JP2018200223A - Automatic analysis device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の実施形態は、被検体から採取された試料と試薬とを反応容器に分注してその試料に含まれる成分を分析する自動分析装置に関する。 Embodiments described herein relate generally to an automatic analyzer that dispenses a sample and a reagent collected from a subject into a reaction container and analyzes components contained in the sample.
自動分析装置は、生化学検査項目や免疫検査項目等を対象項目とし、被検体から採取された試料と各検査項目の分析に用いる試薬とを反応容器に分注し、反応容器内の試料と試薬の反応によって生ずる色調や濁りの変化を光学的に測定する。そして、自動分析装置は、測定結果に基づいて、試料に含まれる各検査項目成分の濃度や酵素の活性等で表される分析データを得ることができる。 The automatic analyzer is intended for biochemical test items, immunological test items, etc., and samples collected from the subject and reagents used for the analysis of each test item are dispensed into reaction containers. Changes in color tone and turbidity caused by the reaction of the reagent are optically measured. The automatic analyzer can obtain analysis data represented by the concentration of each test item component contained in the sample, the activity of the enzyme, and the like based on the measurement result.
自動分析装置は、複数の反応容器と、試料分注位置に停止した反応容器に試料を分注する試料分注プローブと、試薬分注位置に停止した反応容器に試薬を分注する試薬分注プローブとを備え、検査では各試料に予め設定された順番に基づいて、早い順番の試料に設定された全ての検査項目用の当該試料の分注が終了してから、早い順番の試料の次の順番の試料に設定された検査項目用の当該試料を分注させる。 The automatic analyzer consists of multiple reaction vessels, a sample dispensing probe that dispenses a sample into a reaction vessel stopped at the sample dispensing position, and a reagent dispensing that dispenses a reagent into the reaction vessel stopped at the reagent dispensing position. In the inspection, based on the order set in advance for each sample, the dispensing of the sample for all the inspection items set in the early order sample is completed, and then the next sample in the early order The sample for the inspection item set in the sample in the order of is dispensed.
試料分注位置は、第1又は第2の試料分注位置からなり、試料分注プローブは、第1又は第2の試料分注位置に停止した反応容器に試料を分注する。各反応容器は、第1の試料分注位置、試薬分注位置、第2の試料分注位置の順に停止する。そして、試料の分注量が予め設定された上限量を超える一般の検査項目に対する試料及び試薬の分注では、試料分注プローブは、第1の試料分注位置に停止した反応容器に上限量を超える量の試料を分注し、試薬分注プローブは試薬分注位置に停止した当該反応容器に試薬を分注する。また、試料の分注量が上限量以下の特定の検査項目に対する試料及び試薬の分注では、試料分注プローブは、試薬分注位置で試薬が分注されて第2の試料分注位置に停止した反応容器に上限量以下の試料を分注する。 The sample dispensing position includes the first or second sample dispensing position, and the sample dispensing probe dispenses the sample into the reaction container stopped at the first or second sample dispensing position. Each reaction vessel stops in the order of the first sample dispensing position, the reagent dispensing position, and the second sample dispensing position. In the case of sample and reagent dispensing for general inspection items in which the sample dispensing amount exceeds a preset upper limit amount, the sample dispensing probe is placed in the upper limit amount in the reaction container stopped at the first sample dispensing position. The reagent dispensing probe dispenses the reagent into the reaction container stopped at the reagent dispensing position. In addition, in the dispensing of samples and reagents for specific inspection items whose sample dispensing amount is less than or equal to the upper limit amount, the sample dispensing probe dispenses the reagent at the reagent dispensing position and moves it to the second sample dispensing position. Dispense less than the maximum amount of sample into the stopped reaction vessel.
従って、試料分注プローブは、早い順番の試料に設定された特定の検査項目用の当該試料を分注した次の試料が、早い順番の試料の次の順番の試料であり、次の順番の試料に設定された一般の検査項目用の当該試料であると、第2の試料分注位置に停止した反応容器に特定の検査項目用の試料の分注が終了するまで、第1の試料分注位置に停止した反応容器に次の順番の試料を分注することができない。このため、試料及び試薬の分注が行われない空きの反応容器が生じることになり、検査に時間がかかる問題がある。 Therefore, in the sample dispensing probe, the next sample in which the sample for a specific inspection item set in the early sample is dispensed is the sample in the next sequence after the early sample, and the next sample is dispensed. If the sample is a sample for a general inspection item set in the sample, the first sample is dispensed until the dispensing of the sample for the specific inspection item is completed in the reaction container stopped at the second sample dispensing position. The next sample cannot be dispensed into the reaction vessel stopped at the pouring position. For this reason, an empty reaction container in which the sample and the reagent are not dispensed is generated, and there is a problem that the inspection takes time.
本発明が解決しようとする課題は、検査時間を短縮することができる自動分析装置を提供することを目的とする。 The problem to be solved by the present invention is to provide an automatic analyzer capable of shortening the inspection time.
上記課題を達成するために、実施形態の自動分析装置は、検査対象の複数の試料のうち、特定の検査項目が設定された試料が2つ以上あり、且つ、前記特定の検査項目以外の一般の検査項目が設定された試料が1つ以上あると、1つの前記特定の検査項目とこの検査項目が設定された1つの試料とを1組とする2以上の組のうち、少なくとも第1の組及び第2の組からなる第1のグループと、1つの前記一般の検査項目とこの検査項目が設定された1つの試料を1組とする少なくとも第3の組からなる第2のグループとに分類する分類部と、前記分類部により分類された前記第1のグループ又は前記第2のグループのいずれか一方のグループに属する組の全ての検査項目の試薬を先に分注させ、他方のグループに属する組の検査項目の試薬を後に分注させる制御部とを備える。 In order to achieve the above-described problem, the automatic analyzer according to the embodiment includes two or more samples in which a specific inspection item is set among a plurality of samples to be inspected, and general other than the specific inspection item If there are one or more samples set with the inspection item, at least the first of the two or more sets including one specific inspection item and one sample set with the inspection item A first group consisting of a set and a second set, and a second group consisting of at least a third set including one general inspection item and one sample in which the inspection item is set as one set The classification unit to be classified, and the reagents of all the test items of the set belonging to either one of the first group or the second group classified by the classification unit are first dispensed, and the other group Reagents for test items belonging to And a control unit for dispensed.
以下、図面を参照して実施形態を説明する。 Hereinafter, embodiments will be described with reference to the drawings.
図1は、実施形態に係る自動分析装置の構成を示したブロック図である。この自動分析装置100は、各検査項目に対応する標準試料や被検試料等の試料と、各検査項目に対応する試薬とを分注し、各試料及び各試薬の混合液を測定して標準データや被検データを生成する分析部10を備えている。また、自動分析装置100は、分析部10の各試料の分注や各検査項目の試薬の分注等を行う複数のユニットを駆動する駆動部50を備えている。 FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration of an automatic analyzer according to the embodiment. This automatic analyzer 100 dispenses a standard sample corresponding to each inspection item, a sample such as a test sample, and a reagent corresponding to each inspection item, and measures each sample and a mixed solution of each reagent to measure the standard. An analysis unit 10 that generates data and test data is provided. The automatic analyzer 100 further includes a drive unit 50 that drives a plurality of units that perform dispensing of each sample of the analyzing unit 10 and dispensing of reagents for each inspection item.
また、自動分析装置100は、検査対象の各試料とこの試料に設定された1つの検査項目とを1組として複数の組を2つのグループに分類する分類部51と、駆動部50を制御する分析制御部52とを備えている。また、自動分析装置100は、分析部10で生成された標準データや被検データを処理して各検査項目の検量データや分析データを生成するデータ処理部60を備えている。また、自動分析装置100は、データ処理部60で生成された検量データや分析データ等を表示する表示部70を備えている。 In addition, the automatic analyzer 100 controls the driving unit 50 and the classification unit 51 that classifies a plurality of sets into two groups with each sample to be inspected and one inspection item set for the sample as one set. And an analysis control unit 52. The automatic analyzer 100 further includes a data processing unit 60 that processes the standard data and test data generated by the analysis unit 10 to generate calibration data and analysis data for each inspection item. The automatic analyzer 100 further includes a display unit 70 that displays calibration data, analysis data, and the like generated by the data processing unit 60.
また、自動分析装置100は、検査項目毎にこの検査項目の測定に必要な試料や試薬の分注量等の分析パラメータを設定するための入力、検査対象の各試料に対して試料IDや検査対象の各検査項目を設定するための入力、検査を実行させる入力等を行う入力部80を備えている。また、自動分析装置100は、分類部51、分析制御部52、データ処理部60及び表示部70を統括して制御するシステム制御部90を備えている。 In addition, the automatic analyzer 100 inputs for setting analysis parameters such as sample and reagent dispensing amounts necessary for measurement of the inspection item for each inspection item, sample ID and inspection for each sample to be inspected. An input unit 80 is provided for performing input for setting each target inspection item, input for executing inspection, and the like. The automatic analyzer 100 further includes a system control unit 90 that controls the classification unit 51, the analysis control unit 52, the data processing unit 60, and the display unit 70 in an integrated manner.
図2は、分析部10の構成の一例を示した斜視図である。この分析部10は、標準試料や被検試料等の各試料を収容する試料容器11と、複数の試料容器11を移動可能に保持するサンプルテーブル12とを備えている。また、分析部10は、各試料に含まれる各検査項目の成分と反応する試薬である例えば第1試薬からなる1試薬系、第1及び第2試薬からなる2試薬系及び第1乃至第3試薬からなる3試薬系の第1試薬、試料を希釈する希釈液、第3試薬及び洗浄液の各液体を収容する第1試薬容器13と、複数の第1試薬容器13を移動可能に保持する第1試薬ラック14とを備えている。 FIG. 2 is a perspective view illustrating an example of the configuration of the analysis unit 10. The analysis unit 10 includes a sample container 11 that stores each sample such as a standard sample and a test sample, and a sample table 12 that holds a plurality of sample containers 11 so as to be movable. In addition, the analysis unit 10 is a reagent that reacts with the components of each test item included in each sample, for example, one reagent system composed of the first reagent, two reagent systems composed of the first and second reagents, and first to third. A first reagent container 13 containing a first reagent of a three-reagent system composed of reagents, a diluent for diluting a sample, a third reagent and a cleaning liquid, and a plurality of first reagent containers 13 movably held. 1 reagent rack 14.
また、分析部10は、2試薬系及び3試薬系の第1試薬と対をなす第2試薬及び洗浄液の各液体を収容する第2試薬容器15と、複数の第2試薬容器15を移動可能に保持する第2試薬ラック16とを備えている。また、分析部10は、円周上に配置された複数の反応容器17と、この反応容器17を回転移動可能に保持する反応テーブル18とを備えている。 In addition, the analysis unit 10 can move the second reagent container 15 containing each of the second reagent and the cleaning liquid paired with the first reagent of the two reagent system and the third reagent system, and the plurality of second reagent containers 15. And a second reagent rack 16 to be held. The analysis unit 10 includes a plurality of reaction vessels 17 arranged on the circumference, and a reaction table 18 that holds the reaction vessels 17 so as to be rotatable.
また、分析部10は、サンプルテーブル12に保持された各試料容器11内の試料を吸引して、反応容器17内に吐出する分注を行う試料分注プローブ19と、試料分注プローブ19を上下移動及び回動可能に支持する試料分注アーム20とを備えている。また、分析部10は、試料分注プローブ19が各試料容器11内の試料の液面に接触したことを検出する試料液面センサ21と、試料分注プローブ19の洗浄を行う試料洗浄槽22とを備えている。 In addition, the analysis unit 10 sucks the sample in each sample container 11 held on the sample table 12 and disposes the sample dispensing probe 19 for dispensing into the reaction container 17 and the sample dispensing probe 19. A sample dispensing arm 20 that is supported so as to be vertically movable and rotatable is provided. The analysis unit 10 also includes a sample liquid level sensor 21 that detects that the sample dispensing probe 19 has come into contact with the liquid level of the sample in each sample container 11, and a sample cleaning tank 22 that cleans the sample dispensing probe 19. And.
試料液面センサ21は例えば発振器及びブリッジ回路等を有し、各試料容器11内の試料と接触したときの試料分注プローブ19の静電容量の変化をブリッジ回路で電圧信号に変換して当該試料の液面を検出する。 The sample liquid level sensor 21 includes, for example, an oscillator, a bridge circuit, and the like. The change in the capacitance of the sample dispensing probe 19 when it comes into contact with the sample in each sample container 11 is converted into a voltage signal by the bridge circuit. The liquid level of the sample is detected.
また、分析部10は、第1試薬ラック14に保持された各第1試薬容器13内の第1試薬、第3試薬及び希釈液の各液体を吸引して反応容器17内に吐出する分注を行う第1試薬分注プローブ23を備えている。また、分析部10は、第1試薬分注プローブ23を上下移動及び回動可能に支持する第1試薬分注アーム24を備えている。また、分析部10は、第1試薬分注プローブ23の洗浄を行う第1試薬洗浄槽25を備えている。 In addition, the analysis unit 10 aspirates the first reagent, the third reagent, and the diluted liquid in each first reagent container 13 held in the first reagent rack 14 and discharges them into the reaction container 17. A first reagent dispensing probe 23 is provided. The analysis unit 10 also includes a first reagent dispensing arm 24 that supports the first reagent dispensing probe 23 so as to be vertically movable and rotatable. The analysis unit 10 also includes a first reagent cleaning tank 25 that cleans the first reagent dispensing probe 23.
なお、第1試薬分注プローブ23は、各第1試薬容器13の第1試薬又は第3試薬の分注毎に第1試薬洗浄槽25で洗浄水を用いて、分注のときに付着した第1試薬又は第3試薬を洗い落とす洗浄が行われる。また、第1試薬分注プローブ23は、第1試薬容器13の洗浄液を吸引して第1試薬洗浄槽25に吐出することにより、洗浄水を用いた洗浄よりも強力な洗浄を行い、第1試薬洗浄槽25で洗浄液を吐出した後に洗浄水を用いて、付着した洗浄液を洗い落とす洗浄が行われる。 In addition, the 1st reagent dispensing probe 23 adhered at the time of dispensing using washing water in the 1st reagent washing tank 25 for every dispensing of the 1st reagent of each 1st reagent container 13, or the 3rd reagent. Washing is performed to wash off the first reagent or the third reagent. In addition, the first reagent dispensing probe 23 performs a stronger cleaning than the cleaning using the cleaning water by sucking the cleaning liquid in the first reagent container 13 and discharging it to the first reagent cleaning tank 25, thereby After discharging the cleaning liquid in the reagent cleaning tank 25, cleaning is performed using the cleaning water to wash off the attached cleaning liquid.
また、分析部10は、反応容器17内の試料及び第1試薬、試料及び希釈液、又は試料及び第1乃至第3試薬を撹拌して混合する第1撹拌子26と、第1撹拌子26を移動可能に支持する第1撹拌アーム27とを備えている。また、分析部10は、反応容器17内の試料及び第1試薬を撹拌して混合する第2撹拌子28と、第2撹拌子28を移動可能に支持する第2撹拌アーム29とを備えている。 The analysis unit 10 also includes a first stirrer 26 that stirs and mixes the sample and the first reagent, the sample and the diluent, or the sample and the first to third reagents in the reaction container 17, and the first stirrer 26. And a first agitation arm 27 that movably supports the first agitation arm 27. The analysis unit 10 further includes a second stirrer 28 that stirs and mixes the sample and the first reagent in the reaction container 17 and a second stirrer arm 29 that movably supports the second stirrer 28. Yes.
また、分析部10は、第2試薬ラック16に保持された各第2試薬容器15内の第2試薬を吸引して、当該第2試薬と対をなす第1試薬が分注された反応容器17内に吐出する分注を行う第2試薬分注プローブ30を備えている。また、分析部10は、第2試薬分注プローブ30を上下移動及び回動可能に支持する第2試薬分注アーム31を備えている。また、分析部10は、第2試薬分注プローブ30の洗浄を行う第2試薬洗浄槽32を備えている。 In addition, the analysis unit 10 sucks the second reagent in each second reagent container 15 held in the second reagent rack 16 and dispenses the first reagent paired with the second reagent. A second reagent dispensing probe 30 that performs dispensing to be discharged into the chamber 17 is provided. The analysis unit 10 also includes a second reagent dispensing arm 31 that supports the second reagent dispensing probe 30 so as to be movable up and down and rotatable. The analysis unit 10 also includes a second reagent cleaning tank 32 that cleans the second reagent dispensing probe 30.
なお、第2試薬分注プローブ30は、各第2試薬容器15の第2試薬の分注毎に第1試薬洗浄槽25で洗浄水を用いて、分注のときに付着した第2試薬を洗い落とす洗浄が行われる。また、第2試薬分注プローブ30は、第2試薬容器15の洗浄液を吸引して第2試薬洗浄槽32に吐出することにより、洗浄水を用いた洗浄よりも強力な洗浄を行い、第2試薬洗浄槽32で洗浄液を吐出した後に洗浄水を用いて、付着した洗浄液を洗い落とす洗浄が行われる。 The second reagent dispensing probe 30 uses the washing water in the first reagent washing tank 25 for each dispensing of the second reagent in each second reagent container 15 to remove the second reagent attached at the time of dispensing. Washing off is performed. In addition, the second reagent dispensing probe 30 performs a stronger washing than the washing using the washing water by sucking the washing liquid of the second reagent container 15 and discharging it to the second reagent washing tank 32, so that the second reagent dispensing probe 30 After discharging the cleaning liquid in the reagent cleaning tank 32, cleaning is performed using the cleaning water to wash off the attached cleaning liquid.
また、分析部10は、反応容器17内の試料、第1試薬及び第2試薬を撹拌して混合する第3撹拌子33と、この第3撹拌子33を移動可能に支持する第3撹拌アーム34とを備えている。また、分析部10は、反応容器17に光を照射し、反応容器17内の標準試料又は被検試料と試薬とが混合された混合液を透過した光を検出して標準データ又は被検データを生成する測定部35を備えている。また、分析部10は、試料分注プローブ19により分注が行われる反応容器17や測定を終了した反応容器17を洗浄する複数の洗浄ノズル36と、洗浄ノズル36を上下移動可能に支持する洗浄アーム37とを備えている。 The analysis unit 10 also includes a third stirrer 33 that stirs and mixes the sample in the reaction vessel 17, the first reagent, and the second reagent, and a third stirrer arm that movably supports the third stirrer 33. 34. Further, the analysis unit 10 irradiates the reaction container 17 with light, and detects light transmitted through the mixed liquid in which the standard sample or the test sample and the reagent in the reaction container 17 are mixed, thereby standard data or test data. The measurement part 35 which produces | generates is provided. The analysis unit 10 also cleans the reaction container 17 that is dispensed by the sample dispensing probe 19 and the reaction container 17 that has been measured, and a cleaning nozzle 36 that supports the cleaning nozzle 36 so as to be movable up and down. Arm 37.
図1に戻り、駆動部50は、サンプルテーブル12を回転駆動するモータを有し、試料容器11を移動する。また、駆動部50は、第1及び第2試薬ラック14,16をそれぞれ回転駆動するモータを有し、各第1及び第2試薬容器13,15を移動する。また、駆動部50は、反応テーブル18を回転駆動するモータを有し、各反応容器17を移動する。 Returning to FIG. 1, the drive unit 50 includes a motor that rotationally drives the sample table 12, and moves the sample container 11. The drive unit 50 includes motors that rotate the first and second reagent racks 14 and 16, respectively, and move the first and second reagent containers 13 and 15. The drive unit 50 has a motor that rotationally drives the reaction table 18 and moves each reaction vessel 17.
また、駆動部50は、試料分注アーム20、第1試薬分注アーム24及び第2試薬分注アーム31をそれぞれ回動駆動するモータ及び上下駆動するモータを有し、試料分注プローブ19、第1試薬分注プローブ23、及び第2試薬分注プローブ30を移動する。また、駆動部50は、第1乃至第3撹拌アーム27,29,34をそれぞれ駆動するモータを有し、第1乃至第3撹拌子26,28,33を移動する。また、駆動部50は、洗浄アーム37を上下駆動するモータを有し、洗浄ノズル36を移動する。 The drive unit 50 includes a motor for driving and rotating the sample dispensing arm 20, the first reagent dispensing arm 24, and the second reagent dispensing arm 31, respectively, and a motor for vertically driving the sample dispensing arm 19, The first reagent dispensing probe 23 and the second reagent dispensing probe 30 are moved. The drive unit 50 has motors that drive the first to third stirring arms 27, 29, and 34, respectively, and moves the first to third stirring bars 26, 28, and 33. The drive unit 50 has a motor that drives the cleaning arm 37 up and down, and moves the cleaning nozzle 36.
分類部51は、CPU及び予め設定された特定の検査項目(特定項目)の情報、及び入力部80から入力された検査対象の各試料を識別する試料ID及びこの試料IDの試料に設定された各検査項目の情報を保存する記憶回路を有する。そして、分類部51は、検査対象の複数の試料の中に、特定項目が設定された試料が2つ以上あり、且つ、特定項目以外の一般の検査項目(一般項目)が設定された試料が1つ以上あると、1つの特定項目とこの検査項目が設定された1つの試料とを1組とする少なくとも第1及び第2の組からなる第1のグループと、1つの一般項目とこの検査項目が設定された1つの試料を1組とする少なくとも第3の組からなる第2のグループとに分類する。 The classification unit 51 is set to the CPU and the information of a specific inspection item (specific item) set in advance, the sample ID for identifying each sample to be inspected input from the input unit 80, and the sample of this sample ID. A storage circuit for storing information on each inspection item is included. The classification unit 51 includes two or more samples in which specific items are set among a plurality of samples to be inspected, and samples in which general inspection items (general items) other than the specific items are set. If there are one or more, a first group consisting of at least a first group and a second group including one specific item and one sample in which this inspection item is set, one general item, and this inspection The sample is classified into at least a second group consisting of at least a third group, with one sample set as an item.
特定項目は、4種類の第1乃至第4の特定項目がある。そして、第1の特定項目は、分析パラメータとして閾値及び希釈液が再検条件とが設定され、1回目の検査が行われたときの分析データが閾値を超えたときに、2回目の検査を行う検査項目のことである。2回目の検査では、試料及び希釈液を反応容器17に分注させ、反応容器17で試料を希釈液で希釈した希釈試料を調製し、反応容器17の希釈試料と、試薬とを当該反応容器17と別の反応容器17に分注させる。 There are four types of first to fourth specific items. In the first specific item, a threshold value and a retest condition for the diluent are set as analysis parameters, and when the analysis data when the first test is performed exceeds the threshold value, the second test is performed. It is an inspection item. In the second inspection, the sample and the diluted solution are dispensed into the reaction vessel 17, a diluted sample is prepared by diluting the sample with the diluent in the reaction vessel 17, and the diluted sample and the reagent in the reaction vessel 17 are added to the reaction vessel. 17 is dispensed into a separate reaction vessel 17.
また、第1の特定項目は、血液が遠心分離機で分離され、上層へ分離された例えば血清を含む上層試料と下層へ分離された血球を含む下層試料からなる試料を収容する試料容器11の下層試料と希釈液とを反応容器17に分注させ、反応容器17で調製した希釈試料と試薬と当該反応容器17と別の反応容器17に分注させて検査を行う検査項目のことである。 In addition, the first specific item is that the sample container 11 that contains a sample composed of an upper layer sample containing serum and a lower layer sample containing blood cells separated into lower layers, for example, blood separated by a centrifuge and separated into upper layers. This is an inspection item in which the lower layer sample and the diluted solution are dispensed into the reaction vessel 17 and the diluted sample and reagent prepared in the reaction vessel 17 are dispensed into the reaction vessel 17 and another reaction vessel 17 for inspection. .
第2の特定項目は、反応容器17に分注する試料の分注量が所定の量以下となる微量の試料の分注を必要とする検査項目のことである。 The second specific item is an inspection item that requires dispensing of a small amount of sample in which the amount of sample dispensed into the reaction container 17 is equal to or less than a predetermined amount.
第3の特定項目は、予め設定された影響を与える検査項目及びこの検査項目から影響を受ける検査項目のうちの影響を与える検査項目である。分類部51は、影響を与える検査項目及びこの検査項目から影響を受ける検査項目が設定され、且つ、影響を与える検査項目の試薬の分注の次に影響を受ける検査項目の試薬の分注が行われるように影響を与える検査項目及び影響を受ける検査項目が設定された2つの試料があると、第1及び第2の組からなる第1のグループと、影響を受ける検査項目を一般検査項目として1つの一般項目とこの検査項目が設定された1つの試料を1組とする第3及び第4の組からなる第2のグループとに分類する。 The third specific item is an inspection item that affects the inspection item that is set in advance and the inspection item that is affected by the inspection item. The classification unit 51 sets the test item to be affected and the test item to be affected by the test item, and dispenses the reagent of the test item to be affected next to the dispensing of the reagent of the test item to be affected. If there are two samples set with the test item that affects and the test item that is affected, the first group of the first and second sets and the test item that is affected are the general test items. Are classified into a second group consisting of a third group and a fourth group, each including one general item and one sample in which the inspection item is set.
ここで、影響を与える検査項目及び影響を受ける検査項目とは、影響を与える検査項目の例えば第1試薬の分注の次の第1試薬の分注が影響を受ける検査項目の第1試薬である場合、影響を与える検査項目の第1試薬の第1試薬分注プローブ23からの持越しにより影響を受ける検査項目の分析データが異常になるような検査項目のことをいう。入力部80からの入力により影響を与える検査項目及び影響を受ける検査項目が予め設定されていると、分析制御部52は、影響を与える検査項目の例えば第1試薬の分注を行わせた後、第1試薬分注プローブ23に第1試薬容器13の洗浄液を吸引させて、第1試薬洗浄槽25に吐出させる洗浄を行わせてから、影響を受ける検査項目の第1試薬の分注を行わせる。 Here, the test item to be affected and the test item to be affected are, for example, the first reagent of the test item that is affected by the dispensing of the first reagent following the dispensing of the first reagent. In some cases, this refers to a test item in which the analysis data of the test item affected by the carry-over of the first reagent from the first reagent dispensing probe 23 becomes abnormal. If the test item that is affected by the input from the input unit 80 and the test item that is affected are set in advance, the analysis control unit 52 performs dispensing of the first reagent of the test item that affects the test item, for example. First, the first reagent dispensing probe 23 sucks the cleaning solution of the first reagent container 13 and causes the first reagent cleaning tank 25 to discharge the cleaning solution, and then dispenses the first reagent of the affected test item. Let it be done.
第4の特定項目は、第1乃至第3試薬からなる3試薬系の検査項目のことである。 The fourth specific item is a three-reagent system inspection item including the first to third reagents.
分析制御部52はCPU及び記憶回路を有し、入力部80から入力された各検査項目の分析パラメータ、検査対象の各試料の試料ID並びにこの試料IDで識別される試料に設定された各検査項目の入力情報に基づいて、分析部10の各反応容器17の移動、各反応容器17の洗浄、各試料容器11の移動、各第1試薬容器13の移動、各第2試薬容器15の移動、各試料の分注、各検査項目の試薬の分注、試料及びこの試料に設定された各検査項目の試薬の撹拌等の分析動作を駆動部50に実行させる。 The analysis control unit 52 includes a CPU and a storage circuit. The analysis parameters of each inspection item input from the input unit 80, the sample ID of each sample to be inspected, and each inspection set for the sample identified by this sample ID. Based on the input information of the items, each reaction container 17 of the analysis unit 10 is moved, each reaction container 17 is washed, each sample container 11 is moved, each first reagent container 13 is moved, and each second reagent container 15 is moved. The drive unit 50 is caused to perform analysis operations such as dispensing of each sample, dispensing of reagents for each test item, stirring of the sample and reagents for each test item set in the sample.
また、分析制御部52は、分析部10の洗浄ノズル36により洗浄が行われる各反応容器17に対して、分類部51により分類された第1又は第2のグループのいずれか一方のグループに属する組を優先して割り当ててから、他方のグループに属する組を割り当てる。そして、分析制御部52は、一方のグループに属する組を割り当てた反応容器17に一方のグループに属する組の全ての検査項目の試薬を先に分注させ、他方のグループに属する組を割り当てた反応容器17に他方のグループに属する組の検査項目の試薬を後から分注させる。 The analysis control unit 52 belongs to one of the first group and the second group classified by the classification unit 51 for each reaction container 17 that is cleaned by the cleaning nozzle 36 of the analysis unit 10. A group is preferentially allocated, and then a group belonging to the other group is allocated. Then, the analysis control unit 52 causes the reaction container 17 to which the group belonging to one group is assigned to first dispense the reagents of all the test items of the group belonging to one group, and assigns the group belonging to the other group. The reaction container 17 is made to dispense the reagent of the test item belonging to the other group later.
また、分析制御部52は、検査対象の複数の試料のうち、特定項目が設定された試料が1つ以下であると、検査対象の複数の試料に予め設定された順番に基づいて、早い順番の試料に設定された全ての検査項目用の当該試料の分注が終了してから、早い順番の試料の次の順番の試料に設定された検査項目用の当該試料を分注させる。 Moreover, the analysis control part 52 is based on the order set in advance for the plurality of samples to be inspected when the number of samples to which the specific item is set is one or less among the plurality of samples to be inspected. After the dispensing of the sample for all the inspection items set in the sample is completed, the sample for the inspection item set in the sample in the order next to the sample in the early order is dispensed.
また、分析制御部52は、第1の特定項目が2回目の検査を行う検査項目である場合の試料の分注では、試料容器11内の上層の試料を吸引させ、一方の項目用の試料の分注では、試料容器11内の上層及び下層に分離された試料の下層試料を吸引させる。 The analysis control unit 52 sucks the upper layer sample in the sample container 11 and dispenses the sample for one item when dispensing the sample when the first specific item is an inspection item for the second inspection. In the dispensing, the lower layer sample of the sample separated into the upper layer and the lower layer in the sample container 11 is sucked.
上層試料の吸引において、試料分注プローブ19は、血清や尿等の一層からなる試料を収容する試料容器11又は全血から上層及び下層に分離された試料を収容する試料容器11上方から下降し、図3(a)に示すように、試料分注プローブ19の下端部が試料容器11内の上層試料の液面に接触して試料液面センサ21に検出された位置に停止してから、試料容器11内の上層の試料を吸引する。 In the suction of the upper layer sample, the sample dispensing probe 19 descends from above the sample container 11 for storing a sample composed of one layer such as serum or urine or the sample container 11 for storing a sample separated from the whole blood into upper and lower layers. 3A, after the lower end of the sample dispensing probe 19 comes into contact with the liquid level of the upper layer sample in the sample container 11 and stops at the position detected by the sample liquid level sensor 21, The upper layer sample in the sample container 11 is sucked.
下層試料の吸引において、試料分注プローブ19は、上層及び下層に分離された試料を収容する試料容器11上方から下降し、図3(b)に示すように、試料分注プローブ19の下端部が試料容器11内の底面近傍となる位置に停止してから、血球等の下層試料を吸引する。 In the suction of the lower layer sample, the sample dispensing probe 19 descends from above the sample container 11 containing the sample separated into the upper layer and the lower layer, and as shown in FIG. 3B, the lower end of the sample dispensing probe 19 Stops at a position near the bottom surface in the sample container 11, and then a lower layer sample such as blood cells is sucked.
また、分析制御部52は、分析パラメータとして所定量を超える量の分注量が設定された第2の特定項目以外の検査項目用の試料の分注では、図4(a)に示すように、洗浄ノズル36により洗浄されて空になった反応容器17内の底面に下端が当接する位置で試料分注プローブ19を停止させてから、所定量を超える量の試料を吐出させる。 In addition, as shown in FIG. 4A, the analysis control unit 52 performs dispensing of samples for inspection items other than the second specific item in which a dispensing amount exceeding a predetermined amount is set as an analysis parameter. The sample dispensing probe 19 is stopped at a position where the lower end comes into contact with the bottom surface of the reaction container 17 that has been cleaned by the cleaning nozzle 36 and is emptied, and then a sample exceeding a predetermined amount is discharged.
