JP2018197150A - Image forming device and conveyance control method - Google Patents

Image forming device and conveyance control method Download PDF

Info

Publication number
JP2018197150A
JP2018197150A JP2017102431A JP2017102431A JP2018197150A JP 2018197150 A JP2018197150 A JP 2018197150A JP 2017102431 A JP2017102431 A JP 2017102431A JP 2017102431 A JP2017102431 A JP 2017102431A JP 2018197150 A JP2018197150 A JP 2018197150A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
sheet
paper
swing
image forming
forming apparatus
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2017102431A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6953793B2 (en
Inventor
康夫 塩川
Yasuo Shiokawa
康夫 塩川
嘉輝 川上
Yoshiteru Kawakami
嘉輝 川上
貴弘 大久保
Takahiro Okubo
貴弘 大久保
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Konica Minolta Inc
Original Assignee
Konica Minolta Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Konica Minolta Inc filed Critical Konica Minolta Inc
Priority to JP2017102431A priority Critical patent/JP6953793B2/en
Priority to EP18173071.4A priority patent/EP3407139B1/en
Priority to US15/986,890 priority patent/US11144002B2/en
Priority to CN201810507187.2A priority patent/CN108957979A/en
Publication of JP2018197150A publication Critical patent/JP2018197150A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6953793B2 publication Critical patent/JP6953793B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Abstract

To provide an image forming device and a conveyance control method capable of correcting a sub-scanning curve of a sheet more correctly.SOLUTION: An image forming device includes a transfer part for transferring an image to a sheet, a sheet conveyance member provided on the upstream side of the transfer part in a sheet conveyance direction for conveying the sheet, and a control part for controlling the oscillation of the sheet conveyance member so as to oscillate the sheet along the width direction of the sheet. After starting an oscillation operation of the sheet conveyance member, the control part detects an end of the sheet by a detection part for detecting the end in the width direction of the sheet, and stops the oscillation so that the end of the sheet reaches a target position based on a result of the detection.SELECTED DRAWING: Figure 7

Description

本発明は、画像形成装置および搬送制御方法に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus and a conveyance control method.

一般に、電子写真プロセス技術を利用した画像形成装置（プリンター、複写機、ファクシミリ等）は、帯電した感光体ドラム（像担持体）に対して、画像データに基づくレーザー光を照射（露光）することにより静電潜像を形成する。そして、画像形成装置では、静電潜像が形成された感光体ドラムへ現像部よりトナーを供給することにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。さらに、画像形成装置では、このトナー像を一次的または二次的に用紙に転写させ、該用紙を定着部の定着ニップで加熱、加圧して、用紙にトナー像を定着させる。また、画像形成装置において、用紙に画像を転写させる転写部の上流側には、用紙の幅方向における位置ずれを補正するレジストローラーが設けられる（特許文献１参照）。   In general, an image forming apparatus (printer, copying machine, facsimile, etc.) using an electrophotographic process technology irradiates (exposes) a charged photosensitive drum (image carrier) with laser light based on image data. To form an electrostatic latent image. In the image forming apparatus, the toner is formed by visualizing the electrostatic latent image by supplying toner from the developing unit to the photosensitive drum on which the electrostatic latent image is formed. Further, in the image forming apparatus, the toner image is transferred to a sheet primarily or secondarily, and the sheet is heated and pressed at the fixing nip of the fixing unit to fix the toner image on the sheet. Further, in the image forming apparatus, a registration roller that corrects a positional deviation in the width direction of the paper is provided on the upstream side of the transfer unit that transfers the image onto the paper (see Patent Document 1).

特開２０１４−１３３６３４号公報JP 2014-133634 A

ところで、画像形成装置では、レジストローラーから二次転写ニップを経て定着ニップに至るまでのアライメントのずれによって、用紙の搬送方向が副走査方向に曲がってしまう現象（副走査曲がり）が発生する問題がある。かかる副走査曲がりは、上記のアライメントずれの他、耐久等によりローラーの用紙幅方向（副走査方向）における両端の径に差異がある場合にも発生しやすい。また、搬送方向のサイズが長い長尺紙は、上記の影響を受けやすいため、副走査曲がりが顕著に発生する。かかる副走査曲がりは転写部で転写される画像のずれや歪み等による画像不良を引き起こすことから、副走査曲がりを抑制する技術が求められている。   By the way, in the image forming apparatus, there is a problem that a phenomenon (sub-scanning bending) in which the conveyance direction of the sheet is bent in the sub-scanning direction due to misalignment from the registration roller to the fixing nip through the secondary transfer nip. is there. Such sub-scanning bending is likely to occur even when there is a difference in the diameters of both ends of the roller in the paper width direction (sub-scanning direction) due to durability or the like in addition to the above-described misalignment. Further, since the long paper having a long size in the transport direction is easily affected by the above-described effect, the sub-scanning curve is remarkably generated. Since such a sub-scanning curve causes an image defect due to a shift or distortion of the image transferred at the transfer portion, a technique for suppressing the sub-scanning curve is required.

これに対し、特許文献１では、レジストローラーと転写ローラーとの間にラインセンサーが配置され、転写ローラーにより用紙を搬送している最中にラインセンサーで用紙の幅方向端部（側端）の位置を検知し、該検知結果に基づいてレジストローラーを動かすレジスト揺動制御の技術が記載されている。   On the other hand, in Patent Document 1, a line sensor is arranged between the registration roller and the transfer roller, and the line sensor detects the width direction end (side edge) of the paper while the paper is being conveyed by the transfer roller. There is described a technique of resist swing control that detects a position and moves a registration roller based on the detection result.

しかしながら、特許文献１に記載の技術では、用紙側端の基準位置からのずれをラインセンサーで検知し、該検知結果からレジストローラーの揺動量を決定し、該決定された値でレジストローラーを揺動する制御を行うため、揺動の停止時に用紙側端が基準位置からずれる場合があった。   However, in the technique described in Patent Document 1, a deviation from the reference position of the paper side edge is detected by a line sensor, the amount of rocking of the registration roller is determined based on the detection result, and the registration roller is rocked with the determined value. In order to perform the moving control, the paper side edge sometimes deviates from the reference position when the swing is stopped.

本発明の目的は、用紙の副走査曲がりをより正しく矯正することが可能な画像形成装置および搬送制御方法を提供することである。   An object of the present invention is to provide an image forming apparatus and a conveyance control method that can correct a sub-scanning curve of a paper more correctly.

本発明に係る画像形成装置は、
用紙に画像を転写する転写部と、
前記用紙の搬送方向における前記転写部の上流側に設けられ、前記用紙を搬送する用紙搬送部材と、
前記用紙を該用紙の幅方向に沿って揺動させるように前記用紙搬送部材の揺動を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記用紙搬送部材の揺動を開始した後に、前記用紙の前記幅方向の端部を検出する検出部により前記用紙の前記端部を検出し、該検出結果に基づいて前記用紙の前記端部が目標位置に到達するように前記揺動を停止させる。 An image forming apparatus according to the present invention includes:
A transfer section for transferring an image to paper;
A paper transport member that is provided upstream of the transfer unit in the paper transport direction and transports the paper;
A control unit that controls the swing of the paper transport member so as to swing the paper along the width direction of the paper;
The control unit detects the end of the sheet by a detection unit that detects the end of the sheet in the width direction after starting swinging of the sheet conveying member, and based on the detection result, the sheet The swinging is stopped so that the end of the arm reaches the target position.

本発明に係る搬送制御方法は、
用紙に画像を転写する転写部と、用紙搬送方向における前記転写部の上流側に設けられ、用紙を搬送する用紙搬送部材と、を備え、前記用紙を該用紙の幅方向に沿って揺動させるように前記用紙搬送部材が揺動する画像形成装置の搬送制御方法であって、
前記用紙搬送部材の揺動を開始し、
前記揺動の開始後に前記用紙の前記幅方向の端部を検出し、
該検出結果に基づいて前記用紙の前記端部が目標位置に到達するように用紙搬送部材の揺動を停止させる。 The conveyance control method according to the present invention includes:
A transfer unit that transfers an image to a sheet; and a sheet conveyance member that is provided upstream of the transfer unit in the sheet conveyance direction and conveys the sheet, and swings the sheet along the width direction of the sheet. And a conveyance control method for an image forming apparatus in which the sheet conveyance member swings,
Start swinging the paper transport member,
Detecting the end of the paper in the width direction after the start of the swinging;
Based on the detection result, the swing of the sheet conveying member is stopped so that the end of the sheet reaches the target position.

本発明によれば、用紙の副走査曲がりをより正しく矯正することができる。   According to the present invention, it is possible to correct the sub-scanning curve of the paper more correctly.

本実施の形態における画像形成装置の全体構成を概略的に示す図である。1 is a diagram schematically showing an overall configuration of an image forming apparatus in the present embodiment. 本実施の形態における画像形成装置の制御系の主要部を示す。2 shows a main part of a control system of an image forming apparatus according to the present embodiment. 従来のレジスト揺動の制御を説明する図であり、図３Ａはレジストローラー対が移動する前の状態を、図３Ｂはレジストローラー対が移動した後の状態を、各々示す。FIGS. 3A and 3B are diagrams illustrating conventional control of registration rocking, in which FIG. 3A shows a state before the registration roller pair moves, and FIG. 3B shows a state after the registration roller pair moves. 長尺紙を搬送する場合の本実施の形態のレジスト揺動制御の概要を説明する図であり、図４Ａはレジストローラー対が移動する前の状態を、図４Ｂはレジストローラー対が移動した後の状態を、各々示す。FIGS. 4A and 4B are diagrams illustrating an outline of registration swing control according to the present embodiment when a long sheet is conveyed. FIG. 4A shows a state before the registration roller pair moves, and FIG. 4B shows a state after the registration roller pair moves. Each state is shown below. 本実施の形態のレジスト揺動制御を従来の制御手法と対比して説明する図であり、図５Ａは従来の制御手法を適用したレジスト揺動の処理の流れを、図５Ｂは本実施の形態のレジスト揺動の処理の流れを、各々示す。FIGS. 5A and 5B are diagrams illustrating resist swing control according to the present embodiment in comparison with a conventional control method. FIG. 5A shows a flow of resist swing processing to which the conventional control method is applied, and FIG. Each of the resist swing processing flows is shown below. 図５に対応するラインセンサーの動作例を説明するタイミングチャートであり、図６Ａは従来の制御手法によるレジスト揺動の場合、図６Ｂは本実施の形態のレジスト揺動の場合を、各々示す。FIG. 6A is a timing chart for explaining an operation example of the line sensor corresponding to FIG. 5, FIG. 6A shows a case of resist swinging by a conventional control method, and FIG. 6B shows a case of resist swinging of the present embodiment. 本実施の形態の画像形成装置におけるレジスト揺動に関する搬送制御の一例を示すフローチャートである。5 is a flowchart illustrating an example of conveyance control related to resist swing in the image forming apparatus according to the present embodiment.

以下、図面を参照して本実施の形態を詳細に説明する。図１は、本実施の形態における画像形成装置１の全体構成を概略的に示す図である。図２は、本実施の形態における画像形成装置１の制御系の主要部を示す。   Hereinafter, the present embodiment will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram schematically showing an overall configuration of an image forming apparatus 1 according to the present embodiment. FIG. 2 shows the main part of the control system of the image forming apparatus 1 in the present embodiment.

本実施の形態の画像形成装置１は、用紙Ｓとして長尺紙または非長尺紙を使用し、当該用紙Ｓに画像を形成する。   The image forming apparatus 1 according to the present embodiment uses long paper or non-long paper as the paper S and forms an image on the paper S.

本実施の形態において、長尺紙は、一般に良く用いられるＡ４サイズ、Ａ３サイズ等の用紙よりも搬送方向の長さが長い枚葉紙である。以下、単に「用紙」という場合、長尺紙および非長尺紙の両方が含まれ得る。   In the present embodiment, the long paper is a sheet having a length in the transport direction longer than that of A4 size, A3 size or the like that is generally used. Hereinafter, when simply referred to as “paper”, both long paper and non-long paper may be included.

画像形成装置１は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。すなわち、画像形成装置１は、感光体ドラム４１３上に形成されたＹ（イエロー）、Ｍ（マゼンタ）、Ｃ（シアン）、Ｋ（ブラック）の各色トナー像を中間転写ベルト４２１に一次転写し、中間転写ベルト４２１上で４色のトナー像を重ね合わせた後、用紙に二次転写することにより、トナー像を形成する。   The image forming apparatus 1 is an intermediate transfer type color image forming apparatus using electrophotographic process technology. That is, the image forming apparatus 1 primarily transfers the Y (yellow), M (magenta), C (cyan), and K (black) toner images formed on the photosensitive drum 413 to the intermediate transfer belt 421. After the four color toner images are superimposed on the intermediate transfer belt 421, the toner images are formed by secondary transfer onto the paper.

また、画像形成装置１には、ＹＭＣＫの４色に対応する感光体ドラム４１３を中間転写ベルト４２１の走行方向に直列配置し、中間転写ベルト４２１に一回の手順で各色トナー像を順次転写させるタンデム方式が採用されている。   Further, in the image forming apparatus 1, the photosensitive drums 413 corresponding to the four colors of YMCK are arranged in series in the running direction of the intermediate transfer belt 421, and the respective color toner images are sequentially transferred to the intermediate transfer belt 421 in one step. Tandem system is adopted.

図２に示すように、画像形成装置１は、画像読取部１０、操作表示部２０、画像処理部３０、画像形成部４０、用紙搬送部５０、定着部６０、および制御部１００等を備える。   As illustrated in FIG. 2, the image forming apparatus 1 includes an image reading unit 10, an operation display unit 20, an image processing unit 30, an image forming unit 40, a paper transport unit 50, a fixing unit 60, and a control unit 100.

制御部１００は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３等を備える。ＣＰＵ１０１は、ＲＯＭ１０２から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ１０３に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置１の各ブロックの動作を集中制御する。このとき、記憶部７２に格納されている各種データが参照される。記憶部７２は、例えば不揮発性の半導体メモリ（いわゆるフラッシュメモリ）やハードディスクドライブで構成される。   The control unit 100 includes a CPU (Central Processing Unit) 101, a ROM (Read Only Memory) 102, a RAM (Random Access Memory) 103, and the like. The CPU 101 reads a program corresponding to the processing content from the ROM 102 and develops it in the RAM 103, and centrally controls the operation of each block of the image forming apparatus 1 in cooperation with the developed program. At this time, various data stored in the storage unit 72 is referred to. The storage unit 72 includes, for example, a nonvolatile semiconductor memory (so-called flash memory) or a hard disk drive.

