JP2018196309A - オイルポンプ用モータ駆動装置及びオイルポンプ用モータの駆動制御方法 - Google Patents
オイルポンプ用モータ駆動装置及びオイルポンプ用モータの駆動制御方法 Download PDFInfo
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Abstract
Description
実施の形態の詳細について説明する前に、まず、実施の形態の概要について説明する。図1は、実施の形態の概要にかかるオイルポンプ用モータ駆動装置10の構成の一例を示す模式図である。図1に示すように、オイルポンプ用モータ駆動装置10は、モータ駆動回路12と、電流検出部13と、制御部14と、を備えている。
次に、実施の形態1の詳細について説明する。図2は、実施の形態1にかかるオイルポンプ用モータ駆動装置110の一実施形態を示す回路ブロック図である。ここで、オイルポンプ用モータ駆動装置110は、オイルポンプ用のブラシレスモータ111における回転子の角度位置を、エンコーダやホール素子などの位置センサを用いずにセンサレスで検出し、ブラシレスモータ111を駆動する装置である。図2に示すように、オイルポンプ用モータ駆動装置110は、電流検出部113と、制御部114と、モータ駆動回路112と、ゲートドライブ回路120と、を備えている。
ブラシレスモータ111は、ロータ116の位置情報を検出する、エンコーダやホール素子などの位置センサを備えていない。位置センサを備えていないブラシレスモータのベクトル制御方法(ベクトル制御型センサレス方式)については、例えば、論文「電流推定誤差に基づくセンサレスブラシレスDCモータ制御(電気学会論文誌D 平成7年115巻4号)」などに開示されている。ベクトル制御型センサレス方式によるブラシレスモータの駆動制御においては、ロータの実回転位置と、制御上で仮定しているロータの仮想回転位置との偏差(位相誤差)を推定し、この位相誤差が零になるように仮想回転位置を修正する。位相誤差の演算は、誘起電圧から間接的に求める。
図6に示すように、まず、ロータ116の回転数を検出する(ステップS201)。続いて、ロータ116の回転数が所定の回転数より小さいか否かを判断する(ステップS202)。ステップS202において、ロータ116の回転数が所定の回転数以上の場合(NOの場合)、処理を後述するステップS204に進める。ステップS202において、ロータ116の回転数が所定の回転数より小さい場合(YESの場合)、d軸電流指令値Idrefを所定の値に設定する(ステップS203)。ステップS203に続き、ブラシレスモータ111が停止したか否かを判断する(ステップS204)。ステップS204において、ブラシレスモータ111が停止した場合には処理を終了し、ブラシレスモータ111が停止していない場合には処理をステップS201に戻す。
以下、図面を参照して本発明の実施の形態2について説明する。なお、実施の形態1と共通の部分については共通の符号を付してその説明を省略する。
実施の形態2にかかるオイルポンプ用モータ駆動装置の概略構成は、図2に示すオイルポンプ用モータ駆動装置110の概略構成と同じである。また、オイルポンプ用モータ駆動装置110の制御部114による、ブラシレスモータ111の駆動制御における処理フローは、実施の形態1において図3、図6(または図8)を用いて説明した処理と基本的に同じである。
11、111 ブラシレスモータ
12、112 モータ駆動回路
13、113 電流検出部
14、114 制御部
15 コイル
16、116 ロータ
115u U相巻線
115v V相巻線
115w W相巻線
117a、117b、117c、117d、117e、117f スイッチング素子
118a、118b、118c、118d、118e、118f ダイオード
119 電源回路
120 ゲートドライブ回路
Claims (12)
