JP2016044937A - Air conditioner - Google Patents

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廣太郎 戸矢
Kotaro Toya
廣太郎 戸矢
下谷 亮
Akira Shitaya
亮 下谷
秀哉 田村
Hideya Tamura
秀哉 田村
松永 隆廣
Takahiro Matsunaga
隆廣 松永
真寿 渡邊
Masatoshi Watanabe
真寿 渡邊
幸治 緒方
Koji Ogata
幸治 緒方
勝紀 荒井
Katsuki Arai
勝紀 荒井
康弘 岡
Yasuhiro Oka
康弘 岡
中島 健
Takeshi Nakajima
健 中島
高橋 俊裕
Toshihiro Takahashi
俊裕 高橋
佐藤 正和
Masakazu Sato
正和 佐藤
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an air conditioner capable of starting an air conditioning operation by rapidly changing-over a four-way valve.SOLUTION: A CPU calculates a pressure difference ΔP by taking in a high pressure Pd and a low pressure Ps and determines whether or not the pressure difference ΔP is not less than a minimum working pressure difference Pp. In the case that the pressure difference ΔP is not less than the minimum working pressure difference Pp, the CPU increases the number of revolutions of a compressor from the number of revolutions Ri at the time of excitation by an increased number of revolutions Ra. The CPU having an increased number of revolutions of the compressor starts to perform a timer measurement and determines whether or not a first prescribed time ta has elapsed after starting the timer measurement. If the first prescribed time ta has elapsed, the CPU resets a timer, inputs again the high pressure Pd and the low pressure Ps to calculate the pressure difference ΔP and determines whether or not it is not less than the minimum working pressure difference Pp. The first prescribed time ta is set specifically for a refrigerant circuit, obtained in advance by a test and the like and stored in a storage part.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、能力可変型圧縮機を搭載し、四方弁の切り替えにより冷房運転または暖房運転が可能な空気調和装置に関する。   The present invention relates to an air conditioner equipped with a variable capacity compressor and capable of cooling operation or heating operation by switching a four-way valve.

空気調和装置として、圧縮機、四方弁、室外熱交換器、膨張弁、室内熱交換器を順次冷媒配管で接続してなる冷媒回路を有し、四方弁を切り替えることによって冷媒回路における冷媒の流れ方向を切り替えることで冷房運転もしくは暖房運転が行えるものがある。具体的には、冷房運転を行うときは、圧縮機の吐出側を室外熱交換器に接続して室外熱交換器が凝縮器として機能するように四方弁を切り替え、暖房運転を行うときは、圧縮機の吸入側を室外熱交換器に接続して室外熱交換器が蒸発器として機能するように四方弁を切り替える。   The air conditioner has a refrigerant circuit in which a compressor, a four-way valve, an outdoor heat exchanger, an expansion valve, and an indoor heat exchanger are sequentially connected by refrigerant piping, and the refrigerant flow in the refrigerant circuit by switching the four-way valve Some can perform cooling operation or heating operation by switching the direction. Specifically, when performing cooling operation, connect the discharge side of the compressor to the outdoor heat exchanger, switch the four-way valve so that the outdoor heat exchanger functions as a condenser, and when performing heating operation, The suction side of the compressor is connected to the outdoor heat exchanger, and the four-way valve is switched so that the outdoor heat exchanger functions as an evaporator.

このような四方弁として、冷媒回路の高圧側の冷媒圧力と低圧側の冷媒圧力との圧力差を利用して弁体を作動させることで、冷媒回路における冷媒の流れ方向を切り替えるものがある。この四方弁は、パイロット電磁弁と、四方弁の4つのポート間を連通あるいは遮断する弁体とを有し、パイロット電磁弁への通電をオンオフすることで、弁体の両端部のうちいずれか一方に高圧冷媒が供給されるように切り替えることで、弁体を作動させている。   As such a four-way valve, there is one that switches the flow direction of the refrigerant in the refrigerant circuit by operating the valve body using the pressure difference between the refrigerant pressure on the high pressure side and the refrigerant pressure on the low pressure side of the refrigerant circuit. This four-way valve has a pilot solenoid valve and a valve body that communicates or shuts off the four ports of the four-way valve. By turning on / off the energization of the pilot solenoid valve, either one of the two end portions of the valve body is provided. The valve body is operated by switching so that the high-pressure refrigerant is supplied to one side.

従って、空気調和装置の運転を開始し要求される運転モード(冷房or暖房)に応じて四方弁を切り替えるときは、高圧側の冷媒圧力と低圧側の冷媒圧力の圧力差として、四方弁の弁体を作動させるのに必要な最低限の圧力差(以降、最低作動圧力差と記載)が必要であり、最低作動圧力差となっていなければ四方弁が確実に切り替わらないという問題がある。   Therefore, when the four-way valve is switched according to the required operation mode (cooling or heating) after starting the operation of the air conditioner, the pressure difference between the high-pressure side refrigerant pressure and the low-pressure side refrigerant pressure is determined as the four-way valve valve. There is a problem that a minimum pressure difference (hereinafter referred to as a minimum operating pressure difference) necessary for operating the body is required, and the four-way valve cannot be switched reliably unless the minimum operating pressure difference is reached.

以上のような問題を解決するために、圧縮機と四方弁と室外熱交換器と室外膨張弁とを有する室外機に、室内熱交換器と室内膨張弁とを有する複数の室内機が接続された空気調和装置であって、圧縮機を起動した後、高圧側の冷媒圧力と低圧側の冷媒圧力との圧力差が最低作動圧力差となってから、パイロット電磁弁の通電制御を開始するものが提案されている(例えば、特許文献1)。   In order to solve the above problems, a plurality of indoor units having an indoor heat exchanger and an indoor expansion valve are connected to an outdoor unit having a compressor, a four-way valve, an outdoor heat exchanger, and an outdoor expansion valve. An air conditioner that starts energization control of the pilot solenoid valve after the compressor is started and the pressure difference between the refrigerant pressure on the high pressure side and the refrigerant pressure on the low pressure side becomes the minimum operating pressure difference. Has been proposed (for example, Patent Document 1).

特開平5−71822号公報JP-A-5-71822

一般的に、外気温度が低いほど高圧側の冷媒圧力と低圧側の冷媒圧力との圧力差が最低作動圧力差となりづらい。また、1台の室外機に複数台の室内機が接続される多室形空気調和装置では、起動時の圧縮機回転数(以降、起動時回転数と記載)が室内機で要求される運転能力に基づいて決定されるので、室内機で要求される運転能力が小さいときは、低い起動時回転数(例えば、30rpsや40rps)で起動される。従って、この場合も高圧側の冷媒圧力と低圧側の冷媒圧力との圧力差が最低作動圧力差となりづらい。   Generally, the lower the outside air temperature, the less the difference in pressure between the high-pressure side refrigerant pressure and the low-pressure side refrigerant pressure becomes the minimum operating pressure difference. In a multi-room air conditioner in which a plurality of indoor units are connected to one outdoor unit, an operation in which the compressor speed at startup (hereinafter referred to as startup speed) is required in the indoor unit Since it is determined based on the capacity, when the driving capacity required by the indoor unit is small, the engine is started at a low starting speed (for example, 30 rps or 40 rps). Accordingly, in this case as well, the pressure difference between the high-pressure side refrigerant pressure and the low-pressure side refrigerant pressure is unlikely to be the minimum operating pressure difference.

特許文献1に記載の空気調和装置では、上述したような外気温度が低い場合や、圧縮機の起動時回転数が低い場合には、高圧側の冷媒圧力と低圧側の冷媒圧力との圧力差が最低作動圧力差となるまでに長時間を要する虞があり、四方弁を長時間切り替えることができずに空調運転の開始に時間がかかるという問題があった。   In the air conditioner described in Patent Document 1, when the outside air temperature is low as described above, or when the compressor rotation speed is low, the pressure difference between the high-pressure side refrigerant pressure and the low-pressure side refrigerant pressure. There is a possibility that it takes a long time to reach the minimum operating pressure difference, and there is a problem that it takes a long time to start the air conditioning operation because the four-way valve cannot be switched for a long time.

本発明は以上述べた問題点を解決するものであって、迅速に四方弁を切り替えて空調運転を開始できる空気調和装置を提供することを目的とする。   The present invention solves the above-described problems, and an object thereof is to provide an air conditioner that can quickly switch a four-way valve and start an air-conditioning operation.

上記の課題を解決するために、本発明の空気調和装置は、圧縮機と四方弁と室外熱交換器と室外膨張弁とを有する室外機と、室内熱交換器を有する室内機と、室外機と室内機とがガス管と液管とによって接続されてなる冷媒回路とを有するものであって、四方弁を流れる高圧冷媒の圧力を検出する高圧検出手段と、四方弁を流れる低圧冷媒の圧力を検出する低圧検出手段と、高圧検出手段で検出した高圧冷媒の圧力や低圧検出手段で検出した低圧冷媒の圧力を入力するセンサ入力部と、四方弁を切り替える四方弁切替部と、圧縮機の回転数および四方弁切替部を制御する制御部とを有する。制御部は、センサ入力部から取り込んだ高圧冷媒の圧力と低圧冷媒の圧力との差である圧力差を算出し、算出した圧力差が四方弁を切り替える際に必要な最低作動圧力差以上であるか否かを判断し、圧力差が最低作動圧力差より小さい場合は、圧力差が最低作動圧力差以上となるまで圧縮機の回転数を上昇させる。   In order to solve the above problems, an air conditioner of the present invention includes an outdoor unit having a compressor, a four-way valve, an outdoor heat exchanger, and an outdoor expansion valve, an indoor unit having an indoor heat exchanger, and an outdoor unit. And an indoor unit having a refrigerant circuit formed by connecting a gas pipe and a liquid pipe, a high-pressure detecting means for detecting the pressure of the high-pressure refrigerant flowing through the four-way valve, and the pressure of the low-pressure refrigerant flowing through the four-way valve A low pressure detection means for detecting the pressure, a sensor input part for inputting the pressure of the high pressure refrigerant detected by the high pressure detection means and the pressure of the low pressure refrigerant detected by the low pressure detection means, a four way valve switching part for switching the four way valve, and a compressor And a control unit that controls the rotation speed and the four-way valve switching unit. The control unit calculates a pressure difference that is a difference between the pressure of the high-pressure refrigerant and the pressure of the low-pressure refrigerant taken from the sensor input unit, and the calculated pressure difference is equal to or larger than the minimum operating pressure difference necessary for switching the four-way valve. If the pressure difference is smaller than the minimum operating pressure difference, the rotational speed of the compressor is increased until the pressure difference becomes equal to or greater than the minimum operating pressure difference.