制御部１００は、通信部７１を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）、ＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部の装置（例えばパーソナルコンピューター）との間で各種データの送受信を行う。制御部１００は、例えば、外部の装置から送信された画像データを受信し、この画像データ（入力画像データ）に基づいて用紙にトナー像を形成させる。通信部７１は、例えばＬＡＮカード等の通信制御カードで構成される。   The control unit 100 transmits and receives various data to and from an external device (for example, a personal computer) connected to a communication network such as a LAN (Local Area Network) or a WAN (Wide Area Network) via the communication unit 71. Do. For example, the control unit 100 receives image data transmitted from an external device, and forms a toner image on a sheet based on the image data (input image data). The communication unit 71 is composed of a communication control card such as a LAN card, for example.

画像読取部１０は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿給紙装置１１および原稿画像走査装置１２（スキャナー）等を備えて構成される。   The image reading unit 10 includes an automatic document feeder 11 called an ADF (Auto Document Feeder), a document image scanning device 12 (scanner), and the like.

自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された原稿Ｄを搬送機構により搬送して原稿画像走査装置１２へ送り出す。自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された多数枚の原稿Ｄの画像（両面を含む）を連続して一挙に読み取ることができる。   The automatic document feeder 11 transports the document D placed on the document tray by a transport mechanism and sends it out to the document image scanning device 12. The automatic document feeder 11 can continuously read images (including both sides) of a large number of documents D placed on a document tray all at once.

原稿画像走査装置１２は、自動原稿給紙装置１１からコンタクトガラス上に搬送された原稿またはコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー１２ａの受光面上に結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部１０は、原稿画像走査装置１２による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部３０において所定の画像処理が施される。   The document image scanning device 12 optically scans a document conveyed on the contact glass from the automatic document feeder 11 or a document placed on the contact glass, and reflects light from the document to a CCD (Charge Coupled Device). ) An image is formed on the light receiving surface of the sensor 12a, and an original image is read. The image reading unit 10 generates input image data based on the reading result by the document image scanning device 12. The input image data is subjected to predetermined image processing in the image processing unit 30.

操作表示部２０は、例えばタッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成され、表示部２１および操作部２２として機能する。表示部２１は、制御部１００から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部２２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部１００に出力する。   The operation display unit 20 is configured by, for example, a liquid crystal display (LCD) with a touch panel, and functions as the display unit 21 and the operation unit 22. The display unit 21 displays various operation screens, an image status display, an operation status of each function, and the like in accordance with a display control signal input from the control unit 100. The operation unit 22 includes various operation keys such as a numeric keypad and a start key, receives various input operations by the user, and outputs an operation signal to the control unit 100.

画像処理部３０は、入力画像データに対して、初期設定またはユーザー設定に応じたデジタル画像処理を行う回路等を備える。例えば、画像処理部３０は、制御部１００の制御下で、記憶部７２内の階調補正データ（階調補正テーブルＬＵＴ）に基づいて階調補正を行う。また、画像処理部３０は、入力画像データに対して、階調補正の他、色補正、シェーディング補正等の各種補正処理や、圧縮処理等を施す。これらの処理が施された画像データに基づいて、画像形成部４０が制御される。   The image processing unit 30 includes a circuit that performs digital image processing on input image data according to initial settings or user settings. For example, the image processing unit 30 performs gradation correction based on the gradation correction data (gradation correction table LUT) in the storage unit 72 under the control of the control unit 100. Further, the image processing unit 30 performs various correction processes such as color correction and shading correction, a compression process, and the like on the input image data in addition to the gradation correction. The image forming unit 40 is controlled based on the image data subjected to these processes.

画像形成部４０は、入力画像データに基づいて、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ、中間転写ユニット４２等を備える。   The image forming unit 40 is based on the input image data, and image forming units 41Y, 41M, 41C, 41K, and an intermediate transfer unit 42 for forming an image using colored toners of Y component, M component, C component, and K component. Etc.

Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分用の画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋは、同様の構成を有する。図示及び説明の便宜上、共通する構成要素は同一の符号で示し、それぞれを区別する場合には符号にＹ、Ｍ、Ｃ、又はＫを添えて示す。図１では、Ｙ成分用の画像形成ユニット４１Ｙの構成要素についてのみ符号が付され、その他の画像形成ユニット４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋの構成要素については符号が省略されている。   The Y component, M component, C component, and K component image forming units 41Y, 41M, 41C, and 41K have the same configuration. For convenience of illustration and description, common components are denoted by the same reference numerals, and in order to distinguish each, Y, M, C, or K is added to the reference numerals. In FIG. 1, only the components of the Y-component image forming unit 41Y are denoted by reference numerals, and the constituent elements of the other image forming units 41M, 41C, and 41K are omitted.

画像形成ユニット４１は、露光装置４１１、現像装置４１２、感光体ドラム４１３、帯電装置４１４、およびドラムクリーニング装置４１５等を備える。   The image forming unit 41 includes an exposure device 411, a developing device 412, a photosensitive drum 413, a charging device 414, a drum cleaning device 415, and the like.

感光体ドラム４１３は、例えばアルミニウム製の導電性円筒体（アルミ素管）の周面に、アンダーコート層（ＵＣＬ：Under Coat Layer）、電荷発生層（ＣＧＬ：Charge Generation Layer）、電荷輸送層（ＣＴＬ：Charge Transport Layer）を順次積層した負帯電型の有機感光体（ＯＰＣ：Organic Photo-conductor）である。電荷発生層は、電荷発生材料（例えばフタロシアニン顔料）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネイト）に分散させた有機半導体からなり、露光装置４１１による露光により一対の正電荷と負電荷を発生する。電荷輸送層は、正孔輸送性材料（電子供与性含窒素化合物）を樹脂バインダー（例えばポリカーボネイト樹脂）に分散させたものからなり、電荷発生層で発生した正電荷を電荷輸送層の表面まで輸送する。   The photosensitive drum 413 has, for example, an undercoat layer (UCL), a charge generation layer (CGL), a charge transport layer (CGL) on the peripheral surface of an aluminum conductive cylinder (aluminum tube). It is a negatively charged organic photoreceptor (OPC: Organic Photo-conductor) in which CTL (Charge Transport Layer) is sequentially laminated. The charge generation layer is made of an organic semiconductor in which a charge generation material (for example, phthalocyanine pigment) is dispersed in a resin binder (for example, polycarbonate), and generates a pair of positive charges and negative charges by exposure by the exposure device 411. The charge transport layer consists of a material in which a hole transport material (electron donating nitrogen-containing compound) is dispersed in a resin binder (for example, polycarbonate resin), and transports positive charges generated in the charge generation layer to the surface of the charge transport layer. To do.

制御部１００は、感光体ドラム４１３を回転させる駆動モーター（図示略）に供給される駆動電流を制御することにより、感光体ドラム４１３を一定の周速度（線速度）で回転させる。   The control unit 100 controls the drive current supplied to a drive motor (not shown) that rotates the photosensitive drum 413 to rotate the photosensitive drum 413 at a constant peripheral speed (linear speed).

帯電装置４１４は、光導電性を有する感光体ドラム４１３の表面を一様に負極性に帯電させる。露光装置４１１は、例えば半導体レーザーで構成され、感光体ドラム４１３に対して各色成分の画像に対応するレーザー光を照射する。これにより、感光体ドラム４１３の表面には、周囲との電位差により各色成分の静電潜像が形成される。   The charging device 414 uniformly charges the surface of the photoconductive drum 413 to a negative polarity. The exposure device 411 is composed of, for example, a semiconductor laser, and irradiates the photosensitive drum 413 with laser light corresponding to the image of each color component. As a result, an electrostatic latent image of each color component is formed on the surface of the photosensitive drum 413 due to a potential difference from the surroundings.

現像装置４１２は、例えば二成分現像方式の現像装置であり、感光体ドラム４１３の表面に各色成分のトナーを付着させることにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。   The developing device 412 is, for example, a two-component developing type developing device, and forms a toner image by visualizing the electrostatic latent image by attaching toner of each color component to the surface of the photosensitive drum 413.

ドラムクリーニング装置４１５は、感光体ドラム４１３の表面に摺接されるクリーニング部材等を有する。ドラムクリーニング装置４１５は、一次転写後に感光体ドラム４１３の表面に残存する転写残トナーをクリーニングブレードによって除去する。   The drum cleaning device 415 includes a cleaning member that is in sliding contact with the surface of the photosensitive drum 413. The drum cleaning device 415 removes the transfer residual toner remaining on the surface of the photosensitive drum 413 after the primary transfer with a cleaning blade.

中間転写ユニット４２は、中間転写ベルト４２１、一次転写ローラー４２２、複数の支持ローラー４２３、二次転写ローラー４２４、及びベルトクリーニング装置４２６等を備える。   The intermediate transfer unit 42 includes an intermediate transfer belt 421, a primary transfer roller 422, a plurality of support rollers 423, a secondary transfer roller 424, a belt cleaning device 426, and the like.

中間転写ベルト４２１は、無端状ベルトで構成され、複数の支持ローラー４２３にループ状に張架される。複数の支持ローラー４２３のうちの少なくとも１つは駆動ローラーで構成され、その他は従動ローラーで構成される。例えば、Ｋ成分用の一次転写ローラー４２２よりもベルト走行方向下流側に配置されるローラー４２３Ａが駆動ローラーであることが好ましい。これにより、一次転写部におけるベルトの走行速度を一定に保持しやすくなる。駆動ローラー４２３Ａが回転することにより、中間転写ベルト４２１は矢印Ａ方向に一定速度で走行する。   The intermediate transfer belt 421 is an endless belt, and is stretched around a plurality of support rollers 423 in a loop shape. At least one of the plurality of support rollers 423 is configured by a driving roller, and the other is configured by a driven roller. For example, it is preferable that the roller 423A disposed downstream of the K component primary transfer roller 422 in the belt traveling direction is a drive roller. This makes it easy to keep the belt running speed constant in the primary transfer portion. As the driving roller 423A rotates, the intermediate transfer belt 421 travels in the direction of arrow A at a constant speed.

一次転写ローラー４２２は、各色成分の感光体ドラム４１３に対向して、中間転写ベルト４２１の内周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、一次転写ローラー４２２が感光体ドラム４１３に圧接されることにより、感光体ドラム４１３から中間転写ベルト４２１へトナー像を転写するための一次転写ニップが形成される。   The primary transfer roller 422 is disposed on the inner peripheral surface side of the intermediate transfer belt 421 so as to face the photosensitive drum 413 of each color component. The primary transfer roller 422 is pressed against the photosensitive drum 413 with the intermediate transfer belt 421 interposed therebetween, thereby forming a primary transfer nip for transferring a toner image from the photosensitive drum 413 to the intermediate transfer belt 421.

二次転写ローラー４２４は、駆動ローラー４２３Ａのベルト走行方向下流側に配置されるバックアップローラー４２３Ｂに対向して、中間転写ベルト４２１の外周面側に配置される。中間転写ベルト４２１を挟んで、二次転写ローラー４２４がバックアップローラー４２３Ｂに圧接されることにより、中間転写ベルト４２１から用紙Ｓへトナー像を転写するための二次転写ニップが形成される。   The secondary transfer roller 424 is disposed on the outer peripheral surface side of the intermediate transfer belt 421 so as to face the backup roller 423B disposed on the downstream side in the belt traveling direction of the drive roller 423A. The secondary transfer roller 424 is pressed against the backup roller 423B with the intermediate transfer belt 421 interposed therebetween, thereby forming a secondary transfer nip for transferring the toner image from the intermediate transfer belt 421 to the paper S.

中間転写ベルト４２１、バックアップローラー４２３Ｂおよび二次転写ローラー４２４により形成される二次転写ニップは、本発明の「転写部」に対応する。   The secondary transfer nip formed by the intermediate transfer belt 421, the backup roller 423B, and the secondary transfer roller 424 corresponds to the “transfer portion” of the present invention.

一次転写ニップを中間転写ベルト４２１が通過する際、感光体ドラム４１３上のトナー像が中間転写ベルト４２１に順次重ねて一次転写される。具体的には、一次転写ローラー４２２に一次転写バイアスを印加し、中間転写ベルト４２１の一次転写ローラー４２２と当接する側にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は中間転写ベルト４２１に静電的に転写される。   When the intermediate transfer belt 421 passes through the primary transfer nip, the toner images on the photoconductive drum 413 are primarily transferred onto the intermediate transfer belt 421 in sequence. Specifically, a primary transfer bias is applied to the primary transfer roller 422, and a charge having a polarity opposite to that of the toner is applied to the side in contact with the primary transfer roller 422 of the intermediate transfer belt 421, whereby the toner image is transferred to the intermediate transfer belt 421. Is electrostatically transferred to.

その後、用紙が二次転写ニップを通過する際、中間転写ベルト４２１上のトナー像が用紙に二次転写される。具体的には、二次転写ローラー４２４に二次転写バイアスを印加し、用紙の二次転写ローラー４２４と当接する側にトナーと逆極性の電荷を付与することにより、トナー像は用紙に静電的に転写される。トナー像が転写された用紙は定着部６０に向けて搬送される。   Thereafter, when the sheet passes through the secondary transfer nip, the toner image on the intermediate transfer belt 421 is secondarily transferred to the sheet. Specifically, by applying a secondary transfer bias to the secondary transfer roller 424 and applying a charge having a polarity opposite to that of the toner to the side of the paper that contacts the secondary transfer roller 424, the toner image is electrostatically applied to the paper. Is transcribed. The sheet on which the toner image has been transferred is conveyed toward the fixing unit 60.

ベルトクリーニング装置４２６は、中間転写ベルト４２１の表面に摺接するベルトクリーニングブレード等を有し、二次転写後に中間転写ベルト４２１の表面に残留する転写残トナーを除去する。   The belt cleaning device 426 includes a belt cleaning blade that is in sliding contact with the surface of the intermediate transfer belt 421 and removes transfer residual toner remaining on the surface of the intermediate transfer belt 421 after the secondary transfer.