また、分析制御部52は、分析パラメータとして所定量以下の量の微量の分注量が設定された第2の特定項目用の試料の分注では、図4(b)に示すように、洗浄ノズル36により洗浄されてから、分注された第1試薬を収容する反応容器17内の第1試薬の液面に下端部が接触して試料液面センサ21により検出される位置に試料分注プローブ19を停止させてから、所定量以下の量の試料を吐出させる。 In addition, in the dispensing of the sample for the second specific item in which a minute dispensing amount of a predetermined amount or less is set as the analysis parameter, the analysis control unit 52 performs cleaning as shown in FIG. After washing by the nozzle 36, the sample is dispensed at a position where the lower end is in contact with the liquid level of the first reagent in the reaction container 17 containing the dispensed first reagent and detected by the sample liquid level sensor 21. After the probe 19 is stopped, a sample of a predetermined amount or less is discharged.
このように、試料分注プローブ19の下端部が第1試薬に接触した位置から試料を吐出させると、試料分注プローブ19から吐出される試料の飛び散りや、吐出された試料の試料分注プローブ19下端部外壁への付着を防ぐことができる。これにより、微量な試料を精度よく分注することができる。 As described above, when the sample is discharged from the position where the lower end of the sample dispensing probe 19 is in contact with the first reagent, the sample discharged from the sample dispensing probe 19 is scattered or the sample dispensing probe of the discharged sample is scattered. 19 Adhesion to the outer wall of the lower end can be prevented. Thereby, a very small amount of sample can be dispensed with high accuracy.
なお、検査対象の複数の試料の中に、特定項目が設定された試料が2つ以上あり、且つ、一般項目が設定された試料が1つ以上あるにもかかわらず、第1及び第2のグループに分類されていないと、分析制御部52は、検査対象の複数の試料に予め設定された順番に基づいて、早い順番の試料に設定された全ての検査項目用の当該試料の分注が終了してから、早い順番の試料の次の順番の試料に設定された検査項目用の当該試料を分注させる。 In addition, although there are two or more samples set with specific items and one or more samples set with general items among a plurality of samples to be inspected, the first and second samples If it is not classified into groups, the analysis control unit 52 dispenses the samples for all the inspection items set to the samples in the earlier order based on the order set in advance for the plurality of samples to be inspected. After completion, the sample for the inspection item set in the sample in the next order of the sample in the early order is dispensed.
データ処理部60は例えばCPU及び記憶回路を有し、分析部10の測定部35で生成された標準データ及びこの標準データの標準試料に予め設定された標準値の関係を示す検量データを生成する。また、データ処理部60は、生成した検量データを用いて、検査により生成した被検データから濃度値や酵素の活性値で表される分析データを生成する。また、データ処理部60はハードディスクドライブ(HDD)等のストレージを有し、生成した検量データを検査項目毎に保存し、生成した各検査項目の分析データを被検試料毎に保存する。 The data processing unit 60 includes, for example, a CPU and a storage circuit, and generates standard data generated by the measurement unit 35 of the analysis unit 10 and calibration data indicating a relationship between standard values set in advance in standard samples of the standard data. . The data processing unit 60 uses the generated calibration data to generate analysis data represented by concentration values and enzyme activity values from the test data generated by the test. The data processing unit 60 has a storage such as a hard disk drive (HDD), stores the generated calibration data for each test item, and stores the generated analysis data for each test item for each test sample.
表示部70は、例えばCRTや液晶パネルなどのモニタを有し、データ処理部60で生成された検量データや分析データを表示する。また、表示部70は、検査項目毎に試料の分注量、第1試薬の分注量及び第2試薬の分注量等の分析パラメータを設定するための画面を表示する。また、表示部70は、被検試料毎にこの被検試料を識別する試料ID及び検査対象の各検査項目を設定するための画面を表示する。 The display unit 70 has a monitor such as a CRT or a liquid crystal panel, for example, and displays calibration data and analysis data generated by the data processing unit 60. Further, the display unit 70 displays a screen for setting analysis parameters such as a sample dispensing amount, a first reagent dispensing amount, and a second reagent dispensing amount for each inspection item. The display unit 70 displays a screen for setting a sample ID for identifying the test sample and each inspection item to be tested for each test sample.
入力部80は、例えばキーボード、マウス、ボタン、タッチパネルなどの入力デバイスを備えている。そして、入力部80は、各検査項目の分析パラメータを設定するための入力、検査対象の各試料の試料ID及び各検査項目を設定するための入力、第1及び第2試薬ラック14,16に保持させる各検査項目の第1及び第2試薬容器13,15の保持位置を設定するための入力を行う。また、入力部80は、分析部10にキャリブレーションや検査を実行させる入力を行う。 The input unit 80 includes input devices such as a keyboard, a mouse, a button, and a touch panel. The input unit 80 inputs to set analysis parameters for each inspection item, inputs to set the sample ID and each inspection item of each sample to be inspected, and the first and second reagent racks 14 and 16. An input for setting the holding position of the first and second reagent containers 13 and 15 of each inspection item to be held is performed. In addition, the input unit 80 performs input for causing the analysis unit 10 to execute calibration and inspection.
システム制御部90は、CPU及び記憶回路を備え、入力部80から入力されたコマンド信号、各検査項目の分析パラメータ、試料ID及び検査項目、各第1及び第2試薬容器13,15の保持位置等の入力情報を記憶回路に記憶した後、これらの入力情報に基づいて、分類部51、分析制御部52、データ処理部60及び表示部70等を統括してシステム全体を制御する。 The system control unit 90 includes a CPU and a storage circuit. The command signal input from the input unit 80, the analysis parameter of each inspection item, the sample ID and the inspection item, and the holding positions of the first and second reagent containers 13 and 15 Are stored in the storage circuit, and based on the input information, the classification unit 51, the analysis control unit 52, the data processing unit 60, the display unit 70, and the like are integrated to control the entire system.
以下、図1乃至図20を参照して、分類部51によって第1及び第2のグループに分類されていない場合と、第1及び第2のグループに分類されている場合との検査対象の各試料及びこの試料に設定された各検査項目の試薬の分注動作の一例を説明する。 Hereinafter, with reference to FIG. 1 thru | or 20, each of the test object of the case where it is not classified into the 1st and 2nd group by the classification | category part 51, and the case where it is classified into the 1st and 2nd group An example of the dispensing operation of the sample and the reagent of each inspection item set in the sample will be described.
先ず、各反応容器17が停止する各停止位置、並びに測定部35及び洗浄ノズル36の位置について説明する。 First, each stop position where each reaction vessel 17 stops, and the positions of the measurement unit 35 and the washing nozzle 36 will be described.
図5は、各反応容器17の各停止位置、並びに測定部35及び洗浄ノズル36の位置の一例を示した図である。 FIG. 5 is a diagram illustrating an example of each stop position of each reaction vessel 17 and the positions of the measurement unit 35 and the washing nozzle 36.
各反応容器17は、駆動部50による反応テーブル18の回転駆動により1サイクルタイム毎に一方向へ回転移動して、洗浄位置W、試料吐出位置Pa、第1試薬吐出位置Pb、第1撹拌位置Pc、試料吸引/吐出位置Pd、第2撹拌位置Pe、第2試薬吐出位置Pf及び第3撹拌位置Pgを含む各停止位置で、洗浄位置W、試料吐出位置Pa、第1試薬吐出位置Pb、第1撹拌位置Pc、試料吸引/吐出位置Pd、第2撹拌位置Pe、第2試薬吐出位置Pf、第3撹拌位置Pgの順に停止し、n(nは1以上の整数)サイクルタイム後にnサイクルタイム前に停止した停止位置と隣り合う各停止位置に停止する。 Each reaction container 17 is rotationally moved in one direction every cycle time by the rotation drive of the reaction table 18 by the drive unit 50, and is thus subjected to a cleaning position W, a sample discharge position Pa, a first reagent discharge position Pb, and a first stirring position. At each stop position including Pc, sample suction / discharge position Pd, second stirring position Pe, second reagent discharge position Pf, and third stirring position Pg, cleaning position W, sample discharge position Pa, first reagent discharge position Pb, The first stirring position Pc, the sample suction / discharge position Pd, the second stirring position Pe, the second reagent discharge position Pf, and the third stirring position Pg are stopped in this order, and n cycles after n (n is an integer of 1 or more) cycle time. Stops at each stop position adjacent to the stop position stopped before the time.
以下では、各反応容器17は、1サイクルタイム毎に中心角θの円弧を描いて矢印R1方向に回転移動して各停止位置で停止し、4サイクルタイム後に4サイクルタイム前に停止した停止位置とR1方向と反対方向の矢印R2方向に隣り合う停止位置に停止する。また、各反応容器17は、反応テーブル18に保持された反応容器17の数である例えば165を1サイクルタイムに乗じた時間を1ランドタイムとし、1ラウンドタイム後に1ラウンドタイム前に停止した各停止位置に停止する。 In the following, each reaction vessel 17 draws a circular arc with a central angle θ every cycle time, rotates and moves in the direction of arrow R1, stops at each stop position, and stops at a stop position 4 cycles before 4 cycle times. And stop at the stop position adjacent to the arrow R2 direction opposite to the R1 direction. In addition, each reaction container 17 has a land time obtained by multiplying, for example, 165, which is the number of reaction containers 17 held in the reaction table 18, by one cycle time, and is stopped one round time before one round time after each round time. Stop at the stop position.
測定部35は、各反応容器17の内外周に跨って配置される光源及び検出器を備え、反応テーブル18の回転毎に測定位置Pmを通過する各反応容器17に光を照射する。そして、各反応容器17内の標準試料や被検試料を含む混合液を透過した光を検出して吸光度で表わされる標準データや被検データを生成する。 The measurement unit 35 includes a light source and a detector arranged across the inner and outer circumferences of each reaction container 17, and irradiates each reaction container 17 that passes through the measurement position Pm with each rotation of the reaction table 18. Then, the light transmitted through the liquid mixture containing the standard sample and the test sample in each reaction vessel 17 is detected, and standard data and test data expressed by absorbance are generated.
洗浄ノズル36は、同一の洗浄アーム37に支持される第1乃至第7の洗浄ノズル41乃至47により構成される。また、洗浄位置Wは、隣り合う7個の反応容器17が停止する第1乃至第7洗浄位置W1乃至W7により構成される。そして、第1の洗浄ノズル41は、第1洗浄位置W1に停止した反応容器17のうち、測定を終了した混合液を収容する反応容器17内の混合液を吸引して洗浄を行う。また、第2の洗浄ノズル42は、第2洗浄位置W2に停止した反応容器17のうち、第1洗浄位置W1で洗浄が行われた反応容器17に対して例えばアルカリ洗浄液の吐出及び吸引により洗浄を行う。また、第3の洗浄ノズル43は、第3洗浄位置W3に停止した反応容器17のうち、第2洗浄位置W2で洗浄が行われた反応容器17に対して例えば酸洗浄液の吐出及び吸引により洗浄を行う。また、第4の洗浄ノズル44は、第4洗浄位置W4に停止した反応容器17のうち、第3洗浄位置W3で洗浄が行われた反応容器17に対して例えば洗浄水の吐出及び吸引により洗浄を行う。また、第5の洗浄ノズル45は、第5洗浄位置W5に停止した反応容器17のうち、第4洗浄位置W3で洗浄が行われた反応容器17に対して例えば洗浄水の吐出及び吸引により洗浄を行う。また、第6の洗浄ノズル46は、第6洗浄位置W6に停止した反応容器17のうち、第5洗浄位置W5で洗浄が行われた反応容器17内の洗浄水の吸引により洗浄を行う。第7の洗浄ノズル47は、第7洗浄位置W7に停止した反応容器17のうち、第6洗浄位置W6で洗浄が行われた反応容器17内の洗浄水の更なる吸引により空になるように洗浄を行う。 The cleaning nozzle 36 includes first to seventh cleaning nozzles 41 to 47 supported by the same cleaning arm 37. The cleaning position W is configured by first to seventh cleaning positions W1 to W7 where the seven adjacent reaction vessels 17 are stopped. The first cleaning nozzle 41 performs cleaning by sucking the mixed liquid in the reaction container 17 that contains the mixed liquid whose measurement has been completed among the reaction containers 17 stopped at the first cleaning position W1. In addition, the second cleaning nozzle 42 cleans the reaction container 17 that has been cleaned at the first cleaning position W1 among the reaction containers 17 stopped at the second cleaning position W2 by, for example, discharging and sucking an alkaline cleaning liquid. I do. The third cleaning nozzle 43 cleans the reaction container 17 that has been cleaned at the second cleaning position W2 among the reaction containers 17 stopped at the third cleaning position W3 by, for example, discharging and sucking an acid cleaning liquid. I do. The fourth cleaning nozzle 44 cleans the reaction container 17 that has been cleaned at the third cleaning position W3 among the reaction containers 17 stopped at the fourth cleaning position W4, for example, by discharging and sucking cleaning water. I do. The fifth cleaning nozzle 45 cleans the reaction container 17 that has been cleaned at the fourth cleaning position W3 among the reaction containers 17 stopped at the fifth cleaning position W5 by, for example, discharging and sucking cleaning water. I do. The sixth cleaning nozzle 46 performs cleaning by sucking the cleaning water in the reaction container 17 cleaned at the fifth cleaning position W5 among the reaction containers 17 stopped at the sixth cleaning position W6. The seventh cleaning nozzle 47 is emptied by further suction of the cleaning water in the reaction container 17 cleaned at the sixth cleaning position W6 among the reaction containers 17 stopped at the seventh cleaning position W7. Wash.
図6は、各反応容器17の各停止位置で行われる分析部10の各ユニットの動作を示した図である。 FIG. 6 is a diagram illustrating the operation of each unit of the analysis unit 10 performed at each stop position of each reaction vessel 17.
分析制御部52は、検査対象の各試料又はこの試料が希釈液で希釈された希釈試料を分注させる反応容器17に対して当該試料及びこの試料に設定された各検査項目を割り当てる。 The analysis control unit 52 assigns each sample to be inspected or each inspection item set for this sample to the reaction vessel 17 that dispenses a diluted sample obtained by diluting the sample with a diluent.
分析部10の洗浄ノズル36は、洗浄位置Wに停止した反応容器17のうち、試料又は希釈試料が分注される反応容器17や、測定が終了した混合液を収容する反応容器17を洗浄する。 The cleaning nozzle 36 of the analysis unit 10 cleans the reaction container 17 in which the sample or the diluted sample is dispensed among the reaction containers 17 stopped at the cleaning position W, and the reaction container 17 that stores the mixed liquid that has been measured. .
洗浄を終えて空になった第7洗浄位置W7の反応容器17は、第7洗浄位置W7に停止してから2サイクルタイム経過したサイクルを例えば1サイクル目として試料吐出位置Paに停止する。 The reaction container 17 at the seventh cleaning position W7 which has been emptied after the cleaning is stopped at the sample discharge position Pa, for example, as a first cycle after a cycle of two cycle times since stopping at the seventh cleaning position W7.
1サイクル目において、試料分注プローブ19は、試料吐出位置Paに停止した空の反応容器17のうち、試料及び第2の特定項目以外の検査項目が割り当てられた反応容器17に、サンプルテーブル12に保持された試料容器11の当該試料を分注する。 In the first cycle, the sample dispensing probe 19 moves the sample table 12 to the reaction container 17 to which inspection items other than the sample and the second specific item are assigned out of the empty reaction containers 17 stopped at the sample discharge position Pa. The sample in the sample container 11 held in is dispensed.
1サイクル目から1サイクルタイム経過した2サイクル目において、1サイクル目に試料吐出位置Paに停止した反応容器17は、第1試薬吐出位置Pbに停止する。第1試薬分注プローブ23は、第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17のうち、試料及び第1の特定項目以外の検査項目が割り当てられた反応容器17に、第1試薬ラック14に保持された第1試薬容器13の当該検査項目の第1試薬を分注する。また、第1試薬分注プローブ23は、第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17のうち、試料及び第1の特定項目が割り当てられた反応容器17に、第1試薬ラック14に保持された第1試薬容器13の希釈液又は第1の特定項目の第1試薬を分注する。 In the second cycle after one cycle time has elapsed from the first cycle, the reaction container 17 stopped at the sample discharge position Pa in the first cycle stops at the first reagent discharge position Pb. The first reagent dispensing probe 23 is placed in the first reagent rack 14 in the reaction container 17 to which inspection items other than the sample and the first specific item are assigned out of the reaction containers 17 stopped at the first reagent discharge position Pb. The first reagent of the inspection item in the held first reagent container 13 is dispensed. The first reagent dispensing probe 23 is held in the first reagent rack 14 in the reaction container 17 to which the sample and the first specific item are assigned among the reaction containers 17 stopped at the first reagent discharge position Pb. The diluted solution in the first reagent container 13 or the first reagent of the first specific item is dispensed.
2サイクル目から2サイクルタイム経過した4サイクル目において、2サイクル目に第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17は、第1撹拌位置Pcに停止する。第1撹拌子26は、第1撹拌位置Pcに停止した反応容器17のうち、試料及び第1試薬が分注された反応容器17内の試料及び第1試薬を撹拌して混合する。また、第1撹拌子26は、第1撹拌位置Pcに停止した反応容器17のうち、試料及び希釈液が分注された反応容器17内の試料及び希釈液を撹拌して混合する。 In the 4th cycle, in which 2 cycle times have elapsed from the 2nd cycle, the reaction vessel 17 stopped at the first reagent discharge position Pb in the 2nd cycle stops at the first stirring position Pc. The first stirrer 26 agitates and mixes the sample and the first reagent in the reaction container 17 into which the sample and the first reagent are dispensed among the reaction containers 17 stopped at the first stirring position Pc. Moreover, the 1st stirring element 26 stirs and mixes the sample and dilution liquid in the reaction container 17 into which the sample and dilution liquid were dispensed among the reaction containers 17 stopped to the 1st stirring position Pc.
4サイクル目から1サイクルタイム経過した5サイクル目において、4サイクル目に第1撹拌位置Pcに停止した反応容器17は、試料吐出位置PaのR2方向に隣接する試料吸引/吐出位置Pdに停止する。試料分注プローブ19は、試料吸引/吐出位置Pdに停止した反応容器17のうち、第1撹拌子26により試料及び希釈液が混合された希釈試料を収容する反応容器17の希釈試料を吸引して、試料及び第1の特定項目が割り当てられて試料吐出位置Paに停止した空の反応容器17に吐出する分注を行う。また、試料分注プローブ19は、試料吸引/吐出位置Pdに停止した反応容器17のうち、試料及び第2の特定項目が割り当てられ、第2の特定項目の第1試薬を収容する反応容器17に、サンプルテーブル12に保持された試料容器11の当該試料を分注する。 In the fifth cycle when one cycle time has elapsed from the fourth cycle, the reaction vessel 17 stopped at the first stirring position Pc in the fourth cycle stops at the sample suction / discharge position Pd adjacent to the sample discharge position Pa in the R2 direction. . The sample dispensing probe 19 sucks the diluted sample in the reaction container 17 containing the diluted sample mixed with the sample and the diluent by the first stirrer 26 among the reaction containers 17 stopped at the sample suction / discharge position Pd. Then, dispensing is performed to the empty reaction container 17 that is assigned to the sample and the first specific item and stopped at the sample discharge position Pa. The sample dispensing probe 19 is assigned with the sample and the second specific item among the reaction vessels 17 stopped at the sample suction / discharge position Pd, and contains the first reagent of the second specific item. The sample in the sample container 11 held on the sample table 12 is dispensed.
このように、試料吐出位置Paの隣に試料吸引/吐出位置Pdを配置することにより、試料分注プローブ19による試料吸引/吐出位置Pdの反応容器17の希釈試料の試料吐出位置Paの反応容器17への分注や、サンプルテーブル12に保持された試料容器11の試料の試料吸引/吐出位置Pdの反応容器17への分注を行わせることができる。 Thus, by arranging the sample suction / discharge position Pd next to the sample discharge position Pa, the reaction container at the sample discharge position Pa of the diluted sample in the reaction container 17 at the sample suction / discharge position Pd by the sample dispensing probe 19. 17 and the sample in the sample container 11 held on the sample table 12 can be dispensed into the reaction container 17 at the sample suction / discharge position Pd.
5サイクル目から1サイクルタイム経過した6サイクル目において、5サイクル目に試料吸引/吐出位置Pdに停止した反応容器17は、第2撹拌位置Peに停止する。第2撹拌子28は、第2撹拌位置Peに停止した反応容器17のうち、試料吐出位置Paで試料が分注されてから、第1試薬吐出位置Pbで希釈液が分注された反応容器17内の試料及び希釈液を撹拌して混合する。また、第2撹拌子28は、第2撹拌位置Peに停止した反応容器17のうち、第1試薬吐出位置Pbで第2の特定項目の第1試薬が分注されてから、試料吸引/吐出位置Pdで試料が分注された反応容器17内の第1試薬及び試料を撹拌して混合する。 In the sixth cycle after one cycle time has elapsed from the fifth cycle, the reaction vessel 17 stopped at the sample suction / discharge position Pd in the fifth cycle stops at the second stirring position Pe. The second stirrer 28 is a reaction container in which the diluent is dispensed at the first reagent discharge position Pb after the sample is dispensed at the sample discharge position Pa among the reaction containers 17 stopped at the second stirring position Pe. Stir and mix the sample and diluent in 17. In addition, the second stirring bar 28 sucks / discharges the sample after the first reagent of the second specific item is dispensed at the first reagent discharge position Pb in the reaction container 17 stopped at the second stirring position Pe. The first reagent and the sample in the reaction container 17 into which the sample has been dispensed at the position Pd are agitated and mixed.
6サイクル目から所定のサイクルタイム経過したdサイクル目において、6サイクル目に第2撹拌位置Peに停止した反応容器17は、第2試薬吐出位置Pfに停止する。第2試薬分注プローブ30は、第2試薬吐出位置Pfに停止した反応容器17のうち、試料と2試薬系又は3試薬系の検査項目の第1試薬が分注された反応容器17に、第2試薬ラック16に保持された第2試薬容器15の当該検査項目の第2試薬を分注する。 In the d-th cycle after a predetermined cycle time has elapsed from the sixth cycle, the reaction vessel 17 stopped at the second stirring position Pe in the sixth cycle stops at the second reagent discharge position Pf. Among the reaction containers 17 stopped at the second reagent discharge position Pf, the second reagent dispensing probe 30 is attached to the reaction container 17 in which the sample and the first reagent of the 2-reagent system or 3-reagent system test item are dispensed. The second reagent of the inspection item in the second reagent container 15 held in the second reagent rack 16 is dispensed.
dサイクル目から1サイクルタイム経過した(d+1)サイクル目において、dサイクル目に第2試薬吐出位置Pfに停止した反応容器17は、第3撹拌位置Pgに停止する。第3撹拌子33は、第3撹拌位置Pgに停止した反応容器17のうち、試料、第1試薬及び第2試薬が分注された反応容器17内の試料、第1試薬及び第2試薬を撹拌して混合する。 In the (d + 1) cycle when one cycle time has elapsed from the d cycle, the reaction vessel 17 stopped at the second reagent discharge position Pf in the d cycle stops at the third stirring position Pg. The third stirring bar 33 removes the sample, the first reagent, and the second reagent in the reaction container 17 into which the sample, the first reagent, and the second reagent are dispensed among the reaction containers 17 stopped at the third stirring position Pg. Stir and mix.
測定部35は、4サイクル目に第1撹拌位置Pcで試料及び1試薬系の検査項目の第1試薬が撹拌されてから洗浄位置Wで停止するまでの間に測定位置Pmを通過する反応容器17内の混合液を測定して被検データを生成する。また、測定部35は、6サイクル目に第2撹拌位置Peで試料及び1試薬系の検査項目の第1試薬が撹拌されてから洗浄位置Wで停止するまでの間に測定位置Pmを通過する反応容器17内の混合液を測定して被検データを生成する。 The measurement unit 35 is a reaction container that passes through the measurement position Pm after the sample and the first reagent of the inspection item of the one reagent system are stirred at the first stirring position Pc in the fourth cycle until it stops at the cleaning position W. The mixed liquid in 17 is measured and test data is generated. In addition, the measurement unit 35 passes through the measurement position Pm after the sample and the first reagent of the inspection item of the one reagent system are stirred at the second stirring position Pe in the sixth cycle until it stops at the cleaning position W. Test liquid is generated by measuring the liquid mixture in the reaction vessel 17.
また、測定部35は、(d+1)サイクル目に第3撹拌位置Pgで試料並びに2試薬系又は3試薬系の検査項目の第1及び第2試薬が撹拌されてから洗浄位置Wで停止するまでの間に測定位置Pmを通過する反応容器17内の混合液を測定し、試料並びに2試薬系の検査項目の第1及び第2試薬の混合液の測定により被検データを生成する。 In addition, the measurement unit 35 waits for the (d + 1) cycle to stir at the washing position W after the sample and the first and second reagents of the two-reagent system or the three-reagent system test item are stirred at the third stirring position Pg. During this time, the liquid mixture in the reaction vessel 17 passing through the measurement position Pm is measured, and test data is generated by measuring the sample and the liquid mixture of the first and second reagents in the two-reagent system test item.
(d+1)サイクル目に第3撹拌位置Pgに停止した反応容器17は、gサイクル目、(g+4)サイクル目、(g+8)サイクル目、(g+12)サイクル目、(g+16)サイクル目、(g+20)サイクル目及び(g+24)サイクル目の各サイクル目において、各第1乃至第7洗浄位置W7に停止する。 The reaction vessel 17 stopped at the third stirring position Pg in the (d + 1) cycle is the g cycle, (g + 4) cycle, (g + 8) cycle, (g + 12) cycle, (g + 16) cycle, (g + 20) In each cycle of the cycle and (g + 24) cycle, it stops at each of the first to seventh cleaning positions W7.
各第1乃至第7の洗浄ノズル41乃至47は、3試薬系の検査項目が割り当てられた反応容器17以外の反応容器17が各第1乃至第7洗浄位置W7に停止したとき、下降して各第1乃至第7洗浄位置W7の7個の反応容器17の洗浄を行う。また、各第1乃至第7の洗浄ノズル41乃至47は、3試薬系の検査項目が割り当てられた反応容器17が各第1乃至第7洗浄位置W7に停止したとき、下降せず各第1乃至第7洗浄位置W7の7個の反応容器17の洗浄を停止する。 Each of the first to seventh cleaning nozzles 41 to 47 descends when the reaction container 17 other than the reaction container 17 to which the three-reagent inspection item is assigned stops at each of the first to seventh cleaning positions W7. The seven reaction vessels 17 at each of the first to seventh cleaning positions W7 are cleaned. Further, each of the first to seventh cleaning nozzles 41 to 47 does not descend when the reaction container 17 to which the inspection item of the three reagent system is assigned stops at each of the first to seventh cleaning positions W7. The cleaning of the seven reaction vessels 17 at the seventh cleaning position W7 is stopped.
以下は、試料並びに3試薬系の検査項目の第1及び第2試薬が分注された反応容器17についてのみ説明する。 Hereinafter, only the reaction container 17 into which the sample and the first and second reagents of the three-reagent test items are dispensed will be described.
(g+24)サイクル目から3サイクルタイム経過した(g+27)サイクルタイム目において、(g+24)サイクル目に第7洗浄位置W7に停止した反応容器17は、第1試薬吐出位置Pbに停止する。第1試薬分注プローブ23は、第1試薬吐出位置Pbに停止した試料並びに3試薬系の検査項目の第1及び第2試薬を収容する反応容器17に、第1試薬容器13の当該検査項目の第3試薬を分注する。 At the (g + 27) cycle time when 3 cycle times have elapsed from the (g + 24) cycle, the reaction vessel 17 stopped at the seventh cleaning position W7 at the (g + 24) cycle stops at the first reagent discharge position Pb. The first reagent dispensing probe 23 is placed in the reaction container 17 containing the sample stopped at the first reagent discharge position Pb and the first and second reagents of the three-reagent system test items. Dispense the third reagent.
(g+27)サイクルタイム目から2サイクルタイム経過した(g+29)サイクル目において、(g+27)サイクル目に第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17は、第1撹拌位置Pcに停止する。第1撹拌子26は、第1撹拌位置Pcに停止した反応容器17内の試料及び第1乃至第3試薬を撹拌して混合する。 In the (g + 29) cycle when two cycle times have elapsed from the (g + 27) cycle time, the reaction vessel 17 stopped at the first reagent discharge position Pb in the (g + 27) cycle stops at the first stirring position Pc. The first stirrer 26 stirs and mixes the sample in the reaction vessel 17 stopped at the first stirring position Pc and the first to third reagents.
測定部35は、(g+29)サイクル目に第1撹拌位置Pcで試料及び3試薬系の検査項目の試料及び第1乃至第3試薬が撹拌されてから洗浄位置Wで停止するまでの間に測定位置Pmを通過する反応容器17内の混合液を測定して被検データを生成する。 The measuring unit 35 measures from the time when the sample and the sample of the test item of the three reagent system and the first to third reagents are stirred at the first stirring position Pc to the stop at the cleaning position W in the (g + 29) cycle. Test liquid is generated by measuring the liquid mixture in the reaction vessel 17 passing through the position Pm.
各洗浄ノズル36は、gサイクル目乃至(g+24)サイクル目の間に各洗浄位置Wに停止したときに洗浄を行わなかった反応容器17が、gサイクル目乃至(g+24)サイクル目の間に各洗浄位置Wに停止してから1ラウンドタイム経過して各洗浄位置Wに停止したとき洗浄を行う。 Each of the washing nozzles 36 was not washed when it stopped at each washing position W during the g cycle to the (g + 24) cycle. When one round time has elapsed after stopping at the cleaning position W, cleaning is performed when the cleaning position W stops.
次に、図7乃至図9を参照して、第1の特定項目が設定された試料が2つ以上あり、且つ、一般項目が設定された試料が1つ以上ある検査対象の複数の試料とこの試料に設定された検査項目とが、第1の特定項目によって第1及び第2のグループに分類されていない場合と、第1及び第2のグループに分類されている場合との検査対象の各試料及びこの試料に設定された各検査項目の試薬の分注動作の一例を説明する。 Next, referring to FIG. 7 to FIG. 9, there are a plurality of samples to be inspected that have two or more samples set with the first specific item and one or more samples set with the general item. The inspection items set for this sample are the objects to be inspected when they are not classified into the first and second groups by the first specific item and when they are classified into the first and second groups. An example of the dispensing operation of each sample and the reagent of each inspection item set in this sample will be described.
図7は、第1の特定項目によって第1及び第2のグループに分類されていない場合と第1及び第2のグループに分類されている場合の検査対象の各試料及びこの試料に設定された各検査項目の試薬の分注の順序を示した図である。 FIG. 7 shows each sample to be inspected when it is not classified into the first and second groups according to the first specific item and when it is classified into the first and second groups, and is set for this sample. It is the figure which showed the order of dispensing of the reagent of each test | inspection item.
検査対象の例えば2つの各試料S1,S2には、例えば2つの検査項目A,Bが設定されている。そして、検査項目Aは例えば2試薬系の第1の特定項目であり、検査項目Bは2試薬系の一般項目である。このような場合、第1の特定項目及び一般項目が2つの試料S1,S2に設定されているので、分類部51は、試料S1及び検査項目Aを第1の組とし、試料S2及び検査項目Aを第2の組とする2組からなる第1のグループと、試料S1及び検査項目Bを第3の組とし、試料S2及び検査項目Bを第4の組とする2組からなる第2のグループとに分類することができる。 For example, two inspection items A and B are set in each of the two samples S1 and S2 to be inspected. The inspection item A is, for example, a first specific item of a two reagent system, and the inspection item B is a general item of a two reagent system. In such a case, since the first specific item and the general item are set in the two samples S1 and S2, the classification unit 51 sets the sample S1 and the inspection item A as the first set, and the sample S2 and the inspection item. A first group consisting of two sets with A as the second set, a second set consisting of two sets with the sample S1 and the inspection item B as the third set and the sample S2 and the inspection item B as the fourth set Can be classified into groups.