上記のように構成した本発明の空気調和装置によれば、高圧と低圧との圧力差が、四方弁が確実に切り替わる最低作動圧力差より小さい場合に、圧力差が最低作動圧力差以上となるまで圧縮機の回転数を上昇させる。これにより、四方弁を迅速に切り替えることができ、迅速に空調運転を開始することができる。   According to the air conditioner of the present invention configured as described above, when the pressure difference between the high pressure and the low pressure is smaller than the minimum operating pressure difference at which the four-way valve switches reliably, the pressure difference becomes equal to or greater than the minimum operating pressure difference. Increase the compressor speed until. Thereby, a four-way valve can be switched quickly and an air-conditioning driving | operation can be started rapidly.

本発明の実施形態における、暖房運転を行うときの空気調和装置の冷媒回路図である。It is a refrigerant circuit figure of an air harmony device when performing heating operation in an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態における、冷房運転を行うときの空気調和装置の冷媒回路図である。It is a refrigerant circuit figure of an air harmony device when performing cooling operation in an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態における、室外機制御部の構成を説明するブロック図であるIt is a block diagram explaining the structure of the outdoor unit control part in embodiment of this invention. 本発明の実施形態における、室外機制御部での処理を説明するフローチャートである。It is a flowchart explaining the process in the outdoor unit control part in embodiment of this invention.

以下、本発明の実施の形態を、添付図面に基づいて詳細に説明する。実施形態としては、1台の室外機に3台の室内機が並列に接続され、全ての室内機で同時に冷房運転あるいは暖房運転が行える空気調和装置を例に挙げて説明する。尚、本発明は以下の実施形態に限定されることはなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々変形することが可能である。   Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. As an embodiment, an air conditioning apparatus will be described as an example in which three indoor units are connected in parallel to one outdoor unit, and cooling operation or heating operation can be performed simultaneously in all indoor units. The present invention is not limited to the following embodiments, and can be variously modified without departing from the gist of the present invention.

図1および図2に示すように、本実施形態における空気調和装置1は、屋外に設置される1台の室外機2と、屋内に設置され、室外機2に液管8およびガス管9で並列に接続された3台の室内機5a〜5cとを備えている。詳細には、液管8は、一端が室外機2の閉鎖弁25に、他端が分岐して室内機5a〜5cの各液管接続部53a〜53cに、それぞれ接続されている。また、ガス管9は、一端が室外機2の閉鎖弁26に、他端が分岐して室内機5a〜5cの各ガス管接続部54a〜54cに、それぞれ接続されている。以上により、空気調和装置1の冷媒回路100が構成されている。   As shown in FIG. 1 and FIG. 2, an air conditioner 1 in the present embodiment is installed outdoors with one outdoor unit 2, and is installed indoors with a liquid pipe 8 and a gas pipe 9. And three indoor units 5a to 5c connected in parallel. Specifically, the liquid pipe 8 has one end connected to the closing valve 25 of the outdoor unit 2 and the other end branched to be connected to the liquid pipe connecting portions 53a to 53c of the indoor units 5a to 5c. The gas pipe 9 has one end connected to the closing valve 26 of the outdoor unit 2 and the other end branched to be connected to the gas pipe connecting portions 54a to 54c of the indoor units 5a to 5c. The refrigerant circuit 100 of the air conditioner 1 is configured as described above.

まずは、室外機2について説明する。室外機2は、圧縮機21と、第1四方弁22aと、第2四方弁22bと、第1室外熱交換器23aと、第2室外熱交換器23bと、第1室外膨張弁24aと、第2室外膨張弁24bと、液管8の一端が接続された閉鎖弁25と、ガス管9の一端が接続された閉鎖弁26と、室外ファン27とを備えている。そして、室外ファン27を除くこれら各装置が以下で詳述する各冷媒配管で相互に接続されて、冷媒回路100の一部をなす室外機冷媒回路20を構成している。   First, the outdoor unit 2 will be described. The outdoor unit 2 includes a compressor 21, a first four-way valve 22a, a second four-way valve 22b, a first outdoor heat exchanger 23a, a second outdoor heat exchanger 23b, a first outdoor expansion valve 24a, A second outdoor expansion valve 24b, a closing valve 25 to which one end of the liquid pipe 8 is connected, a closing valve 26 to which one end of the gas pipe 9 is connected, and an outdoor fan 27 are provided. These devices other than the outdoor fan 27 are connected to each other through refrigerant pipes described in detail below to constitute an outdoor unit refrigerant circuit 20 that forms part of the refrigerant circuit 100.

圧縮機21は、インバータにより回転数が制御される図示しないモータによって駆動されることで、運転容量を可変できる能力可変型圧縮機である。圧縮機21の冷媒吐出側には吐出管41の一端が接続されており、吐出管41の他端は第1吐出分管41aと第2吐出分管41bとに分岐している。第1吐出分管41aは後述する第1四方弁22aのポートaに接続されており、第2吐出分管41bは後述する第2四方弁22bのポートeに接続されている。   The compressor 21 is a variable capacity compressor that can vary its operating capacity by being driven by a motor (not shown) whose rotation speed is controlled by an inverter. One end of a discharge pipe 41 is connected to the refrigerant discharge side of the compressor 21, and the other end of the discharge pipe 41 is branched into a first discharge branch pipe 41a and a second discharge branch pipe 41b. The first discharge branch pipe 41a is connected to a port a of a first four-way valve 22a described later, and the second discharge branch pipe 41b is connected to a port e of a second four-way valve 22b described later.

また、圧縮機21の冷媒吸入側には吸入管42の一端が接続されており、吸入管42の他端は第1吸入分管42aと第2吸入分管42bとに分岐している。第1吸入分管42aは後述する第1四方弁22aのポートcに接続されており、第2吸入分管42bは後述する第2四方弁22bのポートgに接続されている。   Further, one end of a suction pipe 42 is connected to the refrigerant suction side of the compressor 21, and the other end of the suction pipe 42 is branched into a first suction distribution pipe 42a and a second suction distribution pipe 42b. The first suction distribution pipe 42a is connected to a port c of a first four-way valve 22a described later, and the second suction distribution pipe 42b is connected to a port g of a second four-way valve 22b described later.

第1四方弁22aは、第1室外熱交換器23aにおける冷媒の流れ方向を切り換えるための弁であり、a、b、c、dの4つのポートを備えている。ポートaには、上述したように第1吐出分管41aが接続されている。ポートbは、第1室外熱交換器23aの一方の冷媒出入口と第1接続配管43aで接続されている。ポートcには、上述したように第1吸入分管42aが接続されている。そして、ポートdには、第1ガス分管45aの一端が接続されている。また、第1四方弁22aは、図示しないパイロット電磁弁と、冷媒回路100の高圧側の冷媒圧力と低圧側の冷媒圧力との圧力差によって作動し4つのポート間を連通あるいは遮断する弁体とを有している。具体的には、パイロット電磁弁への通電をオンオフすることで弁体の両端部のうちいずれか一方に吐出管41を流れる高圧の冷媒が供給されるように切り替えて弁体を作動させており、パイロット電磁弁への通電をオンとすることで、ポートaとポートdおよびポートbとポートcとが連通するように弁体が作動し、パイロット電磁弁への通電をオフとすることで、ポートaとポートbおよびポートcとポートdとが連通するように弁体が作動する。   The first four-way valve 22a is a valve for switching the flow direction of the refrigerant in the first outdoor heat exchanger 23a, and includes four ports a, b, c, and d. As described above, the first discharge distribution pipe 41a is connected to the port a. The port b is connected to one refrigerant inlet / outlet of the first outdoor heat exchanger 23a by the first connection pipe 43a. As described above, the first suction distribution pipe 42a is connected to the port c. One end of the first gas distribution pipe 45a is connected to the port d. The first four-way valve 22a includes a pilot solenoid valve (not shown), and a valve body that is operated by a pressure difference between the refrigerant pressure on the high pressure side and the refrigerant pressure on the low pressure side of the refrigerant circuit 100 to communicate or block between the four ports. have. Specifically, the valve body is operated by switching on and off the energization of the pilot solenoid valve so that high-pressure refrigerant flowing through the discharge pipe 41 is supplied to either one of the both ends of the valve body. By turning on the energization of the pilot solenoid valve, the valve element operates so that the port a and the port d and the port b and the port c communicate with each other, and by turning off the energization of the pilot solenoid valve, The valve body operates so that port a and port b and port c and port d communicate with each other.

第2四方弁22bは、第2室外熱交換器23bにおける冷媒の流れ方向を切り換えるための弁であり、e、f、g、hの4つのポートを備えている。ポートeには、上述したように第2吐出分管41bが接続されている。ポートfは、第2室外熱交換器23bの一方の冷媒出入口と第2接続配管43bで接続されている。ポートgには、上述したように第2吸入分管42bが接続されている。そして、ポートhには、第2ガス分管45bの一端が接続されている。また、第2四方弁22bは、図示しないパイロット電磁弁と、冷媒回路100の高圧側の冷媒圧力と低圧側の冷媒圧力との圧力差によって作動し4つのポート間を連通あるいは遮断する弁体とを有している。具体的には、パイロット電磁弁への通電をオンオフすることで弁体の両端部のうちいずれか一方に吐出管41を流れる高圧の冷媒が供給されるように切り替えて弁体を作動させており、パイロット電磁弁への通電をオンとすることで、ポートeとポートhおよびポートfとポートgとが連通するように弁体が作動し、パイロット電磁弁への通電をオフとすることで、ポートeとポートfおよびポートgとポートhとが連通するように弁体が作動する。   The second four-way valve 22b is a valve for switching the flow direction of the refrigerant in the second outdoor heat exchanger 23b, and includes four ports e, f, g, and h. As described above, the second discharge distribution pipe 41b is connected to the port e. The port f is connected to one refrigerant inlet / outlet of the second outdoor heat exchanger 23b through the second connection pipe 43b. As described above, the second suction branch pipe 42b is connected to the port g. One end of the second gas distribution pipe 45b is connected to the port h. The second four-way valve 22b includes a pilot solenoid valve (not shown), and a valve body that is operated by a pressure difference between the refrigerant pressure on the high pressure side and the refrigerant pressure on the low pressure side of the refrigerant circuit 100 to communicate or block the four ports. have. Specifically, the valve body is operated by switching on and off the energization of the pilot solenoid valve so that high-pressure refrigerant flowing through the discharge pipe 41 is supplied to either one of the both ends of the valve body. By turning on the energization of the pilot solenoid valve, the valve element is operated so that the port e and the port h and the port f and the port g communicate with each other, and by turning off the energization of the pilot solenoid valve, The valve body operates so that the port e and the port f and the port g and the port h communicate with each other.