定着部６０は、用紙の定着面側に配置される定着面側部材を有する上側定着部６０Ａ、用紙の定着面の反対の面側に配置される裏面側支持部材を有する下側定着部６０Ｂ、及び加熱源６０Ｃ等を備える。定着面側部材に裏面側支持部材が圧接されることにより、用紙を狭持して搬送する定着ニップが形成される。   The fixing unit 60 includes an upper fixing unit 60A having a fixing surface side member disposed on the fixing surface side of the paper, a lower fixing unit 60B having a back surface side supporting member disposed on the opposite side of the fixing surface of the paper, And a heating source 60C and the like. When the back surface side support member is pressed against the fixing surface side member, a fixing nip for nipping and transporting the sheet is formed.

定着部６０は、トナー像が二次転写され、搬送されてきた用紙を定着ニップで加熱、加圧することにより、用紙にトナー像を定着させる。定着部６０は、定着器Ｆ内にユニットとして配置される。   The fixing unit 60 fixes the toner image on the sheet by secondarily transferring the toner image and heating and pressurizing the conveyed sheet at the fixing nip. The fixing unit 60 is disposed in the fixing device F as a unit.

用紙搬送部５０は、給紙部５１、排紙部５２および搬送経路部５３等を備える。給紙部５１を構成する３つの給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃには、坪量（剛度）やサイズ等に基づいて識別された用紙Ｓ（規格用紙、特殊用紙）が予め設定された種類ごとに収容される。搬送経路部５３は、レジストローラー対５３ａやループローラー５３ｂ等の複数の搬送ローラー、用紙の両面に画像形成するための両面搬送経路等を有する。レジストローラー対５３ａは、本発明の「用紙搬送部材」に対応する。   The paper transport unit 50 includes a paper feed unit 51, a paper discharge unit 52, a transport path unit 53, and the like. In the three paper feed tray units 51a to 51c constituting the paper feed unit 51, paper S (standard paper, special paper) identified based on basis weight (rigidity), size, etc. is set for each preset type. Be contained. The conveyance path unit 53 includes a plurality of conveyance rollers such as a registration roller pair 53a and a loop roller 53b, a double-side conveyance path for forming an image on both sides of a sheet, and the like. The registration roller pair 53a corresponds to the “paper conveying member” of the present invention.

レジストローラー対５３ａは、制御部１００の制御の下、用紙Ｓの幅方向における位置を補正する。具体的には、レジストローラー対５３ａのニップに用紙Ｓが挟持されると、レジストローラー対５３ａが幅方向に移動して用紙Ｓを移動させるレジスト揺動の制御が行われることにより、用紙Ｓの幅方向における位置が補正される。かかるレジスト揺動の制御内容については後述する。   The registration roller pair 53 a corrects the position of the paper S in the width direction under the control of the control unit 100. Specifically, when the sheet S is sandwiched between the nips of the registration roller pair 53a, the registration roller pair 53a moves in the width direction to perform registration swing control that moves the sheet S. The position in the width direction is corrected. The details of the control of the resist swing will be described later.

ループローラー５３ｂは、搬送方向におけるレジストローラー対５３ａの上流側に配置されたローラー対である。ループローラー５３ｂは、制御部１００の制御の下、レジストローラー対５３ａとの間で用紙Ｓにループを形成するように回転することによって、用紙Ｓの曲がりを補正する。   The loop roller 53b is a roller pair arranged on the upstream side of the registration roller pair 53a in the transport direction. The loop roller 53b corrects the bending of the sheet S by rotating so as to form a loop on the sheet S with the registration roller pair 53a under the control of the control unit 100.

レジストローラー対５３ａは、用紙Ｓの幅方向における位置を補正した後、当該用紙Ｓがレジストローラー対５３ａを通過し終わる前、すなわち用紙Ｓの搬送途中で離間して、移動する前の位置に戻される。そして、レジストローラー対５３ａは、用紙Ｓの後端が通過した後、再度圧着される。   After correcting the position of the sheet S in the width direction, the registration roller pair 53a is separated before the sheet S finishes passing through the registration roller pair 53a, that is, during the conveyance of the sheet S, and returned to the position before the movement. It is. Then, the registration roller pair 53a is pressure-bonded again after the trailing edge of the sheet S has passed.

また、レジストローラー対５３ａにおける用紙Ｓの搬送速度は、制御部１００の制御の下、バックアップローラー４２３Ｂと二次転写ローラー４２４とにより形成される二次転写ニップにおける用紙Ｓの搬送速度よりも速く設定される。   Further, the conveyance speed of the paper S in the registration roller pair 53a is set to be higher than the conveyance speed of the paper S in the secondary transfer nip formed by the backup roller 423B and the secondary transfer roller 424 under the control of the control unit 100. Is done.

用紙搬送方向におけるレジストローラー対５３ａの下流側で二次転写ニップの上流側には、ラインセンサー５４が配置されている。ラインセンサー５４は、光電変換素子をライン状に配置したセンサーであり、用紙Ｓの幅方向の一方の端部（以下、側端という）を検出して、用紙Ｓの片寄り（基準位置からのずれ）を検知する役割を担う。   A line sensor 54 is disposed on the downstream side of the registration roller pair 53a in the paper transport direction and on the upstream side of the secondary transfer nip. The line sensor 54 is a sensor in which photoelectric conversion elements are arranged in a line. The line sensor 54 detects one end in the width direction of the paper S (hereinafter, referred to as a side edge), and shifts the paper S toward the side (from the reference position). It plays a role of detecting deviation.

給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃに収容されている用紙Ｓは、最上部から一枚ずつ送出され、搬送経路部５３により画像形成部４０に搬送される。このとき、レジストローラー対５３ａにより、給紙された用紙Ｓの傾きが補正（スキュー補正）されるとともに搬送タイミングが調整される。   The sheets S stored in the sheet feed tray units 51 a to 51 c are sent one by one from the top and are conveyed to the image forming unit 40 by the conveyance path unit 53. At this time, the registration roller pair 53a corrects the skew of the fed paper S (skew correction) and adjusts the conveyance timing.

そして、画像形成部４０において、中間転写ベルト４２１のトナー像が用紙Ｓの一方の面に一括して二次転写され、定着部６０において定着工程が施される。画像形成された用紙Ｓは、排紙ローラー５２ａを備えた排紙部５２により機外に排紙される。なお、両面印刷時には、第一面への画像形成が行われた用紙Ｓは、両面搬送経路を通って表裏が反転された後、第二面にトナー像が二次転写および定着された後、排紙部５２により機外に排紙される。   In the image forming unit 40, the toner image on the intermediate transfer belt 421 is secondarily transferred onto one side of the sheet S at a time, and a fixing process is performed in the fixing unit 60. The sheet S on which the image has been formed is discharged out of the apparatus by a discharge unit 52 having a discharge roller 52a. Note that during double-sided printing, after the paper S on which the image is formed on the first side is reversed through the double-sided conveyance path, the toner image is secondarily transferred and fixed on the second side, The paper is discharged out of the apparatus by the paper discharge unit 52.

ところで、画像形成装置では、レジストローラー対５３ａから二次転写ニップを経て定着ニップに至るまでのアライメントのずれによって、用紙の搬送方向が副走査方向に曲がってしまう現象（副走査曲がり）が発生する問題がある。かかる副走査曲がりは、上記のアライメントのずれの他、耐久等によりローラーの用紙幅方向（副走査方向）における両端の径に差異がある場合にも発生しやすい。また、搬送方向のサイズが長い長尺紙は、上記の影響を受けやすいため、副走査曲がりが顕著に発生する（図３Ａ参照）。かかる副走査曲がりは転写部で転写される画像のずれや歪み等による画像不良を引き起こすことから、副走査曲がりを抑制する技術が求められている。   By the way, in the image forming apparatus, a phenomenon (sub-scanning bending) in which the conveyance direction of the sheet is bent in the sub-scanning direction due to the misalignment from the registration roller pair 53a through the secondary transfer nip to the fixing nip occurs. There's a problem. Such sub-scanning bending is likely to occur even when there is a difference in the diameters of both ends of the roller in the paper width direction (sub-scanning direction) due to durability and the like in addition to the above-described misalignment. Further, since the long paper having a long size in the transport direction is easily affected by the above-described effect, the sub-scanning curve is remarkably generated (see FIG. 3A). Since such a sub-scanning curve causes an image defect due to a shift or distortion of the image transferred at the transfer portion, a technique for suppressing the sub-scanning curve is required.

かかる問題に対して、従来は、ラインセンサー５４によって検知される用紙Ｓの側端の位置を監視し、かかる側端の位置ずれが生じた場合にレジストローラー対５３ａを揺動させるレジスト揺動制御を行っていた。また、従来のレジスト揺動制御では、用紙Ｓの先端が転写部に突入する前にレジストローラー対５３ａを揺動させる制御に主眼が置かれていた。かかる従来のレジスト揺動制御について、図３を参照して説明する。   Conventionally, a resist swing control for monitoring the position of the side edge of the sheet S detected by the line sensor 54 and swinging the registration roller pair 53a when the position shift of the side edge occurs is detected. Had gone. In the conventional registration rocking control, the main focus is on the control of rocking the registration roller pair 53a before the leading edge of the paper S enters the transfer portion. Such conventional resist swing control will be described with reference to FIG.

図３（図３ＡおよびＢ）は、用紙Ｓとして長尺紙を搬送する場合の従来のレジスト揺動の制御を説明する図であり、用紙の搬送方向を矢印Ｙで、ラインセンサー５４で検知される用紙の基準端の位置を点線で、レジストローラー対５３ａの揺動方向を矢印Ｘで、各々示す。また、用紙Ｓから離間状態にあるローラーを点線で示している。   3 (FIGS. 3A and 3B) is a diagram for explaining the conventional resist swing control when a long sheet is conveyed as the sheet S. The sheet conveyance direction is detected by the line sensor 54 with the arrow Y. FIG. The position of the reference edge of the paper to be printed is indicated by a dotted line, and the swinging direction of the registration roller pair 53a is indicated by an arrow X. In addition, a roller that is separated from the paper S is indicated by a dotted line.

図３Ａは、二次転写ニップを形成するバックアップローラー４２３Ｂの上流側で用紙Ｓ（長尺紙）が全体的に右側（奥側）にずれた状態で搬送されている例を示す。この場合、制御部１００は、用紙Ｓにおける側端のずれ方向およびずれ量をラインセンサー５４の出力信号から検知し、かかる検知結果から、レジストローラー対５３ａの揺動方向および量を算出する。そして、制御部１００は、かかる算出値に従って、図３Ｂに示すように、レジストローラー対５３ａを用紙搬送方向Ｙと直交するＸ方向に揺動させる制御を行う。   FIG. 3A shows an example in which the paper S (long paper) is conveyed in a state of being entirely displaced to the right (back side) on the upstream side of the backup roller 423B forming the secondary transfer nip. In this case, the control unit 100 detects the shift direction and shift amount of the side edge of the paper S from the output signal of the line sensor 54, and calculates the swing direction and amount of the registration roller pair 53a from the detection result. Then, the control unit 100 performs control to swing the registration roller pair 53a in the X direction orthogonal to the paper transport direction Y, as shown in FIG.

また、制御部１００は、かかるレジスト揺動制御を行うために、搬送方向におけるレジストローラー対５３ａの上流側のローラー（図３の例ではループローラー５３ｂ）を用紙Ｓから離間させるように制御する。したがって、レジストローラー対５３ａの揺動が行われる前後の時期において、用紙Ｓは、レジストローラー対５３ａのみによって搬送される。   Further, the control unit 100 controls the rollers on the upstream side of the registration roller pair 53a in the transport direction (the loop roller 53b in the example of FIG. 3) to be separated from the paper S in order to perform the registration swing control. Therefore, the sheet S is transported only by the registration roller pair 53a before and after the registration roller pair 53a is swung.

他方、かかる従来のレジスト揺動制御では、用紙Ｓの先端が二次転写ニップに突入する前にのみレジストローラー対５３ａの揺動動作が行われるため、レジスト揺動後において用紙Ｓの副走査曲がり（斜行等）が発生すると、画像のずれや歪み等が発生する問題がある。特に、長尺紙においては、用紙Ｓの長さが長くなるほど、この問題が顕著になる。   On the other hand, in the conventional registration swing control, the swing operation of the registration roller pair 53a is performed only before the leading edge of the sheet S enters the secondary transfer nip. When (skew) occurs, there is a problem in that image shift or distortion occurs. In particular, in a long sheet, this problem becomes more noticeable as the length of the sheet S increases.

また、上述した用紙Ｓの傾斜（斜行）をレジストローラー対５３ａによってスキュー補正する場合、用紙Ｓの先端側は補正されるが、長尺紙の場合、用紙後端の傾斜まで補正することができないため、先端側と後端側で歪みが残り、副走査曲がりが発生しやすくなる。   Further, when skew correction of the above-described inclination (skew) of the paper S is performed by the registration roller pair 53a, the leading end side of the paper S is corrected, but in the case of long paper, the inclination to the trailing edge of the paper can be corrected. Therefore, distortion remains on the front end side and the rear end side, and sub-scanning bending easily occurs.

かかる問題に対処するため、用紙Ｓ（長尺紙）の先端が二次転写ニップに突入した後にレジスト揺動の制御を繰り返し行うことも考えられる。   In order to cope with such a problem, it is conceivable to repeatedly control the resist swing after the leading edge of the paper S (long paper) enters the secondary transfer nip.

しかしながら、従来のレジスト揺動の制御では、基本的に、用紙Ｓの側端の基準位置からのずれをラインセンサー５４で検知し、該検知結果からレジストローラー対５３ａの揺動量を決定し、該決定された値でレジストローラー対５３ａを揺動していた。このため、従来のレジスト揺動の制御では、揺動の停止時に用紙Ｓの側端が基準位置からずれる場合があった。   However, in the conventional registration swing control, basically, the line sensor 54 detects the deviation of the side edge of the paper S from the reference position, and the swing amount of the registration roller pair 53a is determined from the detection result, The registration roller pair 53a was swung with the determined value. For this reason, in the conventional resist swing control, the side edge of the sheet S may deviate from the reference position when the swing is stopped.