- オイルポンプ用でステータとロータとを有するブラシレスモータが回転している際に、前記ステータのコイルに流れる複数相の電流をそれぞれ検出する電流検出部と、
検出された前記複数相の電流を、前記ロータの磁石が作る磁束方向のd軸とd軸に直交するq軸からなり前記ロータとともに回転するd−q座標系におけるd軸電流Idおよびq軸電流Iqに変換し、前記d軸電流Idとd軸電流指令値Idrefとの比較、および前記q軸電流Iqとd軸電流指令値Idrefとの比較により前記ロータの実回転位置と仮想回転位置との位相誤差を算出し、当該位相誤差が零に近づくように制御を行い、前記ブラシレスモータの各相に印加する電圧指令値をモータ駆動回路に出力する制御部と、を備え、
前記制御部は、前記ブラシレスモータの回転数が所定の回転数よりも小さい場合に、前記d軸電流指令値Idrefを零より大きい値に設定する、オイルポンプ用モータ駆動装置。 - 前記制御部は、前記ブラシレスモータの回転数が所定の回転数よりも小さい場合に、前記d軸電流指令値Idrefを所定の値に設定する、請求項1に記載のオイルポンプ用モータ駆動装置。
- 前記制御部は、前記ブラシレスモータの回転数が所定の回転数よりも小さい場合に、前記d軸電流指令値Idrefを前記ブラシレスモータの回転数に応じた値に設定する、請求項1に記載のモータ駆動装置。
- 前記制御部は、前記ブラシレスモータの回転数が所定の回転数以上である場合に、前記d軸電流指令値Idrefを零に設定する、請求項1に記載のオイルポンプ用モータ駆動装置。
- 前記制御部は、前記ブラシレスモータの回転数が所定の回転数よりも小さい場合に、前記q軸電流Iqの変化を監視し、前記q軸電流Iqの増減に追随させて前記d軸電流指令値Idrefを増減させる、請求項1に記載のオイルポンプ用モータ駆動装置。
- 前記制御部は、前記ブラシレスモータの起動時に、d軸電流Idのオープンループ制御を行うことより前記ロータの位置を検出する、請求項1に記載のオイルポンプ用モータ駆動装置。
- オイルポンプ用でステータとロータを有するブラシレスモータが回転している際に、前記ステータのコイルに流れる複数相の電流をそれぞれ検出し、
検出された前記複数相の電流を、前記ロータの磁石が作る磁束方向のd軸とd軸に直交するq軸からなり前記ロータとともに回転するd−q座標系におけるd軸電流Idおよびq軸電流Iqに変換し、前記d軸電流Idとd軸電流指令値Idrefとの比較、および前記q軸電流Iqとd軸電流指令値Idrefとの比較により前記ロータの実回転位置と仮想回転位置との位相誤差を算出し、当該位相誤差が零に近づくように制御を行い、前記ブラシレスモータの各相に印加する電圧指令値をモータ駆動回路に出力し、
前記ブラシレスモータの回転数が所定の回転数よりも小さい場合に、前記d軸電流指令値Idrefを零より大きい値に設定する、オイルポンプ用モータの駆動制御方法。 - 前記ブラシレスモータの回転数が所定の回転数よりも小さい場合に、前記d軸電流指令値Idrefを所定の値に設定する、請求項7に記載のオイルポンプ用モータの駆動制御方法。
- 前記ブラシレスモータの回転数が所定の回転数よりも小さい場合に、前記d軸電流指令値Idrefを前記ブラシレスモータの回転数に応じた値に設定する、請求項7に記載のオイルポンプ用モータの駆動制御方法。
- 前記ブラシレスモータの回転数が所定の回転数以上である場合に、前記d軸電流指令値Idrefを零に設定する、請求項7に記載のオイルポンプ用モータの駆動制御方法。
- 前記ブラシレスモータの回転数が所定の回転数よりも小さい場合に、前記q軸電流Iqの変化を監視し、前記q軸電流Iqの増減に追随させて前記d軸電流指令値Idrefを増減させる、請求項7に記載のオイルポンプ用モータの駆動制御方法。
- 前記ブラシレスモータの起動時に、d軸電流Idのオープンループ制御を行うことより前記ロータの位置を検出する、請求項7に記載のオイルポンプ用モータの駆動制御方法。
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