尚、第1ガス分管45aの他端と第2ガス分管45bの他端とは、各々室外機ガス管45の一端に接続され、室外機ガス管45の他端は閉鎖弁26に接続されている。また、第1四方弁22aおよび第2四方弁22bは、冷媒回路100における高圧側を流れる冷媒の圧力(高圧センサ31で検出)と低圧側を流れる冷媒の圧力(低圧センサ32で検出)との圧力差が、所定の最低作動圧力差(例えば、0.5MPa)以上となれば、弁体が作動するようになっている。   The other end of the first gas distribution pipe 45a and the other end of the second gas distribution pipe 45b are each connected to one end of the outdoor unit gas pipe 45, and the other end of the outdoor unit gas pipe 45 is connected to the closing valve 26. Yes. Further, the first four-way valve 22a and the second four-way valve 22b are configured such that the pressure of the refrigerant flowing on the high pressure side (detected by the high pressure sensor 31) and the pressure of the refrigerant flowing on the low pressure side (detected by the low pressure sensor 32) When the pressure difference is equal to or greater than a predetermined minimum operating pressure difference (for example, 0.5 MPa), the valve body is operated.

第1室外熱交換器23aおよび第2室外熱交換器23bは、冷媒と、後述する室外ファン27の回転により室外機2の内部に取り込まれた外気とを熱交換させるものである。第1室外熱交換器23aの一方の冷媒出入口は、上述したように第1四方弁22aのポートbに第1接続配管43aで接続され、他方の冷媒出入口には第1液分管44aの一端が接続されている。   The first outdoor heat exchanger 23a and the second outdoor heat exchanger 23b exchange heat between the refrigerant and the outside air taken into the outdoor unit 2 by the rotation of the outdoor fan 27 described later. As described above, one refrigerant inlet / outlet of the first outdoor heat exchanger 23a is connected to the port b of the first four-way valve 22a by the first connection pipe 43a, and one end of the first liquid distribution pipe 44a is connected to the other refrigerant inlet / outlet. It is connected.

また、第2室外熱交換器23bの一方の冷媒出入口は、上述したように第2四方弁22bのポートfに第2接続配管43bで接続され、他方の冷媒出入口には第2液分管44bの一端が接続されている。
尚、第1液分管44aの他端と第2液分管44bの他端とは、各々室外機液管44の一端に接続され、室外機液管44の他端は閉鎖弁25に接続されている。
Further, as described above, one refrigerant inlet / outlet of the second outdoor heat exchanger 23b is connected to the port f of the second four-way valve 22b by the second connection pipe 43b, and the other refrigerant inlet / outlet is connected to the second liquid distribution pipe 44b. One end is connected.
The other end of the first liquid distribution pipe 44a and the other end of the second liquid distribution pipe 44b are each connected to one end of the outdoor unit liquid pipe 44, and the other end of the outdoor unit liquid pipe 44 is connected to the closing valve 25. Yes.

第1室外膨張弁24aおよび第2室外膨張弁24bは、各々電子膨張弁である。第1室外膨張弁24aは、第1液分管44aに設けられており、その開度が調整されることで、第1室外熱交換器23aに流入する冷媒量、あるいは、第1室外熱交換器23aから流出する冷媒量を調整する。第2室外膨張弁24bは、第2液分管44bに設けられており、その開度が調整されることで、第2室外熱交換器23bに流入する冷媒量、あるいは、第2室外熱交換器23bから流出する冷媒量を調整する。   Each of the first outdoor expansion valve 24a and the second outdoor expansion valve 24b is an electronic expansion valve. The first outdoor expansion valve 24a is provided in the first liquid distribution pipe 44a, and the amount of refrigerant flowing into the first outdoor heat exchanger 23a or the first outdoor heat exchanger is adjusted by adjusting the opening degree thereof. The amount of refrigerant flowing out of 23a is adjusted. The second outdoor expansion valve 24b is provided in the second liquid distribution pipe 44b, and the amount of refrigerant flowing into the second outdoor heat exchanger 23b or the second outdoor heat exchanger is adjusted by adjusting the opening degree thereof. The amount of refrigerant flowing out of 23b is adjusted.

室外ファン27は樹脂材で形成されており、第1室外熱交換器23aおよび第2室外熱交換器23bの近傍に配置されている。室外ファン27は、図示しないファンモータによって回転することで図示しない吸込口から室外機2の内部へ外気を取り込み、第1室外熱交換器23aや第2室外熱交換器23bにおいて冷媒と熱交換した外気を図示しない吹出口から室外機2の外部へ放出する。   The outdoor fan 27 is formed of a resin material, and is disposed in the vicinity of the first outdoor heat exchanger 23a and the second outdoor heat exchanger 23b. The outdoor fan 27 is rotated by a fan motor (not shown) to take outside air into the outdoor unit 2 from a suction port (not shown), and exchanges heat with the refrigerant in the first outdoor heat exchanger 23a and the second outdoor heat exchanger 23b. Outside air is discharged to the outside of the outdoor unit 2 from a blower outlet (not shown).

以上説明した構成の他に、室外機2には各種のセンサが設けられている。図1および図2に示すように、吐出管41には、圧縮機21から吐出される冷媒の圧力を検出する高圧検出手段である高圧センサ31と、圧縮機21から吐出される冷媒の温度を検出する吐出温度センサ33が設けられている。吸入管42には、圧縮機21に吸入される冷媒の圧力を検出する低圧検出手段である低圧センサ32と、圧縮機21に吸入される冷媒の温度を検出する吸入温度センサ34とが設けられている。   In addition to the configuration described above, the outdoor unit 2 is provided with various sensors. As shown in FIGS. 1 and 2, the discharge pipe 41 includes a high-pressure sensor 31 that is a high-pressure detection unit that detects the pressure of the refrigerant discharged from the compressor 21, and the temperature of the refrigerant discharged from the compressor 21. A discharge temperature sensor 33 for detection is provided. The suction pipe 42 is provided with a low pressure sensor 32 that is a low pressure detection means for detecting the pressure of the refrigerant sucked into the compressor 21 and a suction temperature sensor 34 for detecting the temperature of the refrigerant sucked into the compressor 21. ing.

第1液分管44aにおける第1室外熱交換器23aと第1室外膨張弁44aとの間には、第1室外熱交換器23aに流入する、または、第1室外熱交換器23aから流出する冷媒の温度を検出する第1熱交温度センサ35aが設けられている。また、第2液分管44bにおける第2室外熱交換器23bと第2室外膨張弁44bとの間には、第2室外熱交換器23bに流入する、または、第2室外熱交換器23bから流出する冷媒の温度を検出する第2熱交温度センサ35bが設けられている。そして、室外機2の図示しない吸込口付近には、室外機2の内部に流入する外気の温度、すなわち外気温度を検出する外気温度センサ36が備えられている。   Between the first outdoor heat exchanger 23a and the first outdoor expansion valve 44a in the first liquid distribution pipe 44a, the refrigerant flows into the first outdoor heat exchanger 23a or flows out from the first outdoor heat exchanger 23a. The 1st heat exchange temperature sensor 35a which detects the temperature of this is provided. Further, between the second outdoor heat exchanger 23b and the second outdoor expansion valve 44b in the second liquid distribution pipe 44b, the gas flows into the second outdoor heat exchanger 23b or flows out from the second outdoor heat exchanger 23b. A second heat exchange temperature sensor 35b is provided for detecting the temperature of the refrigerant to be used. An outdoor air temperature sensor 36 that detects the temperature of the outside air that flows into the outdoor unit 2, that is, the outside air temperature, is provided near the suction port (not shown) of the outdoor unit 2.

また、室外機2には、室外機制御手段200が備えられている。室外機制御手段200は、室外機2の図示しない電装品箱に格納されている制御基板に搭載されている。図3に示すように、室外機制御手段200は、CPU210と、記憶部220と、通信部230と、センサ入力部240と、インバータ部250と、四方弁切替部260とを備えている。   The outdoor unit 2 includes an outdoor unit control means 200. The outdoor unit control means 200 is mounted on a control board stored in an electrical component box (not shown) of the outdoor unit 2. As shown in FIG. 3, the outdoor unit control means 200 includes a CPU 210, a storage unit 220, a communication unit 230, a sensor input unit 240, an inverter unit 250, and a four-way valve switching unit 260.

記憶部220は、ROMやRAMで構成されており、室外機2の制御プログラムや各種センサからの検出信号に対応した検出値、圧縮機21や室外ファン27の制御状態等を記憶している。通信部230は、室内機5a〜5cとの通信を行うためのインターフェイスである。センサ入力部240は、室外機2の各種センサでの検出結果を取り込んでCPU210に出力する。インバータ部250は、圧縮機21の回転数制御を行う。四方弁切替部260は、第1四方弁22aや第2四方弁22bの前述したパイロット電磁弁への通電オンオフを行う。   The storage unit 220 includes a ROM and a RAM, and stores a control program for the outdoor unit 2, detection values corresponding to detection signals from various sensors, control states of the compressor 21 and the outdoor fan 27, and the like. The communication unit 230 is an interface for performing communication with the indoor units 5a to 5c. The sensor input unit 240 captures detection results from various sensors of the outdoor unit 2 and outputs them to the CPU 210. The inverter unit 250 controls the rotational speed of the compressor 21. The four-way valve switching unit 260 performs energization on / off of the pilot solenoid valve described above of the first four-way valve 22a and the second four-way valve 22b.