第1乃至第4の組が第1及び第2のグループに分類されず、例えば試料S1、試料S2の順に分注するように設定されていると、分析制御部52は、洗浄ノズル36により順次洗浄が行われる各反応容器17に対して、第1の組と第3の組とを優先して割り当ててから、第2の組と第4の組とを割り当てる。そして、分析制御部52は、第1及び第3の組を割り当てた各反応容器17に試料S1に設定された各検査項目A,B用の試料S1を分注させ、各検査項目A,B用の試料S1の分注が終了してから、第2及び第4の組を割り当てた各反応容器17に試料S2に設定された各検査項目A,B用の試料S2を分注させる。 If the first to fourth groups are not classified into the first and second groups and are set to dispense in the order of the sample S1 and the sample S2, for example, the analysis control unit 52 sequentially uses the cleaning nozzle 36. The first set and the third set are assigned with priority to each reaction vessel 17 to be washed, and then the second set and the fourth set are assigned. Then, the analysis control unit 52 causes each reaction container 17 assigned with the first and third sets to dispense the sample S1 for each inspection item A, B set in the sample S1, and each inspection item A, B After the dispensing of the sample S1 is completed, the sample S2 for each of the inspection items A and B set in the sample S2 is dispensed to each reaction vessel 17 to which the second and fourth groups are assigned.
第1乃至第4の組が第1及び第2のグループに分類されていると、分析制御部52は、洗浄ノズル36により順次洗浄が行われる各反応容器17に対して、第1の組と第2の組とを優先して割り当ててから、第3の組と第4の組とを割り当てる。そして、分析制御部52は、第1及び第2の組を割り当てた各反応容器17に各試料S1,S2に設定された検査項目Aの第1試薬を分注させ、各試料S1,S2に設定された検査項目Aの第1試薬の分注が終了してから、第3及び第4の組を割り当てた各反応容器17に各試料S1,S2に設定された検査項目Bの第1試薬を分注させる。 When the first to fourth groups are classified into the first and second groups, the analysis control unit 52 sets the first group and the second group for each reaction vessel 17 that is sequentially cleaned by the cleaning nozzle 36. The second set is assigned with priority, and then the third set and the fourth set are assigned. And the analysis control part 52 dispenses the 1st reagent of the test item A set to each sample S1, S2 to each reaction container 17 which allocated the 1st and 2nd group, and each sample S1, S2 is dispensed. After the dispensing of the first reagent for the set test item A is completed, the first reagent for the test item B set for each sample S1, S2 is assigned to each reaction container 17 to which the third and fourth groups are assigned. To dispense.
図8は、第1の特定項目によって第1及び第2のグループに分類されていない場合の検査対象の各試料及びこの試料に設定された各検査項目の試薬の分注動作の詳細を示した図である。 FIG. 8 shows the details of each sample to be inspected when not classified into the first and second groups by the first specific item, and the reagent dispensing operation of each inspection item set in this sample. FIG.
サンプルテーブル12は例えば2個の試料容器11を保持し2個の試料容器11のうち、一方の試料容器11には試料S1が収容され、他方の試料容器11には試料S2が収容されている。 The sample table 12 holds, for example, two sample containers 11. Of the two sample containers 11, one sample container 11 contains a sample S 1 and the other sample container 11 contains a sample S 2. .
分析制御部52は、洗浄位置Wで洗浄が行われる1個の反応容器17を調製用とし、調製用の反応容器17が洗浄位置Wに停止してから4サイクルタイム後に洗浄位置Wに停止して洗浄が行われる1個の反応容器17を測定用とする2個の反応容器17に対して試料S1及び検査項目Aを割り当てる。また、調製用の反応容器17が洗浄位置Wに停止してから1サイクルタイム後に洗浄位置Wに停止して洗浄が行われる1個の反応容器17に対して試料S1及び検査項目Bを割り当てる。 The analysis control unit 52 prepares one reaction container 17 to be cleaned at the cleaning position W, and stops at the cleaning position W four cycles after the preparation reaction container 17 stops at the cleaning position W. Then, the sample S1 and the inspection item A are assigned to the two reaction containers 17 for measuring one reaction container 17 to be cleaned. Further, the sample S1 and the inspection item B are assigned to one reaction container 17 that is stopped at the cleaning position W after one cycle time after the preparation reaction container 17 stops at the cleaning position W and is cleaned.
ここで、試料S1及び検査項目Bを割り当てた反応容器17が洗浄位置Wに停止してから1サイクルタイム後に洗浄位置Wに停止する反応容器17は、洗浄が行われるものの割り当てのない1個目の反応容器17となり、割り当てのない反応容器17が洗浄位置Wに停止してから1サイクルタイム後に洗浄位置Wに停止する反応容器17は、洗浄が行われるものの割り当てのない2個目の反応容器17となる。 Here, the reaction container 17 that stops at the cleaning position W one cycle time after the reaction container 17 to which the sample S1 and the inspection item B are allocated stops at the cleaning position W is the first unallocated one that is cleaned. The reaction vessel 17 that stops at the washing position W after one cycle time after the unassigned reaction vessel 17 stops at the washing position W is the second reaction vessel that is washed but not assigned. 17
また、分析制御部52は、試料S1及び検査項目Aを割り当てた測定用の反応容器17が洗浄位置Wに停止してから1サイクルタイム後に洗浄位置Wに停止して洗浄が行われる1個の反応容器17を調製用とし、調製用の反応容器17が洗浄位置Wに停止してから4サイクルタイム後に洗浄位置Wに停止して洗浄が行われる1個の反応容器17を測定用とする2個の反応容器17に対して試料S2及び検査項目Aを割り当てる。また、調製用の反応容器17が洗浄位置Wに停止してから1サイクルタイム後に洗浄位置Wに停止して洗浄が行われる1個の反応容器17に試料S2及び検査項目Bを割り当てる。 In addition, the analysis control unit 52 stops the cleaning reaction at the cleaning position W one cycle after the measurement reaction container 17 to which the sample S1 and the inspection item A are assigned stops at the cleaning position W, and the cleaning is performed. The reaction vessel 17 is used for preparation, and one reaction vessel 17 which is stopped and washed at the washing position W 4 cycles after the preparation reaction vessel 17 stops at the washing position W is used for measurement 2. The sample S2 and the inspection item A are assigned to each reaction container 17. Further, the sample S2 and the inspection item B are assigned to one reaction container 17 that is stopped at the cleaning position W after one cycle time after the preparation reaction container 17 stops at the cleaning position W and is cleaned.
ここで、試料S2及び検査項目Bを割り当てた反応容器17が洗浄位置Wに停止してから1サイクルタイム後に洗浄位置Wに停止する反応容器17は、洗浄が行われるものの割り当てのない3個目の反応容器17になり、割り当てのない反応容器17が洗浄位置Wに停止してから1サイクルタイム後に洗浄位置Wに停止する反応容器17は、洗浄が行われるものの割り当てのない4個目の反応容器17になる。 Here, the reaction container 17 that stops at the cleaning position W after one cycle time after the reaction container 17 to which the sample S2 and the inspection item B are allocated stops at the cleaning position W is the third unassigned though the cleaning is performed. The reaction container 17 that stops at the cleaning position W after one cycle time after the unassigned reaction container 17 stops at the cleaning position W is the fourth reaction without cleaning but assigned. It becomes a container 17.
試料S1及び検査項目Aが割り当てられ、洗浄を終えて空になった調製用の反応容器17が試料吐出位置Paに停止したときを1サイクル目とする。 When the sample S1 and the inspection item A are assigned, and the preparation reaction container 17 that has been emptied after the cleaning is stopped at the sample discharge position Pa, the first cycle is defined.
1サイクル目において、試料分注プローブ19は、試料容器11の試料S1を検査項目A用の希釈試料を調製するための調製用の試料S1dとして、試料吐出位置Paに停止した反応容器17に分注する。 In the first cycle, the sample dispensing probe 19 dispenses the sample S1 in the sample container 11 into the reaction container 17 stopped at the sample discharge position Pa as a preparation sample S1d for preparing a diluted sample for the inspection item A. Note.
2サイクル目において、試料S1及び検査項目Bが割り当てられた空の反応容器17は、試料吐出位置Paに停止する。1サイクル目に試料S1dが分注された反応容器17は、第1試薬吐出位置Pbに停止する。試料分注プローブ19は、試料容器11の試料S1を検査項目B用の試料S1Bとして、試料吐出位置Paに停止した反応容器17に分注する。第1試薬分注プローブ23は、第1試薬ラック14に保持された第1試薬容器13の希釈液Diを、第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17に分注する。 In the second cycle, the empty reaction container 17 to which the sample S1 and the inspection item B are assigned stops at the sample discharge position Pa. The reaction container 17 into which the sample S1d has been dispensed in the first cycle stops at the first reagent discharge position Pb. The sample dispensing probe 19 dispenses the sample S1 in the sample container 11 as the sample S1B for the inspection item B into the reaction container 17 stopped at the sample discharge position Pa. The first reagent dispensing probe 23 dispenses the diluted solution Di of the first reagent container 13 held in the first reagent rack 14 to the reaction container 17 stopped at the first reagent discharge position Pb.
3サイクル目において、割り当てのない1個目の反応容器17は、試料吐出位置Paに停止する。2サイクル目に試料S1Bが分注された反応容器17は、第1試薬吐出位置Pbに停止する。第1試薬分注プローブ23は、第1試薬ラック14に保持された第1試薬容器13の検査項目Bの第1試薬R1Bを、第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17に分注する。 In the third cycle, the unassigned first reaction container 17 stops at the sample discharge position Pa. The reaction container 17 into which the sample S1B has been dispensed in the second cycle stops at the first reagent discharge position Pb. The first reagent dispensing probe 23 dispenses the first reagent R1B of the inspection item B of the first reagent container 13 held in the first reagent rack 14 to the reaction container 17 stopped at the first reagent discharge position Pb. .
ここで、割り当てのない1個目の反応容器17は、次の洗浄が行われるまで使用されることがないので、4サイクル目以降の説明を省略する。 Here, since the unassigned first reaction vessel 17 is not used until the next cleaning is performed, the description after the fourth cycle is omitted.
4サイクル目において、割り当てのない2個目の反応容器17は、試料吐出位置Paに停止する。試料S1d及び希釈液Diが分注された反応容器17は、第1撹拌位置Pcに停止する。第1撹拌子26は、第1撹拌位置Pcに停止した反応容器17内の試料S1d及び希釈液Diを撹拌する。この撹拌により、第1撹拌位置Pcの反応容器17内では、試料S1dが希釈液Diに希釈されて希釈試料DS1になる。 In the fourth cycle, the unassigned second reaction container 17 stops at the sample discharge position Pa. The reaction container 17 into which the sample S1d and the diluent Di have been dispensed stops at the first stirring position Pc. The first stirrer 26 stirs the sample S1d and the diluent Di in the reaction vessel 17 stopped at the first stirring position Pc. By this stirring, in the reaction vessel 17 at the first stirring position Pc, the sample S1d is diluted with the diluent Di to become the diluted sample DS1.
ここで、割り当てのない2個目の反応容器17は、次の洗浄が行われるまで使用されることがないので5サイクル目以降の説明を省略する。 Here, since the unassigned second reaction vessel 17 is not used until the next cleaning is performed, the description after the fifth cycle is omitted.
5サイクル目において、試料S1及び検査項目Aが割り当てられた空の測定用の反応容器17は、試料吐出位置Paに停止する。3サイクル目に第1試薬R1Bが分注された反応容器17は、第1撹拌位置Pcに停止する。希釈試料DS1を収容する反応容器17は、試料吸引/吐出位置Pdに停止する。試料分注プローブ19は、試料吸引/吐出位置Pdに停止した反応容器17の希釈試料DS1を、試料吐出位置Paに停止した反応容器17に分注する。第1撹拌子26は、第1撹拌位置Pcに停止した反応容器17内の試料S1B及び第1試薬R1Bを撹拌する。 In the fifth cycle, the empty measurement reaction container 17 to which the sample S1 and the inspection item A are assigned stops at the sample discharge position Pa. The reaction container 17 into which the first reagent R1B has been dispensed in the third cycle stops at the first stirring position Pc. The reaction container 17 that stores the diluted sample DS1 stops at the sample suction / discharge position Pd. The sample dispensing probe 19 dispenses the diluted sample DS1 in the reaction container 17 stopped at the sample suction / discharge position Pd into the reaction container 17 stopped at the sample discharge position Pa. The first stirrer 26 stirs the sample S1B and the first reagent R1B in the reaction vessel 17 stopped at the first stirring position Pc.
5サイクル目に試料吐出位置Paに停止した反応容器17への希釈試料DS1の分注でもって、試料S1の分注は終了する。 The dispensing of the sample S1 is completed by dispensing the diluted sample DS1 into the reaction vessel 17 stopped at the sample discharge position Pa in the fifth cycle.
なお、5サイクル目に試料分注プローブ19により希釈試料DS1が吸引された反応容器17は、洗浄位置Wに停止するまで用済みになるので6サイクル目以降の説明を省略する。 In addition, since the reaction container 17 in which the diluted sample DS1 is sucked by the sample dispensing probe 19 in the fifth cycle is used until it stops at the cleaning position W, the description after the sixth cycle is omitted.
6サイクル目において、試料S2及び検査項目Aが割り当てられた空の調製用の反応容器17は、試料吐出位置Paに停止する。5サイクル目に希釈試料DS1が分注された反応容器17は、第1試薬吐出位置Pbに停止する。試料分注プローブ19は、サンプルテーブル12に保持された試料容器11の試料S2を検査項目Aの調製用の試料S2dとして、試料吐出位置Paに停止した反応容器17に分注する。第1試薬分注プローブ23は、第1試薬容器13の検査項目Aの第1試薬R1Aを、第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17に分注する。 In the sixth cycle, the empty preparation reaction container 17 to which the sample S2 and the inspection item A are assigned stops at the sample discharge position Pa. The reaction container 17 into which the diluted sample DS1 has been dispensed in the fifth cycle stops at the first reagent discharge position Pb. The sample dispensing probe 19 dispenses the sample S2 of the sample container 11 held on the sample table 12 as the sample S2d for preparation of the inspection item A into the reaction container 17 stopped at the sample discharge position Pa. The first reagent dispensing probe 23 dispenses the first reagent R1A of the inspection item A of the first reagent container 13 into the reaction container 17 stopped at the first reagent discharge position Pb.
7サイクル目において、試料S2及び検査項目Bが割り当てられた空の反応容器17は、試料吐出位置Paに停止する。6サイクル目に試料S2dが分注された反応容器17は、第1試薬吐出位置Pbに停止する。試料分注プローブ19は、試料容器11の試料S2を検査項目B用の試料S2Bとして、試料吐出位置Paに停止した反応容器17に分注する。第1試薬分注プローブ23は、第1試薬容器13の希釈液Diを、第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17に分注する。 In the seventh cycle, the empty reaction container 17 to which the sample S2 and the inspection item B are assigned stops at the sample discharge position Pa. The reaction container 17 into which the sample S2d has been dispensed in the sixth cycle stops at the first reagent discharge position Pb. The sample dispensing probe 19 dispenses the sample S2 in the sample container 11 as the sample S2B for the inspection item B into the reaction container 17 stopped at the sample discharge position Pa. The first reagent dispensing probe 23 dispenses the diluted solution Di of the first reagent container 13 into the reaction container 17 stopped at the first reagent discharge position Pb.
8サイクル目において、割り当てのない3個目の反応容器17は、試料吐出位置Paに停止する。7サイクル目に試料S2Bが分注された反応容器17は、第1試薬吐出位置Pbに停止する。試料DS1及び第1試薬R1Aが分注された反応容器17は、第1撹拌位置Pcに停止する。第1試薬分注プローブ23は、第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17に第2試薬R1Bを分注する。第1撹拌子26は、第1撹拌位置Pcに停止した反応容器17内の試料DS1及び第1試薬R1Aを撹拌する。 In the eighth cycle, the unassigned third reaction container 17 stops at the sample discharge position Pa. The reaction container 17 into which the sample S2B has been dispensed in the seventh cycle stops at the first reagent discharge position Pb. The reaction container 17 into which the sample DS1 and the first reagent R1A have been dispensed stops at the first stirring position Pc. The first reagent dispensing probe 23 dispenses the second reagent R1B into the reaction container 17 stopped at the first reagent discharge position Pb. The first stirrer 26 stirs the sample DS1 and the first reagent R1A in the reaction vessel 17 stopped at the first stirring position Pc.
ここで、割り当てのない3個目の反応容器17は、洗浄位置Wに停止して洗浄が行われるまで使用されることがないので9サイクル目以降の説明を省略する。 Here, the third reaction vessel 17 that is not assigned is not used until it is stopped at the washing position W and washing is performed, and therefore the description after the ninth cycle is omitted.
9サイクル目において、割り当てのない4個目の反応容器17は、試料吐出位置Paに停止する。試料S2d及び希釈液Diが分注された反応容器17は、第1撹拌位置Pcに停止する。第1撹拌子26は、第1撹拌位置Pcに停止した反応容器17内の試料S2d及び希釈液Diを撹拌する。この撹拌により、第1撹拌位置Pcの反応容器17内では、試料S2dが希釈液Diに希釈されて希釈試料DS2になる。 In the ninth cycle, the unassigned fourth reaction vessel 17 stops at the sample discharge position Pa. The reaction container 17 into which the sample S2d and the diluent Di have been dispensed stops at the first stirring position Pc. The first stirrer 26 stirs the sample S2d and the diluent Di in the reaction vessel 17 stopped at the first stirring position Pc. By this stirring, in the reaction vessel 17 at the first stirring position Pc, the sample S2d is diluted with the diluent Di to become the diluted sample DS2.
ここで、割り当てのない4個目の反応容器17は、洗浄位置Wに停止して洗浄が行われるまで使用されることがないので10サイクル目以降の説明を省略する。 Here, the fourth reaction vessel 17 that is not assigned is not used until it is stopped at the washing position W and washing is performed, and therefore the description after the tenth cycle is omitted.
10サイクル目において、試料S2及び検査項目Aが割り当てられた空の測定用の反応容器17は、試料吐出位置Paに停止する。試料S2B及び第1試薬R1Bが分注された反応容器17は、第1撹拌位置Pcに停止する。希釈試料DS2を収容する反応容器17は、試料吸引/吐出位置Pdに停止する。第1撹拌子26は、第1撹拌位置Pcに停止した反応容器17内の試料S2B及び第1試薬R1Bを撹拌する。試料分注プローブ19は、試料吸引/吐出位置Pdに停止した反応容器17の希釈試料DS2を、試料吐出位置Paに停止した反応容器17に分注する。 In the tenth cycle, the empty measurement reaction container 17 to which the sample S2 and the inspection item A are assigned stops at the sample discharge position Pa. The reaction vessel 17 into which the sample S2B and the first reagent R1B have been dispensed stops at the first stirring position Pc. The reaction container 17 that stores the diluted sample DS2 stops at the sample suction / discharge position Pd. The first stirrer 26 stirs the sample S2B and the first reagent R1B in the reaction vessel 17 stopped at the first stirring position Pc. The sample dispensing probe 19 dispenses the diluted sample DS2 in the reaction container 17 stopped at the sample suction / discharge position Pd into the reaction container 17 stopped at the sample discharge position Pa.
10サイクル目に試料吐出位置Paに停止した反応容器17への希釈試料DS2の分注でもって、試料S2の分注は終了し、検査対象の全ての試料S1,S2の分注は終了する。 With the dispensing of the diluted sample DS2 into the reaction container 17 stopped at the sample discharge position Pa in the 10th cycle, the dispensing of the sample S2 is completed, and the dispensing of all the samples S1 and S2 to be inspected is completed.
第1試薬分注プローブ23は、10サイクル目に希釈試料DS2が分注されてから、11サイクル目に第1試薬吐出位置Pbに停止する反応容器17に第1試薬R1Aを分注する。 The first reagent dispensing probe 23 dispenses the first reagent R1A to the reaction container 17 that stops at the first reagent discharge position Pb in the eleventh cycle after the diluted sample DS2 is dispensed in the tenth cycle.
11サイクル目に第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17への第1試薬R1Aの分注でもって、検査対象の全ての試料S1,S2に設定された全ての検査項目A,Bの第1試薬の分注は終了する。 By dispensing the first reagent R1A into the reaction container 17 stopped at the first reagent discharge position Pb in the eleventh cycle, the first of all the inspection items A and B set in all the samples S1 and S2 to be inspected. The dispensing of one reagent is completed.
第1撹拌子26は、希釈試料DS2及び第1試薬R1Aが分注されてから第1撹拌位置Pcに停止した反応容器17内の希釈試料DS2及び第1試薬R1Aを撹拌する。 The first stirrer 26 agitates the diluted sample DS2 and the first reagent R1A in the reaction vessel 17 stopped at the first agitating position Pc after the diluted sample DS2 and the first reagent R1A are dispensed.
第2試薬分注プローブ30は、5サイクル目に試料S1B及び第1試薬R1Bの撹拌が行われてから第2試薬吐出位置Pfに停止する反応容器17に検査項目Bの第2試薬を分注し、8サイクル目に試料DS1及び第1試薬R1Aの撹拌が行われてから第2試薬吐出位置Pfに停止する反応容器17に検査項目Aの第2試薬を分注する。 The second reagent dispensing probe 30 dispenses the second reagent of the test item B into the reaction container 17 that stops at the second reagent discharge position Pf after the sample S1B and the first reagent R1B are stirred in the fifth cycle. Then, after the sample DS1 and the first reagent R1A are stirred in the eighth cycle, the second reagent of the inspection item A is dispensed into the reaction container 17 that stops at the second reagent discharge position Pf.
また、第2試薬分注プローブ30は、10サイクル目に試料S2B及び第1試薬R1Bの撹拌が行われてから第2試薬吐出位置Pfに停止する反応容器17に検査項目Bの第2試薬を分注し、試料DS2及び第1試薬R1Aの撹拌が行われてから第2試薬吐出位置Pfに停止する反応容器17に検査項目Aの第2試薬を分注する。 The second reagent dispensing probe 30 applies the second reagent of the inspection item B to the reaction container 17 that stops at the second reagent discharge position Pf after the sample S2B and the first reagent R1B are agitated in the tenth cycle. After the sample DS2 and the first reagent R1A are agitated, the second reagent of the inspection item A is dispensed into the reaction container 17 that stops at the second reagent discharge position Pf.
第3撹拌子33は、検査項目Bの第2試薬の分注が行われてから第3撹拌位置Pgに停止する反応容器17内の試料S1B、第1試薬R1B及び検査項目Bの第2試薬を撹拌し、検査項目Aの第2試薬の分注が行われてから第3撹拌位置Pgに停止する反応容器17内の試料DS1、第1試薬R1A及び検査項目Aの第2試薬を撹拌する。 The third stirrer 33 includes the sample S1B, the first reagent R1B, and the second reagent of the test item B in the reaction vessel 17 that stop at the third stirring position Pg after the second reagent of the test item B is dispensed. And the sample DS1, the first reagent R1A, and the second reagent of the test item A in the reaction container 17 that are stopped at the third stirring position Pg after the second reagent of the test item A is dispensed are stirred. .
また、第3撹拌子33は、検査項目Bの第2試薬の分注が行われてから第3撹拌位置Pgに停止する反応容器17内の試料S2B、第1試薬R1B及び検査項目Bの第2試薬を撹拌し、検査項目Aの第2試薬の分注が行われてから第3撹拌位置Pgに停止する反応容器17内の試料DS2、第1試薬R1A及び検査項目Aの第2試薬を撹拌する。 The third stirrer 33 also includes the sample S2B, the first reagent R1B, and the first of the inspection items B in the reaction container 17 that stop at the third stirring position Pg after the second reagent of the inspection item B is dispensed. The sample DS2, the first reagent R1A, and the second reagent of the test item A in the reaction vessel 17 that are stirred at the second reagent and stopped at the third stirring position Pg after the second reagent of the test item A is dispensed. Stir.
洗浄ノズル36は、測定が終了して洗浄位置Wに停止する各反応容器17を洗浄し、11サイクル目に第1試薬R1Aが分注された反応容器17の洗浄が終了すると、検査対象の各試料S1,S2及び各検査項目A,Bの試薬が分注された全ての反応容器17の洗浄を終了して洗浄動作を停止する。分析制御部52は、洗浄動作が停止すると、分析部10の分析動作を終了させる。 The cleaning nozzle 36 cleans each reaction container 17 that has been measured and stopped at the cleaning position W, and when the cleaning of the reaction container 17 into which the first reagent R1A has been dispensed is completed in the 11th cycle, The cleaning operation is stopped after the cleaning of all the reaction vessels 17 into which the samples S1 and S2 and the reagents of the test items A and B have been dispensed is completed. When the cleaning operation is stopped, the analysis control unit 52 ends the analysis operation of the analysis unit 10.
図9は、第1の特定項目によって第1及び第2のグループに分類されている場合の検査対象の各試料及びこの試料に設定された各検査項目の試薬の分注動作の詳細を示した図である。 FIG. 9 shows the details of each sample to be inspected when classified into the first and second groups by the first specific item and the reagent dispensing operation for each inspection item set in this sample. FIG.
分析制御部52は、洗浄位置Wで洗浄が行われる1個の反応容器17を調製用とし、調製用の反応容器17が洗浄位置Wに停止してから4サイクルタイム後に洗浄位置Wに停止して洗浄が行われる1個の反応容器17を測定用とする2個の反応容器17に対して試料S1及び検査項目Aを割り当てる。また、試料S1及び検査項目Aを割り当てた調製用の反応容器17が洗浄位置Wに停止してから1サイクルタイム後に洗浄位置Wに停止して洗浄が行われる1個の反応容器17を調製用とし、調製用の反応容器17が洗浄位置Wに停止してから4サイクルタイム後に洗浄位置Wに停止して洗浄が行われる1個の反応容器17を測定用とする2個の反応容器17に対して試料S2及び検査項目Aを割り当てる。 The analysis control unit 52 prepares one reaction container 17 to be cleaned at the cleaning position W, and stops at the cleaning position W four cycles after the preparation reaction container 17 stops at the cleaning position W. Then, the sample S1 and the inspection item A are assigned to the two reaction containers 17 for measuring one reaction container 17 to be cleaned. In addition, one reaction container 17 that is stopped and cleaned at the cleaning position W one cycle after the preparation reaction container 17 to which the sample S1 and the inspection item A are assigned stops at the cleaning position W is prepared. And two reaction vessels 17 for measurement are used, one reaction vessel 17 being stopped and washed at the washing position W 4 cycles after the preparation reaction vessel 17 is stopped at the washing position W. The sample S2 and the inspection item A are assigned to it.
ここで、試料S2及び検査項目Aを割り当てた反応容器17が洗浄位置Wに停止してから1サイクルタイム後に洗浄位置Wに停止する反応容器17は、洗浄が行われるものの割り当てのない1個目の反応容器17となり、割り当てのない反応容器17が洗浄位置Wに停止してから1サイクルタイム後に洗浄位置Wに停止する反応容器17は、洗浄が行われるものの割り当てのない2個目の反応容器17となる。 Here, the reaction container 17 that stops at the cleaning position W one cycle time after the reaction container 17 to which the sample S2 and the inspection item A are allocated stops at the cleaning position W is the first unallocated one that is cleaned. The reaction vessel 17 that stops at the washing position W after one cycle time after the unassigned reaction vessel 17 stops at the washing position W is the second reaction vessel that is washed but not assigned. 17
また、分析制御部52は、試料S2及び検査項目Aを割り当てた測定用の反応容器17が洗浄位置Wに停止してから1サイクルタイム後に洗浄位置Wに停止して洗浄が行われる1個の反応容器17に対して、試料S1及び検査項目Bを割り当てる。また、試料S1及び検査項目Bを割り当てた反応容器17が洗浄位置Wに停止してから1サイクルタイム後に洗浄位置Wに停止して洗浄が行われる1個の反応容器17に対して、試料S2及び検査項目Bを割り当てる。 In addition, the analysis control unit 52 stops the cleaning reaction at the cleaning position W one cycle after the measurement reaction container 17 to which the sample S2 and the inspection item A are assigned stops at the cleaning position W. The sample S1 and the inspection item B are assigned to the reaction container 17. In addition, for one reaction container 17 that is stopped and cleaned at the cleaning position W one cycle after the reaction container 17 assigned the sample S1 and the inspection item B is stopped at the cleaning position W, the sample S2 And inspection item B are assigned.
試料S1及び検査項目Aが割り当てられ、洗浄を終えて空になった調製用の反応容器17が試料吐出位置Paに停止したときを1サイクル目とする。 When the sample S1 and the inspection item A are assigned, and the preparation reaction container 17 that has been emptied after the cleaning is stopped at the sample discharge position Pa, the first cycle is defined.
1サイクル目において、試料分注プローブ19は、試料容器11の試料S1を検査項目Aの調製用の試料S1dとして、試料吐出位置Paに停止した反応容器17に分注する。 In the first cycle, the sample dispensing probe 19 dispenses the sample S1 in the sample container 11 as the sample S1d for preparation of the inspection item A into the reaction container 17 stopped at the sample discharge position Pa.
2サイクル目において、試料S2及び検査項目Aが割り当てられ、洗浄を終えて空になった調製用の反応容器17は、試料吐出位置Paに停止する。1サイクル目に試料S1dが分注された反応容器17は、第1試薬吐出位置Pbに停止する。試料分注プローブ19は、試料容器11の試料S2を調製用の試料S2dとして、試料吐出位置Paに停止した反応容器17に分注する。また、第1試薬分注プローブ23は、第1試薬容器13の希釈液Diを、第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17に分注する。 In the second cycle, the sample S2 and the inspection item A are assigned, and the preparation reaction container 17 that has been emptied after the cleaning is stopped at the sample discharge position Pa. The reaction container 17 into which the sample S1d has been dispensed in the first cycle stops at the first reagent discharge position Pb. The sample dispensing probe 19 dispenses the sample S2 in the sample container 11 as the sample S2d for preparation into the reaction container 17 stopped at the sample discharge position Pa. Further, the first reagent dispensing probe 23 dispenses the dilute solution Di of the first reagent container 13 into the reaction container 17 stopped at the first reagent discharge position Pb.
3サイクル目において、割り当てのない1個目の反応容器17は、試料吐出位置Paに停止する。2サイクル目に試料S2dが分注された反応容器17は、第1試薬吐出位置Pbに停止する。第1試薬分注プローブ23は、第1試薬容器13の希釈液Diを、第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17に分注する。 In the third cycle, the unassigned first reaction container 17 stops at the sample discharge position Pa. The reaction container 17 into which the sample S2d has been dispensed in the second cycle stops at the first reagent discharge position Pb. The first reagent dispensing probe 23 dispenses the diluted solution Di of the first reagent container 13 into the reaction container 17 stopped at the first reagent discharge position Pb.
4サイクル目において、割り当てのない2個目の反応容器17は、試料吐出位置Paに停止する。試料S1d及び希釈液Diが分注された反応容器17は、第1撹拌位置Pcに停止する。第1撹拌子26は、第1撹拌位置Pcに停止した反応容器17内の試料S1d及び希釈液Diを撹拌する。この撹拌により、反応容器17内では、試料S1dが希釈液Diに希釈されて希釈試料DS1になる。 In the fourth cycle, the unassigned second reaction container 17 stops at the sample discharge position Pa. The reaction container 17 into which the sample S1d and the diluent Di have been dispensed stops at the first stirring position Pc. The first stirrer 26 stirs the sample S1d and the diluent Di in the reaction vessel 17 stopped at the first stirring position Pc. By this stirring, in the reaction container 17, the sample S1d is diluted with the diluent Di to become a diluted sample DS1.
5サイクル目において、試料S1及び検査項目Aが割り当てられ、洗浄を終えて空になった測定用の反応容器17は、試料吐出位置Paに停止する。試料S2d及び希釈液Diが分注された反応容器17は、第1撹拌位置Pcに停止する。希釈試料DS1を収容する反応容器17は、試料吸引/吐出位置Pdに停止する。 In the fifth cycle, the sample S1 and the inspection item A are assigned, and the measurement reaction container 17 that has been emptied after the cleaning is stopped at the sample discharge position Pa. The reaction container 17 into which the sample S2d and the diluent Di have been dispensed stops at the first stirring position Pc. The reaction container 17 that stores the diluted sample DS1 stops at the sample suction / discharge position Pd.
また、5サイクル目において、試料分注プローブ19は、試料吸引/吐出位置Pdに停止した反応容器17内の希釈試料DS1を試料吐出位置Paに停止した反応容器17に分注する。第1撹拌子26は、第1撹拌位置Pcに停止した反応容器17内の試料S2d及び希釈液Diを撹拌する。この撹拌により、反応容器17内では、試料S2dが希釈液Diで希釈されて希釈試料DS2になる。 In the fifth cycle, the sample dispensing probe 19 dispenses the diluted sample DS1 in the reaction container 17 stopped at the sample suction / discharge position Pd into the reaction container 17 stopped at the sample discharge position Pa. The first stirrer 26 stirs the sample S2d and the diluent Di in the reaction vessel 17 stopped at the first stirring position Pc. By this stirring, in the reaction vessel 17, the sample S2d is diluted with the diluent Di to become a diluted sample DS2.
