JP2018200680A - 撮影装置およびシステム - Google Patents
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Abstract
Description
図1〜図3に本実施形態1の生産システムの構成を示す。図1は、生産システムの全体構成を示している。同図の生産システムは、大容量の外部記録装置113と接続されたデータ管理サーバ112を備える。
図4〜図7に、スマートカメラを用いた生産システムの第2の実施形態を示す。上記実施形態1では、生産ラインの各部とスマートカメラが有線ネットワークシステムを介して通信したが、本実施形態2では無線通信を利用可能なステレオスマートカメラ403を用いている。また、ステレオスマートカメラ403は、充電式のバッテリーで動作し、クレイドル407に載置した時に充電できるよう構成されている。
Claims (19)
- 対象物を撮像する撮像部と、
前記撮像部が撮像した画像データから特徴量を取得する画像処理を行う制御部と、
前記画像データを蓄積する記憶装置と、を備え、
前記制御部は、
前記撮像部で前記対象物を撮像する撮像期間では、前記撮像部が撮像した画像データを前記記憶装置に蓄積しつつ、前記画像処理の結果をデータ管理サーバに送信し、
前記撮像部で前記対象物の撮像を行わない撮像休止期間では、前記記憶装置に蓄積された画像データを前記データ管理サーバに送信する撮影装置。 - 請求項1に記載の撮影装置において、前記制御部は、前記画像処理の結果および画像データをID情報と関連付けて前記データ管理サーバに送信する撮影装置。
- 請求項1または2に記載の撮影装置において、前記ID情報が、計時手段から取得した計時情報を含む撮影装置。
- 請求項3に記載の撮影装置において、前記制御部は、ネットワーク時刻合せプロトコルを介して前記データ管理サーバ、または他の計時サーバと通信し、前記計時手段の時刻合せを行う撮影装置。
- 請求項1から4のいずれか1項に記載の撮影装置において、前記撮像部および前記制御部を備えたIoT機器として構成される撮影装置。
- 対象物を撮像する撮像部と、前記撮像部が撮像した画像データから特徴量を取得する画像処理を行う制御部と、前記画像データを蓄積する記憶装置と、を備えた撮影装置と、
前記撮影装置と通信可能なデータ管理サーバと、を備え、
前記制御部は、前記撮像部で前記対象物を撮像する撮像期間では、前記撮像部が撮像した画像データを前記記憶装置に蓄積しつつ、前記画像処理の結果をデータ管理サーバに送信し、
前記制御部は、前記撮像部で前記対象物の撮像を行わない撮像休止期間では、前記記憶装置に蓄積された画像データを前記データ管理サーバに送信するシステム。 - 請求項6に記載のシステムにおいて、
前記対象物に処理を施す生産機器と、
前記生産機器を制御する生産制御装置と、を備え、
前記データ管理サーバは、前記生産制御装置と通信可能であり、
前記生産制御装置は、前記データ管理サーバに送信された前記画像処理の結果に基づいて前記生産機器を制御するシステム。 - 請求項7に記載のシステムにおいて、前記データ管理サーバが、前記撮影装置から送信された前記画像処理の結果、もしくは前記画像データの少なくとも一方に対する画像処理の結果に基づき、前記生産機器、もしくは前記撮影装置の少なくとも一方の制御プログラムおよび/または制御パラメータが更新されるシステム。
- 請求項7または8に記載のシステムにおいて、前記制御部は、前記画像処理の結果および画像データを、ID情報と関連付けて前記データ管理サーバに送信し、前記生産制御装置は、前記生産機器のイベントデータを、ID情報と関連付けて前記データ管理サーバに送信するシステム。
- 請求項9に記載のシステムにおいて、前記画像処理の結果および画像データと関連付けられるID情報、および/または前記生産機器のイベントデータと関連付けられるID情報が、計時情報を含むシステム。
- 請求項10に記載のシステムにおいて、前記撮影装置および/または前記生産制御装置は、計時手段を備え、前記前記データ管理サーバまたは他の計時サーバと通信し前記計時手段の時刻合せを行うシステム。
- 請求項9から11のいずれか1項に記載のシステムにおいて、前記画像処理の結果および画像データと関連付けられるID情報、および/または前記生産機器のイベントデータと関連付けられるID情報が、前記生産機器の制御に用いられる工程管理番号を含むシステム。
- 請求項9から12のいずれか1項に記載のシステムにおいて、前記画像処理の結果および画像データと関連付けられるID情報、および/または前記生産機器のイベントデータと関連付けられるID情報が、前記対象物を識別する識別番号を含むシステム。
- 請求項6から13のいずれか1項に記載のシステムにおいて、前記撮像期間では、前記撮影装置が、無線ネットワークを介して前記画像処理の結果を前記データ管理サーバに送信し、前記撮像休止期間では、前記撮影装置が、有線ネットワークを介して前記記憶装置に蓄積された画像データを前記データ管理サーバに送信するシステム。
- 請求項14に記載のシステムにおいて、前記撮像休止期間では、前記撮影装置がクレイドル上に載置され、前記クレイドルを介して前記撮影装置が前記有線ネットワークと接続されるシステム。
- 請求項15に記載のシステムにおいて、前記撮像休止期間では、前記クレイドル上に載置された前記撮影装置が、前記クレイドルを介して充電されるシステム。
- 請求項15または16に記載のシステムにおいて、前記撮影装置を把持する把持装置を備え、前記撮像休止期間に移行する場合に、前記把持装置が前記撮影装置を把持して前記クレイドルに載置するシステム。
- 生産装置を用いた物品の製造方法であって、
撮像部と、前記撮像部が撮像した画像データに対する画像処理を行う制御部と、前記画像データを蓄積する記憶装置と、備えた撮影装置により前記生産装置によって製造される物品を撮影し、撮影した画像データを前記撮影装置の記憶装置に蓄積し、前記撮影装置の制御部が前記画像データに対して画像処理を実行してその結果をデータ管理サーバに送信する工程と、
前記撮影装置による物品の撮像を行う撮像期間において前記撮影装置で撮影され前記撮影装置から前記データ管理サーバに送信された画像処理の結果に基づいて、生産制御装置が前記物品の生産状況を監視しつつ、前記生産装置によって物品を生産する工程と、
前記撮影装置による物品の撮像を行わない撮像休止期間において、前記撮影装置が、前記記憶装置に記憶されている画像データを前記データ管理サーバに送信する工程と、を備えた、
ことを特徴とする物品の製造方法。 - 請求項18に記載の物品の製造方法において、前記制御部は、前記画像処理の結果および画像データをID情報と関連付けて前記データ管理サーバに送信する物品の製造方法。
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