CPU210は、前述した室外機2の各センサでの検出結果をセンサ入力部240を介して取り込む。また、CPU210は、室内機5a〜5cから送信される制御信号を通信部230を介して取り込む。CPU210は、取り込んだ検出結果や制御信号に基づいて、インバータ部250を介した圧縮機21の駆動制御や、室外ファン27の駆動制御を行う。また、CPU210は、取り込んだ検出結果や制御信号に基づいて、第1四方弁22aや第2四方弁22bの切り換えを四方弁切替部260を介して行う。さらには、CPU210は、取り込んだ検出結果や制御信号に基づいて、第1室外膨張弁24aや第2室外膨張弁24bの開度制御を行う。尚、図示は省略するが、CPU210はタイマー計測機能を有している。   CPU210 takes in the detection result in each sensor of outdoor unit 2 mentioned above via sensor input part 240. FIG. In addition, the CPU 210 takes in control signals transmitted from the indoor units 5 a to 5 c via the communication unit 230. The CPU 210 performs drive control of the compressor 21 and drive control of the outdoor fan 27 via the inverter unit 250 based on the acquired detection result and control signal. Further, the CPU 210 switches the first four-way valve 22a and the second four-way valve 22b via the four-way valve switching unit 260 based on the acquired detection result and control signal. Furthermore, the CPU 210 controls the opening degree of the first outdoor expansion valve 24a and the second outdoor expansion valve 24b based on the acquired detection result and control signal. Although not shown, the CPU 210 has a timer measurement function.

次に、3台の室内機5a〜5cについて説明する。3台の室内機5a〜5cは、それぞれ室内熱交換器51a〜51cと、室内膨張弁52a〜52cと、分岐した液管8の他端が接続された液管接続部53a〜53cと、分岐したガス管9の他端が接続されたガス管接続部54a〜54cと、室内ファン55a〜55cとを備えている。そして、室内ファン55a〜55cを除くこれら各装置が以下で詳述する各冷媒配管で相互に接続されて、冷媒回路100の一部をなす室内機冷媒回路50a〜50cを構成している。   Next, the three indoor units 5a to 5c will be described. The three indoor units 5a to 5c are respectively branched into indoor heat exchangers 51a to 51c, indoor expansion valves 52a to 52c, and liquid pipe connection portions 53a to 53c to which the other ends of the branched liquid pipes 8 are connected. Gas pipe connection portions 54a to 54c to which the other ends of the gas pipes 9 are connected are provided, and indoor fans 55a to 55c are provided. And these each apparatus except indoor fan 55a-55c is mutually connected by each refrigerant | coolant piping explained in full detail below, and comprises the indoor unit refrigerant circuit 50a-50c which makes a part of refrigerant circuit 100. FIG.

尚、室内機5a〜5cの構成は全て同じであるため、以下の説明では、室内機5aの構成についてのみ説明を行い、その他の室内機5b、5cについては説明を省略する。また、図1および図2では、室内機5aの構成装置に付与した番号の末尾をaからbおよびcにそれぞれ変更したものが、室外機5aの構成装置と対応する室内機5b、5cの構成装置となる。   In addition, since the structure of all the indoor units 5a-5c is the same, in the following description, only the structure of the indoor unit 5a is demonstrated and description is abbreviate | omitted about the other indoor units 5b and 5c. Moreover, in FIG. 1 and FIG. 2, what changed the end of the number provided to the component apparatus of the indoor unit 5a from a to b and c respectively is the structure of the indoor units 5b and 5c corresponding to the component apparatus of the outdoor unit 5a. It becomes a device.

室内熱交換器51aは、冷媒と後述する室内ファン55aの回転により図示しない吸込口から室内機5aの内部に取り込まれた室内空気とを熱交換させるものであり、一方の冷媒出入口が液管接続部53aに室内機液管71aで接続され、他方の冷媒出入口がガス管接続部54aに室内機ガス管72aで接続されている。室内熱交換器51aは、室内機5aが冷房運転を行う場合は蒸発器として機能し、室内機5aが暖房運転を行う場合は凝縮器として機能する。
尚、液管接続部53aやガス管接続部54aには、各冷媒配管が溶接やフレアナット等により接続されている。
The indoor heat exchanger 51a exchanges heat between the refrigerant and room air taken into the interior of the indoor unit 5a through a suction port (not shown) by rotation of an indoor fan 55a, which will be described later. The indoor unit liquid pipe 71a is connected to the section 53a, and the other refrigerant inlet / outlet is connected to the gas pipe connecting section 54a through the indoor unit gas pipe 72a. The indoor heat exchanger 51a functions as an evaporator when the indoor unit 5a performs a cooling operation, and functions as a condenser when the indoor unit 5a performs a heating operation.
Each refrigerant pipe is connected to the liquid pipe connecting portion 53a and the gas pipe connecting portion 54a by welding, a flare nut or the like.

室内膨張弁52aは、室内機液管71aに設けられている。室内膨張弁52aは電子膨張弁であり、その開度を調整することによって室内熱交換器51aに流れる冷媒量を調整することができる。室内膨張弁52aは、室内熱交換器51aが蒸発器として機能する場合は、その開度が要求される冷房能力に応じて調整され、室内熱交換器51aが凝縮器として機能する場合は、その開度が要求される暖房能力に応じて調整される。   The indoor expansion valve 52a is provided in the indoor unit liquid pipe 71a. The indoor expansion valve 52a is an electronic expansion valve, and the amount of refrigerant flowing through the indoor heat exchanger 51a can be adjusted by adjusting the opening degree thereof. When the indoor heat exchanger 51a functions as an evaporator, the indoor expansion valve 52a is adjusted according to the required cooling capacity, and when the indoor heat exchanger 51a functions as a condenser, The opening is adjusted according to the required heating capacity.

室内ファン55aは樹脂材で形成されており、室内熱交換器51aの近傍に配置されている。室内ファン55aは、図示しないファンモータによって回転することで、図示しない吸込口から室内機5a内に室内空気を取り込み、室内熱交換器51aにおいて冷媒と熱交換した室内空気を図示しない吹出口から室内へ供給する。   The indoor fan 55a is formed of a resin material and is disposed in the vicinity of the indoor heat exchanger 51a. The indoor fan 55a is rotated by a fan motor (not shown) to take indoor air into the indoor unit 5a from a suction port (not shown), and the indoor air exchanged with the refrigerant in the indoor heat exchanger 51a from the blower outlet (not shown) to the room. To supply.

以上説明した構成の他に、室内機5aには各種のセンサが設けられている。室内機液管71aにおける室内熱交換器51aと室内膨張弁52aとの間には、室内熱交換器51aに流入あるいは室内熱交換器51aから流出する冷媒の温度を検出する液側温度センサ61aが設けられている。室内機ガス管72aには、室内熱交換器51aから流出あるいは室内熱交換器51aに流入する冷媒の温度を検出するガス側温度センサ62aが設けられている。そして、室内機5aの図示しない吸込口付近には、室内機5a内に流入する室内空気の温度、すなわち室内温度を検出する室内温度センサ63aが備えられている。   In addition to the configuration described above, the indoor unit 5a is provided with various sensors. Between the indoor heat exchanger 51a and the indoor expansion valve 52a in the indoor unit liquid pipe 71a, a liquid side temperature sensor 61a that detects the temperature of the refrigerant flowing into or out of the indoor heat exchanger 51a. Is provided. The indoor unit gas pipe 72a is provided with a gas side temperature sensor 62a that detects the temperature of the refrigerant flowing out of the indoor heat exchanger 51a or flowing into the indoor heat exchanger 51a. An indoor temperature sensor 63a that detects the temperature of the indoor air flowing into the indoor unit 5a, that is, the indoor temperature, is provided in the vicinity of a suction port (not shown) of the indoor unit 5a.

尚、図示は省略するが室内機5aの電装品箱に格納された制御基板には、室内機制御手段が搭載されている。室内機制御手段には、液側温度センサ61aやガス側温度センサ62aや室内温度センサ63aで検出した検出値が入力され、また、使用者が図示しないリモコンを操作して設定した運転条件(設定温度や風量等)を含んだ信号が入力される。室内機制御手段は、これら入力された各種情報や後述する室外機制御手段200から送信される制御信号に基づいて、室内膨張弁52aの開度制御や、室内ファン55aの駆動制御を行う。   Although illustration is omitted, an indoor unit control means is mounted on the control board stored in the electrical component box of the indoor unit 5a. The detected values detected by the liquid side temperature sensor 61a, the gas side temperature sensor 62a, and the room temperature sensor 63a are input to the indoor unit control means, and the operating conditions (settings) set by the user by operating a remote controller (not shown) A signal including temperature and air volume is input. The indoor unit control means controls the opening degree of the indoor expansion valve 52a and the drive control of the indoor fan 55a based on the inputted various information and a control signal transmitted from the outdoor unit control means 200 described later.

次に、本実施形態における空気調和装置1の運転時の冷媒回路100における冷媒の流れや各部の動作について、図1および図2を用いて説明する。本実施形態における空気調和装置1は、室内機5a〜5cが設置された室内の暖房を行う暖房運転と、室内機5a〜5cが設置された室内の冷房を行う冷房運転とを行うことができる。   Next, the refrigerant flow and the operation of each part in the refrigerant circuit 100 during operation of the air-conditioning apparatus 1 in the present embodiment will be described with reference to FIGS. 1 and 2. The air conditioner 1 according to the present embodiment can perform a heating operation for heating the room in which the indoor units 5a to 5c are installed and a cooling operation for cooling the room in which the indoor units 5a to 5c are installed. .

以下の説明では、まず、図1を用いて暖房運転時の空気調和装置1の動作について説明し、次に、図2を用いて冷房運転時の空気調和装置1の動作について説明する。尚、図1および図2において、矢印は冷媒回路100における冷媒の流れを示している。また、凝縮器として機能する熱交換器はハッチングを付し、蒸発器として機能する熱交換器は白抜きで図示している。   In the following description, first, the operation of the air conditioner 1 during the heating operation will be described using FIG. 1, and then the operation of the air conditioner 1 during the cooling operation will be described using FIG. 2. In FIGS. 1 and 2, the arrows indicate the flow of the refrigerant in the refrigerant circuit 100. Further, the heat exchanger functioning as a condenser is hatched, and the heat exchanger functioning as an evaporator is illustrated in white.