特に、用紙Ｓの搬送方向のサイズが長い場合、レジストローラー対５３ａが揺動する際に、その下流側の二次転写ニップや定着部材、さらには上流側の離間機構を備えていない他の搬送ローラー（オプション装置の給紙ローラーなど）が当該用紙に当接ないし圧着している場合がある。このような場合、ラインセンサー５４で検知された用紙Ｓの側端のずれ量だけレジストローラー対５３ａを揺動させる従来のレジスト揺動の制御では、揺動量の過不足が発生しやすい。   In particular, when the size of the sheet S in the transport direction is long, when the registration roller pair 53a swings, the secondary transfer nip and the fixing member on the downstream side, and other transports that do not include the upstream separation mechanism are provided. A roller (such as a paper feed roller of an optional device) may be in contact with or pressed against the paper. In such a case, in the conventional registration swing control in which the registration roller pair 53a is swung by the amount of shift of the side edge of the sheet S detected by the line sensor 54, the swing amount is likely to be excessive or insufficient.

かかる問題点に鑑みて、本実施の形態では、用紙Ｓの搬送方向の長さが予め設定された値（所定値）以下の場合には、上述した従来と同様のレジスト揺動制御を行い、用紙Ｓの搬送方向の長さが所定値を越える場合には、以下のレジスト揺動制御（停止制御）を行う。すなわち、本実施の形態では、制御部１００は、レジストローラー対５３ａの揺動すなわち用紙Ｓの幅方向への移動を開始した後、ラインセンサー５４の検出結果に基づいてレジストローラー対５３ａの揺動を停止させる制御を行う。   In view of such a problem, in the present embodiment, when the length of the sheet S in the transport direction is equal to or less than a preset value (predetermined value), the above-described conventional resist swing control is performed, When the length of the sheet S in the transport direction exceeds a predetermined value, the following registration swing control (stop control) is performed. That is, in the present embodiment, the control unit 100 starts swinging the registration roller pair 53a, that is, moving the sheet S in the width direction, and then swings the registration roller pair 53a based on the detection result of the line sensor 54. Control to stop.

ここで、用紙Ｓの搬送方向の長さに関し、所定値を越える場合とは、機内の給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃに収容できず、オプション装置として画像形成装置１に接続される、図示しない給紙装置の給紙トレイにも収容できない長さを有する場合である。例えば、用紙Ｓの搬送方向のサイズが４８７．７ｍｍを越える場合が挙げられる。このようなサイズの長尺紙は、かかる長尺紙専用の給紙装置（図示せず）が画像形成装置１に接続されることによって、給紙可能になる。   Here, the case where the length in the transport direction of the paper S exceeds a predetermined value means that the paper S cannot be accommodated in the paper feed tray units 51a to 51c in the apparatus and is connected to the image forming apparatus 1 as an optional device. This is a case where the length cannot be accommodated in the paper feed tray of the paper device. For example, there is a case where the size of the paper S in the transport direction exceeds 487.7 mm. The long paper having such a size can be fed when a paper feeding device (not shown) dedicated to the long paper is connected to the image forming apparatus 1.

或いは、用紙Ｓの搬送方向の長さに関し、所定値を越える場合とは、レジストローラー対５３ａの位置から、搬送方向におけるレジストローラー対５３ａの上流にあり、圧着離間機構が無く用紙に対して常時圧着するローラーまでの距離以上の長さを有する場合である。   Alternatively, the case in which the length in the transport direction of the paper S exceeds a predetermined value means that the paper S is always upstream of the resist roller pair 53a in the transport direction from the position of the resist roller pair 53a and does not have a pressure separation mechanism. In this case, the length is equal to or longer than the distance to the roller to be bonded.

すなわち、従来のレジスト揺動では、レジストローラー対５３ａの上流側にあるループローラー５３ｂなどの他のローラーは離間するように制御される。言い換えると、従来のレジスト揺動制御では、レジストローラー対５３ａのみが用紙Ｓに圧接され、スラスト抵抗を無くした状態でレジストローラー対５３ａが揺動していた。しかしながら、上述のように搬送方向の長さが長い用紙Ｓ（長尺紙）では、用紙先端側がレジストローラー対５３ａに挟まれているときに、用紙後端側は給紙ローラーなどに圧着されている場合があり、このような場合には用紙後端側の位置補正を行うことができない。   That is, in the conventional resist swinging, other rollers such as the loop roller 53b on the upstream side of the registration roller pair 53a are controlled so as to be separated from each other. In other words, in the conventional registration swing control, only the registration roller pair 53a is pressed against the sheet S, and the registration roller pair 53a swings in a state where the thrust resistance is eliminated. However, as described above, in the paper S (long paper) having a long length in the transport direction, when the front end side of the paper is sandwiched between the registration roller pair 53a, the rear end side of the paper is pressed against a paper feed roller or the like. In such a case, position correction on the rear end side of the sheet cannot be performed.

本実施の形態のレジスト揺動制御は、このように用紙Ｓがレジストローラー対５３ａの上流および下流の複数のローラーに押圧されている状態であっても、用紙Ｓの側端を目標値すなわち基準位置に合わせることができるので、このような場合に特に有効になる。   In the registration swing control of the present embodiment, the side edge of the sheet S is set to the target value, that is, the reference, even when the sheet S is pressed by the plurality of rollers upstream and downstream of the registration roller pair 53a. Since the position can be adjusted, it is particularly effective in such a case.

以下、図４を参照して、本実施の形態におけるレジスト揺動制御をより具体的に説明する。ここで、図４（図４Ａ、４Ｂ）は、用紙Ｓとして長尺紙を搬送する場合の本実施の形態のレジスト揺動の制御を説明する図である。図中、用紙の搬送方向を矢印Ｙで、ラインセンサー５４で検知される用紙の基準端の位置を点線で、レジストローラー対５３ａの揺動方向を矢印Ｘで、各々示す。また、この例では、図１に示す画像形成装置１に対して、図示しないオプション装置としての給紙装置が接続されている場合を仮定し、レジストローラー対５３ａの上流側に、かかる給紙装置の給紙ローラー５００が配置されている。   Hereinafter, with reference to FIG. 4, the resist swing control in the present embodiment will be described more specifically. Here, FIG. 4 (FIGS. 4A and 4B) is a diagram for explaining the control of the resist swing of the present embodiment when a long sheet is conveyed as the sheet S. FIG. In the drawing, the sheet conveyance direction is indicated by an arrow Y, the position of the reference end of the sheet detected by the line sensor 54 is indicated by a dotted line, and the swinging direction of the registration roller pair 53a is indicated by an arrow X. Further, in this example, it is assumed that a paper feeding device as an optional device (not shown) is connected to the image forming apparatus 1 shown in FIG. 1, and the paper feeding device is provided upstream of the registration roller pair 53a. The sheet feeding roller 500 is arranged.

本実施の形態における特徴的なレジスト揺動制御は、図４Ａおよび図４Ｂに示すように、用紙Ｓの先端がバックアップローラー４２３Ｂ等により形成される二次転写ニップに入った後に行うとよい。一例では、用紙Ｓの先端が二次転写ニップに入る前は、制御部１００は、上述した従来と同様の制御手法によりレジストローラー対５３ａを揺動させる（図３参照）。続いて、制御部１００は、用紙Ｓの先端が二次転写ニップに入る前後のタイミングで、レジストローラー対５３ａの揺動すなわち幅方向への移動を開始する。これらの各揺動開始の動作は、ラインセンサー５４の検知信号に基づいて行ってもよい。あるいは、これらの各揺動開始の動作は、後述するプリセット値に基づいて行ってもよい。   The characteristic resist swing control in this embodiment may be performed after the leading edge of the sheet S enters the secondary transfer nip formed by the backup roller 423B or the like, as shown in FIGS. 4A and 4B. In one example, before the leading edge of the paper S enters the secondary transfer nip, the control unit 100 swings the registration roller pair 53a by the same control method as described above (see FIG. 3). Subsequently, the control unit 100 starts swinging of the registration roller pair 53a, that is, movement in the width direction, at a timing before and after the leading edge of the sheet S enters the secondary transfer nip. These swing start operations may be performed based on the detection signal of the line sensor 54. Alternatively, these swing start operations may be performed based on preset values described later.

図４Ａに示す例では、用紙Ｓの搬送方向における先端側以外の部位が左にずれている場合を示しており、かかる用紙Ｓのずれ（ずれ方向）は、側端位置のずれとしてラインセンサー５４によって検知することができる。他方、機器毎の固有の癖などにより、用紙Ｓのずれる方向が予め分かっている場合（予測できる場合）には、レジストローラー対５３ａを揺動させるタイミング（言い換えると、用紙Ｓの搬送方向における位置、以下「揺動ポイント」と称する。）および揺動の方向を、プリセット値として予め定めておくこともできる。   The example shown in FIG. 4A shows a case where a portion other than the front end side in the transport direction of the paper S is shifted to the left. Can be detected. On the other hand, when the deviation direction of the sheet S is known in advance (when it can be predicted) due to the unique wrinkles of each device, the timing at which the registration roller pair 53a is swung (in other words, the position in the conveyance direction of the sheet S). Hereinafter, it is also referred to as “rocking point”) and the direction of rocking can be preset as preset values.

一般に、副走査曲がりは、上述のように、アライメントや各ローラーの前奥差など、各々の機械における個体差によって、曲がり方や曲がり量が変わってくるが、画像形成装置１を部屋等に設置した後は、大きく崩れることは無く、各々の機械において一定の曲がり方や曲がり量になる。本発明者らは、かかる知見に基づいて種々の実験を行った結果、副走査曲がりの矯正を行うために、レジスト揺動の実行タイミングとして、基本的に、ラインセンサー５４の検知結果に依存する必要は無く、揺動タイミングを予め定めたプリセット値に基づいてレジスト揺動制御を行えばよいことを見出した。   In general, as described above, in the sub-scanning bending, the bending method and the amount of bending change depending on individual differences in each machine such as alignment and front / back difference of each roller, but the image forming apparatus 1 is installed in a room or the like. After that, there is no major collapse, and each machine has a certain bending method and amount of bending. As a result of performing various experiments based on such knowledge, the present inventors basically depend on the detection result of the line sensor 54 as the execution timing of the resist swing in order to correct the sub-scanning curve. The present inventors have found that the resist swing control may be performed based on a preset value in which the swing timing is not necessary.

以下に説明する構成では、制御部１００は、レジストローラー対５３ａの揺動開始に関し、ラインセンサー５４を用いず、レジストローラー対５３ａの揺動タイミングを規定したプリセット値を用いて、レジスト揺動制御を行う。すなわち、制御部１００は、上記のプリセット値を用いて、用紙Ｓを用紙搬送方向と直交する幅方向に揺動させるように、レジストローラー対５３ａを制御する。   In the configuration described below, the control unit 100 does not use the line sensor 54 but uses a preset value that defines the swing timing of the registration roller pair 53a for the start of swinging of the registration roller pair 53a. I do. That is, the control unit 100 controls the registration roller pair 53a so that the paper S is swung in the width direction orthogonal to the paper transport direction using the preset value.

ここで、プリセット値は、用紙Ｓの先端がレジストローラー対５３ａ（以下、レジストニップとも言う）に突入された後から当該用紙Ｓがレジストニップを抜けるまでの、レジストローラー対５３ａの揺動タイミングを設定するための値である。   Here, the preset value is the swing timing of the registration roller pair 53a after the leading edge of the sheet S enters the registration roller pair 53a (hereinafter also referred to as registration nip) until the sheet S passes through the registration nip. This is the value to set.

簡明のため、以下は、二次転写ニップへの用紙Ｓの突入開始後においてレジストローラー対５３ａが用紙幅方向に移動するタイミング（揺動タイミング）を示す値がプリセット値として規定される場合を説明する。かかる揺動タイミングは、一枚の用紙Ｓに対して複数設定されることができる。一枚の用紙Ｓに対して揺動タイミングが複数設定される場合、各タイミング間のインターバルは任意に設定されることができる。   For the sake of simplicity, the following describes a case where a value indicating the timing (oscillation timing) at which the registration roller pair 53a moves in the paper width direction after the start of entry of the paper S into the secondary transfer nip is defined as a preset value. To do. A plurality of such swing timings can be set for one sheet S. When a plurality of swing timings are set for one sheet S, the interval between the timings can be arbitrarily set.

ここで、揺動タイミングは、レジストローラー対５３ａが幅方向への移動を行う時期（移動開始時間）を示す値であり、言い換えると、レジストローラー対５３ａが幅方向に移動する際に用紙Ｓが二次転写ニップにより搬送された距離を表す値である。便宜のため、揺動タイミングを揺動ポイントと言い換えると、長尺紙用のプリセット値では、用紙Ｓが二次転写ニップに突入された後にレジストローラー対５３ａを揺動させる複数個の揺動ポイント（図４中のＹ方向の位置）が規定される。総じて、プリセット値は、レジストローラー対５３ａの用紙幅方向への移動開始のタイミングないし用紙Ｓ上のポイントを、用紙Ｓの搬送方向における全長に亘って規定する値が含まれる。   Here, the swing timing is a value indicating a time (movement start time) when the registration roller pair 53a moves in the width direction. In other words, the sheet S is moved when the registration roller pair 53a moves in the width direction. This is a value representing the distance conveyed by the secondary transfer nip. For convenience, the swing timing is referred to as a swing point. In the preset value for long paper, a plurality of swing points for swinging the registration roller pair 53a after the sheet S enters the secondary transfer nip. (Position in the Y direction in FIG. 4) is defined. In general, the preset value includes a value that defines the timing of starting movement of the registration roller pair 53a in the paper width direction or the point on the paper S over the entire length in the transport direction of the paper S.

本実施の形態では、プリセット値をこのような構成とすることにより、１枚の用紙Ｓに対するレジストローラー対５３ａの揺動開始タイミングおよび揺動数（揺動ポイントの数）を自由に設定することができる。   In the present embodiment, the preset value has such a configuration, so that the swing start timing and the swing number (number of swing points) of the registration roller pair 53a with respect to one sheet S can be freely set. Can do.