6サイクル目において、試料S2及び検査項目Aが割り当てられ、洗浄を終えて空になった測定用の反応容器17は、試料吐出位置Paに停止する。5サイクル目に試料DS1が分注された反応容器17は、第1試薬吐出位置Pbに停止する。希釈試料DS2を収容する反応容器17は、試料吸引/吐出位置Pdに停止する。 In the sixth cycle, the sample S2 and the inspection item A are assigned, and the measurement reaction container 17 that has been emptied after the cleaning is stopped at the sample discharge position Pa. The reaction container 17 into which the sample DS1 has been dispensed in the fifth cycle stops at the first reagent discharge position Pb. The reaction container 17 that stores the diluted sample DS2 stops at the sample suction / discharge position Pd.
また、6サイクル目において、試料分注プローブ19は、試料吸引/吐出位置Pdに停止した反応容器17内の希釈試料DS2を試料吐出位置Paに停止した反応容器17に分注する。第1試薬分注プローブ23は、第1試薬容器13の検査項目Aの第1試薬R1Aを、第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17に分注する。 In the sixth cycle, the sample dispensing probe 19 dispenses the diluted sample DS2 in the reaction container 17 stopped at the sample suction / discharge position Pd into the reaction container 17 stopped at the sample discharge position Pa. The first reagent dispensing probe 23 dispenses the first reagent R1A of the inspection item A of the first reagent container 13 into the reaction container 17 stopped at the first reagent discharge position Pb.
7サイクル目において、試料S1及び検査項目Bが割り当てられ、洗浄を終えて空になった反応容器17は、試料吐出位置Paに停止する。6サイクル目に試料DS2が分注された反応容器17は、第1試薬吐出位置Pbに停止する。試料分注プローブ19は、試料容器11の試料S1を検査項目B用の試料S1Bとして、試料吐出位置Paに停止した反応容器17に分注する。第1試薬分注プローブ23は、第1試薬容器13の検査項目Aの第1試薬R1Aを、第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17に分注する。 In the seventh cycle, the sample S1 and the inspection item B are assigned, and the reaction container 17 that has been emptied after the cleaning is stopped at the sample discharge position Pa. The reaction container 17 into which the sample DS2 has been dispensed in the sixth cycle stops at the first reagent discharge position Pb. The sample dispensing probe 19 dispenses the sample S1 in the sample container 11 as the sample S1B for the inspection item B into the reaction container 17 stopped at the sample discharge position Pa. The first reagent dispensing probe 23 dispenses the first reagent R1A of the inspection item A of the first reagent container 13 into the reaction container 17 stopped at the first reagent discharge position Pb.
7サイクル目に第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17への第1試薬R1Aの分注でもって、第1のグループに分類される各組の検査項目Aの第1試薬の分注は終了する。 With the first reagent R1A dispensed to the reaction container 17 stopped at the first reagent discharge position Pb in the seventh cycle, the first reagent of each test item A classified into the first group is dispensed. finish.
8サイクル目において、試料S2及び検査項目Bが割り当てられ、洗浄を終えて空になった反応容器17は、試料吐出位置Paに停止する。7サイクル目に試料S1Bが分注された反応容器17は、第1試薬吐出位置Pbに停止する。試料DS1及び第1試薬R1Aが分注された反応容器17は、第1撹拌位置Pcに停止する。 In the eighth cycle, the sample S2 and the inspection item B are assigned, and the reaction container 17 that has been emptied after the cleaning is stopped at the sample discharge position Pa. The reaction container 17 into which the sample S1B has been dispensed in the seventh cycle stops at the first reagent discharge position Pb. The reaction container 17 into which the sample DS1 and the first reagent R1A have been dispensed stops at the first stirring position Pc.
また、8サイクル目において、試料分注プローブ19は、試料容器11の試料S2を検査項目B用の試料S2Bとして、試料吐出位置Paに停止した反応容器17に分注する。第1試薬分注プローブ23は、第1試薬容器13の検査項目Bの第1試薬R1Bを、第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17に分注する。第1撹拌子26は、第1撹拌位置Pcに停止した反応容器17内の試料DS1及び第1試薬R1Aを撹拌する。 In the eighth cycle, the sample dispensing probe 19 dispenses the sample S2 in the sample container 11 as the sample S2B for the inspection item B into the reaction container 17 stopped at the sample discharge position Pa. The first reagent dispensing probe 23 dispenses the first reagent R1B of the inspection item B of the first reagent container 13 into the reaction container 17 stopped at the first reagent discharge position Pb. The first stirrer 26 stirs the sample DS1 and the first reagent R1A in the reaction vessel 17 stopped at the first stirring position Pc.
8サイクル目に試料吐出位置Paに停止した反応容器17への試料S2Bの分注でもって、検査対象の全ての試料S1,S2の分注は終了する。 By dispensing the sample S2B into the reaction container 17 stopped at the sample discharge position Pa in the eighth cycle, dispensing of all the samples S1, S2 to be inspected is completed.
9サイクル目において、8サイクル目に試料S2Bが分注された反応容器17は、第1試薬吐出位置Pbに停止する。試料DS2及び第1試薬R1Aが分注された反応容器17は、第1撹拌位置Pcに停止する。第1試薬分注プローブ23は、第1試薬容器13の検査項目Bの第1試薬R1Bを、第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17に分注する。第1撹拌子26は、第1撹拌位置Pcに停止した反応容器17内の試料DS2及び第1試薬R1Aを撹拌する。 In the ninth cycle, the reaction container 17 into which the sample S2B has been dispensed in the eighth cycle stops at the first reagent discharge position Pb. The reaction container 17 into which the sample DS2 and the first reagent R1A have been dispensed stops at the first stirring position Pc. The first reagent dispensing probe 23 dispenses the first reagent R1B of the inspection item B of the first reagent container 13 into the reaction container 17 stopped at the first reagent discharge position Pb. The first stirrer 26 stirs the sample DS2 and the first reagent R1A in the reaction vessel 17 stopped at the first stirring position Pc.
9サイクル目に第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17への第1試薬R1Bの分注でもって、第2のグループに分類される各組の検査項目Bの第1試薬の分注は終了する。 With the dispensing of the first reagent R1B into the reaction container 17 stopped at the first reagent discharge position Pb in the ninth cycle, the dispensing of the first reagent of each set of inspection items B classified into the second group is finish.
10サイクル目において、試料S1B及び第1試薬R1Bが分注された反応容器17は、第1撹拌位置Pcに停止する。第1撹拌子26は、第1撹拌位置Pcに停止した反応容器17内の試料S1B及び第1試薬R1Bを撹拌する。 In the tenth cycle, the reaction container 17 into which the sample S1B and the first reagent R1B have been dispensed stops at the first stirring position Pc. The first stirrer 26 stirs the sample S1B and the first reagent R1B in the reaction vessel 17 stopped at the first stirring position Pc.
11サイクル目において、試料S2B及び第1試薬R1Bが分注された反応容器17は、第1撹拌位置Pcに停止する。第1撹拌子26は、第1撹拌位置Pcに停止した反応容器17内の試料S2B及び第1試薬R1Bを撹拌する。 In the eleventh cycle, the reaction container 17 into which the sample S2B and the first reagent R1B have been dispensed stops at the first stirring position Pc. The first stirrer 26 stirs the sample S2B and the first reagent R1B in the reaction vessel 17 stopped at the first stirring position Pc.
第2試薬分注プローブ30は、8サイクル目に試料DS1及び第1試薬R1Aの撹拌が行われてから第2試薬吐出位置Pfに停止する反応容器17に検査項目Aの第2試薬を分注し、9サイクル目に試料DS2及び第1試薬R1Aの撹拌が行われてから第2試薬吐出位置Pfに停止する反応容器17に検査項目Aの第2試薬を分注する。 The second reagent dispensing probe 30 dispenses the second reagent of the inspection item A into the reaction container 17 that stops at the second reagent discharge position Pf after the sample DS1 and the first reagent R1A are stirred in the eighth cycle. Then, after the sample DS2 and the first reagent R1A are stirred in the ninth cycle, the second reagent of the inspection item A is dispensed into the reaction container 17 that stops at the second reagent discharge position Pf.
また、第2試薬分注プローブ30は、10サイクル目に試料S1B及び第1試薬R1Bの撹拌が行われてから第2試薬吐出位置Pfに停止する反応容器17に検査項目Bの第2試薬を分注し、11サイクル目に試料S2B及び第1試薬R1Bの撹拌が行われてから第2試薬吐出位置Pfに停止する反応容器17に検査項目Bの第2試薬を分注する。 Further, the second reagent dispensing probe 30 applies the second reagent of the inspection item B to the reaction container 17 that stops at the second reagent discharge position Pf after the sample S1B and the first reagent R1B are stirred in the tenth cycle. After the sample S2B and the first reagent R1B are stirred in the eleventh cycle, the second reagent of the inspection item B is dispensed into the reaction container 17 that stops at the second reagent discharge position Pf.
第3撹拌子33は、検査項目Aの第2試薬の分注が行われてから第3撹拌位置Pgに停止する反応容器17内の試料DS1、第1試薬R1A及び検査項目Aの第2試薬を撹拌し、検査項目Aの第2試薬の分注が行われてから第3撹拌位置Pgに停止する反応容器17内の試料DS2、第1試薬R1A及び検査項目Aの第2試薬を撹拌する。 The third stirrer 33 includes the sample DS1, the first reagent R1A, and the second reagent of the test item A in the reaction container 17 that stops at the third stirring position Pg after the second reagent of the test item A is dispensed. And the sample DS2, the first reagent R1A, and the second reagent of the test item A in the reaction container 17 stopped at the third stirring position Pg after the second reagent of the test item A is dispensed are stirred. .
また、第3撹拌子33は、検査項目Bの第2試薬の分注が行われてから第3撹拌位置Pgに停止する反応容器17内の試料S1B、第1試薬R1B及び検査項目Bの第2試薬を撹拌し、検査項目Bの第2試薬の分注が行われてから第3撹拌位置Pgに停止する反応容器17内の試料S2B、第1試薬R1B及び検査項目Bの第2試薬を撹拌する。 The third stirrer 33 also includes the sample S1B, the first reagent R1B, and the first of the inspection items B in the reaction container 17 that stop at the third stirring position Pg after the second reagent of the inspection item B is dispensed. The sample S2B, the first reagent R1B, and the second reagent of the test item B in the reaction container 17 that are stirred at the second reagent and stopped at the third stirring position Pg after the second reagent of the test item B is dispensed. Stir.
洗浄ノズル36は、測定が終了して洗浄位置Wに停止する各反応容器17を洗浄し、8サイクル目に試料S2Bが分注された反応容器17の洗浄が終了すると、全ての反応容器17の洗浄を終了して洗浄動作を停止する。分析制御部52は、洗浄動作が停止すると、分析部10の分析動作を終了させる。 The cleaning nozzle 36 cleans each reaction container 17 that has been measured and stopped at the cleaning position W. When the reaction container 17 into which the sample S2B has been dispensed is finished in the eighth cycle, all the reaction containers 17 are cleaned. Finish cleaning and stop the cleaning operation. When the cleaning operation is stopped, the analysis control unit 52 ends the analysis operation of the analysis unit 10.
このように、第1及び第2のグループに分類されていないと10サイクル目に検査対象の全ての試料S1,S2の分注を終了し、第1及び第2のグループに分類されていると8サイクル目に検査対象の全ての試料S1,S2の分注を終了することから、第1及び第2のグループに分類することにより、2サイクルタイム早く分析部10の分析動作を終了させることができる。これにより、検査時間を短縮することができる。 As described above, when the samples are not classified into the first and second groups, the dispensing of all the samples S1 and S2 to be inspected is finished in the tenth cycle, and the samples are classified into the first and second groups. Since the dispensing of all the samples S1 and S2 to be inspected is completed in the eighth cycle, the analysis operation of the analysis unit 10 can be completed earlier by two cycle times by classifying the samples into the first and second groups. it can. Thereby, inspection time can be shortened.
なお、検査項目Bが試料S1又は試料S2のいずれか一方の試料に設定されていない場合でも、第1及び第2のグループに分類することにより、2サイクルタイム早く分析部10の分析動作を終了させることができる。これにより、検査時間を短縮することができる。 Even when the inspection item B is not set to either the sample S1 or the sample S2, the analysis operation of the analysis unit 10 is completed by two cycle times earlier by classifying into the first and second groups. Can be made. Thereby, inspection time can be shortened.
また、第1及び第2のグループに分類されていると、洗浄ノズル36により順次洗浄が行われる各反応容器17に対して、第2のグループの第3及び第4の組を優先して割り当ててから、第1のグループの第1及び第2の組を割り当てるようにしてもよい。この場合、第3及び第4の組を割り当てた各反応容器17に各試料S1,S2に設定された検査項目Bの第1試薬を分注させ、各試料S1,S2に設定された検査項目Bの第1試薬の分注が終了してから、第1及び第2の組を割り当てた各反応容器17に各試料S1,S2に設定された検査項目Aの第1試薬を分注させるようにする。これにより、検査時間を短縮することができる。 In addition, when classified into the first and second groups, the third group and the fourth group of the second group are preferentially assigned to each reaction vessel 17 that is sequentially cleaned by the cleaning nozzle 36. Then, the first and second sets of the first group may be assigned. In this case, the first reagent of the test item B set for each sample S1, S2 is dispensed to each reaction vessel 17 to which the third and fourth sets are assigned, and the test item set for each sample S1, S2 After the dispensing of the first reagent of B is completed, the first reagent of the inspection item A set for each sample S1, S2 is dispensed to each reaction container 17 to which the first and second groups are assigned. To. Thereby, inspection time can be shortened.
次に、図10乃至図12を参照して、第2の特定項目が設定された試料が2つ以上あり、且つ、一般項目が設定された試料が1つ以上ある検査対象の複数の試料とこの試料に設定された検査項目とが、第2の特定項目によって第1及び第2のグループに分類されていない場合と、第1及び第2のグループに分類されている場合との検査対象の各試料及びこの試料に設定された各検査項目の試薬の分注動作の一例を説明する。 Next, referring to FIG. 10 to FIG. 12, there are a plurality of samples to be inspected having two or more samples set with the second specific item and one or more samples set with the general item. The inspection items set for this sample are the objects to be inspected when they are not classified into the first and second groups by the second specific item and when they are classified into the first and second groups. An example of the dispensing operation of each sample and the reagent of each inspection item set in this sample will be described.
図10は、第2の特定項目によって第1及び第2のグループに分類されていない場合と第1及び第2のグループに分類されている場合の検査対象の各試料及びこの試料に設定された各検査項目の試薬の分注の順序を示した図である。 FIG. 10 shows each sample to be inspected when it is not classified into the first and second groups according to the second specific item and when it is classified into the first and second groups, and this sample is set. It is the figure which showed the order of dispensing of the reagent of each test | inspection item.
検査対象の例えば2つの試料S3,S4には、2つの検査項目C,Dが設定されている。そして、検査項目Cは例えば2試薬系の第2の特定項目であり、検査項目Dは2試薬系の一般項目である。このような場合、第2の特定項目が2つの試料S3,S4に設定されているので、分類部51は、試料S3及び検査項目Cを第1の組とし、試料S4及び検査項目Cを第2の組とする2組からなる第1のグループと、試料S3及び検査項目Dを第3の組とし、試料S4及び検査項目Bを第4の組とする2組からなる第2のグループとに分類することができる。 For example, two inspection items C and D are set for two samples S3 and S4 to be inspected. The inspection item C is, for example, a second specific item of the two reagent system, and the inspection item D is a general item of the two reagent system. In such a case, since the second specific item is set to the two samples S3 and S4, the classification unit 51 sets the sample S3 and the inspection item C as the first set, and sets the sample S4 and the inspection item C as the first group. A first group consisting of two sets, two sets, a second group consisting of two sets, the sample S3 and the inspection item D being the third group, and the sample S4 and the inspection item B being the fourth group; Can be classified.
第1乃至第4の組が第1及び第2のグループに分類されておらず、試料S3、試料S4の順に分注するように設定されていると、分析制御部52は、洗浄ノズル36により順次洗浄が行われる各反応容器17に対して、第1及び第3の組を割り当ててから、第2及び第4の組を割り当てる。そして、分析制御部52は、第1及び第3の組を割り当てた各反応容器17に試料S3に設定された各検査項目C,D用の試料S3を分注させ、各検査項目C,D用の試料S3の分注が終了してから、第2及び第4の組を割り当てた各反応容器17に試料S4に設定された各検査項目C,D用の試料S4を分注させる。 If the first to fourth groups are not classified into the first and second groups and are set to be dispensed in the order of the sample S3 and the sample S4, the analysis control unit 52 causes the cleaning nozzle 36 to The first and third sets are assigned to each reaction vessel 17 that is sequentially washed, and then the second and fourth sets are assigned. Then, the analysis control unit 52 causes each reaction container 17 to which the first and third sets are assigned to dispense the sample S3 for each inspection item C, D set in the sample S3, and each inspection item C, D After the dispensing of the sample S3 is completed, the sample S4 for each of the inspection items C and D set in the sample S4 is dispensed to each reaction vessel 17 to which the second and fourth groups are assigned.
第1乃至第4の組が第1及び第2のグループに分類されていると、分析制御部52は、洗浄ノズル36により順次洗浄が行われる各反応容器17に対して、第1及び第2の組を割り当ててから、第3及び第4の組を割り当てる。そして、分析制御部52は、第1及び第2の組を割り当てた各反応容器17に各試料S3,S4に設定された検査項目Cの第1試薬を分注させ、各試料S3,S4に設定された検査項目Cの第1試薬の分注が終了してから、第3及び第4の組を割り当てた各反応容器17に各試料S3,S4に設定された検査項目Dの第1試薬を分注させる。 When the first to fourth groups are classified into the first and second groups, the analysis control unit 52 performs the first and second for each reaction container 17 that is sequentially cleaned by the cleaning nozzle 36. Are assigned, and then the third and fourth sets are assigned. And the analysis control part 52 dispenses the 1st reagent of the test item C set to each sample S3, S4 to each reaction container 17 which allocated the 1st and 2nd group, and makes each sample S3, S4 After the dispensing of the first reagent of the set inspection item C is completed, the first reagent of the inspection item D set for each sample S3, S4 is assigned to each reaction container 17 to which the third and fourth groups are assigned. To dispense.
なお、第1及び第2のグループに分類されていると、洗浄ノズル36により順次洗浄が行われる各反応容器17に対して、第2のグループの第3及び第4の組を優先して割り当ててから、第1のグループの第1及び第2の組を割り当てるようにしてもよい。この場合、第3及び第4の組を割り当てた各反応容器17に各試料S3,S4に設定された検査項目Dの第1試薬を分注させ、各試料S3,S4に設定された検査項目Dの第1試薬の分注が終了してから、第1及び第2の組を割り当てた各反応容器17に各試料S3,S4に設定された検査項目Cの第1試薬を分注させるようにする。 When classified into the first and second groups, the third group and the fourth group of the second group are preferentially assigned to each reaction vessel 17 that is sequentially cleaned by the cleaning nozzle 36. Then, the first and second sets of the first group may be assigned. In this case, the first reagent of the test item D set in each sample S3, S4 is dispensed to each reaction container 17 assigned the third and fourth groups, and the test item set in each sample S3, S4. After dispensing of the first reagent of D is completed, the first reagent of the inspection item C set in each of the samples S3 and S4 is dispensed to each reaction container 17 to which the first and second sets are assigned. To.
図11は、第2の特定項目によって第1及び第2のグループに分類されていない場合の検査対象の各試料及びこの試料に設定された各検査項目の試薬の分注動作の詳細を示した図である。 FIG. 11 shows the details of each sample to be inspected when not classified into the first and second groups by the second specific item and the dispensing operation of the reagent of each inspection item set in this sample. FIG.
サンプルテーブル12は2個の試料容器11を保持し2個の試料容器11のうち、一方の試料容器11には試料S3が収容され、他方の試料容器11には試料S4が収容されている。 The sample table 12 holds two sample containers 11. Of the two sample containers 11, one sample container 11 stores a sample S3 and the other sample container 11 stores a sample S4.
分析制御部52は、洗浄位置Wで洗浄が行われる1個の反応容器17に対して試料S3及び検査項目Cを割り当て、試料S3及び検査項目Cを割り当てた反応容器17が洗浄位置Wに停止してから1サイクルタイム後に洗浄位置Wに停止して洗浄が行われる1個の反応容器17に対して試料S3及び検査項目Dを割り当てる。 The analysis control unit 52 assigns the sample S3 and the inspection item C to one reaction container 17 to be cleaned at the cleaning position W, and the reaction container 17 to which the sample S3 and the inspection item C are assigned stops at the cleaning position W. Then, after one cycle time, the sample S3 and the inspection item D are assigned to one reaction vessel 17 that is stopped and cleaned at the cleaning position W.
ここで、検査項目Cが第2の特定項目であることから、試料S3及び検査項目Cを割り当てた反応容器17に対しては、第1試薬吐出位置Pbに停止したときに検査項目Cの第1試薬を分注させ、試料吐出位置Paに停止してから4サイクルタイム後の試料吸引/吐出位置Pdに停止したときに試料S3を分注させる必要がある。このことから、試料3の分注には4サイクルタイムを必要とするため、試料S3及び検査項目Dを割り当てた反応容器17が洗浄位置Wに停止してから1サイクルタイム後に洗浄位置Wに停止する反応容器17は、洗浄が行われるものの割り当てのない1個目の反応容器17になり、この反応容器17が洗浄位置Wに停止してから1サイクルタイム後に洗浄位置Wに停止する反応容器17は、洗浄が行われるものの割り当てのない2個目の反応容器17になる。 Here, since the inspection item C is the second specific item, for the reaction container 17 to which the sample S3 and the inspection item C are assigned, the first item of the inspection item C is stopped when stopped at the first reagent discharge position Pb. It is necessary to dispense the sample S3 when one reagent is dispensed and stopped at the sample aspirating / discharging position Pd after 4 cycle times after stopping at the sample discharging position Pa. Therefore, since dispensing of sample 3 requires 4 cycle times, the reaction vessel 17 to which sample S3 and inspection item D are assigned stops at the cleaning position W, and then stops at the cleaning position W after 1 cycle time. The reaction vessel 17 to be cleaned becomes the first unassigned reaction vessel 17 to be cleaned, and the reaction vessel 17 stops at the cleaning position W one cycle time after the reaction vessel 17 stops at the cleaning position W. Becomes a second reaction vessel 17 which is to be washed but not assigned.
また、分析制御部52は、割り当てのない2個目の反応容器17が洗浄位置Wに停止してから1サイクルタイム後に洗浄位置Wに停止して洗浄が行われる1個の反応容器17に対して試料S4及び検査項目Cを割り当て、試料S4及び検査項目Cを割り当てた反応容器17が洗浄位置Wに停止してから1サイクルタイム後に洗浄位置Wに停止して洗浄が行われる1個の反応容器17に対して試料S4及び検査項目Dを割り当てる。 In addition, the analysis control unit 52 applies the one reaction container 17 that is stopped and cleaned at the cleaning position W one cycle after the second unassigned reaction container 17 stops at the cleaning position W. The sample S4 and the inspection item C are allotted, and the reaction container 17 to which the sample S4 and the inspection item C are assigned stops at the cleaning position W, and then stops at the cleaning position W after one cycle time, and performs one reaction. The sample S4 and the inspection item D are assigned to the container 17.
試料S3及び検査項目Cが割り当てられ、洗浄が行われて空になった反応容器17が試料吐出位置Paに停止したときを1サイクル目とする。 When the sample S3 and the inspection item C are assigned, and the reaction container 17 that has been emptied after being cleaned is stopped at the sample discharge position Pa, the first cycle is assumed.
2サイクル目において、試料S3及び検査項目Dが割り当てられた空の反応容器17は、試料吐出位置Paに停止する。試料S3及び検査項目Cが割り当てられ、1サイクル目に試料吐出位置Paに停止した空の反応容器17は、第1試薬吐出位置Pbに停止する。試料分注プローブ19は、試料容器11の試料S3を検査項目D用の試料S3Dとして、試料吐出位置Paに停止した反応容器17に分注する。第1試薬分注プローブ23は、第1試薬容器13の検査項目Cの第1試薬R1Cを、第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17に分注する。 In the second cycle, the empty reaction container 17 to which the sample S3 and the inspection item D are assigned stops at the sample discharge position Pa. The empty reaction container 17 that has been assigned the sample S3 and the inspection item C and stopped at the sample discharge position Pa in the first cycle stops at the first reagent discharge position Pb. The sample dispensing probe 19 dispenses the sample S3 in the sample container 11 as the sample S3D for the inspection item D into the reaction container 17 stopped at the sample discharge position Pa. The first reagent dispensing probe 23 dispenses the first reagent R1C of the inspection item C of the first reagent container 13 into the reaction container 17 stopped at the first reagent discharge position Pb.
3サイクル目において、割り当てのない1個目の反応容器17は、試料吐出位置Paに停止する。2サイクル目に試料S3Dが分注された反応容器17は、第1試薬吐出位置Pbに停止する。第1試薬分注プローブ23は、第1試薬容器13の検査項目Dの第1試薬R1Dを、第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17に分注する。 In the third cycle, the unassigned first reaction container 17 stops at the sample discharge position Pa. The reaction container 17 into which the sample S3D has been dispensed in the second cycle stops at the first reagent discharge position Pb. The first reagent dispensing probe 23 dispenses the first reagent R1D of the inspection item D of the first reagent container 13 into the reaction container 17 stopped at the first reagent discharge position Pb.
4サイクル目において、割り当てのない2個目の反応容器17は、試料吐出位置Paに停止する。 In the fourth cycle, the unassigned second reaction container 17 stops at the sample discharge position Pa.
5サイクル目において、試料S4及び検査項目Cが割り当てられた空の反応容器17は、試料吐出位置Paに停止する。試料S3D及び第1試薬R1Dが分注された反応容器17は、第1撹拌位置Pcに停止する。2サイクル目に第1試薬R1Cが分注された反応容器17は、試料吸引/吐出位置Pdに停止する。第1撹拌子26は、第1撹拌位置Pcに停止した反応容器17内の試料S3D及び第1試薬R1Dを撹拌する。試料分注プローブ19は、試料容器11の試料S3を検査項目C用の試料S3Cとして、試料吸引/吐出位置Pdに停止した反応容器17に分注する。 In the fifth cycle, the empty reaction container 17 to which the sample S4 and the inspection item C are assigned stops at the sample discharge position Pa. The reaction container 17 into which the sample S3D and the first reagent R1D have been dispensed stops at the first stirring position Pc. The reaction container 17 into which the first reagent R1C has been dispensed in the second cycle stops at the sample suction / discharge position Pd. The first stirrer 26 stirs the sample S3D and the first reagent R1D in the reaction vessel 17 stopped at the first stirring position Pc. The sample dispensing probe 19 dispenses the sample S3 in the sample container 11 as the sample S3C for the inspection item C into the reaction container 17 stopped at the sample suction / discharge position Pd.
5サイクル目に試料吸引/吐出位置Pdに停止した反応容器17への試料S3Cの分注でもって、試料S3の分注は終了する。 The dispensing of the sample S3 is completed by dispensing the sample S3C into the reaction vessel 17 stopped at the sample suction / discharge position Pd in the fifth cycle.
6サイクル目において、試料S4及び検査項目Dが割り当てられた空の反応容器17は、試料吐出位置Paに停止する。試料S4及び検査項目Cが割り当てられ、5サイクル目に試料吐出位置Paに停止した空の反応容器17は、第1試薬吐出位置Pbに停止する。第1試薬R1C及び試料S3Cが分注された反応容器17は、第2撹拌位置Peに停止する。試料分注プローブ19は、試料容器11の試料S4を検査項目D用の試料S4Dとして、試料吐出位置Paに停止した反応容器17に分注する。第1試薬分注プローブ23は、第1試薬容器13の検査項目Cの第1試薬R1Cを、第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17に分注する。第2撹拌子28は、第2撹拌位置Peに停止した反応容器17内の第1試薬R1C及び試料S3Cを撹拌する。 In the sixth cycle, the empty reaction container 17 to which the sample S4 and the inspection item D are assigned stops at the sample discharge position Pa. The empty reaction container 17 that is assigned the sample S4 and the inspection item C and stops at the sample discharge position Pa in the fifth cycle stops at the first reagent discharge position Pb. The reaction container 17 into which the first reagent R1C and the sample S3C have been dispensed stops at the second stirring position Pe. The sample dispensing probe 19 dispenses the sample S4 in the sample container 11 as the sample S4D for the inspection item D into the reaction container 17 stopped at the sample discharge position Pa. The first reagent dispensing probe 23 dispenses the first reagent R1C of the inspection item C of the first reagent container 13 into the reaction container 17 stopped at the first reagent discharge position Pb. The second stirring bar 28 stirs the first reagent R1C and the sample S3C in the reaction vessel 17 stopped at the second stirring position Pe.
7サイクル目において、6サイクル目に試料S4Dが分注された反応容器17は、第1試薬吐出位置Pbに停止する。第1試薬分注プローブ23は、第1試薬容器13の検査項目Dの第1試薬R1Dを、第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17に分注する。 In the seventh cycle, the reaction container 17 into which the sample S4D has been dispensed in the sixth cycle stops at the first reagent discharge position Pb. The first reagent dispensing probe 23 dispenses the first reagent R1D of the inspection item D of the first reagent container 13 into the reaction container 17 stopped at the first reagent discharge position Pb.
7サイクル目に第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17への第1試薬R1Dの分注でもって、検査対象の全ての試料S3,S4に設定された全ての検査項目C,Dの第1試薬の分注は終了する。 By dispensing the first reagent R1D into the reaction container 17 stopped at the first reagent discharge position Pb in the seventh cycle, the first of all the inspection items C and D set in all the samples S3 and S4 to be inspected. The dispensing of one reagent is completed.
9サイクル目において、試料S4D及び第1試薬R1Dが分注された反応容器17は、第1撹拌位置Pcに停止する。6サイクル目に第1試薬R1Cが分注された反応容器17は、試料吸引/吐出位置Pdに停止する。第1撹拌子26は、第1撹拌位置Pcに停止した反応容器17内の試料S4D及び第1試薬R1Dを撹拌する。試料分注プローブ19は、試料容器11の試料S4を検査項目C用の試料S4Cとして、試料吸引/吐出位置Pdに停止した反応容器17に分注する。 In the ninth cycle, the reaction container 17 into which the sample S4D and the first reagent R1D have been dispensed stops at the first stirring position Pc. The reaction container 17 into which the first reagent R1C has been dispensed in the sixth cycle stops at the sample suction / discharge position Pd. The first stirrer 26 stirs the sample S4D and the first reagent R1D in the reaction vessel 17 stopped at the first stirring position Pc. The sample dispensing probe 19 dispenses the sample S4 in the sample container 11 as the sample S4C for the inspection item C into the reaction container 17 stopped at the sample suction / discharge position Pd.
9サイクル目に試料吸引/吐出位置Pdに停止した反応容器17への試料S4Cの分注でもって、試料S4Cの分注は終了し、検査対象の全ての試料S3,S4の分注は終了する。 The dispensing of the sample S4C into the reaction vessel 17 stopped at the sample suction / discharge position Pd in the ninth cycle is completed, and the dispensing of all the samples S3 and S4 to be inspected is completed. .
10サイクル目において、第1試薬R1C及び試料S4Cが分注された反応容器17は、第2撹拌位置Peに停止する。第2撹拌子28は、第2撹拌位置Peに停止した反応容器17内の第1試薬R1C及び試料S4Cを撹拌する。 In the tenth cycle, the reaction container 17 into which the first reagent R1C and the sample S4C have been dispensed stops at the second stirring position Pe. The second stirring bar 28 stirs the first reagent R1C and the sample S4C in the reaction vessel 17 stopped at the second stirring position Pe.