<暖房運転>
図1に示すように、暖房運転を行うとき、室外機制御手段200のCPU210は、四方弁切替部260を介して第1四方弁22aのパイロット電磁弁の通電をオンとして、第1四方弁22aを実線で示す状態、すなわち、ポートaとポートdとが連通するよう、また、ポートbとポートcとが連通するよう、切り替える。また、CPU210は、四方弁切替部260を介して第2四方弁22bのパイロット電磁弁の通電をオンとして、第2四方弁22bを実線で示す状態、すなわち、ポートeとポートhとが連通するよう、また、ポートfとポートgとが連通するよう、切り替える。これにより、第1室外熱交換器23aおよび第2室外熱交換器23bが蒸発器として機能するとともに、室内熱交換器51a〜51cが凝縮器として機能する。
<Heating operation>
As shown in FIG. 1, when performing heating operation, the CPU 210 of the outdoor unit control means 200 turns on the pilot solenoid valve of the first four-way valve 22a via the four-way valve switching unit 260 and turns on the first four-way valve 22a. Is indicated by a solid line, that is, the port a and the port d communicate with each other, and the port b and the port c communicate with each other. Further, the CPU 210 turns on the energization of the pilot solenoid valve of the second four-way valve 22b via the four-way valve switching unit 260, and the state indicated by the solid line of the second four-way valve 22b, that is, the port e and the port h communicate with each other. In addition, switching is performed so that the port f and the port g communicate with each other. Thereby, while the 1st outdoor heat exchanger 23a and the 2nd outdoor heat exchanger 23b function as an evaporator, the indoor heat exchangers 51a-51c function as a condenser.

冷媒回路100が上記の状態となっているとき、圧縮機21から吐出された高圧の冷媒は、吐出管41を流れて第1吐出分管41aと第2吐出分管41bとに分流する。第1吐出分管41aを流れる冷媒は第1四方弁22aに流入し、第1四方弁22aから第1ガス分管45aを流れて室外機ガス管45に流入する。一方、第2吐出分管41bを流れる冷媒は第2四方弁22bに流入し、第2四方弁22bから第2ガス分管45bを流れて室外機ガス管45に流入する。   When the refrigerant circuit 100 is in the above state, the high-pressure refrigerant discharged from the compressor 21 flows through the discharge pipe 41 and is divided into the first discharge branch pipe 41a and the second discharge branch pipe 41b. The refrigerant flowing through the first discharge distribution pipe 41a flows into the first four-way valve 22a, flows from the first four-way valve 22a through the first gas distribution pipe 45a, and flows into the outdoor unit gas pipe 45. On the other hand, the refrigerant flowing through the second discharge branch pipe 41b flows into the second four-way valve 22b, flows from the second four-way valve 22b through the second gas branch pipe 45b, and flows into the outdoor unit gas pipe 45.

室外機ガス管45に流入した冷媒は、閉鎖弁26を介してガス管9を流れて分流し、ガス管接続部54a〜54cを介して各室内機5a〜5cに流入する。各室内機5a〜5cに流入した冷媒は、室内機ガス管72a〜72bを流れて室内熱交換器51a〜51bに流入し、室内ファン55a〜55cの回転により室内機5a〜5cの内部に取り込まれた室内空気と熱交換を行って凝縮する。このように、室内熱交換器51a〜51cが凝縮器として機能し、室内熱交換器51a〜51cで冷媒と熱交換を行った室内空気が図示しない吹出口から室内に吹き出されることによって、室内機5a〜5cが設置された室内の暖房が行われる。   The refrigerant that has flowed into the outdoor unit gas pipe 45 flows through the gas pipe 9 via the shut-off valve 26 and is divided, and then flows into the indoor units 5a to 5c through the gas pipe connection portions 54a to 54c. The refrigerant flowing into the indoor units 5a to 5c flows through the indoor unit gas pipes 72a to 72b, flows into the indoor heat exchangers 51a to 51b, and is taken into the indoor units 5a to 5c by the rotation of the indoor fans 55a to 55c. Heat exchanges with the room air and condenses. As described above, the indoor heat exchangers 51a to 51c function as condensers, and the indoor air that has exchanged heat with the refrigerant in the indoor heat exchangers 51a to 51c is blown into the room from a blowout port (not shown), thereby The room where the machines 5a to 5c are installed is heated.

室内熱交換器51a〜51cから流出した冷媒は室内機液管71a〜71cを流れ、室内膨張弁52a〜52cを通過して減圧される。減圧された冷媒は、液管接続部53a〜53cを介して液管8に流入する。液管8を流れ閉鎖弁25を介して室外機2に流入した冷媒は、室外機液管44を流れて第1液分管44aと第2液分管44bとに分流する。   The refrigerant flowing out of the indoor heat exchangers 51a to 51c flows through the indoor unit liquid pipes 71a to 71c, passes through the indoor expansion valves 52a to 52c, and is decompressed. The decompressed refrigerant flows into the liquid pipe 8 through the liquid pipe connecting portions 53a to 53c. The refrigerant flowing through the liquid pipe 8 and flowing into the outdoor unit 2 through the shut-off valve 25 flows through the outdoor unit liquid pipe 44 and is divided into the first liquid distribution pipe 44a and the second liquid distribution pipe 44b.

第1液分管44aに流入した冷媒は、第1室外膨張弁24aを通過するときに更に減圧される。第1室外膨張弁24aから第1室外熱交換器23aに流入した冷媒は、室外ファン27の回転により室外機2の内部に取り込まれた外気と熱交換を行って蒸発する。第1室外熱交換器23aから流出した冷媒は、第1接続配管43a、第1四方弁22a、第1吸入分管42aを流れて、吸入管42に流入する。   The refrigerant flowing into the first liquid distribution pipe 44a is further decompressed when passing through the first outdoor expansion valve 24a. The refrigerant flowing into the first outdoor heat exchanger 23 a from the first outdoor expansion valve 24 a evaporates by exchanging heat with the outside air taken into the outdoor unit 2 by the rotation of the outdoor fan 27. The refrigerant that has flowed out of the first outdoor heat exchanger 23a flows through the first connection pipe 43a, the first four-way valve 22a, and the first suction distribution pipe 42a, and then flows into the suction pipe 42.

一方、第2液分管44bに流入した冷媒は、第2室外膨張弁24bを通過するときに更に減圧される。第2室外膨張弁24bから第2室外熱交換器23bに流入した冷媒は、室外ファン27の回転により室外機2の内部に取り込まれた外気と熱交換を行って蒸発する。第2室外熱交換器23bから流出した冷媒は、第2接続配管43b、第2四方弁22b、第2吸入分管42bを流れて、吸入管42に流入する。そして、吸入管42に流入した冷媒は、圧縮機21に吸入されて再び圧縮される。   On the other hand, the refrigerant flowing into the second liquid distribution pipe 44b is further depressurized when passing through the second outdoor expansion valve 24b. The refrigerant flowing into the second outdoor heat exchanger 23b from the second outdoor expansion valve 24b evaporates by exchanging heat with the outside air taken into the outdoor unit 2 by the rotation of the outdoor fan 27. The refrigerant that has flowed out of the second outdoor heat exchanger 23b flows through the second connection pipe 43b, the second four-way valve 22b, and the second suction distribution pipe 42b and flows into the suction pipe 42. Then, the refrigerant flowing into the suction pipe 42 is sucked into the compressor 21 and compressed again.

<冷房運転>
図2に示すように、冷房運転を行うとき、室外機制御手段200のCPU210は、四方弁切替部260を介して第1四方弁22aのパイロット電磁弁の通電をオフとして、第1四方弁22aを実線で示す状態、すなわち、ポートaとポートbとが連通するよう、また、ポートcとポートdとが連通するよう、切り替える。また、CPU210は、四方弁切替部260を介して第2四方弁22bのパイロット電磁弁の通電をオフとして、第2四方弁22bを実線で示す状態、すなわち、ポートeとポートfとが連通するよう、また、ポートgとポートhとが連通するよう、切り替える。これにより、第1室外熱交換器23aおよび第2室外熱交換器23bが凝縮器として機能するとともに、室内熱交換器51a〜51cが蒸発器として機能する。
<Cooling operation>
As shown in FIG. 2, when the cooling operation is performed, the CPU 210 of the outdoor unit control means 200 turns off the energization of the pilot solenoid valve of the first four-way valve 22a via the four-way valve switching unit 260, and the first four-way valve 22a. Are switched so that the port a and the port b communicate with each other, and the port c and the port d communicate with each other. Further, the CPU 210 turns off the energization of the pilot solenoid valve of the second four-way valve 22b via the four-way valve switching unit 260, and the state where the second four-way valve 22b is indicated by a solid line, that is, the port e and the port f communicate with each other. In addition, the port g and the port h are switched so as to communicate with each other. Thereby, while the 1st outdoor heat exchanger 23a and the 2nd outdoor heat exchanger 23b function as a condenser, the indoor heat exchangers 51a-51c function as an evaporator.

冷媒回路100が上記の状態となっているとき、圧縮機21から吐出された高圧の冷媒は、吐出管41を流れて第1吐出分管41aと第2吐出分管41bとに分流する。第1吐出分管41aを流れる冷媒は第1四方弁22aに流入し、第1四方弁22aから第1接続配管43aを流れて第1室外熱交換器23aに流入する。第1室外熱交換器23aに流入した冷媒は、室外ファン27の回転により室外機2の内部に取り込まれた外気と熱交換を行って凝縮する。第1室外熱交換器23aから流出した冷媒は第1液分管44aを流れ、全開とされている第1室外膨張弁24aを介して室外機液管44に流れ、閉鎖弁25を介して液管8に流入する。   When the refrigerant circuit 100 is in the above state, the high-pressure refrigerant discharged from the compressor 21 flows through the discharge pipe 41 and is divided into the first discharge branch pipe 41a and the second discharge branch pipe 41b. The refrigerant flowing through the first discharge branch pipe 41a flows into the first four-way valve 22a, flows from the first four-way valve 22a through the first connection pipe 43a, and flows into the first outdoor heat exchanger 23a. The refrigerant flowing into the first outdoor heat exchanger 23 a is condensed by exchanging heat with the outside air taken into the outdoor unit 2 by the rotation of the outdoor fan 27. The refrigerant flowing out from the first outdoor heat exchanger 23a flows through the first liquid distribution pipe 44a, flows into the outdoor unit liquid pipe 44 through the fully opened first outdoor expansion valve 24a, and flows through the closing valve 25 into the liquid pipe. 8 flows in.