また、プリセット値は、レジストローラー対５３ａの移動方向を示す値が含まれ得る。かかる移動方向の値は、用紙Ｓの位置ずれ（すなわち副走査曲がり）が発生する方向と逆方向を示す値であり、揺動タイミング（揺動ポイント）毎に規定され得る。なお、機器の特有の癖などにより、用紙Ｓの種類等の画像形成条件にかかわらず用紙Ｓの副走査曲がりの方向が予め分かっている場合、レジストローラー対５３ａの移動方向を示す値を含める必要はない。   Further, the preset value may include a value indicating the moving direction of the registration roller pair 53a. The value of the moving direction is a value indicating a direction opposite to the direction in which the positional deviation (that is, sub-scanning bending) of the paper S occurs, and can be defined for each swing timing (swing point). Note that if the direction of the sub-scanning bending of the paper S is known in advance regardless of image forming conditions such as the type of the paper S due to device-specific wrinkles, etc., it is necessary to include a value indicating the moving direction of the registration roller pair 53a. There is no.

さらに、プリセット値は、レジストローラー対５３ａの移動速度を示す値を含めてもよい。かかる移動速度の値は、揺動タイミング（揺動ポイント）毎に規定され得る。   Furthermore, the preset value may include a value indicating the moving speed of the registration roller pair 53a. The value of the moving speed can be defined for each swing timing (swing point).

かくして、制御部１００は、印刷ジョブの実行時に、上述したプリセット値を用いて、レジストローラー対５３ａを、用紙Ｓのずれ方向とは逆の方向（図４Ａに示す例では右方向）に移動開始するように制御する。かかる制御により、用紙Ｓの先端側が二次転写ニップに挟まれて搬送され、用紙Ｓの後端側が給紙ローラー５００に押圧（圧着）されながら給送されている状態において、これらの間に位置する用紙Ｓの部位が、レジストローラー対５３ａに挟まれながら幅方向に移動する。   Thus, the control unit 100 starts moving the registration roller pair 53a in the direction opposite to the deviation direction of the sheet S (right direction in the example shown in FIG. 4A) using the preset value described above when executing the print job. Control to do. By such control, the leading edge side of the sheet S is conveyed while being sandwiched between the secondary transfer nips, and the trailing edge side of the sheet S is fed while being pressed (crimped) against the sheet feeding roller 500. The portion of the sheet S to be moved moves in the width direction while being sandwiched between the registration roller pair 53a.

続いて、制御部１００は、ラインセンサー５４をオンにして用紙Ｓの側端の位置の検知を開始し、かかる検知結果に基づいてレジストローラー対５３ａの揺動を停止させる。具体的には、制御部１００は、ラインセンサー５４の検知信号を監視して、用紙Ｓの側端が図４Ｂ中の点線で示す基準位置（以下、目標位置ともいう）に到達すると、揺動すなわち幅方向への移動を停止させるようにレジストローラー対５３ａを制御する。このようなレジストローラー対５３ａの停止の制御を行うことにより、用紙Ｓの側端を目標位置と一致させることができ、用紙Ｓの副走査曲がりを従来よりも精確に矯正することができるようになる。   Subsequently, the control unit 100 turns on the line sensor 54 to start detection of the position of the side edge of the paper S, and stops the swinging of the registration roller pair 53a based on the detection result. Specifically, the control unit 100 monitors the detection signal of the line sensor 54 and swings when the side edge of the paper S reaches a reference position (hereinafter also referred to as a target position) indicated by a dotted line in FIG. 4B. That is, the registration roller pair 53a is controlled so as to stop the movement in the width direction. By controlling the stop of the registration roller pair 53a as described above, the side edge of the sheet S can be made coincident with the target position, and the sub-scanning bending of the sheet S can be corrected more accurately than before. Become.

次に、図５および図６を参照して、本実施の形態におけるレジスト揺動制御を従来のレジスト揺動制御と対比して、より詳細に説明する。ここで、図５Ａは、従来の制御手法を用いて、用紙Ｓが二次転写ニップに入った後に揺動動作を行う場合のレジスト揺動制御の処理の流れを、図５Ｂは本実施の形態のレジスト揺動制御の処理の流れを、各々示す。   Next, with reference to FIGS. 5 and 6, the resist swing control in the present embodiment will be described in more detail in comparison with the conventional resist swing control. Here, FIG. 5A shows a flow of registration swing control processing when the swing operation is performed after the sheet S enters the secondary transfer nip using the conventional control method, and FIG. 5B shows the present embodiment. The flow of processing of the resist swing control is shown respectively.

また、図６Ａは、図５Ａに示す従来の制御手法によるレジスト揺動における信号のシーケンスを、図６Ｂは本実施の形態のレジスト揺動制御における信号のシーケンスを、各々示す。図６Ａおよび図６Ｂ中、レジストローラー対５３ａの揺動動作用に出力される制御信号を上側に、ラインセンサー５４に出力される制御信号を下側に示しており、各々、信号の立ち上がった状態がオンとなる。すなわち、揺動オンの間はレジストローラー対５３ａが幅方向に移動しており、ラインセンサー５４がオンの間は用紙Ｓの側端が検知されている。   FIG. 6A shows a signal sequence in resist swinging by the conventional control method shown in FIG. 5A, and FIG. 6B shows a signal sequence in resist swing control of the present embodiment. In FIG. 6A and FIG. 6B, the control signal output for the swing operation of the registration roller pair 53a is shown on the upper side, and the control signal output to the line sensor 54 is shown on the lower side. Is turned on. That is, the registration roller pair 53a moves in the width direction while the swing is on, and the side edge of the paper S is detected while the line sensor 54 is on.

図５Ａに示すように、従来のレジスト揺動制御では、印刷ジョブが開始すると、用紙Ｓを二次転写ニップに向けて搬送し（ステップＳ５０１）、用紙Ｓの先端がレジストローラー対５３ａに突入すると、用紙Ｓの先端が二次転写ニップに到達したか否かが判定される（ステップＳ５０２）。そして、用紙Ｓの先端が二次転写ニップに到達したと判定されると（ステップＳ５０２、ＹＥＳ）、該用紙Ｓの側端部の位置（位置ずれ）がラインセンサー５４によって検知される（ステップＳ５０３）。したがって、制御部１００は、かかる検知結果からレジストローラー対５３ａ（以下、「揺動ローラー」とも言う。）の移動量を算出し（ステップＳ５０４）、かかる算出結果に従って揺動ローラーを用紙幅方向に移動および停止させる制御を行う（ステップＳ５０５、Ｓ５０６）。   As shown in FIG. 5A, in the conventional registration swing control, when a print job is started, the sheet S is transported toward the secondary transfer nip (step S501), and the leading edge of the sheet S enters the registration roller pair 53a. Then, it is determined whether or not the leading edge of the sheet S has reached the secondary transfer nip (step S502). If it is determined that the leading edge of the sheet S has reached the secondary transfer nip (YES in step S502), the position (positional deviation) of the side edge of the sheet S is detected by the line sensor 54 (step S503). ). Therefore, the control unit 100 calculates the amount of movement of the registration roller pair 53a (hereinafter also referred to as “swing roller”) from the detection result (step S504), and moves the swing roller in the paper width direction according to the calculation result. Control to move and stop is performed (steps S505 and S506).

すなわち、図６Ａに示すように、従来のレジスト揺動制御では、揺動ローラーの揺動開始前にラインセンサー５４を稼働させており、図中に両矢印で示す期間に揺動ローラーの揺動量が算出され、かかる算出後に揺動ローラーの移動（ステップＳ５０５）が開始されていた。そして、制御部１００は、該算出された揺動量での移動が終わるタイミングで、揺動ローラーの移動を停止させる制御（ステップＳ５０６）を行っていた。言い換えると、従来のレジスト揺動制御では、ラインセンサー５４による用紙Ｓの側端の検知結果を、揺動ローラーの移動開始および移動量算出のために利用するに留まっていた。   That is, as shown in FIG. 6A, in the conventional resist swing control, the line sensor 54 is operated before the swing roller starts swinging, and the swing amount of the swing roller during the period indicated by the double arrow in the figure. Was calculated, and the movement of the swing roller (step S505) was started after the calculation. And the control part 100 performed control (step S506) which stops the movement of a rocking | swiveling roller at the timing which the movement by this calculated rocking | swiveling amount ends. In other words, in the conventional registration swing control, the detection result of the side edge of the sheet S by the line sensor 54 is used only for the start of movement of the swing roller and the calculation of the amount of movement.

このため、従来のレジスト揺動制御では、図６Ａ中に両矢印で示すように、ラインセンサー５４による検知時から揺動ローラーの移動開始時までの間、揺動ローラーの移動量を算出する処理時間によるタイムラグが発生する。そして、このタイムラグが大きくなるほど、測定時の位置ずれ量と揺動開始時の位置ずれ量との間に差異（誤差）が発生しやすくなり、揺動ローラーの移動の停止時に用紙Ｓの側端が目標位置（図３の点線参照）とずれやすくなる問題がある。   For this reason, in the conventional resist swing control, as indicated by a double-headed arrow in FIG. 6A, a process of calculating the amount of movement of the swing roller from the detection by the line sensor 54 to the start of the swing roller movement. There is a time lag due to time. As the time lag increases, a difference (error) is more likely to occur between the amount of misalignment at the time of measurement and the amount of misalignment at the start of swing, and the side edge of the sheet S is stopped when the swing roller is stopped moving. However, there is a problem that it is easily shifted from the target position (see the dotted line in FIG. 3).

また、従来のレジスト揺動制御では、揺動ローラーの移動開始時（ステップＳ５０５）には、既に揺動ローラーの移動量（揺動量）が決定された状態にある。このため、用紙Ｓの先端または後端側が揺動ローラー以外のローラー等によっても押圧されるような搬送方向長さが長い長尺紙を通紙する場合、揺動動作時に用紙Ｓが揺動ローラーに対してスリップして、当該決定された揺動量では位置ずれを解消できない（揺動が足りない）ケースもある。   Further, in the conventional resist swing control, when the swing roller starts to move (step S505), the movement amount (swing amount) of the swing roller has already been determined. For this reason, when passing a long sheet having a long conveying direction such that the leading end or the trailing end of the sheet S is pressed by a roller other than the swinging roller, the sheet S is swung at the swinging operation. In some cases, the position shift cannot be eliminated with the determined swing amount (the swing is insufficient).

このように、ラインセンサー５４を揺動ローラーの揺動量算出および揺動開始のために使用する従来のレジスト揺動制御によれば、揺動ローラーの揺動停止時（ステップＳ５０６）に、用紙Ｓの側端が目標位置と一致しない場合があり、特に長尺紙を搬送する場合に誤差が発生しやすかった。   As described above, according to the conventional resist swing control in which the line sensor 54 is used for calculating the swing amount of the swing roller and starting the swing, the sheet S is stopped when the swing of the swing roller is stopped (step S506). In some cases, the side edge of the paper does not coincide with the target position, and an error is likely to occur particularly when long paper is conveyed.

これに対して、本実施の形態のレジスト揺動制御では、ラインセンサー５４を揺動ローラーの揺動停止のために使用する。   On the other hand, in the resist swing control of the present embodiment, the line sensor 54 is used to stop the swing of the swing roller.

以下、図５Ｂを参照して本実施の形態のレジスト揺動制御の処理の流れを説明する。本実施の形態のレジスト揺動制御では、印刷ジョブが開始すると、用紙Ｓを二次転写ニップに向けて搬送し（ステップＳ１）、用紙Ｓの先端がレジストローラー対５３ａに突入すると、用紙Ｓの先端が二次転写ニップに到達したか否かが判定される（ステップＳ２）。これらステップＳ１およびステップＳ２の処理は、図５Ａで上述したステップＳ５０１およびステップＳ５０２と同様である。   Hereinafter, the flow of processing of the resist swing control according to the present embodiment will be described with reference to FIG. 5B. In the registration swing control of the present embodiment, when a print job is started, the sheet S is transported toward the secondary transfer nip (step S1), and when the leading end of the sheet S enters the registration roller pair 53a, the sheet S is transferred. It is determined whether or not the leading end has reached the secondary transfer nip (step S2). The processing in these steps S1 and S2 is the same as that in steps S501 and S502 described above with reference to FIG. 5A.

他方、本実施の形態では、制御部１００によって用紙Ｓの先端が二次転写ニップに到達したと判定されると（ステップＳ２、ＹＥＳ）、ラインセンサー５４の検知結果によらずに揺動ローラーの揺動すなわち幅方向への移動を開始する制御を行う（ステップＳ３）。そして、本実施の形態では、揺動ローラーの揺動開始後にラインセンサー５４が稼働されて用紙Ｓの側端が検知される（ステップＳ４）。続いて、制御部１００は、ラインセンサー５４の検知結果に基づいて、用紙Ｓの側端が目標位置に到達したか否かを判定し（ステップＳ５）、目標位置に到達したと判定すると（ステップＳ５、ＹＥＳ）、揺動ローラーの揺動を停止させる（ステップＳ６）。   On the other hand, in this embodiment, when the control unit 100 determines that the leading edge of the sheet S has reached the secondary transfer nip (step S2, YES), the swing roller is not affected by the detection result of the line sensor 54. Control to start swinging, that is, movement in the width direction is performed (step S3). In this embodiment, the line sensor 54 is operated after the swinging of the swinging roller is started, and the side edge of the paper S is detected (step S4). Subsequently, the control unit 100 determines whether or not the side edge of the sheet S has reached the target position based on the detection result of the line sensor 54 (step S5), and determines that the target position has been reached (step S5). (S5, YES), the swing of the swing roller is stopped (step S6).

本実施の形態のレジスト揺動制御の一例では、ラインセンサー５４は、揺動ローラーの揺動開始前にはオフ状態とされ（図５Ｂおよび図６Ｂ参照）、揺動ローラーの揺動開始後にオン状態とされて、用紙Ｓの側端の検知が開始される。   In an example of the resist swing control according to the present embodiment, the line sensor 54 is turned off before the swing roller starts swinging (see FIGS. 5B and 6B) and turned on after the swing roller starts swinging. Then, detection of the side edge of the paper S is started.