第2試薬分注プローブ30は、6サイクル目に第1試薬R1C及び試料S3Cの撹拌が行われてから第2試薬吐出位置Pfに停止する反応容器17に検査項目Cの第2試薬を分注し、5サイクル目に試料S3D及び第1試薬R1Dの撹拌が行われてから第2試薬吐出位置Pfに停止する反応容器17に検査項目Dの第2試薬を分注する。 The second reagent dispensing probe 30 dispenses the second reagent of the inspection item C into the reaction container 17 that stops at the second reagent discharge position Pf after the first reagent R1C and the sample S3C are stirred in the sixth cycle. Then, after the sample S3D and the first reagent R1D are stirred in the fifth cycle, the second reagent of the inspection item D is dispensed into the reaction container 17 that stops at the second reagent discharge position Pf.
また、第2試薬分注プローブ30は、10サイクル目に第1試薬R1C及び試料S4Cの撹拌が行われてから第2試薬吐出位置Pfに停止する反応容器17に検査項目Cの第2試薬を分注し、9サイクル目に試料S4D及び第1試薬R1Dの撹拌が行われてから第2試薬吐出位置Pfに停止する反応容器17に検査項目Dの第2試薬を分注する。 In addition, the second reagent dispensing probe 30 applies the second reagent of the inspection item C to the reaction container 17 that stops at the second reagent discharge position Pf after the first reagent R1C and the sample S4C are stirred in the tenth cycle. After the sample S4D and the first reagent R1D are stirred in the ninth cycle, the second reagent of the test item D is dispensed into the reaction container 17 that stops at the second reagent discharge position Pf.
第3撹拌子33は、検査項目Cの第2試薬の分注が行われてから第3撹拌位置Pgに停止する反応容器17内の第1試薬R1C、試料S3C及び検査項目Cの第2試薬を撹拌し、検査項目Dの第2試薬の分注が行われてから第3撹拌位置Pgに停止する反応容器17内の試料S3D、第1試薬R1D及び検査項目Dの第2試薬を撹拌する。 The third stirrer 33 includes the first reagent R1C, the sample S3C, and the second reagent of the test item C in the reaction vessel 17 that stops at the third stirring position Pg after the second reagent of the test item C is dispensed. The sample S3D, the first reagent R1D, and the second reagent of the test item D in the reaction container 17 that stops at the third stirring position Pg after the second reagent of the test item D is dispensed are stirred. .
また、第3撹拌子33は、検査項目Cの第2試薬の分注が行われてから第3撹拌位置Pgに停止する反応容器17内の第1試薬R1C、試料S4C及び検査項目Cの第2試薬を撹拌し、検査項目Dの第2試薬の分注が行われてから第3撹拌位置Pgに停止する反応容器17内の試料S4D、第1試薬R1D及び検査項目Dの第2試薬を撹拌する。 In addition, the third stirring bar 33 includes the first reagent R1C, the sample S4C, and the first item of the inspection item C in the reaction container 17 that stops at the third stirring position Pg after the second reagent of the inspection item C is dispensed. The sample S4D, the first reagent R1D, and the second reagent of the test item D in the reaction container 17 that are stirred at the second reagent and stopped at the third stirring position Pg after the second reagent of the test item D is dispensed. Stir.
洗浄ノズル36は、測定が終了して洗浄位置Wに停止する各反応容器17を洗浄し、7サイクル目に第1試薬R1Dが分注された反応容器17の洗浄が終了すると、検査対象の各試料S3,S4及び各検査項目C,Dの試薬が分注された全ての反応容器17の洗浄を終了して洗浄動作を停止する。分析制御部52は、洗浄動作が停止すると、分析部10の分析動作を終了させる。 The cleaning nozzle 36 cleans each reaction container 17 that has been measured and stopped at the cleaning position W, and when the cleaning of the reaction container 17 into which the first reagent R1D has been dispensed is completed in the seventh cycle, The cleaning operation is stopped after the cleaning of all the reaction vessels 17 into which the reagents of the samples S3 and S4 and the inspection items C and D are dispensed is finished. When the cleaning operation is stopped, the analysis control unit 52 ends the analysis operation of the analysis unit 10.
図12は、第2の特定項目によって第1及び第2のグループに分類されている場合の検査対象の各試料及びこの試料に設定された各検査項目の試薬の分注動作の詳細を示した図である。 FIG. 12 shows the details of each sample to be inspected when classified into the first and second groups by the second specific item and the reagent dispensing operation of each inspection item set in this sample. FIG.
分析制御部52は、洗浄位置Wで洗浄が行われる1個の反応容器17に対して試料S3及び検査項目Cを割り当て、試料S3及び検査項目Cを割り当てた反応容器17が洗浄位置Wに停止してから1サイクルタイム後に洗浄位置Wに停止して洗浄が行われる1個の反応容器17に対して試料S4及び検査項目Cを割り当てる。 The analysis control unit 52 assigns the sample S3 and the inspection item C to one reaction container 17 to be cleaned at the cleaning position W, and the reaction container 17 to which the sample S3 and the inspection item C are assigned stops at the cleaning position W. Then, after one cycle time, the sample S4 and the inspection item C are assigned to one reaction container 17 that is stopped and cleaned at the cleaning position W.
また、分析制御部52は、試料S4及び検査項目Cを割り当てた反応容器17が洗浄位置Wに停止してから1サイクルタイム後に洗浄位置Wに停止して洗浄が行われる1個の反応容器17に対して試料S3及び検査項目Dを割り当て、試料S3及び検査項目Dを割り当てた反応容器17が洗浄位置Wに停止してから1サイクルタイム後に洗浄位置Wに停止して洗浄が行われる1個の反応容器17に対して試料S4及び検査項目Dを割り当てる。 In addition, the analysis control unit 52 stops the reaction container 17 to which the sample S4 and the inspection item C are assigned at the cleaning position W and stops at the cleaning position W one cycle after the reaction container 17 is cleaned. The sample S3 and the inspection item D are assigned to the sample, and the reaction container 17 to which the sample S3 and the inspection item D are assigned stops at the cleaning position W, and then stops at the cleaning position W after one cycle time and is cleaned. The sample S4 and the inspection item D are assigned to the reaction container 17 in FIG.
試料S3及び検査項目Cが割り当てられ、洗浄が行われて空になった反応容器17が試料吐出位置Paに停止したときを1サイクル目とする。 When the sample S3 and the inspection item C are assigned, and the reaction container 17 that has been emptied after being cleaned is stopped at the sample discharge position Pa, the first cycle is assumed.
2サイクル目において、試料S4及び検査項目Cが割り当てられた空の反応容器17は、試料吐出位置Paに停止する。試料S3及び検査項目Cが割り当てられ、1サイクル目に試料吐出位置Paに停止した空の反応容器17は、第1試薬吐出位置Pbに停止する。第1試薬分注プローブ23は、第1試薬容器13の検査項目Cの第1試薬R1Cを、第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17に分注する。 In the second cycle, the empty reaction container 17 to which the sample S4 and the inspection item C are assigned stops at the sample discharge position Pa. The empty reaction container 17 that has been assigned the sample S3 and the inspection item C and stopped at the sample discharge position Pa in the first cycle stops at the first reagent discharge position Pb. The first reagent dispensing probe 23 dispenses the first reagent R1C of the inspection item C of the first reagent container 13 into the reaction container 17 stopped at the first reagent discharge position Pb.
3サイクル目において、試料S3及び検査項目Dが割り当てられた空の反応容器17は、試料吐出位置Paに停止する。試料S4及び検査項目Cが割り当てられ、2サイクル目に試料吐出位置Paに停止した空の反応容器17は、第1試薬吐出位置Pbに停止する。試料分注プローブ19は、試料容器11の試料S3を検査項目D用の試料S3Dとして、試料吐出位置Paに停止した反応容器17に分注する。第1試薬分注プローブ23は、第1試薬容器13の検査項目Cの第1試薬R1Cを、第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17に分注する。 In the third cycle, the empty reaction container 17 to which the sample S3 and the inspection item D are assigned stops at the sample discharge position Pa. The empty reaction container 17 that is assigned the sample S4 and the inspection item C and stops at the sample discharge position Pa in the second cycle stops at the first reagent discharge position Pb. The sample dispensing probe 19 dispenses the sample S3 in the sample container 11 as the sample S3D for the inspection item D into the reaction container 17 stopped at the sample discharge position Pa. The first reagent dispensing probe 23 dispenses the first reagent R1C of the inspection item C of the first reagent container 13 into the reaction container 17 stopped at the first reagent discharge position Pb.
3サイクル目に第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17への第1試薬R1Cの分注でもって、第1のグループに分類される各組の検査項目Cの第1試薬の分注は終了する。 With the dispensing of the first reagent R1C into the reaction container 17 stopped at the first reagent discharge position Pb in the third cycle, the dispensing of the first reagent of each set of inspection items C classified into the first group is finish.
4サイクル目において、試料S4及び検査項目Dが割り当てられた反応容器17は、試料吐出位置Paに停止する。3サイクル目に試料S3Dが分注された反応容器17は、第1試薬吐出位置Pbに停止する。試料分注プローブ19は、試料容器11の試料S4を検査項目D用の試料S4Dとして、試料吐出位置Paに停止した反応容器17に分注する。第1試薬分注プローブ23は、第1試薬容器13の検査項目Dの第1試薬R1Dを、第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17に分注する。 In the fourth cycle, the reaction container 17 to which the sample S4 and the inspection item D are assigned stops at the sample discharge position Pa. The reaction container 17 into which the sample S3D has been dispensed in the third cycle stops at the first reagent discharge position Pb. The sample dispensing probe 19 dispenses the sample S4 in the sample container 11 as the sample S4D for the inspection item D into the reaction container 17 stopped at the sample discharge position Pa. The first reagent dispensing probe 23 dispenses the first reagent R1D of the inspection item D of the first reagent container 13 into the reaction container 17 stopped at the first reagent discharge position Pb.
5サイクル目において、4サイクル目に試料S4Dが分注された反応容器17は、第1試薬吐出位置Pbに停止する。2サイクル目に第1試薬R1Cが分注された反応容器17は、試料吸引/吐出位置Pdに停止する。第1試薬分注プローブ23は、第1試薬容器13の第1試薬R1Dを、第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17に分注する。試料分注プローブ19は、試料容器11の試料S3を検査項目C用の試料S3Cとして、試料吸引/吐出位置Pdに停止した反応容器17に分注する。 In the fifth cycle, the reaction container 17 into which the sample S4D has been dispensed in the fourth cycle stops at the first reagent discharge position Pb. The reaction container 17 into which the first reagent R1C has been dispensed in the second cycle stops at the sample suction / discharge position Pd. The first reagent dispensing probe 23 dispenses the first reagent R1D of the first reagent container 13 into the reaction container 17 stopped at the first reagent discharge position Pb. The sample dispensing probe 19 dispenses the sample S3 in the sample container 11 as the sample S3C for the inspection item C into the reaction container 17 stopped at the sample suction / discharge position Pd.
5サイクル目に第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17への第1試薬R1Dの分注でもって、第2のグループに分類される各組の検査項目Dの第1試薬の分注は終了する。 Dispensing the first reagent of each set of inspection items D classified into the second group by dispensing the first reagent R1D into the reaction container 17 stopped at the first reagent discharge position Pb in the fifth cycle is as follows. finish.
6サイクル目において、試料S3D及び第1試薬R1Dが分注された反応容器17は、第1撹拌位置Pcに停止する。3サイクル目に第1試薬R1Cが分注された反応容器17は、試料吸引/吐出位置Pdに停止する。第1試薬R1C及び試料S3Cが分注された反応容器17は、第2撹拌位置Peに停止する。 In the sixth cycle, the reaction container 17 into which the sample S3D and the first reagent R1D have been dispensed stops at the first stirring position Pc. The reaction container 17 into which the first reagent R1C has been dispensed in the third cycle stops at the sample suction / discharge position Pd. The reaction container 17 into which the first reagent R1C and the sample S3C have been dispensed stops at the second stirring position Pe.
また、6サイクル目において、第1撹拌子26は、第1撹拌位置Pcに停止した反応容器17内の試料S3D及び第1試薬R1Dを撹拌する。試料分注プローブ19は、試料容器11の試料S4を検査項目C用の試料S4Cとして、試料吸引/吐出位置Pdに停止した反応容器17に分注する。第2撹拌子28は、第2撹拌位置Peに停止した反応容器17内の第1試薬R1C及び試料S3Cを撹拌する。 In the sixth cycle, the first stirrer 26 stirs the sample S3D and the first reagent R1D in the reaction vessel 17 stopped at the first stirring position Pc. The sample dispensing probe 19 dispenses the sample S4 in the sample container 11 as the sample S4C for the inspection item C into the reaction container 17 stopped at the sample suction / discharge position Pd. The second stirring bar 28 stirs the first reagent R1C and the sample S3C in the reaction vessel 17 stopped at the second stirring position Pe.
6サイクル目に試料吸引/吐出位置Pdに停止した反応容器17への試料S4Cの分注でもって、検査対象の全ての試料S3,S4の分注は終了する。 By dispensing the sample S4C into the reaction vessel 17 stopped at the sample suction / discharge position Pd in the sixth cycle, dispensing of all the samples S3 and S4 to be inspected is completed.
7サイクル目において、試料S4D及び第1試薬R1Dが分注された反応容器17は、第1撹拌位置Pcに停止する。第1試薬R1C及び試料S4Cが分注された反応容器17は、第2撹拌位置Peに停止する。第1撹拌子26は、第1撹拌位置Pcに停止した反応容器17内の試料S4D及び第1試薬R1Dを撹拌する。第2撹拌子28は、第2撹拌位置Peに停止した反応容器17内の第1試薬R1C及び試料S4Cを撹拌する。 In the seventh cycle, the reaction container 17 into which the sample S4D and the first reagent R1D have been dispensed stops at the first stirring position Pc. The reaction container 17 into which the first reagent R1C and the sample S4C have been dispensed stops at the second stirring position Pe. The first stirrer 26 stirs the sample S4D and the first reagent R1D in the reaction vessel 17 stopped at the first stirring position Pc. The second stirring bar 28 stirs the first reagent R1C and the sample S4C in the reaction vessel 17 stopped at the second stirring position Pe.
第2試薬分注プローブ30は、6サイクル目に第1試薬R1C及び試料S3Cの撹拌が行われてから第2試薬吐出位置Pfに停止する反応容器17に検査項目Cの第2試薬を分注し、7サイクル目に第1試薬R1C及び試料S4Cの撹拌が行われてから第2試薬吐出位置Pfに停止する反応容器17に検査項目Cの第2試薬を分注する。 The second reagent dispensing probe 30 dispenses the second reagent of the inspection item C into the reaction container 17 that stops at the second reagent discharge position Pf after the first reagent R1C and the sample S3C are stirred in the sixth cycle. Then, after the first reagent R1C and the sample S4C are stirred in the seventh cycle, the second reagent of the inspection item C is dispensed into the reaction container 17 that stops at the second reagent discharge position Pf.
また、第2試薬分注プローブ30は、6サイクル目に試料S3D及び第1試薬R1Dの撹拌が行われてから第2試薬吐出位置Pfに停止する反応容器17に検査項目Dの第2試薬を分注し、7サイクル目に試料S4D及び第1試薬R1Dの撹拌が行われてから第2試薬吐出位置Pfに停止する反応容器17に検査項目Dの第2試薬を分注する。 In addition, the second reagent dispensing probe 30 applies the second reagent of the inspection item D to the reaction container 17 that stops at the second reagent discharge position Pf after the sample S3D and the first reagent R1D are stirred in the sixth cycle. After the sample S4D and the first reagent R1D are stirred in the seventh cycle, the second reagent of the inspection item D is dispensed into the reaction container 17 that stops at the second reagent discharge position Pf.
第3撹拌子33は、検査項目Cの第2試薬の分注が行われてから第3撹拌位置Pgに停止する反応容器17内の第1試薬R1C、試料S3C及び検査項目Cの第2試薬を撹拌し、検査項目Cの第2試薬の分注が行われてから第3撹拌位置Pgに停止する反応容器17内の第1試薬R1C、試料S4C及び検査項目Cの第2試薬を撹拌する。 The third stirrer 33 includes the first reagent R1C, the sample S3C, and the second reagent of the test item C in the reaction vessel 17 that stops at the third stirring position Pg after the second reagent of the test item C is dispensed. The first reagent R1C, the sample S4C, and the second reagent of the inspection item C in the reaction vessel 17 that stops at the third stirring position Pg after the second reagent of the inspection item C is dispensed are stirred. .
また、第3撹拌子33は、検査項目Dの第2試薬の分注が行われてから第3撹拌位置Pgに停止する反応容器17内の試料S3D、第1試薬R1D及び検査項目Dの第2試薬を撹拌し、検査項目Dの第2試薬の分注が行われてから第3撹拌位置Pgに停止する反応容器17内の試料S4D、第1試薬R1D及び検査項目Dの第2試薬を撹拌する。 The third stirrer 33 also includes the sample S3D, the first reagent R1D, and the first of the inspection items D in the reaction container 17 that stop at the third stirring position Pg after the second reagent of the inspection item D is dispensed. The sample S4D, the first reagent R1D, and the second reagent of the test item D in the reaction container 17 that are stirred at the second reagent and stopped at the third stirring position Pg after the second reagent of the test item D is dispensed. Stir.
洗浄ノズル36は、測定が終了して洗浄位置Wに停止する各反応容器17を洗浄し、5サイクル目に第1試薬R1Dが分注された反応容器17の洗浄が終了すると、検査対象の各試料S3,S4及び各検査項目C,Dの試薬が分注された全ての反応容器17の洗浄を終了して洗浄動作を停止する。分析制御部52は、洗浄動作が停止すると、分析部10の分析動作を終了させる。 The cleaning nozzle 36 cleans each reaction container 17 that has been measured and stopped at the cleaning position W, and when the cleaning of the reaction container 17 into which the first reagent R1D has been dispensed is completed in the fifth cycle, The cleaning operation is stopped after the cleaning of all the reaction vessels 17 into which the reagents of the samples S3 and S4 and the inspection items C and D are dispensed is finished. When the cleaning operation is stopped, the analysis control unit 52 ends the analysis operation of the analysis unit 10.
このように、第1及び第2のグループに分類されていないと7サイクル目に検査対象の全ての試料S3,S4に設定された全ての検査項目C,Dの第1試薬の分注を終了し、第1及び第2のグループに分類されていると5サイクル目に検査対象の全ての試料S3,S4に設定された全ての検査項目C,Dの第1試薬の分注を終了することから、第1及び第2のグループに分類することにより、2サイクルタイム早く分析部10の分析動作を終了させることができる。これにより、検査時間を短縮することができる。 As described above, when the liquids are not classified into the first and second groups, the dispensing of the first reagents of all the inspection items C and D set in all the samples S3 and S4 to be inspected in the seventh cycle is completed. When the classification is made into the first and second groups, the dispensing of the first reagent of all the inspection items C and D set in all the samples S3 and S4 to be inspected in the fifth cycle is finished. Thus, the analysis operation of the analysis unit 10 can be completed earlier by two cycle times by classifying the data into the first and second groups. Thereby, inspection time can be shortened.
なお、検査項目Bが試料S3又は試料S4のいずれか一方の試料に設定されていない場合でも、第1及び第2のグループに分類することにより、第1及び第2のグループに分類していない場合よりも早く分析部10の分析動作を終了させることができる。これにより、検査時間を短縮することができる。 Even if the inspection item B is not set to either the sample S3 or the sample S4, it is not classified into the first and second groups by classifying into the first and second groups. The analysis operation of the analysis unit 10 can be completed earlier than the case. Thereby, inspection time can be shortened.
次に、図13乃至図15を参照して、第3の特定項目が設定された試料が2つ以上あり、且つ、一般項目が設定された試料が1つ以上ある検査対象の複数の試料とこの試料に設定された検査項目とが、第3の特定項目によって第1及び第2のグループに分類されていない場合と、第1及び第2のグループに分類されている場合との検査対象の各試料及びこの試料に設定された各検査項目の試薬の分注動作の一例を説明する。 Next, referring to FIGS. 13 to 15, there are a plurality of samples to be inspected having two or more samples set with the third specific item and one or more samples set with the general item. The inspection items set for this sample are the objects to be inspected when they are not classified into the first and second groups by the third specific item and when they are classified into the first and second groups. An example of the dispensing operation of each sample and the reagent of each inspection item set in this sample will be described.
図13は、第3の特定項目によって第1及び第2のグループに分類されていない場合と第1及び第2のグループに分類されている場合の検査対象の各試料及びこの試料に設定された各検査項目の試薬の分注の順序を示した図である。 FIG. 13 shows each sample to be inspected when it is not classified into the first and second groups according to the third specific item and when it is classified into the first and second groups, and this sample is set. It is the figure which showed the order of dispensing of the reagent of each test | inspection item.
検査対象の2つの試料S5,S6には、2つの検査項目E,Fが設定されている。そして、検査項目Eは2試薬系の第3の特定項目であり、検査項目Fは2試薬系の一般項目である。このような場合、第3の特定項目が2つの試料S5,S6に設定されているので、分類部51は、試料S5及び検査項目Eを第1の組とし、試料S6及び検査項目Eを第2の組とする2組からなる第1のグループと、試料S5及び検査項目Fを第3の組とし、試料S6及び検査項目Fを第4の組とする2組からなる第2のグループとに分類することができる。 Two inspection items E and F are set for the two samples S5 and S6 to be inspected. The inspection item E is a third specific item of the two reagent system, and the inspection item F is a general item of the two reagent system. In such a case, since the third specific item is set to the two samples S5 and S6, the classification unit 51 sets the sample S5 and the inspection item E as the first set, and sets the sample S6 and the inspection item E to the first sample. A first group consisting of two sets, two sets, a second group consisting of two sets, the sample S5 and the inspection item F as the third group, and the sample S6 and the inspection item F as the fourth group; Can be classified.
第1乃至第4の組が第1及び第2のグループに分類されていないと、試料S5、試料S6の順に分注するように設定されている。分析制御部52は、洗浄ノズル36により順次洗浄が行われる各反応容器17に対して、第1及び第3の組を割り当ててから、第2及び第4の組を割り当てる。そして、分析制御部52は、第1及び第3の組を割り当てた各反応容器17に試料S5に設定された各検査項目E,F用の試料S5を分注させ、各検査項目E,F用の試料S5の分注が終了してから、第2及び第4の組を割り当てた各反応容器17に試料S6に設定された各検査項目E,F用の試料S6を分注させる。 If the first to fourth groups are not classified into the first and second groups, the sample S5 and the sample S6 are set to be dispensed in this order. The analysis controller 52 assigns the first and third sets to the reaction containers 17 that are sequentially cleaned by the cleaning nozzle 36, and then assigns the second and fourth sets. Then, the analysis control unit 52 causes the sample S5 for each inspection item E and F set in the sample S5 to be dispensed to each reaction container 17 to which the first and third sets are assigned, and each inspection item E and F After the dispensing of the sample S5 for use is completed, the sample S6 for each of the inspection items E and F set in the sample S6 is dispensed to each reaction vessel 17 to which the second and fourth groups are assigned.
第1乃至第4の組が第1及び第2のグループに分類されていると、分析制御部52は、洗浄ノズル36により順次洗浄が行われる各反応容器17に対して、第1及び第2の組を割り当ててから、第3及び第4の組を割り当てる。そして、分析制御部52は、第1及び第2の組を割り当てた各反応容器17に各試料S5,S6に設定された検査項目Eの第1試薬を分注させ、各試料S5,S6に設定された検査項目Eの第1試薬の分注が終了してから、第3及び第4の組を割り当てた各反応容器17に各試料S5,S6に設定された検査項目Fの第1試薬を分注させる。 When the first to fourth groups are classified into the first and second groups, the analysis control unit 52 performs the first and second for each reaction container 17 that is sequentially cleaned by the cleaning nozzle 36. Are assigned, and then the third and fourth sets are assigned. And the analysis control part 52 dispenses the 1st reagent of the test item E set to each sample S5, S6 to each reaction container 17 which allocated the 1st and 2nd group, and makes each sample S5, S6 After the dispensing of the first reagent of the set inspection item E is completed, the first reagent of the inspection item F set in each sample S5, S6 is assigned to each reaction container 17 to which the third and fourth groups are assigned. To dispense.
図14は、第3の特定項目によって第1及び第2のグループに分類されていない場合の検査対象の各試料及びこの試料に設定された各検査項目の試薬の分注動作の詳細を示した図である。 FIG. 14 shows the details of each sample to be inspected when not classified into the first and second groups by the third specific item, and the reagent dispensing operation of each inspection item set for this sample. FIG.
サンプルテーブル12は2個の試料容器11を保持し2個の試料容器11のうち、一方の試料容器11には試料S5が収容され、他方の試料容器11には試料S6が収容されている。 The sample table 12 holds two sample containers 11, and of the two sample containers 11, one sample container 11 contains a sample S5 and the other sample container 11 contains a sample S6.
分析制御部52は、洗浄位置Wで洗浄が行われる1個の反応容器17に対して試料S5及び検査項目Eを割り当て、当該反応容器17が洗浄位置Wに停止してから2サイクルタイム後に洗浄位置Wに停止して洗浄が行われる1個の反応容器17に対して試料S5及び検査項目Fを割り当てる。 The analysis control unit 52 assigns the sample S5 and the inspection item E to one reaction container 17 to be cleaned at the cleaning position W, and the cleaning is performed two cycle times after the reaction container 17 stops at the cleaning position W. The sample S5 and the inspection item F are assigned to one reaction vessel 17 that stops at the position W and is cleaned.
ここで、検査項目Eが第3の特定項目であることから、試料S5及び検査項目Eを割り当てた反応容器17が洗浄位置Wに停止してから1サイクルタイム後に洗浄位置Wに停止する1個の反応容器17が第1試薬吐出位置Pbに停止したとき、第1試薬分注プローブ23に第1試薬容器13の洗浄液を吸引させて第1試薬洗浄槽25に吐出させて洗浄を行わせる必要がある。このことから、試料S5及び検査項目Eを割り当てた反応容器17が洗浄位置Wに停止してから1サイクルタイム後に洗浄位置Wに停止する1個の反応容器17は、洗浄が行われるものの割り当てのない1個目の反応容器17になる。 Here, since the inspection item E is the third specific item, the reaction container 17 to which the sample S5 and the inspection item E are assigned stops at the cleaning position W after one cycle time after stopping at the cleaning position W. When the reaction container 17 stops at the first reagent discharge position Pb, it is necessary to cause the first reagent dispensing probe 23 to suck the cleaning liquid of the first reagent container 13 and discharge it to the first reagent cleaning tank 25 for cleaning. There is. From this, one reaction container 17 that stops at the cleaning position W after one cycle time after the reaction container 17 to which the sample S5 and the inspection item E are allocated stops at the cleaning position W is assigned to the one to be cleaned. The first reaction vessel 17 is not present.
また、分析制御部52は、試料S5及び検査項目Fを割り当てた反応容器17が洗浄位置Wに停止してから1サイクルタイム後に洗浄位置Wに停止して洗浄が行われる1個の反応容器17に対して試料S6及び検査項目Eを割り当て、当該反応容器17が洗浄位置Wに停止してから2サイクルタイム後に洗浄位置Wに停止して洗浄が行われる1個の反応容器17に対して試料S6及び検査項目Fを割り当てる。 In addition, the analysis control unit 52 stops the reaction vessel 17 to which the sample S5 and the inspection item F are assigned at the washing position W, and then stops at the washing position W one cycle after the reaction vessel 17 is cleaned. The sample S6 and the inspection item E are assigned to the sample, and the sample for one reaction vessel 17 that is stopped and cleaned at the cleaning position W two cycles after the reaction vessel 17 stops at the cleaning position W. S6 and inspection item F are assigned.
ここで、検査項目Eが第3の特定項目であることから、試料S6及び検査項目Eを割り当てた反応容器17が洗浄位置Wに停止してから1サイクルタイム後に洗浄位置Wに停止する1個の反応容器17が第1試薬吐出位置Pbに停止したとき、第1試薬分注プローブ23に第1試薬容器13の洗浄液を吸引させて第1試薬洗浄槽25に吐出させて洗浄を行わせる必要がある。このことから、試料S6及び検査項目Eを割り当てた反応容器17が洗浄位置Wに停止してから1サイクルタイム後に洗浄位置Wに停止する1個の反応容器17は、洗浄が行われるものの割り当てのない2個目の反応容器17になる。 Here, since the inspection item E is the third specific item, the reaction vessel 17 to which the sample S6 and the inspection item E are assigned stops at the cleaning position W and then stops at the cleaning position W after one cycle time. When the reaction container 17 stops at the first reagent discharge position Pb, it is necessary to cause the first reagent dispensing probe 23 to suck the cleaning liquid of the first reagent container 13 and discharge it to the first reagent cleaning tank 25 for cleaning. There is. From this, one reaction container 17 that stops at the cleaning position W after one cycle time after the reaction container 17 to which the sample S6 and the inspection item E are allocated stops at the cleaning position W is assigned to the one to be cleaned. No second reaction vessel 17 is obtained.
試料S5及び検査項目Eが割り当てられ、洗浄が行われて空になった反応容器17が試料吐出位置Paに停止したときを1サイクル目とする。 When the sample S5 and the inspection item E are assigned and the reaction container 17 that has been emptied after being cleaned is stopped at the sample discharge position Pa, the first cycle is defined.
1サイクル目において、試料分注プローブ19は、試料容器11の試料S5を検査項目E用の試料S5Eとして、試料吐出位置Paに停止した反応容器17に分注する。 In the first cycle, the sample dispensing probe 19 dispenses the sample S5 in the sample container 11 as the sample S5E for the inspection item E into the reaction container 17 stopped at the sample discharge position Pa.
2サイクル目において、割り当てのない1個目の反応容器17は、試料吐出位置Paに停止する。1サイクル目に試料S5Eが分注された反応容器17は、第1試薬吐出位置Pbに停止する。第1試薬分注プローブ23は、第1試薬容器13の検査項目Eの第1試薬R1Eを、第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17に分注する。 In the second cycle, the unassigned first reaction vessel 17 stops at the sample discharge position Pa. The reaction container 17 into which the sample S5E has been dispensed in the first cycle stops at the first reagent discharge position Pb. The first reagent dispensing probe 23 dispenses the first reagent R1E of the inspection item E of the first reagent container 13 into the reaction container 17 stopped at the first reagent discharge position Pb.
3サイクル目において、試料S5及び検査項目Fが割り当てられた反応容器17は、試料吐出位置Paに停止する。割り当てのない1個目の反応容器17は、第1試薬吐出位置Pbに停止する。試料分注プローブ19は、試料容器11の試料S5を検査項目F用の試料S5Fとして、試料吐出位置Paに停止した反応容器17に分注する。第1試薬分注プローブ23は、第1試薬ラック14に保持された第1試薬容器13の洗浄液を吸引して、第1試薬洗浄槽25に洗浄液を吐出して洗浄を行う。 In the third cycle, the reaction container 17 to which the sample S5 and the inspection item F are assigned stops at the sample discharge position Pa. The first reaction container 17 that is not assigned stops at the first reagent discharge position Pb. The sample dispensing probe 19 dispenses the sample S5 in the sample container 11 as the sample S5F for the inspection item F into the reaction container 17 stopped at the sample discharge position Pa. The first reagent dispensing probe 23 performs cleaning by sucking the cleaning liquid of the first reagent container 13 held in the first reagent rack 14 and discharging the cleaning liquid to the first reagent cleaning tank 25.
3サイクル目に試料吐出位置Paに停止した反応容器17への試料S5Fの分注でもって、試料S5の分注は終了する。 The dispensing of the sample S5 is completed by dispensing the sample S5F into the reaction vessel 17 stopped at the sample discharge position Pa in the third cycle.
4サイクル目において、試料S6及び検査項目Eが割り当てられた反応容器17は、試料吐出位置Paに停止する。3サイクル目に試料S5Fが分注された反応容器17は、第1試薬吐出位置Pbに停止する。試料S5E及び第1試薬R1Eが分注された反応容器17は、第1撹拌位置Pcに停止する。試料分注プローブ19は、試料容器11の試料S6を検査項目E用の試料S6Eとして、試料吐出位置Paに停止した反応容器17に分注する。第1試薬分注プローブ23は、第1試薬容器13の検査項目Fの第1試薬R1Fを、第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17に分注する。第1撹拌子26は、第1撹拌位置Pcに停止した反応容器17内の試料S5E及び第1試薬R1Eを撹拌する。 In the fourth cycle, the reaction container 17 to which the sample S6 and the inspection item E are assigned stops at the sample discharge position Pa. The reaction container 17 into which the sample S5F has been dispensed in the third cycle stops at the first reagent discharge position Pb. The reaction container 17 into which the sample S5E and the first reagent R1E have been dispensed stops at the first stirring position Pc. The sample dispensing probe 19 dispenses the sample S6 in the sample container 11 as the sample S6E for the inspection item E into the reaction container 17 stopped at the sample discharge position Pa. The first reagent dispensing probe 23 dispenses the first reagent R1F of the inspection item F of the first reagent container 13 into the reaction container 17 stopped at the first reagent discharge position Pb. The first stirrer 26 stirs the sample S5E and the first reagent R1E in the reaction vessel 17 stopped at the first stirring position Pc.
