JP2018202522A5 - - Google Patents

Description

特開２０１４−１３３２７７号公報

モータの電流経路に設けられたスイッチ（以下、段落［０００４］［０００５］、［００１３］において「第１スイッチ」とも表記）をトリガによりオンオフ操作する構成の場合、トリガをオフにすると機械的にモータへの電力供給が遮断されるためにモータの誤動作等を抑制することができる一方、トリガがオフ操作されてから制御部が当該オフ操作を認識するまでのタイムラグが大きいため、トリガのオフ操作に対して制動力発生（ブレーキ開始）が遅れ、使用感が悪いという問題があった。他方、制御部に電気的に接続されるスイッチ（以下、段落［０００４］［０００５］、［００１３］において「第２スイッチ」とも表記）をトリガによりオンオフする構成の場合、トリガの操作を制御部に迅速に伝達できる。ここで、第１スイッチに加えて第２スイッチを設ける場合、第２スイッチが第１スイッチに位置的に干渉しないようにしながら、トリガにより第２スイッチを確実にオンオフできるようにする必要がある。

本発明はこうした状況を認識してなされたものであり、その目的は、トリガのオフ操作から制動力発生までの時間を短縮することの可能な電動工具を提供することにある。
本発明の別の目的は、第１スイッチに加えて第２スイッチを設ける場合における第２スイッチの好適な配置を実現した電動工具を提供することにある。

前記電動工具は、外部の交流電源からの供給電力で動作してもよい。
本発明の別の態様は、電動工具である。この電動工具は、
モータと、
前記モータの駆動を制御する制御部と、
前記モータの電流経路に設けられた第１スイッチと、
前記第１スイッチのオンオフを切り替えるためのトリガと、
揺動支点を中心に前記トリガを揺動可能に支持するハウジングと、
前記制御部に電気的に接続され、前記トリガの操作に連動してオンオフが切り替わる第２スイッチと、を備え、
前記第２スイッチは、前記トリガの反揺動支点側の端部によってオンオフされる。
前記第１スイッチは、前記端部と前記揺動支点の間に位置する前記トリガの一部によってオンオフされてもよい。
前記第２スイッチは、前記トリガの揺動動作が伝達されることで、前記揺動支点から離間するように動作する伝達部材を有し、
前記伝達部材が前記揺動支点から離間することで、前記第２スイッチがオンされてもよい。
前記モータと前記トリガの間には、前記制御部が位置し、
前記トリガと前記制御部との間に前記第２スイッチが位置してもよい。

本発明のある態様によれば、トリガのオフ操作から制動力発生までの時間を短縮することの可能な電動工具を提供することができる。
本発明の別の態様によれば、第１スイッチに加えて第２スイッチを設ける場合における第２スイッチの好適な配置を実現した電動工具を提供することができる。

ハンドルハウジング３の後端部からは、外部の交流電源５０（図４）に接続するための電源コード９が延びる。ハンドルハウジング３内の後部には、フィルタ基板１０が設けられる。ハンドルハウジング３内の前部には、補助電源・制御基板２０が設けられる。ハンドルハウジング３は、電動工具１のハンドルを構成する。ハンドルハウジング３の下部には、トリガ７が揺動（回動）可能に支持される。ハンドルハウジング３に対するトリガ７の揺動支点７ａは、ここではトリガ７の後端部に位置する。

インバータ回路４７は、三相ブリッジ接続されたＩＧＢＴやＦＥＴ等のスイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６を含み、制御部としての演算部２１の制御に従ってスイッチング動作し、モータ６のステータコイル（Ｕ，Ｖ，Ｗの各巻線）に駆動電流を供給する。抵抗Ｒsの両端間の電圧により、演算部２１はモータ６の電流を検出する。また、演算部２１は、複数のホール素子（磁気センサ）４２の出力電圧により、モータ６の回転位置（ロータ回転位置）を検出する。演算部２１は、トリガ７の操作に連動する第２スイッチ１２の状態（オンオフ）に応じて、モータ６の駆動及び制動を制御する。具体的には、演算部２１は、トリガ７の操作により第２スイッチ１２がオンされると、スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ６をスイッチング制御（例えばＰＷＭ制御）し、モータ６の駆動を制御する。演算部２１は、トリガ７の操作により第２スイッチ１２がオフされると、モータ６に制動力を与える制御（ブレーキ制御）を行う。ブレーキ制御は、例えば、インバータ回路４７の上アーム側スイッチング素子Ｑ１〜Ｑ３をオフに維持しながら下アーム側スイッチング素子Ｑ４〜Ｑ６の少なくともいずれかを連続的ないし断続的にオンすることで、電気制動力を発生させる制御である。

Claims (10)

1. モータと、
   前記モータの駆動を制御する制御部と、
   前記モータの電流経路に設けられた第１スイッチと、
   前記第１スイッチのオンオフを切り替えるためのトリガと、
   前記制御部に電気的に接続され、前記トリガの操作に連動してオンオフが切り替わる第２スイッチと、を備え、
   前記制御部は、前記第２スイッチの状態に応じて、前記モータに制動力を与えるか否かを切り替える、電動工具。
2. 前記モータを収容するモータハウジングと、
   前記モータハウジングに接続され、前記トリガを揺動可能に支持し、前記第１スイッチを収容するハンドルハウジングと、を備え、
   前記第２スイッチは、前記トリガの反揺動支点側に設けられる、請求項１に記載の電動工具。
3. 前記第２スイッチは、前記トリガの揺動に伴い、前記トリガの反揺動支点側の端部と係合し、オンオフが切り替わる、請求項２に記載の電動工具。
4. 前記モータハウジングの反ハンドルハウジング側に接続されたギヤケースと、
   前記ギヤケースに収容された、前記モータの回転を伝達する回転伝達機構と、
   前記回転伝達機構によって駆動される回転具と、を備える、請求項１から３のいずれか一項に記載の電動工具。
5. 前記モータは、ブラシレスモータであり、
   前記モータに駆動電流を供給するインバータ回路を備え、
   前記制御部は、前記インバータ回路の制御により、前記モータの駆動及び制動を制御する、請求項１から４のいずれか一項に記載の電動工具。
6. 外部の交流電源からの供給電力で動作する、請求項１から５のいずれか一項に記載の電動工具。
7. モータと、
   前記モータの駆動を制御する制御部と、
   前記モータの電流経路に設けられた第１スイッチと、
   前記第１スイッチのオンオフを切り替えるためのトリガと、
   揺動支点を中心に前記トリガを揺動可能に支持するハウジングと、
   前記制御部に電気的に接続され、前記トリガの操作に連動してオンオフが切り替わる第２スイッチと、を備え、
   前記第２スイッチは、前記トリガの反揺動支点側の端部によってオンオフされる、電動工具。
8. 前記第１スイッチは、前記端部と前記揺動支点の間に位置する前記トリガの一部によってオンオフされる、請求項７に記載の電動工具。
9. 前記第２スイッチは、前記トリガの揺動動作が伝達されることで、前記揺動支点から離間するように動作する伝達部材を有し、
   前記伝達部材が前記揺動支点から離間することで、前記第２スイッチがオンされる、請求項７又は８に記載の電動工具。
10. 前記モータと前記トリガの間には、前記制御部が位置し、
    前記トリガと前記制御部との間に前記第２スイッチが位置する、請求項７から９のいずれか一項に記載の電動工具。