また、本実施の形態では、用紙Ｓの側端が目標位置（図４の点線参照）と一致するタイミングで、揺動ローラーの移動が停止されるように制御される。図６Ｂでは、揺動ローラーの揺動開始後にラインセンサー５４による用紙Ｓの側端の検知（センシング）を一定周期で複数回行い、３回目のセンシングで用紙Ｓの側端が目標位置に一致して揺動ローラーが停止される場合を例示した。他の制御例として、制御部１００は、１回目のセンシング結果から用紙Ｓの側端が目標位置に到達するタイミングを算出（予測）して、かかるタイミングで２回目のセンシングを行う、さらには２回目のセンシングを省略して揺動ローラーの移動を停止させてもよい。このような停止の制御とすることにより、ラインセンサー５４の稼働回数を減らして寿命を延ばすことができる。   In this embodiment, the movement of the swing roller is controlled to stop at the timing when the side edge of the sheet S coincides with the target position (see the dotted line in FIG. 4). In FIG. 6B, after the swing roller starts swinging, the side edge detection (sensing) of the sheet S by the line sensor 54 is performed a plurality of times at a constant period, and the side edge of the sheet S matches the target position by the third sensing. The case where the swing roller is stopped is illustrated. As another control example, the control unit 100 calculates (predicts) the timing at which the side edge of the paper S reaches the target position from the first sensing result, and performs the second sensing at such timing. The movement of the oscillating roller may be stopped by omitting the second sensing. By adopting such stop control, the number of operations of the line sensor 54 can be reduced and the life can be extended.

このように、ラインセンサー５４の検知信号を揺動ローラーの揺動停止のために使用する本実施の形態によれば、用紙Ｓの側端が目標位置と一致するタイミングで揺動ローラーの移動を停止することができる。かかる制御により、用紙Ｓの副走査曲がりを従来よりも精確に矯正することが可能になる。   As described above, according to the present embodiment in which the detection signal of the line sensor 54 is used for stopping the swing of the swing roller, the swing roller is moved at the timing when the side edge of the sheet S coincides with the target position. Can be stopped. This control makes it possible to correct the sub-scanning curve of the paper S more accurately than in the past.

以下、レジストローラー対５３ａの揺動を行うタイミングの具体例について説明する。   Hereinafter, a specific example of timing for swinging the registration roller pair 53a will be described.

一般に、用紙Ｓを搬送するローラー等に関し、用紙Ｓに対する負荷変動が生じる際に、用紙Ｓの副走査曲がりが発生しやすい。典型的には、用紙Ｓの先端が二次転写ニップに突入する際、用紙Ｓの先端が定着部６０の定着ニップに突入する際、用紙Ｓの後端がループローラー５３ｂを抜ける際に、比較的大きな負荷変動が生じ、かかる負荷変動によって用紙Ｓの副走査曲がりが発生しやすい。したがって、本実施の形態では、プリセット値として上記の各々のタイミングを規定しておき、制御部１００は、かかるプリセット値に従ってレジストローラー対５３ａの揺動を開始するとともに、ラインセンサー５４の検知結果に基づいた上述の揺動停止の制御を行うようにする。   In general, regarding a roller or the like that transports the paper S, when a load fluctuation occurs on the paper S, the sub scanning bend of the paper S is likely to occur. Typically, when the leading edge of the paper S enters the secondary transfer nip, the leading edge of the paper S enters the fixing nip of the fixing unit 60, and the trailing edge of the paper S passes through the loop roller 53b. Large load fluctuation occurs, and the sub-scanning curve of the paper S is likely to occur due to the load fluctuation. Therefore, in the present embodiment, each of the above timings is defined as a preset value, and the control unit 100 starts swinging the registration roller pair 53a in accordance with the preset value and also detects the detection result of the line sensor 54. Based on the above-described swing stop control.

また、用紙Ｓを搬送するローラー等に関し、用紙Ｓに対する負荷変動が生じる際には、当該ローラー等を駆動するモーター等にトルクの変動が生じる。したがって、制御部１００は、印刷ジョブ実行時に、かかるモーター等の出力を監視して、トルクが所定値を超えたタイミングで、レジストローラー対５３ａの揺動を開始するとともに、ラインセンサー５４の検知結果に基づいた上述の揺動停止の制御を行うようにしてもよい。この場合、プリセット値として、レジストローラー対５３ａの揺動開始のトリガーとなるトルクの範囲（所定値）を規定しておくとよい。   Further, when a load fluctuation occurs on the paper S with respect to the roller or the like that transports the paper S, a torque fluctuation occurs in a motor that drives the roller or the like. Therefore, the control unit 100 monitors the output of the motor or the like when executing the print job, and starts swinging the registration roller pair 53a at the timing when the torque exceeds a predetermined value, and the detection result of the line sensor 54 is detected. The above-described swing stop control based on the above may be performed. In this case, as a preset value, a torque range (predetermined value) that triggers the start of swinging of the registration roller pair 53a may be defined.

他方、印刷ジョブ実行時における画像形成条件、例えば画像形成装置１の周囲の環境や使用する用紙Ｓの種類等が異なる場合、用紙Ｓの副走査曲がりが発生するタイミングが異なるケースが発生し得る。このような場合、レジストローラー対５３ａの揺動開始のタイミングや各揺動の時間間隔（インターバル）を画一的に適用すると、誤差が発生する、すなわち、副走査曲がりの発生に対して揺動開始のタイミングが遅れるおそれ、或いはこの逆となるおそれがある。   On the other hand, when the image forming conditions at the time of executing the print job, such as the environment around the image forming apparatus 1 and the type of the paper S to be used, may differ, the timing at which the sub scanning bend of the paper S occurs may be different. In such a case, if the swing start timing of the registration roller pair 53a and the time interval (interval) of each swing are applied uniformly, an error occurs, that is, the swing occurs with respect to the occurrence of the sub-scanning curve. The start timing may be delayed or vice versa.

したがって、制御部１００は、画像形成条件に応じて、プリセット値によって規定されたレジストローラー対５３ａの揺動開始のタイミングや各揺動のインターバルを変える（プリセット値を補正する）ようにするとよい。   Therefore, the control unit 100 may change the swing start timing and each swing interval of the registration roller pair 53a defined by the preset value (correct the preset value) according to the image forming conditions.

例えば、制御部１００は、画像形成装置１の周囲の温湿度環境に応じて、レジストローラー対５３ａの揺動を開始するタイミングや各揺動のインターバルを変えるように、プリセット値を補正する。具体的には、制御部１００は、印刷ジョブ実行の際に、機内の温湿度センサー（図示せず）の出力を監視して、かかる出力に応じて、プリセット値によって規定された揺動開始のタイミングや各揺動のインターバルを補正する。   For example, the control unit 100 corrects the preset value so as to change the timing of starting the swing of the registration roller pair 53a and the interval of each swing according to the temperature and humidity environment around the image forming apparatus 1. Specifically, when executing a print job, the control unit 100 monitors the output of a temperature / humidity sensor (not shown) in the apparatus, and according to the output, the controller 100 starts swinging specified by a preset value. Correct the timing and interval of each swing.

補正の手法としては、例えば、画像形成装置１の周囲の温湿度が通常よりも副走査曲がりが発生しやすい環境である場合（典型的には通常より高湿度の場合）、制御部１００は、揺動開始タイミングを幾分早くするように補正する。   As a correction method, for example, when the temperature and humidity around the image forming apparatus 1 is an environment in which sub-scanning bending is more likely to occur than usual (typically, when the humidity is higher than usual), the control unit 100 The swing start timing is corrected to be somewhat earlier.

また、用紙Ｓに対して揺動開始のタイミング（揺動ポイント）が複数設定されている場合、制御部１００は、各揺動の開始タイミングを一定時間ずつ早くするように補正する、或いは、揺動開始の動作（揺動回数すなわち揺動ポイントの数）を増やすように補正する。   When a plurality of swing start timings (swing points) are set for the paper S, the control unit 100 corrects the start timing of each swing so as to be advanced by a predetermined time, or Correction is made so as to increase the movement start operation (number of oscillations, that is, the number of oscillation points).

さらに、制御部１００は、例えば、副走査曲がりがより発生しやすい用紙Ｓの後端側の揺動ポイントの揺動開始タイミングを早く設定するなどして、用紙Ｓの先端側の揺動ポイントと後端側の揺動ポイントとで補正する時間値を変えてもよい。また、用紙Ｓが長尺紙の場合、制御部１００は、搬送方向における用紙Ｓの後端側における揺動のインターバルを、用紙Ｓの先端側の揺動のインターバルよりも短期間にする、すなわち用紙Ｓの後端側で頻繁にレジストローラー対５３ａの揺動を行うようにしてもよい。   Furthermore, the control unit 100 sets the swing point on the leading end side of the paper S by, for example, setting the swing start timing of the swing point on the rear end side of the paper S where the sub-scanning bending is more likely to occur. The time value to be corrected may be changed depending on the swing point on the rear end side. When the paper S is a long paper, the control unit 100 sets the swing interval on the rear end side of the paper S in the transport direction to be shorter than the swing interval on the front end side of the paper S. The registration roller pair 53a may be frequently swung on the rear end side of the sheet S.

また、一般に、用紙Ｓの搬送方向の長さが長いほど、レジストローラー対５３ａを揺動させる回数（揺動ポイント）を増やす必要がある。また、ローラー径の前奥差が大きい場合、用紙Ｓの幅が大きいものほど、かかる径差による影響（斜行の度合い等）が大きいものと考えられる。また、用紙Ｓの光沢度の高いものと低いものとでは、ローラー対で挟まれながら搬送される際の滑りやすさが異なる（前者の方が滑りやすい）ため、同一サイズの用紙であっても、揺動開始のタイミングや揺動回数を変える必要があり得る。さらに、用紙Ｓの坪量（剛度）が小さくなるほど紙のコシが柔らかくなり、搬送の際に滑りやすくなるため、同一サイズの用紙であっても、揺動開始のタイミングや揺動回数を変える必要があり得る。   In general, the longer the length of the sheet S in the transport direction, the greater the number of times (swing point) that the registration roller pair 53a is swung. When the front depth difference of the roller diameter is large, it is considered that the larger the width of the paper S, the larger the influence (degree of skewing, etc.) due to the diameter difference. Moreover, since the slipperiness when transported while being sandwiched between roller pairs differs between the high and low glossiness of the paper S (the former is more slippery), even if the paper is the same size It may be necessary to change the swing start timing and the swing count. Furthermore, the smaller the basis weight (rigidity) of the paper S, the softer the paper becomes and the more easily slipped during transportation. Therefore, even for the same size paper, it is necessary to change the swing start timing and the number of swings. There can be.

このため、制御部１００は、用紙Ｓの種類に応じて、レジストローラー対５３ａの揺動を開始するタイミングや各揺動のインターバルを変えるように、プリセット値を補正する処理を行う。具体的には、制御部１００は、印刷ジョブ実行の際に、用紙Ｓの種類（長さや幅のサイズ、光沢度、坪量（剛度）など）や使用する給紙トレイユニット（５１ａ〜５１ｃ）を定めたユーザー設定情報から、搬送する用紙Ｓの種類を特定する。そして、制御部１００は、プリセット値によって規定された揺動開始のタイミングや揺動のインターバルの値を、当該特定された用紙Ｓの種類に適合するように、補正する。   For this reason, the control unit 100 performs a process of correcting the preset value so as to change the timing of starting the swing of the registration roller pair 53a and the interval of each swing according to the type of the paper S. Specifically, the control unit 100 performs the type of paper S (length and width size, glossiness, basis weight (rigidity), etc.) and the paper feed tray unit (51a to 51c) to be used when executing a print job. The type of the paper S to be conveyed is specified from the user setting information that defines the above. Then, the control unit 100 corrects the swing start timing and the swing interval value defined by the preset value so as to match the type of the specified sheet S.

このように、レジストローラー対５３ａの揺動開始の適切なタイミングは、用紙Ｓの種類などの画像形成条件によって異なる場合がある。これを考慮すると、プリセット値は、用紙Ｓの種類等の画像形成条件に応じた個々のテーブルに登録しておき、制御部１００は、印刷ジョブの実行時に用紙Ｓの種類等を特定して、対応するテーブルのプリセット値を読み出してレジスト揺動の制御を行うようにしてもよい。   As described above, the appropriate timing for starting the swing of the registration roller pair 53a may vary depending on the image forming conditions such as the type of the paper S. Considering this, the preset value is registered in each table corresponding to the image forming conditions such as the type of the paper S, and the control unit 100 specifies the type of the paper S when executing the print job, The preset value of the corresponding table may be read to control the resist swing.

このようにプリセット値を用いてレジスト揺動を行う本実施の形態によれば、レジストローラー対５３ａの揺動タイミングを予め決めておき、意図したところで揺動ローラーの移動を開始させて、かかる移動を、ラインセンサー５４の検知結果に基づいて停止させる制御を行う。かかるレジスト揺動制御を行う本実施の形態によれば、アライメントずれ等に起因する用紙Ｓの副走査曲がりをより精確に矯正することが可能となる。   Thus, according to the present embodiment in which the registration rocking is performed using the preset value, the rocking timing of the registration roller pair 53a is determined in advance, and the movement of the rocking roller is started at the intended position, and the movement is performed. Is controlled based on the detection result of the line sensor 54. According to the present embodiment in which such resist swing control is performed, it is possible to more accurately correct the sub-scanning bending of the paper S caused by misalignment or the like.

以下、プリセット値が登録されるテーブルに関して、より詳しく説明する。   Hereinafter, the table in which preset values are registered will be described in more detail.

本実施の形態において、プリセット値は、用紙Ｓの副走査曲がりすなわち幅方向の位置ずれを矯正するためのレジストローラー対５３ａの好適な揺動タイミング等を規定するものである。   In the present embodiment, the preset value defines a suitable swing timing of the registration roller pair 53a for correcting the sub-scanning bending of the paper S, that is, the positional deviation in the width direction.

他方、レジストローラー対５３ａの好ましい揺動タイミング等は、上述のように、用紙Ｓの種類（例えば、長さ、幅、表面の光沢度、坪量（剛度）、など）によって異なって来るものと考えられる。   On the other hand, the preferable swing timing of the registration roller pair 53a differs depending on the type of the paper S (for example, length, width, surface glossiness, basis weight (rigidity), etc.) as described above. Conceivable.

したがって、テーブルは、プリセット値が用紙Ｓの種類（長さ、幅、表面の光沢度、坪量、など）毎に登録されるテーブル構造とする。この場合、制御部１００は、印刷ジョブの実行に際し、用紙Ｓの種類や使用する給紙トレイユニット（５１ａ〜５１ｃ、或いはオプション装置の給紙トレイ）を定めたユーザー設定情報から、搬送する用紙Ｓの種類を特定し、該特定された用紙Ｓの種類に対応するプリセット値をテーブルから読み出して、上述したレジスト揺動の制御を行う。   Therefore, the table has a table structure in which preset values are registered for each type of paper S (length, width, surface glossiness, basis weight, etc.). In this case, when executing the print job, the control unit 100 uses the user setting information that determines the type of the paper S and the paper feed tray unit (51a to 51c or the paper feed tray of the optional device) to be used. The preset value corresponding to the specified type of paper S is read from the table, and the above-described registration swing control is performed.

