1乃至請求項5のうちの何れかに記載の車両用空気調和装置。 A radiator for heating the air supplied to the passenger compartment by dissipating the refrigerant;
A heat absorber for absorbing the refrigerant to cool the air supplied to the vehicle interior;
An outdoor heat exchanger provided outside the vehicle compartment,
The control device radiates the refrigerant discharged from the compressor with the radiator, depressurizes the radiated refrigerant, and then absorbs heat with the heat absorber alone or with the heat absorber and the outdoor heat exchanger. The vehicle interior is dehumidified and heated, and a dehumidifying heating mode for calculating a target rotational speed of the compressor based on the pressure on the high pressure side or the temperature of the heat absorber is executed,
The vehicle air conditioner according to any one of claims 1 to 5, wherein the compressor lower limit rotation speed restriction control is executed in the dehumidifying heating mode.
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