一方、第2吐出分管41bを流れる冷媒は第2四方弁22bに流入し、第2四方弁22bから第2接続配管43bを流れて第2室外熱交換器23bに流入する。第2室外熱交換器23bに流入した冷媒は、室外ファン27の回転により室外機2の内部に取り込まれた外気と熱交換を行って凝縮する。第2室外熱交換器23bから流出した冷媒は第2液分管44bを流れ、全開とされている第2室外膨張弁24bを介して室外機液管44に流れ、閉鎖弁25を介して液管8に流入する。   On the other hand, the refrigerant flowing through the second discharge branch pipe 41b flows into the second four-way valve 22b, flows from the second four-way valve 22b through the second connection pipe 43b, and flows into the second outdoor heat exchanger 23b. The refrigerant flowing into the second outdoor heat exchanger 23 b is condensed by exchanging heat with the outside air taken into the outdoor unit 2 by the rotation of the outdoor fan 27. The refrigerant flowing out of the second outdoor heat exchanger 23b flows through the second liquid distribution pipe 44b, flows into the outdoor unit liquid pipe 44 through the fully opened second outdoor expansion valve 24b, and flows through the closing valve 25 into the liquid pipe. 8 flows in.

液管8を流れて分流し液管接続部53a〜53cを介して各室内機5a〜5cに流入した冷媒は、室内機液管71a〜71cを流れ、室内膨張弁52a〜52cを通過するときに減圧されて低圧の冷媒となる。室内機液管71a〜71cから室内熱交換器51a〜51cに流入した冷媒は、室内ファン55a〜55cの回転により室内機5a〜5cの内部に取り込まれた室内空気と熱交換を行って蒸発する。このように、室内熱交換器51a〜51cが蒸発器として機能し、室内熱交換器51a〜51cで冷媒と熱交換を行った室内空気が図示しない吹出口から室内に吹き出されることによって、室内機5a〜5cが設置された室内の冷房が行われる。   When the refrigerant flowing through the liquid pipe 8 is divided and flows into the indoor units 5a to 5c via the liquid pipe connecting portions 53a to 53c, the refrigerant flows through the indoor unit liquid pipes 71a to 71c and passes through the indoor expansion valves 52a to 52c. The pressure is reduced to a low-pressure refrigerant. The refrigerant flowing into the indoor heat exchangers 51a to 51c from the indoor unit liquid tubes 71a to 71c evaporates by exchanging heat with the indoor air taken into the indoor units 5a to 5c by the rotation of the indoor fans 55a to 55c. . In this way, the indoor heat exchangers 51a to 51c function as evaporators, and the indoor air that has exchanged heat with the refrigerant in the indoor heat exchangers 51a to 51c is blown into the room from a blower outlet (not shown), thereby The room where the machines 5a to 5c are installed is cooled.

室内熱交換器51a〜51cから流出した冷媒は、室内機ガス管72a〜72cを流れガス管接続部54a〜54cを介してガス管9に流入する。ガス管9を流れ閉鎖弁26を介して室外機2に流入した冷媒は、室外機ガス管45を流れて第1ガス分管45aと第2ガス分管45bとに分流する。第1ガス分管45aに流れた冷媒は、第1四方弁22a、第1吸入分管42aを流れて吸入管42に流入し、圧縮機21に吸入されて再び圧縮される。一方、第2ガス分管45bに流れた冷媒は、第2四方弁22b、第2吸入分管42bを流れて吸入管42に流入し、圧縮機21に吸入されて再び圧縮される。   The refrigerant that has flowed out of the indoor heat exchangers 51a to 51c flows through the indoor unit gas pipes 72a to 72c and flows into the gas pipe 9 through the gas pipe connection portions 54a to 54c. The refrigerant flowing through the gas pipe 9 and flowing into the outdoor unit 2 through the shut-off valve 26 flows through the outdoor unit gas pipe 45 and is divided into the first gas distribution pipe 45a and the second gas distribution pipe 45b. The refrigerant flowing into the first gas distribution pipe 45a flows through the first four-way valve 22a and the first suction distribution pipe 42a, flows into the suction pipe 42, is sucked into the compressor 21, and is compressed again. On the other hand, the refrigerant that has flowed into the second gas distribution pipe 45b flows through the second four-way valve 22b and the second suction distribution pipe 42b, flows into the suction pipe 42, is sucked into the compressor 21, and is compressed again.

次に、上述した暖房運転や冷房運転を行うときの、第1四方弁22aや第2四方弁22bの切り替え制御について、図4を用いて詳細に説明する。図4は、室外機制御部200のCPU210が、第1四方弁22aや第2四方弁22bの切り替え制御を行う際の処理の流れを示すフローチャートであり、STは処理のステップを表し、これに続く番号はステップ番号を表している。   Next, switching control of the first four-way valve 22a and the second four-way valve 22b when performing the above-described heating operation and cooling operation will be described in detail with reference to FIG. FIG. 4 is a flowchart showing a flow of processing when the CPU 210 of the outdoor unit control unit 200 performs switching control of the first four-way valve 22a and the second four-way valve 22b. ST represents a processing step. Subsequent numbers represent step numbers.

尚、以下の説明では、高圧センサ31で検出した冷媒の圧力をPd(以下、高圧Pdと記載)、低圧センサ32で検出した冷媒の圧力をPs(以下、低圧Psと記載)、高圧Pdと低圧Psとの圧力差をΔP、最低作動圧力差をPp、圧縮機21の起動時回転数をRi、圧縮機21の回転数上昇値である所定の上昇回転数をRa(例えば、10rps)とする。   In the following description, the refrigerant pressure detected by the high pressure sensor 31 is Pd (hereinafter referred to as high pressure Pd), the refrigerant pressure detected by the low pressure sensor 32 is Ps (hereinafter referred to as low pressure Ps), and the high pressure Pd. The pressure difference from the low pressure Ps is ΔP, the minimum operating pressure difference is Pp, the starting rotation speed of the compressor 21 is Ri, and the predetermined rising rotation speed that is the rotation speed increase value of the compressor 21 is Ra (for example, 10 rps). To do.

空気調和装置1が運転を開始すると、CPU210は、使用者の運転指示が暖房運転指示であるか否かを判断する(ST1)。尚、使用者は、各室内機に備えられている図示しないリモコンを操作して所望する運転モードを選択する。   When the air conditioner 1 starts operation, the CPU 210 determines whether or not the user's operation instruction is a heating operation instruction (ST1). The user operates a remote controller (not shown) provided in each indoor unit to select a desired operation mode.

運転指示が暖房運転指示であれば(ST1−Yes)、CPU210は、各四方弁への通電をオン、つまり、四方弁切替部260を介して第1四方弁22aおよび第2四方弁22bの各パイロット電磁弁の通電をオンとする(ST2)。また、運転指示が暖房運転指示でない、つまり、冷房運転であれば(ST1−No)、CPU210は、各四方弁への通電をオフ、つまり、四方弁切替部260を介して第1四方弁22aおよび第2四方弁22bの各パイロット電磁弁の通電をオフとする(ST3)。このように、暖房運転指示あるいは冷房運転指示に応じて各四方弁への通電をオンあるいはオフとしておけば、後述する圧力差ΔPが最低作動圧力差Pp以上となったときに、各四方弁の弁体が作動して各四方弁が切り替わる。   If the operation instruction is the heating operation instruction (ST1-Yes), the CPU 210 turns on the energization of each four-way valve, that is, each of the first four-way valve 22a and the second four-way valve 22b via the four-way valve switching unit 260. Energization of the pilot solenoid valve is turned on (ST2). If the operation instruction is not a heating operation instruction, that is, if it is a cooling operation (ST1-No), the CPU 210 turns off the energization of each four-way valve, that is, the first four-way valve 22a via the four-way valve switching unit 260. The energization of each pilot solenoid valve of the second four-way valve 22b is turned off (ST3). Thus, if energization to each four-way valve is turned on or off according to the heating operation instruction or the cooling operation instruction, when the pressure difference ΔP described later becomes equal to or greater than the minimum operating pressure difference Pp, The valve body is activated and each four-way valve is switched.

ST2あるいはST3の処理を終えたCPU210は、圧縮機21を起動時回転数Riで起動し(ST4)、タイマー計測を開始する(ST5)。   After completing the process of ST2 or ST3, the CPU 210 starts up the compressor 21 at the starting rotation speed Ri (ST4), and starts timer measurement (ST5).

次に、CPU210は、ST5でタイマー計測を開始してから第1所定時間taが経過したか否かを判断する(ST6)。ここで、第1所定時間taは、圧縮機21を起動時回転数Riで起動してからこの起動時回転数Riを維持する時間であり、例えば1分である。圧縮機21の回転数を起動時回転数Riで第1所定時間taの間維持することで、冷媒回路100の状態が安定する。尚、第1所定時間taは、冷媒回路100に個別のものであり、予め試験等によって求められて記憶部220に記憶されている。第1所定時間taが経過していなければ(ST6−No)、CPU210は、ST6に処理を戻し、第1所定時間taが経過していれば(ST6−Yes)、CPU210は、タイマーをリセットする(ST7)。   Next, the CPU 210 determines whether or not the first predetermined time ta has elapsed since the start of timer measurement in ST5 (ST6). Here, the first predetermined time ta is a time for maintaining the starting rotation speed Ri after starting the compressor 21 at the starting rotation speed Ri, for example, 1 minute. By maintaining the rotation speed of the compressor 21 at the start-up rotation speed Ri for the first predetermined time ta, the state of the refrigerant circuit 100 is stabilized. The first predetermined time ta is individual for the refrigerant circuit 100, and is obtained in advance by a test or the like and stored in the storage unit 220. If the first predetermined time ta has not elapsed (ST6-No), the CPU 210 returns the process to ST6, and if the first predetermined time ta has elapsed (ST6-Yes), the CPU 210 resets the timer. (ST7).