また、用紙Ｓの種類は上記のように多岐に亘るため、プリセット値が登録されるテーブルは、紙種に応じて設ける、すなわち上述した用紙Ｓの種類毎に設けるとよい。この場合、制御部１００は、印刷ジョブの実行に際し、上記ユーザー設定情報から搬送する用紙Ｓの種類を特定し、該特定された用紙Ｓの種類に対応するテーブルに登録されたプリセット値を読み出して、上述したレジスト揺動の制御を行う。   Further, since the types of the paper S are various as described above, the table in which the preset values are registered may be provided according to the paper type, that is, for each type of the paper S described above. In this case, when executing the print job, the control unit 100 identifies the type of the sheet S to be conveyed from the user setting information, and reads the preset value registered in the table corresponding to the identified type of the sheet S. Then, the above-described control of the resist swing is performed.

また、上述のように、異なる給紙トレイユニット５１ａ〜５１ｃには異なる種類の用紙Ｓが収容され、他方、用紙Ｓが長尺紙の場合には、手差し給紙トレイやオプション装置の給紙トレイユニットから給紙される。したがって、テーブルは、プリセット値が給紙トレイ毎に登録される構成としてもよい。同様に、プリセット値が登録されるテーブルは、給紙トレイ毎に設けられることができる。   As described above, different types of paper S are stored in the different paper feed tray units 51a to 51c. On the other hand, when the paper S is long paper, a manual paper feed tray or a paper feed tray of an optional device is used. Paper is fed from the unit. Therefore, the table may be configured such that preset values are registered for each paper feed tray. Similarly, a table in which preset values are registered can be provided for each paper feed tray.

この場合、制御部１００は、印刷ジョブの実行に際し、上述のユーザー設定情報から使用する給紙トレイを特定し、該特定された給紙トレイに対応するプリセット値を、対応するテーブルから読み出して、上述したレジスト揺動の制御を行う。   In this case, when executing the print job, the control unit 100 identifies a paper feed tray to be used from the above-described user setting information, reads a preset value corresponding to the identified paper feed tray from the corresponding table, The resist swing control described above is performed.

また、同一種類の用紙Ｓであっても、画像形成装置１の設置環境、典型的には温湿度条件が異なれば、実際に発生する画像位置ずれの態様（ずれ量やずれる方向など）が異なることが考えられる。言い換えると、用紙Ｓの幅方向の位置が目標位置ひいては形成される画像の位置に合うレジストローラー対５３ａの好ましい揺動タイミングは、温度および湿度によって異なるものと考えられる。このため、テーブルは、プリセット値が画像形成装置１の周囲の温湿度に応じて登録される構成としてもよい。同様に、プリセット値が登録されるテーブルは、画像形成装置１の周囲の温湿度に応じて設けられること、例えば温湿度の数値範囲毎に設けられることができる。   Further, even if the same type of paper S is used, the actual image misalignment mode (the amount of misalignment, the direction of misalignment, etc.) differs if the installation environment of the image forming apparatus 1, typically the temperature and humidity conditions, are different. It is possible. In other words, the preferred swing timing of the registration roller pair 53a in which the position in the width direction of the sheet S matches the target position and thus the position of the image to be formed is considered to vary depending on the temperature and humidity. For this reason, the table may be configured such that preset values are registered according to the temperature and humidity around the image forming apparatus 1. Similarly, the table in which preset values are registered can be provided according to the temperature and humidity around the image forming apparatus 1, for example, for each numerical range of temperature and humidity.

この場合、制御部１００は、印刷ジョブの実行に際し、図示しない機内の温湿度センサーの検出値から温度および湿度を特定し、該特定された温度および湿度に対応するプリセット値を対応するテーブルから読み出して、上述したレジスト揺動の制御を行う。   In this case, when executing the print job, the control unit 100 identifies the temperature and humidity from the detection value of the temperature and humidity sensor in the machine (not shown), and reads the preset value corresponding to the identified temperature and humidity from the corresponding table. Thus, the above-described resist swing control is performed.

以下、画像形成装置１におけるレジストローラー対５３ａひいては用紙Ｓの揺動制御に関する動作の一例について、図７のフローチャートを参照して説明する。図７に示す例では、ラインセンサー５４のライフ等を考慮して、プリセット値を用いてレジストローラー対５３ａの揺動を開始する構成例を前提とする。また、図７に示すフローチャートは、用紙Ｓの搬送方向のサイズが４８７．７ｍｍを越える長尺紙の場合であり、上述した長尺紙専用の給紙装置が画像形成装置１に接続されている場合の印刷ジョブの実行において、画像形成される用紙Ｓの一枚毎に実行される。   Hereinafter, an example of the operation related to the swing control of the registration roller pair 53a and the paper S in the image forming apparatus 1 will be described with reference to the flowchart of FIG. In the example illustrated in FIG. 7, a configuration example in which the swing of the registration roller pair 53 a is started using a preset value in consideration of the life of the line sensor 54 and the like. Further, the flowchart shown in FIG. 7 is for a long sheet having a size in the transport direction of the sheet S exceeding 487.7 mm, and the above-described long-sheet-dedicated sheet feeding device is connected to the image forming apparatus 1. In this case, the print job is executed for each sheet of paper S on which an image is formed.

印刷ジョブの実行時に、制御部１００は、印刷ジョブのユーザー設定情報から、印刷しようとする用紙Ｓの種類（長さ、幅、光沢度、坪量（剛度）、など）の情報を取得する（ステップＳ１００）。ここで、制御部１００は、上述した温湿度などの他の画像形成条件の情報を付加的に取得してもよい。   When executing the print job, the control unit 100 acquires information on the type (length, width, glossiness, basis weight (rigidity), etc.) of the paper S to be printed from the user setting information of the print job ( Step S100). Here, the control unit 100 may additionally acquire information on other image forming conditions such as the temperature and humidity described above.

ステップＳ１２０において、制御部１００は、取得された画像形成条件（この例では用紙の種類）に対応するテーブルに登録されているプリセット値を読み出して、レジストローラー対５３ａの揺動方向および揺動のタイミングを設定する。   In step S120, the control unit 100 reads out preset values registered in a table corresponding to the acquired image forming conditions (in this example, the type of paper), and swings the registration roller pair 53a in the swing direction and the swing direction. Set the timing.

続いて、制御部１００は、用紙Ｓが二次転写ニップに突入するまで待機し（ステップＳ１４０、ＮＯ）、用紙Ｓが二次転写ニップに突入すると（ステップＳ１４０、ＹＥＳ）、ステップＳ１６０に移行する。   Subsequently, the control unit 100 waits until the sheet S enters the secondary transfer nip (step S140, NO). When the sheet S enters the secondary transfer nip (step S140, YES), the control unit 100 proceeds to step S160. .

ステップＳ１６０において、制御部１００は、設定された値すなわちプリセット値に従って、レジストローラー対５３ａの揺動すなわち幅方向への移動を開始する制御を行う。かかる制御により、二次転写ニップに突入した用紙Ｓに対して、プリセット値に従ったタイミングで、レジストローラー対５３ａが揺動し、かかる揺動とともに用紙Ｓが幅方向に揺動する。   In step S160, the control unit 100 performs control to start swinging of the registration roller pair 53a, that is, movement in the width direction, according to a set value, that is, a preset value. With this control, the registration roller pair 53a swings at the timing according to the preset value with respect to the sheet S entering the secondary transfer nip, and the sheet S swings in the width direction along with the swing.

このとき、当該用紙Ｓ（長尺紙）の先端側は、二次転写ニップに挟持されて、トナー画像が形成されながら搬送され、かかる長尺紙の後端側は、長尺紙オプション装置における給紙トレイユニット内の給紙ローラー５００に押圧（圧着）されながら搬送されている（図４Ａ参照）。   At this time, the leading end side of the sheet S (long paper) is nipped by the secondary transfer nip and conveyed while forming a toner image, and the trailing edge side of the long paper is in the long paper option device. The sheet is conveyed while being pressed (crimped) by the sheet feeding roller 500 in the sheet feeding tray unit (see FIG. 4A).

続いて、制御部１００は、ラインセンサー５４をオンにして用紙Ｓの側端の位置の検知を開始し（ステップＳ１８０）、用紙Ｓの側端が目標位置（図４中の点線参照）に到達したか否かを判定する（ステップＳ２００）。そして、制御部１００は、用紙Ｓの側端が目標位値に到達したと判定されるまで当該位置検知を続行し（ステップＳ２００のＮＯおよびＳ１８０）、用紙Ｓの側端が目標位値に到達した（図４Ｂ参照）と判定されると（ステップＳ２００でＹＥＳ）、ステップＳ２２０に移行する。   Subsequently, the control unit 100 turns on the line sensor 54 and starts detecting the position of the side edge of the paper S (step S180), and the side edge of the paper S reaches the target position (see the dotted line in FIG. 4). It is determined whether or not (step S200). Then, the control unit 100 continues the position detection until it is determined that the side edge of the sheet S has reached the target position value (NO in step S200 and S180), and the side edge of the sheet S reaches the target position value. If it is determined (see FIG. 4B) (YES in step S200), the process proceeds to step S220.

ステップＳ２２０において、制御部１００は、当該揺動を停止するようにレジストローラー対５３ａを制御する。かかる停止の制御により、用紙Ｓの側端を目標位置（基準位置）に正確に合わせることができ、用紙の副走査曲がりが従来よりも一層精確に矯正される。   In step S220, the control unit 100 controls the registration roller pair 53a so as to stop the swinging. By controlling the stop, the side edge of the sheet S can be accurately adjusted to the target position (reference position), and the sub-scanning curve of the sheet can be corrected more accurately than before.

続いて、制御部１００は、次の揺動ポイントがあるか否かを判定し（ステップＳ２４０）、次の揺動ポイントがある場合（ステップＳ２４０、ＹＥＳ）、ステップＳ１６０に戻り、上述したステップＳ１６０〜ステップＳ２２０の処理を繰り返す。   Subsequently, the control unit 100 determines whether or not there is a next swing point (step S240). If there is a next swing point (step S240, YES), the control unit 100 returns to step S160, and the above-described step S160. Repeat the process of step S220.

したがって、上述のように、用紙Ｓに対して複数の揺動ポイントが設定されている場合には、レジストローラー対５３ａの揺動開始および停止の制御が複数回行われる。   Therefore, as described above, when a plurality of swing points are set for the paper S, the swing start and stop control of the registration roller pair 53a is performed a plurality of times.

また、上述したように、用紙Ｓの先端が定着ニップに入った後または用紙Ｓの後端がループローラー５３ｂを抜けた後にも揺動を行う設定となっている場合、制御部１００は、ステップＳ１６０において、上記のタイミングで揺動を開始するようにレジストローラー対５３ａを制御する。   In addition, as described above, when the setting is made to swing even after the leading edge of the sheet S enters the fixing nip or after the trailing edge of the sheet S passes through the loop roller 53b, the control unit 100 performs the step. In S160, the registration roller pair 53a is controlled to start swinging at the above timing.

他方、制御部１００は、次の揺動ポイントがない場合（ステップＳ２４０、ＮＯ）、ステップＳ２６０に移行する。   On the other hand, when there is no next swing point (step S240, NO), the control unit 100 proceeds to step S260.

ステップＳ２６０において、制御部１００は、印刷ジョブが終了したか否かについて判定する。かかる判定の結果、印刷ジョブが終了していない場合（ステップＳ２６０、ＮＯ）、制御部１００は、ステップＳ１００に戻り、次の用紙Ｓに対するレジストローラー対５３ａの揺動制御および画像形成等の印刷処理を行う。他方、印刷ジョブが終了した場合（ステップＳ２６０、ＹＥＳ）、制御部１００は、上述した一連の処理を終了する。   In step S260, the control unit 100 determines whether or not the print job has ended. If the result of this determination is that the print job has not been completed (step S260, NO), the control unit 100 returns to step S100 and performs printing processing such as swing control of the registration roller pair 53a for the next sheet S and image formation. I do. On the other hand, when the print job is finished (step S260, YES), the control unit 100 finishes the series of processes described above.

以上、詳細に説明したように、本実施の形態によれば、アライメントのずれや各ローラーの幅方向における径の差などに起因する用紙Ｓの副走査曲りを補正することが出来、ひいては、副走査方曲がりに起因する画像ずれ等の発生を防止することができる。また、ラインセンサー５４による用紙Ｓの側端の検知結果に基づいてレジストローラー対５３ａの揺動停止の制御を行う本実施の形態によれば、従来のレジスト揺動制御と比較して、用紙の副走査曲がりを一層精確に矯正することができる。   As described above in detail, according to the present embodiment, it is possible to correct the sub-scanning bending of the sheet S caused by misalignment or a difference in diameter in the width direction of each roller. Occurrence of image misalignment or the like due to scanning direction bending can be prevented. Further, according to the present embodiment in which the swing stop of the registration roller pair 53a is controlled based on the detection result of the side edge of the sheet S by the line sensor 54, compared to the conventional registration swing control, Sub-scanning bending can be corrected more accurately.

上述した実施の形態では、レジストローラー対５３ａの揺動開始後の用紙Ｓの側端位置の検出結果に基づいて該揺動を停止する制御を、用紙Ｓの先端が二次転写ニップに突入した後に行う制御例について説明した。他方、レジストローラー対５３ａの揺動開始後の用紙Ｓの側端位置の検出結果に基づいて該揺動を停止する制御を、用紙Ｓの先端が二次転写ニップに突入する前から行うこと、或いは用紙Ｓの先端が二次転写ニップに突入する前に行うこととしてもよい。また、上述した説明では主に用紙Ｓが長尺紙の場合のレジスト揺動の制御例を述べたが、本発明は、用紙Ｓが定型紙であってもよい。   In the above-described embodiment, the control for stopping the swing based on the detection result of the side edge position of the sheet S after the start of the swing of the registration roller pair 53a, the leading edge of the sheet S enters the secondary transfer nip. The control example performed later was demonstrated. On the other hand, the control to stop the swing based on the detection result of the side edge position of the sheet S after the start of the swing of the registration roller pair 53a is performed before the leading edge of the sheet S enters the secondary transfer nip. Alternatively, it may be performed before the leading edge of the sheet S enters the secondary transfer nip. In the above description, the control example of the resist swing when the paper S is a long paper is described. However, in the present invention, the paper S may be a standard paper.