5サイクル目において、割り当てのない2個目の反応容器17は、試料吐出位置Paに停止する。4サイクル目に試料S6Eが分注された反応容器17は、第1試薬吐出位置Pbに停止する。第1試薬分注プローブ23は、第1試薬容器13の検査項目Eの第1試薬R1Eを、第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17に分注する。 In the fifth cycle, the unassigned second reaction container 17 stops at the sample discharge position Pa. The reaction container 17 into which the sample S6E has been dispensed in the fourth cycle stops at the first reagent discharge position Pb. The first reagent dispensing probe 23 dispenses the first reagent R1E of the inspection item E of the first reagent container 13 into the reaction container 17 stopped at the first reagent discharge position Pb.
6サイクル目において、試料S6及び検査項目Fが割り当てられた反応容器17は、試料吐出位置Paに停止する。割り当てのない2個目の反応容器17は、第1試薬吐出位置Pbに停止する。試料S5F及び第1試薬R1Fが分注された反応容器17は、第1撹拌位置Pcに停止する。 In the sixth cycle, the reaction container 17 to which the sample S6 and the inspection item F are assigned stops at the sample discharge position Pa. The unassigned second reaction container 17 stops at the first reagent discharge position Pb. The reaction container 17 into which the sample S5F and the first reagent R1F have been dispensed stops at the first stirring position Pc.
また、6サイクル目において、試料分注プローブ19は、試料容器11の試料S6を検査項目F用の試料S6Fとして、試料吐出位置Paに停止した反応容器17に分注する。第1試薬分注プローブ23は、第1試薬容器13の洗浄液を吸引して、第1試薬洗浄槽25に洗浄液を吐出して洗浄を行う。第1撹拌子26は、第1撹拌位置Pcに停止した反応容器17内の試料S5F及び第1試薬R1Fを撹拌する。 In the sixth cycle, the sample dispensing probe 19 dispenses the sample S6 of the sample container 11 as the sample S6F for the inspection item F into the reaction container 17 stopped at the sample discharge position Pa. The first reagent dispensing probe 23 performs cleaning by sucking the cleaning liquid in the first reagent container 13 and discharging the cleaning liquid into the first reagent cleaning tank 25. The first stirrer 26 stirs the sample S5F and the first reagent R1F in the reaction vessel 17 stopped at the first stirring position Pc.
6サイクル目に試料吐出位置Paに停止した反応容器17への試料S6Fの分注でもって、試料S6の分注は終了し、検査対象の全ての試料S5,S6の分注は終了する。 By dispensing the sample S6F into the reaction container 17 stopped at the sample discharge position Pa in the sixth cycle, the dispensing of the sample S6 is completed, and the dispensing of all the samples S5 and S6 to be inspected is completed.
7サイクル目において、6サイクル目に試料S6Fが分注された反応容器17は、第1試薬吐出位置Pbに停止する。試料S6E及び第1試薬R1Eが分注された反応容器17は、第1撹拌位置Pcに停止する。第1試薬分注プローブ23は、第1試薬容器13の検査項目Fの第1試薬R1Fを、第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17に分注する。第1撹拌子26は、第1撹拌位置Pcに停止した反応容器17内の試料S6E及び第1試薬R1Eを撹拌する。 In the seventh cycle, the reaction container 17 into which the sample S6F has been dispensed in the sixth cycle stops at the first reagent discharge position Pb. The reaction container 17 into which the sample S6E and the first reagent R1E are dispensed stops at the first stirring position Pc. The first reagent dispensing probe 23 dispenses the first reagent R1F of the inspection item F of the first reagent container 13 into the reaction container 17 stopped at the first reagent discharge position Pb. The first stirrer 26 agitates the sample S6E and the first reagent R1E in the reaction vessel 17 stopped at the first agitation position Pc.
7サイクル目に第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17への第1試薬R1Fの分注でもって、検査対象の全ての試料S5,S6に設定された全ての検査項目E,Fの第1試薬の分注は終了する。 By dispensing the first reagent R1F into the reaction container 17 stopped at the first reagent discharge position Pb in the seventh cycle, the first of all the inspection items E and F set in all the samples S5 and S6 to be inspected. The dispensing of one reagent is completed.
9サイクル目において、試料S6F及び第1試薬R1Fが分注された反応容器17は、第1撹拌位置Pcに停止する。第1撹拌子26は、第1撹拌位置Pcに停止した反応容器17内の試料S6F及び第1試薬R1Fを撹拌する。 In the ninth cycle, the reaction vessel 17 into which the sample S6F and the first reagent R1F have been dispensed stops at the first stirring position Pc. The first stirrer 26 agitates the sample S6F and the first reagent R1F in the reaction vessel 17 stopped at the first agitation position Pc.
第2試薬分注プローブ30は、4サイクル目に試料S5E及び第1試薬R1Eの撹拌が行われてから第2試薬吐出位置Pfに停止する反応容器17に検査項目Eの第2試薬を分注し、6サイクル目に試料S5F及び第1試薬R1Fの撹拌が行われてから第2試薬吐出位置Pfに停止する反応容器17に検査項目Fの第2試薬を分注する。 The second reagent dispensing probe 30 dispenses the second reagent of the inspection item E into the reaction container 17 that stops at the second reagent discharge position Pf after the sample S5E and the first reagent R1E are stirred in the fourth cycle. Then, after the sample S5F and the first reagent R1F are agitated in the sixth cycle, the second reagent of the inspection item F is dispensed into the reaction container 17 that stops at the second reagent discharge position Pf.
また、第2試薬分注プローブ30は、7サイクル目に試料S6E及び第1試薬R1Eの撹拌が行われてから第2試薬吐出位置Pfに停止する反応容器17に検査項目Eの第2試薬を分注し、9サイクル目に試料S6F及び第1試薬R1Fの撹拌が行われてから第2試薬吐出位置Pfに停止する反応容器17に検査項目Fの第2試薬を分注する。 Further, the second reagent dispensing probe 30 applies the second reagent of the inspection item E to the reaction container 17 that stops at the second reagent discharge position Pf after the sample S6E and the first reagent R1E are stirred in the seventh cycle. After the sample S6F and the first reagent R1F are stirred in the ninth cycle, the second reagent of the inspection item F is dispensed into the reaction container 17 that stops at the second reagent discharge position Pf.
第3撹拌子33は、第3撹拌位置Pgに停止する反応容器17内の試料S5E、第1試薬R1E及び検査項目Eの第2試薬を撹拌し、第3撹拌位置Pgに停止する反応容器17内の試料S5F、第1試薬R1F及び検査項目Fの第2試薬を撹拌する。また、第3撹拌子33は、第3撹拌位置Pgに停止する反応容器17内の試料S6E、第1試薬R1E及び検査項目Eの第2試薬を撹拌し、第3撹拌位置Pgに停止する反応容器17内の試料S6F、第1試薬R1F及び検査項目Fの第2試薬を撹拌する。 The third stirring bar 33 stirs the sample S5E, the first reagent R1E, and the second reagent of the inspection item E in the reaction container 17 stopped at the third stirring position Pg, and the reaction container 17 stopped at the third stirring position Pg. The sample S5F, the first reagent R1F, and the second reagent of the inspection item F are stirred. The third stirrer 33 stirs the sample S6E, the first reagent R1E, and the second reagent of the inspection item E in the reaction vessel 17 that stops at the third stirring position Pg, and stops at the third stirring position Pg. The sample S6F, the first reagent R1F, and the second reagent of the inspection item F in the container 17 are agitated.
洗浄ノズル36は、測定が終了して洗浄位置Wに停止する各反応容器17を洗浄し、7サイクル目に第1試薬R1Fが分注された反応容器17の洗浄が終了すると、検査対象の各試料S5,S6及び各検査項目E,Fの試薬が分注された全ての反応容器17の洗浄を終了して洗浄動作を停止する。分析制御部52は、洗浄動作が停止すると、分析部10の分析動作を終了させる。 The cleaning nozzle 36 cleans each reaction container 17 that has been measured and stopped at the cleaning position W, and when the cleaning of the reaction container 17 into which the first reagent R1F has been dispensed is completed in the seventh cycle, The cleaning operation is stopped after the cleaning of all the reaction vessels 17 into which the reagents of the samples S5 and S6 and the inspection items E and F have been dispensed is completed. When the cleaning operation is stopped, the analysis control unit 52 ends the analysis operation of the analysis unit 10.
図15は、第3の特定項目によって第1及び第2のグループに分類されている場合の検査対象の各試料及びこの試料に設定された各検査項目の試薬の分注動作の詳細を示した図である。 FIG. 15 shows the details of each sample to be inspected when classified into the first and second groups by the third specific item and the reagent dispensing operation of each inspection item set in this sample. FIG.
分析制御部52は、洗浄位置Wで洗浄が行われる1個の反応容器17に対して試料S5及び検査項目Eを割り当て、当該反応容器17が洗浄位置Wに停止してから1サイクルタイム後に洗浄位置Wに停止して洗浄が行われる1個の反応容器17に対して試料S6及び検査項目Eを割り当てる。 The analysis control unit 52 assigns the sample S5 and the inspection item E to one reaction container 17 to be cleaned at the cleaning position W, and the cleaning is performed one cycle time after the reaction container 17 stops at the cleaning position W. The sample S6 and the inspection item E are assigned to one reaction vessel 17 that stops at the position W and is cleaned.
ここで、検査項目Eが第3の特定項目であり、試料S6及び検査項目Eの割り当ての次の割り当てが試料S5及び検査項目Fとなるため、試料S6及び検査項目Eの割り当てと試料S5及び検査項目Fとの間に第1試薬分注プローブ23に第1試薬容器13の洗浄液を吸引させて第1試薬洗浄槽25に吐出させて洗浄を行わせる必要がある。このことから、試料S6及び検査項目Eを割り当てた反応容器17が洗浄位置Wに停止してから1サイクルタイム後に洗浄位置Wに停止する1個の反応容器17は、洗浄が行われるものの割り当てのない1個目の反応容器17になる。 Here, since the inspection item E is the third specific item, and the next allocation of the sample S6 and the inspection item E is the sample S5 and the inspection item F, the allocation of the sample S6 and the inspection item E and the sample S5 and It is necessary to cause the first reagent dispensing probe 23 to suck the cleaning liquid of the first reagent container 13 between the inspection item F and discharge it to the first reagent cleaning tank 25 for cleaning. From this, one reaction container 17 that stops at the cleaning position W after one cycle time after the reaction container 17 to which the sample S6 and the inspection item E are allocated stops at the cleaning position W is assigned to the one to be cleaned. The first reaction vessel 17 is not present.
また、分析制御部52は、割り当てのない1個目の反応容器17が洗浄位置Wに停止してから1サイクルタイム後に洗浄位置Wに停止して洗浄が行われる1個の反応容器17に対して試料S5及び検査項目Fを割り当て、当該反応容器17が洗浄位置Wに停止してから1サイクルタイム後に洗浄位置Wに停止して洗浄が行われる1個の反応容器17に対して試料S6及び検査項目Fを割り当てる。 In addition, the analysis control unit 52 performs the cleaning on the one reaction container 17 that is stopped at the cleaning position W one cycle after the first unassigned reaction container 17 stops at the cleaning position W and is cleaned. The sample S5 and the inspection item F are assigned, and after one cycle time after the reaction vessel 17 stops at the cleaning position W, the sample S6 and the sample S6 and The inspection item F is assigned.
試料S5及び検査項目Eが割り当てられ、洗浄が行われて空になった反応容器17が試料吐出位置Paに停止したときを1サイクル目とする。 When the sample S5 and the inspection item E are assigned and the reaction container 17 that has been emptied after being cleaned is stopped at the sample discharge position Pa, the first cycle is defined.
1サイクル目において、試料分注プローブ19は、試料容器11の試料S5を検査項目E用の試料S5Eとして、試料吐出位置Paに停止した反応容器17に分注する。 In the first cycle, the sample dispensing probe 19 dispenses the sample S5 in the sample container 11 as the sample S5E for the inspection item E into the reaction container 17 stopped at the sample discharge position Pa.
2サイクル目において、試料S6及び検査項目Eが割り当てられた空の反応容器17は、試料吐出位置Paに停止する。1サイクル目に試料S5Eが分注された反応容器17は、第1試薬吐出位置Pbに停止する。試料分注プローブ19は、試料容器11の試料S6を検査項目E用の試料S6Eとして、試料吐出位置Paに停止した反応容器17に分注する。第1試薬分注プローブ23は、第1試薬容器13の検査項目Eの第1試薬R1Eを、第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17に分注する。 In the second cycle, the empty reaction container 17 to which the sample S6 and the inspection item E are assigned stops at the sample discharge position Pa. The reaction container 17 into which the sample S5E has been dispensed in the first cycle stops at the first reagent discharge position Pb. The sample dispensing probe 19 dispenses the sample S6 in the sample container 11 as the sample S6E for the inspection item E into the reaction container 17 stopped at the sample discharge position Pa. The first reagent dispensing probe 23 dispenses the first reagent R1E of the inspection item E of the first reagent container 13 into the reaction container 17 stopped at the first reagent discharge position Pb.
3サイクル目において、割り当てのない1個目の反応容器17は、試料吐出位置Paに停止する。2サイクル目に試料S6Eが分注された反応容器17は、第1試薬吐出位置Pbに停止する。第1試薬分注プローブ23は、第1試薬容器13の検査項目Eの第1試薬R1Eを、第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17に分注する。 In the third cycle, the unassigned first reaction container 17 stops at the sample discharge position Pa. The reaction container 17 into which the sample S6E has been dispensed in the second cycle stops at the first reagent discharge position Pb. The first reagent dispensing probe 23 dispenses the first reagent R1E of the inspection item E of the first reagent container 13 into the reaction container 17 stopped at the first reagent discharge position Pb.
3サイクル目に第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17への第1試薬R1Eの分注でもって、第1のグループに分類される各組の検査項目Eの第1試薬の分注は終了する。 With the first reagent R1E being dispensed into the reaction container 17 stopped at the first reagent discharge position Pb in the third cycle, the dispensing of the first reagent of each set of inspection items E classified into the first group is finish.
4サイクル目において、試料S5及び検査項目Fが割り当てられた反応容器17は、試料吐出位置Paに停止する。割り当てのない1個目の反応容器17は、第1試薬吐出位置Pbに停止する。試料S5E及び第1試薬R1Eが分注された反応容器17は、第1撹拌位置Pcに停止する。 In the fourth cycle, the reaction container 17 to which the sample S5 and the inspection item F are assigned stops at the sample discharge position Pa. The first reaction container 17 that is not assigned stops at the first reagent discharge position Pb. The reaction container 17 into which the sample S5E and the first reagent R1E have been dispensed stops at the first stirring position Pc.
また、4サイクル目において、試料分注プローブ19は、試料容器11の試料S5を検査項目F用の試料S5Fとして、試料吐出位置Paに停止した反応容器17に分注する。第1試薬分注プローブ23は、第1試薬容器13の洗浄液を吸引して、第1試薬洗浄槽25に洗浄液を吐出して洗浄を行う。第1撹拌子26は、第1撹拌位置Pcに停止した反応容器17内の試料S5E及び第1試薬R1Eを撹拌する。 In the fourth cycle, the sample dispensing probe 19 dispenses the sample S5 in the sample container 11 as the sample S5F for the inspection item F into the reaction container 17 stopped at the sample discharge position Pa. The first reagent dispensing probe 23 performs cleaning by sucking the cleaning liquid in the first reagent container 13 and discharging the cleaning liquid into the first reagent cleaning tank 25. The first stirrer 26 stirs the sample S5E and the first reagent R1E in the reaction vessel 17 stopped at the first stirring position Pc.
5サイクル目において、試料S6及び検査項目Fが割り当てられた反応容器17は、試料吐出位置Paに停止する。4サイクル目に試料S5Fが分注された反応容器17は、第1試薬吐出位置Pbに停止する。試料S6E及び第1試薬R1Eが分注された反応容器17は、第1撹拌位置Pcに停止する。 In the fifth cycle, the reaction container 17 to which the sample S6 and the inspection item F are assigned stops at the sample discharge position Pa. The reaction container 17 into which the sample S5F has been dispensed in the fourth cycle stops at the first reagent discharge position Pb. The reaction container 17 into which the sample S6E and the first reagent R1E are dispensed stops at the first stirring position Pc.
また、5サイクル目において、試料分注プローブ19は、試料容器11の試料S6を検査項目F用の試料S6Fとして、試料吐出位置Paに停止した反応容器17に分注する。第1試薬分注プローブ23は、第1試薬容器13の検査項目Fの第1試薬R1Fを、第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17に分注する。第1撹拌子26は、第1撹拌位置Pcに停止した反応容器17内の試料S6E及び第1試薬R1Eを撹拌する。 In the fifth cycle, the sample dispensing probe 19 dispenses the sample S6 of the sample container 11 as the sample S6F for the inspection item F into the reaction container 17 stopped at the sample discharge position Pa. The first reagent dispensing probe 23 dispenses the first reagent R1F of the inspection item F of the first reagent container 13 into the reaction container 17 stopped at the first reagent discharge position Pb. The first stirrer 26 agitates the sample S6E and the first reagent R1E in the reaction vessel 17 stopped at the first agitation position Pc.
5サイクル目に試料吐出位置Paに停止した反応容器17への試料S6Fの分注でもって、検査対象の全ての試料S5,S6の分注は終了する。 By dispensing the sample S6F into the reaction container 17 stopped at the sample discharge position Pa in the fifth cycle, dispensing of all the samples S5 and S6 to be inspected is completed.
6サイクル目において、5サイクル目に試料S6Fが分注された反応容器17は、第1試薬吐出位置Pbに停止する。第1試薬分注プローブ23は、第1試薬容器13の検査項目Fの第1試薬R1Fを、第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17に分注する。 In the sixth cycle, the reaction container 17 into which the sample S6F has been dispensed in the fifth cycle stops at the first reagent discharge position Pb. The first reagent dispensing probe 23 dispenses the first reagent R1F of the inspection item F of the first reagent container 13 into the reaction container 17 stopped at the first reagent discharge position Pb.
6サイクル目に第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17への第1試薬R1Fの分注でもって、第1のグループに分類される各組の検査項目Fの第1試薬の分注は終了する。 With the first reagent R1F being dispensed into the reaction vessel 17 stopped at the first reagent discharge position Pb in the sixth cycle, the first reagent in each group of the inspection items F classified into the first group is dispensed. finish.
7サイクル目において、試料S5F及び第1試薬R1Fが分注された反応容器17は、第1撹拌位置Pcに停止する。第1撹拌子26は、第1撹拌位置Pcに停止した反応容器17内の試料S5F及び第1試薬R1Fを撹拌する。 In the seventh cycle, the reaction container 17 into which the sample S5F and the first reagent R1F have been dispensed stops at the first stirring position Pc. The first stirrer 26 stirs the sample S5F and the first reagent R1F in the reaction vessel 17 stopped at the first stirring position Pc.
8サイクル目において、試料S6F及び第1試薬R1Fが分注された反応容器17は、第1撹拌位置Pcに停止する。第1撹拌子26は、第1撹拌位置Pcに停止した反応容器17内の試料S6F及び第1試薬R1Fを撹拌する。 In the eighth cycle, the reaction container 17 into which the sample S6F and the first reagent R1F have been dispensed stops at the first stirring position Pc. The first stirrer 26 agitates the sample S6F and the first reagent R1F in the reaction vessel 17 stopped at the first agitation position Pc.
第2試薬分注プローブ30は、4サイクル目に試料S5E及び第1試薬R1Eの撹拌が行われてから第2試薬吐出位置Pfに停止する反応容器17に検査項目Eの第2試薬を分注し、5サイクル目に試料S6E及び第1試薬R1Eの撹拌が行われてから第2試薬吐出位置Pfに停止する反応容器17に検査項目Eの第2試薬を分注する。 The second reagent dispensing probe 30 dispenses the second reagent of the inspection item E into the reaction container 17 that stops at the second reagent discharge position Pf after the sample S5E and the first reagent R1E are stirred in the fourth cycle. Then, after the sample S6E and the first reagent R1E are stirred in the fifth cycle, the second reagent of the inspection item E is dispensed into the reaction container 17 that stops at the second reagent discharge position Pf.
また、第2試薬分注プローブ30は、7サイクル目に試料S5F及び第1試薬R1Fの撹拌が行われてから第2試薬吐出位置Pfに停止する反応容器17に検査項目Fの第2試薬を分注し、8サイクル目に試料S6F及び第1試薬R1Fの撹拌が行われてから第2試薬吐出位置Pfに停止する反応容器17に検査項目Fの第2試薬を分注する。 In addition, the second reagent dispensing probe 30 applies the second reagent of the inspection item F to the reaction container 17 that stops at the second reagent discharge position Pf after the sample S5F and the first reagent R1F are stirred in the seventh cycle. After the sample S6F and the first reagent R1F are stirred in the eighth cycle, the second reagent of the inspection item F is dispensed into the reaction container 17 that stops at the second reagent discharge position Pf.
第3撹拌子33は、第3撹拌位置Pgに停止する反応容器17内の試料S5E、第1試薬R1E及び検査項目Eの第2試薬を撹拌し、第3撹拌位置Pgに停止する反応容器17内の試料S6E、第1試薬R1E及び検査項目Eの第2試薬を撹拌する。また、第3撹拌子33は、第3撹拌位置Pgに停止する反応容器17内の試料S5F、第1試薬R1F及び検査項目Fの第2試薬を撹拌し、第3撹拌位置Pgに停止する反応容器17内の試料S6F、第1試薬R1F及び検査項目Fの第2試薬を撹拌する。 The third stirring bar 33 stirs the sample S5E, the first reagent R1E, and the second reagent of the inspection item E in the reaction container 17 stopped at the third stirring position Pg, and the reaction container 17 stopped at the third stirring position Pg. The sample S6E, the first reagent R1E, and the second reagent of the inspection item E are stirred. Further, the third stirring bar 33 stirs the sample S5F, the first reagent R1F, and the second reagent of the inspection item F in the reaction vessel 17 that stops at the third stirring position Pg, and stops at the third stirring position Pg. The sample S6F, the first reagent R1F, and the second reagent of the inspection item F in the container 17 are agitated.
洗浄ノズル36は、測定が終了して洗浄位置Wに停止する各反応容器17を洗浄し、6サイクル目に第1試薬R1Fが分注された反応容器17の洗浄が終了すると、検査対象の各試料S5,S6及び各検査項目E,Fの試薬が分注された全ての反応容器17の洗浄を終了して洗浄動作を停止する。分析制御部52は、洗浄動作が停止すると、分析部10の分析動作を終了させる。 The cleaning nozzle 36 cleans each reaction container 17 that has been measured and stopped at the cleaning position W, and when cleaning of the reaction container 17 into which the first reagent R1F has been dispensed is completed in the sixth cycle, The cleaning operation is stopped after the cleaning of all the reaction vessels 17 into which the reagents of the samples S5 and S6 and the inspection items E and F have been dispensed is completed. When the cleaning operation is stopped, the analysis control unit 52 ends the analysis operation of the analysis unit 10.
このように、第1及び第2のグループに分類されていないと7サイクル目に検査対象の全ての試料S5,S6に設定された全ての検査項目E,Fの第1試薬の分注を終了し、第1及び第2のグループに分類されていると6サイクル目に検査対象の全ての試料S5,S6に設定された全ての検査項目E,Fの第1試薬の分注を終了することから、第1及び第2のグループに分類することにより、1サイクルタイム早く分析部10の分析動作を終了させることができる。これにより、検査時間を短縮することができる。 As described above, when the liquids are not classified into the first and second groups, the dispensing of the first reagents of all the inspection items E and F set in all the samples S5 and S6 to be inspected in the seventh cycle is completed. When the classification is made into the first and second groups, the dispensing of the first reagent of all the inspection items E and F set in all the samples S5 and S6 to be inspected in the sixth cycle is finished. Thus, the analysis operation of the analysis unit 10 can be completed earlier by one cycle time by classifying the data into the first and second groups. Thereby, inspection time can be shortened.
なお、第1及び第2のグループに分類されていると、洗浄ノズル36により順次洗浄が行われる各反応容器17に対して、第3及び第4の組を優先して割り当ててから、第1及び第2の組を割り当てるようにしてもよい。この場合、第3及び第4の組を割り当てた各反応容器17に各試料S5,S6に設定された検査項目Fの第1試薬を分注させ、各試料S5,S6に設定された検査項目Fの第1試薬の分注が終了してから、第1及び第2の組を割り当てた各反応容器17に各試料S5,S6に設定された検査項目Eの第1試薬を分注させるようにする。これにより、影響を受ける検査項目の試薬の分注の後に影響を与える検査項目の試薬の分注が行われることになり、第1試薬分注プローブ23の洗浄液を用いた洗浄が必要でなくなるため、検査時間を短縮することができる。 In addition, when it is classified into the first and second groups, the first and third groups are preferentially assigned to the reaction containers 17 that are sequentially cleaned by the cleaning nozzle 36, and then the first And the second set may be assigned. In this case, the first reagent of the test item F set in each sample S5, S6 is dispensed to each reaction container 17 to which the third and fourth sets are assigned, and the test item set in each sample S5, S6. After the dispensing of the first reagent of F is completed, the first reagent of the inspection item E set in each of the samples S5 and S6 is dispensed to each reaction container 17 to which the first and second sets are assigned. To. Thereby, after the dispensing of the reagent of the affected test item, the reagent of the affecting test item is dispensed, and it is not necessary to clean the first reagent dispensing probe 23 with the cleaning liquid. , Inspection time can be shortened.
次に、図16乃至図20を参照して、第4の特定項目が設定された試料が2つ以上あり、且つ、一般項目が設定された試料が1つ以上ある検査対象の複数の試料とこの試料に設定された検査項目とが、第4の特定項目によって第1及び第2のグループに分類されていない場合と第1及び第2のグループに分類されている場合の検査対象の各試料及びこの試料に設定された各検査項目の試薬の分注動作の一例を説明する。 Next, referring to FIG. 16 to FIG. 20, there are a plurality of samples to be inspected having two or more samples set with the fourth specific item and one or more samples set with the general item. Each sample to be inspected when the inspection item set for this sample is not classified into the first and second groups by the fourth specific item and when it is classified into the first and second groups An example of the dispensing operation of the reagent for each test item set in the sample will be described.
図16は、第4の特定項目によって第1及び第2のグループに分類されていない場合と第1及び第2のグループに分類されている場合の検査対象の各試料及びこの試料に設定された各検査項目の試薬の分注の順序を示した図である。 FIG. 16 shows each sample to be inspected when it is not classified into the first and second groups and when it is classified into the first and second groups according to the fourth specific item, and set for this sample. It is the figure which showed the order of dispensing of the reagent of each test | inspection item.
検査対象の2つの試料S7,S8には、2つの検査項目G,Hが設定されている。そして、検査項目Gは第4の特定項目であり、検査項目Hは2試薬系の一般項目である。このような場合、第4の特定項目が試料S7,S8に設定されているので、分類部51は、試料S7及び検査項目Gを第1の組とし、試料S8及び検査項目Gを第2の組とする2組からなる第1のグループと、試料S7及び検査項目Hを第3の組とし、試料S8及び検査項目Hを第4の組とする2組からなる第2のグループとに分類することができる。 Two inspection items G and H are set for the two samples S7 and S8 to be inspected. The inspection item G is a fourth specific item, and the inspection item H is a two-reagent system general item. In such a case, since the fourth specific item is set to the samples S7 and S8, the classification unit 51 sets the sample S7 and the inspection item G as the first set, and sets the sample S8 and the inspection item G as the second group. Classification into a first group consisting of two sets as a set, and a second group consisting of two sets where the sample S7 and the inspection item H are the third set and the sample S8 and the inspection item H are the fourth set can do.
第1乃至第4の組が第1及び第2のグループに分類されておらず、試料S7、試料S8の順に分注するように設定されていると、分析制御部52は、洗浄ノズル36により順次洗浄が行われる各反応容器17に対して、第1及び第3の組を割り当ててから、第2及び第4の組を割り当てる。そして、分析制御部52は、第1及び第3の組を割り当てた各反応容器17に試料S7に設定された各検査項目G,H用の試料S7を分注させ、各検査項目G,H用の試料S7の分注が終了してから、第2及び第4の組を割り当てた各反応容器17に試料S8に設定された各検査項目G,H用の試料S8を分注させる。 If the first to fourth groups are not classified into the first and second groups and are set to be dispensed in the order of the sample S7 and the sample S8, the analysis control unit 52 causes the cleaning nozzle 36 to The first and third sets are assigned to each reaction vessel 17 that is sequentially washed, and then the second and fourth sets are assigned. Then, the analysis control unit 52 causes each of the test items G and H set in the sample S7 to be dispensed to each reaction container 17 to which the first and third sets are assigned, and each of the test items G and H is dispensed. After the dispensing of the sample S7 for use is completed, the sample S8 for each of the inspection items G and H set in the sample S8 is dispensed to each reaction vessel 17 to which the second and fourth groups are assigned.
第1乃至第4の組が第1及び第2のグループに分類されていると、分析制御部52は、洗浄ノズル36により順次洗浄が行われる各反応容器17に対して、第1及び第2の組を割り当ててから、第3及び第4の組を割り当てる。そして、分析制御部52は、第1及び第2の組を割り当てた各反応容器17に各試料S7,S8に設定された検査項目Gの第1試薬を分注させ、各試料S7,S8に設定された検査項目Gの第1試薬の分注が終了してから、第3及び第4の組を割り当てた各反応容器17に各試料S7,S8に設定された第4の特定項目以外の検査項目Hの第1試薬を分注させる。 When the first to fourth groups are classified into the first and second groups, the analysis control unit 52 performs the first and second for each reaction container 17 that is sequentially cleaned by the cleaning nozzle 36. Are assigned, and then the third and fourth sets are assigned. And the analysis control part 52 dispenses the 1st reagent of the test item G set to each sample S7, S8 to each reaction container 17 which allocated the 1st and 2nd group, and makes each sample S7, S8 After the dispensing of the first reagent of the set test item G is completed, each of the reaction containers 17 assigned with the third and fourth groups is not the fourth specific item set for each sample S7, S8. The first reagent of the inspection item H is dispensed.
なお、第1及び第2のグループに分類されていると、洗浄ノズル36により順次洗浄が行われる各反応容器17に対して、第3及び第4の組を優先して割り当ててから、第1及び第2の組を割り当てるようにしてもよい。この場合、第3及び第4の組を割り当てた各反応容器17に各試料S7,S8に設定された検査項目Hの第1試薬を分注させ、各試料S7,S8に設定された検査項目Hの第1試薬の分注が終了してから、第1及び第2の組を割り当てた各反応容器17に各試料S7,S8に設定された検査項目Gの第1試薬を分注させるようにする。 In addition, when it is classified into the first and second groups, the first and third groups are preferentially assigned to the reaction containers 17 that are sequentially cleaned by the cleaning nozzle 36, and then the first And the second set may be assigned. In this case, the first reagent of the test item H set in each sample S7, S8 is dispensed to each reaction container 17 assigned the third and fourth groups, and the test item set in each sample S7, S8. After the dispensing of the first reagent of H is finished, the first reagent of the inspection item G set in each sample S7, S8 is dispensed to each reaction container 17 to which the first and second sets are assigned. To.
図17は、第4の特定項目によって第1及び第2のグループに分類されていない場合の各試料S7,S8及び各検査項目G,Hの割り当てた各反応容器17の位置を示した図である。 FIG. 17 is a diagram showing the positions of the reaction vessels 17 assigned to the samples S7 and S8 and the inspection items G and H when they are not classified into the first and second groups by the fourth specific item. is there.