次に、CPU210は、高圧センサ31が検出した高圧Pdと低圧センサ32が検出した低圧Psとをセンサ入力部240を介して取り込み(ST8)、取り込んだ高圧Pdから低圧Psを減じて圧力差ΔPを算出する(ST9)。尚、CPU210は、取り込んだ高圧Pdおよび低圧Psや、算出した圧力差ΔPを記憶部220に記憶する。   Next, the CPU 210 takes in the high pressure Pd detected by the high pressure sensor 31 and the low pressure Ps detected by the low pressure sensor 32 via the sensor input unit 240 (ST8), and subtracts the low pressure Ps from the taken high pressure Pd to obtain a pressure difference ΔP. Is calculated (ST9). The CPU 210 stores the taken-in high pressure Pd and low pressure Ps and the calculated pressure difference ΔP in the storage unit 220.

次に、CPU210は、圧力差ΔPが最低作動圧力差Pp以上であるか否かを判断する(ST10)。尚、最低作動圧力差Ppは、冷媒回路100に個別のものであり、試験等によって予め求められて記憶部220に記憶されている。   Next, CPU 210 determines whether or not pressure difference ΔP is equal to or greater than minimum operating pressure difference Pp (ST10). Note that the minimum operating pressure difference Pp is individual for the refrigerant circuit 100 and is obtained in advance by a test or the like and stored in the storage unit 220.

圧力差ΔPが最低作動圧力差Pp以上でない場合は(ST10−No)、CPU210は、圧縮機21の回転数を起動時回転数Riから上昇回転数Ra(例えば、10rps)だけ上昇させる(ST14)。圧縮機21の回転数を上昇させたCPU210は、タイマー計測を開始し(ST15)、タイマー計測を開始してから回転数維持時間である第2所定時間tbが経過したか否かを判断する(ST16)。第2所定時間tbが経過していなければ(ST16−No)、CPU210は、ST16に処理を戻し、第2所定時間tbが経過していれば(ST16−Yes)、CPU210は、タイマーをリセットして(ST17)、ST8に処理を戻す。   When the pressure difference ΔP is not equal to or greater than the minimum operating pressure difference Pp (ST10-No), the CPU 210 increases the rotational speed of the compressor 21 from the startup rotational speed Ri by an increased rotational speed Ra (for example, 10 rps) (ST14). . The CPU 210 that has increased the rotation speed of the compressor 21 starts timer measurement (ST15), and determines whether or not the second predetermined time tb that is the rotation speed maintenance time has elapsed since the timer measurement started (ST15). ST16). If the second predetermined time tb has not elapsed (ST16-No), the CPU 210 returns the process to ST16, and if the second predetermined time tb has elapsed (ST16-Yes), the CPU 210 resets the timer. (ST17), the process returns to ST8.

上述したST14〜17の処理は、圧力差ΔPが最低作動圧力差Pp以上でないとき、つまり、第1四方弁22aや第2四方弁22bが切り替わらない虞がある場合に行う処理であり、圧力差ΔPが最低作動圧力差Pp以上となるまで第2所定時間tbの間隔でこの処理が繰り返される。従って、第2所定時間tbは短い時間である方が好ましく、圧縮機21の回転数を上昇させてから検出する高圧Pdおよび低圧Psが変化する(高圧Pdは上昇、低圧Psは下降)のに必要な最短時間(例えば、10秒)とするのがよい。尚、第2所定時間tbは、冷媒回路100に個別のものであり、予め試験等によって求められて記憶部220に記憶されている。   The processes of ST14 to ST17 described above are processes performed when the pressure difference ΔP is not equal to or greater than the minimum operating pressure difference Pp, that is, when there is a possibility that the first four-way valve 22a or the second four-way valve 22b may not be switched. This process is repeated at intervals of the second predetermined time tb until ΔP becomes equal to or greater than the minimum operating pressure difference Pp. Accordingly, the second predetermined time tb is preferably a short time, and the high pressure Pd and the low pressure Ps detected after the rotation speed of the compressor 21 is increased (the high pressure Pd is increased and the low pressure Ps is decreased). The minimum required time (for example, 10 seconds) is preferable. Note that the second predetermined time tb is individual for the refrigerant circuit 100 and is obtained in advance by a test or the like and stored in the storage unit 220.

ST10において、圧力差ΔPが最低作動圧力差Pp以上である場合は(ST10−Yes)、CPU210は、通常の運転制御を行う(ST11)。具体的には、CPU210は、室外ファン27を起動するとともに、圧縮機21を室内機5a〜5cで要求される運転能力に応じた回転数で駆動し、第1室外膨張弁24aや第2室外膨張弁24bの開度を所定開度とする。また、CPU210は、室内機5a〜5cに対し、室内ファン55a〜55cの起動や室内膨張弁52a〜52cの開度制御を開始するよう、通信部230を介して指示する。   In ST10, when the pressure difference ΔP is equal to or greater than the minimum operating pressure difference Pp (ST10-Yes), the CPU 210 performs normal operation control (ST11). Specifically, the CPU 210 activates the outdoor fan 27 and drives the compressor 21 at a rotational speed corresponding to the operation capacity required by the indoor units 5a to 5c, so that the first outdoor expansion valve 24a and the second outdoor outdoor unit are driven. Let the opening degree of the expansion valve 24b be a predetermined opening degree. In addition, the CPU 210 instructs the indoor units 5a to 5c via the communication unit 230 to start the indoor fans 55a to 55c and start the opening control of the indoor expansion valves 52a to 52c.

次に、CPU210は、使用者から暖房運転から冷房運転へあるいは冷房運転から暖房運転への切替指示である運転切替指示があるか否かを判断する(ST12)。運転切替指示があれば(ST12−Yes)、CPU210は、圧縮機21を停止し(ST18)、タイマー計測を開始する(ST19)。次に、CPU210は、ST19でタイマー計測を開始してから第3所定時間tcが経過したか否かを判断する(ST20)。第3所定時間tcが経過していなければ(ST20―No)、CPU210は、ST20に処理を戻し、第3所定時間tcが経過していれば(ST20−Yes)、CPU210は、タイマーをリセットして(ST21)、ST1に処理を戻す。   Next, CPU 210 determines whether or not there is an operation switching instruction that is a switching instruction from the heating operation to the cooling operation or from the cooling operation to the heating operation (ST12). If there is an operation switching instruction (ST12-Yes), the CPU 210 stops the compressor 21 (ST18) and starts timer measurement (ST19). Next, CPU 210 determines whether or not a third predetermined time tc has elapsed since the start of timer measurement in ST19 (ST20). If the third predetermined time tc has not elapsed (ST20-No), the CPU 210 returns the process to ST20, and if the third predetermined time tc has elapsed (ST20-Yes), the CPU 210 resets the timer. (ST21), and the process returns to ST1.

上述したST18〜21の処理は、空気調和装置1の運転切替を行うときに、圧力差ΔPが所定値(例えば、0.05MPa)以下となるように行う均圧処理である。ここで、第3所定時間tcは、冷媒回路100に個別のものであり、予め試験等によって圧縮機21を停止した後に圧力差ΔPが所定値以下となるまで、つまり、冷媒回路100が均圧するまでに要する時間を求めて記憶部220に記憶されているものである。   The processing of ST18 to 21 described above is pressure equalization processing performed so that the pressure difference ΔP is equal to or less than a predetermined value (for example, 0.05 MPa) when the operation of the air conditioner 1 is switched. Here, the third predetermined time tc is individual to the refrigerant circuit 100, and after the compressor 21 is stopped in advance by a test or the like, until the pressure difference ΔP becomes a predetermined value or less, that is, the refrigerant circuit 100 is equalized. The time required until this time is obtained and stored in the storage unit 220.

空気調和装置1の運転を切り替えるときは、第1四方弁22aおよび第2四方弁22bを切り替える必要があるが、圧縮機21を停止せずに第1四方弁22aおよび第2四方弁22bを切り替えたり、圧縮機21を停止しても圧力差ΔPが大きい状態で第1四方弁22aおよび第2四方弁22bを切り替えると、第1四方弁22aおよび第2四方弁22bの弁体の動作音や第1四方弁22aおよび第2四方弁22bを流れる冷媒音が大きくなって使用者に不快感を与える虞がある。これを防ぐために、冷媒回路100を均圧した後に第1四方弁22aおよび第2四方弁22bを切り替える。   When switching the operation of the air conditioner 1, it is necessary to switch the first four-way valve 22a and the second four-way valve 22b, but the first four-way valve 22a and the second four-way valve 22b are switched without stopping the compressor 21. If the first four-way valve 22a and the second four-way valve 22b are switched in a state where the pressure difference ΔP is large even when the compressor 21 is stopped, the operation sound of the valve bodies of the first four-way valve 22a and the second four-way valve 22b There is a possibility that the refrigerant sound flowing through the first four-way valve 22a and the second four-way valve 22b becomes loud and uncomfortable for the user. In order to prevent this, the first four-way valve 22a and the second four-way valve 22b are switched after equalizing the refrigerant circuit 100.

ST12において、運転切替指示がなければ(ST12−No)、CPU210は、使用者から運転停止指示があるか否かを判断する(ST13)。運転停止指示がなければ(ST13−No)、CPU210は、ST11に処理を戻し空調運転を継続する。運転停止指示があれば(ST13−Yes)、CPU210は、室外機2および室内機5a〜5cを停止して、処理を終了する。具体的には、CPU210は、圧縮機21や室外ファン27を停止するとともに、第1四方弁22aおよび第2四方弁22bに通電オンとしていればこれをオフにし、第1室外膨張弁24aおよび第2室外膨張弁24bを全閉として、室外機2を停止させる。また、CPU210は、室内機5a〜5cに対し、室内ファン55a〜55cの停止や室内膨張弁52a〜52cを全閉するよう、通信部230を介して指示する。   If there is no operation switching instruction in ST12 (ST12-No), CPU 210 determines whether or not there is an operation stop instruction from the user (ST13). If there is no operation stop instruction (ST13-No), the CPU 210 returns the process to ST11 and continues the air conditioning operation. If there is an operation stop instruction (ST13-Yes), the CPU 210 stops the outdoor unit 2 and the indoor units 5a to 5c and ends the processing. Specifically, the CPU 210 stops the compressor 21 and the outdoor fan 27 and turns off the first four-way valve 22a and the second four-way valve 22b if they are energized, and turns off the first outdoor expansion valve 24a and the second outdoor valve 24a. The outdoor unit 2 is stopped by fully closing the outdoor expansion valve 24b. In addition, the CPU 210 instructs the indoor units 5a to 5c via the communication unit 230 to stop the indoor fans 55a to 55c and fully close the indoor expansion valves 52a to 52c.