上述した実施の形態では、中間転写ベルト４２１を用いて印刷する画像を用紙Ｓに二次的に転写させる転写部を備えた画像形成装置の例を説明した。他方、上記実施の形態は、印刷する画像を用紙Ｓに一次的に転写させる転写方式の画像形成装置（例えばモノクロプリンタなど）に対しても、同様に適用されることができる。   In the above-described embodiment, the example of the image forming apparatus including the transfer unit that secondarily transfers the image to be printed onto the paper S using the intermediate transfer belt 421 has been described. On the other hand, the above embodiment can be similarly applied to a transfer type image forming apparatus (for example, a monochrome printer) that primarily transfers an image to be printed onto the paper S.

上述した実施の形態では、二次転写ニップの上流側に設けられ制御部１００により揺動制御される用紙搬送部材がレジストローラー対５３ａである場合を説明した。他の例として、用紙搬送部材は、例えば、レジストローラー対５３ａ以外のローラー、用紙搬送ガイド、などが付加的または代替的に適用されることができる。   In the embodiment described above, the case where the sheet conveying member provided on the upstream side of the secondary transfer nip and controlled to swing by the control unit 100 is the registration roller pair 53a has been described. As another example, for example, a roller other than the registration roller pair 53a, a paper transport guide, and the like can be additionally or alternatively applied as the paper transport member.

上述した実施の形態では、用紙Ｓとして枚葉紙を使用する場合を説明した。他方、上記実施の形態は、ロール紙に対しても同様に適用することができる。   In the above-described embodiment, the case where a sheet is used as the paper S has been described. On the other hand, the above embodiment can be similarly applied to roll paper.

その他、上記実施の形態は、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。すなわち、本発明はその要旨、またはその主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。   In addition, each of the above-described embodiments is merely an example of actualization in carrying out the present invention, and the technical scope of the present invention should not be construed as being limited thereto. That is, the present invention can be implemented in various forms without departing from the gist or the main features thereof.

１ 画像形成装置
２０ 操作表示部
３０ 画像処理部
４０ 画像形成部
５０ 用紙搬送部
５３ａ レジストローラー対（用紙搬送部材）
５３ｂ ループローラー
５４ ラインセンサー（検知部）
１００ 制御部
４２１ 中間転写ベルト
４２３Ｂ バックアップローラー
４２４ 二次転写ローラー
５００ 給紙装置の給紙ローラー DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 20 Operation display part 30 Image processing part 40 Image forming part 50 Paper conveyance part 53a Registration roller pair (paper conveyance member)
53b Loop roller 54 Line sensor (detection unit)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Control part 421 Intermediate transfer belt 423B Backup roller 424 Secondary transfer roller 500 Paper feed roller of paper feeder

Claims (17)

用紙に画像を転写する転写部と、
前記用紙の搬送方向における前記転写部の上流側に設けられ、前記用紙を搬送する用紙搬送部材と、
前記用紙を該用紙の幅方向に沿って揺動させるように前記用紙搬送部材の揺動を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記用紙搬送部材の揺動を開始した後に、前記用紙の前記幅方向の端部を検出する検出部により前記用紙の前記端部を検出し、該検出結果に基づいて前記用紙の前記端部が目標位置に到達するように前記揺動を停止させる、
画像形成装置。 A transfer section for transferring an image to paper;
A paper transport member that is provided upstream of the transfer unit in the paper transport direction and transports the paper;
A control unit that controls the swing of the paper transport member so as to swing the paper along the width direction of the paper;
The control unit detects the end of the sheet by a detection unit that detects the end of the sheet in the width direction after starting swinging of the sheet conveying member, and based on the detection result, the sheet Stopping the swinging so that the end of the head reaches the target position,
Image forming apparatus. 前記制御部は、前記用紙の前記端部が前記目標位置と一致するタイミングで前記揺動を停止させる、
請求項１に記載の画像形成装置。 The control unit stops the swing at a timing when the end of the sheet coincides with the target position.
The image forming apparatus according to claim 1. 前記揺動の際に、前記搬送方向における前記用紙搬送部材の上流側または下流側の搬送ローラーが当該用紙に圧着している、
請求項１または２に記載の画像形成装置。 During the swinging, a transport roller on the upstream side or the downstream side of the paper transport member in the transport direction is pressure-bonded to the paper.
The image forming apparatus according to claim 1. 前記制御部は、前記用紙の先端が前記転写部に入った後に、前記検出結果に基づいて前記揺動を停止させる動作を実行する、
請求項１から３のいずれかに記載の画像形成装置。 The control unit executes an operation of stopping the swing based on the detection result after the leading edge of the paper enters the transfer unit.
The image forming apparatus according to claim 1. 前記制御部は、前記用紙搬送部材の前記揺動の開始および前記検出結果に基づく停止を複数回実行する、
請求項１から４のいずれかに記載の画像形成装置。 The control unit executes the start of the swing of the paper transport member and the stop based on the detection result a plurality of times.
The image forming apparatus according to claim 1. 前記検出部は、前記搬送方向における前記用紙搬送部材の下流側かつ前記転写部の上流側に配置されている、
請求項１から５のいずれかに記載の画像形成装置。 The detection unit is disposed on the downstream side of the sheet conveyance member and the upstream side of the transfer unit in the conveyance direction.
The image forming apparatus according to claim 1. 前記用紙は、前記搬送方向のサイズが所定長さ以上である、
請求項１から６のいずれかに記載の画像形成装置。 The sheet has a size in the transport direction equal to or greater than a predetermined length.
The image forming apparatus according to claim 1. 前記制御部は、前記用紙の負荷変動が生じるタイミングで、前記揺動の開始および前記検出結果に基づく停止を実行する、
請求項１から７のいずれかに記載の画像形成装置。 The control unit executes the start of the swing and the stop based on the detection result at a timing when the load fluctuation of the paper occurs.
The image forming apparatus according to claim 1. 前記制御部は、前記用紙を搬送する駆動源のトルクが変動するタイミングで、前記揺動の開始および前記検出結果に基づく停止を実行する、
請求項８に記載の画像形成装置。 The control unit executes the start of the swing and the stop based on the detection result at the timing when the torque of the drive source that transports the paper fluctuates.
The image forming apparatus according to claim 8. 前記用紙の先端が前記転写部に入る際、前記用紙の先端が定着部に入る際、および前記用紙の後端が搬送方向における前記用紙搬送部材の上流側に配置されているループローラーを抜ける際、の少なくともいずれかにおいて、前記揺動の開始および前記検出結果に基づく停止を実行する、
請求項８または９に記載の画像形成装置。 When the leading edge of the sheet enters the transfer section, when the leading edge of the sheet enters the fixing section, and when the trailing edge of the sheet exits the loop roller disposed on the upstream side of the sheet conveying member in the conveying direction. The start of the swing and the stop based on the detection result are executed in at least one of
The image forming apparatus according to claim 8 or 9. 前記制御部は、前記揺動の開始および前記検出結果に基づく停止を複数回行う場合、画像形成条件に応じて、揺動の開始タイミングのインターバルを変える、
請求項１から１０のいずれかに記載の画像形成装置。 The control unit, when performing the start of the swing and the stop based on the detection result a plurality of times, changes the interval of the swing start timing according to the image forming conditions.
The image forming apparatus according to claim 1. 前記制御部は、当該画像形成装置の周囲の温湿度環境に応じて、前記インターバルを変える、
請求項１１に記載の画像形成装置。 The control unit changes the interval according to a temperature and humidity environment around the image forming apparatus.
The image forming apparatus according to claim 11. 前記制御部は、前記用紙の種類に応じて、前記インターバルを変える、
請求項１１または１２に記載の画像形成装置。 The control unit changes the interval according to the type of the paper.
The image forming apparatus according to claim 11 or 12. 前記制御部は、前記搬送方向における前記用紙の位置に応じて、前記インターバルを変える、
請求項１１から１３のいずれかに記載の画像形成装置。 The control unit changes the interval according to the position of the paper in the transport direction.
The image forming apparatus according to claim 11. 前記制御部は、前記搬送方向における前記用紙の後端側の前記インターバルを、当該用紙の先端側の前記インターバルよりも短期間にする、
請求項１４に記載の画像形成装置。 The control unit sets the interval on the trailing edge side of the sheet in the transport direction to a shorter period than the interval on the leading edge side of the sheet.
The image forming apparatus according to claim 14. 前記制御部は、前記揺動を開始するタイミングを規定したプリセット値を用いて、前記用紙搬送部材の揺動を制御する、
請求項１から１５のいずれかに記載の画像形成装置。 The control unit controls the swing of the paper transport member using a preset value that defines the timing for starting the swing.
The image forming apparatus according to claim 1. 用紙に画像を転写する転写部と、用紙搬送方向における前記転写部の上流側に設けられ、用紙を搬送する用紙搬送部材と、を備え、前記用紙を該用紙の幅方向に沿って揺動させるように前記用紙搬送部材が揺動する画像形成装置の搬送制御方法であって、
前記用紙搬送部材の揺動を開始し、
前記揺動の開始後に前記用紙の前記幅方向の端部を検出し、
該検出結果に基づいて前記用紙の前記端部が目標位置に到達するように前記用紙搬送部材の揺動を停止させる、
搬送制御方法。 A transfer unit that transfers an image to a sheet; and a sheet conveyance member that is provided upstream of the transfer unit in the sheet conveyance direction and conveys the sheet, and swings the sheet along the width direction of the sheet. And a conveyance control method for an image forming apparatus in which the sheet conveyance member swings,
Start swinging the paper transport member,
Detecting the end of the paper in the width direction after the start of the swinging;
Based on the detection result, the swing of the paper transport member is stopped so that the end of the paper reaches the target position.
Transport control method.
JP2017102431A 2017-05-24 2017-05-24 Image forming device and transfer control method Active JP6953793B2 (en)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017102431A JP6953793B2 (en) 2017-05-24 2017-05-24 Image forming device and transfer control method
EP18173071.4A EP3407139B1 (en) 2017-05-24 2018-05-18 Image forming apparatus and conveyance control method
US15/986,890 US11144002B2 (en) 2017-05-24 2018-05-23 Image forming apparatus and conveyance control method
CN201810507187.2A CN108957979A (en) 2017-05-24 2018-05-24 Image forming apparatus and conveyance control method

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017102431A JP6953793B2 (en) 2017-05-24 2017-05-24 Image forming device and transfer control method

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018197150A true JP2018197150A (en) 2018-12-13
JP6953793B2 JP6953793B2 (en) 2021-10-27

Family

ID=64663323

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2017102431A Active JP6953793B2 (en) 2017-05-24 2017-05-24 Image forming device and transfer control method

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6953793B2 (en)

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5273274A (en) * 1992-09-04 1993-12-28 Xerox Corporation Sheet feeding system with lateral registration and method for registering sheets
JP2002308469A (en) * 2001-04-16 2002-10-23 Fuji Xerox Co Ltd Paper transport apparatus
JP2013238752A (en) * 2012-05-16 2013-11-28 Konica Minolta Inc Image formation device
JP2015020830A (en) * 2013-07-17 2015-02-02 コニカミノルタ株式会社 Image forming apparatus
JP2015196547A (en) * 2014-03-31 2015-11-09 キヤノン株式会社 image forming apparatus
JP2016079003A (en) * 2014-10-20 2016-05-16 コニカミノルタ株式会社 Image formation device and image formation system

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5273274A (en) * 1992-09-04 1993-12-28 Xerox Corporation Sheet feeding system with lateral registration and method for registering sheets
JP2002308469A (en) * 2001-04-16 2002-10-23 Fuji Xerox Co Ltd Paper transport apparatus
JP2013238752A (en) * 2012-05-16 2013-11-28 Konica Minolta Inc Image formation device
JP2015020830A (en) * 2013-07-17 2015-02-02 コニカミノルタ株式会社 Image forming apparatus
JP2015196547A (en) * 2014-03-31 2015-11-09 キヤノン株式会社 image forming apparatus
JP2016079003A (en) * 2014-10-20 2016-05-16 コニカミノルタ株式会社 Image formation device and image formation system

Also Published As

Publication number Publication date
JP6953793B2 (en) 2021-10-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6135640B2 (en) Image forming apparatus, image forming system, and density unevenness detection method
JP6131928B2 (en) Image forming apparatus and image forming system
JP6210075B2 (en) Image forming system, image forming apparatus, and meandering correction method
JP2018148481A (en) Image reader and image forming system
JP5928494B2 (en) Image forming apparatus
CN108726220B (en) Image forming apparatus and conveyance control method
JP6341162B2 (en) Image forming system, image forming apparatus, and transfer condition changing method
JP7024325B2 (en) Image forming device and transfer control method
JP2019184944A (en) Image forming apparatus and image formation control method
CN110231757B (en) Image forming apparatus and conveyance control method
JP6943017B2 (en) Image forming device
JP6977271B2 (en) Image forming device and transfer control method
JP2017165577A (en) Image forming apparatus and conveyance control method
JP6891523B2 (en) Image forming device and transfer control method
JP2018185361A (en) Image forming apparatus and conveyance control method
JP6953793B2 (en) Image forming device and transfer control method
JP6953794B2 (en) Image forming device and transfer control method
JP2018128563A (en) Image forming apparatus and conveyance speed control method
JP6988167B2 (en) Image forming device and transfer control method
JP6922378B2 (en) Image forming device and transfer control method
JP7081221B2 (en) Image forming device and intermediate transfer belt position control method
JP6922376B2 (en) Image forming device and transfer control method
JP2018197804A (en) Image forming apparatus and conveyance control method
JP6943041B2 (en) Image forming device and transfer control method
JP6965306B2 (en) Image reader and image forming system

Legal Events

Date Code Title Description
RD02 Notification of acceptance of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422

Effective date: 20190708

RD04 Notification of resignation of power of attorney

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424

Effective date: 20191011

A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20200421

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20210219

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210309

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210415

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210518

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210618

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210831

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210913

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6953793

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150