分析制御部52は、洗浄位置Wで洗浄が行われる1個の反応容器17に対して試料S7及び検査項目Gを割り当て、当該反応容器17が洗浄位置Wに停止してから1サイクルタイム後に洗浄位置Wに停止して洗浄が行われる1個の反応容器17に対して試料S7及び検査項目Hを割り当てる。 The analysis control unit 52 assigns the sample S7 and the inspection item G to one reaction container 17 to be cleaned at the cleaning position W, and the cleaning is performed one cycle time after the reaction container 17 stops at the cleaning position W. The sample S7 and the inspection item H are assigned to one reaction vessel 17 that stops at the position W and is cleaned.
また、分析制御部52は、試料S7及び検査項目Hを割り当てた反応容器17が洗浄位置Wに停止してから1サイクルタイム後に洗浄位置Wに停止して洗浄が行われる1個の反応容器17に対して試料S8及び検査項目Gを割り当て、当該反応容器17が洗浄位置Wに停止してから1サイクルタイム後に洗浄位置Wに停止して洗浄が行われる1個の反応容器17に対して試料S8及び検査項目Hを割り当てる。 In addition, the analysis control unit 52 stops the reaction vessel 17 to which the sample S7 and the inspection item H are assigned at the washing position W, and then stops at the washing position W one cycle after the reaction vessel 17 is cleaned. The sample S8 and the inspection item G are assigned to the sample, and the sample for one reaction vessel 17 in which the reaction vessel 17 stops at the washing position W after one cycle time after the reaction vessel 17 stops at the washing position W and is cleaned. S8 and inspection item H are assigned.
試料S7及び検査項目Gを割り当てた反応容器17が試料吐出位置Paに停止したとき、試料S7及び検査項目Hを割り当てた反応容器17は、試料S7及び検査項目Gを割り当てた反応容器17の位置を中心角θの円弧の一端の位置とする他端の位置に停止し、試料S8及び検査項目Hを割り当てた反応容器17は第7洗浄位置W7に停止し、試料S8及び検査項目Hを割り当てた反応容器17は第7洗浄位置W7を中心角θの円弧の一端の位置とする他端の位置に停止する。 When the reaction container 17 to which the sample S7 and the inspection item G are assigned stops at the sample discharge position Pa, the reaction container 17 to which the sample S7 and the inspection item H are assigned is the position of the reaction container 17 to which the sample S7 and the inspection item G are assigned. Is stopped at the other end position where the center angle θ is one end position of the circular arc of the central angle θ, the reaction vessel 17 assigned the sample S8 and the inspection item H stops at the seventh washing position W7, and the sample S8 and the inspection item H are assigned. The reaction vessel 17 stops at the other end position where the seventh washing position W7 is the one end position of the arc having the central angle θ.
そして、分析制御部52は、試料S7及び検査項目Gと、試料S8及び検査項目Gとを割り当てた反応容器17とに対して、第1試薬吐出位置Pbで検査項目Gの第1試薬を分注させてから、1ラウンドタイム後に第1試薬吐出位置Pbで検査項目Gの第3試薬を分注させることになるので、洗浄位置Wで洗浄が行われてから1ラウンドタイム後に洗浄位置Wに停止したとき洗浄を停止させる。このため、各第1及び第2の組を割り当てた反応容器17が洗浄位置Wに停止したとき、洗浄位置Wの当該反応容器17以外の6個の反応容器17に対して、洗浄を行うことができないため1試薬系及び2試薬系の検査項目の割り当てを避ける。 Then, the analysis control unit 52 separates the first reagent of the test item G at the first reagent discharge position Pb with respect to the reaction container 17 to which the sample S7 and the test item G and the sample S8 and the test item G are assigned. Since the third reagent of the inspection item G is dispensed at the first reagent discharge position Pb after one round time after the injection, the cleaning position W is moved to the cleaning position W after one round time after the cleaning is performed at the cleaning position W. Stop cleaning when stopped. For this reason, when the reaction containers 17 to which the first and second sets are assigned stop at the cleaning position W, the six reaction containers 17 other than the reaction container 17 at the cleaning position W are cleaned. Therefore, avoid assigning inspection items for 1-reagent system and 2-reagent system.
従って、分析制御部52は、試料S7及び検査項目Gを割り当てた反応容器17に対してR1方向に隣り合う6個の反応容器17とR2方向に隣り合う6個の反応容器17とに対して、1試薬系及び2試薬系の一般項目及びこの検査項目が設定された試料を割り当てない。また、試料S8及び検査項目Gを割り当てた反応容器17に対してR1方向に隣り合う6個の反応容器17とR2方向に隣り合う6個の反応容器17とに対して、1試薬系及び2試薬系の一般項目及びこの検査項目が設定された試料を割り当てない。 Accordingly, the analysis control unit 52 applies to the six reaction vessels 17 adjacent in the R1 direction and the six reaction vessels 17 adjacent in the R2 direction with respect to the reaction vessel 17 to which the sample S7 and the inspection item G are assigned. General items of 1-reagent system and 2-reagent system and samples in which this inspection item is set are not assigned. Further, one reagent system and two for six reaction containers 17 adjacent in the R1 direction and six reaction containers 17 adjacent in the R2 direction with respect to the reaction container 17 to which the sample S8 and the inspection item G are assigned. The general item of the reagent system and the sample set with this inspection item are not assigned.
図18は、第4の特定項目によって第1及び第2のグループに分類されていない場合の検査対象の各試料及びこの試料に設定された各検査項目の試薬の分注動作の詳細を示した図である。 FIG. 18 shows the details of each sample to be inspected when not classified into the first and second groups by the fourth specific item and the reagent dispensing operation of each inspection item set in this sample. FIG.
サンプルテーブル12は2個の試料容器11を保持し2個の試料容器11のうちの一方の試料容器11には試料S7が収容され、他方の試料容器11には試料S8が収容されている。 The sample table 12 holds two sample containers 11. One sample container 11 of the two sample containers 11 stores the sample S 7, and the other sample container 11 stores the sample S 8.
試料S7及び検査項目Gが割り当てられ、洗浄が行われて空になった割り当てのない6個の反応容器17がそれぞれ試料吐出位置Paに停止した後、試料S7及び検査項目Gが割り当てられ、洗浄が行われて空になった反応容器17が試料吐出位置Paに停止したときを1サイクル目とする。 After the sample S7 and the inspection item G are allotted and the six reaction containers 17 that have been emptied after the cleaning are stopped at the sample discharge position Pa, the sample S7 and the inspection item G are allotted and cleaned. When the reaction container 17 that has been emptied and stopped at the sample discharge position Pa is defined as the first cycle.
1サイクル目において、試料分注プローブ19は、試料容器11の試料S7を検査項目G用の試料S7Gとして、試料吐出位置Paに停止した反応容器17に分注する。 In the first cycle, the sample dispensing probe 19 dispenses the sample S7 in the sample container 11 as the sample S7G for the inspection item G into the reaction container 17 stopped at the sample discharge position Pa.
2サイクル目において、試料S7及び検査項目Hが割り当てられ、洗浄が行われて空になった反応容器17は、試料吐出位置Paに停止する。1サイクル目に試料S7Gが分注された反応容器17は、第1試薬吐出位置Pbに停止する。試料分注プローブ19は、試料容器11の試料S7を検査項目H用の試料S7Hとして、試料吐出位置Paに停止した反応容器17に分注する。第1試薬分注プローブ23は、第1試薬容器13の検査項目Gの第1試薬R1Gを、第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17に分注する。 In the second cycle, the sample S7 and the inspection item H are allocated, and the reaction container 17 that has been emptied after being cleaned stops at the sample discharge position Pa. The reaction container 17 into which the sample S7G has been dispensed in the first cycle stops at the first reagent discharge position Pb. The sample dispensing probe 19 dispenses the sample S7 in the sample container 11 as the sample S7H for the inspection item H into the reaction container 17 stopped at the sample discharge position Pa. The first reagent dispensing probe 23 dispenses the first reagent R1G of the inspection item G of the first reagent container 13 into the reaction container 17 stopped at the first reagent discharge position Pb.
2サイクル目に試料吐出位置Paに停止する反応容器17への試料S7Hの分注でもって、試料S7の分注は終了する。 The dispensing of the sample S7 is completed by dispensing the sample S7H into the reaction vessel 17 that stops at the sample discharge position Pa in the second cycle.
3サイクル目において、試料S8及び検査項目Gが割り当てられ、洗浄が行われて空になった反応容器17は、試料吐出位置Paに停止する。2サイクル目に試料S7Hが分注された反応容器17は、第1試薬吐出位置Pbに停止する。試料分注プローブ19は、試料容器11の試料SGを検査項目G用の試料S8Gとして、試料吐出位置Paに停止した反応容器17に分注する。第1試薬分注プローブ23は、第1試薬容器13の検査項目Hの第1試薬R1Hを、第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17に分注する。 In the third cycle, the sample S8 and the inspection item G are assigned, and the reaction container 17 that has been emptied after being cleaned stops at the sample discharge position Pa. The reaction container 17 into which the sample S7H has been dispensed in the second cycle stops at the first reagent discharge position Pb. The sample dispensing probe 19 dispenses the sample SG in the sample container 11 as the sample S8G for the inspection item G into the reaction container 17 stopped at the sample discharge position Pa. The first reagent dispensing probe 23 dispenses the first reagent R1H of the inspection item H of the first reagent container 13 into the reaction container 17 stopped at the first reagent discharge position Pb.
4サイクル目において、試料S8及び検査項目Hが割り当てられ、洗浄が行われて空になった反応容器17は、試料吐出位置Paに停止する。3サイクル目に試料S8Gが分注された反応容器17は、第1試薬吐出位置Pbに停止する。試料S7G及び第1試薬R1Gが分注された反応容器17は、第1撹拌位置Pcに停止する。 In the fourth cycle, the sample S8 and the inspection item H are assigned, and the reaction container 17 that has been emptied after being cleaned stops at the sample discharge position Pa. The reaction container 17 into which the sample S8G has been dispensed in the third cycle stops at the first reagent discharge position Pb. The reaction container 17 into which the sample S7G and the first reagent R1G have been dispensed stops at the first stirring position Pc.
また、4サイクル目において、試料分注プローブ19は、試料容器11の試料S8を検査項目G用の試料S8Gとして、試料吐出位置Paに停止した反応容器17に分注する。第1試薬分注プローブ23は、第1試薬容器13の検査項目Gの第1試薬R1Gを、第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17に分注する。第1撹拌子26は、第1撹拌位置Pcに停止した反応容器17内の試料S7G及び第1試薬R1Gを撹拌する。 In the fourth cycle, the sample dispensing probe 19 dispenses the sample S8 in the sample container 11 as the sample S8G for the inspection item G into the reaction container 17 stopped at the sample discharge position Pa. The first reagent dispensing probe 23 dispenses the first reagent R1G of the inspection item G of the first reagent container 13 into the reaction container 17 stopped at the first reagent discharge position Pb. The first stirrer 26 stirs the sample S7G and the first reagent R1G in the reaction vessel 17 stopped at the first stirring position Pc.
4サイクル目に試料吐出位置Paに停止した反応容器17への試料S8Hの分注でもって、試料S8の分注は終了し、検査対象の全ての試料S7,S8の分注は終了する。 With the dispensing of the sample S8H into the reaction vessel 17 stopped at the sample discharge position Pa in the fourth cycle, the dispensing of the sample S8 is completed, and the dispensing of all the samples S7 and S8 to be inspected is completed.
5サイクル目において、4サイクル目に試料S8Hが分注された反応容器17は、第1試薬吐出位置Pbに停止する。試料S7H及び第1試薬R1Hが分注された反応容器17は、第1撹拌位置Pcに停止する。第1試薬分注プローブ23は、第1試薬容器13の検査項目Hの第1試薬R1Hを、第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17に分注する。第1撹拌子26は、第1撹拌位置Pcに停止した反応容器17内の試料S7H及び第1試薬R1Hを撹拌する。 In the fifth cycle, the reaction container 17 into which the sample S8H has been dispensed in the fourth cycle stops at the first reagent discharge position Pb. The reaction container 17 into which the sample S7H and the first reagent R1H have been dispensed stops at the first stirring position Pc. The first reagent dispensing probe 23 dispenses the first reagent R1H of the inspection item H of the first reagent container 13 into the reaction container 17 stopped at the first reagent discharge position Pb. The first stirrer 26 stirs the sample S7H and the first reagent R1H in the reaction vessel 17 stopped at the first stirring position Pc.
5サイクル目に第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17への第1試薬R1Hの分注でもって、検査対象の全ての試料S7,S8に設定された全ての検査項目G,Hの第1試薬の分注は終了する。 By dispensing the first reagent R1H into the reaction container 17 stopped at the first reagent discharge position Pb in the fifth cycle, the first of all the inspection items G, H set in all the samples S7, S8 to be inspected. The dispensing of one reagent is completed.
6サイクル目において、試料S8G及び第1試薬R1Gが分注された反応容器17は、第1撹拌位置Pcに停止する。第1撹拌子26は、第1撹拌位置Pcに停止した反応容器17内の試料S8G及び第1試薬R1Gを撹拌する。 In the sixth cycle, the reaction vessel 17 into which the sample S8G and the first reagent R1G have been dispensed stops at the first stirring position Pc. The first stirrer 26 stirs the sample S8G and the first reagent R1G in the reaction vessel 17 stopped at the first stirring position Pc.
7サイクル目において、試料S8H及び第1試薬R1Hが分注された反応容器17は、第1撹拌位置Pcに停止する。第1撹拌子26は、第1撹拌位置Pcに停止した反応容器17内の試料S8H及び第1試薬R1Hを撹拌する。 In the seventh cycle, the reaction container 17 into which the sample S8H and the first reagent R1H have been dispensed stops at the first stirring position Pc. The first stirrer 26 stirs the sample S8H and the first reagent R1H in the reaction vessel 17 stopped at the first stirring position Pc.
第2試薬分注プローブ30は、4サイクル目に試料S7G及び第1試薬R1Gの撹拌が行われてから第2試薬吐出位置Pfに停止する反応容器17に検査項目Gの第2試薬を分注し、5サイクル目に試料S7H及び第1試薬R1Hの撹拌が行われてから第2試薬吐出位置Pfに停止する反応容器17に検査項目Hの第2試薬を分注する。 The second reagent dispensing probe 30 dispenses the second reagent of the inspection item G to the reaction container 17 that stops at the second reagent discharge position Pf after the sample S7G and the first reagent R1G are stirred in the fourth cycle. Then, after the sample S7H and the first reagent R1H are stirred in the fifth cycle, the second reagent of the inspection item H is dispensed into the reaction container 17 that stops at the second reagent discharge position Pf.
また、第2試薬分注プローブ30は、6サイクル目に試料S8G及び第1試薬R1Gの撹拌が行われてから第2試薬吐出位置Pfに停止する反応容器17に検査項目Gの第2試薬を分注し、7サイクル目に試料S8H及び第1試薬R1Hの撹拌が行われてから第2試薬吐出位置Pfに停止する反応容器17に検査項目Hの第2試薬を分注する。 Further, the second reagent dispensing probe 30 applies the second reagent of the inspection item G to the reaction container 17 that stops at the second reagent discharge position Pf after the sample S8G and the first reagent R1G are stirred in the sixth cycle. After the sample S8H and the first reagent R1H are stirred in the seventh cycle, the second reagent of the inspection item H is dispensed into the reaction container 17 that stops at the second reagent discharge position Pf.
第3撹拌子33は、第3撹拌位置Pgに停止する反応容器17内の試料S7G、第1試薬R1G及び検査項目Gの第2試薬を撹拌し、第3撹拌位置Pgに停止する反応容器17内の試料S7H、第1試薬R1H及び検査項目Hの第2試薬を撹拌する。また、第3撹拌子33は、第3撹拌位置Pgに停止する反応容器17内の試料S8G、第1試薬R1G及び検査項目Gの第2試薬を撹拌し、第3撹拌位置Pgに停止する反応容器17内の試料S8H、第1試薬R1H及び検査項目Hの第2試薬を撹拌する。 The third stirrer 33 stirs the sample S7G, the first reagent R1G, and the second reagent of the test item G in the reaction container 17 that stops at the third stirring position Pg, and stops at the third stirring position Pg. The sample S7H, the first reagent R1H, and the second reagent of the inspection item H are stirred. The third stirrer 33 stirs the sample S8G, the first reagent R1G, and the second reagent of the inspection item G in the reaction vessel 17 that stops at the third stirring position Pg, and stops at the third stirring position Pg. The sample S8H, the first reagent R1H, and the second reagent of the inspection item H in the container 17 are agitated.
洗浄ノズル36は、試料S7G、第1試薬R1G及び検査項目Gの第2試薬を収容する反応容器17が洗浄位置Wに停止したときに洗浄を停止し、試料S7H、第1試薬R1H及び検査項目Hの第2試薬を収容する反応容器17が洗浄位置Wに停止したときに洗浄を行う。 The cleaning nozzle 36 stops cleaning when the reaction container 17 containing the sample S7G, the first reagent R1G, and the second reagent of the inspection item G stops at the cleaning position W, and the sample S7H, the first reagent R1H, and the inspection item Washing is performed when the reaction container 17 containing the second reagent of H stops at the washing position W.
また、洗浄ノズル36は、試料S8G、第1試薬R1G及び検査項目Gの第2試薬を収容する反応容器17が洗浄位置Wに停止したときに洗浄を停止し、試料S8H、第1試薬R1H及び検査項目Hの第2試薬を収容する反応容器17が洗浄位置Wに停止したときに洗浄を行う。 The cleaning nozzle 36 stops cleaning when the reaction container 17 containing the sample S8G, the first reagent R1G, and the second reagent of the test item G stops at the cleaning position W, and the sample S8H, the first reagent R1H, Cleaning is performed when the reaction container 17 containing the second reagent of the inspection item H stops at the cleaning position W.
第1試薬分注プローブ23は、第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17のうち、試料S7G、第1試薬R1G及び検査項目Gの第2試薬を収容する反応容器17に第1試薬容器13の検査項目Gの第3試薬を分注し、試料S8G、第1試薬R1G及び検査項目Gの第2試薬を収容する反応容器17に第1試薬容器13の検査項目Gの第3試薬を分注する。 Of the reaction containers 17 stopped at the first reagent discharge position Pb, the first reagent dispensing probe 23 is placed in the first reagent container in the reaction container 17 containing the sample S7G, the first reagent R1G, and the second reagent of the test item G. The third reagent of the 13 inspection items G is dispensed, and the third reagent of the inspection item G of the first reagent container 13 is placed in the reaction container 17 containing the sample S8G, the first reagent R1G, and the second reagent of the inspection item G. Dispense.
第1撹拌子26は、第1撹拌位置Pcに停止した反応容器17内の試料S7G、第1試薬R1G、検査項目Gの第2試薬及び第3試薬を撹拌し、第1撹拌位置Pcに停止した反応容器17内の試料S8G、第1試薬R1G、検査項目Gの第2試薬及び第3試薬を撹拌する。 The first stirrer 26 stirs the sample S7G, the first reagent R1G, the second reagent and the third reagent of the inspection item G in the reaction vessel 17 stopped at the first stirring position Pc, and stops at the first stirring position Pc. The sample S8G, the first reagent R1G, the second reagent and the third reagent of the inspection item G in the reaction container 17 are stirred.
洗浄ノズル36は、測定を終了した試料S7G、第1試薬R1G、検査項目Gの第2試薬及び第3試薬の混合液を収容する反応容器17が洗浄位置Wに停止したとき洗浄を行う。また、洗浄ノズル36は、測定を終了した試料S8G、第1試薬R1G、検査項目Gの第2試薬及び第3試薬の混合液を収容する反応容器17が洗浄位置Wに停止したとき洗浄を行う。 The cleaning nozzle 36 performs cleaning when the reaction container 17 containing the mixed liquid of the sample S7G, the first reagent R1G, the second reagent of the inspection item G, and the third reagent that have been measured stops at the cleaning position W. In addition, the cleaning nozzle 36 performs cleaning when the reaction container 17 containing the mixed liquid of the sample S8G, the first reagent R1G, the second reagent of the inspection item G, and the third reagent that have been measured stops at the cleaning position W. .
分析制御部52は、4サイクル目に第1試薬R1Gが分注され、試料S8G、第1試薬R1G、検査項目Gの第2試薬及び第3試薬の混合液を収容する反応容器17内の洗浄が終了すると、分析部10の分析動作を終了させる。 In the fourth cycle, the analysis control unit 52 dispenses the first reagent R1G, and cleans the reaction container 17 that contains the mixed solution of the sample S8G, the first reagent R1G, the second reagent of the inspection item G, and the third reagent. When the process ends, the analysis operation of the analysis unit 10 is terminated.
図19は、第4の特定項目によって第1及び第2のグループに分類されている場合の各試料S7,S8及び各検査項目G,Hの割り当てた各反応容器17の位置を示した図である。 FIG. 19 is a diagram showing the positions of the reaction vessels 17 to which the samples S7 and S8 and the inspection items G and H are assigned when classified into the first and second groups by the fourth specific item. is there.
分析制御部52は、洗浄位置Wで洗浄が行われる1個の反応容器17に対して試料S7及び検査項目Gを割り当て、当該反応容器17が洗浄位置Wに停止してから1サイクルタイム後に洗浄位置Wに停止して洗浄が行われる1個の反応容器17に対して試料S8及び検査項目Gを割り当てる。 The analysis control unit 52 assigns the sample S7 and the inspection item G to one reaction container 17 to be cleaned at the cleaning position W, and the cleaning is performed one cycle time after the reaction container 17 stops at the cleaning position W. The sample S8 and the inspection item G are assigned to one reaction vessel 17 that stops at the position W and is cleaned.
また、分析制御部52は、試料S8及び検査項目Gを割り当てた反応容器17が洗浄位置Wに停止してから1サイクルタイム後に洗浄位置Wに停止して洗浄が行われる1個の反応容器17に対して試料S7及び検査項目Hを割り当て、当該反応容器17が洗浄位置Wに停止してから1サイクルタイム後に洗浄位置Wに停止して洗浄が行われる1個の反応容器17に対して試料S8及び検査項目Hを割り当てる。 In addition, the analysis control unit 52 stops the reaction vessel 17 to which the sample S8 and the inspection item G are assigned at the washing position W and stops at the washing position W one cycle after the reaction vessel 17 is cleaned. The sample S7 and the inspection item H are assigned to the sample, and the sample for one reaction vessel 17 in which the reaction vessel 17 stops at the washing position W and is washed after one cycle time after the reaction vessel 17 stops at the washing position W. S8 and inspection item H are assigned.
試料S7及び検査項目Gを割り当てた反応容器17が試料吐出位置Paに停止したとき、試料S8及び検査項目Gを割り当てた反応容器17は、試料S7及び検査項目Gを割り当てた反応容器17の位置を中心角θの円弧の一端の位置とする他端の位置に停止し、試料S7及び検査項目Hを割り当てた反応容器17は第7洗浄位置W7に停止し、試料S8及び検査項目Hを割り当てた反応容器17は第7洗浄位置W7を中心角θの円弧の一端の位置とする他端の位置に停止する。 When the reaction container 17 to which the sample S7 and the inspection item G are assigned stops at the sample discharge position Pa, the reaction container 17 to which the sample S8 and the inspection item G are assigned is the position of the reaction container 17 to which the sample S7 and the inspection item G are assigned. Is stopped at the other end position where the center angle θ is one end position of the arc, and the reaction vessel 17 to which the sample S7 and the inspection item H are assigned stops at the seventh washing position W7, and the sample S8 and the inspection item H are assigned to it. The reaction vessel 17 stops at the other end position where the seventh washing position W7 is the one end position of the arc having the central angle θ.
そして、分析制御部52は、試料S7及び検査項目Gと、試料S8及び検査項目Gとを割り当てた反応容器17に対して、第1試薬吐出位置Pbで検査項目Gの第1試薬を分注させてから、1ラウンドタイム後に第1試薬吐出位置Pbで検査項目Gの第3試薬を分注させることになるので、洗浄位置Wで洗浄が行われてから1ラウンドタイム後に洗浄位置Wに停止したとき洗浄を停止させる。このため、試料S7及び検査項目Gと、試料S8及び検査項目Gとがそれぞれ洗浄位置Wに停止したとき、洗浄位置Wの当該反応容器17以外の6個の反応容器17に対して、洗浄を行うことができないため1試薬系及び2試薬系の一般項目の割り当てを避ける。 Then, the analysis control unit 52 dispenses the first reagent of the inspection item G at the first reagent discharge position Pb to the reaction container 17 to which the sample S7 and the inspection item G and the sample S8 and the inspection item G are assigned. Since the third reagent of the test item G is dispensed at the first reagent discharge position Pb after one round time, the cleaning is stopped at the cleaning position W after one round time after the cleaning is performed at the cleaning position W. Stop cleaning. Therefore, when the sample S7 and the inspection item G and the sample S8 and the inspection item G are stopped at the cleaning position W, the six reaction containers 17 other than the reaction container 17 at the cleaning position W are cleaned. Avoid assigning general items for 1-reagent and 2-reagent systems because they cannot be performed.
従って、分析制御部52は、試料S7及び検査項目Gを割り当てた反応容器17に対してR1方向に隣り合う6個の反応容器17とR2方向に隣り合う6個の反応容器17とに対して、1試薬系及び2試薬系の一般項目及びこの検査項目が設定された試料を割り当てない。また、試料S8及び検査項目Gを割り当てた反応容器17に対してR1方向に隣り合う6個の反応容器17とR2方向に隣り合う6個の反応容器17とに対して、1試薬系及び2試薬系の一般項目及びこの検査項目が設定された試料を割り当てない。 Accordingly, the analysis control unit 52 applies to the six reaction vessels 17 adjacent in the R1 direction and the six reaction vessels 17 adjacent in the R2 direction with respect to the reaction vessel 17 to which the sample S7 and the inspection item G are assigned. General items of 1-reagent system and 2-reagent system and samples in which this inspection item is set are not assigned. Further, one reagent system and two for six reaction containers 17 adjacent in the R1 direction and six reaction containers 17 adjacent in the R2 direction with respect to the reaction container 17 to which the sample S8 and the inspection item G are assigned. The general item of the reagent system and the sample set with this inspection item are not assigned.
図20は、第4の特定項目によって第1及び第2のグループに分類されている場合の検査対象の各試料及びこの試料に設定された各検査項目の試薬の分注動作の詳細を示した図である。 FIG. 20 shows the details of each sample to be inspected when classified into the first and second groups by the fourth specific item, and the dispensing operation of the reagent for each inspection item set in this sample. FIG.
洗浄が行われて空になった割り当てのない6個の反応容器17がそれぞれ試料吐出位置Paに停止した後、試料S7及び検査項目Gが割り当てられ、洗浄が行われて空になった反応容器17が試料吐出位置Paに停止したときを1サイクル目とする。 Six unreacted reaction containers 17 that have been emptied after being stopped are respectively stopped at the sample discharge position Pa, then the sample S7 and the inspection item G are allocated, and the reaction containers that have been emptied after being cleaned. The time when 17 stops at the sample discharge position Pa is defined as the first cycle.
1サイクル目において、試料分注プローブ19は、試料容器11の試料S7を検査項目G用の試料S7Gとして、試料吐出位置Paに停止した反応容器17に分注する。 In the first cycle, the sample dispensing probe 19 dispenses the sample S7 in the sample container 11 as the sample S7G for the inspection item G into the reaction container 17 stopped at the sample discharge position Pa.
2サイクル目において、試料S8及び検査項目Gが割り当てられ、洗浄が行われて空になった反応容器17は、試料吐出位置Paに停止する。1サイクル目に試料S7Gが分注された反応容器17は、第1試薬吐出位置Pbに停止する。試料分注プローブ19は、試料容器11の試料S8を検査項目G用の試料S8Gとして、試料吐出位置Paに停止した反応容器17に分注する。第1試薬分注プローブ23は、第1試薬容器13の検査項目Gの第1試薬R1Gを、第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17に分注する。 In the second cycle, the sample S8 and the inspection item G are assigned, and the reaction container 17 that has been emptied after being cleaned stops at the sample discharge position Pa. The reaction container 17 into which the sample S7G has been dispensed in the first cycle stops at the first reagent discharge position Pb. The sample dispensing probe 19 dispenses the sample S8 in the sample container 11 as the sample S8G for the inspection item G into the reaction container 17 stopped at the sample discharge position Pa. The first reagent dispensing probe 23 dispenses the first reagent R1G of the inspection item G of the first reagent container 13 into the reaction container 17 stopped at the first reagent discharge position Pb.
3サイクル目において、試料S7及び検査項目Hが割り当てられ、洗浄が行われて空になった反応容器17は、試料吐出位置Paに停止する。2サイクル目に試料S8Gが分注された反応容器17は、第1試薬吐出位置Pbに停止する。試料分注プローブ19は、試料容器11の試料S7を検査項目H用の試料S7Hとして、試料吐出位置Paに停止した反応容器17に分注する。第1試薬分注プローブ23は、第1試薬容器13の検査項目Gの第1試薬R1Gを、第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17に分注する。 In the third cycle, the sample S7 and the inspection item H are assigned, and the reaction container 17 that has been emptied after being cleaned stops at the sample discharge position Pa. The reaction container 17 into which the sample S8G has been dispensed in the second cycle stops at the first reagent discharge position Pb. The sample dispensing probe 19 dispenses the sample S7 in the sample container 11 as the sample S7H for the inspection item H into the reaction container 17 stopped at the sample discharge position Pa. The first reagent dispensing probe 23 dispenses the first reagent R1G of the inspection item G of the first reagent container 13 into the reaction container 17 stopped at the first reagent discharge position Pb.
3サイクル目に第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17への第1試薬R1Gの分注でもって、第1のグループに分類される各組の検査項目Gの第1試薬の分注は終了する。 With the first reagent R1G being dispensed into the reaction vessel 17 stopped at the first reagent discharge position Pb in the third cycle, the dispensing of the first reagent of each set of inspection items G classified into the first group is finish.
4サイクル目において、試料S8及び検査項目Hが割り当てられ、洗浄が行われて空になった反応容器17は、試料吐出位置Paに停止する。3サイクル目に試料S7Hが分注された反応容器17は、第1試薬吐出位置Pbに停止する。試料S7G及び第1試薬R1Gが分注された反応容器17は、第1撹拌位置Pcに停止する。 In the fourth cycle, the sample S8 and the inspection item H are assigned, and the reaction container 17 that has been emptied after being cleaned stops at the sample discharge position Pa. The reaction container 17 into which the sample S7H has been dispensed in the third cycle stops at the first reagent discharge position Pb. The reaction container 17 into which the sample S7G and the first reagent R1G have been dispensed stops at the first stirring position Pc.
また、4サイクル目において、試料分注プローブ19は、試料容器11の試料S8を検査項目H用の試料S8Hとして、試料吐出位置Paに停止した反応容器17に分注する。第1試薬分注プローブ23は、第1試薬容器13の検査項目Hの第1試薬R1Hを、第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17に分注する。第1撹拌子26は、第1撹拌位置Pcに停止した反応容器17内の試料S7G及び第1試薬R1Gを撹拌する。 In the fourth cycle, the sample dispensing probe 19 dispenses the sample S8 in the sample container 11 as the sample S8H for the inspection item H into the reaction container 17 stopped at the sample discharge position Pa. The first reagent dispensing probe 23 dispenses the first reagent R1H of the inspection item H of the first reagent container 13 into the reaction container 17 stopped at the first reagent discharge position Pb. The first stirrer 26 stirs the sample S7G and the first reagent R1G in the reaction vessel 17 stopped at the first stirring position Pc.
4サイクル目に試料吐出位置Paに停止する反応容器17への試料S8Hの分注でもって、検査対象の全ての試料S7,S8の分注は終了する。 The dispensing of all the samples S7 and S8 to be inspected is completed by dispensing the sample S8H to the reaction container 17 that stops at the sample discharge position Pa in the fourth cycle.