以上説明したように、本発明の空気調和装置1では、圧縮機21の起動時の高圧Pdと低圧Psとの圧力差ΔPが、第1四方弁22aおよび第2四方弁22bが確実に切り替わる最低作動圧力差Ppより小さい場合に、圧力差ΔPが最低作動圧力差Pp以上となるまで、第1所定時間ta毎に圧縮機21の回転数を上昇回転数Raずつ上昇させる。これにより、圧力差ΔPが早く最低作動圧力差Pp以上となるので、第1四方弁22aおよび第2四方弁22bを迅速に切り替えることができ、迅速に空調運転を開始することができる。   As described above, in the air conditioner 1 of the present invention, the pressure difference ΔP between the high pressure Pd and the low pressure Ps when the compressor 21 is started is the lowest at which the first four-way valve 22a and the second four-way valve 22b are reliably switched. When it is smaller than the operating pressure difference Pp, the rotational speed of the compressor 21 is increased by the increased rotational speed Ra every first predetermined time ta until the pressure difference ΔP becomes equal to or greater than the minimum operating pressure difference Pp. Thereby, since the pressure difference ΔP quickly becomes equal to or greater than the minimum operating pressure difference Pp, the first four-way valve 22a and the second four-way valve 22b can be switched quickly, and the air-conditioning operation can be started quickly.

また、空気調和装置1が冷房運転を行っているときは、前述したように、第1膨張弁24aおよび第2膨張弁24bは全開とされているが、このとき、第1四方弁22aおよび第2四方弁22bが切り替わらずに冷媒回路100が暖房運転時の状態(図1に示す状態)となっていれば、各室内機5a〜5cから室外機2に戻ってきた冷媒が減圧されないので、第1室外熱交換器23aおよび第2室外熱交換器23bで冷媒が蒸発し切らず、圧縮機21に液状態の冷媒が吸入される液バックが発生する虞がある。しかし、本発明の空気調和装置1では、圧力差ΔPが第1四方弁22aおよび第2四方弁22bが確実に切り替わる最低作動圧力差Pp以上となってから冷房運転を開始するので、液バックの発生を防止できる。   When the air conditioner 1 is performing the cooling operation, as described above, the first expansion valve 24a and the second expansion valve 24b are fully opened. At this time, the first four-way valve 22a and the second expansion valve 24b If the refrigerant circuit 100 is in the heating operation state (state shown in FIG. 1) without switching the two-way valve 22b, the refrigerant returned from the indoor units 5a to 5c to the outdoor unit 2 is not decompressed. There is a possibility that the refrigerant does not completely evaporate in the first outdoor heat exchanger 23a and the second outdoor heat exchanger 23b, and a liquid back in which liquid refrigerant is sucked into the compressor 21 may occur. However, in the air conditioner 1 of the present invention, the cooling operation is started after the pressure difference ΔP becomes equal to or greater than the minimum operating pressure difference Pp at which the first four-way valve 22a and the second four-way valve 22b are switched reliably. Occurrence can be prevented.

尚、以上説明した実施形態では、1台の室外機2に3台の室内機5a〜5cが接続された空気調和装置1を例に挙げて説明したが、室内機が1台あるいは室内機が4台以上であってもよく、また、室外機が2台以上であってもよい。また、室外機2に室外熱交換器が2台設けられている場合を例に挙げて説明したが、室外熱交換器が1台であっても、また、室外熱交換器が3台以上であってもよい。   In the embodiment described above, the air conditioner 1 in which three indoor units 5a to 5c are connected to one outdoor unit 2 has been described as an example. However, one indoor unit or one indoor unit is described. Four or more units may be used, and two or more outdoor units may be used. Further, the case where two outdoor heat exchangers are provided in the outdoor unit 2 has been described as an example. However, even if there is only one outdoor heat exchanger, the number of outdoor heat exchangers is three or more. There may be.

1 空気調和装置
2 室外機
5a〜5c 室内機
20 室外機冷媒回路
20a 第1室外熱交換器ユニット
20b 第2室外熱交換器ユニット
21 圧縮機
22a 第1四方弁
22b 第2四方弁
23a 第1室外熱交換器
23b 第2室外熱交換器
41 吐出管
41a 第1吐出分管
41b 第2吐出分管
42 吸入管
42a 第1吸入分管
42b 第2吸入分管
44 室外機液管
44a 第1液分管
44b 第2液分管
45 室外機ガス管
45a 第1ガス分管
45b 第2ガス分管
51a〜51c 室内熱交換器
100 冷媒回路
200 室外機制御部
210 CPU
240 センサ入力部
250 インバータ部
260 四方弁切替部
Pd 高圧
Ps 低圧
ΔP 圧力差
Pp 最低作動圧力差
Ri 起動時回転数
Ra 上昇回転数
ta 第1所定時間
tb 第2所定時間
tc 第3所定時間
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Air conditioning apparatus 2 Outdoor unit 5a-5c Indoor unit 20 Outdoor unit refrigerant circuit 20a 1st outdoor heat exchanger unit 20b 2nd outdoor heat exchanger unit 21 Compressor 22a 1st four-way valve 22b 2nd four-way valve 23a 1st outdoor Heat exchanger 23b Second outdoor heat exchanger 41 Discharge pipe 41a First discharge distribution pipe 41b Second discharge distribution pipe 42 Intake pipe 42a First intake distribution pipe 42b Second intake distribution pipe 44 Outdoor unit liquid pipe 44a First liquid distribution pipe 44b Second liquid Distribution pipe 45 Outdoor unit gas pipe 45a First gas distribution pipe 45b Second gas distribution pipe 51a to 51c Indoor heat exchanger 100 Refrigerant circuit 200 Outdoor unit control unit 210 CPU
240 Sensor input section 250 Inverter section 260 Four-way valve switching section Pd High pressure Ps Low pressure ΔP Pressure difference Pp Minimum operating pressure difference Ri Start-up rotation speed Ra Increase rotation speed ta First predetermined time tb Second predetermined time tc Third predetermined time

Claims (3)

圧縮機と、四方弁と、室外熱交換器と、室外膨張弁とを有する室外機と、
室内熱交換器を有する室内機と、
前記室外機と前記室内機とがガス管と液管とによって接続されてなる冷媒回路と、
を有する空気調和装置であって、
前記四方弁を流れる高圧冷媒の圧力を検出する高圧検出手段と、
前記四方弁を流れる低圧冷媒の圧力を検出する低圧検出手段と、
前記高圧検出手段で検出した前記高圧冷媒の圧力や前記低圧検出手段で検出した前記低圧冷媒の圧力を入力するセンサ入力部と、
前記四方弁を切り替える四方弁切替部と、
前記圧縮機の回転数および前記四方弁切替部を制御する制御部と、
を有し、
前記制御部は、
前記センサ入力部から取り込んだ前記高圧冷媒の圧力と前記低圧冷媒の圧力との差である圧力差を算出し、同圧力差が前記四方弁を切り替える際に必要な最低作動圧力差以上であるか否かを判断し、
前記圧力差が前記最低作動圧力差より小さい場合は、前記圧力差が前記最低作動圧力差以上となるまで前記圧縮機の回転数を上昇させる、
ことを特徴とする空気調和装置。
An outdoor unit having a compressor, a four-way valve, an outdoor heat exchanger, and an outdoor expansion valve;
An indoor unit having an indoor heat exchanger;
A refrigerant circuit in which the outdoor unit and the indoor unit are connected by a gas pipe and a liquid pipe;
An air conditioner comprising:
High-pressure detection means for detecting the pressure of the high-pressure refrigerant flowing through the four-way valve;
Low pressure detecting means for detecting the pressure of the low pressure refrigerant flowing through the four-way valve;
A sensor input unit for inputting the pressure of the high-pressure refrigerant detected by the high-pressure detection means and the pressure of the low-pressure refrigerant detected by the low-pressure detection means;
A four-way valve switching unit for switching the four-way valve;
A control unit for controlling the rotation speed of the compressor and the four-way valve switching unit;
Have
The controller is
Calculates the pressure difference, which is the difference between the pressure of the high-pressure refrigerant and the pressure of the low-pressure refrigerant taken from the sensor input unit, and whether the pressure difference is greater than or equal to the minimum operating pressure difference required when switching the four-way valve Determine whether or not
When the pressure difference is smaller than the minimum operating pressure difference, the rotational speed of the compressor is increased until the pressure difference becomes equal to or greater than the minimum operating pressure difference.
An air conditioner characterized by that.
前記制御部は、
前記圧力差が前記最低作動圧力差より小さい場合は、前記圧縮機の回転数を所定の上昇回転数だけ上昇させ、
前記圧縮機の回転数を前記上昇回転数だけ上昇させてから所定の回転数維持時間が経過すれば、前記高圧冷媒の圧力と前記低圧冷媒の圧力とを前記センサ入力部を介して取り込んで前記圧力差を算出し、
算出した前記圧力差が前記最低作動圧力差より小さい場合は、前記圧縮機の回転数をさらに所定の上昇回転数だけ上昇させる、
ことを特徴とする請求項1に記載の空気調和装置。
The controller is
When the pressure difference is smaller than the minimum operating pressure difference, the rotation speed of the compressor is increased by a predetermined increase rotation speed,
When a predetermined rotation speed maintenance time has elapsed after the rotation speed of the compressor is increased by the increased rotation speed, the pressure of the high-pressure refrigerant and the pressure of the low-pressure refrigerant are taken in via the sensor input unit. Calculate the pressure difference,
When the calculated pressure difference is smaller than the minimum operating pressure difference, the rotational speed of the compressor is further increased by a predetermined increased rotational speed,
2. The air conditioner according to claim 1, wherein:
前記高圧検出手段は、前記圧縮機の高圧側の冷媒圧力を検出する高圧センサであり、
前記低圧検出手段は、前記圧縮機に低圧側の冷媒圧力を検出する低圧センサである、
ことを特徴とする請求項1または請求項2に記載の空気調和装置。
The high-pressure detection means is a high-pressure sensor that detects a refrigerant pressure on the high-pressure side of the compressor,
The low-pressure detection means is a low-pressure sensor that detects a refrigerant pressure on a low-pressure side in the compressor.
The air conditioner according to claim 1 or 2, wherein
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