5サイクル目において、4サイクル目に試料S8Hが分注された反応容器17は、第1試薬吐出位置Pbに停止する。試料S8G及び第1試薬R1Gが分注された反応容器17は、第1撹拌位置Pcに停止する。第1試薬分注プローブ23は、第1試薬容器13の検査項目Hの第1試薬R1Hを、第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17に分注する。第1撹拌子26は、第1撹拌位置Pcに停止した反応容器17内の試料S8G及び第1試薬R1Gを撹拌する。 In the fifth cycle, the reaction container 17 into which the sample S8H has been dispensed in the fourth cycle stops at the first reagent discharge position Pb. The reaction container 17 into which the sample S8G and the first reagent R1G have been dispensed stops at the first stirring position Pc. The first reagent dispensing probe 23 dispenses the first reagent R1H of the inspection item H of the first reagent container 13 into the reaction container 17 stopped at the first reagent discharge position Pb. The first stirrer 26 stirs the sample S8G and the first reagent R1G in the reaction vessel 17 stopped at the first stirring position Pc.
5サイクル目に第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17への第1試薬R1Hの分注でもって、第2のグループに分類される各組の検査項目Hの第1試薬の分注は終了する。 Dispensing the first reagent of each set of inspection items H classified into the second group by dispensing the first reagent R1H into the reaction container 17 stopped at the first reagent discharge position Pb in the fifth cycle is as follows. finish.
6サイクル目において、試料S7H及び第1試薬R1Hが分注された反応容器17は、第1撹拌位置Pcに停止する。第1撹拌子26は、第1撹拌位置Pcに停止した反応容器17内の試料S7H及び第1試薬R1Hを撹拌する。 In the sixth cycle, the reaction container 17 into which the sample S7H and the first reagent R1H have been dispensed stops at the first stirring position Pc. The first stirrer 26 stirs the sample S7H and the first reagent R1H in the reaction vessel 17 stopped at the first stirring position Pc.
7サイクル目において、試料S8H及び第1試薬R1Hが分注された反応容器17は、第1撹拌位置Pcに停止する。第1撹拌子26は、第1撹拌位置Pcに停止した反応容器17内の試料S8H及び第1試薬R1Hを撹拌する。 In the seventh cycle, the reaction container 17 into which the sample S8H and the first reagent R1H have been dispensed stops at the first stirring position Pc. The first stirrer 26 stirs the sample S8H and the first reagent R1H in the reaction vessel 17 stopped at the first stirring position Pc.
第2試薬分注プローブ30は、4サイクル目に試料S7G及び第1試薬R1Gの撹拌が行われてから第2試薬吐出位置Pfに停止する反応容器17に検査項目Gの第2試薬を分注し、5サイクル目に試料S8G及び第1試薬R1Gの撹拌が行われてから第2試薬吐出位置Pfに停止する反応容器17に検査項目Gの第2試薬を分注する。 The second reagent dispensing probe 30 dispenses the second reagent of the inspection item G to the reaction container 17 that stops at the second reagent discharge position Pf after the sample S7G and the first reagent R1G are stirred in the fourth cycle. Then, after the sample S8G and the first reagent R1G are agitated in the fifth cycle, the second reagent of the inspection item G is dispensed into the reaction container 17 that stops at the second reagent discharge position Pf.
また、第2試薬分注プローブ30は、6サイクル目に試料S7H及び第1試薬R1Hの撹拌が行われてから第2試薬吐出位置Pfに停止する反応容器17に検査項目Hの第2試薬を分注し、7サイクル目に試料S8H及び第1試薬R1Hの撹拌が行われてから第2試薬吐出位置Pfに停止する反応容器17に検査項目Hの第2試薬を分注する。 Further, the second reagent dispensing probe 30 applies the second reagent of the inspection item H to the reaction container 17 that stops at the second reagent discharge position Pf after the sample S7H and the first reagent R1H are stirred in the sixth cycle. After the sample S8H and the first reagent R1H are stirred in the seventh cycle, the second reagent of the inspection item H is dispensed into the reaction container 17 that stops at the second reagent discharge position Pf.
第3撹拌子33は、第3撹拌位置Pgに停止した反応容器17内の試料S7G、第1試薬R1G及び検査項目Gの第2試薬を撹拌し、第3撹拌位置Pgに停止した反応容器17内の試料S8G、第1試薬R1G及び検査項目Gの第2試薬を撹拌する。また、第3撹拌子33は、第3撹拌位置Pgに停止した反応容器17内の試料S7H、第1試薬R1H及び検査項目Hの第2試薬を撹拌し、第3撹拌位置Pgに停止した反応容器17内の試料S8H、第1試薬R1H及び検査項目Hの第2試薬を撹拌する。 The third stirring bar 33 stirs the sample S7G, the first reagent R1G, and the second reagent of the inspection item G in the reaction container 17 stopped at the third stirring position Pg, and the reaction container 17 stopped at the third stirring position Pg. The sample S8G, the first reagent R1G, and the second reagent of the inspection item G are stirred. The third stirrer 33 stirs the sample S7H, the first reagent R1H, and the second reagent of the inspection item H in the reaction vessel 17 stopped at the third stirring position Pg, and stops the reaction at the third stirring position Pg. The sample S8H, the first reagent R1H, and the second reagent of the inspection item H in the container 17 are agitated.
洗浄ノズル36は、試料S7G、第1試薬R1G及び検査項目Gの第2試薬を収容する反応容器17が洗浄位置Wに停止したときに洗浄を停止し、試料S8G、第1試薬R1G及び検査項目Gの第2試薬を収容する反応容器17が洗浄位置Wに停止したときに洗浄を停止する。 The cleaning nozzle 36 stops the cleaning when the reaction container 17 containing the sample S7G, the first reagent R1G, and the second reagent of the inspection item G stops at the cleaning position W, and the sample S8G, the first reagent R1G, and the inspection item When the reaction container 17 containing the second reagent G stops at the cleaning position W, the cleaning is stopped.
また、洗浄ノズル36は、試料S7H、第1試薬R1H及び検査項目Hの第2試薬を収容する反応容器17が洗浄位置Wに停止したときに洗浄を行い、試料S8H、第1試薬R1H及び検査項目Hの第2試薬を収容する反応容器17が洗浄位置Wに停止したときに洗浄を行う。 The cleaning nozzle 36 performs cleaning when the reaction container 17 containing the sample S7H, the first reagent R1H, and the second reagent of the inspection item H stops at the cleaning position W, and performs the sample S8H, the first reagent R1H, and the inspection. Washing is performed when the reaction container 17 containing the second reagent of item H stops at the washing position W.
第1試薬分注プローブ23は、第1試薬吐出位置Pbに停止した反応容器17のうち、試料S7G、第1試薬R1G及び検査項目Gの第2試薬を収容する反応容器17に第1試薬容器13の検査項目Gの第3試薬を分注し、試料S8G、第1試薬R1G及び検査項目Gの第2試薬を収容する反応容器17に第1試薬容器13の検査項目Gの第3試薬を分注する。 Of the reaction containers 17 stopped at the first reagent discharge position Pb, the first reagent dispensing probe 23 is placed in the first reagent container in the reaction container 17 containing the sample S7G, the first reagent R1G, and the second reagent of the test item G. The third reagent of the 13 inspection items G is dispensed, and the third reagent of the inspection item G of the first reagent container 13 is placed in the reaction container 17 containing the sample S8G, the first reagent R1G, and the second reagent of the inspection item G. Dispense.
第1撹拌子26は、第1撹拌位置Pcに停止した反応容器17内の試料S7G、第1試薬R1G、検査項目Gの第2試薬及び第3試薬を撹拌し、第1撹拌位置Pcに停止した反応容器17内の試料S8G、第1試薬R1G、検査項目Gの第2試薬及び第3試薬を撹拌する。 The first stirrer 26 stirs the sample S7G, the first reagent R1G, the second reagent and the third reagent of the inspection item G in the reaction vessel 17 stopped at the first stirring position Pc, and stops at the first stirring position Pc. The sample S8G, the first reagent R1G, the second reagent and the third reagent of the inspection item G in the reaction container 17 are stirred.
洗浄ノズル36は、測定を終了した試料S7G、第1試薬R1G、検査項目Gの第2試薬及び第3試薬の混合液を収容する反応容器17が洗浄位置Wに停止したときに洗浄を行う。また、洗浄ノズル36は、測定を終了した試料S8G、第1試薬R1G、検査項目Gの第2試薬及び第3試薬の混合液を収容する反応容器17が洗浄位置Wに停止したときに洗浄を行う。 The cleaning nozzle 36 performs cleaning when the reaction container 17 containing the sample S7G, the first reagent R1G, the second reagent of the test item G, and the mixed solution of the third reagent stopped at the cleaning position W. In addition, the cleaning nozzle 36 performs cleaning when the reaction container 17 containing the mixed solution of the sample S8G, the first reagent R1G, the second reagent of the inspection item G, and the third reagent that have been measured stops at the cleaning position W. Do.
分析制御部52は、3サイクル目に第1試薬R1Gが分注され、試料S8G、第1試薬R1G、検査項目Gの第2試薬及び第3試薬の混合液を収容する反応容器17内の洗浄が終了すると、分析部10の分析動作を終了させる。 The analysis control unit 52 dispenses the first reagent R1G in the third cycle, and cleans the reaction container 17 that contains the mixed solution of the sample S8G, the first reagent R1G, the second reagent of the inspection item G, and the third reagent. When the process ends, the analysis operation of the analysis unit 10 is terminated.
このように、第1及び第2のグループに分類されていないと最後に洗浄される反応容器17に対して4サイクル目に第1試薬R1Gが分注され、第1及び第2のグループに分類されていると最後に洗浄される反応容器17に対して3サイクル目に第1試薬R1Gが分注されることから、第1及び第2のグループに分類することにより、1サイクルタイム早く分析部10の分析動作を終了させることができる。これにより、検査時間を短縮することができる。 In this way, the first reagent R1G is dispensed in the fourth cycle to the reaction vessel 17 that is finally cleaned unless it is classified into the first and second groups, and is classified into the first and second groups. Since the first reagent R1G is dispensed in the third cycle with respect to the reaction vessel 17 that is finally washed, the analysis unit is earlier by one cycle time by classifying it into the first and second groups. Ten analysis operations can be terminated. Thereby, inspection time can be shortened.
以上述べた実施形態によれば、検査対象の複数の試料の中に特定項目が設定された試料が2つ以上あり、且つ、一般項目が設定された試料が1つ以上あると、検査対象の各試料とこの試料に設定された特定項目とを1組とする少なくとも第1及び第2の組からなる第1のグループと、検査対象の各試料とこの試料に設定された一般項目とを1組とする少なくとも第3の組からなる第2のグループとに分類し、洗浄ノズル36に洗浄が行われる各反応容器17に対して、第1又は第2のグループの各組を優先して割り当ててから他方のグループの各組を割り当て、優先して割り当てた各反応容器17に一方のグループの各組の検査項目の試薬を分注させ、一方のグループの各組の検査項目の試薬の分注が終了してから、他方のグループの各組を割り当てた各反応容器17に当該組の検査項目の試薬を分注させることができる。これにより、検査時間を短縮することができる。 According to the embodiment described above, if there are two or more samples in which a specific item is set among a plurality of samples to be inspected and one or more samples in which general items are set, A first group consisting of at least a first and a second set each set of a sample and a specific item set for this sample, each sample to be inspected, and a general item set for this sample are set to 1 The first group or the second group is preferentially assigned to each reaction vessel 17 that is classified into at least a third group that is a set, and is cleaned by the cleaning nozzle 36. After that, each set of the other group is assigned, and each reaction vessel 17 assigned with priority is made to dispense the reagent of each set of test items of one group, and the reagent of each set of test items of one group is dispensed. After the note ends, each pair of the other group Ri reagent of the set of test items in each reaction vessel 17 was applied can be dispensed minute. Thereby, inspection time can be shortened.
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。 Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.
10 分析部
17 反応容器
19 試料分注プローブ
23 第1試薬分注プローブ
36 洗浄ノズル
50 駆動部
51 分類部
52 分析制御部
DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Analysis part 17 Reaction container 19 Sample dispensing probe 23 1st reagent dispensing probe 36 Washing nozzle 50 Drive part 51 Classification | category part 52 Analysis control part
Claims (6)
前記分類部により分類された前記第1のグループ又は前記第2のグループのいずれか一方のグループに属する組の全ての検査項目の試薬を先に分注させ、他方のグループに属する組の検査項目の試薬を後に分注させる制御部とを
備える自動分析装置。 If there are two or more samples in which a specific inspection item is set among a plurality of samples to be inspected and one or more samples in which general inspection items other than the specific inspection item are set, 1 Of the two or more sets, each including one specific test item and one sample in which the test item is set, at least a first group including the first set and the second set, and one A classification unit that classifies the general inspection item and a second group including at least a third set of one sample in which the inspection item is set;
The reagent of all the test items of the set belonging to either one of the first group or the second group classified by the classification unit is first dispensed, and the test item of the set belonging to the other group And an automatic analyzer comprising a controller for dispensing later reagents.
洗浄ノズルは、前記洗浄位置に停止した反応容器を洗浄し、
前記制御部は、
前記洗浄位置に停止して洗浄が行われる1個の反応容器を調製用とし、当該反応容器が前記洗浄位置に停止してから2サイクルタイム以上後に前記洗浄位置に停止して洗浄が行われる1個の反応容器を測定用とする2個の反応容器に対して前記第1の組を割り当て、
前記第1の組を割り当てた調製用の反応容器が前記洗浄位置に停止してから1サイクルタイム後に前記洗浄位置に停止して洗浄が行われる1個の反応容器を調製用とし、前記第1の組を割り当てた測定用の反応容器が前記洗浄位置に停止してから前記1サイクルタイム後に前記洗浄位置に停止して洗浄が行われる1個の反応容器を測定用とする2個の反応容器に対して前記第2の組を割り当て、
前記第1の組を割り当てた調製用の反応容器が前記洗浄位置に停止する1サイクルタイム前に前記洗浄位置に停止して洗浄が行われる反応容器、又は前記第2の組を割り当てた測定用の反応容器が前記洗浄位置に停止してから1サイクルタイム後に前記洗浄位置に停止して洗浄が行われる反応容器に対して前記第3の組を割り当て、
試料分注プローブは、前記試料吐出位置に停止した反応容器のうち、前記第1の組が割り当てられた調製用の反応容器に前記第1の組の試料を分注し、前記第2の組が割り当てられた調製用の反応容器に前記第2の組の試料を分注し、前記第3の組が割り当てられた反応容器に前記第3の組の試料を分注し、
試薬分注プローブは、前記試薬吐出位置に停止した反応容器のうち、前記試料吐出位で分注された前記第1の組の試料を収容する前記調製用の反応容器に希釈液を分注し、前記試料吐出位置で分注された前記第2の組の試料を収容する前記調製用の反応容器に前記希釈液を分注し、前記試料吐出位置で分注された前記第3の組の試料を収容する反応容器に前記第3の組の一般の検査項目の試薬を分注し、
前記試料分注プローブは、前記試料吸引/吐出位置に停止した反応容器のうち、前記第1の組の試料が前記希釈液で希釈された希釈試料を収容する反応容器の当該希釈試料を前記試料吐出位置に停止した前記第1の組が割り当てられた測定用の反応容器に分注し、前記第2の組の試料が前記希釈液で希釈された希釈試料を収容する反応容器の当該希釈試料を前記試料吐出位置に停止した前記第2の組が割り当てられた測定用の反応容器に分注し、
前記試薬分注プローブは、前記試薬吐出位置に停止した反応容器のうち、前記希釈試料を収容する前記第1の組が割り当てられた測定用の反応容器に前記第1の組の特定の検査項目の試薬を分注し、前記希釈試料を収容する前記第2の組が割り当てられた測定用の反応容器に前記第2の組の特定の検査項目の試薬を分注する請求項1又は請求項2に記載の自動分析装置。 The reaction container in which the sample and the reagent are dispensed is moved in one direction every cycle time, and the cleaning position is at each stop position including a cleaning position, a sample discharge position, a reagent discharge position, and a sample suction / discharge position. A drive unit that stops the sample discharge position, the reagent discharge position, and the sample suction / discharge position in this order,
The cleaning nozzle cleans the reaction vessel stopped at the cleaning position,
The controller is
One reaction vessel that stops at the washing position and is washed is used for preparation, and the reaction vessel stops at the washing position after two cycle times after the reaction vessel stops at the washing position. Assigning the first set to two reaction vessels for measuring one reaction vessel;
One reaction vessel that is stopped at the washing position after one cycle time after the reaction vessel for preparation assigned to the first set is stopped at the washing position and is washed is used for preparation. Two reaction vessels for measurement, one reaction vessel that stops at the washing position after one cycle time and is washed after the measurement reaction vessel assigned to the set is stopped at the washing position Assign the second set to
A reaction vessel that stops at the washing position and performs washing one cycle time before the reaction vessel for preparation to which the first set is assigned stops at the washing position, or for measurement to which the second set is assigned Assigning the third set to a reaction vessel in which the reaction vessel is stopped at the washing position one cycle after the reaction vessel is stopped at the washing position and cleaned.
The sample dispensing probe dispenses the first set of samples into the reaction container for preparation to which the first set is allocated among the reaction containers stopped at the sample discharge position, and the second set. Dispensing the second set of samples into a preparative reaction vessel assigned to, and dispensing the third set of samples into a reaction vessel assigned to the third set;
The reagent dispensing probe dispenses a diluent into the reaction container for preparation containing the first set of samples dispensed at the sample ejection position among the reaction containers stopped at the reagent ejection position. , The dilution liquid is dispensed into the reaction vessel for preparation containing the second set of samples dispensed at the sample discharge position, and the third set of liquid dispensed at the sample discharge position Dispensing the reagent of the third set of general test items into a reaction container containing the sample,
The sample dispensing probe includes the sample diluted with the diluted sample in the reaction vessel that contains the diluted sample obtained by diluting the first set of samples with the diluent, among the reaction vessels stopped at the sample suction / discharge position. The diluted sample in the reaction container that contains the diluted sample in which the first set of samples stopped at the discharge position is dispensed to the measurement reaction vessel assigned and the second set of samples is diluted with the diluent. To the reaction vessel for measurement assigned to the second set stopped at the sample discharge position,
The reagent dispensing probe has a specific test item of the first set in a reaction container for measurement to which the first set for storing the diluted sample is allocated among the reaction containers stopped at the reagent discharge position. The reagent of the said 2nd set of specific test | inspection items is dispensed to the reaction container for a measurement to which the said 2nd set which accommodates the said diluted sample is dispensed. 2. The automatic analyzer according to 2.
洗浄ノズルは、前記洗浄位置に停止した反応容器を洗浄し、
前記制御部は、
前記洗浄位置に停止して洗浄が行われる1個の反応容器に対して前記第1の組を割り当て、
前記第1の組を割り当てた反応容器が前記洗浄位置に停止した後に前記洗浄位置に停止して洗浄が行われる1個の反応容器に対して前記第2の組を割り当て、
前記第1の組を割り当てた反応容器が前記洗浄位置に停止する前に前記洗浄位置に停止して洗浄が行われる反応容器、又は前記第2の組を割り当てた反応容器が前記洗浄位置に停止した後に前記洗浄位置に停止して洗浄が行われる反応容器に対して前記第3の組を割り当て、
試料分注プローブは、前記試料吐出位置に停止した反応容器のうち、前記第3の組が割り当てられた反応容器に前記第3の組の試料を分注し、
試薬分注プローブは、前記試薬吐出位置に停止した反応容器のうち、前記第1の組が割り当てられた空の反応容器に前記第1の組の特定の検査項目の試薬を分注し、前記第2の組が割り当てられた空の反応容器に前記第2の組の特定の検査項目の試薬を分注し、前記試料吐出位置で分注された前記第3の組の試料を収容する反応容器に前記第3の組の一般の検査項目の試薬を分注し、
前記試料分注プローブは、前記試料吸引/吐出位置に停止した反応容器のうち、前記試薬吐出位置で分注された前記第1の組の特定の検査項目の試薬を収容する反応容器に前記第1の組の試料を分注し、前記試薬吐出位置で分注された前記第2の組の特定の検査項目の試薬を収容する反応容器に前記第2の組の試料を分注する請求項1又は請求項2に記載の自動分析装置。 The reaction container into which the sample and the reagent are dispensed is moved in one direction, and the cleaning position, the sample discharge position, at each stop position including the cleaning position, the sample discharge position, the reagent discharge position, and the sample suction / discharge position. A drive unit that stops the reagent discharge position and the sample suction / discharge position in this order,
The cleaning nozzle cleans the reaction vessel stopped at the cleaning position,
The controller is
Assigning the first set to one reaction vessel that stops at the washing position and is washed;
Assigning the second set to one reaction vessel in which the reaction vessel assigned with the first set stops at the washing position and then stops at the washing position and is washed;
The reaction vessel assigned to the first set stops before the washing position and stops at the washing position, and the reaction vessel assigned with the second set stops at the washing position. And assigning the third set to a reaction vessel that is stopped at the washing position and washed.
The sample dispensing probe dispenses the third set of samples into a reaction vessel assigned with the third set among the reaction vessels stopped at the sample discharge position,
The reagent dispensing probe dispenses the reagent of the specific test item of the first group into an empty reaction container to which the first group is allocated among the reaction containers stopped at the reagent discharge position, A reaction in which the reagent of the specific test item of the second set is dispensed into an empty reaction container to which the second set is assigned, and the third set of samples dispensed at the sample discharge position is accommodated. Dispensing the reagent of the third set of general test items into a container;
The sample dispensing probe accommodates the first container in the reaction container containing the reagent of the first test item dispensed at the reagent discharge position among the reaction containers stopped at the sample suction / discharge position. A sample of one set is dispensed, and the second set of samples is dispensed into a reaction container that accommodates the reagent of the second set of specific test items dispensed at the reagent discharge position. The automatic analyzer according to claim 1 or 2.
前記特定の検査項目は、予め設定された影響を与える検査項目及びこの検査項目から影響を受ける検査項目のうちの前記影響を与える検査項目であり、
前記分類部は、前記影響を与える検査項目及び前記影響を受ける検査項目が設定され、且つ、前記影響を与える検査項目の試薬の分注の次の分注が前記影響を受ける検査項目の試薬の分注となるように設定された2つの試料があると、前記第1の組及び前記第2の組からなる前記第1のグループと、前記影響を受ける検査項目を前記一般の検査項目として前記第3の組と第4の組とからなる前記第2のグループとに分類し、
洗浄ノズルは、前記洗浄位置に停止した反応容器を洗浄し、
前記制御部は、前記第1のグループの各組の特定の検査項目の試薬の分注が終了してから、前記第2のグループの各組の一般の検査項目の試薬を分注させる場合、前記洗浄ノズルにより洗浄が行われる1個の反応容器に対して前記第1の組を割り当て、当該反応容器が前記洗浄位置に停止した後に前記洗浄位置に停止して洗浄が行われる1個の反応容器に対して前記第2の組を割り当て、当該反応容器が前記洗浄位置に停止した後に前記洗浄位置に停止して洗浄が行われる1個の反応容器に対して、前記第2のグループの各組を割り当てず、割り当てのない反応容器とし、当該反応容器が前記洗浄位置に停止した後に前記洗浄位置に停止して洗浄が行われる1個の反応容器に対して前記第3の組を割り当て、当該反応容器が前記洗浄位置に停止した後に前記洗浄位置に停止して洗浄が行われる1個の反応容器に対して前記第4の組を割り当て、
試料分注プローブは、前記試料吐出位置に停止した反応容器のうち、前記第1の組が割り当てられた反応容器に前記第1の組の試料を分注し、前記第2の組が割り当てられた反応容器に前記第2の組の試料を分注し、前記第3の組が割り当てられた反応容器に前記第3の組の試料を分注し、前記第4の組が割り当てられた反応容器に前記第4の組の試料を分注し、
試薬分注プローブは、
前記試薬吐出位置に停止した反応容器のうち、前記試料吐出位置で分注された前記第1の組の試料を収容する反応容器に前記第1の組の特定の検査項目の試薬を分注し、前記試料吐出位置で分注された前記第2の組の試料を収容する反応容器に前記第2の組の特定の検査項目の試薬を分注し、前記試料吐出位置で分注された前記第3の組の試料を収容する反応容器に前記第3の組の一般の検査項目の試薬を分注し、前記試料吐出位置で分注された前記第4の組の試料を収容する反応容器に前記第4の組の一般の検査項目の試薬を分注し、
前記割り当てのない空の反応容器が前記試薬吐出位置に停止したとき、所定の容器に収容された洗浄液を吸引して、前記所定の容器以外の場所で吐出することにより洗浄を行う請求項1又は請求項2に記載の自動分析装置。 The reaction container into which the sample and the reagent are dispensed is moved in one direction, and at each stop position including the cleaning position, the sample discharge position, and the reagent discharge position, the cleaning position, the sample discharge position, and the reagent discharge position are A drive unit that stops in order,
The specific test item is a test item that affects the preset test item and the test item that is affected by the test item.
In the classification unit, the test item that affects the test item and the test item that is affected are set, and the next dispensing of the reagent of the test item that affects the test item is the reagent item of the test item that is affected. When there are two samples set to be dispensed, the first group consisting of the first set and the second set, and the affected inspection item as the general inspection item Classify into the second group consisting of a third set and a fourth set;
The cleaning nozzle cleans the reaction vessel stopped at the cleaning position,
When the control unit causes the reagent of the general test item of each set of the second group to be dispensed after the dispensing of the reagent of the specific test item of the set of the first group is completed, The first set is assigned to one reaction container to be cleaned by the cleaning nozzle, and one reaction in which the reaction container stops at the cleaning position and then stops at the cleaning position to perform cleaning. Assigning the second set to a container, and for each reaction container that stops at the cleaning position and is cleaned after the reaction container stops at the cleaning position, Assigning the third set to one reaction vessel in which the reaction vessel is stopped at the washing position and then washed at the washing position after the reaction vessel is stopped at the washing position; The reaction vessel is stopped at the washing position. Allocating the fourth set for one reaction vessel cleaning is performed by stopping the cleaning position the later,
The sample dispensing probe dispenses the first set of samples to the reaction container to which the first set is assigned among the reaction containers stopped at the sample discharge position, and the second set is assigned to the sample dispensing probe. The second set of samples is dispensed into the reaction vessel, the third set of samples is dispensed into the reaction vessel assigned with the third set, and the fourth set is assigned to the reaction vessel. Dispensing the fourth set of samples into a container;
Reagent dispensing probe
Among the reaction containers stopped at the reagent discharge position, the reagent of the specific test item of the first set is dispensed into the reaction container that stores the first set of samples dispensed at the sample discharge position. , The reagent of the second set of specific test items is dispensed into a reaction container containing the second set of samples dispensed at the sample ejection position, and the dispensed at the sample ejection position A reaction container containing the fourth set of samples dispensed at the sample discharge position by dispensing the reagent of the third set of general inspection items into a reaction container containing the third set of samples. Dispensing reagents for the fourth set of general test items to
The apparatus according to claim 1 or 2, wherein when the unassigned empty reaction container stops at the reagent discharge position, the cleaning liquid stored in the predetermined container is sucked and discharged at a place other than the predetermined container. The automatic analyzer according to claim 2.
前記反応容器内の前記試料及び前記試薬の混合液を測定する測定部と、
前記試薬吐出位置に停止した反応容器に前記試薬を分注する試薬分注プローブとを備え、
前記特定の検査項目の試薬は、前記試薬分注プローブにより前記試薬吐出位置に停止した前記反応容器に分注される第1及び第2の試薬からなり、
洗浄ノズルは、前記洗浄位置に停止した反応容器のうち、前記試料の分注が行われる反応容器又は前記測定部により測定を終了した前記混合液を収容する反応容器を洗浄し、
前記制御部は、
前記洗浄ノズルにより洗浄が行われる1個の反応容器に対して前記第1の組を割り当て、当該反応容器が前記洗浄位置に停止した後に前記洗浄位置に停止して洗浄が行われる1個の反応容器に対して前記第2の組を割り当て、
前記第1の組を割り当てた反応容器が前記第1又は前記第2洗浄位置の一方の洗浄位置に停止したときに他方の洗浄位置に停止して洗浄が行われる反応容器と、前記第2の組を割り当てた反応容器が前記第1又は前記第2洗浄位置の一方の洗浄位置に停止したときに他方の洗浄位置に停止して洗浄が行われる反応容器とに対して前記第3の組を割り当てず、割り当てのない反応容器とし、
前記第1及び前記第2の組の反応容器並びに前記割り当てのない反応容器が前記洗浄位置に停止した後に前記洗浄位置に停止して洗浄が行われる反応容器に対して前記第3の組を割り当て、
試料分注プローブは、前記試料吐出位置に停止した反応容器のうち、前記第1の組が割り当てられた反応容器に前記第1の組の試料を分注し、前記第2の組が割り当てられた反応容器に前記第2の組の試料を分注し、前記第3の組が割り当てられた反応容器に前記第3の組の試料を分注し、
前記試薬分注プローブは、前記試薬吐出位置に停止した反の容器のうち、前記試料吐出位置で分注された前記第1の組の試料を収容する反応容器に前記第1の試薬を分注し、前記試料吐出位置で分注された前記第2の組の試料を収容する反応容器に前記第1の試薬を分注し、前記試料吐出位置で分注された前記第3の組の試料を収容する反応容器に前記第3の組の一般の検査項目の試薬を分注し、
前記洗浄ノズルは、前記第1の組の試料及び前記第1の試薬を収容する反応容器又は前記第2の組の試料及び前記第1の試薬を収容する反応容器が前記洗浄位置に停止したときに洗浄を停止し、前記第3の組の試料及び試薬を収容する反応容器が前記洗浄位置に停止したときに洗浄を行い、
前記試薬分注プローブは、前記試薬吐出位置に停止した反応容器のうち、前記第1の組の試料及び前記第1の試薬を収容する反応容器に前記第2の試薬を分注し、前記第2の組の試料及び前記第1の試薬を収容する反応容器に前記第2の試薬を分注する請求項1又は請求項2に記載の自動分析装置。 Each of the reaction containers to which the sample and the reagent are dispensed is moved in one direction every cycle time and includes at least a cleaning position including a first cleaning position and a second cleaning position, a sample discharge position, and a reagent discharge position. At the stop position, the first cleaning position, the second cleaning position, the sample discharge position, and the reagent discharge position are stopped in this order, and one round time before the one round time has elapsed before the first cycle time. A drive unit for stopping at the stopped position,
A measurement unit for measuring a mixed solution of the sample and the reagent in the reaction container;
A reagent dispensing probe for dispensing the reagent into the reaction container stopped at the reagent discharge position;
The reagent of the specific test item consists of first and second reagents dispensed into the reaction container stopped at the reagent discharge position by the reagent dispensing probe,
The washing nozzle is used to wash the reaction vessel in which the sample is dispensed among the reaction vessels stopped at the washing position or the reaction vessel containing the mixed solution that has been measured by the measurement unit,
The controller is
The first set is assigned to one reaction container to be cleaned by the cleaning nozzle, and one reaction in which the reaction container stops at the cleaning position and then stops at the cleaning position to perform cleaning. Assigning said second set to a container;
A reaction vessel in which the reaction vessel assigned with the first set stops at one of the first or second washing positions and is washed at the other washing position; and the second When the reaction vessel to which the set is assigned stops at one of the first or second cleaning positions, the third set is set against the reaction vessel that stops at the other cleaning position and performs cleaning. Unassigned and unassigned reaction vessels,
The third set is assigned to the reaction containers in which the first and second sets of reaction vessels and the unassigned reaction vessels are stopped at the washing position and then washed at the washing position. ,
The sample dispensing probe dispenses the first set of samples to the reaction container to which the first set is assigned among the reaction containers stopped at the sample discharge position, and the second set is assigned to the sample dispensing probe. Dispensing the second set of samples into the reaction vessel, dispensing the third set of samples into the reaction vessel to which the third set is assigned,
The reagent dispensing probe dispenses the first reagent into a reaction container containing the first set of samples dispensed at the sample ejection position among the opposite containers stopped at the reagent ejection position. Then, the first reagent is dispensed into a reaction container that accommodates the second set of samples dispensed at the sample discharge position, and the third set of samples dispensed at the sample discharge position. Dispensing the reagents of the third set of general test items into a reaction container containing
The washing nozzle is configured to stop the reaction container containing the first set of samples and the first reagent or the reaction container containing the second set of samples and the first reagent at the washing position. And when the reaction container containing the third set of samples and reagents stops at the washing position, washing is performed,
The reagent dispensing probe dispenses the second reagent into a reaction container containing the first set of samples and the first reagent among the reaction containers stopped at the reagent discharge position, The automatic analyzer according to claim 1 or 2, wherein the second reagent is dispensed into a reaction container containing two sets of samples and the first reagent.
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